KR101835375B1 - Apparatus for estimating state-of-health of battery group and method thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention provides an apparatus for estimating a health state of a battery group which comprises: a resistance measurement unit for measuring an internal resistance of each battery cell in a group composed of a plurality of battery cells; a battery cell selection unit for selecting a high-resistance battery cell having the largest internal resistance, a low-resistance battery cell having the smallest internal resistance, and an arbitrary battery cell having an arbitrary internal resistance from the group; and a health state estimation unit for measuring a health state of the group by using an internal resistance of the high-resistance battery cell, an internal resistance of the low-resistance battery cell, and an internal resistance of the arbitrary battery cell.

Description

배터리 집단군 건강상태 추정 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR ESTIMATING STATE-OF-HEALTH OF BATTERY GROUP AND METHOD THEREOF}[0001] APPARATUS FOR ESTIMATING STATE-OF-HEALTH OF BATTERY GROUP AND METHOD THEREOF [0002]

본 발명은 배터리 집단군 건강상태를 추정하는 기술에 관한 것으로, 상세하게는, 배터리 집단군의 내부저항을 이용한 배터리 집단군 건강상태를 추정하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a technique for estimating a health state of a battery group, and more particularly, to an apparatus and method for estimating a health state of a battery group using an internal resistance of a battery group.

전기자동차(EV: Electric Vehicle) 및 에너지저장장치(ESS: Energy Storage System)등 고전압 및 고용량 어플리케이션 구축을 위해서는 리튬계열 배터리셀의 직렬, 병렬 및 직병렬조합 구성이 반드시 요구된다. 이를 배터리팩이라 한다. In order to build high-voltage and high-capacity applications such as electric vehicles (EV) and energy storage systems (ESS), serial, parallel, and series-parallel combinations of lithium-ion battery cells are required. This is called a battery pack.

단위 배터리셀과 마찬가지로 배터리팩의 안정적 운용을 위해서, 배터리 관리시스템(BMS: Battery Management System)이 반드시 필요하다. 이러한 배터리 관리시스템에서는, 배터리셀의 충전상태(SOC: State Of Charge) 및 배터리셀의 건강상태(SOH: State Of Health)의 정밀한 측정과 배터리팩 내부의 셀들의 전압 및 충전상태 균형이 요구된다.Like the unit battery cell, a battery management system (BMS: Battery Management System) is absolutely necessary for stable operation of the battery pack. In such a battery management system, it is required to precisely measure the state of charge (SOC) of the battery cell and the state of health of the battery cell (SOH: State Of Health) and to balance the voltage and charging state of the cells inside the battery pack.

배터리팩 충전상태 정밀한 측정의 측면에서, 배터리팩의 충전상태(SOC: State Of Charge)를 추정하는 알고리즘은 필수적이다. 배터리팩의 충전상태가 추정 알고리즘을 통해 정확히 체크된다면, 과충전(Over-charge) 및 과방전(Over-discharge)으로 인한 수명저하는 피할 수 있게 된다. Battery Pack Charged State In terms of precise measurement, an algorithm for estimating the state of charge (SOC) of a battery pack is essential. If the state of charge of the battery pack is correctly checked by the estimation algorithm, it is possible to avoid the degradation of lifetime due to over-charge and over-discharge.

배터리팩 내부의 셀들의 전압 및 충전상태 균형의 측면에서, 현재, 전기화학적 특성이 균일한 셀을 사전에 선별하여 배터리팩을 구축하는 스크리닝 기술이나 단위 셀 판별 기술 및 밸런싱 기술이 적용된다. 그러나, 단위 셀 판별 기술은 비용 및 시간이 소요되고, 밸런싱 기술은 회로설계에 따른 추가 비용이 소요되는 단점을 각각 가지고 있다. 이러한 단점들 때문에, 대부분의 배터리팩 제조사는 실제로 단위 셀 판별법 기술을 간단하게 적용하고 밸런싱 기술도 최소화로 구현한다.In view of the voltage and charge state balance of the cells inside the battery pack, a screening technique, a unit cell discrimination technique and a balancing technique are currently applied in which a cell having a uniform electrochemical characteristic is selected in advance and a battery pack is constructed. However, the unit cell discrimination technique is costly and time consuming, and the balancing technique has disadvantages in that the circuit design requires an additional cost. Because of these disadvantages, most battery pack manufacturers actually implement unit cell identification techniques simply and minimize balancing techniques.

배터리셀 건강상태 정밀한 측정의 측면에서, 배터리셀의 건강상태는 배터리셀의 내부커패시터 또는 내부저항에 의하여 정의된다. 내부커패시터를 이용하는 경우 배터리셀의 건강상태는 만충(full charge) 방전용량과 만방(full discharge) 방전용량간의 차이에 대한 임의의 방전용량과 만방 방전용량간의 차이로 나타내어 질 수 있다. 만충 방전용량은 배터리셀이 방전을 시작하는 때의 방전용량이고, 만방 방전용량은 배터리셀이 모두 방전이 되어 노화가 일어난 상태의 방전용량이며, 임의의 방전용량은 현재 배터리셀의 방전용량을 의미한다. 이 때, 만방 방전용량은 만충 방전용량의 80%로 정의된다. Battery Cell Health State In terms of precise measurement, the health state of a battery cell is defined by the internal capacitor or internal resistance of the battery cell. In the case of using an internal capacitor, the health state of the battery cell can be expressed as the difference between a full charge discharge capacity and a full discharge discharge capacity and a random discharge capacity and a full discharge discharge capacity. The full discharge capacity is the discharge capacity at the time when the battery cell starts discharging and the full discharge capacity is the discharge capacity in the state where all of the battery cells are discharged to cause aging and the optional discharge capacity means the discharge capacity of the current battery cell do. At this time, the full discharge capacity is defined as 80% of the full discharge capacity.

반면에, 내부저항을 이용하는 경우, 배터리셀의 건강상태는 만충 내부저항과 만방 내부저항간의 차이에 대한 임의의 내부저항과 만방 내부저항간의 차이로 나타내어 질 수 있다. 만충 내부저항은 배터리셀이 방전을 시작하는 때의 내부저항이고, 만방 내부저항은 배터리셀이 모두 방전이 되어 노화가 일어난 상태의 내부저항이며, 임의의 내부저항은 현재 배터리셀의 내부저항을 의미한다. 이 때, 만방 방전용량과 다르게, 만방 내부저항은 어떤 기준으로 정의되는지 그 구체적인 정의가 존재하지 않는다. 따라서, 배터리셀 내부저항으로 배터리셀 건강상태를 추정하는 것은 모호하다. 더욱이 배터리셀들의 집합으로 이루어진 배터리 집단군 또는 배터리팩에 대한 건강상태를 추정하는 것 역시 모호하다. 만방 내부저항의 구체적인 정의가 없기 때문에, 무엇을 집단군의 만방 내부저항으로 선택할 것인지 알 수 없다. 집단군 배터리셀들의 내부저항이 모두 다르기 때문에 만방 내부저항으로 선택된 배터리셀의 내부저항 값에 따라 집단군의 건강상태가 달라진다. 그러므로, 내부저항 기반으로 건강상태를 추정하기 위해서는 합리적인 알고리즘이 필요한 실정이다. 이에, 본 발명은 복수의 배터리셀들을 포함하는 집단군에 대한 건강상태를 추정하기 위한 장치 및 그 방법을 제시한다.On the other hand, in the case of using the internal resistance, the health state of the battery cell can be represented by the difference between the internal resistance and the internal internal resistance for the difference between the full internal resistance and the internal internal resistance. The full internal resistance is the internal resistance when the battery cell starts discharging and the internal internal resistance is the internal resistance in the state where all of the battery cells are discharged and aged and the internal resistance is the internal resistance of the current battery cell do. At this time, unlike the global discharge capacity, there is no specific definition as to what standard is defined as the internal resistance. Therefore, it is ambiguous to estimate the health state of the battery cell by the internal resistance of the battery cell. Furthermore, it is also vague to estimate the health status of a battery group or battery pack consisting of a set of battery cells. Since there is no specific definition of internal resistance, it is not known what to choose as a group internal resistance. Since the internal resistance of the group battery cells is different, the health state of the group is changed according to the internal resistance value of the battery cell selected as the internal resistance. Therefore, a reasonable algorithm is needed to estimate health status based on internal resistance. Accordingly, the present invention provides an apparatus and method for estimating a health condition for a population group including a plurality of battery cells.

본 발명의 목적은, 배터리셀 내부저항을 이용한 배터리 건강상태 추정 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a battery health state estimating apparatus and method using battery cell internal resistance.

본 발명의 다른 목적은, 복수의 집단군이 있는 경우, 배터리셀 내부저항을 이용하여 복수의 집단군 전체의 건강상태 추정 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide an apparatus and method for estimating the health state of a plurality of group groups using the internal resistance of a battery cell when there are a plurality of group groups.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 일 측면에서, 본 발명은, 복수의 배터리셀로 구성된 집단군에서 각 배터리셀의 내부저항을 측정하는 저항 측정부; 상기 집단군에서 가장 큰 내부저항을 가지는 고저항 배터리셀, 가장 작은 내부저항을 가지는 저저항 배터리셀 및 임의의 내부저항을 가지는 임의의 배터리셀을 선택하는 배터리셀 선택부; 및 상기 고저항 배터리셀의 내부저항, 상기 저저항 배터리셀의 내부저항 및 상기 임의의 배터리셀의 내부저항을 이용하여 상기 집단군의 건강상태를 계산하는 건강상태 추정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 집단군 건강상태 추정 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, in one aspect, the present invention provides a battery pack comprising: a resistance measuring unit for measuring an internal resistance of each battery cell in a group consisting of a plurality of battery cells; A battery cell selector for selecting a high-resistance battery cell having the largest internal resistance in the group, a low-resistance battery cell having the smallest internal resistance, and any battery cell having an arbitrary internal resistance; And a health state estimating unit for calculating a health state of the group using the internal resistance of the high resistance battery cell, the internal resistance of the low resistance battery cell, and the internal resistance of the arbitrary battery cell. Thereby providing a health condition estimating device.

다른 측면에서, 본 발명은, 복수의 배터리셀로 구성된 제1집단군 및 제2집단군에서 각 배터리셀의 내부저항을 측정하는 저항 측정부; 제1집단군 또는 제2집단군에서 가장 큰 내부저항을 가지는 고저항 배터리셀, 가장 작은 내부저항을 가지는 저저항 배터리셀 및 임의의 내부저항을 가지는 임의의 배터리셀을 선택하는 배터리셀 선택부; 및 상기 고저항 배터리셀의 내부저항, 상기 저저항 배터리셀의 내부저항 및 상기 임의의 배터리셀의 내부저항을 이용하여 제1집단군 및 제2집단군을 포함하는 전체 집단군의 건강상태를 계산하는 건강상태 추정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 집단군 건강상태 추정 장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a battery pack comprising: a resistance measuring unit for measuring an internal resistance of each battery cell in a first group and a second group of a plurality of battery cells; A battery cell selector for selecting a high-resistance battery cell having the largest internal resistance in the first group or a second group, a low-resistance battery cell having the smallest internal resistance, and any battery cell having an arbitrary internal resistance; And a health state calculating unit for calculating a health state of the entire group including the first group and the second group using the internal resistance of the high resistance battery cell, the internal resistance of the low resistance battery cell and the internal resistance of the arbitrary battery cell. And an estimating unit for estimating a health state of the battery group.

또 다른 측면에서, 본 발명은, 복수의 배터리셀로 구성된 집단군에서 각 배터리셀의 내부저항을 측정하는 단계; 상기 집단군에서 가장 큰 내부저항을 가지는 고저항 배터리셀을 선택하는 단계; 상기 집단군에서 가장 작은 내부저항을 가지는 저저항 배터리셀을 선택하는 단계; 상기 집단군에서 임의의 내부저항을 가지는 임의의 배터리셀을 선택하는 단계; 및 상기 고저항 배터리셀의 내부저항, 상기 저저항 배터리셀의 내부저항 및 상기 임의의 배터리셀의 내부저항을 이용하여 상기 집단군의 건강상태를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 집단군 건강상태 추정 방법을 제공한다. In another aspect, the present invention provides a method comprising: measuring the internal resistance of each battery cell in a population group consisting of a plurality of battery cells; Selecting a high resistance battery cell having the largest internal resistance in the group; Selecting a low resistance battery cell having the smallest internal resistance in the group; Selecting any of the battery cells having an arbitrary internal resistance in the group; And calculating the health status of the population using the internal resistance of the high resistance battery cell, the internal resistance of the low resistance battery cell, and the internal resistance of the arbitrary battery cell. Estimation method is provided.

또 다른 측면에서, 본 발명은, 복수의 배터리셀로 구성된 제1집단군에서 각 배터리셀의 내부저항을 측정하는 단계; 복수의 배터리셀로 구성된 제2집단군에서 각 배터리셀의 내부저항을 측정하는 단계; 제1집단군 또는 제2집단군에서 가장 큰 내부저항을 가지는 고저항 배터리셀을 선택하는 단계; 상기 제1집단군 또는 제2집단군에서 가장 작은 내부저항을 가지는 저저항 배터리셀을 선택하는 단계; 상기 제1집단군 또는 제2집단군에서 임의의 내부저항을 가지는 임의의 배터리셀을 선택하는 단계; 및 상기 고저항 배터리셀의 내부저항, 상기 저저항 배터리셀의 내부저항 및 상기 임의의 배터리셀의 내부저항을 이용하여 제1집단군 및 제2집단군을 포함하는 전체 집단군의 건강상태를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 집단군 건강상태 추정 방법을 제공한다.In another aspect, the present invention provides a method comprising: measuring the internal resistance of each battery cell in a first group of cells comprising a plurality of battery cells; Measuring an internal resistance of each battery cell in a second group of the plurality of battery cells; Selecting a high resistance battery cell having the largest internal resistance in the first group or the second group; Selecting a low resistance battery cell having the smallest internal resistance in the first group or the second group; Selecting any battery cell having an arbitrary internal resistance in the first group or the second group; And calculating the health status of the entire group including the first group and the second group using the internal resistance of the high resistance battery cell, the internal resistance of the low resistance battery cell, and the internal resistance of the arbitrary battery cell A battery group health state estimating method comprising the steps of:

본 발명은 합리적인 내부저항을 이용한 건강상태 추정 근거를 제공하여 신뢰성 높은 배터리 집단군에 대한 건강상태를 제공하는 효과가 있다. The present invention provides a health state estimation based on a reasonable internal resistance, thereby providing a health state for a reliable battery group.

또한, 본 발명은 다수의 배터리 집단군들의 건강상태를 추정함으로써, 추정 대상에 관계없이 신뢰성 높은 전체 배터리 집단군에 대한 건강상태를 제공하는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of providing a health state for a reliable whole battery group regardless of an estimation object by estimating a health state of a plurality of battery group groups.

도 1은 일 실시예에 따른 배터리 집단군 건강상태 추정 시스템의 구성도이다
도 2는 다른 실시예에 따른 배터리 집단군 건강상태 추정 시스템의 구성도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 배터리 집단군 건강상태 추정 방법의 흐름도이다.
도 4는 다른 실시예에 따른 배터리 집단군 건강상태 추정 방법의 흐름도이다.
1 is a block diagram of a battery group health state estimation system according to an embodiment
2 is a configuration diagram of a battery group group health state estimation system according to another embodiment.
3 is a flow diagram of a battery group health state estimation method in accordance with an embodiment.
4 is a flowchart of a battery group health state estimation method according to another embodiment.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 1은 일 실시예에 따른 배터리 집단군 건강상태 추정 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a battery group health state estimation system according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 배터리 집단군 건강상태 추정 시스템에는 집단군(10) 및 배터리 집단군 건강상태 추정 장치(100)가 포함될 수 있다. 집단군(10)은 복수의 배터리셀(10a, 10b, ..., 10n)들의 직렬 및/또는 병렬형태로 구성된다.Referring to FIG. 1, a battery group health state estimation system may include a population group 10 and a battery group state health state estimation device 100. [ The group 10 is configured in series and / or in parallel with a plurality of battery cells 10a, 10b, ..., 10n.

배터리 건강상태 추정 장치(100)는 내부적으로 저항 측정부(110), 배터리셀 선택부 (120) 및 건강상태 추정부(130) 등을 포함할 수 있다.The battery health state estimating apparatus 100 may internally include a resistance measuring unit 110, a battery cell selecting unit 120 and a health state estimating unit 130.

저항 측정부(110)는 복수의 배터리셀(10a, 10b, ..., 10n)로 구성된 집단군(10)에서 각 배터리셀(10a, 10b, ..., 10n)의 내부저항을 측정한다. 배터리셀(10a, 10b, ..., 10n)은 내부에 커패시터와 저항을 포함하는 회로로 모델링 된다. 내부저항은 배터리셀(10a, 10b, ..., 10n) 모델링 회로에 포함된 저항을, 내부커패시터는 배터리셀(10a, 10b, ..., 10n) 모델링 회로에 포함된 커패시터를, 방전용량은 내부커패시터의 용량(커패시턴스)을 의미한다. 내부저항은 배터리셀(10a, 10b, ..., 10n)이 방전됨에 따라 커지고 배터리셀(10a, 10b, ..., 10n)이 충전됨에 따라 작아진다. 반대로, 방전용량은 배터리셀(10a, 10b, ..., 10n)이 방전됨에 따라 작아지고 배터리셀(10a, 10b, ..., 10n)이 충전됨에 따라 커진다. 따라서, 방전용량 또는 내부저항의 값이 측정된다면, 배터리셀(10a, 10b, ..., 10n)의 현재 방전정도가 알려지게 된다. 이것은 배터리셀(10a, 10b, ..., 10n)의 건강상태를 간접적으로 측정할 수 있음을 의미한다.The resistance measuring unit 110 measures the internal resistance of each battery cell 10a, 10b, ..., 10n in the group 10 composed of a plurality of battery cells 10a, 10b, ..., 10n. The battery cells 10a, 10b, ..., 10n are modeled as a circuit including a capacitor and a resistor therein. The internal resistance is a resistance included in the modeling circuit of the battery cells 10a, 10b, ..., 10n, the internal capacitor is a capacitor included in the modeling circuit of the battery cells 10a, 10b, ..., 10n, Is the capacitance (capacitance) of the internal capacitor. The internal resistance increases as the battery cells 10a, 10b, ..., 10n are discharged and becomes smaller as the battery cells 10a, 10b, ..., 10n are charged. Conversely, the discharge capacity becomes smaller as the battery cells 10a, 10b, ..., 10n are discharged and becomes larger as the battery cells 10a, 10b, ..., 10n are charged. Therefore, if the discharge capacity or the value of the internal resistance is measured, the current discharge level of the battery cells 10a, 10b, ..., 10n is known. This means that the health status of the battery cells 10a, 10b, ..., 10n can be indirectly measured.

내부커패시터의 방전용량을 통한 배터리셀(10a, 10b, ..., 10n)의 건강상태는 수식(1)의 관계가 있다.The health states of the battery cells 10a, 10b, ..., 10n through the discharge capacities of the internal capacitors have the relationship of the formula (1).

Figure 112016084497643-pat00001
수식(1)
Figure 112016084497643-pat00001
Equation (1)

여기서,

Figure 112016084497643-pat00002
는 배터리셀(10a, 10b, ..., 10n)의 건강상태이고,
Figure 112016084497643-pat00003
은 배터리셀(10a, 10b, ..., 10n)의 현재의 방전용량이고,
Figure 112016084497643-pat00004
은 배터리셀(10a, 10b, ..., 10n)의 만방시의 방전용량이고,
Figure 112016084497643-pat00005
은 배터리셀(10a, 10b, ..., 10n)의 만충시의 방전용량이다.here,
Figure 112016084497643-pat00002
Is a health state of the battery cells 10a, 10b, ..., 10n,
Figure 112016084497643-pat00003
Is the current discharge capacity of the battery cells 10a, 10b, ..., 10n,
Figure 112016084497643-pat00004
Is a discharge capacity at the time of full discharge of the battery cells 10a, 10b, ..., 10n,
Figure 112016084497643-pat00005
Is the discharge capacity at full charge of the battery cells 10a, 10b, ..., 10n.

내부저항을 통한 배터리셀(10a, 10b, ..., 10n)의 건강상태는 수식(2)의 관계가 있다.The health states of the battery cells 10a, 10b, ..., 10n through the internal resistors have the relationship of Equation (2).

Figure 112016084497643-pat00006
수식(2)
Figure 112016084497643-pat00006
Equation (2)

여기서,

Figure 112016084497643-pat00007
는 배터리셀(10a, 10b, ..., 10n)의 건강상태이고,
Figure 112016084497643-pat00008
은 배터리셀(10a, 10b, ..., 10n)의 현재의 내부저항이고,
Figure 112016084497643-pat00009
은 배터리셀(10a, 10b, ..., 10n)의 만방시의 내부저항이고,
Figure 112016084497643-pat00010
은 배터리셀(10a, 10b, ..., 10n)의 만충시의 내부저항이다.here,
Figure 112016084497643-pat00007
Is a health state of the battery cells 10a, 10b, ..., 10n,
Figure 112016084497643-pat00008
Is the current internal resistance of the battery cells 10a, 10b, ..., 10n,
Figure 112016084497643-pat00009
Is an internal resistance when the battery cells 10a, 10b, ..., 10n are fully charged,
Figure 112016084497643-pat00010
Is the internal resistance of the battery cells 10a, 10b, ..., 10n at full load.

그럼에도 불구하고,

Figure 112016084497643-pat00011
Figure 112016084497643-pat00012
의 80%로 구체적으로 정의가 되어 있으나,
Figure 112016084497643-pat00013
는 무엇인지 그 정의가 없다. 따라서 내부저항으로 배터리셀(10a, 10b, ..., 10n)의 건강상태를 측정하는 것은 무리일 수 있다.Nevertheless,
Figure 112016084497643-pat00011
The
Figure 112016084497643-pat00012
And 80%
Figure 112016084497643-pat00013
There is no definition of what is. Therefore, it may be difficult to measure the health state of the battery cells 10a, 10b, ..., 10n with the internal resistance.

하지만, 복수의 배터리셀(10a, 10b, ..., 10n)로 구성된 집단군(10)의 건강상태를 구하는 측면에서는, 내부저항을 통한 건강상태 추정법이 이용될 수 있다. 본 발명은 단위 배터리셀(10a, 10b, ..., 10n)이 아닌 그 집합체인 집단군(10)에 대한 건강상태를 추정하는 것에 초점을 맞춘다. 집단군(10)의 건강상태를 추정하기 위하여, 저항 측정부(110)는 각 배터리셀(10a, 10b, ..., 10n)의 내부저항을 측정한다. 상세하게, 각 배터리셀(10a, 10b, ..., 10n)을 모델링하고, EIS(Electrochemical Impedance Spectroscopy) 장비 또는 스텝 전류에 대한 반응을 이용하여 모델링 회로의 소자값인 내부저항 또는 내부커패시터의 방전용량을 구할 수 있다.However, in terms of obtaining the health state of the group 10 composed of the plurality of battery cells 10a, 10b, ..., 10n, the health state estimation method through the internal resistance can be used. The present invention focuses on estimating the health status of the group 10, which is an aggregate thereof, rather than the unit battery cells 10a, 10b, ..., 10n. The resistance measuring unit 110 measures the internal resistance of each battery cell 10a, 10b, ..., 10n to estimate the health state of the group 10. In detail, each battery cell 10a, 10b, ..., 10n is modeled, and the internal resistance, which is the element value of the modeling circuit or the discharge of the internal capacitor, is calculated by using an EIS (Electrochemical Impedance Spectroscopy) Capacity can be obtained.

배터리셀 선택부(120)는 집단군(10)에서 가장 큰 내부저항을 가지는 고저항 배터리셀, 가장 작은 내부저항을 가지는 저저항 배터리셀 및 임의의 내부저항을 가지는 임의의 배터리셀을 선택한다. 배터리셀 선택부(120)는 선택된 고저항 배터리셀의 내부저항, 저저항 배터리셀의 내부저항 및 임의의 배터리셀의 내부저항의 값들을 건강상태 추정부(130)로 전달한다.The battery cell selection unit 120 selects a high resistance battery cell having the largest internal resistance, a low resistance battery cell having the smallest internal resistance, and any battery cell having any internal resistance in the group 10. The battery cell selection unit 120 transmits the internal resistance of the selected high resistance battery cell, the internal resistance of the low resistance battery cell, and the internal resistance of any battery cell to the health state estimator 130.

건강상태 추정부(130)는 고저항 배터리셀의 내부저항, 저저항 배터리셀의 내부저항 및 임의의 배터리셀의 내부저항을 이용하여 집단군(10)의 건강상태를 계산하여 집단군(10)의 건강상태를 추정한다. 건강상태 추정부(130)는 배터리셀 선택부(120)로부터 전달받은 고저항 배터리셀의 내부저항, 저저항 배터리셀의 내부저항 및 임의의 배터리셀의 내부저항의 값들을 가지고, 다음 수식(3)의 의거하여 집단군(10)의 건강상태를 추정한다.The health state estimating unit 130 calculates the health state of the population group 10 using the internal resistance of the high-resistance battery cell, the internal resistance of the low-resistance battery cell, and the internal resistance of any battery cell, Estimate the state. The health state estimating unit 130 may calculate the health state estimating unit 130 based on the internal resistance of the high-resistance battery cell, the internal resistance of the low-resistance battery cell, and the internal resistance of any battery cell received from the battery cell selecting unit 120, ) To estimate the health status of the group (10).

Figure 112016084497643-pat00014
수식(3)
Figure 112016084497643-pat00014
Equation (3)

여기서,

Figure 112016084497643-pat00015
는 집단군(10)의 건강상태이고,
Figure 112016084497643-pat00016
은 집단군(10)의 임의의 배터리셀의 내부저항이고,
Figure 112016084497643-pat00017
은 집단군(10)의 고저항 배터리셀의 내부저항이고,
Figure 112016084497643-pat00018
은 집단군(10)의 저저항 배터리셀의 내부저항이다.here,
Figure 112016084497643-pat00015
Is the health condition of the group 10,
Figure 112016084497643-pat00016
Is the internal resistance of any battery cell of the group 10,
Figure 112016084497643-pat00017
Is the internal resistance of the high resistance battery cell of the group 10,
Figure 112016084497643-pat00018
Is the internal resistance of the low resistance battery cell of the group 10.

참고로, 집단군(10)에서 선택된 내부저항들은

Figure 112016084497643-pat00019
의 관계를 가진다. 이 관계는 이하에서 설명할 다른 실시예에서도 공통적으로 적용된다.For reference, the internal resistors selected in the group 10
Figure 112016084497643-pat00019
. This relationship is commonly applied to other embodiments to be described below.

도 2는 다른 실시예에 따른 배터리 집단군 건강상태 추정 시스템의 구성도이다.2 is a configuration diagram of a battery group group health state estimation system according to another embodiment.

도 2를 참조하면, 배터리 건강상태 추정 시스템에는 복수의 집단군(10-1, 10-2, ..., 10-n) 및 배터리 집단군 추정 장치(100)가 포함될 수 있다. 복수의 집단군(10-1, 10-2, ..., 10-n)은 복수의 배터리셀(10-1a, 10-1b, 10-1c ..., 10-1n, 10-2a, 10-2b, 10-2c ..., 10-2n, 10-na, 10-nb, 10-nc ..., 10-nn)들이 직렬 및/또는 병렬형태로 각각의 집단군을 형성하여 구성된다.Referring to FIG. 2, the battery health state estimation system may include a plurality of population groups 10-1, 10-2, ..., 10-n, and a battery group group estimation apparatus 100. FIG. The group of the plurality of groups 10-1, 10-2, ..., 10-n includes a plurality of battery cells 10-1a, 10-1b, 10-1c ..., 10-1n, 10-2a, 10- 10 -nb, 10-nc, ..., 10-nn are formed in serial and /

상술한 바와 같이, 본 실시예에서도, 배터리 집단군 건강상태 추정 장치(100)는 내부적으로 저항 측정부(110), 배터리셀 선택부 (120) 및 건강상태 추정부(130) 등을 포함할 수 있고 그 기능도 동일하다. 단지, 집단군(10)이 여러 개가 존재하는 경우, 집단군(10-1, 10-2, ..., 10-n) 전체의 건강상태를 추정한다는 점에서 상이하다. 이하에서는, 이 점을 중심으로 2개의 집단군인 제1집단군(10-1) 및 제2집단군(10-2)을 예시로서 설명한다.As described above, in the present embodiment, the battery group group health state estimation apparatus 100 may internally include the resistance measurement unit 110, the battery cell selection unit 120, the health state estimation unit 130, and the like Its function is the same. 10-2, ..., 10-n in the case where there are a plurality of group groups 10, the health state of the whole group 10-1, 10-2, ..., 10-n is estimated. Hereinafter, the first group group 10-1 and the second group group 10-2, which are two group groups, will be described by way of example with reference to this point.

저항 측정부(110)는 복수의 배터리셀(10-1a, 10-1b, 10-1c, ..., 10-1n, 10-2a, 10-2b, 10-2c ..., 10-2n)로 구성된 제1집단군(10-1) 및 제2집단군(10-2)에서 각 배터리셀의 내부저항을 측정한다. The resistance measuring unit 110 includes a plurality of battery cells 10-1a, 10-1b, 10-1c, ..., 10-1n, 10-2a, 10-2b, 10-2c, ..., 10-2n The internal resistance of each battery cell is measured in the first group 10-1 and the second group 10-2.

배터리셀 선택부(120)는 제1집단군(10-1) 또는 제2집단군(10-2)에서 가장 큰 내부저항을 가지는 고저항 배터리셀, 가장 작은 내부저항을 가지는 저저항 배터리셀 및 임의의 내부저항을 가지는 임의의 배터리셀을 선택한다. 배터리셀 선택부(120)는 선택된 고저항 배터리셀의 내부저항, 저저항 배터리셀의 내부저항 및 임의의 배터리셀의 내부저항의 값들을 건강상태 추정부(130)로 전달한다.The battery cell selection unit 120 selects a high-resistance battery cell having the largest internal resistance in the first group 10-1 or the second group 10-2, a low-resistance battery cell having the smallest internal resistance, And selects any battery cell having an internal resistance. The battery cell selection unit 120 transmits the internal resistance of the selected high resistance battery cell, the internal resistance of the low resistance battery cell, and the internal resistance of any battery cell to the health state estimator 130.

건강상태 추정부(130)는 고저항 배터리셀의 내부저항, 저저항 배터리셀의 내부저항 및 임의의 배터리셀의 내부저항을 이용하여 제1집단군(10-1) 및 제2집단군(10-2)의 건강상태를 계산하여 전체 집단군(10-1, 10-2)의 건강상태를 추정한다. 건강상태 추정부(130)는 배터리셀 선택부(120)로부터 전달받은 고저항 배터리셀의 내부저항, 저저항 배터리셀의 내부저항 및 임의의 배터리셀의 내부저항의 값들을 가지고, 다음 경우들로 나누어 전체 집단군(10-1, 10-2)의 건강상태를 계산한다.The health state estimating unit 130 estimates the health state of the first group 10-1 and the second group 10-2 using the internal resistance of the high resistance battery cell, the internal resistance of the low resistance battery cell, ) To estimate the health status of the entire group (10-1, 10-2). The health state estimating unit 130 has the internal resistance of the high-resistance battery cell received from the battery cell selecting unit 120, the internal resistance of the low-resistance battery cell, and the internal resistance of any battery cell, And calculate the health status of the whole group (10-1, 10-2).

건강상태 추정부(130)는, 제1집단군(10-1) 배터리셀의 내부저항이 제2집단군(10-2) 배터리셀의 내부저항 보다 모두 큰 경우, 수식(4)의 의거하여 전체 집단군(10-1, 10-2)의 건강상태를 추정한다.The health state estimating unit 130 determines that the internal resistance of the battery cell of the first group 10-1 is greater than the internal resistance of the battery cell of the second group 10-2, (10-1, 10-2).

Figure 112016084497643-pat00020
수식(4)
Figure 112016084497643-pat00020
Equation (4)

여기서, 고저항 배터리셀은 제1집단군(10-1)에서, 상기 저저항 배터리셀은 제2집단군(10-2)에서 선택되고,

Figure 112016084497643-pat00021
는 전체 집단군(10-1, 10-2)의 건강상태이고,
Figure 112016084497643-pat00022
은 제1집단군(10-1) 또는 제2집단군(10-2)의 임의의 배터리셀의 내부저항이고,
Figure 112016084497643-pat00023
은 제1집단군(10-1)의 고저항 배터리셀의 내부저항이고,
Figure 112016084497643-pat00024
은 제2집단군(10-2)의 저저항 배터리셀의 내부저항이다.Here, the high-resistance battery cell is selected in the first group 10-1, the low-resistance battery cell is selected in the second group 10-2,
Figure 112016084497643-pat00021
Is the health status of the entire group (10-1, 10-2)
Figure 112016084497643-pat00022
Is the internal resistance of any battery cell of the first group 10-1 or the second group 10-2,
Figure 112016084497643-pat00023
Is the internal resistance of the high-resistance battery cell of the first group 10-1,
Figure 112016084497643-pat00024
Is the internal resistance of the low resistance battery cell of the second group 10-2.

건강상태 추정부(130)는, 제1집단군(10-1) 배터리셀의 내부저항이 제2집단군(10-2) 배터리셀의 내부저항 보다 모두 작은 경우, 수식(5)의 의거하여 전체 집단군(10-1, 10-2)의 건강상태를 추정한다. The health state estimating unit 130 may calculate the health state estimating unit 130 based on Equation 5 when the internal resistance of the battery cells of the first group 10-1 is smaller than the internal resistance of the battery cells of the second group 10-2, (10-1, 10-2).

Figure 112016084497643-pat00025
수식(5)
Figure 112016084497643-pat00025
Equation (5)

여기서, 고저항 배터리셀은 제2집단군(10-2)에서, 상기 저저항 배터리셀은 제1집단군(10-1)에서 선택되고,

Figure 112016084497643-pat00026
는 전체 집단군(10-1, 10-2)의 건강상태이고,
Figure 112016084497643-pat00027
은 제1집단군(10-1) 또는 제2집단군(10-2)의 임의의 배터리셀의 내부저항이고,
Figure 112016084497643-pat00028
은 제2집단군(10-2)의 고저항 배터리셀의 내부저항이고,
Figure 112016084497643-pat00029
은 제1집단군(10-1)의 저저항 배터리셀의 내부저항이다.Here, the high-resistance battery cell is selected in the second group 10-2, the low-resistance battery cell is selected in the first group 10-1,
Figure 112016084497643-pat00026
Is the health status of the entire group (10-1, 10-2)
Figure 112016084497643-pat00027
Is the internal resistance of any battery cell of the first group 10-1 or the second group 10-2,
Figure 112016084497643-pat00028
Is the internal resistance of the high resistance battery cell of the second group 10-2,
Figure 112016084497643-pat00029
Is the internal resistance of the low resistance battery cell of the first group 10-1.

건강상태 추정부(130)는, 제1집단군(10-1) 배터리셀의 내부저항 범위가 제2집단군(10-2) 배터리셀의 내부저항 범위를 모두 포함할 경우, 수식(6)의 의거하여 전체 집단군(10-1, 10-2)의 건강상태를 추정한다.The health state estimating unit 130 may calculate the health state estimating unit 130 based on Equation 6 when the internal resistance range of the battery group of the first group group 10-1 includes all of the internal resistance range of the battery group of the second group group 10-2 To estimate the health status of the entire group (10-1, 10-2).

Figure 112016084497643-pat00030
수식(6)
Figure 112016084497643-pat00030
Equation (6)

여기서, 고저항 배터리셀 및 저저항 배터리셀은 제1집단군(10-1)에서 선택되고,

Figure 112016084497643-pat00031
는 전체 집단군(10-1, 10-2)의 건강상태이고,
Figure 112016084497643-pat00032
은 제1집단군(10-1) 또는 제2집단군(10-2)의 임의의 배터리셀의 내부저항이고,
Figure 112016084497643-pat00033
은 제1집단군(10-1)의 고저항 배터리셀의 내부저항이고,
Figure 112016084497643-pat00034
은 제1집단군(10-2)의 저저항 배터리셀의 내부저항이다.Here, the high-resistance battery cell and the low-resistance battery cell are selected in the first group 10-1,
Figure 112016084497643-pat00031
Is the health status of the entire group (10-1, 10-2)
Figure 112016084497643-pat00032
Is the internal resistance of any battery cell of the first group 10-1 or the second group 10-2,
Figure 112016084497643-pat00033
Is the internal resistance of the high-resistance battery cell of the first group 10-1,
Figure 112016084497643-pat00034
Is the internal resistance of the low resistance battery cell of the first group 10-2.

건강상태 추정부(130)는, 제2집단군(10-2) 배터리셀의 내부저항 범위가 제1집단군(10-1) 배터리셀의 내부저항 범위를 모두 포함할 경우, 수식(7)의 의거하여 전체 집단군(10-1, 10-2)의 건강상태를 추정한다. The health state estimating unit 130 may calculate the health state estimating unit 130 based on the formula 7 when the internal resistance range of the battery cell of the second group 10-2 includes all of the internal resistance range of the battery cell of the first group 10-1 To estimate the health status of the entire group (10-1, 10-2).

Figure 112016084497643-pat00035
수식(7)
Figure 112016084497643-pat00035
Equation (7)

여기서, 고저항 배터리셀 및 저저항 배터리셀은 제2집단군(10-2)에서 선택되고,

Figure 112016084497643-pat00036
는 전체 집단군(10-1, 10-2)의 건강상태이고,
Figure 112016084497643-pat00037
은 제1집단군(10-1) 또는 제2집단군(10-2)의 임의의 배터리셀의 내부저항이고,
Figure 112016084497643-pat00038
은 제2집단군(10-2)의 고저항 배터리셀의 내부저항이고,
Figure 112016084497643-pat00039
은 제2집단군(10-2)의 저저항 배터리셀의 내부저항이다.Here, the high-resistance battery cell and the low-resistance battery cell are selected in the second group 10-2,
Figure 112016084497643-pat00036
Is the health status of the entire group (10-1, 10-2)
Figure 112016084497643-pat00037
Is the internal resistance of any battery cell of the first group 10-1 or the second group 10-2,
Figure 112016084497643-pat00038
Is the internal resistance of the high resistance battery cell of the second group 10-2,
Figure 112016084497643-pat00039
Is the internal resistance of the low resistance battery cell of the second group 10-2.

도 3은 일 실시예에 따른 배터리 집단군 건강상태 추정 방법의 흐름도이다.3 is a flow diagram of a battery group health state estimation method in accordance with an embodiment.

도 3을 참조하면, 저항 측정부(110)가 집단군(10)의 배터리셀(10a, 10b, ..., 10n) 내부저항을 측정한다(S301). 배터리셀 선택부(120)는 집단군(10) 중에서 고저항 배터리셀을 선택한다(S303). 배터리셀 선택부(120)는 집단군(10) 중에서 저저항 배터리셀을 선택한다(S305). 배터리셀 선택부(120)는 집단군(10) 중에서 임의의 배터리셀을 선택한다(S307). 건강상태 추정부(130)는 선택된 고저항 배터리셀의 내부저항, 저저항 배터리셀의 내부저항 및 임의의 배터리셀의 내부저항을 이용하여 집단군(10)의 건강상태를 계산하여 추정한다(S309).Referring to FIG. 3, the resistance measuring unit 110 measures the internal resistance of the battery cells 10a, 10b, ..., 10n of the group 10 (S301). The battery cell selection unit 120 selects a high resistance battery cell among the population group 10 (S303). The battery cell selection unit 120 selects a low resistance battery cell among the population group 10 (S305). The battery cell selection unit 120 selects an arbitrary battery cell among the group 10 (S307). The health state estimating unit 130 calculates and estimates the health state of the population 10 using the internal resistance of the selected high resistance battery cell, the internal resistance of the low resistance battery cell, and the internal resistance of any battery cell (S309) .

도 4는 다른 실시예에 따른 배터리 집단군 건강상태 추정 방법의 흐름도이다.4 is a flowchart of a battery group health state estimation method according to another embodiment.

도 4를 참조하면, 저항 측정부(110)가 제1집단군(10-1) 또는 제2집단군(10-2)의 배터리셀(10-1a, 10-1b, 10-1c, ..., 10-1n, 10-2a, 10-2b, 10-2c ..., 10-2n)의 내부저항을 측정한다(S401). 배터리셀 선택부(120)는 제1집단군(10-1) 또는 제2집단군(10-2) 중에서 고저항 배터리셀을 선택한다(S403). 배터리셀 선택부(120)는 제1집단군(10-1) 또는 제2집단군(10-2) 중에서 저저항 배터리셀을 선택한다(S405). 배터리셀 선택부(120)는 제1집단군(10-1) 또는 제2집단군(10-2) 중에서 임의의 배터리셀을 선택한다(S407). 건강상태 추정부(130)는 선택된 고저항 배터리셀의 내부저항, 저저항 배터리셀의 내부저항 및 임의의 배터리셀의 내부저항을 이용하여 제1집단군(10-1) 및 제2집단군(10-2)을 포함하는 전체 집단군(10-1, 10-2)의 건강상태를 계산하여 추정한다(S409).4, the resistance measuring unit 110 measures the resistance values of the battery cells 10-1a, 10-1b, 10-1c, ..., 10-2 of the first group 10-1 or the second group 10-2, 10-1n, 10-2a, 10-2b, 10-2c ..., 10-2n are measured (S401). The battery cell selection unit 120 selects a high resistance battery cell among the first group 10-1 or the second group 10-2 (S403). The battery cell selection unit 120 selects a low resistance battery cell among the first group 10-1 or the second group 10-2 (S405). The battery cell selection unit 120 selects an arbitrary battery cell among the first group 10-1 or the second group 10-2 (S407). The health state estimating unit 130 estimates the health state of the first group 10-1 and the second group 10-B using the internal resistance of the selected high resistance battery cell, the internal resistance of the low resistance battery cell, 2) are calculated and estimated (S409).

이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is to be understood that the terms "comprises", "comprising", or "having" as used in the foregoing description mean that the constituent element can be implanted unless specifically stated to the contrary, But should be construed as further including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

Claims (10)

복수의 배터리셀로 구성된 집단군에서 각 배터리셀의 내부저항을 측정하는 저항 측정부;
상기 집단군에서 가장 큰 내부저항을 가지는 고저항 배터리셀, 가장 작은 내부저항을 가지는 저저항 배터리셀 및 임의의 내부저항을 가지는 임의의 배터리셀을 선택하는 배터리셀 선택부; 및
상기 고저항 배터리셀의 내부저항, 상기 저저항 배터리셀의 내부저항 및 상기 임의의 배터리셀의 내부저항을 이용하여 상기 집단군의 건강상태를 계산하는 건강상태 추정부를 포함하고,
상기 집단군의 건강상태는, 다음과 같이 정의되고,
Figure 112017095113067-pat00074

여기서,
Figure 112017095113067-pat00075
는 집단군의 건강상태이고,
Figure 112017095113067-pat00076
은 집단군의 임의의 배터리셀의 내부저항이고,
Figure 112017095113067-pat00077
은 집단군의 고저항 배터리셀의 내부저항이고,
Figure 112017095113067-pat00078
은 집단군의 저저항 배터리셀의 내부저항인 것
을 특징으로 하는 배터리 집단군 건강상태 추정 장치.
A resistance measuring unit for measuring an internal resistance of each battery cell in a group of a plurality of battery cells;
A battery cell selector for selecting a high-resistance battery cell having the largest internal resistance in the group, a low-resistance battery cell having the smallest internal resistance, and any battery cell having an arbitrary internal resistance; And
A health state estimating unit for calculating a health state of the group using the internal resistance of the high resistance battery cell, the internal resistance of the low resistance battery cell, and the internal resistance of the arbitrary battery cell,
The health status of the group is defined as follows,
Figure 112017095113067-pat00074

here,
Figure 112017095113067-pat00075
Is the health status of the group,
Figure 112017095113067-pat00076
Is the internal resistance of any battery cell in the group,
Figure 112017095113067-pat00077
Is the internal resistance of the high resistance battery cell of the group,
Figure 112017095113067-pat00078
Is the internal resistance of the low-resistance battery cells of the group
A battery group health state estimating device.
삭제delete 삭제delete 복수의 배터리셀로 구성된 제1집단군 및 제2집단군에서 각 배터리셀의 내부저항을 측정하는 저항 측정부;
제1집단군 또는 제2집단군에서 가장 큰 내부저항을 가지는 고저항 배터리셀, 가장 작은 내부저항을 가지는 저저항 배터리셀 및 임의의 내부저항을 가지는 임의의 배터리셀을 선택하는 배터리셀 선택부; 및
상기 고저항 배터리셀의 내부저항, 상기 저저항 배터리셀의 내부저항 및 상기 임의의 배터리셀의 내부저항을 이용하여 제1집단군 및 제2집단군을 포함하는 전체 집단군의 건강상태를 계산하는 건강상태 추정부를 포함하고,
제1집단군 배터리셀의 내부저항이 제2집단군 배터리셀의 내부저항 보다 모두 큰 경우, 상기 고저항 배터리셀은 제1집단군에서, 상기 저저항 배터리셀은 제2집단군에서 선택되고,
상기 전체 집단군의 건강상태는, 다음과 같이 정의되며,
Figure 112017095113067-pat00045

여기서,
Figure 112017095113067-pat00046
는 전체 집단군의 건강상태이고,
Figure 112017095113067-pat00047
은 제1집단군 또는 제2집단군의 임의의 배터리셀의 내부저항이고,
Figure 112017095113067-pat00048
은 제1집단군의 고저항 배터리셀의 내부저항이고,
Figure 112017095113067-pat00049
은 제2집단군의 저저항 배터리셀의 내부저항인 것
을 특징으로 하는 배터리 집단군 건강상태 추정 장치.
A resistance measuring unit for measuring an internal resistance of each battery cell in a first group and a second group including a plurality of battery cells;
A battery cell selector for selecting a high-resistance battery cell having the largest internal resistance in the first group or a second group, a low-resistance battery cell having the smallest internal resistance, and any battery cell having an arbitrary internal resistance; And
Estimating a health condition of the entire group including the first group and the second group using the internal resistance of the high-resistance battery cell, the internal resistance of the low-resistance battery cell, and the internal resistance of the arbitrary battery cell, ≪ / RTI >
When the internal resistance of the first group battery cell is greater than the internal resistance of the second group battery cell, the high resistance battery cell is selected in the first group, the low resistance battery cell is selected in the second group,
The health status of the whole population group is defined as follows,
Figure 112017095113067-pat00045

here,
Figure 112017095113067-pat00046
Is the health status of the whole group,
Figure 112017095113067-pat00047
Is an internal resistance of any battery cell of the first group or the second group,
Figure 112017095113067-pat00048
Is the internal resistance of the high-resistance battery cell of the first group of cells,
Figure 112017095113067-pat00049
Is the internal resistance of the low resistance battery cell of the second group
A battery group health state estimating device.
복수의 배터리셀로 구성된 제1집단군 및 제2집단군에서 각 배터리셀의 내부저항을 측정하는 저항 측정부;
제1집단군 또는 제2집단군에서 가장 큰 내부저항을 가지는 고저항 배터리셀, 가장 작은 내부저항을 가지는 저저항 배터리셀 및 임의의 내부저항을 가지는 임의의 배터리셀을 선택하는 배터리셀 선택부; 및
상기 고저항 배터리셀의 내부저항, 상기 저저항 배터리셀의 내부저항 및 상기 임의의 배터리셀의 내부저항을 이용하여 제1집단군 및 제2집단군을 포함하는 전체 집단군의 건강상태를 계산하는 건강상태 추정부를 포함하고,
제1집단군 배터리셀의 내부저항이 제2집단군 배터리셀의 내부저항 보다 모두 작은 경우, 상기 고저항 배터리셀은 제2집단군에서, 상기 저저항 배터리셀은 제1집단군에서 선택되고,
상기 전체 집단군의 건강상태는, 다음과 같이 정의되며,
Figure 112017095113067-pat00050

여기서,
Figure 112017095113067-pat00051
는 전체 집단군의 건강상태이고,
Figure 112017095113067-pat00052
은 제1집단군 또는 제2집단군의 임의의 배터리셀의 내부저항이고,
Figure 112017095113067-pat00053
은 제2집단군의 고저항 배터리셀의 내부저항이고,
Figure 112017095113067-pat00054
은 제1집단군의 저저항 배터리셀의 내부저항인 것
을 특징으로 하는 배터리 집단군 건강상태 추정 장치.
A resistance measuring unit for measuring an internal resistance of each battery cell in a first group and a second group including a plurality of battery cells;
A battery cell selector for selecting a high-resistance battery cell having the largest internal resistance in the first group or a second group, a low-resistance battery cell having the smallest internal resistance, and any battery cell having an arbitrary internal resistance; And
Estimating a health condition of the entire group including the first group and the second group using the internal resistance of the high-resistance battery cell, the internal resistance of the low-resistance battery cell, and the internal resistance of the arbitrary battery cell, ≪ / RTI >
Wherein when the internal resistance of the first group battery cell is less than the internal resistance of the second group battery cell, the high resistance battery cell is selected in the second group, the low resistance battery cell is selected in the first group,
The health status of the whole population group is defined as follows,
Figure 112017095113067-pat00050

here,
Figure 112017095113067-pat00051
Is the health status of the whole group,
Figure 112017095113067-pat00052
Is an internal resistance of any battery cell of the first group or the second group,
Figure 112017095113067-pat00053
Is the internal resistance of the high resistance battery cell of the second group of cells,
Figure 112017095113067-pat00054
Is the internal resistance of the low resistance battery cell of the first group
A battery group health state estimating device.
복수의 배터리셀로 구성된 제1집단군 및 제2집단군에서 각 배터리셀의 내부저항을 측정하는 저항 측정부;
제1집단군 또는 제2집단군에서 가장 큰 내부저항을 가지는 고저항 배터리셀, 가장 작은 내부저항을 가지는 저저항 배터리셀 및 임의의 내부저항을 가지는 임의의 배터리셀을 선택하는 배터리셀 선택부; 및
상기 고저항 배터리셀의 내부저항, 상기 저저항 배터리셀의 내부저항 및 상기 임의의 배터리셀의 내부저항을 이용하여 제1집단군 및 제2집단군을 포함하는 전체 집단군의 건강상태를 계산하는 건강상태 추정부를 포함하고,
제1집단군 배터리셀의 내부저항 범위가 제2집단군 배터리셀의 내부저항 범위를 모두 포함할 경우, 상기 고저항 배터리셀 및 저저항 배터리셀은 제1집단군에서 선택되고,
상기 전체 집단군의 건강상태는, 다음과 같이 정의되며,
Figure 112017095113067-pat00055

여기서,
Figure 112017095113067-pat00056
는 전체 집단군의 건강상태이고,
Figure 112017095113067-pat00057
은 제1집단군 또는 제2집단군의 임의의 배터리셀의 내부저항이고,
Figure 112017095113067-pat00058
은 제1집단군의 고저항 배터리셀의 내부저항이고,
Figure 112017095113067-pat00059
은 제1집단군의 저저항 배터리셀의 내부저항인 것
을 특징으로 하는 배터리 집단군 건강상태 추정 장치.
A resistance measuring unit for measuring an internal resistance of each battery cell in a first group and a second group including a plurality of battery cells;
A battery cell selector for selecting a high-resistance battery cell having the largest internal resistance in the first group or a second group, a low-resistance battery cell having the smallest internal resistance, and any battery cell having an arbitrary internal resistance; And
Estimating a health condition of the entire group including the first group and the second group using the internal resistance of the high-resistance battery cell, the internal resistance of the low-resistance battery cell, and the internal resistance of the arbitrary battery cell, ≪ / RTI >
When the internal resistance range of the first group battery cell includes all the internal resistance ranges of the second group battery cell, the high resistance battery cell and the low resistance battery cell are selected in the first group,
The health status of the whole population group is defined as follows,
Figure 112017095113067-pat00055

here,
Figure 112017095113067-pat00056
Is the health status of the whole group,
Figure 112017095113067-pat00057
Is an internal resistance of any battery cell of the first group or the second group,
Figure 112017095113067-pat00058
Is the internal resistance of the high-resistance battery cell of the first group of cells,
Figure 112017095113067-pat00059
Is the internal resistance of the low resistance battery cell of the first group
A battery group health state estimating device.
복수의 배터리셀로 구성된 제1집단군 및 제2집단군에서 각 배터리셀의 내부저항을 측정하는 저항 측정부;
제1집단군 또는 제2집단군에서 가장 큰 내부저항을 가지는 고저항 배터리셀, 가장 작은 내부저항을 가지는 저저항 배터리셀 및 임의의 내부저항을 가지는 임의의 배터리셀을 선택하는 배터리셀 선택부; 및
상기 고저항 배터리셀의 내부저항, 상기 저저항 배터리셀의 내부저항 및 상기 임의의 배터리셀의 내부저항을 이용하여 제1집단군 및 제2집단군을 포함하는 전체 집단군의 건강상태를 계산하는 건강상태 추정부를 포함하고,
제2집단군 배터리셀의 내부저항 범위가 제1집단군 배터리셀의 내부저항 범위를 모두 포함할 경우, 상기 고저항 배터리셀 및 저저항 배터리셀은 제2집단군에서 선택되고,
상기 전체 집단군의 건강상태는, 다음과 같이 정의되며,
Figure 112017095113067-pat00060

여기서,
Figure 112017095113067-pat00061
는 전체 집단군의 건강상태이고,
Figure 112017095113067-pat00062
은 제1집단군 또는 제2집단군의 임의의 배터리셀의 내부저항이고,
Figure 112017095113067-pat00063
은 제2집단군의 고저항 배터리셀의 내부저항이고,
Figure 112017095113067-pat00064
은 제2집단군의 저저항 배터리셀의 내부저항인 것
을 특징으로 하는 배터리 집단군 건강상태 추정 장치.
A resistance measuring unit for measuring an internal resistance of each battery cell in a first group and a second group including a plurality of battery cells;
A battery cell selector for selecting a high-resistance battery cell having the largest internal resistance in the first group or a second group, a low-resistance battery cell having the smallest internal resistance, and any battery cell having an arbitrary internal resistance; And
Estimating a health condition of the entire group including the first group and the second group using the internal resistance of the high-resistance battery cell, the internal resistance of the low-resistance battery cell, and the internal resistance of the arbitrary battery cell, ≪ / RTI >
When the internal resistance range of the second group battery cell includes all the internal resistance ranges of the first group battery cell, the high resistance battery cell and the low resistance battery cell are selected in the second group group,
The health status of the whole population group is defined as follows,
Figure 112017095113067-pat00060

here,
Figure 112017095113067-pat00061
Is the health status of the whole group,
Figure 112017095113067-pat00062
Is an internal resistance of any battery cell of the first group or the second group,
Figure 112017095113067-pat00063
Is the internal resistance of the high resistance battery cell of the second group of cells,
Figure 112017095113067-pat00064
Is the internal resistance of the low resistance battery cell of the second group
A battery group health state estimating device.
복수의 배터리셀로 구성된 집단군에서 각 배터리셀의 내부저항을 측정하는 단계;
상기 집단군에서 가장 큰 내부저항을 가지는 고저항 배터리셀을 선택하는 단계;
상기 집단군에서 가장 작은 내부저항을 가지는 저저항 배터리셀을 선택하는 단계;
상기 집단군에서 임의의 내부저항을 가지는 임의의 배터리셀을 선택하는 단계; 및
상기 고저항 배터리셀의 내부저항, 상기 저저항 배터리셀의 내부저항 및 상기 임의의 배터리셀의 내부저항을 이용하여 상기 집단군의 건강상태를 계산하는 단계;를 포함하고,
상기 집단군의 건강상태는, 다음과 같이 정의되고,
Figure 112017095113067-pat00079

여기서,
Figure 112017095113067-pat00080
는 집단군의 건강상태이고,
Figure 112017095113067-pat00081
은 집단군의 임의의 배터리셀의 내부저항이고,
Figure 112017095113067-pat00082
은 집단군의 고저항 배터리셀의 내부저항이고,
Figure 112017095113067-pat00083
은 집단군의 저저항 배터리셀의 내부저항인 것
을 특징으로 하는 배터리 집단군 건강상태 추정 방법.
Measuring the internal resistance of each battery cell in a group of a plurality of battery cells;
Selecting a high resistance battery cell having the largest internal resistance in the group;
Selecting a low resistance battery cell having the smallest internal resistance in the group;
Selecting any of the battery cells having an arbitrary internal resistance in the group; And
Computing the health state of the population using the internal resistance of the high resistance battery cell, the internal resistance of the low resistance battery cell, and the internal resistance of the arbitrary battery cell,
The health status of the group is defined as follows,
Figure 112017095113067-pat00079

here,
Figure 112017095113067-pat00080
Is the health status of the group,
Figure 112017095113067-pat00081
Is the internal resistance of any battery cell in the group,
Figure 112017095113067-pat00082
Is the internal resistance of the high resistance battery cell of the group,
Figure 112017095113067-pat00083
Is the internal resistance of the low-resistance battery cells of the group
The method comprising the steps of:
삭제delete 삭제delete
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