JP6469330B1 - MONITOR SUPPORT DEVICE, MONITOR SUPPORT METHOD, AND MONITOR SUPPORT PROGRAM - Google Patents
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Abstract
モニタ支援装置(20)は、プログラマブルロジックコントローラ(PLC10)に実行させる制御プログラムに含まれる複数の命令のそれぞれが実行される毎に、命令が実行された結果が記憶される記憶領域に記憶されている値をモニタデータとして、命令と対応づけて取得するデータ取得部(5)と、制御プログラムに含まれる複数の命令と、データ取得部によって取得されたモニタデータとを画面上に表示する表示制御部(7)と、を備えることを特徴とする。 The monitor support device (20) is stored in a storage area in which a result of executing an instruction is stored each time a plurality of instructions included in a control program executed by the programmable logic controller (PLC10) is executed. Display control for displaying on a screen a data acquisition unit (5) that acquires a certain value as monitor data in association with a command, a plurality of commands included in the control program, and monitor data acquired by the data acquisition unit And a section (7).
Description
本発明は、プログラマブルロジックコントローラ(Programmable Logic Controller:PLC)の状態をモニタする機能を有するモニタ支援装置、プログラマブルロジックコントローラ、モニタ支援方法およびモニタ支援プログラムに関する。 The present invention relates to a monitor support device, a programmable logic controller, a monitor support method, and a monitor support program having a function of monitoring the state of a programmable logic controller (PLC).
工場の生産設備の制御には、一般的にPLCと呼ばれる産業用コントローラが用いられている。PLCの記憶領域には、外部からPLCへ入力されるデータ、PLCから外部へ出力するデータ、制御プログラムの実行時に使用するデータなどの値が記憶される。それぞれのデータを記憶する記憶領域を予め割り当てておき、この記憶領域のアドレスを使用することで、PLCが実行する制御プログラムは、それぞれの記憶領域に記憶されたデータを使用することができる。制御プログラムが期待した通りに動作するかを検証するために、ユーザは、記憶領域に記憶された値を確認することがある。 An industrial controller generally called PLC is used for controlling production equipment in a factory. The storage area of the PLC stores values such as data input from the outside to the PLC, data output from the PLC to the outside, and data used when executing the control program. By assigning a storage area for storing each data in advance and using the address of this storage area, the control program executed by the PLC can use the data stored in each storage area. In order to verify that the control program operates as expected, the user may check the values stored in the storage area.
特許文献1には、制御プログラムの修正作業を効率化するために、制御プログラムと並べて、記憶領域に記憶されている値の履歴をグラフ表示する技術が開示されている。この技術では、各記憶領域に記憶された値を定期的に収集して、収集時刻と対応づけて履歴情報を生成している。
しかしながら、上記特許文献1に記載の技術では、各記憶領域に記憶されている値を一定の周期で収集しているため、収集した値は、各命令が実行されたときの値とは限らない。このため、制御プログラムの各命令と、記憶領域に記憶されている値との関係を把握することが困難であり、ユーザが制御プログラムの動作を確認することが困難であるという問題があった。
However, in the technique described in
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、制御プログラムの動作を容易に確認することが可能なモニタ支援装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain a monitor support device that can easily confirm the operation of a control program.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるモニタ支援装置は、プログラマブルロジックコントローラに実行させる制御プログラムに含まれる複数の命令のそれぞれが実行される毎に、命令が実行された結果が記憶される記憶領域に記憶されている値をモニタデータとして、命令と対応づけて取得し、モニタデータが取得された時刻をモニタデータと対応付けて取得するデータ取得部と、命令と、命令と対応づけて取得されたモニタデータと、当該モニタデータが取得された時刻とを対応づけて記憶する表示データ記憶部と、制御プログラムに含まれる複数の命令と、データ取得部によって取得されたモニタデータとを画面上に表示する表示制御部と、を備え、表示制御部は、画面上に表示された複数のモニタデータを、当該モニタデータが取得された時刻に従って、順番に強調表示することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the monitor support apparatus according to the present invention executes an instruction each time a plurality of instructions included in a control program executed by a programmable logic controller is executed. A data acquisition unit that acquires a value stored in a storage area in which the result is stored as monitor data in association with an instruction, and acquires a time at which the monitor data is acquired in association with the monitor data ; an instruction; The monitor data acquired in association with the command and the display data storage unit that stores the monitor data in association with the time at which the monitor data was acquired, the plurality of commands included in the control program, and the data acquisition unit comprising a display control unit and a monitor data displayed on the screen, the display control unit, a plurality of monitor data that is displayed on the screen, By time of the monitoring data is obtained, it characterized that you highlighted in turn.
本発明にかかるモニタ支援装置は、制御プログラムの動作を容易に確認することが可能になるという効果を奏する。 The monitor support apparatus according to the present invention has an effect that the operation of the control program can be easily confirmed.
以下に、本発明の実施の形態にかかるモニタ支援装置、プログラマブルロジックコントローラ、モニタ支援方法およびモニタ支援プログラムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, a monitor support device, a programmable logic controller, a monitor support method, and a monitor support program according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1にかかるモニタ支援システム100の構成を示す図である。モニタ支援システム100は、PLC10と、モニタ支援装置20とを有する。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a
PLC10は、工場などの生産設備を制御するために用いられる制御装置であり、制御プログラムを実行することにより、図示しない工作機械などを制御することができる。モニタ支援装置20は、PLC10が実行する制御プログラムを作成するプログラム作成装置であり、PLC10の状態をモニタする機能を有する。
PLC10 is a control apparatus used in order to control production facilities, such as a factory, and can control a machine tool etc. which are not illustrated by running a control program. The
PLC10は、プログラム実行部1と、記憶部2と、モニタデータ管理部3と、モニタデータ記憶部4とを有する。プログラム実行部1は、制御プログラムを実行して、工作機械などを制御する。プログラム実行部1は、制御プログラムを実行する際に、記憶部2の記憶領域に記憶されている値を更新することができる。プログラム実行部1は、制御プログラムに含まれる命令を実行する毎に、実行した命令を特定するための情報をモニタデータ管理部3に通知する。
The
記憶部2は、格納するデータの種類が予め割り当てられた複数の記憶領域を有する。プログラム実行部1は、記憶部2のアドレスを使用することで、記憶部2の各記憶領域にデータを書き込んだり、各記憶領域からデータを読み出したりすることができる。この記憶領域は、PLC10の外部からも書き込んだり読み出したりすることができるようになっており、これにより、PLC10の外部とのデータの送受信が可能になっている。また、記憶部2は、プログラム実行部1が制御プログラムを実行しているときに使用するデータの値を格納することもできる。記憶部2の記憶領域は、データ種別を示す文字と、アドレスとを用いて表記することができる。例えば、入力データを示す文字はX、出力データを示す文字はY、内部的に使用するビットデータを示す文字はM、ワードデータを示す文字はDなどと定められている。この場合、入力データを格納する記憶領域のアドレス0のものは「X0」と表記される。
The
図2は、図1に示すPLC10が使用する制御プログラムの一例を示す図である。PLC10が使用する制御プログラムは、シーケンスプログラムとも呼ばれ、変数、記憶部2の記憶領域のアドレス、数値、命令などを用いて記述される。制御プログラムには、複数の命令が含まれている。図2に示す制御プログラムの1行目は、記憶領域M0の値が「ON」の場合、記憶領域D0に値「1」をコピーするという動作を示している。制御プログラムの2行目は、記憶領域M1の値が「ON」の場合、記憶領域D0に値「2」をコピーするという動作を示している。制御プログラムの3行目は、記憶領域M2の値が「ON」の場合、記憶領域D0に値「3」をコピーするという動作を示している。制御プログラムの4行目は、記憶領域M3の値が「ON」の場合、記憶領域D1に格納された値に「1」を加算するという動作を示している。制御プログラムの5行目は、記憶領域M0の値が「ON」の場合、記憶領域D0に値「1」をコピーするという動作を示している。制御プログラムの6行目は、記憶領域M1の値が「ON」の場合、記憶領域D0に値「2」をコピーするという動作を示している。
FIG. 2 is a diagram showing an example of a control program used by the
図2に示す制御プログラムは、複数の命令と、各命令の実行条件と、命令により更新される記憶領域のアドレスとを含んでいる。命令は、PLC10に制御させたい内容の最小単位を示している。例えば上記制御プログラムの4行目の例では、命令は「加算する」であり、命令の実行条件は「記憶領域M3の値がONであること」であり、命令により更新される記憶領域のアドレスは記憶領域D1である。
The control program shown in FIG. 2 includes a plurality of instructions, an execution condition for each instruction, and an address of a storage area updated by the instruction. The command indicates the minimum unit of contents to be controlled by the
図1の説明に戻る。モニタデータ管理部3は、モニタ支援装置20からの指示に従って、制御プログラムに含まれる命令が実行されたときのモニタ対象の記憶領域に記憶されている値であるモニタデータを生成する。モニタ対象の記憶領域は、命令が使用する記憶領域であり、具体的には、命令が実行された結果が記憶される記憶領域と、命令を実行するか否かを判断するために参照する記憶領域とを含む。モニタデータ管理部3は、生成したモニタデータを、モニタデータ記憶部4に記憶させると共に、モニタ支援装置20に送信する。モニタデータ管理部3は、プログラム実行部1から、実行された命令を特定するための情報が通知されたタイミングに合わせて記憶部2の記憶領域に記憶されている値を取得することで、制御プログラムに含まれる命令が実行されたタイミングに合わせて、モニタデータを生成することができる。モニタデータ管理部3は、実行された命令と、当該命令が使用した記憶領域に記憶されている値であるモニタデータとを対応づけて、モニタデータ記憶部4に記憶させると共に、モニタ支援装置20に送信する。モニタデータ管理部3は、モニタデータを、モニタデータが取得された時刻情報と対応づけることもできる。
Returning to the description of FIG. The monitor
モニタデータ記憶部4は、モニタデータ管理部3から入力されるモニタデータを、命令を特定するための情報と、モニタデータが取得された時刻と対応づけて記憶する。記憶部2の記憶領域に記憶されている値は、命令の実行やPLC10の外部からの入力データなどによって書換えられるため、経時的に変化するのに対して、モニタデータ記憶部4には、制御プログラムに含まれる命令が実行されたタイミングの値が保持されることになる。
The monitor
モニタ支援装置20は、パーソナルコンピュータ上で動作するソフトウェアツールとして提供され、PLC10が設備の制御を行うための制御プログラムの編集を支援したり、PLC10をモニタ支援装置20に接続して、制御プログラムの稼働状態を確認したり、編集した制御プログラムをPLC10へ転送したりする機能を有している。
The
モニタ支援装置20は、データ取得部5と、表示データ記憶部6と、表示制御部7とを有する。データ取得部5は、PLC10の動作を確認するためのモニタデータをPLC10から取得する。具体的には、データ取得部5は、制御プログラム内のモニタデータを取得する範囲を指定する範囲指定部51と、範囲指定部51によって指定された範囲内に含まれるモニタ対象となる記憶領域のアドレスを特定するモニタ対象情報特定部52とを含む。
The
範囲指定部51は、制御プログラムの中で、モニタ対象となる範囲を指定する。モニタ支援装置20のモニタ機能は、例えばデバッグ時など制御プログラムが期待通りに動作しているか否かを確認するために用いられる。全ての範囲のモニタデータを取得する場合、処理負荷が大きくなったり、モニタデータの記憶容量が大きくなったりするため、範囲指定部51は、必要に応じて、モニタ対象となる範囲を絞り込むことができる。
The range designation unit 51 designates a range to be monitored in the control program. The monitor function of the
図3は、図1に示す範囲指定部51が画面上に表示するモニタ範囲指定画面511を示す図である。モニタ範囲指定画面511を使用することで、ユーザは、制御プログラムの範囲を行数で指定することができる。範囲指定部51は、ユーザがモニタ範囲指定画面511に入力するデータを取得して、この入力データを用いてモニタ範囲を指定することができる。なお、範囲指定部51がモニタ対象範囲を指定する方法は、モニタ範囲指定画面511を使用する例に限定されない。範囲指定部51は、ユーザが入力した値に限らず、任意のアルゴリズムを用いて導き出された範囲を使用してもよい。例えば、範囲指定部51は、機械学習を用いて導き出された範囲を使用してもよい。 FIG. 3 is a diagram showing a monitor range designation screen 511 displayed on the screen by the range designation unit 51 shown in FIG. By using the monitor range designation screen 511, the user can designate the range of the control program by the number of lines. The range specifying unit 51 can acquire data that the user inputs to the monitor range specifying screen 511 and specify the monitor range using this input data. Note that the method of specifying the monitor target range by the range specifying unit 51 is not limited to the example using the monitor range specifying screen 511. The range designation unit 51 is not limited to the value input by the user, and may use a range derived using an arbitrary algorithm. For example, the range specifying unit 51 may use a range derived using machine learning.
モニタ対象情報特定部52は、制御プログラムの内、範囲指定部51によって指定された範囲の中から、モニタ対象となる記憶領域を特定する。例えば、範囲指定部51によって、2行目〜4行目がモニタ対象範囲として指定された場合、モニタ対象情報特定部52は、制御プログラムの2行目〜4行目の中から、命令が使用している記憶領域を特定する。 The monitoring target information specifying unit 52 specifies a storage area to be monitored from the range specified by the range specifying unit 51 in the control program. For example, when the second to fourth lines are specified as the monitoring target range by the range specifying unit 51, the monitoring target information specifying unit 52 uses the command from the second to fourth lines of the control program. The storage area that is being used is specified.
図4は、図1に示すモニタ対象情報特定部52が特定するモニタ対象情報を示す図である。この例では、モニタ対象情報特定部52は、制御プログラムの2行目の記憶領域M1および記憶領域D0、3行目の記憶領域M2および記憶領域D0、4行目の記憶領域M3および記憶領域D1がモニタ対象であると特定することができる。 FIG. 4 is a diagram showing the monitoring target information specified by the monitoring target information specifying unit 52 shown in FIG. In this example, the monitoring target information specifying unit 52 includes the storage area M1 and the storage area D0 in the second line of the control program, the storage area M2 and the storage area D0 in the third line, and the storage area M3 and the storage area D1 in the fourth line. Can be identified as a monitoring target.
モニタ対象情報特定部52は、モニタ対象の命令と、命令が実行された結果が記憶される記憶領域と、命令を実行するか否かを判断するために参照する記憶領域とを対応づけて、モニタ対象情報とする。モニタ対象情報特定部52は、モニタ対象情報をPLC10に送信する。
The monitoring target information specifying unit 52 associates the instruction to be monitored, the storage area in which the result of executing the instruction is stored, and the storage area to be referred to for determining whether to execute the instruction, This is monitored information. The monitoring target information specifying unit 52 transmits the monitoring target information to the
データ取得部5は、モニタ対象情報に従ってPLC10が作成したモニタデータと、モニタデータに対応づけられた命令を示す情報と、モニタデータが取得された時刻とを受信し、表示データ記憶部6へ記憶する。図5は、図1に示す表示データ記憶部6へ記憶される表示データを示す図である。表示データは、命令を示す情報である制御プログラム内の行数と、この命令に対応づけて取得されたモニタデータと、モニタデータが取得された時刻とを含んでいる。
The data acquisition unit 5 receives the monitor data created by the
PLC10のモニタデータ管理部3は、命令が実行される毎にモニタデータを取得してモニタ支援装置20に送信するため、データ取得部5は、命令が実行される毎にモニタデータを取得することになる。また、データ取得部5は、PLC10からモニタデータを取得する毎に表示データ記憶部6に記憶するため、表示データ記憶部6に記憶されたモニタデータは、命令が実行される毎に更新されることになる。
Since the monitor
表示制御部7は、画面上に、制御プログラムと、制御プログラムに含まれる命令が実行されたときのモニタデータの値とを表示することができる。表示制御部7は、プログラム表示部71と、モニタデータ更新部72と、履歴表示部73と、強調表示部74とを有する。表示制御部7が、表示装置を備えており、表示装置の画面上に制御プログラム、モニタデータなどを表示してもよいし、表示制御部7は、外部の表示装置と接続されており、外部の表示装置の画面上に制御プログラム、モニタデータなどを表示してもよい。
The
プログラム表示部71は、画面上に制御プログラムを表示する。プログラム表示部71は、図2に示したように、リレー回路を模したラダー図の形式で制御プログラムを表示することができる。 The program display unit 71 displays a control program on the screen. As shown in FIG. 2, the program display unit 71 can display the control program in the form of a ladder diagram simulating a relay circuit.
モニタデータ更新部72は、表示データ記憶部6に記憶されたモニタデータを使用して、プログラム表示部71が表示した制御プログラムに重畳して、モニタデータを画面上に表示することができる。このときモニタデータ更新部72は、制御プログラムに含まれる命令をこの命令と対応づけて取得されたモニタデータと対応づけて表示する。モニタデータ更新部72は、表示データ記憶部6に記憶されたモニタデータのうち、命令および記憶領域の組み合わせ毎の最新値を画面上に表示することができる。
The monitor
図6は、図1に示すプログラム表示部71が表示した制御プログラムにモニタデータ更新部72がモニタデータを重畳して表示した画面を示す図である。ここでは、2行目〜4行目がモニタ範囲として指定されているため、制御プログラムの2行目〜4行目にモニタデータの値が重畳して表示されている。ここでは、図5に示す表示データが表示データ記憶部6に記憶されている状態のときに、表示制御部7が表示する画面を示している。制御プログラム中の記憶領域を示す表示と重畳して、記憶領域に格納された値であるモニタデータが表示されている。この画面を見るユーザは、制御プログラムの2行目が最後に実行されたときに、記憶領域M1の値が「ON」であり、記憶領域D0に値「2」がコピーされたことを確認することができる。
FIG. 6 is a diagram showing a screen displayed by the monitor
最新のモニタデータを表示する以外にも、表示制御部7は、モニタデータの履歴情報を画面上に表示する機能を有する。履歴表示部73は、表示データ記憶部6に、同一の命令と対応づけられた同一のモニタデータの値が複数記憶されている場合、履歴表示指示を検知すると、履歴情報として複数のモニタデータを表示することができる。
In addition to displaying the latest monitor data, the
図7は、図1に示す履歴表示部73が表示する履歴情報を示す図である。履歴表示部73は、例えば、制御プログラムに命令毎に記述された記憶領域に対する選択操作を検知すると、選択された記憶領域に格納された値の履歴を画面上に表示することができる。履歴表示部73が履歴情報を表示する方法は、図7に示す例に限定されない。例えば、履歴表示部73は、複数の記憶領域の履歴を同時に表示してもよいし、履歴の数は3回分に限らず、任意の数にすることができる。命令および記憶領域の組み合わせ毎に、記憶領域に格納された値の履歴を表示することで、命令と、この命令が使用した記憶領域に記憶されている値との関係を把握しやすくなる。 FIG. 7 is a diagram showing history information displayed by the history display unit 73 shown in FIG. For example, when the history display unit 73 detects a selection operation for a storage area described for each instruction in the control program, the history display unit 73 can display a history of values stored in the selected storage area on the screen. The method of displaying history information by the history display unit 73 is not limited to the example shown in FIG. For example, the history display unit 73 may display histories in a plurality of storage areas at the same time, and the number of histories is not limited to three, but can be an arbitrary number. Displaying the history of values stored in the storage area for each combination of the instruction and the storage area makes it easy to grasp the relationship between the instruction and the value stored in the storage area used by the instruction.
強調表示部74は、制御プログラム上に表示されたモニタデータを強調表示する機能を有する。強調表示部74は、表示データ記憶部6に記憶された時刻情報を用いて、記憶領域が使用された順番に従って、強調表示するモニタデータを順次変化させることができる。このとき、強調表示するモニタデータを変化させる順番は、記憶領域が使用された順番に基づいて、新しいものから古いものへ向かう順番であってもよいし、古いものから新しいものへ向かう順番であってもよい。
The highlighting
図8は、図1に示す強調表示部74の動作を説明するための図である。強調表示部74は、図8(A)に示すように、4行目の記憶領域M3の部分を強調表示した状態から、図8(B)に示すように、3行目の記憶領域M2の部分を強調表示した状態に変化させて、その後、図8(C)に示すように、2行目の記憶領域D0の部分を強調表示し、図8(D)に示すように、2行目の記憶領域M1の部分を強調表示した状態に変化させる。強調表示部74は、モニタデータを新しいものから古いものに遡って順番に強調表示している。なお、ここでは図8(B)に示すように、3行目の記憶領域M2の値が「OFF」であって、3行目では、記憶領域D0に値「3」をコピーする処理は省略されているため、強調表示も省略される。
FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the
続いて、本実施の形態にかかるモニタ支援システム100の動作について説明する。ここで、モニタ支援装置20は、モニタデータを取得する動作と、表示する動作とに分けて説明する。
Next, the operation of the
まず、モニタ支援装置20がモニタデータを取得する動作について説明する。図9は、図1に示すデータ取得部5の動作を示すフローチャートである。
First, an operation in which the
データ取得部5の範囲指定部51は、例えば図3に示すような入力画面を表示して、当該入力画面に対する入力操作を検知することで、モニタ対象として指定された範囲を示す情報を取得する(ステップS101)。 The range specifying unit 51 of the data acquiring unit 5 displays an input screen as shown in FIG. 3, for example, and acquires information indicating the range specified as a monitoring target by detecting an input operation on the input screen. (Step S101).
データ取得部5のモニタ対象情報特定部52は、範囲指定部51が取得したモニタ対象の範囲を示す情報に基づいて、モニタ対象の範囲内の制御プログラムから、モニタ対象の命令が実行された結果が記憶される記憶領域およびモニタ対象の命令実行するか否かを判断するために参照した記憶領域を抽出して、取得する対象のモニタデータを指定するモニタ対象情報を生成する(ステップS102)。モニタ対象情報は、例えば、図5に示す表の時刻および値の欄が空白の状態に対応する情報である。 The monitoring target information specifying unit 52 of the data acquisition unit 5 is a result of execution of a monitoring target command from a control program within the monitoring target range based on the information indicating the monitoring target range acquired by the range specifying unit 51. Is stored, and the storage area referred to in order to determine whether or not to execute the instruction to be monitored is extracted, and monitoring target information specifying the monitor data to be acquired is generated (step S102). The monitoring target information is, for example, information corresponding to a state where the time and value columns in the table shown in FIG. 5 are blank.
モニタ対象情報特定部52は、生成したモニタ対象情報をPLC10に送信する(ステップS103)。続いてデータ取得部5は、モニタ対象情報の送信先のPLC10からモニタデータを受信したか否かを判断する(ステップS104)。モニタデータを受信していない場合(ステップS104:No)、データ取得部5は、モニタデータを受信するまでステップS104の処理を繰り返す。
The monitoring target information specifying unit 52 transmits the generated monitoring target information to the PLC 10 (step S103). Subsequently, the data acquisition unit 5 determines whether or not monitor data is received from the
モニタデータを受信した場合(ステップS104:Yes)、データ取得部5は、受信したモニタデータを表示データとして表示データ記憶部6に記憶させる(ステップS105)。 When monitor data is received (step S104: Yes), the data acquisition unit 5 stores the received monitor data in the display data storage unit 6 as display data (step S105).
図10は、図1に示す表示制御部7の動作を示すフローチャートである。表示制御部7のプログラム表示部71は、制御プログラムを画面上に表示する。そして、モニタデータ更新部72は、予め定められた表示データ更新時間が経過したか否かを判断する(ステップS201)。表示データ更新時間が経過していない場合(ステップS201:No)、モニタデータ更新部72は、表示データ更新時間が経過するまでステップS201の処理を繰り返す。
FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the
表示データ更新時間が経過した場合(ステップS201:Yes)、モニタデータ更新部72は、制御プログラムに含まれる命令毎にモニタデータの最新値を画面上に表示する(ステップS202)。
When the display data update time has elapsed (step S201: Yes), the monitor
また強調表示部74は、強調表示を指示する強調表示操作を検知したか否かを判断する(ステップS203)。強調表示操作が検知された場合(ステップS203:Yes)、強調表示部74は、記憶領域が使用された順番に基づいて、強調表示する位置を移動させる(ステップS204)。強調表示操作が検知されない場合(ステップS203:No)、ステップS204の処理は省略される。
The highlighting
履歴表示部73は、履歴表示を指示する履歴表示操作を検知したか否かを判断する(ステップS205)。履歴表示操作が検知された場合(ステップS205:Yes)、履歴表示部73は、表示データ記憶部6に記憶されたデータから履歴情報を生成して、画面上に表示する(ステップS206)。履歴表示操作が検知されない場合(ステップS205:No)、ステップS206の処理は省略される。 The history display unit 73 determines whether a history display operation for instructing history display has been detected (step S205). When a history display operation is detected (step S205: Yes), the history display unit 73 generates history information from the data stored in the display data storage unit 6 and displays it on the screen (step S206). When the history display operation is not detected (step S205: No), the process of step S206 is omitted.
なお、図10に示した動作は一例であり、本実施の形態はかかる例に限定されない。図10に示す例では、モニタデータ更新部72は、一定の周期で表示するモニタデータを更新することとしたが、表示データ記憶部6の値が更新されるタイミングが分かれば、更新毎に表示するモニタデータを更新してもよい。また、表示制御部7が動作する順番は、図10に示す例に限らない。ステップS201およびステップS202の処理と、ステップS203およびステップS204の処理と、ステップS205およびステップS206の処理とは同時に行われてもよいし、実行する順番を入れ替えることも可能である。
The operation illustrated in FIG. 10 is an example, and the present embodiment is not limited to this example. In the example shown in FIG. 10, the monitor
図11は、図1に示すモニタデータ管理部3の動作を示すフローチャートである。モニタデータ管理部3は、モニタ対象情報を受信する(ステップS301)。モニタデータ管理部3は、受信したモニタ対象情報に基づいて、モニタデータ記憶部4にモニタデータを記憶するための記憶領域を確保する(ステップS302)。
FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the monitor
モニタデータ管理部3は、プログラム実行部1から通知される、実行した命令を特定するための情報の有無に基づいて、実行された命令を特定するための情報命令が実行されたか否かを判断する(ステップS303)。
The monitor
命令が実行されていない場合(ステップS303:No)、モニタデータ管理部3は、ステップS303の処理を繰り返す。命令が実行された場合(ステップS303:Yes)、モニタデータ管理部3は、モニタ対象情報に基づいて、記憶領域に記憶されている値を記憶部2に記録してモニタデータを生成する(ステップS304)。
When the command is not executed (step S303: No), the monitor
モニタデータを生成すると、モニタデータ管理部3は、生成したモニタデータを、モニタ支援装置20に送信する(ステップS305)。モニタデータ管理部3は、制御プログラムの実行が終了したか否かを判断する(ステップS306)。制御プログラムの実行が終了した場合(ステップS306:Yes)、モニタデータ管理部3は処理を終了する。制御プログラムの実行が終了していない場合(ステップS306:No)、モニタデータ管理部3は、ステップS303の処理に戻り、制御プログラムの実行が終了するまでステップS303〜ステップS306の処理を繰り返す。
When the monitor data is generated, the monitor
ここで、図1に示すPLC10およびモニタ支援装置20の機能を実現するためのハードウェア構成について説明する。PLC10およびモニタ支援装置20の機能は、ソフトウェアを用いて実現されてもよいし、専用のハードウェアを用いることもできる。
Here, a hardware configuration for realizing the functions of the
図12は、図1に示すPLC10およびモニタ支援装置20の機能をソフトウェアを用いて実現するための構成を示す図である。PLC10およびモニタ支援装置20の各機能は、プロセッサ91がメモリ92に記憶されたコンピュータプログラムを読み出して実行することにより、実現することができる。
FIG. 12 is a diagram showing a configuration for realizing the functions of the
プロセッサ91は、CPU(Central Processing Unit)であり、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、DSP(Digital Signal Processor)などとも呼ばれる。
The
メモリ92は、例えば、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリー、EPROM(Erasable Programmable ROM)、EEPROM(登録商標)(Electrically EPROM)などの不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、DVD(Digital Versatile Disk)などである。メモリ92は、プロセッサ91が実行する各処理における一時メモリとしても用いられる。
The
図13は、図1に示すPLC10およびモニタ支援装置20の機能を実現するための専用のハードウェアの構成を示す図である。PLC10およびモニタ支援装置20の機能は、専用のハードウェアである処理回路93を用いて実現することもできる。処理回路93は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)またはこれらを組み合わせたものである。
FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration of dedicated hardware for realizing the functions of the
上記のPLC10およびモニタ支援装置20のそれぞれの機能を実現するためのコンピュータプログラムは、通信媒体を介して提供することも可能であるし、コンピュータプログラムを記録した記録媒体の形式で提供されてもよい。
The computer program for realizing the functions of the
以上説明したように、本実施の形態にかかるモニタ支援装置20は、PLC10が制御プログラムに含まれる命令を実行する毎に、実行した命令が実行された結果が記憶される記憶領域に記憶されている値を記録してモニタデータを生成する。モニタデータは、実行した命令と対応づけて記憶され、表示制御部7は、対応する命令と共にモニタデータを表示する。このため、命令が実行されたときに記憶領域に記憶されている値を確実に表示することが可能になり、ユーザが制御プログラムの動作を確認することが容易になる。
As described above, each time the
特に、制御プログラム内で同一の記憶領域に記憶された値が複数回使用されている場合や、制御プログラムが繰り返し実行される場合には、一定時間間隔で記憶領域の値を取得すると、各命令との対応関係が分かり難い場合がある。このような場合であっても、上記の技術を用いることで、制御プログラムのデバッグ作業などで記憶領域に記憶された値を確認する際に、命令毎に制御プログラムの処理を一時停止する必要がなくなり、命令が実行された時に記憶領域に記憶されている値を容易に確認することができ、作業効率が向上する。 In particular, when the value stored in the same storage area in the control program is used multiple times, or when the control program is repeatedly executed, the value of the storage area is acquired at regular time intervals. It may be difficult to understand the correspondence with. Even in such a case, it is necessary to pause the processing of the control program for each instruction when confirming the value stored in the storage area in the control program debugging work or the like by using the above technique. Thus, when the instruction is executed, the value stored in the storage area can be easily confirmed, and the working efficiency is improved.
また、モニタ支援装置20は、モニタデータを取得する範囲を指定する範囲指定部51を有する。このため、PLC10およびモニタ支援装置20が取り扱うデータ量を低減することができ、処理負荷の低減、必要な記憶容量の低減につながる。また、表示するモニタデータを必要な範囲に絞り込むことができるため、画面上に表示されるモニタデータが見やすくなり、制御プログラムが取り扱うデータ数が多い場合であっても、ユーザが制御プログラムの動作を確認することが容易になる。
In addition, the
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。 The configuration described in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and can be combined with other configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.
例えば、上記の実施の形態では、制御プログラムに含まれる複数の命令のそれぞれと、各命令が使用した記憶領域に記憶された値を示すモニタデータとは、制御プログラム中で命令が記述された行数を用いて直接対応づけられている。しかしながら、命令とモニタデータとを対応づけるための情報は、かかる例に限定されない。例えば、データ取得部5が命令が実行される毎にモニタデータを時刻と対応づけて取得し、プログラム実行部1が各命令を実行した時刻を記録していれば、間接的に、命令とモニタデータとを対応づけることができる。
For example, in the above embodiment, each of the plurality of instructions included in the control program and the monitor data indicating the value stored in the storage area used by each instruction are the lines in which the instructions are described in the control program. It is directly associated using a number. However, the information for associating the command with the monitor data is not limited to such an example. For example, whenever the data acquisition unit 5 acquires monitor data in association with time each time an instruction is executed and the
1 プログラム実行部、2 記憶部、3 モニタデータ管理部、4 モニタデータ記憶部、5 データ取得部、6 表示データ記憶部、7 表示制御部、10 PLC、20 モニタ支援装置、51 範囲指定部、52 モニタ対象情報特定部、71 プログラム表示部、72 モニタデータ更新部、73 履歴表示部、74 強調表示部、91 プロセッサ、92 メモリ、93 処理回路、100 モニタ支援システム、511 モニタ範囲指定画面。 1 program execution unit, 2 storage unit, 3 monitor data management unit, 4 monitor data storage unit, 5 data acquisition unit, 6 display data storage unit, 7 display control unit, 10 PLC, 20 monitor support device, 51 range specification unit, 52 Monitor target information specifying unit, 71 Program display unit, 72 Monitor data update unit, 73 History display unit, 74 Highlight display unit, 91 Processor, 92 Memory, 93 Processing circuit, 100 Monitor support system, 511 Monitor range designation screen
Claims (9)
前記命令と、前記命令と対応づけて取得されたモニタデータと、当該モニタデータが取得された時刻とを対応づけて記憶する表示データ記憶部と、
前記制御プログラムに含まれる複数の命令と、前記データ取得部によって取得された前記モニタデータとを画面上に表示する表示制御部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記画面上に表示された複数のモニタデータを、当該モニタデータが取得された時刻に従って、順番に強調表示することを特徴とするモニタ支援装置。 Each time a plurality of instructions included in a control program to be executed by the programmable logic controller is executed, a value stored in a storage area in which a result of executing the instruction is stored is used as monitor data, and the instruction and A data acquisition unit that acquires the time when the monitor data is acquired in association with the monitor data ;
A display data storage unit that stores the instruction, the monitor data acquired in association with the instruction, and the time at which the monitor data is acquired;
A plurality of instructions included in the control program, and a display control unit that displays the monitor data acquired by the data acquisition unit on a screen;
Equipped with a,
The display controller, a plurality of monitor data displayed on the screen, according to time at which the monitor data is acquired, the monitor support apparatus characterized that you highlighted in turn.
前記画面上に表示された複数の前記モニタデータのうち強調表示するモニタデータを順次変化させることを特徴とする請求項1に記載のモニタ支援装置。 The display control unit displays the control program on the screen, superimposes the displayed control program on the screen, and displays the monitor data on the screen .
Monitor support device according to claim 1, characterized in that sequentially changing the monitor data to highlight among the plurality of monitor data displayed before Symbol screen.
前記命令と、前記命令と対応づけて取得されたモニタデータと、当該モニタデータが取得された時刻とを対応づけて記憶する表示データ記憶部と、
前記制御プログラムに含まれる複数の命令と、前記データ取得部によって取得された前記モニタデータとを画面上に表示する表示制御部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記表示データ記憶部に記憶されたモニタデータを用いて、前記画面上に表示されたモニタデータの履歴を前記命令毎に前記画面上に表示する履歴表示部を有し、前記履歴は、取得時刻の異なる複数のモニタデータを含むことを特徴とするモニタ支援装置。 Each time a plurality of instructions included in a control program to be executed by the programmable logic controller is executed, a value stored in a storage area in which a result of executing the instruction is stored is used as monitor data, and the instruction and A data acquisition unit that acquires the time when the monitor data is acquired in association with the monitor data;
A display data storage unit that stores the instruction, the monitor data acquired in association with the instruction, and the time at which the monitor data is acquired;
A plurality of instructions included in the control program, and a display control unit that displays the monitor data acquired by the data acquisition unit on a screen;
With
Wherein the display control unit uses the monitor data stored in the display data storage unit, a history of monitor data displayed on the screen have a history display section for displaying on the screen for each of the instruction, the history characteristics and to makes the chromophore at the distal end Nita support device comprises a plurality of monitor data having different acquisition time.
前記プログラマブルロジックコントローラが実行する制御プログラムに含まれる複数の命令のそれぞれを、前記プログラマブルロジックコントローラが実行する毎に、前記命令が実行された結果が記憶される記憶領域に記憶されている値をモニタデータとして、前記命令と対応づけて取得する取得ステップと、
前記プログラマブルロジックコントローラが、実行された命令を特定するための情報と、当該命令に対応づけられた前記モニタデータとを前記モニタ支援装置に送信する送信ステップと、
前記モニタ支援装置が、前記実行された命令を特定するための情報と、当該命令に対応づけられた前記モニタデータとを受信する受信ステップと、
前記モニタ支援装置が、前記モニタデータが取得された時刻を前記モニタデータと対応付けて取得し、前記命令と対応づけて取得されたモニタデータと、当該モニタデータが取得された時刻とを対応づけて記憶する記憶ステップと、
前記モニタ支援装置が、前記制御プログラムに含まれる複数の命令のそれぞれと、前記複数の命令のそれぞれに対応づけられた前記モニタデータとを画面上に表示する表示ステップと、
を含み、
前記表示ステップでは、前記画面上に表示された複数のモニタデータを、当該モニタデータが取得された時刻に従って、順番に強調表示することを特徴とするモニタ支援方法。 In a monitor support system comprising a programmable logic controller having a plurality of storage areas to which the types of data to be stored are assigned, and a monitor support apparatus for monitoring values stored in the storage areas of the programmable logic controller,
Each time a plurality of instructions included in a control program executed by the programmable logic controller are executed by the programmable logic controller, a value stored in a storage area in which a result of execution of the instructions is stored is monitored. An acquisition step of acquiring data in association with the instruction;
The programmable logic controller, and a transmission step of transmitting the information for identifying the executed instructions, and the monitor data associated with the instruction on the monitor support device,
A receiving step in which the monitor support device receives information for specifying the executed command and the monitor data associated with the command;
The monitor support device acquires the time at which the monitor data is acquired in association with the monitor data, and associates the monitor data acquired in association with the command with the time at which the monitor data is acquired. Memory step for storing
A display step in which the monitor support device displays each of a plurality of commands included in the control program and the monitor data associated with each of the plurality of commands on a screen;
Only including,
In the display step, a plurality of monitor data displayed on the screen are highlighted in order according to the time when the monitor data was acquired .
前記モニタデータが取得された時刻を前記モニタデータと対応付けて取得し、前記命令と対応づけて取得されたモニタデータと、当該モニタデータが取得された時刻とを対応づけて記憶する記憶ステップと、
前記制御プログラムに含まれる複数の命令と、前記複数の命令のそれぞれに対応づけられた前記モニタデータとを画面上に表示する表示ステップと、
をコンピュータに実行させ、
前記表示ステップでは、前記画面上に表示された複数のモニタデータを、当該モニタデータが取得された時刻に従って、順番に強調表示することを特徴とするモニタ支援プログラム。 Each time a plurality of instructions included in a control program to be executed by the programmable logic controller is executed, a value stored in a storage area in which a result of executing the instruction is stored is used as monitor data, and the instruction and An acquisition step for acquiring in association;
A storage step of acquiring the time at which the monitor data was acquired in association with the monitor data, and storing the monitor data acquired in association with the command and the time at which the monitor data was acquired in association with each other; ,
A display step of displaying a plurality of instructions included in the control program, and the monitor data to corresponding Zukera to each of the plurality of instructions on the screen,
To the computer ,
Wherein in the display step, a plurality of monitor data displayed on the screen, according to time at which the monitor data is acquired, the monitor support program characterized that you highlighted in turn.
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