KR101828866B1 - Interlocking Structure of the Governor Lever and Governor Pedal Equipped with a Displacement Measurement Sensor - Google Patents

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KR101828866B1 KR1020160138287A KR20160138287A KR101828866B1 KR 101828866 B1 KR101828866 B1 KR 101828866B1 KR 1020160138287 A KR1020160138287 A KR 1020160138287A KR 20160138287 A KR20160138287 A KR 20160138287A KR 101828866 B1 KR101828866 B1 KR 101828866B1
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구칠효
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Abstract

The present invention relates to an interlocking structure of a governor lever and a governor pedal, which measures displacement of the governor lever and the governor pedal by measuring displacement of the governor lever and the governor pedal using a displacement sensor, is used to predict a cause of a failure or an occurrence of a problem of the agricultural machine, and controls an output of an engine by allowing the governor lever and the governor pedal to engage with each other. A sensor protrusion of a displacement sensor is inserted into a sensor fixing groove formed in a pedal interlocking block so that displacement can be measured by the displacement sensor according to the movement of a lever interlocking block and the pedal interlocking block. By accumulating signals measured by the displacement sensor as data for grasping an operating pattern and a habit of an operator of the agricultural machine, the cause of the failure of the agricultural machine is identified or the occurrence of the problem in the agricultural machine is predicted.

Description

변위 측정 센서가 구비된 조속레버와 조속페달의 연동 구조체 {Interlocking Structure of the Governor Lever and Governor Pedal Equipped with a Displacement Measurement Sensor}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an interlocking structure of a governor lever and a governor lever,

본 발명은 조속레버와 조속페달의 연동 구조체에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 조속페달 및 조속레버의 변위를 센서로 측정하여 이를 농업용 기계의 운행 패턴 및 습관을 파악하고, 농업용 기계의 고장 발생 원인 또는 문제 발생 예측에 활용할 수 있을 뿐만 아니라, 조속레버와 조속페달이 연동하여 이들 중 출력을 강하게 조절하는 쪽으로 엔진의 출력을 제어하도록 하는 변위 측정 센서가 구비된 조속레버와 조속페달의 연동 구조체에 관한 것이다.The present invention relates to an interlocking structure of a governor lever and a governor pedal, and more particularly, it relates to an interlock structure of a governor lever and a governor pedal, And a control unit for controlling the output of the engine to the output of the accelerator lever and the accelerator pedal, wherein the accelerator lever and the accelerator pedal are linked to each other to strongly control the output of the accelerator pedal. will be.

일반적으로 농업용 기계의 특성상 저속으로 이동하며 다른 작업을 해야 하는 경우가 많다. 그렇기 때문에 농업용 기계에는 일반 차량과 다르게 조속페달과 조속레버가 장착되어 있다.In general, due to the nature of agricultural machinery, it is often necessary to move at low speed and perform other tasks. Therefore, unlike ordinary vehicles, agricultural machines are equipped with quick-release pedals and quick-release levers.

조속레버는 엔진 출력을 일정하게 유지하기 위한 것으로, 경운기, 트랙터, 이앙기, 콤바인 등의 농업용 기계에서 진행 속도를 일정하기 위하여 사용된다.The governor lever is used to keep the engine output constant and is used to keep the running speed constant in agricultural machines such as cultivators, tractors, rice plants, combines.

조속페달을 밟지 못하고 다른 일을 하고자 할 때 조속레버를 조작하여 엔진 출력을 조절하게 된다. 이때 조속레버와 조속페달 중 출력이 더 강하게 조작된 쪽으로 농기계의 엔진 출력이 조절된다.If you want to do something else without stepping on the accelerator pedal, you can adjust the engine output by operating the accelerator lever. At this time, the output of the accelerator pedal and the accelerator pedal are controlled more strongly by the engine output of the agricultural machine.

조속페달 사용 시 농업용 기계의 엔진 출력이 증가하며, 이때 조속레버를 움직여 엔진 출력을 증가시키면 조속페달의 사용 범위보다 큰 엔진 출력 사용 구간부터 조속레버를 이용한 엔진 출력이 사용되고, 조속페달에서 발을 내려놓더라도 농업용 기계는 조속레버를 기준으로 엔진 출력이 이루어진다.If you use the accelerator pedal, the engine output of the agricultural machine increases. If you increase the engine output by moving the accelerator lever, the engine output using the accelerator lever is used from the engine output use range that is larger than the use range of the accelerator pedal. Even if it is set, the engine output of the agricultural machine is based on the rapid levers.

또한, 조속레버로 엔진 출력을 감속시키고, 조속페달을 사용하여 조속레버의 사용 범위보다 큰 엔진 출력 사용 구간부터 조속페달을 이용한 엔진 출력이 사용된다.In addition, the engine output is decelerated by the governor lever, and the engine output using the governor pedal is used from the engine output use interval that is larger than the use range of the governor lever by using the governor pedal.

그러나 이와 같이 조속레버와 조속페달을 사용하여 엔진 출력을 하드웨어적으로만 조절하기 때문에 조작자에 따른 농업용 기계의 운행 패턴 및 습관을 파악할 수 없다는 문제가 있다.However, as described above, since the engine output is controlled only by hardware by using the quick release lever and the quick pedal, there is a problem that the operating pattern and habit of the agricultural machine according to the operator can not be grasped.

아울러 운행 상황에 따른 엔진 출력 데이터가 따로 없기 때문에 농업용 기계의 고장 시 고장 발생 원인을 파악하기 어렵다는 문제가 있다.In addition, since there is no engine output data according to the driving situation, there is a problem that it is difficult to grasp the cause of the failure when the agricultural machine fails.

KRKR 10-134884510-1348845 B1B1 KRKR 10-2016-003857310-2016-0038573 B1B1

본 발명의 목적은 조속레버와 조속페달의 조작에 따른 변위 신호를 측정할 수 있도록 하는 센서가 구비되어 이를 조작자에 따른 농업용 기계의 운행 패턴 및 습관을 파악하고, 농업용 기계의 고정 원인 파악 또는 문제 발생 예측에 활용할 수 있도록 하는 변위 측정 센서가 구비된 조속레버와 조속페달의 연동 구조체를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a sensor capable of measuring a displacement signal according to the operation of the governor lever and the accelerator pedal to grasp the operation pattern and habit of the agricultural machine according to the operator, And to provide an interlocking structure of a quick release lever and a quick-release pedal provided with a displacement measurement sensor that can be utilized for prediction.

아울러 본 발명의 목적은 조속레버와 조속페달이 연동하여, 이들 중 출력을 강하게 조절하는 쪽으로 엔진의 출력을 제어하도록 하는 변위 측정 센서가 구비된 조속레버와 조속페달의 연동 구조체를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide an interlocking structure of a governor lever and a governor pedal provided with a displacement measuring sensor for controlling the output of the engine in such a manner that the governor lever and the governor pedal are interlocked with each other and the output is strongly controlled.

본 발명은 엔진 출력 조절을 위해 조작자의 탑승 공간에 설치되는 조속레버(100)와 조속페달(200); 상기 조속레버(100)와 레버와이어(110)로 연동 가능하게 연결되는 레버 연동블록(700); 상기 조속페달(200)과 페달와이어(210)로 연동 가능하게 연결되어 독립적으로 움직이거나, 상기 레버 연동블록(700)에 연동되어 움직이는 페달 연동블록(600); 및 상기 페달 연동블록(600)과 연동되어 상기 페달 연동블록(600)의 움직임에 따른 변위를 측정하고, 상기 변위로 엔진 출력을 변화시키도록 제공하는 변위센서 모듈(800);을 포함한다.The present invention relates to an accelerator pedal (200) and a quick release lever (100) installed in an operator's boarding space for engine output control; A lever interlocking block 700 interlockingly connected to the governor lever 100 and the lever wire 110; A pedal interlock block 600 interlocked with the accelerator pedal 200 and the pedal wire 210 so as to move independently or to move in conjunction with the lever interlock block 700; And a displacement sensor module 800 interlocked with the pedal interlock block 600 to measure a displacement of the pedal interlock block 600 according to the movement of the pedal interlock block 600 and to vary the engine output by the displacement.

또한, 본 발명의 상기 페달 연동블록(600)은, 상기 레버 연동블록(700)보다 짧은 길이로 형성되고, 상기 레버 연동블록(700)은, 전단에 상기 페달 연동블록(600)을 가로지르도록 페달블록 연동돌기(730)가 형성되어 상기 레버 연동블록(700)의 움직임에 따라 상기 페달블록 연동돌기(730)에 상기 페달 연동블록(600)이 걸려서 상기 레버 연동블록(700)과 함께 연동한다.The pedal interlocking block 600 of the present invention is formed to have a shorter length than the lever interlocking block 700 and the lever interlocking block 700 is formed to cross the pedal interlocking block 600 at the front end thereof. The pedal block interlocking protrusion 730 is formed and the pedal interlocking block 600 is engaged with the pedal block interlocking protrusion 730 according to the movement of the lever interlocking block 700 to interlock with the lever interlocking block 700 .

아울러 본 발명의 상기 페달 연동블록(600)과 상기 레버 연동블록(700)의 하부에는 각각 LM가이드(500);가 설치되되, 상기 LM가이드(500)는, 상기 페달 연동블록(600) 및 상기 레버 연동블록(700)의 하부에 설치되는 LM블록(510)과, 상기 LM블록(510) 하부에 설치되어 상기 LM블록(510)의 이동을 일직선으로 가이드하는 LM레일(520)과, 상기 LM레일(520)의 전단에서 상기 페달 연동블록(600) 및 상기 레버 연동블록(700)의 전방측 이동 한계를 제한하는 전방스토퍼(530)와, 상기 LM레일(520)의 후단에서 상기 페달 연동블록(600) 및 상기 레버 연동블록(700)의 후방측 이동 한계를 제한하는 후방스토퍼(540)를 더 포함한다.The LM guide 500 is installed under the pedal interlocking block 600 and the lever interlocking block 700 of the present invention and the LM guide 500 is mounted on the pedal interlocking block 600 and the lever interlocking block 700, An LM block 510 installed at a lower portion of the lever interlock block 700 and an LM rail 520 installed under the LM block 510 to guide the movement of the LM block 510 in a straight line, A front stopper 530 for restricting forward movement limits of the pedal interlocking block 600 and the lever interlocking block 700 at the front end of the rail 520 and a front stopper 530 for restricting forward movement limits of the pedal interlocking block 600 and the lever interlocking block 700, (600) and a rear stopper (540) for restricting a movement limit of the rear side of the lever interlocking block (700).

나아가 본 발명의 상기 페달 연동블록(600)의 측면에는, 센서 고정홈(630)이 형성되며, 상기 변위센서 모듈(800)은, 상기 페달 연동블록(600)의 측면에 인접하게 설치되어 횡방향으로 센서가이드 홈(812)이 형성된 센서마운팅 앵글(810)과, 상기 페달 연동블록(600) 측으로 돌출되어 상기 센서 고정홈(630)에 삽입된 상태로 상기 페달 연동블록(600)의 이동에 따라 직선 왕복 운동하여 상기 페달 연동블록(600)의 움직임에 따른 변위를 측정하는 센서 돌출구(822)가 형성된 변위센서(820)를 더 포함한다.Further, a sensor fixing groove 630 is formed on a side surface of the pedal interlocking block 600 of the present invention. The displacement sensor module 800 is installed adjacent to the side surface of the pedal interlocking block 600, A sensor mounting groove 810 having a sensor guide groove 812 formed in the sensor mounting groove 630 and a sensor mounting groove 810 formed in the sensor mounting groove 630, And a displacement sensor 820 having a sensor protrusion 822 for linearly reciprocating and measuring a displacement of the pedal interlock block 600 according to the movement of the pedal interlock block 600.

한편, 본 발명의 상기 페달 연동블록(600)은, 전단에 상기 레버 연동블록(700)과의 길이 차에 대응되는 이동블록(640)을 더 포함하고, 상기 이동블록(640)에는 상기 페달와이어(210)의 끝단에 형성된 페달당김구(220)가 고정되어, 상기 조속페달(200)의 조작에 따라 상기 페달 연동블록(600)이 독립적으로 움직인다.The pedal interlocking block 600 of the present invention further includes a moving block 640 corresponding to a difference in length from the lever interlocking block 700 at the front end, The pedal interlocking block 600 moves independently according to the operation of the accelerator pedal 200. The pedal interlocking block 600 is fixed to the pedal interlocking block 600,

본 발명은 조속레버(100)와 조속페달(200)의 조작에 따라 레버 연동블록(700)과 페달 연동블록(600)이 연동되어 LM가이드(500)에 의해 일직선으로 가이드되면서 전진 또는 후진 왕복 운동하게 되고, 페달 연동블록(600)에 형성된 센서 고정홈(630)에 변위센서(820)의 센서 돌출구(822)가 삽입되어 레버 연동블록(700)과 페달 연동블록(600)의 움직임에 따라 변위센서(820)로 변위를 측정할 수 있으며, 변위센서(820)로 측정된 신호를 데이터로 축적하여 농업용 기계의 조작자에 따른 운행 패턴 및 습관을 파악하거나, 농업용 기계의 고장 발생 원인 파악 또는 농기계의 문제 발생을 사전 예측하는데 활용할 수 있는 효과가 있다.The lever interlocking block 700 and the pedal interlocking block 600 interlock with each other according to the operation of the governor lever 100 and the governor pedal 200 and are guided straight by the LM guide 500 to move forward or backward The sensor protrusion 822 of the displacement sensor 820 is inserted into the sensor fixing groove 630 formed in the pedal interlocking block 600 and the sensor protrusion 822 of the displacement sensor 820 is inserted into the sensor interlocking block 600, The displacement can be measured by the sensor 820 and the signal measured by the displacement sensor 820 can be accumulated as data to grasp the operation patterns and habits according to the operator of the agricultural machine, There is an effect that can be utilized for predicting the occurrence of a problem.

아울러 본 발명은 레버 연동블록(700)의 전단에는 페달 연동블록(600)을 가로지르도록 페달블록 연동돌기(730)가 형성되어 조속레버(100) 조작에 따라 레버 연동블록(700)이 후진하는 경우 페달 연동블록(600)이 페달블록 연동돌기(730)에 걸려서 레버 연동블록(700)과 연동되어 함께 이동하며, 페달 연동블록(600)의 전단에 이동블록(640)이 형성되어 조속페달(200)의 조작에 따라 페달 연동블록(600)이 독립적으로 후진할 수 있도록 하고, 후진 이동된 레버 연동블록(700)과 페달 연동블록(800)은 레버블록 스프링(720)과 페달블록 스프링(620)의 탄성력에 의해 자동 전진되도록 하여 조속레버(100)와 조속페달(200) 중 엔진 출력을 강하게 조절하는 쪽으로 엔진의 출력을 제어할 수 있도록 하는 효과가 있다.The pedal block interlocking protrusion 730 is formed at the front end of the lever interlocking block 700 so as to cross the pedal interlocking block 600 so that the lever interlocking block 700 is moved backward The pedal interlocking block 600 is engaged with the pedal block interlocking protrusion 730 and moves together with the lever interlocking block 700 so that the moving block 640 is formed at the front end of the pedal interlocking block 600, The lever interlocking block 700 and the pedal interlocking block 800 move backward so that the lever block spring 720 and the pedal block spring 620 So that the output of the engine can be controlled to strongly regulate the engine output among the governor lever 100 and the governor pedal 200. [

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 변위 측정 센서가 구비된 조속레버와 조속페달의 연동 구조체의 사시도.
도 2는 도 1에서 확대도의 반대쪽을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 변위 측정 센서가 구비된 조속레버와 조속페달의 연동 구조체에서 주요 구성을 도시한 평면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 변위 측정 센서가 구비된 조속레버와 조속페달의 연동 구조체에서 주요 구성을 도시한 우측면도.
도 5는 조속레버(100)의 조작에 따른 레버 연동블록(700)의 이동을 나타낸 사시도.
도 6은 조속페달(200)의 조작에 따른 페달 연동블록(600)의 이동을 나타낸 사시도.1 is a perspective view of an interlocking structure of a quick-release lever and a quick-release pedal provided with a displacement measurement sensor according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a view showing the opposite side of the enlarged view in Fig. 1; Fig.
3 is a plan view showing a main structure of an interlocking structure of a quick release lever and a quick release pedal provided with a displacement measurement sensor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a right side view showing a main structure of an interlocking structure of a quick release lever and a quick-release pedal provided with a displacement measurement sensor according to an embodiment of the present invention; FIG.
5 is a perspective view showing the movement of the lever interlocking block 700 according to the operation of the governor lever 100;
6 is a perspective view showing the movement of the pedal interlocking block 600 according to the operation of the quick pedal 200;

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 변위 측정 센서가 구비된 조속레버와 조속페달의 연동 구조체의 사시도, 도 2는 도 1에서 확대도의 반대쪽을 도시한 도면이다.FIG. 1 is a perspective view of an interlocking structure of a quick release lever and a quick-release pedal provided with a displacement measurement sensor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing the reverse side of the enlarged view in FIG.

조속레버(100)는 엔진 출력 조절을 위해 농업용 기계에서 조작자의 탑승 공간에 설치되는 것으로, 조작자의 손이나 손가락으로 엔진의 출력을 제어하는 역할을 한다.The governor lever 100 is installed in an operator's boarding space in an agricultural machine for adjusting the engine output, and serves to control the output of the engine with the operator's hand or finger.

조속레버(100)는 레버와이어(110)로 레버 연동블록(700)과 연결된다. 조속레버(100)의 조작에 따라 레버와이어(110)의 당김 또는 풀림이 발생하면서 레버 연동블록(700)에 힘이 가해진다. 이때 조속레버(100)는 조작자가 당기거나 미는 행위 또는 회전시키는 행위 등으로 조작할 수 있다.The governor lever 100 is connected to the lever interlock block 700 by a lever wire 110. A force is applied to the lever interlocking block 700 while the lever wire 110 is pulled or released according to the operation of the governor lever 100. [ At this time, the governor lever 100 can be operated by an operator pulling, pushing, or rotating.

레버와이어(110)는 금속재의 와이어로 일단이 조속레버(100)에 연결되고, 타단은 레버 연동블록(700)을 관통한 상태로 전단에 고정된다. 레버와이어(110)는 조속레버(100)의 조작에 따라 레버 연동블록(700)의 위치를 변화시켜주는 역할을 한다.The lever wire 110 is connected to the governor lever 100 at one end by a wire of a metal material and the other end is fixed at the front end through the lever interlocking block 700. The lever wire 110 serves to change the position of the lever interlocking block 700 according to the operation of the governor lever 100.

레버와이어(110)는 전 길이에 걸쳐서 레버와이어 튜브(112)에 의해 피복되어 있고, 레버와이어(110)는 윤활유가 도포되어 레버와이어 튜브(112)에 가이드 되어 직선 왕복 운동할 수 있다.The lever wire 110 is covered by a lever wire tube 112 over its entire length and the lever wire 110 is lubricated and guided by the lever wire tube 112 to be reciprocated linearly.

이때 레버 연동블록(700)의 후방에는 레버와이어(110)가 레버와이어 튜브(112)에 가이드되어 직선 왕복 운동할 수 있도록 와이어고정 브라켓(300)이 설치된다.At this time, a wire fixing bracket 300 is installed at the rear of the lever interlocking block 700 so that the lever wire 110 is guided by the lever wire tube 112 and can reciprocate linearly.

그리고 레버와이어(110)의 끝단에는 레버당김구(120)가 구형상으로 형성된다. 레버당김구(120)가 레버 연동블록(700)의 전단에 고정되어 조작자가 조속레버(100)를 조작하면 레버와이어(110)가 전진 또는 후진하게 되고, 그에 따라 레버당김구(120)에 의해 레버 연동블록(700)이 조속레버(100)와 연동하며 움직이게 된다.At the end of the lever wire (110), a lever pin (120) is formed in a spherical shape. The lever wire 110 is moved forward or backward when the lever 120 is fixed to the front end of the lever interlocking block 700 and the operator operates the governor lever 100. As a result, The lever interlocking block 700 moves in conjunction with the governor lever 100.

이때 레버당김구(120)는 구 형상뿐만 아니라 삼각, 사각 또는 다각형으로 형성될 수 있다.In this case, the perforated plate 120 may be formed not only in a spherical shape but also in a triangular shape, a square shape, or a polygonal shape.

조속페달(200)은 엔진 출력 조절을 위해 농업용 기계에서 조작자의 탑승 공간에 설치되는 것으로, 조작자의 발로 엔진 속도나 출력을 제어하는 역할을 한다.The accelerator pedal 200 is installed in an operator's boarding space in an agricultural machine for adjusting the engine output, and serves to control the engine speed or the output by the operator's foot.

조속페달(200)은 페달와이어(210)로 페달 연동블록(600)과 연결된다. 조속페달(200)의 조작에 따라 페달와이어(210)의 당김 또는 풀림이 발생하면서 페달 연동블록(600)에 힘이 가해진다. 조속페달(200)은 조작자가 발로 밟거나, 발을 떼는 행위 등으로 조작할 수 있다.The accelerator pedal 200 is connected to the pedal interlock block 600 by the pedal wire 210. A force is applied to the pedal interlocking block 600 while the pedal wire 210 is pulled or loosened according to the operation of the quick pedal 200. [ The accelerator pedal 200 can be operated by an operator stepping on the foot or releasing the foot.

페달와이어(210)는 금속재의 와이어로 일단이 조속페달(200)에 연결되고, 타단은 페달 연동블록(600)을 관통한 상태로 전단에 고정된다. 페달와이어(210)는 조속페달(200)의 조작에 따라 페달 연동블록(600)의 위치를 변화시켜주는 역할을 한다.The pedal wire 210 is connected to the speed control pedal 200 at one end by a wire of a metal material and the other end is fixed at the front end through the pedal interlocking block 600. The pedal wire 210 serves to change the position of the pedal interlock block 600 according to the operation of the quick pedal 200.

페달와이어(210)도 전 길이에 걸쳐서 페달와이어 튜브(212)에 의해 피복되어 있고, 페달와이어(210)는 윤활유가 도포되어 페달와이어 튜브(212)에 가이드되어 직선 왕복 운동할 수 있다.The pedal wire 210 is also covered by the pedal wire tube 212 over its entire length and the pedal wire 210 is lubricated and is guided by the pedal wire tube 212 and can reciprocate linearly.

앞서 설명한 와이어고정 브라켓(300)은 페달와이어(210)가 페달와이어 튜브(212)에 가이드되어 직선 왕복운동할 수 있도록 고정해준다.The wire fixing bracket 300 described above fixes the pedal wire 210 to be guided by the pedal wire tube 212 so as to be linearly reciprocated.

아울러 페달와이어(210)의 끝단에는 페달당김구(220)가 구형상으로 형성된다. 페달당김구(220)가 페달 연동블록(600)의 전단에 고정되어 조작자가 조속페달(200)을 조작하면 페달와이어(210)가 전진 또는 후진하게 되고, 그에 따라 페달당김구(220)에 의해 페달 연동블록(600)이 조속페달(200)과 연동하며 움직이게 된다.At the end of the pedal wire 210, a pedal 220 is formed in a spherical shape. The pedal wire 210 per pedal is fixed to the front end of the pedal interlock block 600 so that the pedal wire 210 is moved forward or backward when the operator operates the congestion pedal 200, The pedal interlocking block 600 moves in conjunction with the speed control pedal 200. [

이때 페달당김구(220)도 구 형상뿐만 아니라 삼각, 사각 또는 다각형으로 형성될 수 있다.At this time, the pedal 220 may be formed not only in a spherical shape but also in a triangular shape, a square shape, or a polygonal shape.

와이어고정 브라켓(300)은 후술할 베이스 브라켓(400)과 이격되어 레버와이어(110)와 페달와이어(210)를 고정하도록 설치된다. 와이어고정 브라켓(300)은 레버와이어 고정홈(310)과 페달와이어 고정홈(320)이 각각 형성된다.The wire fixing bracket 300 is installed to fix the lever wire 110 and the pedal wire 210 away from the base bracket 400 to be described later. The wire fixing bracket 300 is formed with a lever wire fixing groove 310 and a pedal wire fixing groove 320, respectively.

레버와이어 튜브(112)는 끝단이 레버와이어 고정홈(310)을 통과하지 못하도록 고정되거나, 억지 끼움 고정된다. 그래서 레버와이어(110)가 조속레버(100)의 조작에 따라 전진 또는 후진 운동할 수 있게 해준다.The lever wire tube 112 is fixed to the lever wire fixing groove 310 so that its end is prevented from passing through the lever wire fixing groove 310, or is tightly fixed. So that the lever wire 110 can move forward or backward according to the operation of the governor lever 100. [

아울러 페달와이어 튜브(212)는 끝단이 페달와이어 고정홈(320)을 통과하지 못하도록 고정되거나, 억지 끼움 고정된다. 그래서 페달와이어(210)가 조속페달(200)의 조작에 따라 전진 또는 후진 운동할 수 있게 해준다.In addition, the pedal wire tube 212 is fixed to the pedal wire fixing groove 320 or is fixedly fixed thereto. So that the pedal wire 210 can move forward or backward according to the operation of the quick pedal 200.

베이스 브라켓(400)은 후술할 LM가이드(500), 페달 연동블록(600) 및 레버 연동블록(700)이 설치되는 몸체 역할을 하는 것으로 와이어고정 브라켓(300)과 이격되어 설치된다. 아울러 와이어고정 브라켓(300)을 지나는 레버와이어(110)와 페달와이어(210)와의 높이를 맞춰주기 위하여 피고정면으로부터 이격된 설치면(410)을 가지도록 형성된다. 아울러 하부에는 피고정면에 나사 체결로 고정하기 위한 복수의 나사홈(420)이 형성된다.The base bracket 400 serves as a body for mounting the LM guide 500, the pedal interlocking block 600 and the lever interlocking block 700, which will be described later, and is installed apart from the wire fixing bracket 300. And has a mounting surface 410 spaced from the pedestal surface to match the height of the pedestal wire 210 and the lever wire 110 passing through the wire fixing bracket 300. In addition, a plurality of threaded grooves 420 are formed in the lower portion of the front surface of the workpiece to be fixed by screwing.

베이스 브라켓(400)의 설치면(410)에는 LM가이드(500)가 견고하게 나사 체결로 고정된다.The LM guide 500 is firmly fixed to the mounting surface 410 of the base bracket 400 by screw fastening.

LM가이드(500)는 기계 부품으로 직선 운동 부분을 지지하는 곳에 사용되는 것으로, 베이스 브라켓(400)의 설치면(410)에 2열로 설치된다. 2열로 설치된 LM가이드(500)의 상부에는 페달 연동블록(600)과 레버 연동블록(700)이 각각 설치된다. LM가이드(500)는 직선 운동에 따른 마모열이 발생하지 않기 때문에 고속운동에 적합하다.The LM guide 500 is used as a mechanical part for supporting the linear motion part and is installed in two rows on the mounting surface 410 of the base bracket 400. A pedal interlocking block 600 and a lever interlocking block 700 are installed on the upper portion of the LM guide 500 installed in two rows, respectively. The LM guide 500 is suitable for high-speed motion since no abrasion heat is generated due to linear motion.

LM가이드(500)는 직선 왕복 운동할 수 있도록 레일을 형성하는 LM레일(520)과, LM레일(520)에 설치되어 LM레일(520)에 의해 일직선으로 직선 왕복 운동 가능하도록 설치되는 LM블록(510)을 포함한다. 이때 LM블록(510) 내부에는 복수의 볼이 내장되어 효율적으로 무한 순환 운동을 할 수 있다. LM블록(510)의 상부에는 페달 연동블록(600)과 레버 연동블록(700)이 각각 설치된다.The LM guide 500 includes an LM rail 520 that forms a rail for linear reciprocating motion and an LM block 520 that is installed on the LM rail 520 and is installed to be linearly reciprocatable by the LM rail 520 510). At this time, a plurality of balls are built in the LM block 510, so that the endless circulation motion can be efficiently performed. A pedal interlocking block 600 and a lever interlocking block 700 are installed on the upper portion of the LM block 510, respectively.

아울러 LM가이드(500)는 LM레일(520)의 전방에 설치되는 전방스토퍼(530)와, 후방에 설치되는 후방스토퍼(540)를 포함한다. 전방스토퍼(530)는 LM블록(510)의 전방 이동 범위를 제한해주는 역할을 한다. 아울러 후방스토퍼(540)도 LM블록(510)의 후방 이동 범위를 제한해주는 역할을 한다.In addition, the LM guide 500 includes a front stopper 530 provided at the front of the LM rail 520 and a rear stopper 540 installed at the rear. The front stopper 530 serves to limit the forward movement range of the LM block 510. In addition, the rear stopper 540 also serves to limit the rearward movement range of the LM block 510.

한편, LM가이드(500)는 앞서 설명한 바와 같이 2열로 설치되며, LM블록(510)에 각각 설치되는 페달 연동블록(600)과 레버 연동블록(700)의 이동이 서로 간섭되지 않도록 이격된다.Meanwhile, the LM guide 500 is installed in two rows as described above, and the pedal interlocking block 600 and the lever interlocking block 700 installed in the LM block 510 are spaced apart from each other so as not to interfere with each other.

페달 연동블록(600)은 금속재로 이루어진 장방형의 블록 형상으로 2열로 설치된 LM블록(510) 중 하나의 상부에 나사 체결되어 설치된다.The pedal interlocking block 600 is mounted on an upper portion of one of the LM blocks 510 installed in two rows in a rectangular block shape made of a metal material.

페달 연동블록(600)은 상부측에 와이어 관통홀(602)이 형성된다. 페달와이어(210)는 와이어 관통홀(602)을 헐겁게 통과한다. 그리고 페달 연동블록(600)의 전단에는 이동블록(640)이 금속재로 이루어진 장방형의 블록 형상으로 형성된다. 페달와이어(210)는 와이어 관통홀(602)을 통과하여 그 끝단이 이동블록(640)에 견고하게 고정된다. 이때 페달당김구(220)는 이동블록(640)의 전단에 위치하게 된다.The pedal interlock block 600 is formed with a wire through hole 602 on its upper side. The pedal wire 210 loosely passes through the wire through hole 602. In the front end of the pedal interlocking block 600, the moving block 640 is formed into a rectangular block shape made of a metal material. The pedal wire 210 passes through the wire through hole 602 and its end is firmly fixed to the moving block 640. At this time, the pin 220 per pedal is positioned at the front end of the moving block 640.

페달 연동블록(600)과 후방스토퍼(540) 사이에는 기둥 형상의 페달블록 가이드축(610)이 설치된다. 그리고 페달블록 가이드축(610)에는 페달블록 스프링(620)이 설치된다.A column-shaped pedal block guide shaft 610 is provided between the pedal interlocking block 600 and the rear stopper 540. A pedal block spring 620 is installed on the pedal block guide shaft 610.

페달 연동블록(600)은 전진 또는 후진할 때 상부측은 페달블록 가이드축(610)에 의해 가이드되고, 하부측은 LM블록(510)에 의해 가이드되어 이동하게 된다. 페달블록 스프링(620)은 페달 연동블록(600)의 최초 위치로 이동시켜주는 탄성력을 제공한다. 즉 페달블록 스프링(620)은 페달 연동블록(600)을 최초 위치인 전방스토퍼(530)까지 밀어준다.When the pedal interlocking block 600 is advanced or retracted, the upper side is guided by the pedal block guide shaft 610 and the lower side is guided and moved by the LM block 510. The pedal block spring 620 provides an elastic force to move the pedal interlock block 600 to its initial position. That is, the pedal block spring 620 pushes the pedal interlocking block 600 to the front stopper 530 at the initial position.

조작자가 조속페달(200)을 밟으면 페달와이어(210)가 당겨져서 페달와이어(210) 끝단에 위치한 페달당김구(220)가 이동블록(640)을 당기게 되고, 이동블록(640)은 페달 연동블록(600)을 후방스토퍼(540) 측으로 이동시켜주게 된다. 페달 연동블록(600)은 후방스토퍼(540)에 접촉되는 지점까지 이동할 수 있다.When the operator depresses the quick pedal 200, the pedal wire 210 is pulled so that the pin 220 per pedal located at the end of the pedal wire 210 pulls the moving block 640, (600) to the rear stopper (540) side. The pedal interlocking block 600 can move to a point where it contacts the rear stopper 540. [

조작자가 조속페달(200)에서 발을 떼면 페달블록 스프링(620)의 탄성력에 의해 페달 연동블록(600)을 전방스토퍼(530)에 접촉되도록 밀어주게 된다. 페달 연동블록(600)은 조속페달(200)에 힘이 가해지지 않는 이상 페달블록 스프링(620)에 의해 전방스토퍼(530)에 접촉된 상태를 유지하게 된다.When the operator releases his / her foot from the quick pedal 200, the pedal interlocking block 600 is pushed to contact the front stopper 530 by the elastic force of the pedal block spring 620. The pedal interlocking block 600 remains in contact with the front stopper 530 by the pedal block spring 620 unless a force is applied to the speed control pedal 200. [

아울러 페달 연동블록(600)의 측면에는 후술할 변위센서 모듈(800)에 설치된 변위센서(820)의 센서 돌출구(822)가 삽입될 수 있는 센서 고정홈(630)이 파여져 형성된다.The pedal interlock block 600 further includes a sensor fixing groove 630 through which the sensor protrusion 822 of the displacement sensor 820 provided in the displacement sensor module 800 described later can be inserted.

한편, 페달 연동블록(600)은 레버 연동블록(700)의 길이보다 짧게 형성된다.Meanwhile, the pedal interlocking block 600 is formed to be shorter than the length of the lever interlocking block 700.

레버 연동블록(700)은 금속재로 이루어진 장방형의 블록 형상으로 2열로 설치된 LM블록(510) 중 다른 하나의 상부에 나사 체결로 설치된다.The lever interlocking block 700 is installed on the upper part of the other of the LM blocks 510 installed in two rows in a rectangular block shape made of a metal material by screwing.

레버 연동블록(700)의 상부측에 레버와이어(110)가 통과하여, 레버와이어(110)의 끝단이 레버 연동블록(700)에 견고하게 고정된다. 이때 레버당김구(120)는 레버 연동블록(700)의 전단에 위치하게 된다.The lever wire 110 passes over the upper side of the lever interlocking block 700 and the end of the lever wire 110 is firmly fixed to the lever interlocking block 700. At this time, the lever perforation 120 is positioned at the front end of the lever interlocking block 700.

레버 연동블록(700)과 후방스토퍼(540) 사이에는 기둥 형상의 레버블록 가이드축(710)이 설치된다. 그리고 레버블록 가이드축(710)에는 레버블록 스프링(720)이 설치된다.A column-shaped lever block guide shaft 710 is provided between the lever interlocking block 700 and the rear stopper 540. A lever block spring 720 is installed on the lever block guide shaft 710.

레버 연동블록(700)은 전진 또는 후진할 때 상부측은 레버블록 가이드축(710)에 의해 가이드되고, 하부측은 LM블록(510)에 의해 가이드되어 이동하게 된다. 레버블록 스프링(720)은 레버 연동블록(700)의 최초 위치로 이동시켜주는 탄성력을 제공한다.When the lever interlocking block 700 is advanced or retracted, the upper side is guided by the lever block guide shaft 710, and the lower side is guided and moved by the LM block 510. The lever block spring 720 provides an elastic force to move the lever interlock block 700 to its initial position.

조작자가 조속레버(100)를 당기면 레버와이어(110)가 당겨져서 레버와이어(110) 끝단에 위치한 레버당김구(120)가 레버 연동블록(700)을 당기게 되고, 레버 연동블록(700)을 후방스토퍼(540) 측으로 이동시켜주게 된다. 이때 레버 연동블록(700)은 후방스토퍼(540)에 접촉되는 지점까지 이동할 수 있다.When the operator pulls the governor lever 100, the lever wire 110 is pulled to pull the lever interlock block 700 located at the end of the lever wire 110 to pull the lever interlock block 700, And is moved to the stopper 540 side. At this time, the lever interlocking block 700 can be moved to a point where it contacts the rear stopper 540.

조작자가 반대로 조속레버(100)를 밀면 레버블록 스프링(720)의 탄성력에 의해 레버 연동블록(700)을 전방스토퍼(530) 측으로 밀어주게 된다. 이때 조작자가 조속레버(100)를 밀어준 거리만큼만 레버블록 스프링(720)의 탄성력에 의해 레버 연동블록(700)이 전방스토퍼(530) 측으로 이동할 수 있다.When the operator pushes the governor lever 100 in the opposite direction, the lever interlocking block 700 is pushed toward the front stopper 530 by the elastic force of the lever block spring 720. At this time, the lever interlocking block 700 can be moved toward the front stopper 530 by the elastic force of the lever block spring 720 only by the distance that the operator pushes the quick release lever 100.

한편, 레버 연동블록(700)의 전단에는 페달블록 연동돌기(730)가 횡방향으로 돌출형성된다. 앞서 설명한 바와 같이 페달 연동블록(600)은 레버 연동블록(700)의 길이보다 짧게 형성되는데, 짧게 형성되는 길이만큼 페달블록 연동돌기(730)가 횡으로 가로지르게 된다.Meanwhile, a pedal block interlocking projection 730 protrudes laterally from the front end of the lever interlocking block 700. As described above, the pedal interlocking block 600 is formed to be shorter than the length of the lever interlocking block 700, and the pedal block interlocking protrusions 730 are transversely crossed by a short length.

페달블록 연동돌기(730)에 의해 레버 연동블록(700)이 전진할 때 페달 연동블록(600)이 페달블록 연동돌기(730)에 걸려서 페달 연동블록(600)이 레버 연동블록(700)과 함께 연동되어 전진할 수 있게 된다.The pedal interlocking block 600 is engaged with the pedal block interlocking protrusion 730 when the lever interlocking block 700 advances by the pedal block interlocking protrusion 730 so that the pedal interlocking block 600 is engaged with the lever interlocking block 700 So that it can be advanced.

변위센서 모듈(800)은 페달 연동블록(600)의 측면에 설치되는 것으로 페달 연동블록(600)의 변위를 측정한다. 변위센서 모듈(800)은 페달 연동블록(600)의 측면에 인접하게 설치되는 센서마운팅 앵글(810)과 센서마운팅 앵글(810)에 설치되는 변위센서(820)를 포함한다.The displacement sensor module 800 is installed on the side of the pedal interlocking block 600 to measure the displacement of the pedal interlocking block 600. The displacement sensor module 800 includes a sensor mounting angle 810 installed adjacent to the side of the pedal interlock block 600 and a displacement sensor 820 installed on the sensor mounting angle 810.

센서마운팅 앵글(810)에는 일자로 센서가이드 홈(812)이 형성된다. 이때 센서가이드 홈(812)이 형성되는 높이는 페달 연동블록(600)에 형성된 센서 고정홈(630)의 높이와 대응된다.Sensor mounting grooves 812 are formed in the sensor mounting angle 810 in a straight line. The height at which the sensor guide groove 812 is formed corresponds to the height of the sensor fixing groove 630 formed in the pedal interlocking block 600.

아울러 변위센서(820)는 센서마운팅 앵글(810)의 외측에 설치된다. 변위센서(820)는 센서 돌출구(822)를 가지며, 센서 돌출구(822)의 움직임에 따라 변위를 측정하게 된다.In addition, the displacement sensor 820 is installed outside the sensor mounting angle 810. The displacement sensor 820 has a sensor protrusion 822 and measures the displacement in accordance with the movement of the sensor protrusion 822.

센서 돌출구(822)는 페달 연동블록(600)에 형성된 센서 고정홈(630)에 삽입된다. 그에 따라 페달 연동블록(600)의 전진 또는 후진에 따라 센서 돌출구(822)가 움직이게 되며, 변위센서(820)는 페달 연동블록(600)의 이동에 따른 직선 변위를 검출할 수 있게 된다.The sensor protrusion 822 is inserted into the sensor fixing groove 630 formed in the pedal interlock block 600. Accordingly, the sensor protrusion 822 moves according to the forward or backward movement of the pedal interlock block 600, and the displacement sensor 820 can detect the linear displacement due to the movement of the pedal interlock block 600.

변위센서(820)는 포텐셔미터가 사용되나, 직선 변위를 측정할 수 있다면 LVDT 센서, 자동 변압기, 와전류식 변압기, 전자 유도식 스케일, 자기식 스케일, 광학식 스케일, 광학식 변위 측정 장치 등이 사용될 수도 있다.A potentiometer is used as the displacement sensor 820, but an LVDT sensor, an autotransformer, an eddy current transformer, an electromagnetic inductive scale, a magnetic scale, an optical scale, an optical displacement measuring device, or the like may be used as long as a linear displacement can be measured.

변위센서(820)는 변위를 직접 전기저항으로 변환하고, 그 부가회로에 의해서 저항변화를 전압 또는 전류변화로 다시 변환하는 센서이다. 변위센서(820)는 양 단자에 전압을 가한 상태에서 센서 돌출구(822)가 저항체 위를 이동하여 변위에 대응하는 전압을 얻게 된다. 이를 통해 직선 변위를 측정하게 된다.The displacement sensor 820 is a sensor that directly converts a displacement into an electrical resistance, and converts the resistance change into a voltage or a current change by the additional circuit. The displacement sensor 820 moves the sensor protrusion 822 over the resistor in a state where a voltage is applied to both terminals to obtain a voltage corresponding to the displacement. This will measure the linear displacement.

한편, 변위센서(820)의 변위량에 따라 엔진 출력을 변화시키게 된다. 예를 들어 변위센서(820)에서 검출된 변위량을 엔진의 스로틀 센서로 개도량을 감지하고, 변위센서(820)의 변위량에 따라 엔진의 출력을 조절할 수 있다.On the other hand, the engine output is changed according to the amount of displacement of the displacement sensor 820. For example, the amount of displacement detected by the displacement sensor 820 can be sensed by the throttle sensor of the engine, and the output of the engine can be adjusted according to the amount of displacement of the displacement sensor 820.

이때 센서 돌출구(822)가 센서가이드 홈(812)에서 후방스토퍼(540)를 향할수록 엔진의 출력이 세지게 된다.At this time, as the sensor protrusion 822 moves from the sensor guide groove 812 toward the rear stopper 540, the output of the engine becomes larger.

변위센서(820)는 페달 연동블록(600)의 직선 왕복 운동에 따라 출력전압이 변위량에 비례하며, 변위 검출 범위는 센서가이드 홈(812)의 전체 길이 영역 만큼이다.The displacement sensor 820 is proportional to the amount of displacement in accordance with the linear reciprocating motion of the pedal interlocking block 600 and the displacement detection range is the same as the entire length of the sensor guide groove 812.

한편 변위센서(820)에서 측정된 변위는 데이터로 축적될 수 있으며, 조작자에 따른 농업용 기계의 운행 패턴 및 습관을 파악하고, 농업용 기계의 고정 원인 파악 또는 문제 발생 예측에 활용할 수 있다.On the other hand, the displacement measured by the displacement sensor 820 can be accumulated as data, and the operation patterns and habits of the agricultural machine according to the operator can be grasped and utilized for predicting the fixed cause of the agricultural machine or prediction of the occurrence of the problem.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 변위 측정 센서가 구비된 조속레버와 조속페달의 연동 구조체에서 주요 구성을 도시한 평면도, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 변위 측정 센서가 구비된 조속레버와 조속페달의 연동 구조체에서 주요 구성을 도시한 우측면도이다.FIG. 3 is a plan view showing a main structure of the interlocking structure of the quick release lever and the quick release pedal provided with the displacement measurement sensor according to the embodiment of the present invention, FIG. 4 is a cross sectional view of the quick release lever provided with the displacement measurement sensor according to the embodiment of the present invention, And the interlocking structure of the accelerator pedal.

도 3 및 도 4에서는 조속레버(100)와 조속페달(200)을 생략한 주요 구성을 도시하였다.3 and 4 show the main configuration in which the governor lever 100 and the governor pedal 200 are omitted.

앞서 설명한 바와 같이 페달 연동블록(600)은 레버 연동블록(700)보다 길이가 짧게 형성된다. 그리고 레버 연동블록(700)에는 페달 연동블록(600)의 전방을 횡으로 가로지르도록 페달블록 연동돌기(730)가 형성된다.The pedal interlocking block 600 is formed to be shorter than the lever interlocking block 700 as described above. The pedal block interlocking protrusion 730 is formed on the lever interlocking block 700 so as to transverse the front side of the pedal interlocking block 600.

아울러 페달 연동블록(600)의 전방에는 이동블록(640)이 위치한다. 이동블록(640)은 페달블록 연동돌기(730)와 이격되도록 설치된다.In addition, a moving block 640 is disposed in front of the pedal interlocking block 600. The moving block 640 is installed to be spaced apart from the pedal block interlocking projection 730.

페달블록 연동돌기(730)는 우측면에서 바라보았을 때 페달 연동블록(600)의 하부측을 횡으로 가로지르도록 배치되며, 이동블록(640)은 페달 연동블록(600)의 상부측에 설치된다. 이동블록(640)은 페달블록 연동돌기(730)와 간섭하지 않는다.The pedal block interlocking projection 730 is arranged to transverse the lower side of the pedal interlocking block 600 when viewed from the right side and the moving block 640 is installed on the upper side of the pedal interlocking block 600. The moving block 640 does not interfere with the pedal block interlocking projection 730.

그래서 레버 연동블록(700)이 후방스토퍼(540)를 향해 후진하게 되면, 페달 연동블록(600)이 페달블록 연동돌기(730)에 걸리게 되고, 레버 연동블록(700)과 페달 연동블록(600)이 연동하여 함께 후진할 수 있게 된다.When the lever interlocking block 700 is retracted toward the rear stopper 540, the pedal interlocking block 600 is caught by the pedal block interlocking protrusion 730 and the lever interlocking block 700 and the pedal interlocking block 600 are engaged with each other. So that they can move back together.

도 5는 조속레버(100)의 조작에 따른 레버 연동블록(700)의 이동을 나타낸 사시도이다.5 is a perspective view showing the movement of the lever interlocking block 700 according to the operation of the governor lever 100. As shown in Fig.

조속레버(100, 도 1 참조)를 당기게 되면, 조속레버(100)와 레버 연동블록(700)을 연결해주는 레버와이어(110)가 당겨지게 되고, 레버와이어(110)에 끝단에 위치한 레버당김구(120)에 의해 레버 연동블록(700)이 후진 운동하게 된다.The lever wire 110 for connecting the governor lever 100 and the lever interlocking block 700 is pulled and the lever wire 110 is inserted into the lever wire 110, The lever interlocking block 700 is moved backward by the lever 120.

그러면 페달블록 연동돌기(730)에 의해 페달 연동블록(600)이 레버 연동블록(700)에 연동되어 움직이게 된다.Then, the pedal interlocking block 600 moves in conjunction with the lever interlocking block 700 by the pedal block interlocking protrusion 730.

이때 페달 연동블록(600)에는 와이어 관통홀(602)이 페달와이어(210)보다 큰 직경으로 형성되어 있고, 페달와이어(210)는 이동블록(640)에 고정되어 있기 때문에 페달 연동블록(600)이 페달와이어(210)에 영향 없이 후진 운동할 수 있다.At this time, the pedal interlocking block 600 is formed with a wire through hole 602 having a larger diameter than the pedal wire 210. Since the pedal wire 210 is fixed to the moving block 640, It is possible to move backward without affecting the pedal wire 210.

조속레버(100)를 반대로 밀게 되면, 레버와이어(110)가 밀리게 되고, 레버블록 가이드축(710)에 설치된 레버블록 스프링(720)의 탄성력에 의해 조작자가 조속레버(100)를 민 거리 만큼 레버 연동블록(700)이 전진하게 된다.When the governor lever 100 is pushed in the reverse direction, the lever wire 110 is pushed and the operator pushes the governor lever 100 by the elastic force of the lever block spring 720 provided on the lever block guide shaft 710 The lever interlocking block 700 advances.

아울러 페달 연동블록(600)은 페달블록 가이드축(610)에 설치되는 페달블록 스프링(620)의 탄성력에 의해 페달블록 연동돌기(730)와 접촉할 때까지 전진하게 된다.In addition, the pedal interlocking block 600 is advanced until it comes into contact with the pedal block interlocking protrusion 730 by the elastic force of the pedal block spring 620 installed on the pedal block guide shaft 610.

그 와중에 변위센서(820)는 센서 고정홈(630)에 삽입된 센서 돌출구(822)를 통해 페달 연동블록(600)의 직선 변위를 검출하게 된다. 그리고 검출된 변위에 따라 엔진 출력을 변화시키게 된다. 아울러 앞서 설명한 바와 같이 변위센서(820)로 검출된 변위를 데이터로 축적할 수 있게 된다.The displacement sensor 820 detects the linear displacement of the pedal interlock block 600 through the sensor protrusion 822 inserted in the sensor fixing groove 630. [ The engine output is changed according to the detected displacement. As described above, the displacement detected by the displacement sensor 820 can be accumulated as data.

도 6은 조속페달(200)의 조작에 따른 페달 연동블록(600)의 이동을 나타낸 사시도이다.6 is a perspective view showing the movement of the pedal interlocking block 600 in accordance with the operation of the quick pedal 200. As shown in Fig.

조속페달(200, 도 1 참조)을 조작자가 밟게 되면, 조속페달(200)과 페달 연동블록(600)을 연결해주는 페달와이어(210)가 당겨지게 되고, 페달와이어(210) 끝단의 페달당김구(220)에 의해 페달 연동블록(600)이 후진하게 된다.The pedal wire 210 connecting the accelerator pedal 200 and the pedal interlocking block 600 is pulled and the pedal wire 210 is pulled out of the pedal wire 210 at the end of the pedal wire 210. [ So that the pedal interlocking block 600 is moved backward.

이때 레버 연동블록(700)은 현재 위치에 고정된 상태를 유지한다.At this time, the lever interlocking block 700 remains fixed at the current position.

반대로 조속페달(200)에서 조작자가 발을 떼면 페달블록 가이드축(610)에 설치된 페달블록 스프링(620)의 탄성력에 의해 페달 연동블록(600)이 전진하게 된다.The pedal interlocking block 600 advances by the elastic force of the pedal block spring 620 installed on the pedal block guide shaft 610 when the operator releases the foot from the speed control pedal 200. [

한편, 페달 연동블록(600)은 레버 연동블록(700)의 페달블록 연동돌기(730)에 걸릴 때까지 전진하게 된다.Meanwhile, the pedal interlocking block 600 is advanced until it is caught by the pedal block interlocking protrusion 730 of the lever interlocking block 700.

이때 변위센서(820)의 센서 돌출구(822)는 페달 연동블록(600)의 움직임에 따라 같이 움직이면서 직선 변위를 검출하게 된다.At this time, the sensor protrusion 822 of the displacement sensor 820 moves along with the movement of the pedal interlock block 600 to detect the linear displacement.

한편, 앞서 설명한 바와 같이 조속레버(100)와 조속페달(200)이 서로 연동하여, 이들 중 후방스토퍼(540) 측으로 앞서서 이동하는 쪽으로 엔진의 출력이 제어되게 된다.On the other hand, as described above, the governor lever 100 and the governor pedal 200 are interlocked with each other, and the output of the engine is controlled to move forward to the rear stopper 540 side.

100 : 조속레버
110 : 레버와이어 112 : 레버와이어 튜브
120 : 레버당김구
200 : 조속페달
210 : 페달와이어 212 : 페달와이어 튜브
220 : 페달당김구
300 : 와이어고정 브라켓
310 : 레버와이어 고정홈
320 : 페달와이어 고정홈
400 : 베이스 브라켓
410 : 설치면 420 : 나사홈
500 : LM가이드
510 : LM블록 520 : LM레일
530 : 전방스토퍼 540 : 후방스토퍼
600 : 페달 연동블록 602 : 와이어 관통홀
610 : 페달블록 가이드축 620 : 페달블록 스프링
630 : 센서 고정홈 640 : 이동블록
700 : 레버 연동블록
710 : 레버블록 가이드축 720 : 레버블록 스프링
730 : 페달블록 연동돌기
800 : 변위센서 모듈
810 : 센서마운팅 앵글 812 : 센서가이드 홈
820 : 변위센서 822 : 센서 돌출구100: Speed lever
110: lever wire 112: lever wire tube
120: Lever Party Kimgu
200: Acceleration pedal
210: pedal wire 212: pedal wire tube
220: Kimgwa per pedal
300: Wire fixing bracket
310: Lever wire fixing groove
320: Pedal wire fixing groove
400: Base bracket
410: mounting surface 420: screw groove
500: LM Guide
510: LM block 520: LM rail
530: front stopper 540: rear stopper
600: Pedal interlock block 602: Wire through hole
610: Pedal block guide shaft 620: Pedal block spring
630: Sensor fixing groove 640: Moving block
700: lever interlocking block
710: Lever block guide shaft 720: Lever block spring
730: Pedal block interlocking projection
800: Displacement sensor module
810: Sensor mounting angle 812: Sensor guide groove
820: displacement sensor 822: sensor protrusion

Claims (5)

엔진 출력 조절을 위해 조작자의 탑승 공간에 설치되는 조속레버(100)와 조속페달(200);
상기 조속레버(100)와 레버와이어(110)로 연동 가능하게 연결되는 레버 연동블록(700);
상기 조속페달(200)과 페달와이어(210)로 연동 가능하게 연결되어 독립적으로 움직이거나, 상기 레버 연동블록(700)에 연동되어 움직이는 페달 연동블록(600);
상기 페달 연동블록(600)과 연동되어 상기 페달 연동블록(600)의 움직임에 따른 변위를 측정하고, 상기 변위로 엔진 출력을 변화시키도록 제공하는 변위센서 모듈(800);를 포함하고,
상기 페달 연동블록(600)은,
상기 레버 연동블록(700)보다 짧은 길이로 형성되고,
상기 레버 연동블록(700)은,
전단에 상기 페달 연동블록(600)을 가로지르도록 페달블록 연동돌기(730)가 형성되어 상기 레버 연동블록(700)의 움직임에 따라 상기 페달블록 연동돌기(730)에 상기 페달 연동블록(600)이 걸려서 상기 레버 연동블록(700)과 함께 연동하는 변위 측정 센서가 구비된 조속레버와 조속페달의 연동 구조체.
A quick release lever 100 and a quick release pedal 200 installed in a passenger space of the operator for adjusting engine power;
A lever interlocking block 700 interlockingly connected to the governor lever 100 and the lever wire 110;
A pedal interlock block 600 interlocked with the accelerator pedal 200 and the pedal wire 210 so as to move independently or to move in conjunction with the lever interlock block 700;
And a displacement sensor module (800) interlocked with the pedal interlocking block (600) to measure displacement according to the movement of the pedal interlocking block (600) and to vary the engine output by the displacement,
The pedal interlocking block (600)
The lever interlocking block 700 is formed to have a shorter length than the lever interlocking block 700,
The lever interlocking block 700 includes:
A pedal block interlocking protrusion 730 is formed at a front end of the pedal interlocking block 600 so as to cross the pedal interlocking block 600 so that the pedal interlocking block 600 is connected to the pedal block interlocking protrusion 730 according to the movement of the lever interlocking block 700, And a displacement measuring sensor interlocked with the lever interlocking block 700 so as to be interlocked with the lever.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 페달 연동블록(600)과 상기 레버 연동블록(700)의 하부에는 각각 LM가이드(500);가 설치되되,
상기 LM가이드(500)는,
상기 페달 연동블록(600) 및 상기 레버 연동블록(700)의 하부에 설치되는 LM블록(510)과, 상기 LM블록(510) 하부에 설치되어 상기 LM블록(510)의 이동을 일직선으로 가이드하는 LM레일(520)과, 상기 LM레일(520)의 전단에서 상기 페달 연동블록(600) 및 상기 레버 연동블록(700)의 전방측 이동 한계를 제한하는 전방스토퍼(530)와, 상기 LM레일(520)의 후단에서 상기 페달 연동블록(600) 및 상기 레버 연동블록(700)의 후방측 이동 한계를 제한하는 후방스토퍼(540)를 더 포함하는 변위 측정 센서가 구비된 조속레버와 조속페달의 연동 구조체.
The method according to claim 1,
An LM guide 500 is installed below the pedal interlock block 600 and the lever interlock block 700,
The LM guide (500)
The LM block 510 is installed under the pedal interlock block 600 and the lever interlock block 700. The LM block 510 is installed under the LM block 510 and guides the movement of the LM block 510 in a straight line A front stopper 530 for limiting a forward movement limit of the pedal interlock block 600 and the lever interlock block 700 at the front end of the LM rail 520, 520) and a rear stopper (540) for restricting a movement limit of the rearward movement of the pedal interlocking block (600) and the lever interlocking block (700) at a rear end of the accelerator pedal Structure.
제1항에 있어서,
상기 페달 연동블록(600)의 측면에는,
센서 고정홈(630)이 형성되며,
상기 변위센서 모듈(800)은,
상기 페달 연동블록(600)의 측면에 인접하게 설치되어 횡방향으로 센서가이드 홈(812)이 형성된 센서마운팅 앵글(810)과, 상기 페달 연동블록(600) 측으로 돌출되어 상기 센서 고정홈(630)에 삽입된 상태로 상기 페달 연동블록(600)의 이동에 따라 직선 왕복 운동하여 상기 페달 연동블록(600)의 움직임에 따른 변위를 측정하는 센서 돌출구(822)가 형성된 변위센서(820)를 더 포함하는 변위 측정 센서가 구비된 조속레버와 조속페달의 연동 구조체.
The method according to claim 1,
On the side surface of the pedal interlocking block 600,
A sensor fixing groove 630 is formed,
The displacement sensor module (800)
A sensor mounting angle 810 formed adjacent to a side surface of the pedal interlock block 600 and formed with sensor guide grooves 812 in a lateral direction and a sensor mounting groove 810 protruding toward the pedal interlock block 600, And a sensor protrusion 822 for measuring the displacement of the pedal interlock block 600 in accordance with the movement of the pedal interlock block 600 when the pedal interlock block 600 is inserted into the pedal interlock block 600. [ And an accelerator pedal that is connected to the accelerator pedal.
제1항에 있어서,
상기 페달 연동블록(600)은,
전단에 상기 레버 연동블록(700)과의 길이 차에 대응되는 이동블록(640)을 더 포함하고,
상기 이동블록(640)에는 상기 페달와이어(210)의 끝단에 형성된 페달당김구(220)가 고정되어, 상기 조속페달(200)의 조작에 따라 상기 페달 연동블록(600)이 독립적으로 움직이는 변위 측정 센서가 구비된 조속레버와 조속페달의 연동 구조체.
The method according to claim 1,
The pedal interlocking block (600)
Further comprising a moving block (640) at the front end corresponding to a difference in length from the lever interlocking block (700)
The moving block 640 is fixed to the pedal wire 220 formed at the end of the pedal wire 210 so that the pedal interlocking block 600 can be moved independently Interlocking structure of the accelerator lever and the accelerator pedal with sensor.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2023239142A1 (en) * 2022-06-10 2023-12-14 엘에스엠트론 주식회사 Agricultural tractor

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5117844B2 (en) * 2007-12-28 2013-01-16 株式会社クボタ Shifting structure of work equipment

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