KR101830332B1 - 엔진 출력 및 NOx 배출 값을 이용하여 연료 품질을 검출하기 위한 방법 및 시스템 - Google Patents

엔진 출력 및 NOx 배출 값을 이용하여 연료 품질을 검출하기 위한 방법 및 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101830332B1
KR101830332B1 KR1020157033787A KR20157033787A KR101830332B1 KR 101830332 B1 KR101830332 B1 KR 101830332B1 KR 1020157033787 A KR1020157033787 A KR 1020157033787A KR 20157033787 A KR20157033787 A KR 20157033787A KR 101830332 B1 KR101830332 B1 KR 101830332B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fuel
vehicle
quality
correction factor
nox
Prior art date
Application number
KR1020157033787A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160003150A (ko
Inventor
미카엘 노르딘
Original Assignee
스카니아 씨브이 악티에볼라그
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 스카니아 씨브이 악티에볼라그 filed Critical 스카니아 씨브이 악티에볼라그
Publication of KR20160003150A publication Critical patent/KR20160003150A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101830332B1 publication Critical patent/KR101830332B1/ko

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/26Oils; Viscous liquids; Paints; Inks
    • G01N33/28Oils, i.e. hydrocarbon liquids
    • G01N33/2829Mixtures of fuels
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/26Oils; Viscous liquids; Paints; Inks
    • G01N33/28Oils, i.e. hydrocarbon liquids
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N13/00Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00
    • F01N13/008Mounting or arrangement of exhaust sensors in or on exhaust apparatus
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D19/00Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D19/06Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D19/00Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D19/06Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed
    • F02D19/0639Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed characterised by the type of fuels
    • F02D19/0649Liquid fuels having different boiling temperatures, volatilities, densities, viscosities, cetane or octane numbers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/146Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration
    • F02D41/1461Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration of the exhaust gases emitted by the engine
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/146Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration
    • F02D41/1461Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration of the exhaust gases emitted by the engine
    • F02D41/1462Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration of the exhaust gases emitted by the engine with determination means using an estimation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1497With detection of the mechanical response of the engine
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00Testing of engines
    • G01M15/04Testing internal-combustion engines
    • G01M15/042Testing internal-combustion engines by monitoring a single specific parameter not covered by groups G01M15/06 - G01M15/12
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00Testing of engines
    • G01M15/04Testing internal-combustion engines
    • G01M15/10Testing internal-combustion engines by monitoring exhaust gases or combustion flame
    • G01M15/102Testing internal-combustion engines by monitoring exhaust gases or combustion flame by monitoring exhaust gases
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/0004Gaseous mixtures, e.g. polluted air
    • G01N33/0009General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment
    • G01N33/0027General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment concerning the detector
    • G01N33/0036General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment concerning the detector specially adapted to detect a particular component
    • G01N33/0037NOx
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/22Fuels; Explosives
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/26Oils; Viscous liquids; Paints; Inks
    • G01N33/28Oils, i.e. hydrocarbon liquids
    • G01N33/2817Oils, i.e. hydrocarbon liquids using a test engine
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/02Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/06Fuel or fuel supply system parameters
    • F02D2200/0611Fuel type, fuel composition or fuel quality
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/02Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/06Fuel or fuel supply system parameters
    • F02D2200/0611Fuel type, fuel composition or fuel quality
    • F02D2200/0612Fuel type, fuel composition or fuel quality determined by estimation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2700/00Mechanical control of speed or power of a single cylinder piston engine
    • F02D2700/07Automatic control systems according to one of the preceding groups in combination with control of the mechanism receiving the engine power
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/30Use of alternative fuels, e.g. biofuels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

본 발명은 차량 내의 연료 품질을 검출하기 위한 방법 및 시스템을 제공한다. 본 발명에 따른 시스템은, 차량을 추진하는 데에 필요한 출력(fokW)과 차량 내의 엔진이 발생시킬 것으로 예측된 기준 출력(engkW) 사이의 비로 연료에 대한 보정 인자(kkW)(
Figure 112015115653472-pct00036
)를 결정하도록 구성된 제1 결정 유닛을 포함한다. 본 시스템은, 질소 산화물에 대하여 차량 내에서 측정된 값(engNOx)과 질소 산화물에 대한 기준 값(ECUNOx) 사이의 비로 배기 가스 배출에 대한 보정 인자(kNOx)(
Figure 112015115653472-pct00037
)를 결정하도록 구성된 제2 결정 유닛을 또한 포함한다. 본 시스템은, 연료데 대한 보정 인자(kkW)와 배기 가스 배출에 대한 보정 인자(kNOx) 사이의 관계에 기초하여, 연료 품질을 검출하도록 구성된 검출 유닛을 또한 포함한다.

Description

엔진 출력 및 NOx 배출 값을 이용하여 연료 품질을 검출하기 위한 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR DETECTION OF FUEL QUALITY USING ENGINE POWER OUTPUT AND NOx EMISSION VALUES}
본 발명은 청구항 1의 전제부에 따라 연료 품질을 검출하기 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 특허 청구항 25의 전제부에 따라 연료 품질을 검출하도록 구성된 시스템과, 본 발명에 따른 방법을 실시하는 컴퓨터 프로그램 및 소프트웨어 제품(software product)에 관한 것이다.
이하의 배경 설명은 본 발명에 대한 배경의 설명을 포함하는 것으로, 이러한 배경 설명이 본 발명의 종래 기술을 구성하는 것은 아니다.
근래의 연소 엔진은 여러 유형의 연료, 예를 들면 디젤유(diesel), 가솔린(petrol) 또는 에탄올을 이용할 수 있다. 여러 유형의 특별한 사양의 연료가 사용될 수도 있으며, 예를 들면 바이오디젤(biodiesel)의 함량이 다른 여러 유형의 디젤유가 사용될 수도 있다. FAME(지방산 메틸 에스테르)(Fatty Acid Methyl Ester)과 혼합된 디젤유와 같은 다양한 연료 혼합물이 연소 엔진 내에 사용될 수도 있다. 연료의 여러 사양, 여러 유형 및 여러 혼합물은 모두 연료의 다양한 등급 또는 품질로서 표현될 수 있다. 따라서, 본 명세서에서, 연료 품질의 개념은 연료의 여러 사양, 연료의 여러 유형 및 연료의 여러 혼합물을 포함한다. 이러한 연료의 다양한 사양, 유형 및/또는 혼합물, 다시 말하자면, 연료 품질 또는 등급은, 예를 들면 차량 내에서 엔진 시스템 및 다른 시스템 내의 다수의 파라미터에 영향을 미치는 다양한 특성을 갖는다. 연료가 다시 보급(refuelling)될 때마다, 다양한 품질의 연료가 보급될 수 있으며, 이로 인하여, 제어 시스템 및 운전자는 그때마다 어떤 품질의 연료가 연료 시스템 내에 존재하는지를 아는 것이 곤란하게 된다.
예를 들면, 다양한 연료 품질마다 에너지 값이 상이하며, 이는 예를 들면 엔진 출력, 엔진 토크 및 그와 같은 연료에 의해 구동되는 엔진을 위한 배기 배출 제어와 관련된 파라미터에 영향을 미친다. 엔진 출력과 엔진 토크는, 예를 들면 차량 내에서, 예를 들면 속도 조정, 정속 주행 제어(cruise control) 및 자동 기어 변경과 관련된 다수의 파라미터에 또한 영향을 미친다.
따라서, 근래의 엔진 시스템은 엔진 시스템을 구동하는 연료의 연료 품질을 관리하는 비교적 다수의 파라미터에 의존한다. 엔진 시스템 및 기타 파라미터-의존 시스템이 적절히 작동하기 위해서는, 엔진 시스템 및/또는 기타 파라미터-의존 시스템이 연료 품질에 적응될 수 있도록, 이러한 파라미터에 관한 지식이 요구된다. 이용 가능한 연료 품질에 관한 정보가 표준에서 벗어나면(substandard), 연료 품질에 관한 불확실성(uncertainty)은, 엔진의 제어 시스템이 파라미터를 설정함에 있어서, 안전의 관점에서, 다양한 여러 연료 품질에 대해서는 허용 가능하게 작용하지만 하나의 개별적 연료 품질에 대해서는 최적으로 작용하지 않는 파라미터를 설정한다는 것을 의미하므로, 엔진 시스템은 단지 차선적인 상태가 된다(suboptimzed). 연료 품질에 관한 불확실성으로 인하여, 기타 파라미터-의존 시스템도 유사한 차선적인 상태가 될 수 있다. 예를 들면, 부족한 정보로 인하여, 연료에 대한 세탄가(cetane rating)의 추정이 부정확해질 수 있으며, 다시 말하자면, 연료의 착화성(ignitability)에 관한 추정에 오류가 발생할 수 있으며, 이는 차량 내의 엔진 시스템 및/또는 배기 가스 정화(exhaust-gas scrubbing)에 바람직하지 않은 여러 결과를 초래할 수 있다. 최악의 경우에, 엔진 시스템의 파라미터들은 전체적으로 부정확하게 설정될 수 있으며, 이는 엔진 시스템 및/또는 배기-가스 (또는 과급(supercharging)) 시스템에 대한 성능 저하를 일으킨다.
예를 들면, 현재 이용 가능한 연료 품질에 관한 정보 부족으로 인하여, 차선적으로 설정된 파라미터들은 엔진 출력의 저하를 일으킨다. 또한, 차선적으로 설정된 파라미터들은, 엔진의 실린더 내의 연소 압력의 오차 및/또는 실린더 내로 연료를 분사하기 위한 분사 타이밍(injection timing)의 오류를 발생시킬 수도 있으며, 이는 실화(mis-ignition) 및/또는 배기 가스 처리 시스템으로부터의 배기 가스의 유출(escape)/배출 증가를 일으킬 수 있다. 흔히, 실화의 경우에, 엔진에 공급된 모든 연료가 소진되는 것은 아니다. 그 결과, 연료는 엔진을 통과하여 배기 가스 처리 시스템으로 이송될 수 있으며, 여기에서, 예를 들면 산화 촉매 변환기(oxidation catalytic converter) 내에서, 배기 가스가 연료 및 탄화수소를 함유하면, 연료는 연소되기 시작할 수 있다. 배기 가스 처리 시스템의 구성요소 내에서, 예를 들면 산화 촉매 변환기 내에서, 제어되지 않은 발화(fire)는, 구성요소를 손상시키거나 파손시킬 수 있다. 그 결과, 저하된 배기 가스 정화로 인하여 배출이 증가하고/하거나 구성요소가 교체될 필요가 있게 된다.
근래의 차량은, 예를 들면 차량 내에서 배기 가스 배출 수준과 같은 특정 양 또는 변수가 강제 규정 문턱 값(mandatorily regulated threshold value)을 초과하고 있는지를 보고하는 내장 진단 시스템(on-board diagnostics (OBD) system)을 포함할 수도 있다. 그와 같은 강제 규정 문턱 값이 초과되면, 운전자는 결함을 확인하기 위하여 수리소 또는 정비소를 찾아 가야만 할 수도 있다. 부정확하게 설정된 파라미터는 그와 같은 위반(infraction)을 초래할 수 있으며, 따라서 차량의 기능 불량 또는 고장을 일으킬 수 있다.
따라서, 엔진 시스템을 연료 품질에 적합하도록 최적화하고, 그에 따라 성능 향상, 연료 소비 감소 및 유해성 및/또는 환경 위험성 배기 가스의 배출 감소가 달성될 수 있게 하기 위해서는, 현재 엔진 시스템에 공급되는 연료의 품질이 결정될 수 있어야 한다.
따라서, 본 발명의 목적은 이러한 문제점을 적어도 부분적으로 해결하는 연료 품질 검출 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은, 위의 방법에 있어서, 특허 청구항 1의 특징부에 따른 방법에 의하여 달성된다. 그 목적은, 위의 시스템에 있어서는 특허 청구항 25의 특징부에 따른 시스템에 의하여, 그리고 위에 언급된 컴퓨터 프로그램 및 소프트웨어 제품에 의하여 또한 달성된다.
본 발명에 따르면, 차량을 추진하기 위하여 필요한 출력(fokW)과 차량 내의 엔진이 발생시킬 것으로 예측되는 기준 출력(engkW) 사이의 비(quotient)로서 보정 인자(correction factor)(kkW)가 연료에 대하여 설정된다; 즉,
Figure 112015115653472-pct00001
. 또한, 차량 내에서 측정된 질소 산화물 값(engNOx)과 질소 산화물에 대한 기준 값(ECUNOx) 사이의 비로서 배기 가스 배출/배출에 대한 보정 인자(kNOx)가 결정된다; 즉,
Figure 112015115653472-pct00002
. 이때에, 엔진에 공급된 연료의 연료 품질은 연료에 대한 보정 인자(kkW)와 배기 가스 배출에 대한 보정 인자(kNOx) 사이의 관계에 기초하여 결정된다.
하나의 실시예에 따르면, 연료에 대한 보정 인자(kkW)와 배기 가스 배출에 대한 보정 인자(kNOx) 사이의 관계는 연료에 대한 보정 인자(kkW)와 배기 가스 배출에 대한 보정 인자(kNOx) 사이의 비로 설정될 수 있으며, 그 비는 연료 품질에 대한 보정 인자(kquality)를 구성한다;
Figure 112015115653472-pct00003
. 이때에, 품질에 대한 이러한 보정 인자(kquality)의 값은 다양한 연료 및 다양한 연료 혼합물과 같은 여러 연료 품질에 대하여 사전-설정된 값들과 비교될 수 있으며, 간단하고 신뢰적으로 연료 품질이 결정될 수 있게 한다.
본 발명은 차량의 복잡성에 매우 미약한 영향을 미치며, 차량 내에 저렴하게 적용될 뿐만 아니라 비용-효율적으로도 실시된다.
차량 내의 엔진 시스템, 배기 가스 처리 시스템과 기타 시스템 및 제어 시스템에는, 본 발명에 이용되는 연료 품질에 관한 정확한 정보가 제공되므로, 엔진 시스템 및/또는 기타 파라미터-의존 시스템은 엔진 시스템에 공급되고 있는 연료의 연료 품질과 관련하여 최적화될 수 있다. 이러한 시스템 최적화에 의하여, 예를 들면, 엔진 출력이 증가하고, 엔진 토크가 증가하고, 승차감(driving experience)이 향상되고, 고장이 감소하고, 유해성 및/또는 환경 위험성 배기 가스의 배출이 감소할 수 있다.
하나의 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 연료 품질을 검출함으로써, 신뢰성 검사(reliability check)가 또한 제공되며, 본 발명의 결과의 신뢰성이 계산 내에 고려될(factored) 수 있으므로, 차량의 제어 시스템이 시스템의 제어를 더욱 개선할 수 있게 한다.
이하에는, 첨부 도면이 참조되어 본 발명이 추가로 설명되어 있으며, 도면 내에서 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호가 사용된다.
도 1은 본 발명이 실시될 수 있는 예시적 차량(specimen vehicle)을 개략적으로 나타낸다.
도 2는 본 발명에 따른 방법에 대한 흐름도를 나타낸다.
도 3은 본 발명에 따른 제어 유닛을 나타낸다.
본 명세서에서, 본 발명은 주로 차량에 대하여 예시되고 설명되어 있다. 그러나, 통상의 기술자라면 연료 품질과 관련된 파라미터에 의하여 영향을 받는 엔진 시스템 또는 다른 시스템을 구비하는 모든 유닛 내에서, 예를 들면 선박 또는 항공기(water or airborne craft) 내에서, 본 발명이 실시되고 이용될 수 있다는 점을 이해할 것이다.
도 1은 본 발명을 포함할 수 있는 예시적 차량(100)을 개략적으로 나타낸다. 승용차, 화물차(lorry), 버스 또는 기타 차량일 수 있는 차량(100)은, 차량(100) 내의 구동 차륜(drive wheel)(110, 111)에 동력을 전달하는 동력 트레인(power train)을 포함한다. 동력 트레인은 연소 엔진(101)을 포함하며, 연소 엔진은 통상의 방식으로 연소 엔진(101) 상의 출력 샤프트(output shaft)(102)를 통하여 클러치(106)를 거쳐 기어박스(gearbox)에 연결된다. 차량의 동력 트레인은, 물론, 일반적인 자동 변속기를 구비하는 유형, 혼성(hybrid) 동력 트레인을 구비하는 유형 등과 같은 다양한 유형일 수도 있다.
연소 엔진은, 특히 하나 이상의 연료 탱크 및 연료 탱크로부터 엔진(101)으로 연료를 이송하는 장치(121)들을 포함하는 연료 시스템(120)에 의해 공급된 연료에 의하여 구동된다. 이러한 장치(12)들은 도면에 상당히 개략적인 형태로 도시되어 있지만, 예를 들면 차량 내에서 연료를 이송하기 위한 다양한 파이프, 저압 또는 고압 회로로 분할될 수 있는 하나 이상의 펌프, 필터, 커플링(coupling) 및 연료를 이송하기 위한 기타 장치들을 포함할 수 있다. 연소 엔진(101) 및/또는 연료 시스템(120)은, 도 1에 개략적으로 도시되어 있는 바와 같이, 차량의 제어 시스템에 의하여 제어 유닛(140)을 통하여 제어된다.
기어박스(103)로부터 돌출한 출력 샤프트(107)는, 통상의 차동 장치(differential)와 같은 최종 기어(108) 및 상기 최종 기어(108)에 연결된 구동 샤프트(104, 105)를 통하여 구동 차륜(110, 111)을 구동한다.
연료의 이러한 연소에 기인하는 엔진(101)으로부터의 배기 가스는, 차량으로부터 배출되기 전에, 배기 가스 처리 시스템(130)에 의하여 정화된다. 도면에 상당히 개략적인 형태로 도시되어 있는 배기 가스 처리 시스템(130)은, 하나 이상의 구성요소, 예를 들면 입자 필터, 산화 촉매 변환기, 환원 촉매 변환기 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다. 배기 가스의 정화는, 예를 들면 암모니아를 함유하거나 암모니아로 변환될 수 있는 환원제, 예를 들면 요소(urea)의 투입(dosage)을 제어하는 제어 유닛(140)에 의하여 제어된다.
본 발명에 따른 제어 유닛(140)은 제1 및 제2 결정 유닛(141 및 142)과 검출 유닛(143)을 포함하며, 적어도 엔진(101)에 연결되고 배기 가스 처리 시스템(130)에 연결된다. 제1 및 제2 결정 유닛(141 및 142) 및 검출 유닛(143)은 이하에 더욱 상세히 설명되어 있다. 제어 유닛(140)은 차량 내의 엔진 관리 시스템(engine management system, EMS) 회로에 포함될 수 있고/있거나 EMS 회로와 정보 및/또는 기능을 교환할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 방법에 대한 흐름도를 나타낸다. 이하에 기재된 제1 결정 유닛(401)을 이용함으로써, 예를 들면, 본 방법의 제1 단계(201)는 연료에 대한 보정 인자(kkW)를 비로 결정하는데, 차량(100)을 추진하는 데에 필요한 출력(fokW)은 분자(numerator)를 포함하고 차량(100) 내의 엔진이 발생시킬 것으로 예측되는 기준 출력(reference output)(engkW)은 분모(denominator)를 포함한다. 따라서, 연료에 대한 보정 인자(kkW)는
Figure 112015115653472-pct00004
에 따라 설정된다.
본 발명의 제2 단계(202)는, 예를 들면 이하에 기재되어 있는 제2 결정 유닛(142)을 이용함으로써, 배기 가스 배출량에 대한 보정 인자(kNOx)를 비로 결정하는데, 차량(100) 내에서 측정된 질소 산화물에 대한 값(engNOx)은 분자를 포함하고 질소 산화물에 대한 기준 값(ECUNOx)은 분모를 포함한다. 따라서, 배기 가스 배출에 대한 보정 인자(kNOx)는
Figure 112015115653472-pct00005
에 따라 결정된다.
이하에 기재된 검출 유닛(143)을 이용함으로써, 예를 들면, 본 발명의 제3 단계(203)는 차량 내의 연료 시스템(120)에 의하여 엔진(101)에 공급되는 연료의 연료 품질을 검출한다. 여기에서, 연료 품질의 검출은 연료에 대한 보정 인자(kkW)와 배기 가스 배출에 대한 보정 인자(kNOx)의 관계에 기초한다.
본 발명에 따른 방법을 이용하면, 신뢰적이고 매우 견실하고 간단한 가용 연료 품질의 결정을 제공할 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 연료 품질의 결정은 특수 센서를 필요로 하지 않으며, 결과적으로 이러한 해결책에 의해 부가되는 복잡성이 매우 제한된다. 따라서, 특별한 센서의 관리가 회피될 수 있으므로, 본 발명은 차량 내에 실시함에 있어서 비용-효율적일 뿐만 아니라 저렴하게 적용된다.
엔진 시스템 및 기타 연료 품질-의존 시스템은, 본 발명을 통하여, 이용되고 있는 연료 품질에 관한 정확한 정보를 얻을 수 있으므로, 엔진 시스템 및/또는 기타 연료 품질-의존 시스템은 엔진 시스템에 공급되고 있는 연료의 연료 품질과 관련하여 최적화될 수 있고, 그에 따라 예를 들면 엔진 출력이 증가하고, 엔진 토크가 증가하고, 연료 소비가 감소하고, 유해성 및/또는 환경 위험성 배기 가스의 배출이 감소한다. 따라서, 이용 가능한 연료 품질에 관한 정보는, 엔진 시스템 및/또는 배기 가스 처리 시스템의 성능에 영향을 미치는 다수의 파라미터들을 설정하는 데에 이용될 수 있다. 이러한 파라미터들이 정확히 설정되면, 운전자는 다른 연료 품질에 대해서도 본질적으로 유사한 경험을 얻을 수 있다.
위에 기재되어 있는 바와 같이, 연료에 대한 보정 인자(kkW)(
Figure 112015115653472-pct00006
)를 확인함에 있어서, 차량(100)을 추진하기 위하여 필요한 출력(fokW)이 이용된다.
본 발명의 하나의 실시예에 따르면, 이러한 출력(fokW)은 차량에 작용하는 주행 저항(driving resistance)(Fdrivingres) 및 차량에 의해 유지되는 차량 속도(υ)에 기초하여 결정된다. 여기에서, 차량에 대한 주행 저항(Fdrivingres)은, 차량이 일정한 속도를 적어도 유지할 수 있도록, 즉 일정한 속도를 유지하거나 가속될 수 있도록, 극복해야 하는 외부 힘과 동일하다. 출력(fokW)은 2개의 벡터의 곱으로 계산될 수 있다.
Figure 112015115653472-pct00007
(식 1)
여기에서,
Figure 112015115653472-pct00008
는 주행 저항에 대한 벡터이고;
Figure 112015115653472-pct00009
(식 2)
여기에서,
- m은 차량 총중량이고,
- g는 중력 상수이고,
- α는 주행 지점에서의(in point) 경사도 또는 기울기이다.
주행 저항(Fdrivingres)은 적어도 차량의 중량(m), 차량에 작용하는 구름 마찰력(rolling friction force)(Froll) 및 차량에 작용하는 공기 저항(견인력)(drag force)(Fair)에 기초하여 계산될 수 있다.
주행 저항(Fdrivingres)은 구름, 공기 및 구배 저항의 합이며, 다음과 같이 표현될 수 있다.
Fdrivingres = Fair + m·g·sinα + Froll (식 3)
여기에서,
- m은 차량 총중량이고,
- g는 중력 상수이고,
- Froll = m·g·Cr이고, 여기에서 Cr은 구름 마찰 계수이고,
- Fair = Cair·υ2는 공기 저항이고, 여기에서 Cair은 공기 저항 파라미터이고, υ는 차량 속도이고,
- α는 주행 지점에서의 구배이다.
주행 저항(Fdrivingres)은, 당업자라면 이해할 수 있는 바와 같이, 다른 방식으로 계산될 수도 있으며, 예를 들면 공기 저항(Fair), 공기 습도, 차대 역학(chassis dynamics), 차량의 전방부 면적(front area) 및 구름 저항(Froll)에 기초하여 계산될 수도 있다. 이러한 계산 방법은 당해 분야의 기술자에게 알려져 있으므로 상세히 기재되어 있지는 않다.
본 발명의 하나의 실시예에 따르면, 현재의 구배(α)는 다양한 여러 방식으로 얻어질 수 있다. 구배(α)는, 예를 들면 지구 측위 시스템(global positioning system, GPS) 정보와 같은 측위 정보와 조합된 지형 정보를 포함하는 디지털 지도로부터 선택된 지도 데이터(cartographic data)로부터 결정될 수 있다. 측위 정보를 이용함으로써, 지도 데이터와 관련된 차량의 위치가 확인될 수 있으므로 지도 데이터로부터 구배(α)가 도출될 수 있으며, 본 실시예에 따라 고도로 정밀하고 신뢰적인 구배(α)의 확인이 이루어질 수 있다.
현재 이용 가능한 다수의 정속 주행 제어 시스템은 속도를 유지하기 위하여 지도 데이터와 측위 정보를 이용한다. 따라서, 그와 같은 시스템은 구배(α) 및/또는 지도 데이터 및 측위 정보를 본 발명의 시스템에 제공할 수 있으며, 구배(α)를 결정하기 위한 복잡성을 거의 수반하지 않는다.
구배(α)는 레이더 정보, 카메라 정보, 다른 차량으로부터의 정보, 이전에 차량 내에 저장된 구배 정보, 또는 상기 도로 구역과 관련된 교통 시스템으로부터 수신된 정보로부터 결정될 수도 있다. 차량들 간의 정보 교환을 이용하는 시스템에 있어서는, 차량에 의해 평가된 구배(α)가 다른 차량에 직접 또는 데이터베이스 등과 같은 중개 유닛(intermediary unit)을 통하여 제공될 수 있다.
차량의 중량(m)은, 당해 분야의 기술자에게 알려진 여러 방식으로, 예를 들면 차량 내의 공기 현가 시스템(air suspension system)으로부터의 정보를 이용하고/하거나 차량 가속도를 이용하고/하거나 가속도계(accelerometer)를 이용함으로써 결정될 수 있다.
구름 마찰 계수(Cr)는, 예를 들면 타주 테스트(coast-down test)에 의하여 소정 구배에서 연료를 공급하지 않고 차량의 속도 변화를 분석함으로써 결정될 수 있다.
공기 저항 파라미터(Cair)는, 차량 유형/운전실(cab) 유형에 관한 파라미터에 대하여 사전-설정된 값을 이용함으로써 결정될 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예에 따르면, 연료에 대한 보정 인자(kkW)(
Figure 112015115653472-pct00010
)를 설정하기 위하여 사용된 기준 출력(engkW)은, 차량(100) 내의 엔진(101)에 의하여 발생할 것으로 계산된 엔진 출력(Peng)과 관련된다.
엔진 출력(Peng)은 엔진(101)에 대한 속도(ω) 및 연료에 대한 연료 양의 효율에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들면, 엔진 출력(Peng)은 측정된 속도(ω), 소비된 연료의 측정 양(Mfuel) 및 엔진(101)에 대한 효율(ηeng)의 곱으로 계산될 수 있다.
기준 출력(engkW)은 소비된 연료의 양(Mfuel), 그 연료 내의 에너지 함량(energy content)(Efuel) 및 엔진(101)에 대한 효율(ηeng)의 곱으로 결정될 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예에 따르면, 배기 가스 배출에 대한 보정 인자(kNOx)(
Figure 112015115653472-pct00011
)를 결정하기 위하여 사용되는 질소 산화물에 대한 측정 값(engNOx)은, 차량(100) 내의 배기 가스 처리 시스템(130)에 인접하게 배치된 적어도 하나의 질소 산화물 감지 센서에서의 측정에 기초하여 결정된다. 센서는, 배기 가스 처리 시스템(130)을 통과하여 정화되는 배기 가스와 접촉하도록 적절히 배치되며, 예를 들면 환원 촉매 변환기와 함께 또는 배기 가스 시스템 내의 적절한 다른 위치에 배치된다. 근래의 많은 배기 가스 처리 시스템에는, 배기 가스 내의 질소 산화물의 양을 측정하기 위한 하나 이상의 센서가 구비되어 있다. 그와 같은 센서로부터의 신호는 본 실시예에 따라 측정 값으로서 이용되어 본 실시예가 실시될 수 있게 하며, 차량에 대하여 복잡성을 거의 증가시키지 않는다.
질소 산화물에 대하여 측정된 값(engNOx)은, 배기 가스 처리 시스템(130)을 통과하는 질소 산화물의 표준화된 질량 유량(φNOx _ mass _ norm) 및 차량 내의 엔진(101)을 통과하는 가스 유량(φgas)에 기초하여 결정될 수도 있다. 질소 산화물의 질량 유량(φNOx _ mass _ norm)은, 배기 가스 내의 질소 산화물(NOx)의 비율의 센서 측정뿐만 아니라, 배기 가스에 대한 압력 및 온도 측정에 기초하는 통상의 이상 기체 법칙(common gas law)에 의해서도 결정될 수 있다. 더욱이, 엔진을 통과하는 가스 유량은 질량 유량(φNOx _ mass _ norm)으로서 결정될 수 있다.
따라서, 질소 산화물(NOx)과 관련된 본 발명의 여러 실시예에 따르면, 여러 연료들/연료 혼합물(fuel blend)들은 배기 가스 내에 다양한 수준의 질소 산화물(NOx)을 생성한다는 지견이 이용된다. 예를 들면, FAME(지방산 메틸 에스테르)의 혼합물(admixture)을 함유하는 디젤유는, 순수한 디젤유, 즉 100% 디젤유의 연료보다 더욱 신속히 연소되고 따라서 더욱 높은 수준의 질소 산화물(NOx)을 발생시킨다.
하나의 실시예에 따르면, 질소 산화물 수준은 여러 연료 및 여러 연료 혼합물에 대하여 엔진(101)의 여러 작동 점(operating point)에서 측정된다. 이러한 수준은 그 후에 본 발명에 따른 연료 품질을 검출하기 위하여 사용된다.
본 발명의 하나의 실시예에 따르면, 질소 산화물에 대한 기준 값은 ECUNOx이고, 이는 배기 가스 배출에 대한 보정 인자(kNOx)(
Figure 112015115653472-pct00012
)를 결정하는 데에 이용되며, 사전-설정된 연료에 대해서는 사전-설정된 값이다. 이 값은 각각의 연료의 연소 특성에 기초하여 결정되어 있으며, 배기 가스는 배기 가스 처리 시스템의 상류에서 측정된다. 예를 들어 차량(100)이 주로 디젤유에 의하여 구동되면, 사전-설정된 연료는 디젤유이고, 질소 산화물에 대한 기준 값(ECUNOx)은 디젤유에 대하여 사전-설정된 값을 가지며, 이는 배기 가스 배출/배출에 대한 보정 인자(kNOx)를 결정하기 위하여 이용된다.
마찬가지로, 차량이 주로 에탄올에 의하여 구동되면, 질소 산화물에 대한 기준 값(ECUNOx)은 에탄올에 대하여 사전-설정된 값을 가지며, 배기 가스 배출에 대한 보정 인자(kNOx)를 결정하기 위하여 에탄올 기준 값(ECUNOx)이 이용된다.
마찬가지로, 주로 다른 연료들/연료 혼합물들에 의하여 구동되는 차량의 경우에는, 질소 산화물에 대한 기준 값(ECUNOx)은 주로 사용되는 이러한 연료들/연료 혼합물들에 대하여 이용된다.
위에 언급되어 있는 바와 같이, 차량 내에 사용되는 연료의 품질은, 연료에 대한 보정 인자(kkW)와 배기 가스 배출에 대한 보정 인자(kNOx) 사이의 관계로부터 검출/결정된다. 이 관계는, 본 발명의 하나의 실시예에 따르면, 품질에 대한 보정 인자(kquality)와 동일하며, 연료에 대한 보정 인자(kkW)와 배기 가스 배출에 대한 보정 인자(kNOx) 사이의 비(
Figure 112015115653472-pct00013
)로 계산된다. 다시 말하자면, 연료에 대한 보정 인자(kkW)와 배기 가스 배출에 대한 보정 인자(kNOx) 사이의 관계는, 연료에 대한 보정 인자(kkW)가 분자를 포함하고 배기 가스 배출에 대한 보정 인자(kNOx)가 분모를 포함하는 비(
Figure 112015115653472-pct00014
)와 동일하다.
이때에, 품질에 대한 이러한 보정 인자(kquality)는 공지의 연료 품질에 대응하는 하나 이상의 사전-설정된 간격(predetermined interval)과 비교될 수 있으며, 연료 품질 검출이 확인될 수 있게 한다. 따라서, 연료 품질은, 보정 인자(kquality)의 값이 존재하는 대응 간격을 갖는 품질로서 결정된다. 이러한 사전-설정된 간격은 다양한 방식으로 설계될 수 있으며, 본 발명이 실시되는 제어 유닛 내에 다양한 방식으로, 예를 들면 표(table), 폴더(folder), 기준 선(reference line) 등의 형태로 저장될 수 있고, 절대치, 백분율, 비 또는 기타 절대량이나 상대량으로 이루어질 수 있다.
본 발명의 사상에 의하면, 우선은 품질 보정 인자(kquality)가 결정되어야 하고, 그 후에 적절한 방식으로 여러 연료 및/또는 연료 혼합물에 대한 해당 공지 값과 비교되어야 하며, 이는 차량 내의 연료 시스템(120)에 의하여 엔진(101)에 공급된 연료 또는 연료 혼합물이 결정/검출될 수 있게 한다. 일단 이러한 연료 또는 연료 혼합물이 확인되면, 사용된 연료 또는 연료 혼합물에 의존하는 엔진 시스템(101), 배기 가스 처리 시스템(130) 및 차량 내의 다른 시스템에 대한 하나 이상의 파라미터는, 결정된 연료 품질에 따라 최적화되도록 갱신될 수 있다.
아래의 표 1은, 차량의 기본 연료(primary fuel)가 디젤유인 경우에, 다시 말하자면, 질소 산화물에 대한 기준 값(ECUNOx) 및 기준 출력(engkW)이 디젤유와 관련된 경우에, 다양한 연료 및 연료 혼합물과 같은 약간의 여러 연료 품질에 있어서, 배기 가스 배출에 대한 보정 인자(kNOx), 연료에 대한 보정 인자(kkW) 및 품질에 대한 보정 인자(
Figure 112015115653472-pct00015
)에 대응하는 근사 값(approximate value)을 나타낸다. 다른 기본 연료 및 다른 연료 및/또는 연료 혼합물에 대해서도, 당업자라면 이해할 수 있는 바와 같이, 동종의 표가 작성될 수 있다.
따라서, 본 발명에 따라 품질 보정 인자(kquality)가 결정되면, 이 값은 여러 연료 품질에 대한 표 내의 값과 비교되며, 품질 보정 인자(kquality)에 대해 결정된 값에 어느 정도 가장 근접한 표 값은 차량 내에 현재 사용되고 있는 연료 품질에 해당하는 것으로 결정된다. 이는 차량 내의 연료 품질에 대하여 견실하고 신뢰적인 결정을 제공한다.
kkW kNOx kquality 연료 품질
1 1 1 100% 디젤유
0.7 0.4 1.7 100% 에탄올
0.9 1.3 0.7 100% FAME
0.8 1.16 0.8 50% 디젤유
및 50% FAME
본 발명의 하나의 실시예에 따르면, 연료 품질 검출 시에 신뢰성 검사가 실시되어, 상기 검출에 기초하여 갱신된 내장 파라미터 값이 정확한 값(correct reading)을 수신하도록 또한 보장한다. 신뢰성 검사는, 연료에 대한 보정 인자(kkW)의 변화 및 배기 가스 배출에 대한 보정 인자(kNOx)의 변화를 분석함으로써 실시된다.
연료에 대한 보정 인자(kkW)의 변화 및 배기 가스 배출에 대한 보정 인자(kNOx)의 변화가 어느 정도는 본질적으로 균일하게 거동하면, 연료 품질 검출은 신뢰적인 것으로 간주된다. 본질적으로 균일한 이러한 거동은, 예를 들면 연료 보급 후에, 예를 들면 본질적으로 동시에 증가하는 연료에 대한 보정 인자(kkW)와 배기 가스 배출에 대한 보정 인자(kNOx) 모두의 값들 및/또는 본질적으로 동시에 감소하는 연료에 대한 보정 인자(kkW)와 배기 가스 배출에 대한 보정 인자(kNOx) 모두의 값들로 이루어질 수 있다.
마찬가지로, 연료에 대한 보정 인자(kkW) 및 배기 가스 배출에 대한 보정 인자(kNOx)의 변화들이 균일하지 않으면, 다시 말하자면, 물리적으로 양립하지 않으면, 연료 품질 검출은 신뢰적이지 않은 것으로 간주된다. 예를 들면 연료 보급 후에, 예를 들면 연료에 대한 보정 인자(kkW) 및 배기 가스 배출에 대한 보정 인자(kNOx)의 값들 중에서 하나가 증가하고 그와 동시에 나머지 하나가 본질적으로 감소하면, 그러한 비-균일 거동(non-uniform behaviour)이 발생할 수 있다.
차량 내의 연료의 연료 품질은, 예를 들면 차량에 연료 보급 시에, 다시 말하자면 하나 이상의 연료 탱크를 포함하는 연료 시스템(120)에 새로운 연료가 보급될 때에, 일반적으로 변경될 수 있다. 따라서, 하나의 실시예에 따르면, 차량에 연료가 보급되었을 때에, 연료 품질 검출이 실시된다.
그와 같은 연료 보급은, 차량의 연료 탱크들 중에서 하나 이상의 탱크 내의 연료 레벨을 측정/평가함으로써 확인될 수 있는데, 연료 탱크 내의 연료 레벨이 이전 레벨 측정 이후에 적어도 20% 증가하였을 때에 연료 보급이 이루어진 것으로 판정된다. 진행 중인 연료 보급을 확인하는 다른 방법, 예를 들면 탱크 덮개가 열려 있다는 표시(indication)는, 기술자라면 알 수 있는 바와 같이, 연료 보급의 실시를 확인하는 데에 이용될 수도 있다.
본 발명의 하나의 실시예에 따르면, 연료 품질의 검출은 차량에 대하여 본질적으로 정상 상태(stationary condition)에서 실시되며, 그와 같은 정상 상태는, 예를 들면 본질적으로 일정한 주행 저항 및/또는 엔진에서 본질적으로 일정한 전력 소모(power drain)를 발생시키는 운전 방식과 관련될 수 있다.
차량의 본질적 정상 상태는, 시간 간격 T1 - T2분 동안에, ±10rpm과 동일한 간격 내의 속도(ω) 및 ±50Nm와 동일한 간격 내의 부하(L)를 갖는 엔진(101)에 해당할 수 있으며, 이러한 시간 간격은 예를 들면 2 - 3분일 수 있다.
이러한 본질적 정상 상태는 간선 도로(main road) 및/또는 고속 도로(motorway) 상에서의 통행(transit) 중에 흔히 달성될 수 있다. 따라서, 정상적인 간선 도로 주행 또는 정상적인 고속 도로 주행(- 그와 같은 주행 중에, 정상적인 운전은, 예를 들면 위에 기재되어 있는 본질적으로 일정한 주행 저항 및/또는 전력 소모 및/또는 속도 및/또는 부하를 수반할 수 있음 -)이 사전-설정 시간 간격(T1 - T2분) 동안, 예를 들면 2 - 3분 동안 계속될 경우에, 하나의 실시예에 따르면, 그와 같은 본질적 정상 상태가 존재하는 것으로 간주되며, 이 경우에 연료 품질 검출이 실시될 수 있다.
더욱이, 통상의 기술자라면, 본 발명에 따라 연료 품질을 검출하기 위한 방법이 컴퓨터 프로그램 내에서 실시될 수 있다는 점을 이해할 것이며, 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 내에서 실행되면 컴퓨터로 하여금 본 방법을 실행하게 한다. 컴퓨터 프로그램은 일반적으로 컴퓨터 소프트웨어 제품(303)의 일부를 형성하며, 소프트웨어 제품은 컴퓨터 프로그램이 저장된 적절한 디지털 저장 매체를 포함한다. 그와 같은 컴퓨터-가독형 매체(computer-readable medium)는, ROM(읽기 전용 메모리), PROM(프로그래밍 가능한 읽기 전용 메모리), EPROM(소거 가능한 PROM), 플래시 메모리, EEPROM(전기적으로 소거 가능한 PROM)(Electrically Erasable PROM), 하드-디스크 유닛 등과 같은 적절한 메모리로 이루어진다.
도 3은 제어 유닛(300)을 개략적으로 나타낸다. 제어 유닛(300)은, 본질적으로, 적절한 유형의 프로세서 또는 마이크로컴퓨터, 예를 들면 디지털 신호 처리를 위한 회로(디지털 신호 프로세서)(Digital Signal Processor, DSP) 또는 사전-설정된 특정 기능을 갖는 회로(용도 특정형 집적 회로)(Applicaton Specific Integrated Circuit, ASIC)로 구성될 수 있는 연산 유닛(301)을 포함한다. 연산 유닛(301)은 제어 유닛(300) 내에 수용된 메모리 유닛(302)에 접속되며, 메모리 유닛은 예를 들면 연산 유닛이 연산을 실행할 수 있도록 필요로 하는 저장 프로그램 코드 및/또는 저장 데이터를 연산 유닛(301)에 제공한다. 연산 유닛(301)은 연산의 일부 또는 최종 결과를 메모리 유닛(302) 내에 저장하도록 또한 구성된다.
더욱이, 제어 유닛(300)에는 입력 또는 출력 신호들을 각각 수신하고/하거나 전송하기 위한 장치(311, 312, 313, 314)들이 구비된다. 이러한 입력 또는 출력 신호들은, 필요에 따라, 입력 신호 수신 장치(311, 313)에 의한 정보로서 검출될 수 있고 연산 유닛(301)에 의해 처리될 수 있는 신호로 변환될 수 있는 파형, 펄스 또는 다른 속성을 포함할 수 있다. 이러한 신호들은 그 후에 연산 유닛(310)에 제공된다. 출력 신호를 전송하기 위한 장치(312, 314)들은, 연산 유닛(301)으로부터의 연산 결과를 출력 신호로 변환하여, 차량의 제어 시스템의 다른 부분 및/또는 신호가 사용되는 구성요소(들)로 전송하도록 구성된다.
입력 또는 출력 신호들을 각각 수신하고/하거나 전송하기 위한 장치로의 모든 단일 접속은, 케이블, CAN(제어기 영역 네트워크)(Controller Area Network) 버스, MOST(미디어 지향성 시스템 전송)(Media Orientated Systems Transport) 버스 또는 다른 버스 구성, 또는 무선 접속 중에서 하나 이상으로 구성될 수 있다.
당업자라면, 위에 언급된 컴퓨터는 연산 유닛(301)으로 구성될 수 있고, 위에 기재된 메모리는 메모리 유닛(302)으로 구성될 수 있다는 점을 이해할 것이다. 또한, 당업자라면, 위에 기재된 제어 유닛(140)은 도 3과 관련하여 기재된 제어 유닛(300)과 동일한 제어 유닛으로 구성될 수 있다는 점을 이해할 것이다.
일반적으로, 근래의 차량 내의 제어 시스템은, 다수의 전자 제어 유닛(ECU) 또는 제어기 및 차량에 위치하는 여러 구성요소들을 서로 접속시키기 위한 하나 이상의 통신 버스를 포함하는 통신 버스 시스템으로 이루어진다. 이러한 종류의 제어 시스템은 다수의 제어 유닛을 포함할 수 있고, 특정 기능을 위한 담당은 하나보다 많은 제어 유닛들 간에 분담될 수 있다. 따라서, 도시된 유형의 차량은, 흔히, 도 3에 도시된 수량보다 상당히 많은 제어 유닛을 포함하며, 이는 이러한 공학 분야의 기술자에게 널리 공지되어 있는 사실이다.
도시된 실시예에 있어서, 본 발명은 제어 유닛(300) 내에서 실시된다. 그러나, 본 발명은 차량에 이미 존재하는 하나 이상의 다른 제어 유닛 내에서 또는 본 발명을 위한 전용 제어 유닛 내에서 부분적으로 또는 전체적으로 실시될 수도 있다.
본 발명의 하나의 양태에 따르면, 제공된 시스템은 차량(100) 내의 연료 품질을 검출하도록 구성된다. 본 발명에 따른 시스템은, 차량(100)을 추진하는 데에 필요한 출력(fokW)과 차량 내의 엔진(101)이 발생시킬 것으로 예측되는 기준 출력(engkW) 사이의 비(
Figure 112015115653472-pct00016
)로, 연료에 대한 보정 인자(kkW)를 결정하도록 구성된 제1 결정 수단을 포함한다.
본 시스템은, 차량(100) 내에서 질소 산화물에 대하여 측정된 값(engNOx)과 질소 산화물에 대한 기준 값(ECUNOx) 사이의 비(
Figure 112015115653472-pct00017
)로, 배기 가스 배출에 대한 보정 인자(kNOx)를 결정하도록 구성된 제2 결정 유닛(142)을 또한 포함한다.
본 시스템은, 연료에 대한 보정 인자(kkW)와 배기 가스 배출에 대한 보정 인자(kNOx) 사이의 관계에 기초하여, 연료 시스템(120)이 엔진(101)에 공급하는 연료 또는 연료 혼합물의 품질과 같은 연료 품질을 검출하도록 구성된 검출 유닛(143)을 또한 포함한다.
하나의 실시예에 따르면, 연료에 대한 보정 인자(kkW)와 배기 가스 배출에 대한 보정 인자(kNOx) 사이의 이러한 관계는 품질에 대한 보정 인자(kquality)와 동일한 비(
Figure 112015115653472-pct00018
)를 나타낸다.
본 발명에 따른 시스템은, 위에 그리고 청구항 내에 기재된 모든 방법 실시예를 실시하도록 구성될 수 있으며, 각각의 실시예를 위한 시스템은 각각의 실시예에 대하여 위에 기재된 장점들을 갖는다.
당업자라면, 위의 시스템은 본 발명에 따른 방법의 다양한 실시예에 따라 변경될 수 있다. 또한, 본 발명은, 본 발명에 따라 연료 품질을 검출하기 위한 적어도 하나의 시스템을 포함하는 모터 차량(motorized vehicle), 예를 들면 화물차 또는 버스에 관한 것이다.
본 발명은 위에 기재된 본 발명의 실시예로 제한되는 것이 아니라, 첨부된 독립 청구항의 보호 범위 내의 모든 실시예와 관련되고 이를 포함한다.

Claims (25)

  1. 차량(100) 내의 연료 품질을 검출하기 위한 방법으로서,
    - 상기 차량(100)을 추진하기 위하여 필요한 출력(fokW)과 상기 차량(100) 내의 엔진(101)이 발생시킬 것으로 예측된 기준 출력(engkW) 사이의 비로, 연료에 대한 보정 인자(kkW)를 결정하고;
    Figure 112015115653472-pct00019
    ;
    - 상기 차량(100) 내에서 질소 산화물에 대하여 측정된 값(engNOx)과 질소 산화물에 대한 기준 값(ECUNOx) 사이의 비로, 배기 가스 배출에 대한 보정 인자(kNOx)를 결정하고;
    Figure 112015115653472-pct00020
    ;
    - 연료에 대한 상기 보정 인자(kkW)와 배기 가스 배출에 대한 상기 보정 인자(kNOx) 사이의 관계에 기초하여, 상기 연료 품질을 검출하는 것을 특징으로 하는, 연료 품질을 검출하기 위한 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량(100)을 추진하기 위하여 필요한 상기 출력(fokW)은 상기 차량(100)에 작용하는 주행 저항(Fdrivingres) 및 차량 속도(υ)에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는, 연료 품질을 검출하기 위한 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 주행 저항(Fdrivingres)은, 상기 차량(100)이 일정 속도를 유지하거나 가속되기 위하여 극복해야 하는 외부 힘을 나타내는 것을 특징으로 하는, 연료 품질을 검출하기 위한 방법.
  4. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
    상기 주행 저항(Fdrivingres)은 적어도 상기 차량(100)의 중량(m), 상기 차량(100)에 작용하는 구름 마찰력(Froll) 및 상기 차량(100)에 작용하는 공기 저항력(Fair)에 기초하여 계산되는 것을 특징으로 하는, 연료 품질을 검출하기 위한 방법.
  5. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 기준 출력(engkW)은 상기 차량(100) 내의 엔진(101)에 의해서 발생할 것으로 계산된 엔진 출력(Peng)과 관련된 것을 특징으로 하는, 연료 품질을 검출하기 위한 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 엔진 출력(Peng)은 상기 엔진(101)에 대한 속도(ω)와 상기 연료에 대한 연료 양의 효율에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는, 연료 품질을 검출하기 위한 방법.
  7. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 기준 출력(engkW)은 소비된 연료의 양(Mfuel), 상기 연료 내의 에너지 함량(Efuel) 및 상기 엔진(101)에 대한 효율(ηeng)에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는, 연료 품질을 검출하기 위한 방법.
  8. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    질소 산화물에 대한 상기 측정 값(engNOx)은, 상기 차량(100) 내의 배기 가스 처리 시스템(130) 근방에 배치된 적어도 하나의 질소 산화물 감지 센서로부터의 측정에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는, 연료 품질을 검출하기 위한 방법.
  9. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    질소 산화물에 대한 상기 측정 값(engNOx)은, 배기 가스 처리 시스템(130)을 통과하는 질소 산화물의 표준화된 질량 유량(φNOx_mass_norm) 및 상기 차량(100) 내의 상기 엔진(101)을 통과하는 가스 유량(φgas)에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는, 연료 품질을 검출하기 위한 방법.
  10. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    질소 산화물에 대한 상기 기준 값(ECUNOx)은, 사전-설정된 연료에 대하여 사전-설정된 값을 나타내는 것을 특징으로 하는, 연료 품질을 검출하기 위한 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 사전-설정된 연료는 디젤유로 이루어진 것을 특징으로 하는, 연료 품질을 검출하기 위한 방법.
  12. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 연료 품질의 상기 검출은, 상기 연료에 대한 상기 보정 인자(kkW)와 상기 배기 가스 배출에 대한 상기 보정 인자(kNOx) 사이의 비로 계산된 품질 보정 인자(kquality)(
    Figure 112017094008889-pct00021
    )에 기초하는 것을 특징으로 하는, 연료 품질을 검출하기 위한 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 연료 품질의 상기 검출은, 상기 품질 보정 인자(kquality)를 적어도 공지의 연료 품질에 대응하는 사전-설정 간격과 비교함으로써 결정되는 것을 특징으로 하는, 연료 품질을 검출하기 위한 방법.
  14. 청구항 12에 있어서,
    질소 산화물에 대한 상기 기준 값(ECUNOx) 및 출력(engkW)과 관련된 사전-설정 연료가 디젤유를 포함하면, 상기 보정 인자(kquality)는,
    - 상기 연료가 100% 디젤유를 함유하는 경우에, kkW
    Figure 112017094008889-pct00022
    1 및 kNOx
    Figure 112017094008889-pct00023
    1에 대응하는 kquality
    Figure 112017094008889-pct00024
    1;
    - 상기 연료가 100% 에탄올을 함유하는 경우에, kkW
    Figure 112017094008889-pct00025
    0.7 및 kNOx
    Figure 112017094008889-pct00026
    0.4에 대응하는 kquality
    Figure 112017094008889-pct00027
    1.7;
    - 상기 연료가 100% FAME(지방산 메틸 에스테르)를 함유하는 경우에, kkW
    Figure 112017094008889-pct00028
    0.9 및 kNOx
    Figure 112017094008889-pct00029
    1.3에 대응하는 kquality
    Figure 112017094008889-pct00030
    0.7; 및
    - 상기 연료가 50% FAME를 함유하기 경우에, kkW
    Figure 112017094008889-pct00031
    0.98 및 kNOx
    Figure 112017094008889-pct00032
    1.16에 대응하는 kquality
    Figure 112017094008889-pct00033
    0.8;의
    그룹 중에서 어느 하나와 동일한 값을 갖는 것을 특징으로 하는, 연료 품질을 검출하기 위한 방법.
  15. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    연료에 대한 상기 보정 인자(kkW)의 변화 및 배기 가스 배출에 대한 상기 보정 인자(kNOx)의 변화를 분석함으로써, 연료 품질의 상기 검출에 관한 신뢰성 검사가 실시되는 것을 특징으로 하는, 연료 품질을 검출하기 위한 방법.
  16. 청구항 14에 있어서,
    연료에 대한 상기 보정 인자(kkW) 및 배기 가스 배출에 대한 상기 보정 인자(kNOx)가 균일하면, 연료 품질에 대한 상기 검출은 신뢰적인 것으로 판정되는 것을 특징으로 하는, 연료 품질을 검출하기 위한 방법.
  17. 청구항 14에 있어서,
    연료에 대한 상기 보정 인자(kkW) 및 배기 가스 배출에 대한 상기 보정 인자(kNOx)가 균일하지 않으면, 연료 품질에 대한 상기 검출은 신뢰적이지 않은 것으로 판정되는 것을 특징으로 하는, 연료 품질을 검출하기 위한 방법.
  18. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    연료 품질에 대한 상기 검출은, 상기 차량(100) 내에 상기 연료의 보급이 이루어졌을 때에 실시되는 것을 특징으로 하는, 연료 품질을 검출하기 위한 방법.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 차량 내의 연료 탱크 내의 연료 레벨이 이전 레벨 측정 이후에 적어도 20% 증가하였을 때에, 연료의 상기 보급이 실시된 것으로 판정되는 것을 특징으로 하는, 연료 품질을 검출하기 위한 방법.
  20. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    연료 품질에 대한 상기 검출은 상기 차량에 대하여 본질적으로 정상 상태에서 실시되는 것을 특징으로 하는, 연료 품질을 검출하기 위한 방법.
  21. 청구항 20에 있어서,
    상기 본질적 정상 상태는, 시간 간격 T1 - T2분 동안에 ±10rpm과 동일한 간격 내의 속도(ω) 및 ±50Nm와 동일한 간격 내의 부하(L)를 갖는 상기 차량(100) 내의 엔진(101)에 대응하는 것을 특징으로 하는, 연료 품질을 검출하기 위한 방법.
  22. 청구항 20에 있어서,
    상기 본질적 정상 상태는, 사전-설정된 시간 간격 T1 - T2분 동안에 실시된 정상적인 간선 도로 및/또는 고속 도로 주행에 대응하는 것을 특징으로 하는, 연료 품질을 검출하기 위한 방법.
  23. 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터-가독형 매체로, 상기 매체는 프로그램 코드가 컴퓨터에서 실행될 때, 상기 컴퓨터가 청구항 1 또는 청구항 2에 따른 방법을 실시하게 하는 것을 특징으로 하는, 컴퓨터-가독형 매체.
  24. 차량(100) 내의 연료 품질을 검출하도록 구성된 연료 품질 검출 시스템에 있어서,
    - 상기 차량(100)을 추진하기 위하여 필요한 출력(fokW)과 상기 차량(100) 내의 엔진(101)이 발생시킬 것으로 예측된 기준 출력(engkW) 사이의 비로, 연료에 대한 보정 인자(kkW)(
    Figure 112017094008889-pct00034
    )를 결정하도록 구성된 제1 결정 유닛(141);
    - 질소 산화물에 대하여 상기 차량(100) 내에서 측정된 값(engNOx)과 질소 산화물에 대한 기준 값(ECUNOx) 사이의 비로, 배기 가스 배출에 대한 보정 인자(kNOx)(
    Figure 112017094008889-pct00035
    )를 결정하도록 구성된 제2 결정 유닛(142); 및
    - 연료에 대한 상기 보정 인자(kkW)와 배기 가스 배출에 대한 상기 보정 인자(kNOx)의 관계에 기초하여, 상기 연료 품질을 검출하도록 구성된 검출 유닛(143);을 포함하는 것을 특징으로 하는 연료 품질 검출 시스템.
  25. 삭제
KR1020157033787A 2013-04-30 2014-04-25 엔진 출력 및 NOx 배출 값을 이용하여 연료 품질을 검출하기 위한 방법 및 시스템 KR101830332B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1350527-6 2013-04-30
SE1350527A SE538381C2 (sv) 2013-04-30 2013-04-30 Förfarande och system för detektion av bränslekvalitet
PCT/SE2014/050507 WO2014178779A1 (en) 2013-04-30 2014-04-25 METHOD AND SYSTEM FOR DETECTION OF FUEL QUALITY USING ENGINE POWER OUTPUT AND NOx EMISSION VALUES

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160003150A KR20160003150A (ko) 2016-01-08
KR101830332B1 true KR101830332B1 (ko) 2018-02-20

Family

ID=51843771

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020157033787A KR101830332B1 (ko) 2013-04-30 2014-04-25 엔진 출력 및 NOx 배출 값을 이용하여 연료 품질을 검출하기 위한 방법 및 시스템

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10466225B2 (ko)
KR (1) KR101830332B1 (ko)
BR (1) BR112015024443A2 (ko)
DE (1) DE112014001859T5 (ko)
SE (1) SE538381C2 (ko)
WO (1) WO2014178779A1 (ko)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10650621B1 (en) 2016-09-13 2020-05-12 Iocurrents, Inc. Interfacing with a vehicular controller area network
KR20190020886A (ko) 2017-08-21 2019-03-05 주식회사 하이젠 천연가스연료 품질센서
DE102017215247A1 (de) * 2017-08-31 2019-02-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einem insbesondere als Brennkraftmaschine ausgebildeteten Antriebsaggregat
DE102018104258B4 (de) * 2018-02-26 2021-03-25 Man Truck & Bus Se Technik zur Kraftstoffbestimmung
CN113404577A (zh) * 2021-05-31 2021-09-17 厦门蓝斯通信股份有限公司 一种基于车联网技术据识别燃油加油点的方法及装置
CN113763593A (zh) * 2021-08-02 2021-12-07 厦门蓝斯通信股份有限公司 一种基于车联网技术据识别劣质尿素加注点的方法及装置
CN114810392B (zh) * 2022-05-09 2023-07-18 潍柴动力股份有限公司 一种发动机燃气需求量的确定方法和相关装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010078594A (ja) * 2008-08-26 2010-04-08 Vsd:Kk 発熱量および排気ガスの測定装置

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5140965A (en) * 1990-04-17 1992-08-25 Hitachi, Ltd. System for and method of supplying fuel to internal combustion engine
US5179926A (en) * 1992-02-18 1993-01-19 General Motors Corporation Alcohol discriminator and fuel control for an internal combustion engine fueled with alcohol-gasoline fuel mixtures
DE19725669C1 (de) * 1997-06-18 1998-10-22 Daimler Benz Ag Verfahren zur Stilllegung eines Fahrzeugs
KR20030020116A (ko) 2001-09-03 2003-03-08 현대자동차주식회사 차량용 엔진의 시동 시 연료 분사 제어 방법
US6714857B2 (en) * 2002-02-26 2004-03-30 Nnt, Inc. System for remote monitoring of a vehicle and method of determining vehicle mileage, jurisdiction crossing and fuel consumption
US7416045B2 (en) * 2002-08-28 2008-08-26 Torvec, Inc. Dual hydraulic machine transmission
AT413738B (de) * 2004-02-09 2006-05-15 Ge Jenbacher Gmbh & Co Ohg Verfahren zum regeln einer brennkraftmaschine
AT414265B (de) * 2004-05-21 2006-10-15 Ge Jenbacher Gmbh & Co Ohg Verfahren zum regeln einer brennkraftmaschine
JP2007231898A (ja) 2006-03-03 2007-09-13 Nissan Motor Co Ltd エンジン使用燃料のセタン価検出装置
US20080096713A1 (en) * 2006-10-10 2008-04-24 Beson Thomas W Overdrive and underdrive power converting modulators, and methods
DE102008001144A1 (de) * 2008-04-14 2009-10-15 Robert Bosch Gmbh Schlupfbetrieb einer Kupplung bei Hybridantriebsvorrichtungen
DE102008038986A1 (de) * 2008-08-13 2010-02-18 Emitec Gesellschaft Für Emissionstechnologie Mbh Verfahren zur geregelten Zugabe eines Reduktionsmittels
DE102008042925B3 (de) 2008-10-17 2010-06-10 Ford Global Technologies, LLC, Dearborn Verfahren zur Bestimmung der Cetanzahl CZ eines Kraftstoffes
DE102009026702A1 (de) * 2009-06-04 2010-12-09 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Parallelhybridantriebsstranges eines Fahrzeugs
JP4924694B2 (ja) * 2009-11-02 2012-04-25 株式会社デンソー エンジン制御装置
WO2012157037A1 (ja) * 2011-05-13 2012-11-22 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
EP2581588A1 (en) 2011-10-10 2013-04-17 Delphi Technologies Holding S.à.r.l. Method of fuel quality determination
US20140311123A1 (en) * 2013-04-19 2014-10-23 GM Global Technology Operations LLC Electrically heated doc using hcscr cold start nox controls

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010078594A (ja) * 2008-08-26 2010-04-08 Vsd:Kk 発熱量および排気ガスの測定装置

Also Published As

Publication number Publication date
SE538381C2 (sv) 2016-06-07
US10466225B2 (en) 2019-11-05
SE1350527A1 (sv) 2014-10-31
DE112014001859T5 (de) 2015-12-17
BR112015024443A2 (pt) 2017-07-18
WO2014178779A1 (en) 2014-11-06
KR20160003150A (ko) 2016-01-08
US20160069855A1 (en) 2016-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101830332B1 (ko) 엔진 출력 및 NOx 배출 값을 이용하여 연료 품질을 검출하기 위한 방법 및 시스템
US11008924B2 (en) On-board vehicle emissions measurement system with a sensor and a computer system
US9744980B2 (en) Methods and systems for controlling engine operation through data-sharing among vehicles
US8180519B2 (en) Cooperative vehicle diagnostics
JP6045565B2 (ja) 車両の燃費を推定するための方法および装置
US10688984B2 (en) Ambient temperature sensor rationality check
US20200355108A1 (en) Vehicle pollutant emissions measurement method using an on-board system
Giannelli et al. Heavy-duty diesel vehicle fuel consumption modeling based on road load and power train parameters
EP1606503B1 (en) On board diagnostics (obd)
US10544743B2 (en) Method and system for diagnosing an aftertreatment system
CN101549681A (zh) 车辆加油错误诊断和减轻的系统和方法
KR102039567B1 (ko) 차량 내의 엔진의 토크 편차를 검출하는 방법 및 시스템
US11333096B2 (en) Ambient temperature sensor rationality check
Kozina et al. Emission analysis of diesel vehicles in circumstances of emission regulation system failure: A case study
Engeljehringer Emission regulation trends
US11455845B2 (en) Fuel property diagnostic device
EP3803076B1 (en) Method and system determining a reference value in regard of exhaust emissions
FR3008943A1 (fr) Systeme et procede de commande d'un groupe motopropulseur hybride.
Fontaras et al. Experimental assessment of a Diesel-LPG dual fuel supply system for retrofit application in city busses
Peckham et al. The measurement of fast transient emissions during real world driving
Zaremba et al. Purge modeling for new propulsion system technology applications
van Schaijk et al. Iveco Euro VI LNG PEMS Test Report
Wang et al. A research on the RDE and WLTC cycle emission characteristics of hybrid electric vehicle
Nijenhuis In-Service Conformity test on a Volvo FH420 LNG-diesel dual fuel truck with a Euro VI step-C certified engine
Kadijk et al. Emission performance of a diesel plug-in hybrid vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
GRNT Written decision to grant