KR101835025B1 - Flotage structure of flight vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 부양 구조체는, 플렉서블한 가스 주머니(10); 상기 가스 주머니(10) 감싸는 형태로 권취되는 스트링(20); 상기 가스 주머니(10)와 스트링(20) 상에 분사 방식으로 공급되는 약제(30); 및 상기 스트링(20)이 감겨진 가스 주머니(10)를 전체적으로 감싸는 구조의 외부 케이스(40);를 포함한다.A lifting structure according to the present invention comprises: a flexible gas bag (10); A string 20 wound around the gas bag 10; A drug (30) supplied on the gas bag (10) and the string (20) in an injection manner; And an outer case 40 having a structure that entirely surrounds the gas bag 10 in which the string 20 is wound.

Description

비행체를 위한 부양 구조{Flotage structure of flight vehicle}{Flotage structure of flight vehicle}

본 발명은 비행체를 위한 부양 구조로서, 부양 가스가 충진된 플렉서블한 가스 주머니의 다양한 형상을 유지하는 동시에 상기 가스 주머니의 견고성을 높이기 위해 상기 가스 주머니를 감싸는 형태로 스트링을 권취하는 구성을 갖는 부양 구조 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a flotation structure for a flying body, which comprises a flotation structure having a structure for winding various types of flexible gas flaps filled with flotation gas and winding the flotation gas envelope in order to increase the rigidity of the flotation gas flotation structure Technology.

비행선은 기낭(공기 주머니)에 들어 있는 공기보다 가벼운 기체로부터 양력의 대부분을 얻는 비행체이다. 양력은 기체가 갖는 물리적 특성으로부터 생성되므로 부양을 위한 에너지를 필요치 않으며 엔진으로부터는 추진력만을 제공받는다.Airships are airplanes that obtain most of the lift from lighter than the air contained in the air sac. Since lift is generated from the physical properties of the gas, it does not require the energy to lift it and only the propulsion is provided from the engine.

결과적으로 공기보다 무거운항공기와 비교할 때 상대적으로 경제적이며 또한 훨씬 환경 친화적인 장치이다. 안정성 측면에서 주로 사용되는 헬륨은 불활서이며 비연소성으로서 폭발이나 화재의 위험이 없다. 엔진이 정지하는 경우에도 비행선은 가벼운 물체이기 때문에 기낭 내의 헬륨가스에 의해 상승을 유지할 수 있으며, 만일 기낭이 파손되는 상황이 발생하더라도 비행선 내의 상승가스는 형태를 유지할 수 있는 정도의 매우 낮은 압력을 유지하고 있기 때문에 작은 구멍이 발생하더라도 가스 유출은 매우 느리고, 여러개의 구멍이 있더라도 양력에 실질적인 영향을 주진 않아 정기적인 유지보수 검사기간 중에 보수할 수 있다. As a result, it is a relatively economical and environmentally friendly device compared to aircraft that are heavier than air. Helium, which is mainly used in terms of stability, is ineffective and non-combustible, which means there is no risk of explosion or fire. Even if the engine is stopped, the airship is a light object, so it can be kept up by the helium gas in the airbag. Even if the airbag is damaged, the rising gas in the airship maintains a very low pressure Even if a small hole is formed, gas outflow is very slow. Even if there are several holes, it does not have a substantial effect on lifting, so it can be repaired during periodic maintenance inspection.

비행선은 자유로운 풍선이 아니므로, 심각한 돌풍을 제외하고는 엔진에 의해 대부분의 경우 조정이 가능하다. 구조적인 안정성, 승선감, 조정 성능 등으로 인하여 전천후 조종능력을 제공한다. 큰 재해가 되기도 하는 눈과 얼음은 비행기에 비해 중요한 위험 요소가 아니다. 단적으로 고정익 항공기가 비행할 수 있는 모든 기후조건에서 비행선도 비행할 수 있다.Since the airship is not a free balloon, it can be adjusted in most cases by the engine except for severe gusts. It provides all-weather control capability due to structural stability, boarding sense, and adjustment performance. Snow and ice, which can be a major disaster, are not an important risk factor for airplanes. It is possible to fly airships in all climatic conditions where only fixed-wing aircraft can fly.

종래의 에어 포일은 견고성을 높이고 무게를 줄이기 위하여 에어 포일 내부에 벌집 형태의 골조를 설치하여 충격에 형태가 변형되지 않도록 하는 허니컴 공법을 사용하였다. 그러나 이러한 공법은 많은 분량의 골조로 인한 경량화의 한계와 심한 외부의 충격시 발생되는 에어 포일 변형의 자체복원 불가 등의 문제점이 있다. The conventional airfoil has a honeycomb structure in which a honeycomb structure is installed inside the airfoil to increase the rigidity and reduce the weight, thereby preventing the shape of the airfoil from being deformed by the impact. However, this method has problems such as the limitation of light weight due to a large number of frames and the inability to restore the airfoil deformation caused by a severe external impact.

상기와 같은 문제점은 비행체가 운항시 발생될 수 있는 안전사고에 취약할 수 있으며 총중량을 그대로 유지 운항하므로 부력을 발생하는데 필요한 에너지의 효율이 좋지 않다. 따라서, 에어 포일의 견고성을 높이고 총 중량을 줄여줄 수 있는 새로운 공법을 개발해야 할 필요성이 존재한다.Such problems may be vulnerable to safety accidents that may occur during operation of the aircraft, and since the gross weight remains unchanged, the energy efficiency required to generate buoyancy is poor. Therefore, there is a need to develop a new process that can increase the robustness of the airfoil and reduce the total weight.

비행체의 비행을 위해 헬륨 등의 가스를 담을 주머니 용기 또는 충분한 부력을 발생시켜 비행체를 안전하게 회수할 수 있도록 하는 부유장치에 관련된 기술을 제시하는 종래의 문헌으로는 한국등록특허 제10-0302454호 및 한국등록실용신안 제20-0206665호를 참조할 수 있다.Conventional literature disclosing techniques related to a bag container for holding helium gas or a floating device capable of generating sufficient buoyancy to safely retrieve a flying object is disclosed in Korean Patent No. 10-0302454 and Korea Registration Utility Model No. 20-0206665.

(특허문헌 1) KR10-0302454 B (Patent Document 1) KR10-0302454 B

(특허문헌 2) KR20-0206665 B (Patent Document 2) KR20-0206665 B

본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하고자 하는 것으로서, 부양 가스가 충진된 플렉서블한 가스 주머니의 다양한 형상을 유지하는 동시에 상기 가스 주머니의 견고성을 높이기 위해 상기 가스 주머니를 감싸는 형태로 스트링을 권취하는 구성을 갖는 부양 구조체를 제공하는 것이 목적이다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and it is an object of the present invention to provide a structure in which a flexible gas bag filled with a flotation gas is retained in various shapes and a string is wound around the gas bag in order to enhance the rigidity of the gas bag The present invention provides a floating structure having the above structure.

또한, 본 발명은 상기 가스 주머니와 스트링 상에 별도의 약품을 분사하는 방식을 통해 상기 가스 주머니와 스트링 간의 결속력을 증가하게 함과 동시에 부양 구조체 전체의 강성을 증가시켜 외력에 의한 파손을 방지하고자 함이 목적이다.In addition, the present invention increases the coupling force between the gas bag and the string by injecting a separate medicine on the gas bag and the string, and increases the rigidity of the entire body so as to prevent damage due to external force This is the purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 부양 구조체는, 플렉서블한 가스 주머니(10); 상기 가스 주머니(10) 감싸는 형태로 권취되는 스트링(20); 상기 가스 주머니(10)와 상기 가스 주머니(10)에 권취된 스트링(20) 상에 분사 방식으로 공급되는 약제(30); 및 상기 스트링(20)이 감겨진 가스 주머니(10)를 전체적으로 감싸는 구조의 외부 케이스(40);를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a lifting structure comprising: a flexible gas bag; A string 20 wound around the gas bag 10; An agent (30) supplied in a jetting manner onto the gas bag (10) and the string (20) wound on the gas bag (10); And an outer case 40 having a structure that entirely surrounds the gas bag 10 in which the string 20 is wound.

가스 주머니(10)의 재질로는 폴리우레탄 수지가 적용된다.As the material of the gas bag 10, polyurethane resin is applied.

상기 가스 주머니(10)는 그 일측에 배치된 충진구를 통해 부양 가스를 충진하는 경우에 주입되는 양을 설정된 최대치 및 최소치를 기준으로 조절하거나, 설정된 최적치가 되도록 부양 가스를 주입한다.The gas bag 10 adjusts the amount of gas injected when the gas is filled through a filling port disposed at one side thereof on the basis of the set maximum and minimum values or injects the gas to be set to an optimum value.

상기 약제(30)는 에폭시 성분을 포함함으로써, 상기 가스 주머니(10)와 스트링(20) 사이에 공급하는 경우에, 경화되는 과정을 거쳐 상기 가스 주머니(10)에 결합된 상기 스트링(20)의 형태를 유지한다.The chemical agent 30 includes an epoxy component so that when the gasket 10 is supplied between the gasket 10 and the string 20, the chemical agent 30 is hardened, It keeps its shape.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 비행체를 위한 부양 구조체는 부양 가스가 충진된 플렉서블한 가스 주머니를 일측으로부터 시작해서 타측을 향해 스트링을 통해 권취하는 과정을 통해 다양한 형상으로 변경 가능하게 하고, 상기 플렉서블한 가스 주머니 상에 감겨진 스트링 구조를 통해서 형태적으로 안정화된 구조를 갖게 한다.As described above, the support structure for a flying body according to the present invention allows the flexible gas bag filled with the flotation gas to be changed into various shapes through a process of winding the flexible gas bag from one side to the other side through a string, And has a morphologically stabilized structure through the string structure wound on the gas bag.

또한, 본 발명은 결속된 가스 주머니와 스트링 상에 별도의 약품을 분사하는 방식을 통해 상기 가스 주머니와 스트링 간의 밀착력을 증가하게 함과 동시에 부양 구조체 전체의 강성을 증가시켜 외력에 의한 파손을 방지한다.In addition, the present invention increases the adhesion between the gas bag and the string by injecting a separate medicine on the bundled gas bag and the string, and increases the rigidity of the entire body so as to prevent breakage due to external force .

또한, 본 발명은 스트링이 감겨진 가스 주머니를 둘러싸는 방식으로 카본 케이스와 같은 경량화된 외부 케이스를 형성함으로써 부양 능력 및 강성을 증가하게 한다.Further, the present invention increases the lifting ability and rigidity by forming a lightened outer case such as a carbon case in such a manner that the string surrounds the wound gas bag.

또한, 본 발명은 부양 가스가 충진된 플렉서블한 가스 주머니를 스트링 권취, 약품 공급 과정을 통해 간이하게 작업하는 방식을 통해서 기존 공정 방식보다 간소화 공정을 이루게 되고, 이에 따라서 제작 원가를 현저하게 절감할 수 있게 한다.Further, according to the present invention, a flexible gas bag filled with a flotation gas is simplified through a string winding process and a chemical feed process, thereby simplifying the manufacturing process. Let's do it.

도 1은 본 발명에 따른 비행체를 위한 부양 구조체의 전체적인 구조도이다.
도 2는 본 발명에 따른 부양 구조체의 형성 과정을 보인다.
1 is an overall structural view of a floating structure for a vehicle according to the present invention.
2 shows a process of forming a floating structure according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면 상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of other various forms of implementation, and that these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know completely. Wherein like reference numerals refer to like elements throughout.

각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected," "coupled," or "connected. &Quot;

이하, 도 1 내지 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 비행체를 위한 부양 구조를 설명한다.Hereinafter, a flotation structure for a vehicle according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

부양 구조체는 부양 가스(15)가 충진된 플렉서블한 가스 주머니(10), 가스 주머니(10)의 다양한 형상을 유지하는 동시에 상기 가스 주머니(10)의 견고성을 높이기 위해 가스 주머니(10)를 감싸는 형태로 권취되는 스트링(20), 결속된 가스 주머니(10)와 스트링(20) 상에 분사 방식으로 공급되는 약제(30) 및 스트링(20)이 감겨진 가스 주머니(10)를 전체적으로 감싸는 구조의 외부 케이스(40)를 포함한다. 여기서 "결속"은 권취 또는 감김으로 두 부재가 자유로이 분리되지 않고 접촉 또는 인접한 상태를 말한다.The support structure may be configured to have various shapes of the flexible gas bag 10 and the gas bag 10 filled with the flotation gas 15 and to surround the gas bag 10 in order to enhance the rigidity of the gas bag 10 A structure in which the gas bag 10 wound around the string 20 is wrapped around the string 20 wound around the string 20, the drug 30 supplied in a jetting manner onto the string 20, And a case (40). Here, "binding" refers to a state in which two members are brought into contact or adjoining without being freely separated by winding or winding.

상기 가스 주머니(10)는 연성 및 탄성력이 우수한 재질을 갖는 것으로서, 내부에는 헬륨 가스와 같은 비활성 가스를 포함하는 부양 가스의 충진시에 안정적으로 수용 가능한 상태를 유지한다.The gas bag 10 is made of a material having excellent ductility and elasticity, and stably holds the gas bag 10 at the time of filling with a flotation gas containing an inert gas such as helium gas.

상기 가스 주머니(10)는 TPU(Thermoplastic Poly Urethane) 또는 선형 저밀도 폴리에틸렌(LLDPE,Linear low-density polyethylene) 등의 합성수지를 채용함으로써 주입된 공기층을 유지하게 할 수 있는 소재를 채택한다. TPU는 내구성이 강하여 마모가 잘 되지 않는 재질로서 뒤틀림 방지 및 충격 흡수 기능을 한다. The gas bag 10 adopts a material capable of maintaining the injected air layer by employing a synthetic resin such as TPU (Thermoplastic Polyurethane) or LLDPE (Linear Low-Density Polyethylene). TPU is resistant to wear due to its strong durability, which prevents distortion and absorbs shock.

가스 주머니(10)의 재질로는 폴리우레탄 수지가 적용될 수 있다. 상기 폴리우레탄 수지는 가용성 및 열가소성을 갖는 선상 중합체로서, 폴리우레탄 분자는 연질 세그먼트(soft segment)와 경질 세그먼트(hard segment)의 교호배열로 이루어지는데, 연질 세그먼트는 폴리에스터 또는 폴리에테르 블록(block)이고 경질 세그먼트는 요소 또는 우레탄으로 되어 있다. 경질 세그먼트는 디이소시네이트류와 우레탄 또는 요소결합을 생기게 하는 아민류나 물과 같은 화합물과의 반응으로부터 유도된다. 일반적으로 폴리우레탄은 디이소시아네이트와 수소기를 갖는 제2의 화합물 예를 들면 하이드록실기, 아미노기 또는 카르복실기를 갖는 화합물과의 반응에 의해서 만들어진다. 좀더 상세하게 설명하면 디하이드록실 폴리에스터 또는 디하이드록실 폴리에테르를 디이소시아네이트로 온도 75∼125℃에서 처리하여 프리폴리머를 만든다. 이때 이 폴리머의 양말단이 이소시아네이트가 되도록 디하이드록실 폴리에스터 또는 폴리에테르의 각 몰(mole)에 대하여 통상 약 2몰의 디이소시아네이트가 사용된다. 이어서 상기 이소시아네이트를 말단으로 하는 프리폴리머를 무수디메틸포름아미드와 같은 적당한 용매 중에 용해시키고, 디올(글리콜)류나 디아민류와 같은 쇄연장제를 당량분만 그 디이소시아네이트에 첨가하여 이중합물을 상기의 폴리우레탄 구조로 만든다As the material of the gas bag 10, a polyurethane resin can be applied. The polyurethane resin is a linear polymer having both a soluble and a thermoplastic nature. The polyurethane molecules consist of an alternating arrangement of a soft segment and a hard segment. The soft segment is a polyester or polyether block, And the hard segment is made of urea or urethane. The hard segments are derived from the reaction of diisocyanates with compounds such as amines or water that give rise to urethane or urea bonds. Generally, the polyurethane is produced by reacting a second compound having a diisocyanate and a hydrogen group, for example, a compound having a hydroxyl group, an amino group or a carboxyl group. More specifically, the dihydroxyl polyester or dihydroxyl polyether is treated with a diisocyanate at a temperature of from 75 to 125 DEG C to form a prepolymer. Usually about 2 moles of diisocyanate is used per mole of dihydroxyl polyester or polyether such that both ends of the polymer are isocyanates. Next, the prepolymer having the isocyanate as a terminal is dissolved in an appropriate solvent such as anhydrous dimethylformamide, and a chain extender such as a diol (glycol) or a diamine is added to the diisocyanate in an equivalent amount so that the double- Make

부양 가스(15)가 충진된 가스 주머니(10)는 최초에는 일반적으로 구형, 타원형 등의 정형적인 형태를 가질 수 있다. 구체적으로 도 1(a)를 참조하면, 가스 주머니(10)는 타원형에 가까운 초기 형상을 가질 수 있다.The gas bag 10 filled with the flotation gas 15 may initially have a regular shape such as a sphere or an ellipse. Specifically, referring to Fig. 1 (a), the gas bag 10 may have an initial shape close to an elliptical shape.

가스 주머니(10)는 그 일측에 배치된 가스 주입구를 통해 부양 가스를 충진하는 경우에 주입되는 양을 조절함으로써 설정된 최대치에 근접한 대량의 가스를 주입하거나, 실험을 통해 최적 성능으로 설정된 최적치에 근접하도록 적정량의 가스를 주입하거나 또는 성능을 유지할 수 있을 정도의 최소치에 근접하도록 소량의 가스를 주입하는 것이 가능할 수 있다. The gas bag 10 is injected with a large amount of gas close to the set maximum value by adjusting the amount injected when the gas is injected through the gas injection port disposed at one side thereof, It may be possible to inject a small amount of gas so as to approach a minimum value enough to inject a proper amount of gas or to maintain performance.

상기 가스 주머니(10)의 일측에 배치되는 가스 주입구는 축구공, 농구공 등에 공기를 주입할 수 있는 기능을 하는 일반적인 구조의 공기 공급 구조를 갖는다. 일 예를 들어, 외부에서 가스를 공급하는 노즐을 가스 주입구 상에 결합하는 경우에 상기 가스 주입구와 가스 주머니(10) 사이는 개방되어 가스의 유동이 자유로운 상태가 되고, 외부에서 가스를 공급하는 노즐을 공기 주입구 상에서 제거하는 경우에는 상기 가스 주입구와 가스 주머니(10) 사이는 폐쇄된 상태가 되는 것을 확인할 수 있다.The gas injection port disposed at one side of the gas bag 10 has an air supply structure of a general structure functioning to inject air into a soccer ball, a basketball ball, and the like. For example, when a nozzle for supplying gas from the outside is coupled onto the gas injection port, the space between the gas injection port and the gas bag 10 is opened to allow the flow of gas to be free, It can be confirmed that the gas injection port and the gas bag 10 are closed.

상기의 과정을 통해 가스 주입구를 통해 가스 주머니(10) 내부로 공급되는 가스의 양을 조절함으로써 가스 주머니(10)의 팽창 정도를 조절할 수 있다.The degree of expansion of the gas bag 10 can be adjusted by controlling the amount of gas supplied into the gas bag 10 through the gas inlet through the above process.

도 1(b)를 참조하면, 가스 주머니(10)는 스트링(20)를 통해서 다양한 형상으로 플렉서블하게 변형된다. 즉, 가스 주머니(10)의 일측으로부터 시작하여 감겨지는 스트링(20)의 강약을 조절함으로써 가스 주머니(10)의 형태를 가변적으로 구현하게 한다.Referring to FIG. 1 (b), the gas bag 10 is flexibly deformed into various shapes through the string 20. That is, by regulating the strength of the string 20 wound from one side of the gas bag 10, the shape of the gas bag 10 is variably realized.

상기 스트링(20)은 가스 주머니(10)의 외면을 따라 감겨질 수 있도록 충분한 연성을 갖는 부재일 수 있다.The string 20 may be a member having sufficient flexibility so that it can be rolled along the outer surface of the gas bag 10.

스트링(20)은 나일론 소재로 제조된 합성 스트링, 모노필라멘트 형태인 폴리 에스테르 소재의 합성 스트링, 인공섬유를 다층으로 만든 소재의 합성 스트링 등을 포함할 수 있다.The string 20 may include a synthetic string made of nylon, a synthetic string of a polyester material in the form of a monofilament, a synthetic string of a material made of a multi-layered artificial fiber, and the like.

스트링(20)은 탄소 섬유 계열의 소재를 채택하여 사용할 수 있다. 탄소 섬유의 원료로는 셀룰로스, 아크릴 섬유, 비닐론, 피치 등이 쓰이는데, 원료에 따라 또는 처리 온도에 따라 분자배열과 결정의 변화가 생긴다. 일반적으로, 탄소의 육각 고리가 연이어 층상격자를 형성한 구조이며 금속광택이 있고 검은색이나 회색을 띤다. 탄소 섬유는 강도 10∼20g/d, 비중 1.5∼2.1으로서, 내열성, 내충격성이 뛰어나며 화학약품에 강하고 해충에 대한 저항성이 크다. 가열 과정에서 산소, 수소, 질소 등의 분자가 빠져나가 중량이 감소되므로 알루미늄 등의 금속보다 가볍고 반면에 금속에 비해 탄성과 강도가 뛰어나다.The string 20 may be made of a carbon fiber material. Cellulose, acrylic fiber, vinylon, pitch and the like are used as raw materials of carbon fiber, and molecular arrangement and crystallization are changed depending on raw materials or process temperature. Generally, the hexagonal rings of carbon form a layered lattice followed by metallic luster and black or gray. The carbon fiber has a strength of 10 to 20 g / d and a specific gravity of 1.5 to 2.1, which is excellent in heat resistance, impact resistance, resistance to chemicals, and resistance to insects. Oxygen, hydrogen, nitrogen and other molecules escape from the heating process, so they are lighter than metals such as aluminum because their weight is reduced, while they are more elastic and stronger than metals.

한편, 도 2를 참조하면, 가스 주머니(10)는 스트링(20)을 통해 감기는 과정을 통해 중앙이 양측에 비해 좁아지는 형태의 아령 모양으로도 구현이 가능할 수 있다. 2, the gas bag 10 may be formed into a dumbbell shape in which the center is narrower than both sides through the process of winding through the string 20.

도 1(c)를 참조하면, 약제(30)는 가스 주머니(10)와 스트링(20) 상에 분사 방식으로 공급된다.Referring to Fig. 1 (c), the medicament 30 is supplied on the gas bag 10 and the string 20 in an injection manner.

상기 약제(30)는 가스 주머니(10)와 스트링(20) 간의 밀착력을 증가하게 함과 동시에 부양 구조체 전체의 강성을 증가시켜 외력에 의한 파손을 방지한다.The medicament 30 increases the adhesion between the gas bag 10 and the string 20, and at the same time increases the rigidity of the entire support structure to prevent breakage due to external force.

상기 약제(30)로는 에폭시를 포함한 성분을 포함함으로써 상기 가스 주머니(10)와 스트링(20) 사이에 공급하는 경우에, 경화되는 과정을 거치면서 가스 주머니(10)에 결합된 스트링(20)의 형태를 유지하게 하는 기능을 한다. The medicament 30 includes an epoxy-containing component and is supplied between the gas bag 10 and the string 20. The medicament 30 is cured to form a string 20 connected to the gas bag 10, It maintains the shape.

도 1(d)를 참조하면, 외부 케이스(40)는 스트링(20)이 감겨진 가스 주머니(10)를 둘러싸는 방식으로 구성된다. 상기 외부 케이스(40)는 카본 케이스와 같은 경량화된 재질을 채용함으로써 부양 능력 및 강성을 증가하게 한다. Referring to Fig. 1 (d), the outer case 40 is configured in such a manner that the string 20 surrounds the gas bag 10 wound with the string. The outer case (40) adopts a lightweight material such as a carbon case, thereby increasing lifting ability and rigidity.

본 발명은 가스 주머니(10)와 외부 케이스(40) 사이에 스트링(20)이 배치된 상태에서 상기 가스 주머니(10)와 스트링(20) 간에 결속력을 증가시키는 약제(30)를 통해 상기 외부 케이스(40)에 예기치 않은 파손이 형성되는 경우에도 가스 주머니(10)의 안정적인 형태유지를 가능하게 한다. 상기와 같이, 외부 케이스(40) 내에는 약제(30) 처리된 스트링(20)에 의해 둘러싸인 가스 주머니(10)가 공기 주입이 가능한 상태로 배치되는 구조적 특징을 갖게 된다.The present invention is characterized in that a string (20) is arranged between a gas bag (10) and an outer case (40), and a medicine (30) which increases a binding force between the gas bag (10) Even if an unexpected breakage is formed in the gasket 10, it is possible to maintain the stable shape of the gasket 10. As described above, the gas bag 10 surrounded by the string 20 treated with the medicament 30 has a structural feature in that the air bag 10 is disposed in the outer case 40 in such a state that air can be injected.

즉, 스트링(20)은 약제(30)를 통해 가스 주머니(10) 상에 단단히 밀착 고정되는 상태를 갖는바, 외부로부터의 가압 등으로 외부 케이스(40) 상에 손상이 발생한 경우에 가스 주머니(10)에 전달되는 충격을 완충하는 것과 동시에 상기 가스 주머니(10)의 외면을 강하게 잡아줌으로써 파손을 방지한다.That is, the string 20 is tightly fixed on the gas bag 10 through the medicine 30. When the damage is generated on the outer case 40 by external pressure or the like, the gas bag 10 10, and at the same time, the outer surface of the gas bag 10 is firmly held to prevent breakage.

본 발명은 부양 가스가 충진된 플렉서블한 가스 주머니(10)를 스트링(20) 권취, 약제(30) 공급 과정을 통해 간이하게 작업하는 방식을 통해서 기존 공정 방식보다 간소화 공정을 이루게 되고, 이에 따라서 제작 원가를 현저하게 절감할 수 있게 한다.The present invention simplifies the flexible gas bag (10) filled with the flotation gas through a process of winding the string (20) and supplying the medicine (30) more easily than the existing process system, Thereby significantly reducing costs.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 비행체를 위한 부양 구조체는 부양 가스가 충진된 플렉서블한 가스 주머니를 일측으로부터 시작해서 타측을 향해 스트링을 통해 권취하는 과정을 통해 다양한 형상으로 변경 가능하게 하고, 상기 플렉서블한 가스 주머니 상에 감겨진 스트링 구조를 통해서 형태적으로 안정화된 구조를 갖게 한다.As described above, the support structure for the air vehicle according to the present invention allows the flexible gas bag filled with the flotation gas to be changed into various shapes through a process of winding the flexible gas bag through the string from one side to the other side, And has a morphologically stabilized structure through the string structure wound on the gas bag.

이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is to be understood that the terms "comprises", "comprising", or "having" as used in the foregoing description mean that the constituent element can be implanted unless specifically stated to the contrary, But should be construed as further including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10 : 가스 주머니
15 : 부양 가스
20 : 스트링
30 : 약제
40 : 외부 케이스
10: gas bag
15: Support gas
20: String
30: Pharmaceutical
40: outer case

Claims (4)

플렉서블한 가스 주머니(10);
상기 가스 주머니(10)를 감싸는 형태로 권취되는 스트링(20);
상기 가스 주머니(10)와 상기 가스 주머니(10)에 권취된 스트링(20) 상에 분사 방식으로 공급되는 약제(30); 및
상기 스트링(20)이 감겨진 가스 주머니(10)를 전체적으로 감싸는 구조의 외부 케이스(40);를 포함하는,
비행체를 위한 부양 구조체.
A flexible gas bag (10);
A string 20 wrapped around the gas bag 10;
An agent (30) supplied in a jetting manner onto the gas bag (10) and the string (20) wound on the gas bag (10); And
And an outer case (40) configured to entirely surround the gas bag (10) wound with the string (20)
Dependent structure for flight.
제 1 항에 있어서,
가스 주머니(10)의 재질로는 폴리우레탄 수지가 적용되는,
비행체를 위한 부양 구조체.
The method according to claim 1,
As the material of the gas bag 10, a polyurethane resin is applied,
Dependent structure for flight.
제 1 항에 있어서,
상기 가스 주머니(10)는 그 일측에 배치된 충진구를 통해 부양 가스를 충진하는 경우에 주입되는 양을 설정된 최대치 및 최소치를 기준으로 조절하거나, 설정된 최적치가 되도록 부양 가스를 주입하는,
비행체를 위한 부양 구조체.
The method according to claim 1,
The gas bag (10) has a function of adjusting the amount injected when filling up the flotation gas through a filling port disposed at one side thereof on the basis of the set maximum and minimum values, or injecting the flotation gas into the gas bag (10)
Dependent structure for flight.
제 1 항에 있어서,
상기 약제(30)는 에폭시 성분을 포함함으로써, 상기 가스 주머니(10)와 스트링(20) 사이에 공급하는 경우에, 경화되는 과정을 거쳐 상기 가스 주머니(10)에 결합된 상기 스트링(20)의 형태를 유지하게 하는,
비행체를 위한 부양 구조체.
The method according to claim 1,
The chemical agent 30 includes an epoxy component so that when the gasket 10 is supplied between the gasket 10 and the string 20, the chemical agent 30 is hardened, Keeping shape,
Dependent structure for flight.
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