KR101833687B1 - Apparatus for Cleaning Surface of Building - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 건물의 외벽면을 청소하는 청소장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 빌딩 등과 같은 건물 외벽면을 따라 하강하면서 건물의 창문이나 외벽 표면 등의 건물 외벽면에 세척액을 분사하고 닦아 내어 청소하되, 세척액을 효과적으로 건물 외벽면에 산포(散布)함으로써, 건물 외벽면의 청소에 이용되는 세척액의 량을 줄일 수 있으며, 그에 따라 폐세척액의 회수를 위한 구성을 생략하거나 축소할 수 있고, 세척액을 담아두는 구성 역시 축소할 수 있어서, 전체적인 장치의 중량 등을 경량화시킬 수 있게 되는 와이퍼 부재가 구비되는 건물 외벽면 청소장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cleaning device for cleaning an exterior wall surface of a building, and more particularly, to a cleaning device for cleaning the exterior wall surface of a building by spraying and wiping a cleaning liquid on a building exterior wall surface such as a window or an exterior wall surface of a building, It is possible to effectively reduce the amount of cleaning liquid used for cleaning the exterior wall surface of the building by scattering the cleaning liquid on the exterior wall surface of the building, thereby omitting or reducing the configuration for collecting the waste cleaning liquid, The present invention also relates to an apparatus for cleaning an exterior wall of a building, which is provided with a wiper member that can reduce the overall weight of the apparatus and the like.
고층 빌딩을 포함하는 건물에서 유리, 외면 등의 외벽면을 청소하기 위한 청소장치로서, 도 7에는 상기한 대한민국 등록특허 제10-1276068호에 개시된 종래 청소장치의 개략적인 사시도가 도시되어 있다. 이와 같이, 세척액을 건물 외벽면에 분사하고 와이퍼부재로 세척액을 긁어내어 청소함에 있어서, 세척액의 사용량을 줄이는 것이 매우 중요하다. 세척액은 용기에 담아 청소장치의 본체에 구비되는데, 청소에 필요한 세척액의 량이 많을수록 세척액 용기도 커지게 되어 그만큼 본체도 대형화될 뿐만 아니라, 세척액 용기가 설치된 상태의 본체의 중량도 매우 커지게 된다. 이와 같이 본체가 대형화되면 바람 등의 영향이 커지게 되고, 본체의 중량이 크게 되면 바람 등으로 인하여 청소장치가 흔들릴 때 유리가 깨지거나 건물 외벽면에 손상이 발생할 가능성이 커질 뿐만 아니라 청소작업 자체의 위험성이 높아지게 된다. 건물 외벽면에 분사되어 와이퍼부재로 긁어 낸 폐세척액이 낙하되지 않도록 청소장치에는 폐세척액 회수구성이 구비되어 폐세척액을 회수하게 되는데, 청소를 위하여 건물 외벽면에 분사된 세척액의 량이 많으면 당연히 회수해야할 폐세척액의 량도 많아지게 되고, 그에 따라 폐세척액 회수구성의 규모 역시 커지게 되어, 설치비용의 증가는 물론이고 본체의 중량 증가를 가져오게 되어, 위에서 설명한 바와 같은 청소작업의 위험성 증가 등의 문제가 발생하게 된다. 따라서 청소의 효율은 높이면서도 세척액의 사용량을 줄일 수 있는 새로운 기술의 개발이 절실히 필요한 상태이다.FIG. 7 is a schematic perspective view of a conventional cleaning apparatus disclosed in Korean Patent No. 10-1276068, which is a cleaning apparatus for cleaning exterior walls such as glass and exterior surfaces in a building including a high-rise building. In this manner, it is very important to reduce the amount of the cleaning liquid used in cleaning the cleaning liquid by spraying the cleaning liquid onto the exterior wall of the building and scraping the cleaning liquid with the wiper member. The cleaning liquid is provided in the main body of the cleaning device in a container. The larger the cleaning liquid required for cleaning, the larger the cleaning liquid container becomes, and the body of the cleaning liquid container becomes larger. As the main body becomes larger, the influence of the wind and the like becomes greater. When the weight of the main body is increased, the possibility that the glass breaks or the outer wall surface of the building is damaged when the cleaning device is shaken due to the wind, The risk increases. The cleaning device is provided with a waste cleaning solution collection structure to recover the waste cleaning solution so that the waste cleaning solution sprayed on the outer wall surface of the building is not dropped by the wiper member. If the amount of the cleaning solution sprayed on the outer wall surface of the building is large for cleaning, The amount of the waste liquid washing liquid is increased and the size of the waste liquid washing liquid collecting structure is also increased. This increases the installation cost as well as the weight of the main body, which increases the risk of the cleaning work . Therefore, it is necessary to develop a new technology that can reduce the amount of cleaning solution while improving cleaning efficiency.
본 발명은, 빌딩 등과 같은 건물 외벽면을 따라 하강하면서 건물의 창문이나 외벽 표면 등의 건물 외벽면에 세척액을 분사하고 닦아 내어 청소하되, 세척액을 효과적으로 건물 외벽면에 산포(散布)함으로써, 건물 외벽면의 청소에 이용되는 세척액의 량을 줄일 수 있으며, 그에 따라 폐세척액의 회수를 위한 구성을 생략하거나 축소할 수 있고, 세척액을 담아두는 구성 역시 축소할 수 있어서, 전체적인 장치의 중량 등을 경량화시킬 수 있게 되는 세척액 산포장치 및 이를 구비한 건물 외벽면 청소장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention relates to a method of cleaning a building by spraying a cleaning liquid on a surface of a building such as a window or an outer wall surface of a building while descending along the outer surface of the building such as a building, It is possible to reduce the amount of the cleaning liquid used for cleaning the surface, thereby omitting or reducing the configuration for collecting the lung cleaning liquid, and reducing the configuration for holding the cleaning liquid, thereby reducing the overall weight of the apparatus and the like And a cleaning device for cleaning the outer wall of the building.
본 발명은, 빌딩 등과 같은 건물 외벽면을 따라 하강하면서 건물의 창문이나 외벽 표면 등의 건물 외벽면에 세척액을 분사하고 닦아 내어 청소하되, 청소장치의 진동 등에 의한 충격 발생을 최소화시켜 청소장치 자체의 운용이 용이한 계단 청소장치를 제공하는 것을 목적으로 한다..The present invention relates to a cleaning device for cleaning a cleaning device by spraying and wiping a cleaning liquid on a surface of a building such as a window or an outer wall of a building while descending along an outer wall surface of a building such as a building, It is an object of the present invention to provide a stair cleaning apparatus which is easy to operate.
본 발명에 의하면, 빌딩 등과 같은 건물 외벽면을 따라 하강하면서 건물의 창문이나 외벽 표면 등의 건물 외벽면에 세척액을 분사하고 닦아 내어 청소하되, 청소장치의 진동 등에 의한 충격 발생을 최소화시켜 청소장치 자체의 운용이 용이한 계단 청소장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, the cleaning liquid is sprayed and wiped on the outer wall surface of a building such as a window or an outer wall surface of a building while descending along the outer wall surface of a building such as a building, It is possible to provide a stair cleaning apparatus which is easy to operate.
도 1 및 도 2는 각각 본 발명에 따른 세척액 산포장치의 구성을 보여주는 개략적인 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 건물 외벽면 청소장치의 개략적인 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 본 발명의 청소장치가 건물 외벽면을 마주보고 설치되어 청소하는 상태를 보여주는 도 3의 선 A-A에 따른 개략적인 측단면도이다.
도 5는 회전체에서 건물 외벽면을 향하는 전방부가 위를 향하도록 기울어진 구성을 가진 본 발명의 실시예에 대한 도 4에 대응되는 측단면도이다.
도 6은 회전체에서 건물 외벽면을 향하는 전방부가 아래를 향하도록 기울어진 구성을 가진 본 발명의 실시예에 대한 도 4에 대응되는 측단면도이다.
도 7은 종래기술에 의한 건물 외벽면 청소장치의 개략적인 사시도가 도시되어 있다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 건물 외벽면 청소장치의 개략적인 사시도이다.
도 9 내지 도 15는 도 8에 따른 구성들 중 일부를 도시한 도면들이다.
도 16 내지 도 19는 도 8에 따른 구성의 다른 실시예를 도시한 도면들이다.
도 20은 도 8에 따른 구성들 중 또 다른 실시예를 도시한 도면들이다.
도 21은 도 8에 따른 구성들 중 또 다른 실시예를 도시한 도면들이다.1 and 2 are schematic perspective views showing a configuration of a washing liquid fountain apparatus according to the present invention, respectively.
3 is a schematic perspective view of a building exterior wall cleaning apparatus according to the present invention.
FIG. 4 is a schematic side cross-sectional view along line AA of FIG. 3 illustrating a cleaning device of the present invention shown in FIG. 3 installed and cleaned facing an exterior wall of a building.
5 is a side cross-sectional view corresponding to FIG. 4 of an embodiment of the present invention having a configuration in which the front portion of the rotating body toward the exterior wall surface of the building is inclined upward.
6 is a side cross-sectional view corresponding to FIG. 4 of an embodiment of the present invention having a configuration in which the front portion of the rotating body facing the exterior wall surface of the building is inclined downward.
Fig. 7 is a schematic perspective view of a building exterior wall surface cleaning apparatus according to the prior art.
8 is a schematic perspective view of a building exterior wall cleaning apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIGS. 9 to 15 are views showing a part of the configurations according to FIG.
FIGS. 16 to 19 are views showing another embodiment of the configuration according to FIG.
20 is a view showing still another embodiment of the configurations according to FIG.
FIG. 21 is a view showing another embodiment of the configurations according to FIG.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 하나의 실시예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지 않는다. 특히, 본 명세서에서는 "건물 외벽면"이라는 용어를 사용하는데, 이는 단순히 건물의 외부 벽면을 의미하는 것에 그치는 것이 아니라, 건물의 창문을 포함하는 의미로 사용되었다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it is to be understood that the technical idea of the present invention and its essential structure and operation are not limited thereby. In particular, the term "exterior wall surface" is used herein to refer to the exterior wall surface of a building, but to include the windows of a building.
도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 세척액 산포장치(1)의 구성을 보여주는 개략적인 사시도가 도시되어 있으며, 도 2에는 회전체(20)가 핀(fin)을 구비한 바람개비 형태로 회전체가 형성된 본 발명의 또다른 실시예에 따른 세척액 산포장치를 보여주는 도 1에 대응되는 개략적인 사시도가 도시되어 있다. FIG. 1 is a schematic perspective view showing a configuration of a washing
도 1 및 도 2에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 세척액 산포장치(1)는, 세척액 산포장치(1)가 연직하게 이동하는 방향을 가로지르도록 배치되어 회전하면서, 연직하게 낙하되는 세척액과 충돌하여 세척액을 전방으로 산포시 키는 회전체(10)와, 세척액이 상기 회전체(10)에 연직하게 낙하되도록 하는 연직 낙하노즐(11)과, 세척액을 담고 있어서 상기 연직 낙하노즐(11)로 세척액을 공급하는 세척액 용기(12)를 포함하여 구성된다.1 and 2, the cleaning
구체적으로 상기 회전체(10)는 원판형상의 부재로서 수직한 건물 외벽면의 전방에서 건물 외벽면에 대해 직교하도록 수평하게 배치되어 회전하게 되는 부재이다. 이 경우, 상기 회전체(10)의 회전축(도시를 생략함)은 건물 외벽면과 나란하게 연직방향으로 위치하게 된다. 참고로 본 명세서에서 회전체(10)가 "건물 외벽면에 대해 직교하도록 수평하게 배치된다"고 설명하고 있는 것은, 정확하게 90도의 각도를 이루면서 직교하는 것만을 의미하는 것은 아니며, 필요에 따라서는 회전체(10)가 세척액 산포장치(1)가 연직하게 이동하는 방향을 가로지르도록 배치되어 있되, 회전체(10)에서 건물 외벽면을 마주하고 있는 부분이 연직 상향으로 또는 연직 하향으로 다소 기울어진 것을 모두 포함하는 의미로 이해되어야 한다.Specifically, the rotating
도면에는 도시되지 않았지만 모터 등의 회전구동장치에 의해 상기 회전체(10)가 회전하게 된다. 도 1에 도시된 실시예에서, 상기 회전체(10)는 원판이 아닌 브러쉬의 형태로 이루어질 수 있다. 즉, 브러쉬의 솔이 회전축으로부터 반지름 방향으로 뻗어져 있는 회전브러쉬로 상기 회전체(10)가 구성될 수도 있지만, 도 2에 도시된 실시예의 경우처럼, 한 개 또는 복수개의 회전날개(핀/fin)가 구비된 형태로 상기 회전체(10)가 형성될 수도 있는 것이다.Although not shown in the drawing, the
이러한 회전체(10)는 후술하는 것처럼, 연직 낙하노즐(11)로부터 세척액이 연직하게 회전체(10)의 상면으로 낙하하게 되면, 세척액은 회전하고 있는 회전체(10)와 충돌하게 되고, 회전체(10)의 회전에 의해 세척액은 건물 외벽면 방향으로 흩어져서 뿌려진다. 즉, 회전하고 있는 회전체(10)에 세척액이 연직 낙하하면서 충돌하여 건물 외벽면을 향하여 산포되는 것이다.When the cleaning liquid drops vertically from the
상기 연직 낙하노즐(11)은 세척액 용기(12)에 담겨있던 세척액이 회전체(10)의 상면으로 연직하게 낙하되는 상태로 공급하는 부재이다. 상기 연직 낙하노즐(11)과 세척액 용기(12) 사이에는 연직 낙하노즐(11)로부터 낙하되는 세척액의 량 및 그 형태를 원하는 상태로 만들 수 있도록 연직 낙하노즐(11)로 공급되는 세척액의 공급량 조절을 위한 조절밸브(13)가 구비될 수 있다. 건물 외벽면의 청소를 위해서는, 회전체(10)의 상면으로 세척액이 낙하될 때, 물방울 형태 즉, 드롭(drop) 형태로 낙하되어도 충분하다. 상기 조절밸브(13)는 이와 같이 필요에 따라 연직 낙하노즐(11)로부터 세척액이 물방울 형상으로 떨어질 수 있도록 세척액을 조절하게 된다. 물론 조절밸브(13)를 구비하지 않고 연직 낙하노즐(11)의 노즐 구멍 크기를 조절함으로써 연직 낙하노즐(11)로부터 세척액이 물방울 형상으로 떨어질 수 있도록 할 수도 있다. The vertical falling
도 3에는 본 발명에 따른 건물 외벽면 청소장치(100)(본 명세서 전체에서 "청소장치(100)"라고 약칭함)의 개략적인 사시도가 도시되어 있으며, 도 4에는 도 3에 도시된 본 발명의 청소장치(100)가 건물 외벽면을 마주보고 설치되어 청소하는 상태를 보여주는 도 3의 선 A-A에 따른 개략적인 측단면도가 도시되어 있다. 위에서 도 1 및 도 2를 참조하여 살펴본 본 발명에 따른 세척액 산포장치(1)는, 건물 외벽면을 마주한 상태로 건물 외벽면을 따라 하강하면서 청소하는 청소장치(100)에 구비될 수 있다. 상기 청소장치(100)에는 폐세척액 회수를 위한 부재, 와이퍼부재(102)의 구동을 위한 모터 등의 각종 구성요소들이 설치되는 본체(101)가 구비되는데, 도면에 도시된 것처럼, 세척액 산포장치(1)의 세척액 용기(12)는 본체(101)에 구비되며, 연직 낙하노즐(11)은 본체(101)의 전면(건물 외벽면을 마주하는 면)에 돌출된 상태로 구비되고, 회전체(10)는 상기 연직 낙하 노즐(11)의 연직 아래 위치에서 본체(101)의 전면에 형성된 개방부 내에 회전가능하게 구비된다.3 is a schematic perspective view of a building exterior wall cleaning apparatus 100 (abbreviated as "
따라서 도시되지 않았지만 회전체(10)의 회전을 위한 회전축과 회전구동장치는 본체(101)에 설치된다. 특히, 청소장치(100)에는 도 3에 예시된 것처럼 2개의 회전체(100)가 구비될 수도 있지만, 3개 또는 그 이상의 복수개로 회전체(100)가 구비될 수도 있고, 하나의 회전체(100) 만이 구비될 수도 있다. 세척액을 긁어내면서 건물 외벽면을 청소하는 와이퍼부재(102)는 상기 연직 낙하노즐(11)의 위쪽에 존재하는데, 도면에 도시된 것처럼 와이퍼부재(102)는 본체(101)에 구비될 수도 있지만 본체(101)와 별도로 구비될 수도 있다. 도면에서는 도시를 생략하였지만, 회전체(10)보다 아래의 위치에는 폐세척액을 수집할 수 있는 구성이 본체(101)에 더 구비될 수 있다.Therefore, although not shown, a rotation shaft and a rotation driving device for rotating the rotating
위와 같이 본 발명에 따른 세척액 산포장치(1)를 구비한 청소장치(100)는 건물의 옥상에서 아래로 늘어뜨린 케이블 등에 의하여 건물 외벽면을 따라 위에서 아래로 이동하면서 청소를 하게 된다. 앞서 설명한 것처럼, 세척액 용기(12)로부터 공급된 세척액이 연직 낙하노즐(11)을 통해서 회전체(10)의 상면으로 연직하게 낙하하게 되면 회전체(10)에 세척액이 충돌하게 되는데, 회전체(10)는 회전하고 있는 상태이므로 회전체(10)에 충돌한 세척액은 건물 외벽면 방향으로 흩어져서 뿌려진다. 회전체(10)에 의해 세척액이 건물 외벽면에 산포되면 청소장치(1)가 하강하면서 와이퍼부재(102)가 세척액을 긁어 내려가서 건물 외벽면의 이물질 등을 청소하게 된다. 종래의 청소장치에서 사용하는 분사노즐의 경우, 압력을 가하여 세척액을 건물 외벽면 방향으로 분사해야 하므로 압력 형성을 위한 부재가 필요할 뿐만 아니라, 상당한 량의 세척액이 사용된다. 즉, 세척액이 매우 작은 경우에는 건물 외벽면으로 분사되지 않으며, 설령 분사되더라도 세척액이 분사되는 영역은 매우 좁다.As described above, the
그러나 본 발명에서는 회전체(10)와의 충돌에 의해 세척액이 산포되므로, 회전체(10)로 낙하되는 세척액은 물방울 형태로 매우 작은 량이어도 충분하다. 즉, 물방울 형태와 같이 작은 량의 세척액일지라도 회전체(10)와 충돌하게 되면 그 충격에 의해 건물 외벽면에 넓게 산포되는 것이다. 따라서 본 발명에 의하면, 종래의 가압 분사노즐을 이용하는 경우보다도 월등히 적은 량의 세척액만을 이용하여도 건물 외벽면을 적셔서 용이하게 청소할수 있게 된다.However, in the present invention, since the cleaning liquid is scattered by the collision with the
이와 같이, 본 발명에 의하면, 건물 외벽면의 청소를 위한 세척액을 적은 량으로도 효과적으로 건물 외벽면에 산포할 수 있게 되며, 따라서 청소에 이용되는 세척액의 량을 현저하게 절감할 수 있다. 청소에 필요한 세척액이 줄어들게 됨으로써 폐세척액의 회수를 위한 구성을 생략하거나 축소할 수 있으며, 세척액 용기의 규모 역시 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 청소장치(100)에 싣고 있어야 하는 세척액의 중량도 줄어들어서 전체적인 청소장치를 경량화시킬 수 있으므로, 청소작업의 수행시 청소장치가 크게 흔들리거나 세게 건물 외벽면에 부딪히는 것도 효과적으로 방지할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, the cleaning liquid for cleaning the outer wall surface of the building can be effectively scattered on the outer wall surface of the building even in a small amount, and the amount of the cleaning liquid used for cleaning can be remarkably reduced. The amount of the cleaning liquid required for cleaning can be reduced so that the configuration for collecting the waste liquid cleaning liquid can be omitted or reduced and the size of the cleaning liquid container can be reduced as well as the weight of the cleaning liquid to be loaded on the
도 5 및 도 6은 각각 도 4에 대응되는 도면으로서, 각각 회전체(10)에서 건물 외벽면을 향하는 전방부가 위를 향하도록 기울어진 실시예(도 5) 및 회전체(10)에서 건물 외벽면을 향하는 전방부가 아래를 향하도록 기울어진 실시예에 대한 것이다. 앞서 언급한 것처럼, 특허청구범위를 포함한 본 명세서에서 회전체(10)를 설명할 때, 건물 외벽면에 대해 직교하도록 수평하게 배치된다"고 기술하였지만, 정확하게 90도의 각도를 이루면서 수평하게 것만을 의미하는 것은 아니며, 회전체(10)에서 건물 외벽면을 마주하고 있는 부분이 도 5에 도시된 것처럼 위로 올라가도록 회전체(10)가 연직 상향으로 기울어질 수도 있으며, 도 6에 도시된 것처럼 아래로 내려가도록 회전체(10)가 연직 하향으로 기울어질 수도 있는 바, 회전체(10)의 배치를 설명하는 부분에서 "수평하다"는 용어는 위와 같이 도 4에 도시된 것과 같은 상태 뿐만 아니라 도 5 및 도 6에 도시된 상태의 것을 모두 포함 하는 의미로 이해되어야 한다. 이와 같이 회전체(10)가 기울어지게 되면 세척액이 산포되는 면적이 더 커지게 되는 효과가 발휘된다.5 and 6 are views corresponding to Fig. 4, respectively, showing an embodiment (Fig. 5) in which the front portion of the
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 건물 외벽면 청소장치의 개략적인 사시도이다. 도 9 내지 도 15는 도 8에 따른 구성들 중 일부를 도시한 도면들이 다. 도 8 내지 도 15를 참조하면, 저면부 상에는 하방으로 연장되는 소정의 지지부가 구비되며, 건축물의 외벽면을 마주하여 수직하게 하강하는 본체(101)와, 외벽면과 마주하는 상기 본체의 전면에 구비되어 본체가 이동함에 따라 건축물의 외벽면에 접촉하여 표면에 묻은 물질을 긁어내는 와이퍼부재(102); 상기 지지부가 거치되는 소정의 베이스몸체부(3110); 및 상기 베이스몸체부(3110) 상에서 상기 지지부(B)의 둘레부 적어도 일부에 접하도록 구비되어 상기 지지부(B)를 고정시키는 적어도 한 쌍의 고정모듈(3120)을 개시한다. 8 is a schematic perspective view of a building exterior wall cleaning apparatus according to another embodiment of the present invention. FIGS. 9 to 15 are views showing a part of the configurations according to FIG. 8 to 15, a main body 101 having a predetermined support portion extending downward on the bottom portion and descending vertically facing the outer wall surface of the building, and a main body 101 facing the outer wall surface. A
상기 지주(110)가 거치되는 소정의 베이스몸체부(3110); 및 상기 베이스몸체부(3110)상에서 상기 지주(110)의 둘레부 적어도 일부에 접하도록 구비되어 상기 지주(110)를 고정시키는 적어도 한 쌍의 고정모듈(3120)을 포함한다. 상기 고정모듈(3120)은 상기 베이스몸체부(3110) 상에서 설정범위로 이동되어 상기 지주(110)에 접하도록 구비되는 바닥부(3121)와, 상기 바닥부(3121)의 상방에 구비되며 상호간에 슬라이딩 방식으로 유동되어 상기 지주(110)에 접촉되는 복수의 구조물로 이루어진 유동체(3122)를 포함한다.A predetermined
상기 유동체(3122)는 상기 바닥부(3121)의 상방에 위치되는 최하단유동체(31221)와, 상기 최하단유동체(31221)의 상방에 위치되는 최상단유동체(31223)와, 상기 최하단유동체(31221)와 상기 최상단유동체(31223) 사이에 구비되는 중단유동체(31222)를 포함한다.The fluid 3122 includes a
상기 최하단유동체(31221), 상기 최상단유동체(31223) 및 상기 중단유동체(31222)의 상기 지주(110)를 향하는 내측면부에는 자성이 부여되는 자성층(3ML)이 각각 구비되어 상기 지주(110) 상에 자성 결합되되, 상기 유동체(3122)는 내부에 수평형 완충공간(S1)이 다층으로 형성되고 상기 각 완충공간(S1) 상에는 바(bar) 형상 탄성체(L)가 복수 구비된다. 상기 탄성체(L)는 상기 지주(110) 기준으로 직교방향으로 위치된다.A magnetic layer 3ML to which magnetic force is imparted is provided on the inner side surface portion of the
상기 유동체(3122)는, 상기 완충공간(S1)들 사이에 높이방향으로 충진물이 충진되고 외주면 또는 내주면 상에는 상기 충진물을 가열하기 위한 가열수단이 구비되는 다수의 충진체(FU)가 구비되며, 상기 충진체(FU)는 외부 제어를 통해 상기 충진물을 토출하여 인접하는 상기 완충공간 상에 충진물이 충진되도록 하고, 상기 충진물은 용융 열가소성 엘라스토머 수지 분사액을 포함한다.The fluid 3122 is provided with a plurality of filling bodies FU filled with the filling material in the height direction between the cushioning spaces S1 and heating means for heating the filling material on the outer or inner circumferential surface, The filler (FU) discharges the filler through external control to fill the filler on the adjacent buffer space, and the filler includes the molten thermoplastic elastomer resin sprayer.
상기 유동체(3122)는 상기 최상단유동체(31223) 상에 구비되어, 상기 베이스몸체(388) 저면부를 향하여 승하강 가능하게 구비되는 승강부(3123)를 더 포함하며, 상기 최상단유동체(31223)의 상부에는 완충패드(31231)가 구비된다.The fluid 3122 further includes a
상기 고정모듈(3120)은, 한 쌍 또는 두 쌍으로 구비되어 상호 대향하는 면이 상하 방향 상으로 소정의 함입부가 형성되어, 상기 지주(110)를 둘러싸도록 형성되며, 상기 함입부는 횡단면 기준으로 다각 또는 반원 형상으로 형성된다.The
상기 유동체(3122)는, 상기 중단유동체(31222)는 상기 최하단유동체(31221) 상에서 경사지도록 유동되며, 상기 최상단유동체(31223)은 상기 중단유동체(31222) 상에서 경사지도록 유동되고, 상기 중단유동체(31222)와 상기 최상단유동체(31223)는 상기 지주(110)를 향하여 유동하여 접한다.The fluid 31222 flows so that the interrupted
도 16 내지 도 19는 도 8에 따른 구성의 다른 실시예를 도시한 도면들이다. 상기 유동체(3222)는 상기 중단유동체(32222)는 상기 최하단유동체(32221) 상에서 수평방향상으로 유동되며, 상기 최상단유동체(32223)는 상기 중단유동체(32222) 상에서 수평방향상으로 유동되고, 상기 중단유동체(32222)와 상기 최상단유동체(32223)는 상기 지주(110)를 향하여 유동하여 접한다.FIGS. 16 to 19 are views showing another embodiment of the configuration according to FIG. The fluid 3222 flows through the
상기 최하단유동체(32221), 상기 중단유동체(32222), 상기 최상단유동체(32223)는, 상기 지주(110)를 향하는 전방이 후방과 상호 반전되도록 회전되며, 각 후단부 상에는 상기 지주 상에 접촉되도록 하기위한 내부와 외부 간에 전진 및 후진 가능한 흡착모듈(I)이 구비된다. 상기 흡착모듈(I)은 제1 흡착모듈(I1)과, 상기 제1 흡착모듈로부터 진퇴형으로 구비되는 제2 흡착모듈(I2)와, 상기 제2 흡착모듈(I2)로부터 진퇴형으로 구비되는 제3 흡착모듈(I3)을 포함한다.The
도 20은 도 8에 따른 구성들 중 또 다른 실시예를 도시한 도면들이다. 상기 베이스몸체부(3210) 상에서 일정 범위로 유동가능하도록 구비되며 상기 바닥부(3221)가 상기 지주(110)를 향하도록 가압힘을 제공하는 제1 가압모듈(P1)과, 상기 제1 가압모듈(P1)의 상방으로 연동되어 상기 최하단유동체(32221)가 상기 지주(110)를 향하도록 가압힘을 제공하는 제2 가압모듈(P2)과, 상기 제2 가압모듈(P2)의 상방으로 연동되어 상기 중단유동체(32222)가 상기 지주(110)를 향하도록 가압힘을 제공하는 제3 가압모듈(P3)과, 상기 제3 가압모듈(P3)의 상방으로 연동되어 상기 최상단유동체(32223)가 상기 지주(110)를 향하도록 가압힘을 제공하는 제4 가압모듈(P4)를 더 포함한다.20 is a view showing still another embodiment of the configurations according to FIG. A first pressing module P1 which is provided to be able to move in a predetermined range on the
상기 제1 가압모듈(P1)은 상방에 상기 제1 가압모듈(P1)을 상기 베이스몸체부(3210) 상에 고정시키기 위한 제1 조임모듈(L1)이 구비되며, 상기 제2 가압모듈(P2)은 상방에 상기 제2 가압모듈(P2)을 상기 제1 가압모듈(P1) 상에 고정시키기 위한 제2 조임모듈(L2)이 구비되고, 상기 제3 가압모듈(P3)은 상방에 상기 제3 가압모듈(P3)을 상기 제2 가압모듈(P2) 상에 고정시키기 위한 제3 조임모듈(L3)이 구비된다. 상기 제4 가압모듈(P4)은 상방에 상기 제4 가압모듈(P4)을 상기 제3 가압모듈(P3) 상에 고정시키기 위한 제4 조임모듈(L4)이 구비되고, 상기 제1 가압모듈(P1) 내지 상기 제4 가압모듈은(P4) 사용자의 조작에 기반하여 수동방식으로 동작되거나, 외부의 제어신호에 기반하여 자동방식으로 동작되되, 정회전 또는 역회전 방식으로 동작된다.The first pressing module P1 is provided with a first tightening module L1 for fixing the first pressing module P1 on the
도 21은 도 8에 따른 구성들 중 또 다른 실시예를 도시한 도면들이다. 상기 제2 가압모듈(P2) 내지 상기 제4 가압모듈(P4)은, 각각 상기 최하단유동체(32221) 내지 상기 최상단유동체(32223) 상에 바(bar)형상체로 결속되어 가압힘을 제공하며, 상기 바 형상체로부터 상방과 하방간에 상대이동 가능하도록 결속된다. 상기 제2 가압모듈(P2)은 상기 제1 가압모듈(P1)로부터 상승하여 바 형상체를 매개로 상기 최하단유동체(32221) 상에 가압힘을 제공하며, 상기 제3 가압모듈(P2)이 상기 제2 가압모듈(P2)로부터 상승하여 바 형상체를 매개로 상기 중단유동체(32222) 상에 가압힘을 제공하고, 상기 제4 가압모듈(P4)이 상기 제3 가압모듈(P2)로부터 상승하여 바 형상체를 매개로 상기 최상단유동체(32223) 상에 가압힘을 제공하며, 상기 제2 가압모듈(P2) 내지 제4 가압모듈(P4)이 하방으로 유동되면 상기 제1 조임모듈(L1) 내지 상기 제4 조임모듈(L4)을 통해 상호 결속된다.FIG. 21 is a view showing another embodiment of the configurations according to FIG. The second pressurizing module P2 to the fourth pressurizing module P4 are respectively coupled to the bar-shaped bodies on the
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.
1: 세척액 산포장치 10: 회전체
11: 연직 낙하노즐 12: 세척액 용기
100: 청소장치 101: 본체
102: 와이퍼부재 1: Cleaning liquid dispenser 10: Rotor
11: vertical drop nozzle 12: cleaning liquid container
100: Cleaning device 101: Body
102: Wiper member
Claims (10)
저면부 상에는 하방으로 연장되는 소정의 지지부가 구비되며, 건축물의 외벽면을 마주하여 수직하게 하강하는 본체와, 외벽면과 마주하는 상기 본체의 전면에 구비되어 본체가 이동함에 따라 건축물의 외벽면에 접촉하여 표면에 묻은 물질을 긁어내는 와이퍼부재; 상기 지지부가 거치되는 소정의 베이스몸체부; 및 상기 베이스몸체부 상에서 상기 지지부의 둘레부 적어도 일부에 접하도록 구비되어 상기 지지부를 고정시키는 적어도 한 쌍의 고정모듈을 포함하는 와이퍼 부재가 구비며,
상기 고정모듈은,
상기 베이스몸체부 상에서 설정범위로 이동되어 상기 지지부에 접하도록 구비되는 바닥부와, 상기 바닥부의 상방에 구비되며 상호간에 슬라이딩 방식으로 유동되어 상기 지지부에 접촉되는 복수의 구조물로 이루어진 유동체를 포함하는 와이퍼 부재가 구비되며,
상기 유동체는,
상기 바닥부의 상방에 위치되는 최하단유동체와, 상기 최하단유동체의 상방에 위치되는 최상단유동체와, 상기 최하단유동체와 상기 최상단유동체 사이에 구비되는 중단유동체를 포함하며, 상기 최하단유동체, 상기 최상단유동체 및 상기 중단유동체의 상기 지지부를 향하는 내측면부에는 자성이 부여되는 자성층이 각각 구비되어 상기 지지부 상에 자성 결합되되,
상기 유동체는 내부에 수평형 완충공간이 다층으로 형성되고 상기 각 완충공간 상에는 바(bar) 형상 탄성체가 복수 구비되며, 상기 탄성체는 상기 지지부 기준으로 직교방향으로 위치되는 와이퍼 부재가 구비되며,
상기 유동체는 상기 완충공간들 사이에 높이방향으로 충진물이 충진되고 외주면 또는 내주면 상에는 상기 충진물을 가열하기 위한 가열수단이 구비되는 다수의 충진체가 구비되며, 상기 충진체는 외부 제어를 통해 상기 충진물을 토출하여 인접하는 상기 완충공간 상에 충진물이 충진되도록 하고, 상기 충진물은 용융 열가소성 엘라스토머 수지 분사액을 포함하되,
상기 유동체는 상기 최상단유동체 상에 구비되어, 상기 베이스몸체 저면부를 향하여 승하강 가능하게 구비되는 승강부를 더 포함하며,
상기 최상단유동체의 상부에는 완충패드가 구비되는 와이퍼 부재가 구비되며,
상기 고정모듈은 한 쌍 또는 두 쌍으로 구비되어 상호 대향하는 면이 상하 방향 상으로 소정의 함입부가 형성되어, 상기 지지부를 둘러싸도록 형성되며, 상기 함입부는 횡단면 기준으로 다각 또는 반원 형상으로 형성되는 와이퍼 부재가 구비되며,
상기 유동체는 상기 중단유동체는 상기 최하단유동체 상에서 수평방향상으로 유동되며, 상기 최상단유동체는 상기 중단유동체 상에서 수평방향상으로 유동되고, 상기 중단유동체와 상기 최상단유동체는 상기 지지부를 향하여 유동하여 접하는 와이퍼 부재가 구비되며,
상기 최하단유동체, 상기 중단유동체, 상기 최상단유동체는,
상기 지지부를 향하는 전방이 후방과 상호 반전되도록 회전되며, 각 후단부 상에는 상기 지지부 상에 접촉되도록 하기위한 흡착모듈이 구비되며,
상기 흡착모듈은 제1 흡착모듈과, 상기 제1 흡착모듈로부터 진퇴형으로 구비되는 제2 흡착모듈와, 상기 제2 흡착모듈로부터 진퇴형으로 구비되는 제3 흡착모듈을 포함하는 와이퍼 부재가 구비되는 건물 외벽면 청소장치.A building exterior wall surface cleaning apparatus comprising:
A main body which is vertically lowered to face the outer wall surface of the building and a main body which is provided on the front surface of the main body facing the outer wall surface and which is provided on the outer wall surface of the building A wiper member for contacting and scraping the material on the surface; A predetermined base body portion on which the support portion is mounted; And at least a pair of fixing modules provided to abut on at least a part of a circumferential portion of the support portion on the base body portion to fix the support portion,
The fixing module includes:
A bottom portion which is moved to a predetermined range on the base body portion and is brought into contact with the support portion and a fluid which is provided above the bottom portion and which flows in a sliding manner between the bottom portion and a plurality of structures contacting with the support portion, And,
The fluid may include,
A bottom fluid positioned above the bottom portion, a top fluid positioned above the bottom fluid, and a suspended fluid disposed between the bottom fluid and the top fluid, wherein the bottom fluid, the top fluid, And a magnetic layer to which a magnetic property is imparted is provided on an inner side surface portion of the fluid that faces the support portion, and is magnetically coupled to the support portion,
Wherein the fluid body has a plurality of horizontal buffer spaces formed therein, a plurality of bar-shaped elastic bodies disposed on the buffer spaces, and a plurality of elastic members disposed on the wiper members in a direction orthogonal to the support portions,
Wherein the fluid body is provided with a plurality of filling bodies filled with the filling material in the height direction between the buffer spaces and provided with a heating means for heating the filling material on the outer or inner circumferential surface, And the filling material is filled in the adjacent cushioning space, wherein the filling material comprises a molten thermoplastic elastomer resin injection liquid,
The fluid body further includes a lifting portion provided on the uppermost fluid and provided so as to move up and down toward the bottom portion of the base body,
A wiper member having a buffer pad is provided on the uppermost fluid,
Wherein the fixing module is formed in a pair or two pairs so that a surface facing each other is formed with a predetermined depression portion in a vertical direction to surround the supporting portion and the depression portion is formed in a multi- And,
Wherein the intermittent fluid flows in an upward direction on the lowermost fluid, the uppermost fluid flows in a horizontal direction on the intermittent fluid, and the intermittent fluid and the uppermost fluid flow toward the supporting portion, Respectively,
The lowermost fluid, the interrupted fluid, and the uppermost fluid,
And a suction module for rotating the front portion facing the support portion so as to be reversed with respect to the rear portion and contacting the support portion on each of the rear end portions,
Wherein the adsorption module comprises a first adsorption module, a second adsorption module provided in a retractable form from the first adsorption module, and a third adsorption module provided in a retractable form from the second adsorption module External wall surface cleaning device.
상기 베이스몸체부 상에서 일정 범위로 유동가능하도록 구비되며 상기 바닥부가 상기 지지부를 향하도록 가압힘을 제공하는 제1 가압모듈과,
상기 제1 가압모듈의 상방으로 연동되어 상기 최하단유동체가 상기 지지부를 향하도록 가압힘을 제공하는 제2 가압모듈과,
상기 제2 가압모듈의 상방으로 연동되어 상기 중단유동체가 상기 지지부를 향하도록 가압힘을 제공하는 제3 가압모듈과,
상기 제3 가압모듈의 상방으로 연동되어 상기 최상단유동체가 상기 지지부를 향하도록 가압힘을 제공하는 제4 가압모듈를 더 포함하는 와이퍼 부재가 구비되는 건물 외벽면 청소장치.The method according to claim 1,
A first pressing module provided to be movable in a predetermined range on the base body part and providing a pressing force such that the bottom part faces the supporting part;
A second pressurizing module interlocked with the first pressurizing module to provide a pressing force such that the lowermost fluid is directed to the support portion;
A third pressurizing module interlocked with the second pressurizing module to provide a pressurizing force such that the interrupted fluid is directed to the support portion;
Further comprising a fourth pressing module interlocked with the upper side of the third pressing module to provide a pressing force such that the uppermost fluid is directed toward the supporting part.
상기 제1 가압모듈은 상방에 상기 제1 가압모듈을 상기 베이스몸체부 상에 고정시키기 위한 제1 조임모듈이 구비되며, 상기 제2 가압모듈은 상방에 상기 제2 가압모듈을 상기 제1 가압모듈 상에 고정시키기 위한 제2 조임모듈이 구비되고, 상기 제3 가압모듈은 상방에 상기 제3 가압모듈을 상기 제2 가압모듈 상에 고정시키기 위한 제3 조임모듈이 구비되며, 상기 제4 가압모듈은 상방에 상기 제4 가압모듈을 상기 제3 가압모듈 상에 고정시키기 위한 제4 조임모듈이 구비되고, 상기 제1 가압모듈 내지 상기 제4 가압모듈은 사용자의 조작에 기반하여 수동방식으로 동작되거나, 외부의 제어신호에 기반하여 자동방식으로 동작되되, 정회전 또는 역회전 방식으로 동작되며,
상기 제2 가압모듈 내지 상기 제4 가압모듈은,
각각 상기 최하단유동체 내지 상기 최상단유동체 상에 바(Bar)형상체로 결속되어 가압힘을 제공하며, 상기 바 형상체로부터 상방과 하방간에 상대이동 가능하도록 결속되되,
상기 제2 가압모듈은 상기 제1 가압모듈로부터 상승하여 바 형상체를 매개로 상기 최하단유동체 상에 가압힘을 제공하며,
상기 제3 가압모듈이 상기 제2 가압모듈로부터 상승하여 바 형상체를 매개로 상기 중단유동체 상에 가압힘을 제공하고,
상기 제4 가압모듈이 상기 제3 가압모듈로부터 상승하여 바 형상체를 매개로 상기 최상단유동체 상에 가압힘을 제공하며,
상기 제2 가압모듈 내지 제4 가압모듈이 하방으로 유동되면 상기 제1 조임모듈 내지 상기 제4 조임모듈을 통해 상호 결속되는 와이퍼 부재가 구비되는 건물 외벽면 청소장치.The method of claim 2,
The first pressing module is provided with a first tightening module for fixing the first pressing module on the base body, and the second pressing module includes the second pressing module on the upper side, And a third tightening module for fixing the third pressing module on the second pressing module is provided on the upper side of the third pressing module, A fourth tightening module for fixing the fourth pressing module on the third pressing module, and the first pressing module to the fourth pressing module are operated in a manual manner based on a user's operation , And is operated in an automatic manner based on an external control signal, and is operated in a forward rotation or reverse rotation manner,
The second pressing module to the fourth pressing module,
And the uppermost fluid and the uppermost fluid, respectively, and are connected to each other so as to be movable upward and downward from the bar body,
The second pressurizing module rises from the first pressurizing module and provides a pressing force on the lowermost fluid via the bar-shaped body,
The third pressurizing module rises from the second pressurizing module to provide a pressing force on the interrupted fluid via the bar-shaped body,
The fourth pressurizing module ascends from the third pressurizing module to provide a pressing force on the uppermost fluid via the bar-shaped body,
Wherein the second pressing module to the fourth pressing module are connected to each other through the first tightening module or the fourth tightening module when the second pressing module to the fourth pressing module move downward.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |