KR101838765B1 - Method for displaying relationship between input variable and output variable - Google Patents

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Abstract

본 발명은 PLC(Programmable Logic Controller) 프로그램을 작성할 경우에 사용한 입력변수 및 출력변수의 연관관계를 작업자가 직관적으로 간단히 확인할 수 있도록 표시하는 것으로서 PLC(Programmable Logic Controller) 프로그래밍 툴의 작업자가 입력변수 및 출력변수의 연관관계 표시기능을 선택할 경우에, PLC 프로그램을 텍스트로 변환하여 사용된 입력변수 및 출력변수들의 정보를 수집하는 단계와, 상기 수집한 입력변수 및 출력변수들의 연관관계를 검색하는 단계와, 상기 검색한 연관관계에 따른 도표를 작성하여 표시하는 단계를 포함하는 입력변수 및 출력변수의 연관관계 표시방법에 관한 것이다.A PLC (Programmable Logic Controller) program is created by a PLC (Programmable Logic Controller) program operator so that an operator can easily and intuitively confirm the relationship between input and output variables. Converting the PLC program into a text and collecting information on used input variables and output variables when the function of displaying the association of variables is selected; retrieving an association between the collected input variables and output variables; And generating and displaying a table according to the searched relation.

Description

입력변수 및 출력변수의 연관관계 표시방법{Method for displaying relationship between input variable and output variable}Method for Displaying Relationships of Input Variables and Output Variables [

본 발명은 PLC(Programmable Logic Controller) 프로그램을 작성할 경우에 사용한 입력변수 및 출력변수의 연관관계를 작업자가 직관적으로 간단히 확인할 수 있도록 표시하는 입력변수 및 출력변수의 연관관계 표시방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an input variable and an output variable relational relation display method for displaying an input variable and an output variable used when a PLC (Programmable Logic Controller) program is created, so that an operator can intuitively and easily confirm the correlation.

첨단 기술로 인하여 자동화 분야가 발전하면서 다양한 종류의 공장 자동화를 위한 기기들이 등장하였다.As the field of automation developed with advanced technology, various kinds of devices for factory automation appeared.

특히 PLC 시스템은 디지털 또는 아날로그 입출력 모듈을 통해 로직, 시퀀스, 타이밍, 카운팅 및 연산 등과 같은 기능을 수행하기 위하여 프로그램이 가능한 메모리를 사용하고, 공장 내의 다양한 장비 및 여러 종류의 기계나 프로세서를 제어하는 장치로서 공장 자동화의 핵심적인 요소이며, 다양한 공장 자동화의 요구사항을 만족시키기 위한 효과적인 수단이다.In particular, PLC systems use programmable memory to perform functions such as logic, sequence, timing, counting, and arithmetic through digital or analog I / O modules, and devices that control various devices in the factory and various kinds of machines or processors Which is a key element of factory automation and an effective means of meeting the requirements of various factory automation.

이러한 PLC 시스템을 운전하기 위한 PLC 프로그램을 작성할 경우에 PLC 프로그래밍 툴(Tool)을 사용하고 있다. 상기 PLC 프로그래밍 툴에는 '사용된 변수'의 기능이 포함되어 있다.The PLC programming tool (tool) is used to create a PLC program for operating this PLC system. The PLC programming tool includes functions of 'used variables'.

상기 '사용된 변수'의 기능은 PLC 프로그램을 작성하면서 사용된 변수들의 목록을 수집하고, 수집한 변수들의 목록을 이용하여 해당 변수들이 입력과 출력으로 몇 번 사용되었는지를 알려 주는 기능이다.The function of 'used variable' is to collect a list of used variables while writing a PLC program and to tell how many times the variables are used as input and output by using a list of collected variables.

그러므로 '사용된 변수'의 기능을 사용할 경우에 작업자는 변수들의 사용 여부와, 사용되지 않은 변수들의 목록을 일괄적으로 확인할 수 있으므로 겹치지 않는 변수들을 확인할 경우에 매우 유용하게 사용할 수 있다.Therefore, when using the function 'used variable', the operator can check the use of variables and the list of unused variables collectively, so it can be very useful for checking non-overlapping variables.

그러나 상기 '사용된 변수'의 기능은 복수 개의 입력변수 및 출력변수들 각각에 대하여 정보를 수집하는 것이므로 출력 변수들에 영향을 주는 입력 변수들의 목록을 확인할 수는 없었다.
However, since the function of 'used variable' collects information for each of a plurality of input variables and output variables, it is not possible to confirm a list of input variables that affect output variables.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 PLC 프로그래밍 툴을 사용하여 PLC 프로그램을 작성할 경우에 사용한 입력변수 및 출력변수의 연관관계를 작업자가 직관적으로 간단히 확인할 수 있도록 표시하는 입력변수 및 출력변수의 연관관계 표시방법을 제공하는데 있다.A problem to be solved by the present invention is to provide an input variable for displaying an input variable and an output variable used for creating a PLC program using a PLC programming tool so that an operator can intuitively and easily confirm the relation, .

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 상기에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않고, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. There will be.

본 발명의 입력변수 및 출력변수의 연관관계 표시방법은, PLC(Programmable Logic Controller) 프로그래밍 툴의 작업자가 입력변수 및 출력변수의 연관관계 표시기능을 선택할 경우에, PLC 프로그램을 텍스트로 변환하여 사용된 입력변수 및 출력변수들의 정보를 수집하는 단계와, 상기 수집한 입력변수 및 출력변수들의 연관관계를 검색하는 단계와, 상기 검색한 연관관계에 따른 도표를 작성하여 표시하는 단계를 포함할 수 있다.The method of displaying the relationship between the input variable and the output variable according to the present invention is characterized in that when an operator of a PLC (Programmable Logic Controller) programming tool selects an input variable and an output variable relation display function, Collecting information on input variables and output variables, retrieving an association between the collected input variables and output variables, and creating and displaying a diagram according to the retrieved relation.

상기 PLC 프로그래밍 툴의 작업자가 상기 입력변수 및 출력변수의 연관관계 표시기능을 선택할 경우에, PLC 프로그램을 텍스트로 변환하여 사용된 입력변수 및 출력변수들의 정보를 수집하는 단계는, 상기 PLC 프로그램을 텍스트로 변환하여 입력변수 및 출력변수를 검색하는 단계와, 상기 검색한 입력변수를 입력변수 목록에 저장하는 단계와, 상기 검색한 출력변수를 출력변수 목록에 저장하는 단계를 포함할 수 있다.Wherein the step of converting the PLC program into text and collecting the information of the used input variables and output variables when the operator of the PLC programming tool selects the function of displaying the relation of the input variable and the output variable, Searching for an input variable and an output variable, storing the retrieved input variable in an input variable list, and storing the retrieved output variable in an output variable list.

상기 PLC 프로그램을 텍스트로 변환하여 입력변수 및 출력변수를 검색하는 단계는, 텍스트로 변환한 PLC 프로그램에서 프로그램 블록별 렁 단위로 입력변수 및 출력변수를 검색하는 단계를 포함할 수 있다.The step of converting the PLC program into text and searching for an input variable and an output variable may include a step of searching for an input variable and an output variable on a rung basis for each program block in the PLC program converted into text.

상기 검색한 입력변수를 입력변수 목록에 저장하는 단계는, 해당 입력변수의 블록 깊이 정보를 수집하여 입력변수 목록에 저장하는 단계를 포함할 수 있다.The step of storing the searched input variable in the input variable list may include collecting the block depth information of the input variable and storing it in the input variable list.

상기 수집한 입력변수 및 출력변수들의 연관관계를 검색하는 단계는, 상기 입력변수 목록에 저장된 입력변수의 블록 깊이 정보를 확인하여 출력변수와의 연관관계 정보를 검색하고, 검색한 연관관계 정보를 해당 입력변수의 목록에 저장하는 단계를 포함할 수 있다.
The step of retrieving the relationship of the collected input variables and output variables may include: checking the block depth information of the input variable stored in the input variable list to search for association information with the output variable; In a list of input variables.

본 발명의 입력변수 및 출력변수의 연관관계 표시방법에 따르면, 작업자가 작성한 PLC 프로그램에서 입력변수 및 출력변수의 연관관계를 도표로 표시한다.According to the method of displaying the relationship between the input variable and the output variable according to the present invention, the relationship between the input variable and the output variable is displayed in a table in the PLC program created by the operator.

그러므로 작업자는 입력변수 및 출력변수의 연관관계를 표시한 도표를 통해, 출력변수에 영향을 주는 입력변수들을 간단히 확인할 수 있고, 이로 인하여 작업자가 PLC 프로그램을 작성하거나 프로그램 디버깅을 할 경우에 틀린 출력 값에 대한 원인 추적을 간단히 할 수 있는 편의성을 제공할 수 있다.
Therefore, the operator can easily check the input variables affecting the output variable through the diagram showing the relation between the input variable and the output variable, so that when the operator creates the PLC program or debugs the program, It is possible to provide a convenience in which it is possible to simply trace the cause of the problem.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명을 한정하지 않는 실시 예를 통해 본 발명을 보다 상세히 설명하며, 일부 도면에서 동일한 요소에 대해서는 동일한 부호를 부여한다.
도 1은 종래의 PLC 프로그래밍 툴에서 사용된 변수의 기능을 설명하기 위한 신호흐름도,
도 2는 종래의 PLC 프로그래밍 툴에서 작성된 레더 프로그램을 예로 들어 보인 도면,
도 3은 종래의 PLC 프로그래밍 툴에서 작성된 레더 프로그램에 대하여 사용된 변수들의 표시를 설명하기 위한 도표,
도 4는 본 발명에 따라 PLC 프로그래밍 툴에서 입력변수 및 출력변수의 연관관계 표시방법을 설명하기 위한 신호흐름도,
도 5는 본 발명에 따라 입력변수 및 출력변수의 연관관계를 예로 들어 보인 도표이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which like reference numerals refer to like elements throughout.
1 is a signal flow diagram illustrating the function of variables used in a conventional PLC programming tool,
2 is a diagram illustrating a ladder program created in a conventional PLC programming tool as an example,
3 is a diagram for explaining a display of variables used for a ladder program created in a conventional PLC programming tool,
4 is a signal flow diagram for explaining a method of displaying an association relation between an input variable and an output variable in a PLC programming tool according to the present invention,
5 is a diagram illustrating the relationship between input and output variables according to the present invention.

이하의 상세한 설명은 예시에 지나지 않으며, 본 발명의 실시 예를 도시한 것에 불과하다. 또한 본 발명의 원리와 개념은 가장 유용하고, 쉽게 설명할 목적으로 제공된다.The following detailed description is merely an example, and is merely an example of the present invention. Further, the principles and concepts of the present invention are provided for the purpose of being most useful and readily explaining.

따라서, 본 발명의 기본 이해를 위한 필요 이상의 자세한 구조를 제공하고자 하지 않았음은 물론 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 실체에서 실시될 수 있는 여러 가지의 형태들을 도면을 통해 예시한다.
Accordingly, it is not intended to provide a more detailed structure than is necessary for a basic understanding of the present invention, but it should be understood by those skilled in the art that various forms that can be practiced in the present invention are illustrated in the drawings.

도 1은 종래의 PLC 프로그래밍 툴에서 사용된 변수의 기능을 설명하기 위한 신호흐름도이다. 도 1을 참조하면, PLC 프로그래밍 툴에서 PLC 프로그램의 작업자가 '사용된 변수'의 기능을 선택할 경우에 상기 PLC 프로그래밍 툴은 PLC 프로그램을 텍스트로 변환하고(S100), 텍스트로 변환한 PLC 프로그램에서 사용된 변수들의 정보를 수집한다(S102).1 is a signal flow diagram illustrating the function of variables used in a conventional PLC programming tool. Referring to FIG. 1, when an operator of a PLC program selects a function of 'used variable' in the PLC programming tool, the PLC programming tool converts the PLC program into text (S100) (S102). ≪ / RTI >

그리고 상기 수집한 변수들의 정보를 이용하여 해당 변수들의 사용횟수와, 사용되지 않는 변수들을 도표로 표시한다(S104).Then, using the information of the collected variables, the number of times of using the variables and the unused variables are displayed in a table (S104).

PLC 프로그램으로 예를 들면, 도 2에 도시된 바와 같은 레더 프로그램을 작성하였다고 가정하고, '사용된 변수'의 기능을 선택할 경우에 PLC 프로그래밍 툴은 상기 레더 프로그램을 텍스트로 변환하고, 텍스트로 변환한 레더 프로그램에서 사용된 입력변수인 %IX1.1.0, %IX1.1.1 및 %IX1.1.2와, 출력변수인 %QX2.1.0, %QX2.1.1 및 %QX2.1.2들의 정보를 수집한다.For example, assuming that a ladder program as shown in Fig. 2 is created by the PLC program and a function of 'used variable' is selected, the PLC programming tool converts the ladder program into text, It collects the input variables% IX1.1.0,% IX1.1.1 and% IX1.1.2, and the output variables% QX2.1.0,% QX2.1.1 and% QX2.1.2, which are used in the ladder program.

그리고 상기 수집한 입력변수 및 출력변수의 사용횟수에 대한 정보들을 예를 들면, 도 3에 도시된 도표와 같이 표시한다.Information on the number of times of use of the collected input variables and output variables is displayed, for example, as shown in FIG. 3.

즉, 도 2에서 입력변수인 %IX1.1.0을 사용한 횟수가 2회이므로 상기 도 3의 도표에서 2를 표시하고, 입력변수인 %IX1.1.1 및 %IX1.1.2와, 출력변수인 %QX2.1.0, %QX2.1.1 및 %QX2.1.2들의 각기 1회이므로 상기 도표에서 1을 표시한다.That is, since the number of times of using the input variable of% IX1.1.0 is two in FIG. 2, the number of times of using the input variable of% IX1.1.0 is two, and the input variables of% IX1.1.1 and% IX1.1.2 and the output variable of% QX2. 1.0,% QX2.1.1 and% QX2.1.2, respectively, and therefore 1 is indicated in the above table.

이 때, 입력변수들은 BIT 1로, 출력변수들은 BIT 0으로 구분하여 표시한다.
In this case, input variables are displayed as BIT 1, and output variables are displayed as BIT 0.

이러한 종래의 기술은 작업자가 입력변수 및 출력변수들의 사용 여부와 사용횟수를 일괄적으로 확인할 수 있음은 물론 사용하지 않은 입력변수 및 출력변수들을 간단히 확인할 수 있는 것으로서 작업자는 PLC 프로그램을 작성하면서 유용하게 사용할 수 있다.This conventional technology allows a worker to collectively check whether or not to use input variables and output variables at a time, as well as to easily check unused input and output variables. Can be used.

그러나 상기한 종래의 기술은 입력변수 및 출력변수들 각각에 국한하여 정보를 수집 및 표시하므로 출력변수에 영향을 줄 수 있는 입력변수들의 목록을 확인할 수 없었다.However, the above conventional technology can not confirm the list of input variables that can affect the output variable by collecting and displaying information only for each input variable and output variable.

그러므로 작업자들이 입력변수 및 출력변수들의 연관관계를 확인할 경우에 작성한 전체 PLC 프로그램을 직접 탐색해야 되어 많은 시간이 소요되었고, 복잡하고 긴 PLC 프로그램에 대해서는 입력변수 및 출력변수들의 연관관계를 탐색하는 것이 거의 불가능하였다.
Therefore, it is very time consuming to search the entire PLC program that is created when the worker checks the association of the input variable and the output variable. Therefore, it is almost impossible to search the relationship between the input variable and the output variable for the complicated and long PLC program It was impossible.

도 4는 본 발명에 따라 PLC 프로그래밍 툴에서 입력변수 및 출력변수의 연관관계 표시방법을 설명하기 위한 신호흐름도이다. 도 4를 참조하면, PLC 프로그래밍 툴에서 PLC 프로그램의 작업자가 입력변수 및 출력변수의 연관관계 표시기능을 선택할 경우에 상기 PLC 프로그래밍 툴은 PLC 프로그램을 텍스트로 변환하고(S400), 텍스트로 변환한 PLC 프로그램에서 사용된 입력변수 및 출력변수들의 정보를 수집한다(S402).4 is a signal flow diagram for explaining a method of displaying an association between an input variable and an output variable in a PLC programming tool according to the present invention. Referring to FIG. 4, when the operator of the PLC program selects the relationship display function of the input variable and the output variable in the PLC programming tool, the PLC programming tool converts the PLC program into text (S400) The information of the input variables and output variables used in the program is collected (S402).

여기서, 상기 사용된 변수들의 정보 수집은, 텍스트로 변환한 PLC 프로그램에서 프로그램 블록별로 최소 프로그램의 단위인 렁 단위로 입력변수 및 출력변수를 검색한다.Herein, the information of the used variables is retrieved in a PLC program converted into text by input variables and output variables in units of a run, which is a unit of a minimum program for each program block.

상기 검색 결과, 상기 텍스트로 변환한 PLC 프로그램에서 입력변수가 검색될 경우에 상기 PLC 프로그래밍 툴은 해당 입력변수의 블록 깊이 정보 등을 수집하여 입력변수 목록에 저장한다.When the input variable is searched in the PLC program converted into the text as a result of the search, the PLC programming tool collects the block depth information of the input variable and stores it in the input variable list.

또한 상기 검색 결과, 상기 텍스트로 변환한 PLC 프로그램에서 출력변수가 검색될 경우에 상기 PLC 프로그래밍 툴은 검색된 출력변수를 출력변수 목록에 저장한다.When the output variable is retrieved from the PLC program converted into the text as a result of the search, the PLC programming tool stores the retrieved output variable in the output variable list.

이와 같이 하여 입력변수 및 출력변수들의 정보가 수집되면, 상기 PLC 프로그래밍 툴은 입력변수 및 출력변수들의 연관관계에 대한 정보를 수집하여 저장한다(S404).When the information on the input variables and the output variables is collected in this way, the PLC programming tool collects and stores information on the relationship between the input variables and the output variables (S404).

즉, 상기 PLC 프로그래밍 툴은 상기 입력변수 목록에 저장된 입력변수의 블록 깊이 정보 등을 확인하여 출력변수와의 연관관계 정보를 검색하고, 검색한 연관관계 정보를 해당 입력변수의 목록에 저장한다.That is, the PLC programming tool checks the block depth information of the input variable stored in the input variable list, searches for the relation information with the output variable, and stores the retrieved relation information in the list of the corresponding input variable.

이와 같이 하여 프로그램 블록의 끝까지, 입력변수 및 출력변수의 연관관계를 검색하는 동작이 완료되면, 상기 PLC 프로그래밍 툴은 입력변수 목록에 저장된 입력변수 및 출력변수와의 연관관계와, 출력변수 목록에 저장된 출력변수들을 결합하여 입력변수 및 출력변수의 연관관계에 대한 도표를 작성하고(S406), 작성한 연관관계에 대한 도표를 표시하여 작업자가 확인할 수 있게 한다(S408).When the operation of searching for the relationship between the input variable and the output variable is completed until the end of the program block, the PLC programming tool stores the relation between the input variable and the output variable stored in the input variable list, The output variables are combined to create a diagram of the relationship between the input variables and the output variables (S406), and a table of the created relation is displayed so that the operator can confirm the results (S408).

즉, PLC 프로그램으로 예를 들면, 상술한 도 2에 도시된 바와 같은 레더 프로그램을 작성하였다고 가정하고, 작업자가 입력변수 및 출력변수의 연관관계 표시기능을 선택할 경우에 예를 들면, 도 5에 도시된 바와 같이 입력변수 및 출력변수의 연관관계를 나타내는 도표를 표시한다.That is, assuming that a ladder program such as the one shown in Fig. 2 has been created by the PLC program, for example, when the operator selects the function of displaying the relationship between the input variable and the output variable, And displays a graph showing the relationship of the input variable and the output variable as shown in FIG.

이 때, 입력변수 및 출력변수들 사이에 연관관계가 있을 경우에 해당 영역을 반전 표시하는 등으로 작업자가 간단히 확인할 수 있도록 표시하는 것이 바람직하다.At this time, when there is an association between the input variable and the output variable, it is preferable to display the area so that the operator can easily check the area by inverting the corresponding area.

이상에서는 대표적인 실시 예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시 예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, I will understand.

그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by equivalents to the appended claims, as well as the appended claims.

Claims (5)

PLC(Programmable Logic Controller) 장치에 의해 수행되는 입력변수 및 출력변수의 연관관계 표시방법에 있어서,
PLC 프로그래밍 툴의 작업자가 입력변수 및 출력변수의 연관관계 표시기능을 선택할 경우에, PLC 프로그램을 텍스트로 변환하여 사용된 입력변수 및 출력변수들의 정보를 수집하는 단계;
상기 수집한 입력변수 및 출력변수들의 연관관계를 검색하는 단계; 및
상기 검색한 연관관계에 따른 도표를 작성하여 표시하는 단계;를 포함하되,
상기 PLC 프로그램을 텍스트로 변환하여 사용된 입력변수 및 출력변수들의 정보를 수집하는 단계는,
상기 PLC 프로그램을 텍스트로 변환하여 입력변수 및 출력변수를 검색하는 단계;
상기 검색한 입력변수를 입력변수 목록에 저장하는 단계; 및
상기 검색한 출력변수를 출력변수 목록에 저장하는 단계;를 포함하고,
상기 검색한 입력변수를 입력변수 목록에 저장하는 단계는,
해당 입력변수의 정보를 수집하여 입력변수 목록에 저장하는 단계;를 포함하고,
상기 수집한 입력변수 및 출력변수들의 연관관계를 검색하는 단계는,
상기 입력변수 목록에 저장된 입력변수의 정보를 확인하여 출력변수와의 연관관계 정보를 검색하고, 검색한 연관관계 정보를 해당 입력변수의 목록에 저장하는 단계;를 포함하는 입력변수 및 출력변수의 연관관계 표시방법.
A method of displaying an association relation between an input variable and an output variable performed by a PLC (Programmable Logic Controller)
Converting the PLC program into text and collecting information on used input variables and output variables when the operator of the PLC programming tool selects the function of displaying the relation between the input variable and the output variable;
Retrieving an association between the collected input variables and output variables; And
And creating and displaying a chart according to the searched relation,
The step of converting the PLC program into text and collecting information of input variables and output variables used,
Converting the PLC program into text and searching input variables and output variables;
Storing the searched input variable in an input variable list; And
And storing the searched output variable in an output variable list,
The step of storing the searched input variables in an input variable list includes:
Collecting information of the input variable and storing it in an input variable list,
The step of retrieving an association between the collected input variables and output variables may include:
Checking the information of the input variable stored in the input variable list and retrieving the relation information with the output variable and storing the retrieved relation information in the list of the input variable, How to display relationships.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 PLC 프로그램을 텍스트로 변환하여 입력변수 및 출력변수를 검색하는 단계는,
텍스트로 변환한 PLC 프로그램에서 프로그램 블록별 렁 단위로 입력변수 및 출력변수를 검색하는 단계;를 포함하는 입력변수 및 출력변수의 연관관계 표시방법.
The method according to claim 1,
Wherein the step of converting the PLC program into text and searching for an input variable and an output variable comprises:
Retrieving input variables and output variables in a unit of a program by each program block in a PLC program converted into text;
삭제delete 삭제delete
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