KR101832170B1 - Pipe bending machine - Google Patents
Pipe bending machine Download PDFInfo
- Publication number
- KR101832170B1 KR101832170B1 KR1020170121503A KR20170121503A KR101832170B1 KR 101832170 B1 KR101832170 B1 KR 101832170B1 KR 1020170121503 A KR1020170121503 A KR 1020170121503A KR 20170121503 A KR20170121503 A KR 20170121503A KR 101832170 B1 KR101832170 B1 KR 101832170B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- hydraulic pressure
- hydraulic
- pipe
- former
- chain
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
- B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 소형 파이프 벤딩기에 있어서, 더욱 상세하게는 유압실린더를 이용하여 소형화 및 자동화한 소형 파이프 벤딩기에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a miniature pipe bending machine, and more particularly, to a miniature pipe bending machine miniaturized and automated using a hydraulic cylinder.
파이프 벤딩기는 파이프를 원하는 각도로 구부리기 위한 장치로, 파이프 벤딩기로는 수동방식과 자동방식이 있다. 일반적으로 파이프 벤딩장치는 대량생산을 위해 자동화장치로 크게 발전하였으며, 그에 따른 대형화와 고가의 가격대를 형성하고 있다.A pipe bender is a device for bending a pipe at a desired angle, and a pipe bending machine is a manual bending machine or an automatic bending machine. In general, the pipe bending device has been greatly developed as an automation device for mass production, thereby forming a large-sized and expensive price range.
종래발명인 파이프 벤딩장치를 살펴보면, 대한민국 공개특허공보 제 10-2012-0120999호에서 이송척에 의해 진입되는 파이프를 벤딩하도록 고정형틀과 회동형틀이 구비되는 파이프 벤딩장치에 있어서, 상기 이송척상에 클램핑되도록 일단에 체결봉이 형성되고, 다른 일단에 복수개의 파이프 단부가 체결되는 파이프체결부가 적어도 2개소에 구비되는 고정지그; 상기 고정지그에 체결되는 파이프의 다른 일단부가 고정되도록 파이프체결부가 적어도 2개소에 구비되는 유동지그;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하여 파이프 제품의 생산량을 향상시킨 파이프 벤딩장치를 개시하고 있다. A pipe bending apparatus of the prior art is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0120999. In a pipe bending apparatus having a stationary mold and a rotatable mold for bending a pipe entering by a transfer chuck, A fastening jig having a fastening rod formed at one end thereof and a pipe fastening portion at which a plurality of pipe ends are fastened to the other end, the fastening jig being provided at at least two positions; And a fluid jig including at least two pipe fastening portions for fastening the other end of the pipe fastened to the fixing jig.
그러나 종래발명은 소량의 파이프를 구부리기에는 비용효율이 떨어지며 동력전달과정에서 정밀하지 못한 단점이 있다.However, the prior art has a disadvantage in that it is not cost effective to bend a small amount of pipes and is not precise in power transmission process.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 장치의 소형화 및 자동화와 정밀한 작업을 위한 유압실린더를 제공하는 것이다. 또한 유압실린더를 고정하고 유지보수를 위한 탄성장치를 제공하는 것이다. 또한 기어비를 이용하여 큰 출력을 발생키는 변속장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a hydraulic cylinder for miniaturization and automation of a device and precision work. And to provide a resilient device for fixing and maintaining the hydraulic cylinder. And to provide a speed change device that generates a large output using the gear ratio.
즉, 본 발명은 소형 파이프 벤딩기에 있어서, 유압장치케이스, 상기 유압장치케이스의 상부에 형성된 상판, 상기 유압장치케이스 내부에 유압을 발생시키는 유압발생장치부, 상기 상판 위로 유압발생장치부의 동력을 받아 회전되고 파이프 외주면 일부가 안착되도록 파이프안착홈이 형성된 포머, 상기 포머에서 상기 파이프 외주면 일부가 안착되어 상기 포머가 회전하면 같이 회전하여 상기 포머의 형태로 구부러지게 하는 회전클램프, 상기 상판위에서 상기 파이프의 일부를 지지하는 파이프지지구, 상기 파이프지지구의 일 측에서 힌지고정하는 파이프이송프레임, 상기 파이프이송프레임의 일 측에 관통삽입되어 슬라이드 시키는 가이드봉, 상기 파이프이송프레임의 일 측에서 나사체결되어 회전되면서 파이프이송프레임을 이송시키는 이송볼트, 상기 이송볼트의 끝단에 형성되어 이송볼트를 회전시키는 이송핸들로 구성한 것이다. That is, the present invention provides a small-sized pipe bending machine including a hydraulic device case, an upper plate formed on an upper portion of the hydraulic device case, a hydraulic pressure generator for generating hydraulic pressure inside the hydraulic pressure device case, A rotary clamp for rotating the former to bend in the form of a former when the former is mounted on a part of the outer circumferential surface of the pipe in the former, A pipe support frame for hinging at one side of the pipe support frame; a guide rod inserted and slidably inserted into one side of the pipe support frame; A conveying bolt for conveying the pipe conveying frame, Group is configured as a transfer wheel for transferring the rotation are formed in the end of the bolt feed bolt.
상기 파이프지지구의 각도를 조정하여 고정시키는 각도조정구와 상기 유압장치케이스는 유압상부케이스와 유압하부케이스로 구성되고, 상기 유압상부케이스에는 상기 포머를 회전시키는 회전축과 상기 회전축과 결합된 스프로킷 휠, 상기 스프로킷 휠을 회전시키는 체인, 상기 체인을 고정시키는 체인고정구, 상기 체인고정구에 직선동력을 전달하는 유압실린더와 상기 유압실린더를 고정하는 실린더프레임으로 구성하고, 상기 체인 양 끝단을 두 개의 상기 체인고정구가 각각 고정시키고, 상기 체인고정구 대응되어 두 개의 상기 유압실린더가 서로반대로 직선운동하게 각각 형성되며,The hydraulic device case includes a hydraulic upper case and a hydraulic lower case. The hydraulic upper case includes a rotary shaft for rotating the former, a sprocket wheel coupled to the rotary shaft, A chain fixing member for fixing the chain, a hydraulic cylinder for transmitting linear power to the chain fixing member, and a cylinder frame for fixing the hydraulic cylinder, wherein both ends of the chain are fixed to two chain fixing members Respectively, and the two hydraulic cylinders are formed so as to linearly move in opposite directions to each other,
상기 유압하부케이스에는 상기 유압실린더의 유압을 공급하는 유압발생장치부가 형성되며, 상기 유압발생장치부에는 유압을 공급하는 유압발생장치와 상기 포머에 회전을 제어하고 외부 전원이 연결되는 제어부가 구성되고, 상기 제어부와 연결되어 상기 포머회전을 조작하는 조작부를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 파이프 벤딩기을 제공하는 것이다.The hydraulic lower case is formed with a hydraulic pressure generator for supplying hydraulic pressure to the hydraulic cylinder. The hydraulic pressure generator includes a hydraulic pressure generator for supplying hydraulic pressure and a controller for controlling rotation of the former and connected to an external power source And an operation unit connected to the control unit and operating the former rotation.
본 발명은 소형화 및 자동화와 정밀한 작업을 제공하는 것이다. 또한 유압실린더를 제공하는 것이다. 또한 기어비를 이용하여 다양한 파이프에 따라 출력효율 높일 수 있는 것이다.The present invention provides miniaturization and automation and precise work. And also to provide a hydraulic cylinder. In addition, the output efficiency can be increased according to various pipes by using the gear ratio.
도 1은 본 발명의 실시 예를 따른 사시도.
도 2는 본 발명의 실시 예를 따른 측면을 개방한 사시도.
도 3은 본 발명의 실시 예를 따른 주요부를 보인 평면도.
도 4는 본 발명의 실시 예를 따른 유압실린더의 작동을 보인 사용상태도.
도 5는 본 발명의 실시 예를 따른 파이프를 구부리는 모습을 보인 사용상태도.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예를 따른 주요부 평면도.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예를 따른 사용상태도.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예를 따른 주요부 도면.1 is a perspective view of an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of an open side according to an embodiment of the present invention;
3 is a plan view showing a main part according to an embodiment of the present invention;
4 is a use state diagram showing operation of a hydraulic cylinder according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an exploded view of a pipe according to an embodiment of the present invention. FIG.
6 is a plan view of a main part according to another embodiment of the present invention.
7 is a use state diagram according to another embodiment of the present invention;
8 is a main part drawing according to another embodiment of the present invention.
본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
유압장치케이스(100), 상기 유압장치케이스(100)의 상부에 형성된 상판(101), 상기 유압장치케이스(100) 내부에 유압을 발생시키는 유압하부케이스(121), 상기 상판(101) 위로 유압하부케이스(121)의 동력을 받아 회전되고 파이프(P) 외주면 일부가 안착되도록 파이프안착홈(105)이 형성된 포머(102), 상기 포머(102)에서 상기 파이프(P) 외주면 일부가 안착되어 상기 포머(102)가 회전하면 같이 회전되어 상기 포머(102)의 형태로 구부러지게 되는 회전클램프(103), 상기 상판(101)위에서 상기 파이프(P)의 일부가 지지되는 파이프지지구(104), 상기 파이프지지구(104)의 중단을 힌지고정하는 파이프이송프레임(109), 상기 파이프이송프레임(109)의 일 측에 관통삽입되어 슬라이드 시키는 가이드봉(106), 상기 파이프이송프레임(109)의 일 측에서 나사체결되어 회전되면서 파이프이송프레임(109)을 이송시키는 이송볼트(107), 상기 이송볼트(107) 끝단에서 회전시키는 이송핸들(108)을 구성한다.A hydraulic pressure
여기에서 상기 회전클램프(103)와 파이프지지구(104)에는 파이프(P) 일부가 안착되는 파이프안착홈(105)이 형성된다. 상기 포머(102)와 회전클램프(103)의 상기 파이프안착홈(105)이 각각 대칭되어 상기 파이프(P)의 서로 반대측면을 안착하게 된다.The
상기 파이프이송프레임(109)을 슬라이드 시키는 가이드봉(106)의 개수는 2개 내지 4개로 조정할 수 있으며 상기 파이프이송프레임(109)의 크기에 따라 개수를 조절하여 균형 있게 이송될 수 있게 한다. 상기 파이프이송프레임(109)에 너트 홈이 형성되어 관통되고 상기 이송볼트(107)가 삽입되어 상기 이송핸들(108)을 회전시켰을 때 파이프이송프레임(109)이 이동되게 한다.The number of the
상기 파이프지지구(104)의 각도를 조정하여 고정시키는 각도조정구(104a)와 상기 유압장치케이스(100)는 유압상부케이스(110)와 유압하부케이스(117)로 구성된다. 상기 각도조정구(104a)는 볼트너트결합으로 조임에 의한 고정이 될 수 있다. 상기 파이프지지구(104)가 파이프(P)를 지지할 때 원하는 구부림을 작업하기위해서 파이프지지구(104)가 지지하는 각도를 조정하여 고정될 수 있다.An angle adjuster 104a for adjusting and fixing the angle of the
상기 유압상부케이스(110)에는 상기 포머(102)를 회전시키는 회전축(112)과 상기 회전축(112)과 결합된 스프로킷 휠(111), 상기 스프로킷 휠(111)을 회전시키는 체인(113), 상기 체인(113)을 고정시키는 체인고정구(114), 상기 체인고정구(114)에 직선동력을 전달하는 유압실린더(115)와 상기 유압실린더(115)를 고정하는 실린더프레임(116)로 구성하고, 상기 체인(113) 양 끝단을 두 개의 상기 체인고정구(114)가 각각 고정시키고, 상기 체인고정구(114) 대응되어 두 개의 상기 유압실린더(115)가 서로반대로 직선운동하게 각각 형성된다.The hydraulic
상기 유압하부케이스(120)에는 상기 유압실린더(115)의 유압을 공급하는 유압하부케이스(121)가 형성되며, 상기 유압하부케이스(121)에는 유압을 공급하는 유압발생장치(122)와 상기 포머(102)에 회전을 제어하고 외부 전원이 연결되는 제어부(123)가 구성되고, 상기 제어부(123)와 연결되어 상기 포머(102)를 조작하는 조작부(124)를 포함한다.The hydraulic
상기 조작부(124)는 상기 유압장치케이스(100) 일 측에 형성되며, 상기 포머(102)가 회전되게 조작한다. The
상기 유압하부케이스(120) 하부에는 이동 및 고정되어 지지하는 바퀴가 형성된다.The lower portion of the hydraulic
본 발명의 다른 실시예로 상기 실린더프레임(116)에 유압실린더(115)를 수평면에서 회전시키는 수평힌지(117)를 형성하고, 상기 실린더프레임(116)과 유압실린더(115) 사이에 상기 유압실린더(115)를 바깥으로 당기는 스프링(S)을 각각 설치한다. 상기 스프링(S)은 탄성력을 가진 탄성체로서 상기 유압실린더(115)를 수평면에서 회전되게 당기게 되고, 체인(113)이 펴지면서 팽팽해지며 그 상태가 고정되게 된다. 상기 유압실린더(115) 두 개 모두 체인(113)을 밀어 스프로킷 휠(111)에 결합되면, 상기 스프링(S)에 의해 벌려진 상태인 유압실린더(115)가 서로 마주보며 좁혀지게 된다. 이와 같이 되면 상기 포머(102)를 회전시키기 위한 상태가 되며, 상기 유압실린더(115)가 일정 길이로 체인을 밀어주어 작업을 위한 세팅상태가 된다. 상기 세팅상태를 상기 제어부(123)가 컨트롤 하며 상기 조작부(124)에 의해 조작된다.A
상시로 체인(113)에 외력을 주어 장력을 유지하여 체인(113)을 좋은 상태로 유지할 수 있게 된다.An external force is always applied to the
본 발명의 또 다른 실시예로 상기 실린더프레임(116)과 수평힌지(117) 사이에서 유압실린더(115)를 수직면에서 회전시키는 수직힌지(117a)를 형성하고, 상기 수직힌지(117a)에서 일체로 유압발생장치(122)밖으로 돌출 되는 기어변속바(117b)를 형성하고, 상기 스프로킷 휠(111)에 근접하고 동일 축에 형성되며 상기 기어변속바(117b)를 상하움직임을 통해 상기 체인(113)이 결합되어 기어 변속되는 상기 스프로킷 휠(111) 보다 기어비가 많거나 적은 스프로킷 휠을 더 포함한다.A
여기에서, 상기 수직힌지(117a)는 90도 회전이 가능하게 형성되는 것을 포함한다. 상기 유압실린더(115)가 상기 수직힌지(117a)에 의해서 아래위로 움직일 때 기본적인 위치는 스프로킷 휠(111)에 위치에 있게 걸림 턱을 포함한다. 상기 스프로킷 휠(111) 보다 기어비가 많거나 적은 스프로킷 휠(111)을 상기 스프로킷 휠(111) 위로 형성하고, 상기 체인(113)이 상기 기어변속바(117b)를 움직여 결합 되게 하여 결과적으로 기어 변속되게 된다. 따라서 기어 비를 이용하여 큰 출력을 발생키거나, 상기 유압실린더의 작은 이동에도 파이프(P)를 쉽게 휘게 하여 다양한 파이프에 적용할 수 있고 출력효율을 높일 수 있는 것이다. 또한 상기 기어변속바(117b)를 해당 스프로킷 휠(111) 위치에 상하로 회전시킬 때 해당 각도에 해당하여 잠시 고정되거나 멈추게 하는 스토퍼가 더 포함된다. Here, the
상기와 같이 형성된 본 발명은 다음과 같은 작동효과가 있다.The present invention thus formed has the following operational effects.
사용상태도를 도시한 도 4 및 도 5를 참조하여, 포머(102)의 파이프안착홈(105)에 파이프(P) 외주면 일부가 안착되도록 하고, 외주면 반대면에는 회전클램프(103)의 파이프안착홈(105)에 안착시키며, 동시에 파이프지지구(104)의 파이프안착홈(105)에 상기 파이프(P)의 일부가 지지되게 이송핸들(108)을 돌려 파이프이송프레임(109)를 가이드봉(106)에 따라 이동시킨다. 또한 각도조정구(104a)를 이용하여 상기 파이프지지구(104)의 각도를 조정하여 파이프(P)를 안착시키고 고정시킨다. 조작부(124)를 조작하여 유압발생장치부(121)를 작동시키고, 유압발생장치(122)를 통해서 유압실린더(115)가 움직이게 된다. 상기 유압실린더(115)가 서로 반대로 직선운동하게 하여 체인(113)이 스프로킷 휠(111)을 회전시키고 동일한 회전축(112)으로 연결된 상기 포머(102)가 회전하여 파이프(P)를 구부리게 된다.4 and 5 showing the state of use, a part of the outer circumferential surface of the pipe P is seated in the pipe seated
100 : 유압장치케이스
101 : 상판
102 : 포머 103 : 회전클램프
104 : 파이프지지구 104a : 각도조정구
105 : 파이프안착홈
106 : 가이드봉 107 : 이송볼트
108 : 이송핸들 109 : 파이프이송프레임
110 : 유압상부케이스 111 : 스프로킷 휠
112 : 회전축 113 : 체인
114 : 체인고정구 115 : 유압실린더
116 : 실린더프레임 117 : 수직힌지
117a : 수평힌지 117b: 기어변속바
120 : 유압하부케이스
121 : 유압발생장치부 122 : 유압발생장치
123 : 제어부 124 : 조작부
P : 파이프 S : 스프링
100: Hydraulic equipment case
101: top plate
102: Former 103: Rotary clamp
104:
105: pipe fitting groove
106: Guide rod 107: Feed bolt
108: Feed handle 109: Pipe feed frame
110: Hydraulic upper case 111: Sprocket wheel
112: rotating shaft 113: chain
114: chain fastener 115: hydraulic cylinder
116: cylinder frame 117: vertical hinge
117a: Horizontal hinge 117b: Gear change bar
120: Hydraulic lower case
121: Hydraulic generator part 122: Hydraulic generator
123: control unit 124:
P: pipe S: spring
Claims (3)
유압장치케이스, 상기 유압장치케이스의 상부에 형성된 상판, 상기 유압장치케이스 내부에 유압을 발생시키는 유압발생장치부, 상기 상판 위로 유압발생장치부의 동력을 받아 회전되고 파이프 외주면 일부가 안착되도록 파이프안착홈이 형성된 포머, 상기 포머에서 상기 파이프 외주면 일부가 안착되어 상기 포머가 회전하면 같이 회전하여 상기 포머의 형태로 구부러지게 하는 회전클램프, 상기 상판위에서 상기 파이프의 일부를 지지하는 파이프지지구, 상기 파이프지지구의 일 측에서 힌지고정하는 파이프이송프레임, 상기 파이프이송프레임의 일 측에 관통삽입되어 슬라이드 시키는 가이드봉, 상기 파이프이송프레임의 일 측에서 나사체결되어 회전되면서 파이프이송프레임을 이송시키는 이송볼트, 상기 이송볼트의 끝단에 형성되어 이송볼트를 회전시키는 이송핸들로 구성하되,
상기 파이프지지구의 각도를 조정하여 고정시키는 각도조정구와 상기 유압장치케이스는 유압상부케이스와 유압하부케이스로 구성되고, 상기 유압상부케이스에는 상기 포머를 회전시키는 회전축과 상기 회전축과 결합된 스프로킷 휠, 상기 스프로킷 휠을 회전시키는 체인, 상기 체인을 고정시키는 체인고정구, 상기 체인고정구에 직선동력을 전달하는 유압실린더와 상기 유압실린더를 고정하는 실린더프레임으로 구성하고, 상기 체인 양 끝단을 두 개의 상기 체인고정구가 각각 고정시키고, 상기 체인고정구 대응되어 두 개의 상기 유압실린더가 서로반대로 직선운동하게 각각 형성되며,
상기 유압하부케이스에는 상기 유압실린더의 유압을 공급하는 유압발생장치부가 형성되며, 상기 유압발생장치부에는 유압을 공급하는 유압발생장치와 상기 포머에 회전을 제어하고 외부 전원이 연결되는 제어부가 구성되고, 상기 제어부와 연결되어 상기 포머회전을 조작하는 조작부를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 파이프 벤딩기.With a small pipe bending machine,
A hydraulic pressure generating device for generating hydraulic pressure in the hydraulic pressure generating device case; a hydraulic pressure generating device for generating hydraulic pressure in the hydraulic pressure generating device case; A rotary clamp for placing a part of the outer circumferential surface of the pipe in the former and rotating the same when the former rotates to bend in the form of the former, a pipe support member for supporting a part of the pipe on the upper plate, A pipe support frame for hinging at one side of the earth, a guide rod inserted and slidably inserted into one side of the pipe conveyance frame, a conveyance bolt for conveying the pipe conveyance frame while being screwed and rotated at one side of the pipe conveyance frame, The transfer bolt is formed at the end of the transfer bolt And a transfer handle for rotating the transfer handle,
The hydraulic device case includes a hydraulic upper case and a hydraulic lower case. The hydraulic upper case includes a rotary shaft for rotating the former, a sprocket wheel coupled to the rotary shaft, A chain fixing member for fixing the chain, a hydraulic cylinder for transmitting linear power to the chain fixing member, and a cylinder frame for fixing the hydraulic cylinder, wherein both ends of the chain are fixed to two chain fixing members Respectively, and the two hydraulic cylinders are formed so as to linearly move in opposite directions to each other,
The hydraulic lower case is formed with a hydraulic pressure generator for supplying hydraulic pressure to the hydraulic cylinder. The hydraulic pressure generator includes a hydraulic pressure generator for supplying hydraulic pressure and a controller for controlling rotation of the former and connected to an external power source And an operation unit connected to the control unit and operating the former rotation.
상기 실린더프레임에 유압실린더를 수평면에서 회전시키는 수평힌지를 형성하고, 상기 실린더프레임과 유압실린더 사이에 상기 유압실린더를 바깥으로 당기는 스프링을 각각 설치하는 것을 특징으로 하는 소형 파이프 벤딩기.The method according to claim 1,
Wherein a horizontal hinge for rotating the hydraulic cylinder in a horizontal plane is formed in the cylinder frame and a spring for pulling the hydraulic cylinder outward is provided between the cylinder frame and the hydraulic cylinder.
상기 실린더프레임과 수평힌지 사이에서 수직면에서 회전시키는 수직힌지를 형성하고, 상기 수직힌지에서 일체로 유압발생장치밖으로 돌출 되는 기어변속바를 형성하고, 상기 스프로킷 휠에 근접하고 동일축에 형성되며 상기 기어변속바를 상하움직임을 통해 상기 체인이 결합되어 기어변속되는 상기 스프로킷 휠 보다 기어비가 많거나 적은 스프로킷 휠을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 파이프 벤딩기.3. The method of claim 2,
A hydraulic pressure generating device for generating hydraulic pressure from the hydraulic pressure generating device, the hydraulic pressure generating device comprising: a hydraulic pressure generator for generating hydraulic pressure from the hydraulic pressure generator; Further comprising a sprocket wheel having a gear ratio larger or smaller than that of the sprocket wheel in which the chain is engaged and shifted through vertical movement of the bar.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170121503A KR101832170B1 (en) | 2017-09-20 | 2017-09-20 | Pipe bending machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170121503A KR101832170B1 (en) | 2017-09-20 | 2017-09-20 | Pipe bending machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR101832170B1 true KR101832170B1 (en) | 2018-02-26 |
Family
ID=61531452
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020170121503A KR101832170B1 (en) | 2017-09-20 | 2017-09-20 | Pipe bending machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101832170B1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114247784A (en) * | 2021-12-22 | 2022-03-29 | 娄底福事特液压机械有限公司 | Pipe bending device |
KR102484199B1 (en) | 2022-07-01 | 2023-01-03 | 대한정밀공업(주) | Fitting bending device with pinching prevention function |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100406323B1 (en) | 2003-05-20 | 2003-11-28 | Daejin Hydraulic Equipment & T | Pipe bending machine |
-
2017
- 2017-09-20 KR KR1020170121503A patent/KR101832170B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100406323B1 (en) | 2003-05-20 | 2003-11-28 | Daejin Hydraulic Equipment & T | Pipe bending machine |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114247784A (en) * | 2021-12-22 | 2022-03-29 | 娄底福事特液压机械有限公司 | Pipe bending device |
KR102484199B1 (en) | 2022-07-01 | 2023-01-03 | 대한정밀공업(주) | Fitting bending device with pinching prevention function |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101832170B1 (en) | Pipe bending machine | |
CN107470408B (en) | Single swing arm left-right co-bending type numerical control pipe bending machine | |
KR101776559B1 (en) | Material feeding apparatus with gripper driving member and linkage | |
KR100710438B1 (en) | Bending device for bending machine | |
KR100675792B1 (en) | The feeding unit of wire bending machine | |
JP2008157329A (en) | Linear conveyance device for article, and belt tension regulating method for the device | |
CA2366137C (en) | Bending apparatus for a long material | |
KR102152163B1 (en) | Apparatus for variable gravity compensation | |
RU2524327C2 (en) | Mount assembly for fastening process control devices to drives | |
JP7468369B2 (en) | Fastening Device | |
JP2009125868A (en) | Hand device of industrial robot | |
KR20150132729A (en) | Flexible workpiece clamping device of punching machine for flexible workpiece | |
KR20200112516A (en) | Apparatus for welding pipe | |
US3684145A (en) | Rectilinear feed apparatus | |
US5975284A (en) | Carrier apparatus | |
WO2021251293A1 (en) | Screw supply jig, two-armed robot using said screw supply jig, and screw supply method | |
CN210557415U (en) | Remote isolation transmission material transfer equipment | |
CN110814693B (en) | Lamp bracket assembling equipment | |
KR102024438B1 (en) | Stretching bending machine with improved energy efficiency | |
JP5471562B2 (en) | Handling device and handling method | |
JP5458985B2 (en) | Handling device and handling method | |
CN110315563A (en) | Go up unloading anchor clamps, anchor clamps subassembly and robot | |
CN213645944U (en) | Profile drilling system | |
CN213560967U (en) | Device for adjusting position of sealing ring on line | |
KR100591409B1 (en) | Connection structure of main arm and crossbar of panel feed drive |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |