KR101830932B1 - CCTV System Capable of Tracing Interesting Target by Sound Detection - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 공간에 배치된 복수 개의 마이크로폰을 이용하여 감시공간 내에서 발생하는 소음원의 방향을 계산하고, 계산된 소음원의 방향으로 카메라를 회동시켜 소음과 관련된 영상을 획득할 수 있는 음원 추적이 가능한 방범 CCTV 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for calculating a direction of a noise source generated in a monitoring space by using a plurality of microphones disposed in a space and rotating the camera in a direction of the calculated noise source to obtain a sound- CCTV system.
카메라를 배치하여 특정 객체를 인식하고 추적하는 시스템에서 객체를 인식하는 방법으로 주로 사용되는 것은 영상 처리를 통해 객체를 인식하는 방법과 음성인식을 통해 객체를 인식하는 방법이 있다. 그 중에서, 음성인식에 의해 객체를 인식하는 방법은 3차원 공간 상에 복수 개의 마이크를 배치하여 공간에서 소리가 나는 방향을 3차원적으로 인식하고 그 방향으로 카메라를 패닝(Panning) 또는 틸팅(Tilting) 하는 방법이 주로 사용되어 왔다. 그러나, 음성 인식 방법에 의하더라도, 소음원으로부터 직접 감지되는 소음이 아닌 주위 구조물에 의해 반사된 소음에 기초하여 방향을 계산할 경우 진짜 소음원과 전혀 다른 방향을 추적하게 된다. 이러한 상황은 다른 위험 상황을 감시하지 못하게 함으로써, 음원 감지에 따른 카메라 작동을 오히려 불필요하게 만들 수 있는 문제점이 있다.A method of recognizing an object in a system that recognizes and tracks a specific object by arranging a camera is mainly a method of recognizing an object through image processing and a method of recognizing an object through speech recognition. Among them, a method of recognizing an object by speech recognition is to place a plurality of microphones on a three-dimensional space to three-dimensionally recognize a direction in which sound is generated in a space, and to panning or tilting the camera ) Have been mainly used. However, even in the speech recognition method, when the direction is calculated based on the noise reflected by the surrounding structure rather than the noise directly sensed by the noise source, the direction is completely different from the true noise source. This situation makes it impossible to observe other dangerous situations, thereby making it unnecessary to operate the camera according to the sound source detection.
또한, 카메라가 설치되어 지지되는 지주에는 외부 충격에 기인하는 진동이 발생된다. 이러한 진동발생으로 인하여 안정적인 CCTV 시스템 운용이 어려운 문제점이 있다.In addition, a vibration caused by an external impact is generated in the support where the camera is installed and supported. There is a problem that it is difficult to operate the CCTV system in a stable manner due to such vibration.
본 발명의 목적은, 공간에 배치된 복수 개의 마이크로폰을 이용하여 감시공간 내에서 발생하는 소음원의 방향을 계산하고, 계산된 소음원의 방향으로 카메라를 회동시켜 소음과 관련된 영상을 획득할 수 있는 방범 CCTV 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a security CCTV system capable of calculating a direction of a noise source generated in a monitoring space using a plurality of microphones arranged in a space and rotating the camera in a direction of a calculated noise source to acquire a noise- System.
본 발명에 따른 방범용 CCTV 시스템은, 방범 CCTV 시스템에 있어서,The security CCTV system according to the present invention is a security CCTV system,
지주 상에 설치되어 주변을 촬영하여 영상을 생성하는 팬틸트줌 카메라; 지면에 평행한 가상 원의 원주를 따라 90°간격으로 배치된 4개의 마이크로폰과 상기 원의 중심점을 지나는 수직선 상에 배치된 적어도 하나의 마이크로폰을 구비하여 주변 소음원의 소음을 감지하는 마이크로폰부; 상기 마이크로폰부를 이용하여 상기 소음원의 방향 및 상기 소음원까지의 거리 정보를 계산하는 음원검출부; 상기 음원검출부가 계산한 상기 소음원의 방향을 기초로, 상기 팬틸트줌 카메라가 상기 소음원을 향하도록 상기 팬틸트줌 카메라의 회동을 위한 패닝(Panning) 및 틸팅(Tilting) 각도를 계산하며, 상기 계산된 패닝 및 틸팅 각도로 상기 팬틸트줌 카메라를 회동시켜 상기 소음이 발생하는 지역을 촬영하도록 제어하는 카메라 각도 제어부; 상기 카메라 각도 제어부가 계산한 틸팅 각도에 따라 비례적으로 상기 팬틸트줌 카메라의 줌(Zoom)-제어값을 계산하여 상기 팬틸트줌 카메라의 줌을 제어하는 카메라 줌 제어부; 상기 지주가 거치되는 소정의 베이스몸체부; 및 상기 베이스몸체부상에서 상기 지주의 둘레부 적어도 일부에 접하도록 구비되어 상기 지주를 고정시키는 적어도 한 쌍의 고정모듈을 포함하는 음원 추적이 가능한 방범 CCTV 시스템을 제공한다.A pan / tilt zoom camera installed on the pillar to photograph the surroundings to generate an image; A microphone unit having four microphones arranged at intervals of 90 degrees along the circumference of an imaginary circle parallel to the ground and at least one microphone arranged on a vertical line passing the center point of the circle to detect a noise of a surrounding noise source; A sound source detection unit for calculating the direction of the noise source and distance information to the noise source using the microphone unit; A panning and tilting angle for rotating the pan tilt zoom camera so that the pan tilt zoom camera faces the noise source on the basis of the direction of the noise source calculated by the sound source detecting unit, A camera angle controller for controlling the panning and tilting camera to rotate the pan tilt zoom camera to photograph the area where the noise is generated; A camera zoom control unit for calculating a zoom-control value of the pan tilt zoom camera in proportion to the tilting angle calculated by the camera angle control unit and controlling the zoom of the pan tilt zoom camera; A predetermined base body to which the support is mounted; And at least a pair of fixing modules provided to be in contact with at least a part of the circumference of the support on the base body part to fix the support.
본 발명의 방범용 CCTV 시스템은 기본적으로 감시공간 내의 영상을 촬영하여 관제센터로 제공할 수 있다. 나아가, 카메라 근처에 배치한 복수 개의 마이크로폰을 이용하여 감시 공간 내에서 발생하는 소음을 감지하고, 그 소음으로부터 소음원의 방향을 검출한 다음, 카메라를 그 검출된 방향으로 회동시켜 소음과 관련된 영상을 획득할 수 있다. 이 과정에서, 본 발명의 시스템은 반사되어 감지되는 소음에 의해 소음원의 방향이 잘못 계산되는 것을 방지하기 위하여 데드 존을 설정하여 관리할 수 있다. 또한, 카메라가 설치되어 거치되는 지주에 외부 충격이 가해져도 이로 인한 물리적 영향을 최소화시켜 안정적인 CCTV 시스템 운용이 가능하다.The crime prevention CCTV system of the present invention basically captures an image in the monitoring space and provides it to the control center. Further, a plurality of microphones disposed in the vicinity of the camera are used to detect noise generated in the monitoring space, to detect the direction of the noise source from the noise, to rotate the camera in the detected direction, can do. In this process, the system of the present invention can set and manage a dead zone in order to prevent the direction of the noise source from being erroneously calculated due to noise reflected and detected. In addition, even if an external impact is applied to the stanchion where the camera is installed, it minimizes the physical impact of the camera, thus enabling stable CCTV system operation.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 음원 검지를 통한 방범용 CCTV 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 CCTV 시스템에 포함되는 카메라, 마이크로폰부 및 음원검출부를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로폰부 및 음원검출부를 보다 자세히 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 데드 존에 대한 설명에 제공되는 개념도이다.
도 5는 본 발명에 의한 CCTV 시스템의 동작 설명에 제공되는 흐름도이다.
도 6 내지 13은 도 2에 따른 구성들 중 일부 구성을 도시한 도면들이다.
도 14 내지 도 17은 도 2에 따른 구성들 중 일부 구성의 다른 실시예를 도시한 도면들이다.
도 18은 도 2에 따른 구성들 중 일부 구성의 다른 실시예를 도시한 도면들이다.
도 19는 도 2에 따른 구성들 중 일부 구성의 또 다른 실시예를 도시한 도면들이다.1 is a block diagram of a security CCTV system through sound source detection according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a camera, a microphone, and a sound source detecting unit included in the CCTV system of the present invention.
3 is a perspective view illustrating the microphone unit and the sound source detection unit in more detail according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram provided in explanation of the dead zone of the present invention.
5 is a flowchart illustrating an operation of the CCTV system according to the present invention.
FIGS. 6 to 13 are views showing a part of the configurations according to FIG.
14 to 17 are views showing another embodiment of a part of the configurations according to FIG.
FIG. 18 is a view showing another embodiment of a part of the configurations according to FIG.
FIG. 19 is a view showing another embodiment of a part of the configurations according to FIG.
이하 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 방범용 CCTV 시스템(1100)은 기본적으로 감시영역을 촬영하여 저장할 수 있으며, 감시 공간 내의 불측의 상황이 발생한 경우에 보다 정밀하게 현장 상황을 촬영할 수 있다. 감시영역이란 공원이나 건물 내/외부와 같이 방범 감시 대상이 되는 곳으로서, 특히 본 발명의 설명에서 감시영역은 CCTV 시스템(1100)이 촬영하는 영역으로 한정할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the security CCTV system 1100 of the present invention basically captures and stores a surveillance area, and can accurately photograph a scene in a surveillance space when an untoward situation occurs . The surveillance area is a place for security surveillance such as a park or a building or outside, and in particular, the surveillance area in the description of the present invention can be limited to the area taken by the CCTV system 1100.
CCTV 시스템(1100)은 팬틸트줌 카메라(1110), 마이크로폰부(1130), 음원검출부(1150) 및 제어장치(1170)를 포함한다.The CCTV system 1100 includes a pan /
도 2를 참조하면, 팬틸트줌 카메라(1110), 마이크로폰부(1130) 및 음원검출부(1150)는 감시 공간의 일측에 설치된 구조물, 통상 지주(110), 그 중에서도 지주(110)의 상단에 설치되는 가로 지지대(111)에 설치된다. 2, the pan /
음원검출부(1150)와 제어장치(1170)는 네트워크(120)를 통해 연결된다. 여기서, 네트워크(120)는 패킷 데이터 통신이 가능한 아이피망, 이동통신망 등이 해당할 수 있다. The sound
네트워크(120)를 이용함으로써, 제어장치(1170)는 감시공간으로부터 떨어져 다른 곳의 관제센터 내에 배치될 수 있다.By using the
한편, 제어장치(1170)가 지주(110)에 설치되는 경우에, 음원검출부(1150)는 아래에서 설명되는 것처럼 별도의 장치로 구현되지 않고 제어장치(1170)의 구성부가 될 수도 있다.On the other hand, when the
팬틸트줌 카메라(1110)는 렌즈를 제어하여 줌(Zoom)을 가변할 수 있는 카메라(1111)와, 그 카메라(1111)의 팬/틸트를 제어하는 팬틸트 제어기(1113)를 구비한다. 팬틸트줌 카메라(1110)는 일반 모드와 이벤트 모드로 나뉘어 동작한다. The pan
일반 모드에서는 기 설정된 위치를 기 설정된 줌 값으로 촬영하는 것이며, 이벤트 모드는 제어장치(1170)가 제공하는 PTZ 파라미터에 따라 카메라의 촛점거리와 방향을 조정하여 촬영하는 것이다. In the normal mode, the predetermined position is photographed with a preset zoom value. In the event mode, the focal distance and the direction of the camera are adjusted according to the PTZ parameter provided by the
촬영한 영상은 관제센터 또는 제어장치(1170)로 제공한다. 여기서, PTZ 파라미터는 팬틸트 제어기를 제어하기 위한 팬틸트-제어값과 줌을 제어하기 위한 줌-제어값을 포함한다.The photographed image is provided to the control center or
팬틸트줌 카메라(1110)는 촬영한 영상을 디지털 신호로 변환하여 관제센터 등에게 제공할 수 있으며, 네트워크(120)에 연결되기 위한 유선 또는 무선 아이피 인터페이스를 구비한 아이피 카메라일 수 있다. The pan /
마이크로폰부(1130)는 팬틸트줌 카메라(1110)의 일측에 마련되면 족하며, 바람직하게는 지주(110) 상단의 가로 지 지대(111)에 팬틸트줌 카메라(1110)와 나란히 설치된다. The
마이크로폰부(1130)는 복수 개의 마이크로폰을 구비하여 감시 공간 내에서 발생하는 소음을 오디오 신호로 변환하여 음원검출부(1150)에게 제공한다. 음원검출부(1150)는 마이크로폰부(1130)가 제공하는 오디오 신호를 이용하여 공간 내에서 소음을 생성하는 소음원의 방향 정보를 계산할 수 있다. The
예를 들어, 도 3의 (a)는 마이크로폰부(1130)의 6 개 마이크로폰의 배치를 개략적으로 설명하기 위한 도면이며, (b)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 마이크로폰부(1130)의 사시도이다.For example, FIG. 3A is a schematic view for explaining the arrangement of six microphones of the
도 3의 (a)를 참조하면, 우선, 마이크로폰부(1130)는 가상 평면 상의 가상 원(130)의 원주를 따라 90°간격으로 배치된 4개의 마이크로폰(1131, 133, 135, 137)을 구비하여 주변 소음원의 소음을 감지한다. 여기서, 가상 원(130)은 지면에 대략 평행한 것이 바람직하다.3 (a), the
마이크로폰부(1130)의 4 개의 마이크로폰(1131, 133, 135, 137)이 동일한 소음원으로부터의 소음을 감지하더라도 그 배치 위치의 차이에 의하여, 4 개의 마이크로폰(1131, 133, 135, 137)이 해당 소음원을 감지한 시간에 오차가 발생한다. Even if the four
즉, 4 개 마이크로폰(1131, 133, 135, 137)이 음원검출부(1150)에게 제공하는 오디오 신호 간의 위상차가 발생한다. 음원검출부(1150)는 이러한 위상차를 기초로 기하학적 계산방법에 의하여 적어도 해당 가상 평면 상에서의 소음원의 방향을 감지할 수 있다. That is, a phase difference occurs between the audio signals provided by the four
나아가, 가상 평면 상에서 그 소음원까지의 평면상 거리를 측정할 수 있다. 본 발명의 마이크로폰부(1130)는 가상 원(130)의 중심점을 지나는 수직선 상에 적어도 하나의 마이크로폰을 더 구비할 수 있다.Further, it is possible to measure the distance in plan from the virtual plane to the noise source. The
도 3에는 가상 원(130)의 중심점을 지나는 수직선 상에 2 개의 마이크로폰(1139, 141)을 더 구비하여 전체 6 개의 마이크로폰(1131, 133, 135, 137, 139, 141)을 구비하여 동일한 소음원으로부터 전달되는 소음을 감지하는 예를 도시하고 있다.3 shows that two
이 경우, 음원검출부(1150)는 앞서 설명한 것처럼, 6 개의 마이크로폰(1131, 133, 135, 137, 139, 141)이 제공하는 오디오 신호가 기 설정된 레벨 이상인 경우에, 그 6개 오디오 신호사이의 위상차를 이용하여 해당 소음의 소음원의 3차원 공간 상에서의 방향과 거리를 계산할 수 있다. In this case, as described above, when the audio signal provided by the six
음원검출부(1150)의 방향 및 거리 계산은 종래에 알려진 다양한 방법으로 수행할 수 있으며, 대한민국 공개특허 제10-2010-0121086호가 제시한 방법은 그 일 예이다.The direction and distance calculation of the sound
음원검출부(1150)는 계산된 소음원의 3차원 공간 상에서의 방향 정보를 제어장치(1170)에게 제공한다. 이때, 제어장치(1170)가 외부의 관제센터에 배치된 경우, 음원검출부(1150)는 네트워크(120)에 접속하기 위한 네트워크 인터페이스를 구비할 수 있다.The sound
도 3의 (b)를 참조하면, 본 발명의 마이크로폰부(1130)와 음원검출부(1150)가 하나의 구성품으로 조립될 수 있다. 음원검출부(1150)의 아래 쪽에 6개의 마이크로폰(1131, 133, 135, 137, 139, 141)이 배치되어 있고, 음원검출부(1150)의 상부에는 상측에서의 소음을 차단하기 위한 덮개(1143)가 마련되어 있다. Referring to FIG. 3 (b), the
덮개(1143)는 기타 눈, 비 등도차단한다. 제어장치(1170)는 앞서 설명한 바와 같이, 음원검출부(1150)를 내장하여 지주(110)의 일측에 배치될 수도 있고, 네트워크(120)를 통해 도 1에서처럼 관제센터에 배치될 수도 있다. The
네트워크(120)를 통해 연결되는 경우, 제어장치(1170)는 복수 개의 음원검출부가 연결될 수 있어서, 복수 개의 감시 공간에 배치된 복수 개의 팬틸트줌 카메라(1110)를 제어할 수도 있다.When connected through the
제어장치(1170)는 음원검출부(1150)가 제공하는 소음원의 방향을 이용하여 팬틸트줌 카메라(1110)로 하여금 해당소음원을 중심으로 촬영하도록 제어할 수 있다. 이를 통해, 감시 공간에서 소음을 야기한 불측의 상황을 영상으로 기록할 수 있다.The
부가적으로, 제어장치(1170)는 팬틸트줌 카메라(1110)가 제공하는 이미지(영상)를 제공받아 처리할 수도 있다. 이러한 동작을 위해, 제어장치(1170)는 카메라 각도 제어부(1171), 카메라 줌 제어부(1173) 및 데드존 처리부(1175)를 포함한다.In addition, the
카메라 각도 제어부(1171)는 음원검출부(1150)가 계산하여 제공한 소음원의 방향을 기초로, 팬틸트줌 카메라(1110)의 광축이 소음원을 향하도록 팬틸트줌 카메라(1110)를 위한 PTZ 파라미터 중에서 패닝(Panning) 각도, 틸팅(Tilting) 각도를 계산한다. The camera
카메라 각도 제어부(1171)는 계산된 패닝 각도 및 틸팅 각도에 따라 팬틸트-제어값을 계산하여 팬틸트줌 카메라(1110)의 팬틸트 제어기(1113)에게 제공함으로써, 팬틸트줌 카메라(1110)로 하여금 소음원을 촬영하도록 제어한다.The camera
카메라 각도 제어부(1171)의 패닝 각도 및 틸팅 각도 계산은 음원검출부(1150)가 제공한 방향을 기초로 종래에 알려진 방법으로 제어할 수 있다. 카메라 줌 제어부(1173)는 음원검출부(1150)가 계산한 소음원의 방향에 따라 팬틸트줌 카메라(1110)의 줌 제어를 위한 줌-제어값을 계산하여 팬틸트줌 카메라(1110)에게 제공한다. The calculation of the panning angle and the tilting angle of the camera
이에 따라, 팬틸트줌 카메라(1110)의 카메라(1111)가 자동으로 줌-제어값에 따라 촛점거리를 조정하여 확대 영상을 생성한다. 카메라 줌 제어부(1173)의 줌-제어값 계산은 음원검출부(1150)가 계산한 소음원의 방향 또는 카메라 각도 제어부(1171)가 계산한 틸팅 각도를 이용하여 기하학적 방법으로 구할 수 있다.Accordingly, the
예를 들어, 사람의 평균키처럼 소음원의 높이가 일정하다고 가정할 경우, 틸팅 각도를 이용할 수 있다. 팬틸트줌 카메라(1110)의 높이가 고정되므로, 기하학적 논리에 의해 틸팅 각도는 일정한 높이의 소음원까지의 직선 거리에 대응된다. 따라서, 하나의 틸팅 각도에 따른 줌-제어값을 임의로 설정하면, 다른 틸팅 각도도 비례적으로줌-제어값을 설정할 수 있다.For example, if it is assumed that the height of the noise source is constant, such as the average key of a person, the tilting angle can be used. Since the height of the pan /
팬틸트줌 카메라(1110)의 줌-제어값을 계산하여 팬틸트줌 카메라(1110)에게 제공함으로써, 상기 팬틸트줌 카메라(1110)가 줌-제어값으로 영상을 확대 또는 축소 촬영하도록 제어한다. Control value of the pan /
실시 예에 따라, 소음원의 방향을 대신하여, 음원검출부(1150)가 계산한 틸팅 각도로 줌-제어값을 계산할 수도 있다. 데드존 처리부(1175)는 음원검출부(1150)가 계산하여 제공하는 소음원의 방향이 기 설정된 데드 존에 포함되는지 여부를 확인하여, 데드 존에 포함되면 해당 소음원의 방향 정보를 무시하도록 카메라 각도 제어부(1171)와 카메라 줌 제어부(1173)를 제어한다.According to the embodiment, instead of the direction of the noise source, the zoom-control value may be calculated by the tilting angle calculated by the sound
소음원이 하나이더라도, 감시 공간내에 존재하는 각종 구조물, 건축물 등에 의하여 소음이 반사되어 마이크로폰부(1130)가 실제로 획득하게 되는 소음은 시차를 두고 여러 개가 될 수 있다. Even if there is only one noise source, the noises actually reflected by noise reflected by various structures, buildings, and the like existing in the monitoring space may be several in terms of time lag.
이렇게 반사된 소음에 의해 계산된 소음원의 방향은 잘못된 정보이므로, 이러한 정보에 기하여 패닝 각도와 틸팅 각도를 계산해서는 안된다. 그러한 반사 소음에 의한 영향을 차단하기 위하여, 데드존 처리부(1175)는 데드 존을 설정하여 음원검출부(1150)가 계산하여 제공하는 소음원의 방향이 데드 존에 포함되는 경우에 해당 소음원의 방향 정보를 무시하도록 제어한다.Since the direction of the noise source calculated by the reflected noise is erroneous information, the panning angle and tilting angle should not be calculated based on this information. In order to block the influence of such reflected noise, the dead
데드 존은 팬틸트줌 카메라(1110)의 감시 영역에 속하면서 기 설정된 높이 이상의 영역 중에서 고정된 구조물이 있는 영역으로 설정된다. 여기서, 기 설정된 높이는, 감시 공간에서의 주요 소음원인 사람의 키를 고려하여 정할 수 있으며, 예컨대 대략 2 미터로 정할 수 있다.The dead zone belongs to the surveillance area of the pan /
도 4의 (a)는 감시 공간의 측면도이고 (b)는 감시공간의 평면도로서, 기 설정된 높이(Y) 이상의 영역 중에서 구조물(b)이 배치된 영역을 데드 존(D)으로 설정한 예이다. FIG. 4A is a side view of the monitoring space, FIG. 4B is a plan view of the monitoring space, and FIG. 4B is an example of setting a region where the structure b is disposed in the dead zone D .
도 4에는 4 개 소음원 방향 벡터가 도시되어 있다. 이 방향 벡터는 도 4의 (a)에서처럼 지면에 수직한 평면에서의 각도와, (b)에서처럼 지면에 평행한 평면에서의 방위각으로 결정된다. 4 개의 방향 벡터 중에서 데드 존(D)에 속하는 것은 x1뿐이다.4, four noise source direction vectors are shown. This direction vector is determined by the angle in the plane perpendicular to the ground as in Fig. 4 (a) and the azimuth in the plane parallel to the ground as in Fig. 4 (b). Of the four direction vectors, only x1 belongs to the dead zone D.
x1 방향 벡터가 지나는 곳에는 본 발명의 CCTV 시스템(1100)이 감시 대상으로 고려하는 소음원(1예컨대, 사람)이존재할 수 없다. 관제센터는 다수의 CCTV 시스템(1100)에서 제공되는 영상을 감시하여, 각각의 카메라 장치들이 촬영하는 감시영역을 모니터링 하기 위한 것이다.There can not be a noise source (1 person, for example) considered by the CCTV system 1100 according to the present invention at a position where the x1 direction vector passes. The control center monitors the images provided by the plurality of CCTV systems 1100, and monitors the surveillance regions photographed by the respective camera devices.
이하에서는 도 5를 참조하여, 본 발명의 방범용 CCTV 시스템(1100)의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the security CCTV system 1100 of the present invention will be described with reference to FIG.
<일반 모드 상태: S501, S503><Normal mode state: S501, S503>
일반 모드 상태에서, 팬틸트줌 카메라(1110)는 기 설정된 방향을 주시하면서 기 설정된 줌 값으로 감시 공간을 촬영한다(S501). 마이크로폰부(1130)는 감시 공간 내에서 발생하는 소음을 감지하여 음원검출부(1150)에게 제공하며, 음원검출부(1150)는 일정한 레벨 이상의 소음이 감지되는지 여부를 계속 감시한다(S503).In the normal mode, the pan /
<소음 감지에 따른 이벤트 발생: S505 내지 S515><Event generation according to noise detection: S505 to S515>
음원검출부(1150)는 일정한 레벨 이상의 소음을 감지하면, 마이크로폰부(1130)의 6 개의 마이크로폰(1131, 133, 135, 137, 139, 141)이 제공한 오디오 신호를 이용하여 소음의 소음원의 방향을 계산한다(S505). 음원검출부(1150)는 계산된 소음원의 방향정보를 제어장치(1170)에게 제공한다(S507).When the sound
<데드 존에 속하는지 여부 판단: S509>≪ Determining whether or not it belongs to the dead zone: S509 >
음원검출부(1150)로부터 소음원의 방향정보가 전달되면, 우선 데드존 처리부(1175)가 해당 소음원의 방향이 데드존에 속하는지 여부를 판단한다. 만약, 데드 존에 속하면, 음원검출부(1150)는 해당 이벤트를 무시하고 더 이상의 처리를 수행하지 않는다. 소음원의 방향이 데드 존에 속하지 않으면, 데드존 처리부(1175)는 해당 소음원의 방향정보를 카메라 각도 제어부(1171)와 카메라 줌 제어부(1173)에게 제공한다(S509). When the direction information of the noise source is transmitted from the sound
데드존 처리부(1175)는 해당 소음원의 방향이 데드 존에 속하더라도, 기 설정된 범위의 시간(1수 초 내외) 전후 이내에 다른 소음원이 연속적으로 계산되지 않는 경우라면, 데드 존에 속하는 소음원의 방향을 무시하지 않고 해당 소음원의 방향정보를 카메라 각도 제어부(1171)와 카메라 줌 제어부(1173)에게 제공함으로써, 불측의 상황에 대응할 수 있다.If the direction of the noise source belongs to the dead zone but another noise source is not continuously calculated within a predetermined time (about one second), the dead
<데드 존에 속하지 않는 경우: S511, S513>≪ Case not belonging to dead zone: S511, S513 >
카메라 각도 제어부(1171)와 카메라 줌 제어부(1173)는 데드존 처리부(1175)로부터 소음원의 방향정보를 제공받으면, 패닝 각도, 틸팅 각도 및 줌 값을 계산한다(S511). 이어서, 카메라 각도 제어부(1171)는 계산된 패닝 각도와 틸팅 각도에 기초한 팬틸트-제어값을 팬틸트제어기(1113)에게 제공하고, 카메라 줌 제어부(1173)는 계산된 줌 값에 기초한 줌-제어값을 카메라(1111)에게 제공한다(S513, S515).The camera
<이벤트 모드에 따른 촬영: S517, S519><Shooting according to the event mode: S517, S519>
팬틸트줌 카메라(1110)의 팬틸트 제어기(1113)는 팬틸트-제어값에 따라 카메라(1111)를 회동시키고, 카메라(1111)는 줌-제어값에 따라 줌을 제어하여 소음원을 중심으로 촬영한다. 팬틸트줌 카메라(1110)는 촬영한 영상을 관제센터로 제공한다. 제어장치(1170)가 별도의 영상처리부 내지 영상 저장매체를 구비할 경우에 제어장치(1170)로 영상을 제공할 수도 있다.The pan /
이상에서 설명한 본 발명의 CCTV 시스템(1100)은 종래의 일반적인 폐쇄회로 시스템처럼 감시 공간을 전체적으로 촬영한 영상을 단순히 제공하는 것을 넘어, 해당 감시 공간에서 발생하는 소음의 소음원의 위치를 추적하여 그 소음원을 중심으로 좀더 자세하고 관찰에 유리한 영상을 제공할 수 있다. 따라서, 공간 내에 일정한 레벨 이상의 소음이 발생한 경우에 그 소음과 관련한 영상을 관제센터로 제공할 수 있으며, 그러한 소음을 감지한 경우에 별도의 경보 메시지도 관제센터로 바로 전송할 수 있다.The above-described CCTV system 1100 of the present invention not only provides an image capturing the entire monitoring space like a conventional closed circuit system, but also tracks the location of the noise source generated in the relevant monitoring space, It is possible to provide a more detailed and more favorable image. Accordingly, when noise above a predetermined level is generated in the space, it is possible to provide an image related to the noise to the control center, and in the case of detecting such noise, a separate alarm message can be directly transmitted to the control center.
<실시 예; 이벤트 모드의 해제>≪Examples; Disable event mode>
데드 존 처리부(1175)는 팬틸트줌 카메라(1110)가 카메라 각도 제어부(1171)로부터 제공받은 팬틸트-제어값에 따라회동한 이후에 제공하는 영상에 대한 영상처리를 수행하여 영상의 중심부에 움직이는 객체가 있는지 여부를 판단한다.The dead
만약, 영상의 중심부에 움직이는 객체가 없는 경우에는 해당 이벤트가 진정한 소음원에 의한 것이 아니라 판단하고, 이벤트 모드를 해제한다. 이에 따라, 팬틸트줌 카메라(1110)는 S501 단계의 기본 모드의 상태로 돌아갈 수 있다.If there is no moving object in the center of the image, it is determined that the event is not caused by a true noise source, and the event mode is canceled. Accordingly, the pan /
그 밖에도, 이벤트 모드는 (11) 이벤트 모드 개시 후에 기 설정된 시간이 종료한 때, (12) 다른 소음원에 의한 이벤트가 발생한 때, (13) 제어장치(1170)를 통한 관리자의 제어가 있는 경우 등에 해제될 수 있다.In addition, the event mode includes (11) when a predetermined time has elapsed since the start of the event mode, (12) when an event by another noise source occurs, (13) when the administrator has control over the
<다른 실시 예><Other Embodiments>
실시 예에 따라, 데드존 처리부(1175)는 기 설정된 데드 존을 정하지 않고 동일한 동작을 수행할 수 있다. 이를 위해, 데드존 처리부(1175)는 음원검출부(1150)로부터 소음원의 방향정보와 함께 소음원까지의 거리 정보를 제공받아야 한다.According to the embodiment, the dead
데드존 처리부(1175)는 소음원의 방향정보와 함께 소음원까지의 거리 정보를 이용하여 소음원의 지면 상 높이를 계산한다. 먼저 (11) 소음원의 방향정보로부터 지면에 수직한 평면에서의 소음원 방향의 각도(1예컨대 틸팅 각도)를 계산한 다음, (12) 그 각도와 소음원까지의 거리 정보를 이용하면, 소음원의 지면 상 높이를 계산할 수 있다.The dead
계산된 소음원의 지면 상의 높이가 기 설정된 기준 높이(Y) 이상이면 데드 존에 속하는 것으로 판단하고, 데드존 처리부(1175)는 해당 소음원의 방향정보를 무시하여, 해당 소음에 따른 팬틸트줌 카메라(1110) 제어가 수행되 지 않도록 한다.If the calculated height of the noise source on the ground surface is equal to or greater than a preset reference height Y, the dead
도 6 내지 도 13을 참조하면, 상기 지주(110)가 거치되는 소정의 베이스몸체부(3110); 및 상기 베이스몸체부(3110)상에서 상기 지주(110)의 둘레부 적어도 일부에 접하도록 구비되어 상기 지주(110)를 고정시키는 적어도 한 쌍의 고정모듈(3120)을 포함한다. 상기 고정모듈(3120)은 상기 베이스몸체부(3110) 상에서 설정범위로 이동되어 상기 지주(110)에 접하도록 구비되는 바닥부(3121)와, 상기 바닥부(3121)의 상방에 구비되며 상호간에 슬라이딩 방식으로 유동되어 상기 지주(110)에 접촉되는 복수의 구조물로 이루어진 유동체(3122)를 포함한다.Referring to FIGS. 6 to 13, the
상기 유동체(3122)는 상기 바닥부(3121)의 상방에 위치되는 최하단유동체(31221)와, 상기 최하단유동체(31221)의 상방에 위치되는 최상단유동체(31223)와, 상기 최하단유동체(31221)와 상기 최상단유동체(31223) 사이에 구비되는 중단유동체(31222)를 포함한다.The fluid 3122 includes a
상기 최하단유동체(31221), 상기 최상단유동체(31223) 및 상기 중단유동체(31222)의 상기 지주(110)를 향하는 내측면부에는 자성이 부여되는 자성층(3ML)이 각각 구비되어 상기 지주(110) 상에 자성 결합되되, 상기 유동체(3122)는 내부에 수평형 완충공간(S1)이 다층으로 형성되고 상기 각 완충공간(S1) 상에는 바(bar) 형상 탄성체(L)가 복수 구비된다. 상기 탄성체(L)는 상기 지주(110) 기준으로 직교방향으로 위치된다. 상기 탄성체(L)는 사각의 외부 탄성체(L12)와,상기 외부 탄성체(L12) 내부의 원형 탄성체(L11)를 포함한다.A magnetic layer 3ML to which magnetic force is imparted is provided on the inner side surface portion of the
상기 유동체(3122)는, 상기 완충공간(S1)들 사이에 높이방향으로 충진물이 충진되고 외주면 또는 내주면 상에는 상기 충진물을 가열하기 위한 가열수단이 구비되는 다수의 충진체(FU)가 구비되며, 상기 충진체(FU)는 외부 제어를 통해 상기 충진물을 토출하여 인접하는 상기 완충공간 상에 충진물이 충진되도록 하고, 상기 충진물은 용융 열가소성 엘라스토머 수지 분사액을 포함한다.The fluid 3122 is provided with a plurality of filling bodies FU filled with the filling material in the height direction between the cushioning spaces S1 and heating means for heating the filling material on the outer or inner circumferential surface, The filler (FU) discharges the filler through external control to fill the filler on the adjacent buffer space, and the filler includes the molten thermoplastic elastomer resin sprayer.
상기 유동체(3122)는 상기 최상단유동체(31223) 상에 구비되어, 상기 베이스몸체(388) 저면부를 향하여 승하강 가능하게 구비되는 승강부(3123)를 더 포함하며, 상기 최상단유동체(31223)의 상부에는 완충패드(31231)가 구비된다.The fluid 3122 further includes a
상기 고정모듈(3120)은, 한 쌍 또는 두 쌍으로 구비되어 상호 대향하는 면이 상하 방향 상으로 소정의 함입부가 형성되어, 상기 지주(110)를 둘러싸도록 형성되며, 상기 함입부는 횡단면 기준으로 다각 또는 반원 형상으로 형성된다.The
상기 유동체(3122)는, 상기 중단유동체(31222)는 상기 최하단유동체(31221) 상에서 경사지도록 유동되며, 상기 최상단유동체(31223)은 상기 중단유동체(31222) 상에서 경사지도록 유동되고, 상기 중단유동체(31222)와 상기 최상단유동체(31223)는 상기 지주(110)를 향하여 필요에 따라 택일적 이거나 획일적으로 유동하여 접한다. 한편, 상기 고정모듈(3120)은 후방에 또 다른 고정모듈(3120")이 접하도록 구비되는 것이 가능하다.The fluid 31222 flows so that the interrupted
도 14 내지 도 17은 도 6에 따른 구성들 중 일부 구성의 다른 실시예를 도시한 도면들이다. 이하에서는 기술적 특징이 있는 부분을 중심으로 설명하기로 한다. 도 14 내지 도 17을 참조하면, 상기 유동체(3222)는 상기 중단유동체(32222)는 상기 최하단유동체(32221) 상에서 수평방향상으로 유동되며, 상기 최상단유동체(32223)는 상기 중단유동체(32222) 상에서 수평방향상으로 유동되고, 상기 중단유동체(32222)와 상기 최상단유동체(32223)는 상기 지주(110)를 향하여 필요에 따라 택일적 이거나 획일적으로 유동하여 접한다.FIGS. 14 through 17 are views showing another embodiment of a part of the configurations according to FIG. Hereinafter, the description will be focused on the technical features. 14 to 17, the interrupted
상기 최하단유동체(32221), 상기 중단유동체(32222), 상기 최상단유동체(32223)는, 상기 지주(110)를 향하는 전방이 후방과 상호 반전되도록 회전되며, 각 후단부 상에는 상기 지주 상에 접촉되도록 하기위한 내부와 외부 간에 전진 및 후진 가능한 흡착모듈(I)이 구비된다. 상기 흡착모듈(I)은 제1 흡착모듈(I1)과, 상기 제1 흡착모듈로부터 진퇴형으로 구비되는 제2 흡착모듈(I2)와, 상기 제2 흡착모듈(I2)로부터 진퇴형으로 구비되는 제3 흡착모듈(I3)을 포함한다.The
도 18은 도 2에 따른 구성들 중 일부 구성의 또 다른 실시예를 도시한 도면들이다. 도 17을 참조하면, 상기 베이스몸체부(3210) 상에서 일정 범위로 유동가능하도록 구비되며 상기 바닥부(3221)가 상기 지주(110)를 향하도록 가압힘을 제공하는 제1 가압모듈(P1)과, 상기 제1 가압모듈(P1)의 상방으로 연동되어 상기 최하단유동체(32221)가 상기 지주(110)를 향하도록 가압힘을 제공하는 제2 가압모듈(P2)과, 상기 제2 가압모듈(P2)의 상방으로 연동되어 상기 중단유동체(32222)가 상기 지주(110)를 향하도록 가압힘을 제공하는 제3 가압모듈(P3)과, 상기 제3 가압모듈(P3)의 상방으로 연동되어 상기 최상단유동체(32223)가 상기 지주(110)를 향하도록 가압힘을 제공하는 제4 가압모듈(P4)를 더 포함한다.FIG. 18 is a view showing another embodiment of a part of the configurations according to FIG. Referring to FIG. 17, a first pressing module P1, which is provided to be movable in a predetermined range on the
상기 제1 가압모듈(P1)은 상방에 상기 제1 가압모듈(P1)을 상기 베이스몸체부(3210) 상에 고정시키기 위한 제1 조임모듈(L1)이 구비되며, 상기 제2 가압모듈(P2)은 상방에 상기 제2 가압모듈(P2)을 상기 제1 가압모듈(P1) 상에 고정시키기 위한 제2 조임모듈(L2)이 구비되고, 상기 제3 가압모듈(P3)은 상방에 상기 제3 가압모듈(P3)을 상기 제2 가압모듈(P2) 상에 고정시키기 위한 제3 조임모듈(L3)이 구비된다. 상기 제4 가압모듈(P4)은 상방에 상기 제4 가압모듈(P4)을 상기 제3 가압모듈(P3) 상에 고정시키기 위한 제4 조임모듈(L4)이 구비되고, 상기 제1 가압모듈(P1) 내지 상기 제4 가압모듈은(P4) 사용자의 조작에 기반하여 수동방식으로 동작되거나, 외부의 제어신호에 기반하여 자동방식으로 동작되되, 정회전 또는 역회전 방식으로 동작된다.The first pressing module P1 is provided with a first tightening module L1 for fixing the first pressing module P1 on the
도 19는 도 2에 따른 구성들 중 일부 구성의 또 다른 실시예를 도시한 도면들이다. 도 18을 참조하면, 상기 제2 가압모듈(P2) 내지 상기 제4 가압모듈(P4)은, 각각 상기 최하단유동체(32221) 내지 상기 최상단유동체(32223) 상에 바(bar)형상체로 결속되어 가압힘을 제공하며, 상기 바 형상체로부터 상방과 하방간에 상대이동 가능하도록 결속된다. 상기 제2 가압모듈(P2)은 상기 제1 가압모듈(P1)로부터 상승하여 바 형상체를 매개로 상기 최하단유동체(32221) 상에 가압힘을 제공하며, 상기 제3 가압모듈(P2)이 상기 제2 가압모듈(P2)로부터 상승하여 바 형상체를 매개로 상기 중단유동체(32222) 상에 가압힘을 제공하고, 상기 제4 가압모듈(P4)이 상기 제3 가압모듈(P2)로부터 상승하여 바 형상체를 매개로 상기 최상단유동체(32223) 상에 가압힘을 제공하며, 상기 제2 가압모듈(P2) 내지 제4 가압모듈(P4)이 하방으로 유동되면 상기 제1 조임모듈(L1) 내지 상기 제4 조임모듈(L4)을 통해 상호 결속된다.FIG. 19 is a view showing another embodiment of a part of the configurations according to FIG. 18, the second pressing module P2 to the fourth pressing module P4 are bound to a bar-like body on the lowermost fluid 3222i to the
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.
Claims (10)
상기 지주가 거치되는 소정의 베이스몸체부; 및 상기 베이스몸체부 상에서 상기 지주의 둘레부 적어도 일부에 접하도록 구비되어 상기 지주를 고정시키는 적어도 한 쌍의 고정모듈을을 포함하며,
상기 고정모듈은,
상기 베이스몸체부 상에서 설정범위로 이동되어 상기 지주에 접하도록 구비되는 바닥부와, 상기 바닥부의 상방에 구비되며 상호간에 슬라이딩 방식으로 유동되어 상기 지주에 접촉되는 복수의 구조물로 이루어진 유동체를 포함하며,
상기 유동체는,
상기 바닥부의 상방에 위치되는 최하단유동체와, 상기 최하단유동체의 상방에 위치되는 최상단유동체와, 상기 최하단유동체와 상기 최상단유동체 사이에 구비되는 중단유동체를 포함하며, 상기 최하단유동체, 상기 최상단유동체 및 상기 중단유동체의 상기 지주를 향하는 내측면부에는 자성이 부여되는 자성층이 각각 구비되어 상기 지주 상에 자성 결합되되,
상기 유동체는 내부에 수평형 완충공간이 다층으로 형성되고 상기 각 완충공간 상에는 바(bar) 형상 탄성체가 복수 구비되며, 상기 탄성체는 상기 지주 기준으로 직교방향으로 위치되며,
상기 탄성체는,
사각의 외부 탄성체와,상기 외부 탄성체 내부의 원형 탄성체를 포함하며,
상기 유동체는,
상기 완충공간들 사이에 높이방향으로 충진물이 충진되고 외주면 또는 내주면 상에는 상기 충진물을 가열하기 위한 가열수단이 구비되는 다수의 충진체가 구비되며,
상기 충진체는 외부 제어를 통해 상기 충진물을 토출하여 인접하는 상기 완충공간 상에 충진물이 충진되도록 하고,
상기 충진물은 용융 열가소성 엘라스토머 수지 분사액을 포함하되,
상기 고정모듈은 후방에 또 다른 고정모듈이 접하도록 구비되어 지지되는 음원 추적이 가능한 방범 CCTV 시스템.A pan / tilt zoom camera installed on the pillar to photograph the surroundings to generate an image; A microphone unit having four microphones arranged at intervals of 90 degrees along the circumference of an imaginary circle parallel to the ground and at least one microphone arranged on a vertical line passing the center point of the circle to detect a noise of a surrounding noise source; A sound source detection unit for calculating the direction of the noise source and distance information to the noise source using the microphone unit; A panning and tilting angle for rotating the pan tilt zoom camera so that the pan tilt zoom camera faces the noise source on the basis of the direction of the noise source calculated by the sound source detecting unit, A camera angle controller for controlling the panning and tilting camera to rotate the pan tilt zoom camera to photograph the area where the noise is generated; And a camera zoom control unit for calculating a zoom control value of the pan / tilt zoom camera in proportion to the tilting angle calculated by the camera angle control unit and controlling the zoom of the pan / tilt zoom camera. In a CCTV system,
A predetermined base body to which the support is mounted; And at least a pair of fixing modules provided to abut on at least a part of the periphery of the support on the base body part to fix the support,
The fixing module includes:
A bottom portion provided on the base body portion so as to be moved to a predetermined range and to be in contact with the support, and a plurality of structures disposed above the bottom portion, the plurality of structures being in sliding contact with each other and contacting the support,
The fluid may include,
A bottom fluid positioned above the bottom portion, a top fluid positioned above the bottom fluid, and a suspended fluid disposed between the bottom fluid and the top fluid, wherein the bottom fluid, the top fluid, And a magnetic layer to which a magnetic property is imparted is provided on an inner side surface portion of the fluid that faces the support, and is magnetically coupled to the support,
The fluid body has a plurality of horizontal buffer spaces formed therein and a plurality of bar-shaped elastic bodies on the respective buffer spaces. The elastic bodies are positioned in the direction orthogonal to the column base,
The elastic body may be,
A rectangular outer elastic body, and a circular elastic body inside the outer elastic body,
The fluid may include,
A plurality of filling bodies filled with a filling material in a height direction between the buffering spaces and a heating means for heating the filling material on an outer circumferential surface or an inner circumferential surface,
Wherein the filling body discharges the filling material through external control to fill the filling material on the adjacent buffer space,
Wherein the filler comprises a molten thermoplastic elastomer resin spray liquid,
The security CCTV system according to claim 1 or 2, wherein the fixed module is provided so that another fixed module is in contact with the fixed module.
상기 고정모듈은,
한 쌍 또는 두 쌍으로 구비되어 상호 대향하는 면이 상하 방향 상으로 소정의 함입부가 형성되어, 상기 지주를 둘러싸도록 형성되며, 상기 함입부는 횡단면 기준으로 다각 또는 반원 형상으로 형성되는 음원 추적이 가능한 방범 CCTV 시스템.The method according to claim 1,
The fixing module includes:
A pair of or two pairs of mutually opposing surfaces are formed in a vertical direction so as to surround the struts and the inclined portion is formed in a polygonal or semicircular shape on the basis of a cross section, CCTV system.
상기 유동체는,
상기 중단유동체는 상기 최하단유동체 상에서 경사지도록 유동되며,
상기 최상단유동체은 상기 중단유동체 상에서 경사지도록 유동되고,
상기 중단유동체와 상기 최상단유동체는 상기 지주를 향하여 필요에 따라 택일적 이거나 획일적으로 유동하여 접하는 음원 추적이 가능한 방범 CCTV 시스템.The method of claim 5,
The fluid may include,
The interrupted fluid flows to be inclined on the lowermost fluid,
The uppermost fluid flows to be inclined on the interrupted fluid,
Wherein the suspended fluid and the uppermost fluid flow are alternately or uniformly flowing toward the strut as needed to trace the sound source.
상기 유동체는,
상기 중단유동체는 상기 최하단유동체 상에서 수평방향상으로 유동되며,
상기 최상단유동체는 상기 중단유동체 상에서 수평방향상으로 유동되고,
상기 중단유동체와 상기 최상단유동체는 상기 지주를 향하여 필요에 따라 택일적 이거나 획일적으로 유동하여 접하는 음원 추적이 가능한 방범 CCTV 시스템.The method of claim 5,
The fluid may include,
Wherein the interrupted fluid flows in a horizontal direction on the lowermost fluid,
The uppermost fluid flows in a horizontal plane on the interrupted fluid,
Wherein the suspended fluid and the uppermost fluid flow are alternately or uniformly flowing toward the strut as needed to trace the sound source.
상기 최하단유동체, 상기 중단유동체, 상기 최상단유동체는,
상기 지주를 향하는 전방이 후방과 상호 반전되도록 회전되며, 각 후단부 상에는 상기 지주 상에 접촉되도록 하기위한 흡착모듈이 구비되며,
상기 흡착모듈은 제1 흡착모듈과, 상기 제1 흡착모듈로부터 진퇴형으로 구비되는 제2 흡착모듈와, 상기 제2 흡착모듈로부터 진퇴형으로 구비되는 제3 흡착모듈을 포함하는 음원 추적이 가능한 방범 CCTV 시스템.The method of claim 7,
The lowermost fluid, the interrupted fluid, and the uppermost fluid,
And a suction module for rotating the front side facing the stanchion so as to be opposite to the rear side and contacting the stanchion on each rear end,
The adsorption module may include a first adsorption module, a second adsorption module provided in a forward / backward movement type from the first adsorption module, and a third adsorption module provided in a forward / backward movement type from the second adsorption module, system.
상기 베이스몸체부 상에서 일정 범위로 유동가능하도록 구비되며 상기 바닥부가 상기 지주를 향하도록 가압힘을 제공하는 제1 가압모듈과,
상기 제1 가압모듈의 상방으로 연동되어 상기 최하단유동체가 상기 지주를 향하도록 가압힘을 제공하는 제2 가압모듈과,
상기 제2 가압모듈의 상방으로 연동되어 상기 중단유동체가 상기 지주를 향하도록 가압힘을 제공하는 제3 가압모듈과,
상기 제3 가압모듈의 상방으로 연동되어 상기 최상단유동체가 상기 지주를 향하도록 가압힘을 제공하는 제4 가압모듈를 더 포함하는 음원 추적이 가능한 방범 CCTV 시스템.The method of claim 8,
A first pressing module provided to be movable in a predetermined range on the base body part and providing a pressing force such that the bottom part faces the column,
A second pressurizing module interlocked with the first pressurizing module to provide a pressurizing force such that the lowermost fluid is directed to the post,
A third pressurizing module interlocked with the second pressurizing module to provide a pressurizing force such that the interrupted fluid is directed to the post,
And a fourth pressing module interlocked with the upper side of the third pressing module to provide a pressing force so that the uppermost fluid is directed to the supporting post.
상기 제1 가압모듈은 상방에 상기 제1 가압모듈을 상기 베이스몸체부 상에 고정시키기 위한 제1 조임모듈이 구비되며, 상기 제2 가압모듈은 상방에 상기 제2 가압모듈을 상기 제1 가압모듈 상에 고정시키기 위한 제2 조임모듈이 구비되고, 상기 제3 가압모듈은 상방에 상기 제3 가압모듈을 상기 제2 가압모듈 상에 고정시키기 위한 제3 조임모듈이 구비되며, 상기 제4 가압모듈은 상방에 상기 제4 가압모듈을 상기 제3 가압모듈 상에 고정시키기 위한 제4 조임모듈이 구비되고, 상기 제1 가압모듈 내지 상기 제4 가압모듈은 사용자의 조작에 기반하여 수동방식으로 동작되거나, 외부의 제어신호에 기반하여 자동방식으로 동작되되, 정회전 또는 역회전 방식으로 동작되며,
상기 제2 가압모듈 내지 상기 제4 가압모듈은,
각각 상기 최하단유동체 내지 상기 최상단유동체 상에 바(Bar)형상체로 결속되어 가압힘을 제공하며, 상기 바 형상체로부터 상방과 하방간에 상대이동 가능하도록 결속되되,
상기 제2 가압모듈은 상기 제1 가압모듈로부터 상승하여 바 형상체를 매개로 상기 최하단유동체 상에 가압힘을 제공하며,
상기 제3 가압모듈이 상기 제2 가압모듈로부터 상승하여 바 형상체를 매개로 상기 중단유동체 상에 가압힘을 제공하고,
상기 제4 가압모듈이 상기 제3 가압모듈로부터 상승하여 바 형상체를 매개로 상기 최상단유동체 상에 가압힘을 제공하며,
상기 제2 가압모듈 내지 제4 가압모듈이 하방으로 유동되면 상기 제1 조임모듈 내지 상기 제4 조임모듈을 통해 상호 결속되는 음원 추적이 가능한 방범 CCTV 시스템.The method of claim 9,
The first pressing module is provided with a first tightening module for fixing the first pressing module on the base body, and the second pressing module includes the second pressing module on the upper side, And a third tightening module for fixing the third pressing module on the second pressing module is provided on the upper side of the third pressing module, A fourth tightening module for fixing the fourth pressing module on the third pressing module, and the first pressing module to the fourth pressing module are operated in a manual manner based on a user's operation , And is operated in an automatic manner based on an external control signal, and is operated in a forward rotation or reverse rotation manner,
The second pressing module to the fourth pressing module,
And the uppermost fluid and the uppermost fluid, respectively, and are connected to each other so as to be movable upward and downward from the bar body,
The second pressurizing module rises from the first pressurizing module and provides a pressing force on the lowermost fluid via the bar-shaped body,
The third pressurizing module rises from the second pressurizing module to provide a pressing force on the interrupted fluid via the bar-shaped body,
The fourth pressurizing module ascends from the third pressurizing module to provide a pressing force on the uppermost fluid via the bar-shaped body,
And the second pressing module to the fourth pressing module are moved downward, the sound source can be traced through the first tightening module or the fourth tightening module.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170135113A KR101830932B1 (en) | 2017-10-18 | 2017-10-18 | CCTV System Capable of Tracing Interesting Target by Sound Detection |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102035613B1 (en) * | 2019-03-07 | 2019-11-08 | 노종관 | Cctv assembly |
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2017
- 2017-10-18 KR KR1020170135113A patent/KR101830932B1/en active IP Right Grant
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