JP5628633B2

JP5628633B2 - Accelerator pedal operation device

Info

Publication number: JP5628633B2
Application number: JP2010247234A
Authority: JP
Inventors: 山崎　茂; 茂山崎
Original assignee: Mikuni Corp
Current assignee: Mikuni Corp
Priority date: 2010-11-04
Filing date: 2010-11-04
Publication date: 2014-11-19
Anticipated expiration: 2030-11-04
Also published as: JP2012096710A

Description

本発明は、アクセルペダルの踏み込み抵抗を変化させることにより、操作者に適切なアクセルペダルの踏み込み量（ストローク）を指示可能なアクセルペダル操作装置に関する。 The present invention relates to an accelerator pedal operating device capable of instructing an operator an appropriate depression amount (stroke) of an accelerator pedal by changing a depression resistance of the accelerator pedal.

自動車等車両のアクセルペダル操作装置は、そのストローク（踏み込み量としての操作量）を測定して、測定されたストロークを信号として出力し、当該信号に基づいてスロットル弁の開度の制御や燃料噴射装置における燃料の噴射量の制御が行われ、さらに前記信号が自動変速機の制御に用いられている。なお、アクセルペダルのストロークはたとえば、アクセルペダルを揺動自在に支持するペダルロッドの回転角度としてアクセルペダル操作装置に設けられたアクセルポジションセンサ（ＡＰＳ）により測定され、エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）等の制御装置に出力される。 An accelerator pedal operating device of a vehicle such as an automobile measures the stroke (the amount of operation as a depression amount), outputs the measured stroke as a signal, controls the opening of the throttle valve and fuel injection based on the signal. The fuel injection amount in the apparatus is controlled, and the signal is used for controlling the automatic transmission. The stroke of the accelerator pedal is measured, for example, by an accelerator position sensor (APS) provided in the accelerator pedal operating device as a rotation angle of a pedal rod that supports the accelerator pedal so as to be swingable. Output to the control unit.

アクセルペダル操作装置は、操作者がアクセルペダルへの踏力（踏み込み力）を調整しながらストロークを変更することによって操作される。基本的にアクセルペダルのストロークが増加するとそのストロークまでアクセルペダルを移動する際やそのストロークでアクセルペダルを維持する際に必要とされる踏力が大きくなる。 The accelerator pedal operation device is operated by changing the stroke while the operator adjusts the depression force (depression force) on the accelerator pedal. Basically, when the stroke of the accelerator pedal increases, the pedal force required to move the accelerator pedal to that stroke or to maintain the accelerator pedal with that stroke increases.

近年、たとえば、車両に設けられたセンサやカメラ等により前方の車両との車間距離が短くなったことが計測された場合や前方に障害物が近づいた場合に、トルクモータ等のアクチュエータでアクセルペダルに踏力に対する反力を発生させ、操作者に速度を落とすように指示するものが提案されている。（たとえば、特許文献１参照） In recent years, for example, when the distance between the vehicle and the vehicle ahead is measured by a sensor or camera provided on the vehicle, or when an obstacle approaches the vehicle, an accelerator pedal such as a torque motor is used. There has been proposed one that generates a reaction force against the pedaling force and instructs the operator to reduce the speed. (For example, see Patent Document 1)

また、車両の燃費は運転方法により変化し、たとえば、急発進や急加速を頻繁に行うと燃費が悪くなる。そこで、運転者に対して燃費を向上させるようなアクセルペダルの踏み込み量を指示するために上述のように反力を発生することが提案されている。
但し、運転者にアクセルの踏み込み量を少なくさせて燃費の向上を図る上では必ずしもアクセルペダルに踏み込み方向と反対方向の反力を発生させる必要はなく、たとえば、アクセルペダルを踏み込む際の踏み込み抵抗を大きくするだけでもよい。 In addition, the fuel consumption of the vehicle varies depending on the driving method. For example, frequent sudden start and acceleration accelerates the fuel consumption. Therefore, it has been proposed to generate the reaction force as described above in order to instruct the driver the amount of depression of the accelerator pedal that improves the fuel consumption.
However, it is not always necessary to generate a reaction force in the opposite direction to the accelerator pedal in order to improve the fuel efficiency by reducing the amount of accelerator depression for the driver, for example, the resistance to depression when the accelerator pedal is depressed You can just make it bigger.

また、アクセルペダル操作装置に反力を発生するためのトルクモータを付けた場合にコスト増になり低価格な車両への設置が困難になる。また、トルクモータをアクセルペダルの機構に取り付けるために構造が煩雑になってさらに小型化が困難な状態になる。 Further, when a torque motor for generating a reaction force is attached to the accelerator pedal operating device, the cost increases and it becomes difficult to install the accelerator pedal on a low-priced vehicle. Further, since the torque motor is attached to the accelerator pedal mechanism, the structure becomes complicated and further miniaturization becomes difficult.

そこで、上述のようにアクセルペダルを踏み込む際の踏み込み抵抗を変化させることが考えられる。この場合には、アクセルペダルを踏み込む際にアクセルペダルが重くなった感覚が生じ、運転者に踏み込み量を調整するように指示することが可能になる。また、運転状況から運転者が加速の必要があると思い、そのままアクセルペダルをさらに踏み込んでも大きな違和感は生じない。 Therefore, it is conceivable to change the depression resistance when the accelerator pedal is depressed as described above. In this case, when the accelerator pedal is depressed, there is a feeling that the accelerator pedal has become heavy, and it is possible to instruct the driver to adjust the depression amount. In addition, even if the driver thinks that the driver needs to accelerate from the driving situation and further depresses the accelerator pedal as it is, there is no great discomfort.

不正路面で車両が揺れることによりアクセルペダルの踏み込み量が変化してしまい、運転者が望まない加減速操作が生じるのを防止するためにアクセルペダルの踏み込み抵抗を、電磁石の磁力を用いて変化させることが提案されている（たとえば、特許文献２参照）。 The accelerator pedal depression resistance is changed by using the magnetic force of the electromagnet to prevent the accelerator pedal depression amount from changing due to the vehicle swinging on an illegal road surface, and the acceleration / deceleration operation that the driver does not want to occur. Has been proposed (see, for example, Patent Document 2).

特開２０１０−１１１３７９号公報JP 2010-111379 A 特開２００８−２８４９１３号公報JP 2008-284913 A

ところで、特許文献２においては、不正路面において運転者が望まない加減速操作を防止するためなので、アクセルペダルの踏み込み量が所定の位置でアクセルペダルの移動に際して摩擦抵抗が大きくなるようになっている。ここで、電磁石の磁力はアクセルペダルに連動する直動部材と一体に移動可能な摩擦部材を直動部材に対して接触圧力を大きくする固定部材側に吸引するようになっている。アクセルペダルが踏み込まれることにより、直動部材と摩擦部材との接触圧力が大きくなることよって移動する直動部材に大きな摩擦力が作用することになる。 By the way, in Patent Document 2, in order to prevent an acceleration / deceleration operation that is not desired by the driver on an irregular road surface, the frictional resistance increases when the accelerator pedal moves when the accelerator pedal is depressed at a predetermined position. . Here, the magnetic force of the electromagnet attracts the friction member, which can move integrally with the linear motion member interlocked with the accelerator pedal, to the fixed member side that increases the contact pressure with respect to the linear motion member. When the accelerator pedal is depressed, a large frictional force acts on the linear motion member that moves as the contact pressure between the linear motion member and the friction member increases.

固定部材と摩擦部材は互いに当接するテーパ面を有しており、アクセルペダルを踏み込んだ際の直動部材とともに移動する摩擦部材は摩擦力の発生開始位置近傍に保持されることとなる。すなわち、電磁石の磁力により摩擦部材が固定部材に当接するのはアクセルペダルが所定の位置に踏み込まれている状態である。固定部材と摩擦部材の摩擦力により踏み込み抵抗を発生させるため、踏み込み抵抗は踏み込み力に対応することとなる。 The fixed member and the friction member have tapered surfaces that are in contact with each other, and the friction member that moves together with the linear motion member when the accelerator pedal is depressed is held near the generation start position of the frictional force. That is, the friction member abuts on the fixed member by the magnetic force of the electromagnet is in a state where the accelerator pedal is depressed to a predetermined position. Since the stepping resistance is generated by the frictional force of the fixed member and the friction member, the stepping resistance corresponds to the stepping force.

上述の燃費向上（エコドライブ）のために、運転者に最適な踏み込み量を指示するためにはアクセルペダルの可動範囲の全域において踏み込み抵抗を可変にできるようになっていることが必要である。特許文献２の構成においては、所定のアクセルペダル踏み込み位置において踏み込み抵抗を発生することはできるが、アクセルペダルの可動範囲全域で踏み込み抵抗を可変にすることができない。 In order to improve the fuel efficiency (eco-driving) described above, it is necessary to be able to make the depression resistance variable in the entire movable range of the accelerator pedal in order to instruct the driver the optimum depression amount. In the configuration of Patent Document 2, it is possible to generate a depression resistance at a predetermined accelerator pedal depression position, but it is not possible to make the depression resistance variable in the entire movable range of the accelerator pedal.

また、燃費向上（エコドライブ）のためのアクセルペダルでは、アクセルペダルに踏み込み抵抗を与えても、運転状況から運転者が、加速が必要だと思った際には、そのままアクセルペダルをさらに踏み込むことができる必要がある。そのため、特許文献２に記載のアクセルペダル装置をエコドライブのために踏み込み抵抗を与えるアクセルペダル装置にそのまま適用することはできない。 In addition, with the accelerator pedal for improving fuel economy (eco-driving), even if the accelerator pedal is depressed and resistance is given, if the driver thinks that acceleration is necessary from the driving situation, the accelerator pedal should be depressed further. Need to be able to Therefore, the accelerator pedal device described in Patent Document 2 cannot be applied as it is to an accelerator pedal device that gives a depression resistance for eco-driving.

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、小型で安価なアクセルペダル操作装置を提供するものであって、アクセルペダルの踏み込み抵抗をアクセルペダルの踏み込み量に係らずいつでも大きくすることが可能なアクセルペダル操作装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a small and inexpensive accelerator pedal operation device, which can increase the depression resistance of the accelerator pedal at any time regardless of the depression amount of the accelerator pedal. An object is to provide a possible accelerator pedal operating device.

前記目的を達成するために、請求項１に記載のアクセルペダル操作装置は、車両の加減速を操作するためのアクセルペダルを操作者が踏み込むのに必要とする踏力を変更可能なアクセルペダル操作装置であって、
アクセルペダルを遥動自在に支持しているペダルロッドと、
前記ペダルロッドと一体的に移動自在に設けられている押圧部と、
前記アクセルペダルが踏み込まれて前記ペダルロッドが加速側に移動した際に前記押圧部に押されて移動する可動部材と、
前記可動部材を前記押圧部材の押圧方向の略反対方向に付勢する付勢手段と、
前記可動部材の摺動を画定するガイド部材と、
前記ガイド部材に接する電磁石とを備え、
前記ガイド部材は、磁性材料を含み、前記電磁石の通電により磁化可能とされ、
前記可動部材は、磁性材料を含む２つの可動部を備え、前記２つの前記可動部は前記ガイド部材に常に接触可能とされ、
前記電磁石に通電した際に、前記２つの可動部が前記ガイド部材に押し付けられることによってアクセルペダルの踏込みに抵抗を与えることを特徴とする。 In order to achieve the object, the accelerator pedal operating device according to claim 1 is capable of changing a pedaling force required for an operator to depress an accelerator pedal for operating acceleration / deceleration of a vehicle. Because
A pedal rod that supports the accelerator pedal freely,
A pressing portion provided to be movable integrally with the pedal rod;
A movable member that is pushed and moved by the pressing portion when the accelerator pedal is depressed and the pedal rod moves to the acceleration side;
Biasing means for biasing the movable member in a direction substantially opposite to the pressing direction of the pressing member;
A guide member that defines sliding of the movable member;
An electromagnet in contact with the guide member,
The guide member includes a magnetic material and can be magnetized by energization of the electromagnet,
The movable member includes two movable parts including a magnetic material, and the two movable parts can always contact the guide member;
When the electromagnet is energized, the two movable parts are pressed against the guide member to give resistance to depression of the accelerator pedal.

請求項１に記載の発明においては、電磁石に通電した際に、磁力によりガイド部材のガイド部に可動部材の可動部が吸着されることによって、ガイド部材に対する可動部材の摩擦抵抗が増大し、アクセルペダルを踏み込むことにより、ペダルロッドにより可動部材を押圧して移動させる際の踏み込み抵抗が増大し、アクセルペダルを踏み込む際の踏力が大きくなる。 In the first aspect of the present invention, when the electromagnet is energized, the movable portion of the movable member is attracted to the guide portion of the guide member by the magnetic force, thereby increasing the frictional resistance of the movable member against the guide member. By depressing the pedal, the depressing resistance when the movable member is pressed and moved by the pedal rod is increased, and the depressing force when depressing the accelerator pedal is increased.

また、２つの可動部は、電磁石に通電した際の磁力が作用した際に、ガイド部材に押し付けれる方向に移動するように、たとえば、互いに吸着されるものになっている。これにより、ガイド部材に対して可動部が押し付けられ、これによっても摩擦抵抗が増大し、上述の踏力をさらに大きくすることになる。したがって、電磁石に通電した際にガイド部に可動部が吸着されるとともに押し付けられることによって、摩擦抵抗の増大を図ることが可能であり、電磁石による磁力が同等の場合に、単に、ガイド部に可動部を吸着させる場合よりも摩擦抵抗を大きくすることができ、摩擦抵抗を増大させる装置のコストの低減および小型化を図ることができる。 Further, the two movable parts are attracted to each other, for example, so as to move in a direction to be pressed against the guide member when a magnetic force is applied when the electromagnet is energized. As a result, the movable portion is pressed against the guide member, which also increases the frictional resistance and further increases the above-described pedaling force. Therefore, when the electromagnet is energized, it is possible to increase the frictional resistance by attracting and pressing the movable portion to the guide portion, and when the electromagnet has the same magnetic force, it is simply movable to the guide portion. The frictional resistance can be increased as compared with the case where the part is adsorbed, and the cost and the size of the apparatus for increasing the frictional resistance can be reduced.

また、アクセルペダルの可動範囲内に対応する可動部材の移動範囲内の全てにおいて、電磁石による上述の吸着力および押し付け力を作用せることが可能である。したがって、低燃費を維持できるアクセルペダルの踏み込み量を踏み込み抵抗を変更することによって指示するのに、本発明を好適に用いることができる。 In addition, the above-described attracting force and pressing force by the electromagnet can be applied to the entire movable range of the movable member corresponding to the movable range of the accelerator pedal. Therefore, the present invention can be suitably used to indicate the amount of depression of the accelerator pedal that can maintain low fuel consumption by changing the depression resistance.

請求項２に記載のアクセルペダル操作装置は、請求項１に記載の発明において、前記ガイド部材は、前記可動部材の移動方向に沿って延材する２つのガイド部を含み、これらガイド部が互いに間隔をあけて配置されるとともに前記電磁石により互いに異なる極に磁化可能とされ、
前記可動部材は、磁性材料を含む２つの可動部を備え、２つの前記可動部のうちの一方の前記可動部が前記可動部材の移動範囲内で２つの前記ガイド部のうちの一方の前記ガイド部に常に接触可能とされ、
２つの前記可動部のうちの他方の前記可動部が前記可動部材の移動範囲内で２つの前記ガイド部のうちの他方の前記ガイド部に常に接触可能とされ、２つの前記可動部は、ガイド部に接触可能な面と同じ方向を向く側に、磁力によりそれぞれが吸着し合う吸着面を有し、
前記電磁石に通電した際に、一方の前記可動部の吸着面と、他方の前記可動部の前記吸着面との間に引力が作用することにより、一方の前記可動部が一方の前記ガイド部側に押され、他方の前記可動部が他方の前記ガイド部側に押されることを特徴とする。 The accelerator pedal operating device according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the guide member includes two guide portions extending along a moving direction of the movable member, and the guide portions are mutually connected. It is arranged at intervals and can be magnetized to different poles by the electromagnet,
The movable member includes two movable parts including a magnetic material, and one of the two movable parts is within the movement range of the movable member, and the one guide of the two guide parts. Can always touch the part,
The other movable portion of the two movable portions can always contact the other guide portion of the two guide portions within the movable range of the movable member, and the two movable portions are guides. On the side facing the same direction as the surface that can contact the part, each has a suction surface that attracts each other by magnetic force,
When the electromagnet is energized, an attractive force acts between the attracting surface of one of the movable parts and the attracting surface of the other movable part, so that one of the movable parts is on the one guide part side. And the other movable part is pushed toward the other guide part.

請求項２に記載の発明においては、電磁石に通電した際に、２つの可動部が、それぞれ異なる磁極に磁化されたガイド部に吸着する。これにより、２つの可動部がそれぞれ異なる磁極に磁化され、２つの可動部間に引力（吸着力）が作用することになる。この際に、可動部に互いの吸引力が作用するように近接する部分としての吸着面の配置を、可動部が吸着するガイド部の面と対向する配置（可動部がガイド部に吸着する面と、他の可動部に吸着する吸着面とが同じ向きとなる配置）とすることによって、２つの可動部が吸着した場合に、２つ可動部が突っ張るように広がり、各可動部がそれぞれ吸着するガイド部に押し付けられる状態になる。
これにより、上述のように磁力による吸着と、上述の磁力による押し付けとにより、ガイド部材に対する可動部材の摩擦抵抗の増大を図ることができる。 In the invention according to claim 2, when the electromagnet is energized, the two movable parts are attracted to the guide parts magnetized by different magnetic poles. As a result, the two movable parts are magnetized by different magnetic poles, and an attractive force (adsorption force) acts between the two movable parts. At this time, the arrangement of the adsorption surface as a portion close to each other so that the suction force acts on the movable portion is opposed to the surface of the guide portion that the movable portion adsorbs (the surface on which the movable portion adsorbs to the guide portion). When the two movable parts are adsorbed, the two movable parts are stretched so that each movable part is adsorbed. It will be in the state pressed against the guide part.
Thereby, the frictional resistance of the movable member with respect to the guide member can be increased by the magnetic force adsorption and the magnetic force pressing as described above.

本発明によれば、アクセルペダル操作装置におけるアクセルペダルの踏み込みによる移動範囲の略全てにおいて、踏み込み抵抗を増減させて、運転者にアクセルペダルの踏み込み量に関する指示を出すことができる。また、同じ磁力でも摩擦抵抗を大きくすることが可能であり、電磁石の小型化や、電磁石への通電量の低減を図ることにより、コストの低減を図ることができる。 According to the present invention, it is possible to increase or decrease the depression resistance in almost all of the movement range due to depression of the accelerator pedal in the accelerator pedal operation device, and to issue an instruction regarding the depression amount of the accelerator pedal to the driver. In addition, the frictional resistance can be increased even with the same magnetic force, and the cost can be reduced by reducing the size of the electromagnet and reducing the amount of current applied to the electromagnet.

本発明の第1実施形態に係るアクセルペダル操作装置を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing an accelerator pedal operation device according to a first embodiment of the present invention. 前記アクセルペダル操作装置を示す概略図である。It is the schematic which shows the said accelerator pedal operating device. （ａ）、（ｂ）は前記アクセルペダル操作装置におけるアクセルペダルのストロークと踏力との関係を示すグラフである。(A), (b) is a graph which shows the relationship between the stroke of an accelerator pedal, and a pedal effort in the said accelerator pedal operating device.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１から図２に示すように、アクセルペダル操作装置は、アクセルペダルモジュール１として製造され、自動車等の車両に設置される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 to 2, the accelerator pedal operating device is manufactured as an accelerator pedal module 1 and installed in a vehicle such as an automobile.

アクセルペダルモジュール１は、車両に固定されるケーシング１１を備え、ケーシング１１内には、このケーシング１１に固定され、後述のペダルロッド２を回転自在（揺動自在）に支持する支持軸部３と、ペダルロッド２を介して、ペダルロッド２に固定されているアクセルペダル４の踏み込み抵抗を変化させる摩擦抵抗増加装置５とを備えている。 The accelerator pedal module 1 includes a casing 11 that is fixed to a vehicle, and a support shaft portion 3 that is fixed to the casing 11 and supports a pedal rod 2 described later rotatably (swingable). And a frictional resistance increasing device 5 that changes the depression resistance of the accelerator pedal 4 fixed to the pedal rod 2 via the pedal rod 2.

ペダルロッド２は、下端部にアクセルペダル４が固定される下部２１と、上端部に後述の押圧部６が一体に設けられている上部２２とからなる。ペダルロッド２の下部２１と上部２２との境界部分が支持軸部３に回転自在に支持されている。また、下部２１と、上部２２との境界部でペダルロッド２が曲げられた状態になっている。具体的には、アクセルペダル４を踏み込まれる前の原点位置にした状態で、下部２１が鉛直方向に対して４０度から５０度程度斜めになっている。それに対して、上部２２は略鉛直方向に沿っている。 The pedal rod 2 includes a lower portion 21 where the accelerator pedal 4 is fixed at a lower end portion and an upper portion 22 where a pressing portion 6 described later is integrally provided at the upper end portion. A boundary portion between the lower portion 21 and the upper portion 22 of the pedal rod 2 is rotatably supported by the support shaft portion 3. Further, the pedal rod 2 is bent at the boundary between the lower portion 21 and the upper portion 22. Specifically, the lower portion 21 is inclined by about 40 to 50 degrees with respect to the vertical direction in the state where the origin position before the accelerator pedal 4 is depressed. On the other hand, the upper part 22 is along a substantially vertical direction.

支持軸部３は、ケーシング１１に固定されて、ペダルロッド２を回転自在に支持するとともに、図示しない規制部材により、ペダルロッド２の回転範囲を予め設定された範囲内に規制している。また、支持軸部３内には、図示しないＡＰＳが配置されており、ペダルロッド２（アクセルペダル４）のストローク（踏み込み量：回転角度）を計測するようになっている。なお、ＡＰＳの測定結果は、エンジンの制御に用いられるとともに、このアクセルペダル操作装置の制御に用いられる。 The support shaft portion 3 is fixed to the casing 11 and rotatably supports the pedal rod 2 and restricts the rotation range of the pedal rod 2 within a preset range by a restriction member (not shown). Further, an APS (not shown) is disposed in the support shaft portion 3, and measures the stroke (depression amount: rotation angle) of the pedal rod 2 (accelerator pedal 4). The APS measurement result is used for controlling the engine and for controlling the accelerator pedal operating device.

すなわち、摩擦抵抗増加装置５の後述の電磁石５３への電流のオン・オフおよびオンの場合の電流値の変更等の際にアクセルペダル４のストロークの値が用いられる。アクセルペダル操作装置の図示しない制御装置は、予め設定されたアルゴリズムにより走行状況に対応して、燃費が低くなるように、アクセルペダル４の燃費に最適な踏み込み量を常時求め、ＡＰＳに測定されたアクセルペダルの踏み込み量が上述の燃費に最適な踏み込み量を超える際に、踏み込み抵抗が大きくなるように制御される。 That is, the value of the stroke of the accelerator pedal 4 is used at the time of turning on / off the current to an electromagnet 53 (described later) of the frictional resistance increasing device 5 and changing the current value when it is on. A control device (not shown) of the accelerator pedal operation device always obtains the optimum depression amount for the fuel consumption of the accelerator pedal 4 so as to reduce the fuel consumption in accordance with the driving situation by a preset algorithm, and is measured by the APS. When the amount of depression of the accelerator pedal exceeds the amount of depression optimal for the above fuel consumption, the depression resistance is controlled to increase.

ペダルロッド２の上部２２とケーシング１１との間には、付勢手段として引張ばね７が設けられ、ペダルロッド２を図中時計周りに回転する方向に付勢するようになっている。
この引張ばね７の付勢力により、アクセルペダル４を踏み込む操作を行った場合に、付勢力に抗する踏力を必要とすることになる。また、アクセルペダル４の踏み込み操作を解除した場合に、引張ばね７の付勢力により、ペダルロッド２に固定されたアクセルペダル４を原点位置（アイドリング位置）に復帰させる。 A tension spring 7 is provided as an urging means between the upper portion 22 of the pedal rod 2 and the casing 11 so as to urge the pedal rod 2 in a clockwise rotation direction in the drawing.
When the operation of depressing the accelerator pedal 4 is performed by the biasing force of the tension spring 7, a pedaling force against the biasing force is required. Further, when the depression operation of the accelerator pedal 4 is released, the accelerator pedal 4 fixed to the pedal rod 2 is returned to the origin position (idling position) by the urging force of the tension spring 7.

前記押圧部６は、ペダルロッド２の上部２２の上端部に設けられ、アクセルペダル４が踏み込まれた際のペダルロッド２の回転方向（図中反時計回り方向）側に向って延出するように設けられている。また、ペダルロッド２の押圧部６の下側には、ペダルロッド２が、アクセルペダル４が踏み込まれた際に、摩擦抵抗増加装置５の後述のガイド部材５１（ガイド部５１ｂ）の先端部と干渉するのを防止する凹部２３が設けられている。 The pressing portion 6 is provided at the upper end portion of the upper portion 22 of the pedal rod 2 and extends toward the rotation direction (counterclockwise direction in the drawing) of the pedal rod 2 when the accelerator pedal 4 is depressed. Is provided. Further, below the pressing portion 6 of the pedal rod 2, when the pedal rod 2 is depressed, the distal end portion of a guide member 51 (guide portion 51b) to be described later of the frictional resistance increasing device 5 when the accelerator pedal 4 is depressed. A recess 23 is provided to prevent interference.

前記摩擦抵抗増加装置５は、アクセルペダルモジュール１のケーシング１１に固定的に設けられたガイド部材５１と、ガイド部材５１に設けられた一対のガイド部５１ａ，５１ｂと、一対のガイド部５１ａ，５１ｂの基端部間に設けられた電磁石５３と、押圧部６に押されるとともにガイド部材５１に案内された状態でガイド部５１ａ，５１ｂに沿って移動する可動部材（スライダ）５４と、可動部材５４を押圧部６の押初方向の反対方向に付勢する付勢手段としての圧縮ばね５８とを備える。 The frictional resistance increasing device 5 includes a guide member 51 fixedly provided on the casing 11 of the accelerator pedal module 1, a pair of guide portions 51a and 51b provided on the guide member 51, and a pair of guide portions 51a and 51b. , A movable member (slider) 54 that moves along the guide portions 51 a and 51 b while being pushed by the pressing portion 6 and guided by the guide member 51, and a movable member 54. And a compression spring 58 as urging means for urging the pressing portion 6 in a direction opposite to the initial pressing direction of the pressing portion 6.

前記ガイド部材５１は、前記可動部材５４の移動方向を一軸方向に規制するように案内するもので、可動部材５４の上下左右への移動を規制して、一軸方向（前後方向）に案内している。このガイド部材５１には、可動部材５４が摺動する一対のガイド部５１ａ，５１ｂが配置されている。ガイド部５１ａ，５１ｂは、磁性材料からなる磁性体であり、長尺な矩形板状に形成されている。一対のガイド部５１ａ，５１ｂは、互いに平行に配置されるとともに、間に可動部材５４を配置する間隔をあけた状態で、互いの側面を対向させている。 The guide member 51 guides the movable member 54 so as to restrict the moving direction of the movable member 54 to a uniaxial direction. Yes. The guide member 51 is provided with a pair of guide portions 51a and 51b on which the movable member 54 slides. The guide parts 51a and 51b are magnetic bodies made of a magnetic material, and are formed in a long rectangular plate shape. The pair of guide portions 51a and 51b are arranged in parallel to each other, and are opposed to each other in a state where there is an interval for arranging the movable member 54 therebetween.

これらガイド部５１ａ，５１ｂの長手方向は、可動部材５４の移動方向としての一軸方向と平行になっている。一方のガイド部５１ａは、電磁石５３の後述のコア部５３ａのたとえば、Ｎ極側の端部だけに接触し、他方のガイド部５１ｂは、コア部５３ａのたとえば、Ｓ極側の端部だけに接触している。 The longitudinal directions of these guide portions 51 a and 51 b are parallel to a uniaxial direction as the moving direction of the movable member 54. One guide portion 51a is in contact with, for example, only the end portion on the N pole side of the core portion 53a described later of the electromagnet 53, and the other guide portion 51b is only on the end portion on the S pole side of the core portion 53a, for example. In contact.

電磁石５３は、一対のガイド部５１ａ、５１ｂの押圧部６から遠い側になる基端部に配置されるとともに、一対のガイド部５１ａ、５１ｂに挟まれた状態に配置されている。この電磁石５３は、磁性材料かならなるコア部５３ａと、コア部５３ａの周囲に巻かれたコイル５３ｂとを備える。コア部５３ａは、その長手方向が、上述の可動部材５４の移動方向である一軸方向に対して直交している。コア部５３ａの長手方向は、２つのガイド部５１ａ，５１ｂの長手方向に直交するとともに、２つのガイド部５１ａ，５１ｂの基端部を繋ぐ方向に沿っている。 The electromagnet 53 is disposed at a base end portion that is far from the pressing portion 6 of the pair of guide portions 51a and 51b and is disposed between the pair of guide portions 51a and 51b. The electromagnet 53 includes a core portion 53a made of a magnetic material, and a coil 53b wound around the core portion 53a. The longitudinal direction of the core portion 53a is orthogonal to the uniaxial direction that is the moving direction of the movable member 54 described above. The longitudinal direction of the core portion 53a is orthogonal to the longitudinal direction of the two guide portions 51a and 51b, and is along the direction connecting the base end portions of the two guide portions 51a and 51b.

コア部５３ａの一方の端部がＮ極になり、他方の端部がＳ極になるが、コア部５３ａの一方の端面が一方のガイド部５１ａの基端部に当接し、コア部５３ａの他方の端面が他方のガイド部５１ｂの基端部に当接している。
これにより、電磁石５３に通電した場合に、例えば、一方のガイド部５１ａがＮ極に磁化され、他方のガイド部５１ｂがＳ極に磁化される。 One end portion of the core portion 53a is an N pole and the other end portion is an S pole, but one end face of the core portion 53a is in contact with the proximal end portion of the one guide portion 51a, and the core portion 53a The other end surface is in contact with the base end portion of the other guide portion 51b.
Thereby, when the electromagnet 53 is energized, for example, one guide part 51a is magnetized to the N pole and the other guide part 51b is magnetized to the S pole.

可動部材５４は、磁性材料からなり、互いに形状の異なる二つの可動部５５，５６を備えている。一方の可動部５５は、ガイド部５１ａ，５１ｂに平行なベース板部５５ａと、ベース板部５５ａの中央部からガイド部５１ａ，５１ｂに直交して立ち上がる壁部５５ｂと、壁部５５ｂの上端部にガイド部５１ａ、５１ｂと平行な板状の天板部５５ｃとを備えている。可動部５５は、ガイド部５１a,５１ｂの長手方向に沿う断面形状がエ字形になっている。 The movable member 54 is made of a magnetic material and includes two movable portions 55 and 56 having different shapes. One movable portion 55 includes a base plate portion 55a that is parallel to the guide portions 51a and 51b, a wall portion 55b that rises perpendicularly to the guide portions 51a and 51b from the center of the base plate portion 55a, and an upper end portion of the wall portion 55b. Are provided with a plate-like top plate portion 55c parallel to the guide portions 51a and 51b. The movable portion 55 has an E-shaped cross section along the longitudinal direction of the guide portions 51a and 51b.

他方の可動部５６は、ガイド部５１a,５１ｂの長手方向に沿う断面形状がL字形（門形、Ｃ状）で、ガイド部５１ａ、５１ｂに平行な平板部５６ａと、当該平板部５６ａの前後両端（可動部材５４の移動方向の前後）からそれぞれ直角に同方向に延出する側壁部５６ｂとからなっている。平板部５６ａには、可動部材５４の移動方向と直交するスリット５６ｃが設けられている。 The other movable portion 56 has a L-shaped (gate shape, C-shaped) cross-sectional shape along the longitudinal direction of the guide portions 51a and 51b, a flat plate portion 56a parallel to the guide portions 51a and 51b, and the front and rear of the flat plate portion 56a. Side walls 56b extending in the same direction at right angles from both ends (front and rear in the moving direction of the movable member 54). The flat plate portion 56 a is provided with a slit 56 c that is orthogonal to the moving direction of the movable member 54.

他方の可動部５６のスリット５６ｃには、一方の可動部５５の壁部５５ｂが貫通した状態になっている。
また、一方の可動部５５のベース板部５５ａと、他方の可動部５６の平板部５６ａとは、略同様の矩形状になっており、その前後幅が同じになっている。また、一方の可動部５５の天板部５５ｃは、他方の可動部５６の前後両端の側壁部５６ｂの間に配置されている。 The wall portion 55b of the one movable portion 55 penetrates the slit 56c of the other movable portion 56.
In addition, the base plate portion 55a of one movable portion 55 and the flat plate portion 56a of the other movable portion 56 have substantially the same rectangular shape, and the front-rear width is the same. Further, the top plate portion 55 c of one movable portion 55 is disposed between the side wall portions 56 b at both front and rear ends of the other movable portion 56.

これら２つの可動部５５，５６は、移動方向と直交する方向（図1において、ガイド部５１aを下方向、ガイド部５１bを上方向として上下方向）に互いに広がる方向または狭まる方向に移動可能になっている。また、可動部材５４には、可動部５５，５６が互いに上述のように移動する際の移動をガイドするとともに、二つの可動部５５，５６を接離可能に保持する可動案内部５７を備えている。 These two movable portions 55 and 56 are movable in a direction that expands or narrows in the direction perpendicular to the moving direction (in FIG. 1, the guide portion 51a is the downward direction and the guide portion 51b is the upward direction). ing. In addition, the movable member 54 includes a movable guide portion 57 that guides the movement of the movable portions 55 and 56 when they move relative to each other as described above and holds the two movable portions 55 and 56 so as to be able to contact and separate. Yes.

可動案内部５７には、他方の可動部５６の一対の側壁部５６ｂのそれぞれの外側を向く側面に設けられ、一方の可動部５５のベース板部５５ａの前後の端面を、図1において上下方向に案内する案内部５７ａがある。
また、可動案内部５７には、他方の可動部５６の平板部５６ａのスリット５６ｃを貫通する壁部５５ｂの前後の側面に設けられ、スリット５６ｃの内面を左右方向に案内する案内部５７ｂと、他方の可動部５６の前後の側壁部の互いに対向する内側面にそれぞれ設けられ、一方の可動部５５の天板部５５ｃを、図1において上下方向に案内する案内部５７ｃとがある。 The movable guide portion 57 is provided on the side surface facing the outside of each of the pair of side wall portions 56b of the other movable portion 56, and the front and rear end surfaces of the base plate portion 55a of the one movable portion 55 are arranged in the vertical direction in FIG. There is a guide part 57a that guides the user.
The movable guide portion 57 is provided on the front and rear side surfaces of the wall portion 55b penetrating the slit 56c of the flat plate portion 56a of the other movable portion 56, and guides 57b for guiding the inner surface of the slit 56c in the left-right direction; There is a guide portion 57c that is provided on each of the opposite inner side surfaces of the front and rear side wall portions of the other movable portion 56 and guides the top plate portion 55c of the one movable portion 55 in the vertical direction in FIG.

この可動部材５４は、アクセルペダル４が踏み込まれた際に、ペダルロッド２を介してアクセルペダル４と一体に移動する押圧部６に押されることによりガイド部材５１に案内されて一軸方向前側に移動し、押圧部６からの押圧が解除されると圧縮ばね５８により原点側（図1においてペダルロッド２の上部２２が配置されている紙面上、右側）に戻ることになる。可動部材５４が移動する際には、ガイド部材５１の案内面（ガイド部５１ａ、５１ｂの案内面を含む）のいずれかに可動部材５４が摺動し、摩擦抵抗が生じる。 When the accelerator pedal 4 is depressed, the movable member 54 is guided by the guide member 51 by the pressing portion 6 that moves together with the accelerator pedal 4 via the pedal rod 2 and moves forward in the uniaxial direction. When the pressing from the pressing portion 6 is released, the compression spring 58 returns to the origin side (on the right side in FIG. 1 on the paper surface where the upper portion 22 of the pedal rod 2 is disposed). When the movable member 54 moves, the movable member 54 slides on one of the guide surfaces of the guide member 51 (including the guide surfaces of the guide portions 51a and 51b), and a frictional resistance is generated.

また、電磁石５３に通電すると、一方の磁性材料かなるガイド部５１ａに一方の磁性材料かなる可動部５５が吸着され、他方の磁性材料からなるガイド部５１ｂに他方の磁性材料からなる可動部５６が吸着される。この際に、たとえば、一方の極（たとえば、Ｎ極）に磁化された一方のガイド部５１ａに吸着された可動部５５が一方の極に磁化され、他方の極（たとえば、Ｓ極）に磁化された他方のガイド部５１ｂに吸着された可動部５６が他方の極に磁化されることになる。 When the electromagnet 53 is energized, the movable portion 55 made of one magnetic material is attracted to the guide portion 51a made of one magnetic material, and the movable portion 56 made of the other magnetic material is attracted to the guide portion 51b made of the other magnetic material. Is adsorbed. At this time, for example, the movable portion 55 attracted to one guide portion 51a magnetized to one pole (for example, N pole) is magnetized to one pole and magnetized to the other pole (for example, S pole). The movable portion 56 attracted to the other guide portion 51b is magnetized to the other pole.

これにより、一方の可動部５５と他方の可動部５６とが異なる極に磁化されることによって、互いに引力が作用することになる。この際に、天板部５５ｃを支持している壁部５５ｂが、平板部５６ａのスリット５６ｃを貫通していることによって、一方の可動部５５の天板部５５ｃが平板部５６ａより他方のガイド部５１ｂ側にあり、他方の可動部５６の平板部５６ａが一方の可動部の天板部５５ｃより一方のガイド部５１ａ側にある。これら平板部５６ａと、天板部５５ｃとの互いに対向する面は、磁力により互いに吸着される吸着面になる。一方の可動部５５の天板部５５ｃと、他方の可動部５６の平板部５６ａとが、二つの可動部５５，５６において、最も近接した状態になっているとともに、間に他の部材が介在しない状態になっていることから、これら天板部５５ｃと、平板部５６ａとの間に大きな吸着力が働くことになる。 As a result, the one movable portion 55 and the other movable portion 56 are magnetized to different poles, whereby an attractive force acts on each other. At this time, since the wall portion 55b supporting the top plate portion 55c passes through the slit 56c of the flat plate portion 56a, the top plate portion 55c of one movable portion 55 is guided by the other guide from the flat plate portion 56a. The flat plate portion 56a of the other movable portion 56 is on the one guide portion 51a side with respect to the top plate portion 55c of the one movable portion. The mutually opposing surfaces of the flat plate portion 56a and the top plate portion 55c become suction surfaces that are attracted to each other by magnetic force. The top plate portion 55c of one movable portion 55 and the flat plate portion 56a of the other movable portion 56 are in the closest state in the two movable portions 55, 56, and other members are interposed therebetween. Since it is in the state which is not, a big adsorption | suction force acts between these top plate parts 55c and the flat plate part 56a.

また、一方の可動部５５側の吸着面は、一方の可動部５５が吸着される一方のガイド部５１ａ側を向いている。すなわち、一方の可動部５５の天板部５５ｃの吸着面と、一方の可動部５５のベース板部５５ａのガイド部５１ａに接触する面とは、同じ方向を向いている。
同様に、他方の可動部５６側の吸着面は、他方の可動部５６が吸着される他方のガイド部５１ｂ側を向いている。すなわち、他方の可動部５６の平板部５６ａの吸着面と、他方の可動部５６の側壁部５６ｂのガイド部５１ａに接触する面とは、同じ方向を向いている。 Further, the suction surface on the one movable portion 55 side faces the one guide portion 51a side on which the one movable portion 55 is sucked. That is, the suction surface of the top plate portion 55c of one movable portion 55 and the surface that contacts the guide portion 51a of the base plate portion 55a of one movable portion 55 face the same direction.
Similarly, the suction surface on the other movable portion 56 side faces the other guide portion 51b side on which the other movable portion 56 is sucked. That is, the suction surface of the flat plate portion 56a of the other movable portion 56 and the surface that contacts the guide portion 51a of the side wall portion 56b of the other movable portion 56 face the same direction.

したがって、電磁石５３に通電すると、図２に示すように天板部５５ｃと平板部５６ａとがこれらの互いに対向する吸着面を近づける方向に移動し、一方の可動部５５が一方のガイド部５１ａ側に移動し、他方の可動部５６が他方のガイド部５１ｂ側に移動する。すなわち、可動部材５４において、一対の可動部５５，５６が互いに広がるように移動し、一方の可動部５５が一方のガイド部５１ａに押し付けられ、他方の可動部５６が他方のガイド部５１ｂに押し付けられる。 Therefore, when the electromagnet 53 is energized, as shown in FIG. 2, the top plate portion 55c and the flat plate portion 56a move in a direction in which these mutually opposing attracting surfaces are brought closer, and one movable portion 55 is on the one guide portion 51a side. The other movable part 56 moves to the other guide part 51b side. That is, in the movable member 54, the pair of movable portions 55 and 56 move so as to spread each other, one movable portion 55 is pressed against one guide portion 51a, and the other movable portion 56 is pressed against the other guide portion 51b. It is done.

一方のガイド部５１ａと、一方の可動部５５との間に上述の吸着と押し付けとによる摩擦抵抗の増加が生じ、他方のガイド部５１ｂと、他方の可動部５６との間に上述の吸着と押し付けとによる摩擦抵抗の増加が生じる。
この摩擦抵抗の増加が、操作者がアクセルペダル４を踏み込んだ際の踏み込み抵抗（踏力）の増加を生じさせることになる。
また、この状態では、電磁石５３のＮ極側の端部から一方のガイド部５１ａを通る磁力線が一方の可動部５５に至り、この可動部５５の天板部５５ｃからこの天板部５５ｃに近接する他方の可動部５６の平板部５６ａに磁力線が通る。この磁力線は、他方の可動部５６から他方のガイド部５１ｂを通って電磁石５３のＳ極側の端部に至ることになる。したがって、可動部材５４は、一方のガイド部５１ａから他方のガイド部５１ｂに磁力線を通す磁路になる。 The frictional resistance is increased between the one guide part 51a and the one movable part 55 due to the above-mentioned adsorption and pressing, and the above-mentioned adsorption between the other guide part 51b and the other movable part 56 is performed. The frictional resistance increases due to the pressing.
This increase in frictional resistance causes an increase in the depression resistance (stepping force) when the operator depresses the accelerator pedal 4.
Further, in this state, the magnetic lines of force passing through the one guide portion 51a from the end on the N pole side of the electromagnet 53 reach the one movable portion 55, and approach the top plate portion 55c from the top plate portion 55c of the movable portion 55. The magnetic lines of force pass through the flat plate portion 56a of the other movable portion 56 that performs. This line of magnetic force reaches the end of the electromagnet 53 on the S pole side from the other movable portion 56 through the other guide portion 51b. Therefore, the movable member 54 becomes a magnetic path for passing the magnetic lines of force from one guide portion 51a to the other guide portion 51b.

このようなアクセルペダル操作装置においては、アクセルペダル４を踏み込むことにより、図１に示す踏み込む前の状態から、図２に示すように、ペダルロッド２の押圧部６が摩擦抵抗増加装置５の可動部材５４を押してガイド部材５１に案内される可動部材５４を一軸方向に移動させることになる。 In such an accelerator pedal operating device, when the accelerator pedal 4 is depressed, the pressing portion 6 of the pedal rod 2 is moved from the state before the depression shown in FIG. The movable member 54 guided by the guide member 51 is moved in the uniaxial direction by pushing the member 54.

この際に、可動部材５４には、圧縮ばね５８の付勢力と、可動部材５４とガイド部材５１との間で摩擦力が作用する。すなわち、可動部材５４を押圧部６で押して移動させた際には、摩擦抵抗が作用し、この摩擦抵抗により、アクセルペダル４を踏み込む際の踏力が大きくなる。 At this time, the urging force of the compression spring 58 and a frictional force act between the movable member 54 and the guide member 51 on the movable member 54. That is, when the movable member 54 is moved by being pushed by the pressing portion 6, a frictional resistance acts, and the pedaling force when the accelerator pedal 4 is depressed increases due to the frictional resistance.

さらに、電磁石５３に通電すると、磁力により、上述のように、ガイド部材５１の一方のガイド部５１ａに可動部材５４の一方の可動部５５が吸着されるとともに押し付けられることになる。これにより、一方の可動部５５の移動の際の一方のガイド部５１ａとの間に生じる摩擦抵抗が、吸着力と押し付け力とを合わせた力により増大する。
同様に、ガイド部材５１の他方のガイド部５１ｂに可動部材５４の他方の可動部５６が吸着されるとともに押し付けられることになる。これにより、他方の可動部５６の移動の際の他方のガイド部５１ｂとの間に生じる摩擦抵抗が、吸着力と押し付け力とを合わせた力により増大する。 Further, when the electromagnet 53 is energized, the one movable portion 55 of the movable member 54 is attracted and pressed against the one guide portion 51a of the guide member 51 by the magnetic force as described above. As a result, the frictional resistance generated between the one movable portion 55 and the one guide portion 51a during the movement of the one movable portion 55 is increased by the combined force of the adsorption force and the pressing force.
Similarly, the other movable portion 56 of the movable member 54 is attracted and pressed to the other guide portion 51b of the guide member 51. As a result, the frictional resistance generated between the other movable portion 56 and the other guide portion 51b during the movement of the other movable portion 56 increases due to the combined force of the adsorption force and the pressing force.

この場合に、アクセルペダル４を踏み込む際に必要とされる踏力が大きくなる。このアクセルペダル４を踏み込む際に必要とされる踏力が大きくなることによって、運転者は、アクセルペダル４の操作が重くなったと感じる。この際に運転者がアクセルペダル４の操作が重くなった場合には、アクセルペダル４を少し戻すように何らかの方法で指示されていれば、運転者は、アクセルペダル４の操作が重くなったことに基づいて、それ以上アクセルペダル４を踏み込むのを中止し、アクセルペダル４を少し戻すことになる。これにより低燃費を維持するのに最適なアクセルペダル４の踏み込み量に調整することが可能になる。 In this case, the pedaling force required when the accelerator pedal 4 is depressed increases. The driver feels that the operation of the accelerator pedal 4 has become heavy due to an increase in the pedaling force required when the accelerator pedal 4 is depressed. In this case, if the driver operates the accelerator pedal 4 heavyly, if the driver is instructed in some way to return the accelerator pedal 4 a little, the driver has operated the accelerator pedal 4 heavy. Therefore, the accelerator pedal 4 is stopped being depressed further and the accelerator pedal 4 is slightly returned. This makes it possible to adjust the amount of depression of the accelerator pedal 4 that is optimal for maintaining low fuel consumption.

図３は、アクセルペダル４のストローク（踏み込み量）と、アクセルペダル４を踏み込む際の踏力との関係を示したグラフである。図３（ａ）には、電磁石５３に通電していない状態でアクセルペダル４を踏み込んだ場合のストロークと踏力との関係を示す線分ａと、ストロークの途中で電磁石５３に一定の電流を通電した場合のストロークと踏力との関係を示す線分ｃと、アクセルペダル４をアクセルペダル４を踏みながら戻す場合のストロークと踏力との関係を示す線分ｂとが描かれている。 FIG. 3 is a graph showing the relationship between the stroke (depression amount) of the accelerator pedal 4 and the pedaling force when the accelerator pedal 4 is depressed. FIG. 3A shows a line a indicating the relationship between the stroke and the pedaling force when the accelerator pedal 4 is depressed while the electromagnet 53 is not energized, and a constant current is energized to the electromagnet 53 during the stroke. A line segment c indicating the relationship between the stroke and the pedaling force in the case of the stroke and a line segment b indicating the relationship between the stroke and the pedaling force when the accelerator pedal 4 is returned while depressing the accelerator pedal 4 are drawn.

図３（ａ）を参照してアクセルペダル４のストローク（踏み込み量）と踏力との関係を説明する。電磁石５３に通電していない状態での踏力特性を示す線分aのストロークｄの位置において、電磁石５３に通電すると可動部材５４がガイド部材５１へ吸着する。この時点で、運転者がアクセルペダル４をさらに踏み込むと可動部材５４とガイド部材５１の間に摩擦抵抗が生じ、これが運転者へは踏み込み抵抗として感じることとなる。したがって、電磁石５３に通電されたストロークｄの地点で、運転者がさらにアクセルペダル４を踏み込むと踏力特性は線分aから線分ｃへ移り、アクセルペダル４を踏み込むには線分aの踏力特性と比較して大きな踏力が必要となる。また、アクセルペダル４の戻りを検出して通電を解除することにより、アクセルペダル４の踏力特性は、線分a又は線分ｃから線分ｂへ移行し、支障なく円滑にアクセルペダル４は戻ることとなる。また、通常の場合に必要な踏力と、電磁石５３に電流を流した場合に必要な踏力との差は、ストロークの大きさに係らず、電磁石５３に流す電流量が一定ならば略一定になっている。 The relationship between the stroke (depression amount) of the accelerator pedal 4 and the pedaling force will be described with reference to FIG. When the electromagnet 53 is energized at the position of the stroke d of the line segment a indicating the pedaling force characteristic when the electromagnet 53 is not energized, the movable member 54 is attracted to the guide member 51. At this time, when the driver further depresses the accelerator pedal 4, a frictional resistance is generated between the movable member 54 and the guide member 51, which feels as a depressing resistance to the driver. Therefore, when the driver further depresses the accelerator pedal 4 at the point of the stroke d when the electromagnet 53 is energized, the pedaling force characteristic shifts from the line segment a to the line segment c, and to depress the accelerator pedal 4, the pedaling force characteristic of the line segment a. Compared to, a greater pedaling force is required. Further, by detecting the return of the accelerator pedal 4 and releasing the energization, the pedaling force characteristic of the accelerator pedal 4 shifts from the line segment a or the line segment c to the line segment b, and the accelerator pedal 4 returns smoothly without any trouble. It will be. Further, the difference between the pedaling force required in a normal case and the pedaling force required when a current is passed through the electromagnet 53 is substantially constant if the amount of current passed through the electromagnet 53 is constant, regardless of the stroke size. ing.

また、図３（ｂ）では、ストローク全体の中で２回に分けて電磁石５３に電流を通電するとともに、１回目の通電より２回目の通電の場合に電流値を大きくしている。この場合には、１回目の電磁石５３への通電で、摩擦抵抗の増大によりストロークを大きくするのに必要な踏力が大きくなり、また、電磁石５３への通電を解除すれば、ストロークを大きくするのに必要な踏力が通常時の踏力に戻されることになる。この場合、踏力特性は電磁石５３への通電時には線分aから線分ｃ１に移行し、さらに電磁石５３への通電解除時には線分ｃ１から線分aに移行する。 Further, in FIG. 3B, the current is applied to the electromagnet 53 in two portions in the entire stroke, and the current value is increased in the second energization than the first energization. In this case, the first energization of the electromagnet 53 increases the pedaling force required to increase the stroke due to an increase in frictional resistance, and the stroke is increased if the electromagnet 53 is de-energized. Therefore, the pedal effort required for the pedal is returned to the normal pedal effort. In this case, the pedaling force characteristic shifts from the line segment a to the line segment c1 when the electromagnet 53 is energized, and further shifts from the line segment c1 to the line segment a when the electromagnet 53 is deenergized.

さらに、２回目の通電では、電磁石５３に流す電流量が１回目より大きくなっていることによって、踏力が１回目より２回目の方が大きくなっている。２回目の通電時の踏力特性は、電磁石５３への通電時には線分aから線分ｃ２に移行し、さらに電磁石５３への通電解除時には線分ｃ２から線分aに移行する。すなわち、電磁石５３に通電する電流量によって、摩擦抵抗を変更し、アクセルペダル４を踏み込むのに必要な踏力を変更することが可能である。さらに、アクセルペダル４の踏み込みをやめアクセルペダル４を戻すと、電磁石５３への通電が解除され、踏力特性は線分a又は線分ｃ１、ｃ２から線分ｂに移行してアクセルペダル４は円滑に支障なく戻る。 Further, in the second energization, since the amount of current flowing through the electromagnet 53 is larger than the first, the pedaling force is larger in the second time than in the first. The pedaling force characteristic during the second energization shifts from the line segment a to the line segment c2 when the electromagnet 53 is energized, and further shifts from the line segment c2 to the line segment a when the electromagnet 53 is deenergized. In other words, it is possible to change the frictional resistance and change the pedaling force required to depress the accelerator pedal 4 according to the amount of current flowing through the electromagnet 53. Further, when the accelerator pedal 4 is depressed and the accelerator pedal 4 is returned, the energization to the electromagnet 53 is released, the pedaling force characteristic shifts from the line segment a or the line segments c1 and c2 to the line segment b, and the accelerator pedal 4 is smooth. Return to without problems.

このようなアクセルペダル操作装置においては、アクセルペダル４のストロークの全範囲に渡って、いつでも、アクセルペダル４を踏み込むのに必要な踏力を通常時より大きくすることが可能である。したがって、燃費を向上可能なアクセルの踏み込み量をアクセルペダル４の踏み込み時に必要な踏力の変化で指示することを容易に行うこができる。
また、電磁石５３に通電する電流量によって、アクセルペダル４を踏み込むのに必要な踏力を変更することが可能なので、踏力の違いにより、状況に応じて運転者に異なる指示を行うことが可能になる。 In such an accelerator pedal operating device, it is possible to increase the pedaling force required to depress the accelerator pedal 4 over the entire range of the stroke of the accelerator pedal 4 at any time. Therefore, it is possible to easily indicate the amount of depression of the accelerator that can improve the fuel consumption by the change in the depression force required when the accelerator pedal 4 is depressed.
Further, since the pedaling force required to depress the accelerator pedal 4 can be changed depending on the amount of current supplied to the electromagnet 53, it is possible to give different instructions to the driver depending on the situation due to the difference in the pedaling force. .

また、電磁石５３の磁力により、可動部５５，５６をガイド部５１ａ，５１ｂに吸着させるだけではなく、一対の可動部５５，５６間に作用する磁力で、可動部５５，５６を備える可動部材５４をガイド部材５１の一対のガイド部５１ａ，５１ｂ間で広げて突っ張る状態とすることができる。これにより、可動部５５，５６をガイド部５１ａ，５１ｂに押し付けることによって、可動部５５，５６に作用するガイド部５１ａ，５１ｂへ向う力を吸着力だけの場合より強くすることができる。したがって、同じ電磁石５３で同じ電流値で通電した場合に、可動部５５，５６とガイド部５１ａ，５１ｂとの間に作用する摩擦抵抗を大きくし、アクセルペダル４を踏み込む際に必要とする踏力をより高くすることができる。
また、吸着力だけの場合と、同じ踏力を得るのに、小型の電磁石５３を用いたり、電磁石５３へ通電する電流値を下げたりすることが可能になり、小型化を計ったり、コストの低減を図ったりすることができる。 Further, not only the movable portions 55 and 56 are attracted to the guide portions 51 a and 51 b by the magnetic force of the electromagnet 53, but also the movable member 54 including the movable portions 55 and 56 by the magnetic force acting between the pair of movable portions 55 and 56. Can be extended and stretched between the pair of guide portions 51a, 51b of the guide member 51. Thereby, by pressing the movable parts 55 and 56 against the guide parts 51a and 51b, the force toward the guide parts 51a and 51b acting on the movable parts 55 and 56 can be made stronger than the case of only the adsorption force. Therefore, when the same electromagnet 53 is energized with the same current value, the frictional resistance acting between the movable portions 55 and 56 and the guide portions 51a and 51b is increased, and the pedaling force required when the accelerator pedal 4 is depressed is increased. Can be higher.
In addition, in order to obtain the same pedaling force as in the case of only the attractive force, it is possible to use a small electromagnet 53, or to reduce the value of the current applied to the electromagnet 53, thereby reducing the size and reducing the cost. Can be planned.

２ペダルロッド
４アクセルペダル
６押圧部
５１ガイド部材
５１ａガイド部
５１ｂガイド部
５３電磁石
５４可動部材
５５可動部
５６可動部
５８圧縮ばね（付勢手段） 2 pedal rod 4 accelerator pedal 6 pressing part 51 guide member 51a guide part 51b guide part 53 electromagnet 54 movable member 55 movable part 56 movable part 58 compression spring (biasing means)

Claims

An accelerator pedal operating device capable of changing a pedal force required for an operator to depress an accelerator pedal for operating acceleration / deceleration of a vehicle,
A pedal rod that supports the accelerator pedal freely,
A pressing portion provided to be movable integrally with the pedal rod;
A movable member that is pushed and moved by the pressing portion when the accelerator pedal is depressed and the pedal rod moves to the acceleration side;
Biasing means for biasing the movable member in a direction substantially opposite to the pressing direction of the pressing member;
A guide member that defines sliding of the movable member;
An electromagnet in contact with the guide member,
The guide member includes a magnetic material and can be magnetized by energization of the electromagnet,
The movable member includes two movable parts including a magnetic material, and the two movable parts can always contact the guide member;
An accelerator pedal operating device according to claim 1, wherein when the electromagnet is energized, the two movable parts are pressed against the guide member to give resistance to depression of the accelerator pedal.

The guide member includes two guide portions extending along the moving direction of the movable member, and these guide portions are arranged at a distance from each other and can be magnetized to different poles by the electromagnet,
The movable member includes two movable parts including a magnetic material, and one of the two movable parts is within the movement range of the movable member, and the one guide of the two guide parts. Can always touch the part,
The other movable portion of the two movable portions can always contact the other guide portion of the two guide portions within the movable range of the movable member, and the two movable portions are guides. On the side facing the same direction as the surface that can contact the part, each has a suction surface that attracts each other by magnetic force,
When the electromagnet is energized, an attractive force acts between the attracting surface of one of the movable parts and the attracting surface of the other movable part, so that one of the movable parts is on the one guide part side. The accelerator pedal operating device according to claim 1, wherein the other movable portion is pushed toward the other guide portion.