KR101828489B1 - Monitoring driving block for estimation real-time integrity during driving of power plant hydraulic actuator - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a monitoring driving block for estimating real-time integrity during operation of a power plant hydraulic actuator, wherein an operation state of a hydraulic actuator is monitored in real-time during operation of the hydraulic actuator to secure integrity of the hydraulic actuator. To this end, the monitoring driving block for estimating real-time integrity during operation of a power plant hydraulic actuator connects the hydraulic actuator with a driving valve adjusting working fluid to operate the hydraulic actuator, and forms a path on which the working fluid is transferred between the hydraulic actuator and the driving valve.

Description

발전소 유압작동기의 운전 중 실시간 건전성 평가를 위한 모니터링구동블럭{MONITORING DRIVING BLOCK FOR ESTIMATION REAL-TIME INTEGRITY DURING DRIVING OF POWER PLANT HYDRAULIC ACTUATOR}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a monitoring driving block for evaluating real-time soundness during operation of a power plant hydraulic actuator,

본 발명은 발전소 유압작동기의 운전 중 실시간 건전성 평가를 위한 모니터링구동블럭에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 유압작동기가 운전하는 동안 실시간으로 유압작동기의 동작 상태를 모니터링하여 유압작동기의 건전성을 확보할 수 있는 발전소 유압작동기의 운전 중 실시간 건전성 평가를 위한 모니터링구동블럭에 관한 것이다.The present invention relates to a monitoring drive block for evaluating real-time soundness during operation of a power plant hydraulic actuator, and more particularly, to a monitoring drive block for monitoring the operating state of a hydraulic actuator in real time during operation of the hydraulic actuator, To a monitoring drive block for evaluating real-time soundness during operation of a power plant hydraulic actuator.

일반적으로, 원자력 발전소 또는 화력 발전소는 유체를 발생시키는 유체발생기와, 유체를 공급받아 회전력을 발생시키는 터빈과, 터빈에 의해 발전하는 발전기와, 터빈을 냉각시키는 냉각기를 포함할 수 있다.Generally, a nuclear power plant or a thermal power plant may include a fluid generator for generating fluid, a turbine for generating a rotating force by receiving the fluid, a generator for generating electricity by the turbine, and a cooler for cooling the turbine.

여기서, 터빈에 공급되는 유체는 터빈 밸브에 의해 조절되고, 터빈 밸브는 유압작동기에 공급되는 작동유의 조절에 따라 구동된다.Here, the fluid supplied to the turbine is regulated by the turbine valve, and the turbine valve is driven by the regulation of the hydraulic fluid supplied to the hydraulic actuator.

그러면, 터빈 밸브의 구동에 따라 터빈에 유체를 공급할 수 있다. 또한, 터빈의 트립시에는 유압작동기를 정지시킬 수 있다.Then, the fluid can be supplied to the turbine as the turbine valve is driven. In addition, when the turbine trips, the hydraulic actuator can be stopped.

이러한, 유압작동기는 터빈에 공급되는 유체량을 조절하기 위한 주요장치이지만, 유압작동기의 유지보수에 대한 정비능력이 미흡하고, 유지보수 전후의 성능진단시험 등을 외부용역에 의존하고 있는 실정이다.Such a hydraulic actuator is a main device for controlling the amount of fluid supplied to the turbine, but its ability to maintain maintenance of the hydraulic actuator is insufficient, and a performance diagnostic test before and after maintenance depends on external service.

또한, 유압작동기의 운전 중에는 실시간으로 건전성을 점검하기 어려웠고, 유지보수에 대한 막대한 비용이 발생하였고, 사전고장진단이 불가하였다.In addition, it was difficult to check the soundness in real time during the operation of the hydraulic actuator, and there was a huge cost for maintenance, and it was impossible to diagnose beforehand.

대한민국 등록특허공보 제0555344호(발명의 명칭 : 유압밸브 성능 시험 장치 및 방법, 2006. 02. 24. 공고)Korean Patent Publication No. 0555344 entitled " Hydraulic Valve Performance Test Apparatus and Method, "

본 발명의 목적은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 유압작동기가 운전하는 동안 실시간으로 유압작동기의 동작 상태를 모니터링하여 유압작동기의 건전성을 확보할 수 있는 발전소 유압작동기의 운전 중 실시간 건전성 평가를 위한 모니터링구동블럭을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the problems of the prior art and to provide a hydraulic actuator for monitoring the operating state of the hydraulic actuator in real time during operation of the hydraulic actuator, Monitoring drive block.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 발전소 유압작동기의 운전 중 실시간 건전성 평가를 위한 모니터링구동블럭은 유압작동기와 상기 유압작동기의 동작을 위해 작동유를 조절하는 구동밸브를 연결하고, 상기 유압작동기와 상기 구동밸브 사이에서 상기 작동유가 이송되는 경로를 형성하는 모니터링구동블럭;을 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, a monitoring drive block for evaluating real-time soundness during operation of a plant hydraulic actuator according to the present invention includes a hydraulic actuator and a drive for controlling the hydraulic oil for operation of the hydraulic actuator And a monitoring drive block connecting the valve and forming a path through which the hydraulic oil is transferred between the hydraulic actuator and the drive valve.

여기서, 상기 모니터링구동블럭은, 상기 유압작동기와 상기 구동밸브 사이에 배치되는 구동바디부; 상기 작동유를 상기 구동밸브에 전달하는 전달라인과 상기 구동밸브의 구동입력포트가 연결되도록 상기 구동바디부에 관통 형성되는 제1구동유로; 상기 구동밸브의 제1구동포트가 연결되도록 상기 구동바디부에 함몰 형성되는 제2-1구동유로; 상기 제2-1구동유로에서 이격 배치되고, 상기 작동유를 상기 유압작동기에 구비되는 피스톤의 일측으로 전달하는 작동라인이 연결되도록 상기 구동바디부에 함몰 형성되는 제2-2구동유로; 상기 작동유를 상기 유압작동기에 구비되는 피스톤의 타측으로 전달하는 리턴라인과 상기 구동밸브의 제2구동포트가 연결되도록 상기 구동바디부에 관통 형성되는 제3구동유로; 상기 제2-1구동유로에서 분기되어 상기 작동유가 이송되는 경로를 형성하는 제1유량유로; 상기 제1유량유로에서 이격 배치되고, 상기 제2-2구동유로에서 분기되어 상기 작동유가 이송되는 경로를 형성하는 제2유량유로; 상기 제2-1구동유로에서 분기되어 상기 작동유가 이송되는 경로를 형성하는 제2-1구동압력유로; 및 상기 제2-2구동유로에서 분기되어 상기 작동유가 이송되는 경로를 형성하는 제2-2구동압력유로;를 포함한다.Here, the monitoring driving block may include: a driving body disposed between the hydraulic actuator and the driving valve; A first driving passage formed through the driving body so that a transmission line for transmitting the working oil to the driving valve and a driving input port of the driving valve are connected; A second-1 driving flow passage formed in the driving body so as to connect the first driving port of the driving valve; A second-2 driving flow passage which is formed in the driving body portion so as to be spaced apart from the second-1 driving flow passage and connected to an operating line for transmitting the working oil to one side of the piston provided in the hydraulic actuator; A third drive flow passage formed in the drive body so that the return oil line communicates the hydraulic oil to the other side of the piston provided in the hydraulic actuator and the second drive port of the drive valve is connected to the drive body; A first flow channel that branches off from the second-1 drive channel and forms a path through which the hydraulic oil is fed; A second flow passage which is spaced apart from the first flow passage and which branches off from the second drive passage and forms a path through which the operating oil is conveyed; A second-1 driving pressure passage branched from the second-1 driving passage to form a path through which the working oil is fed; And a second-2 driving pressure passage branched from the second-2 driving passage to form a path through which the operating oil is conveyed.

이때, 상기 모니터링구동블럭은, 상기 제1구동유로에서 분기되어 상기 작동유가 이송되는 경로를 형성하는 제1구동압력유로; 및 상기 제3구동유로에서 분기되어 상기 작동유가 이송되는 경로를 형성하는 제3구동압력유로; 중 적어도 어느 하나를 더 포함한다.At this time, the monitoring driving block may include: a first driving pressure passage branched from the first driving passage to form a path through which the operating oil is fed; And a third drive pressure passage branched from the third drive passage to form a path through which the hydraulic oil is fed; As shown in FIG.

그러면, 상기 제1유량유로와 상기 제2유량유로는, 상기 구동밸브를 거쳐 상기 작동라인에 전달되는 상기 작동유의 유량을 감지하는 유량센싱모듈에 의해 연결되고, 부가되는 상기 제1구동압력유로와 상기 제3구동압력유로 중 적어도 어느 하나와, 상기 제2-1구동압력유로와, 상기 제2-2구동압력유로에는, 각각 이송되는 상기 작동유의 압력을 감지하는 압력센싱모듈이 결합된다.The first flow passage and the second flow passage are connected by a flow sensing module that senses a flow rate of the operating oil delivered to the operation line via the drive valve, And a pressure sensing module that senses the pressure of the hydraulic oil delivered to at least any one of the third drive pressure passage, the second-first drive pressure passage, and the second-second drive pressure passage.

또한, 상기 모니터링구동블럭은, 상기 유압작동기와 상기 구동밸브 사이에 배치되는 구동바디부; 상기 작동유를 상기 구동밸브에 전달하는 전달과인과 상기 구동밸브의 구동입력포트가 연결되도록 상기 구동바디부에 관통 형성되는 제1구동유로; 상기 작동유를 상기 유압작동기에 구비되는 피스톤의 일측으로 전달하는 작동라인과 상기 구동밸브의 제1구동포트가 연결되도록 상기 구동바디부에 관통 형성되는 제2구동유로; 상기 구동밸브의 제2구동포트가 연결되도록 상기 구동바디부에 함몰 형성되는 제3-1구동유로; 상기 제3-1구동유로에서 이격 배치되고, 상기 작동유를 상기 유압작동기에 구비되는 피스톤의 타측으로 전달하는 리턴라인이 연결되도록 상기 구동바디부에 함몰 형성되는 제3-2구동유로; 상기 제3-1구동유로에서 분기되어 상기 작동유가 이송되는 경로를 형성하는 제1유량유로; 상기 제1유량유로에서 이격 배치되고, 상기 제3-2구동유로에서 분기되어 상기 작동유가 이송되는 경로를 형성하는 제2유량유로; 상기 제3-1구동유로에서 분기되어 상기 작동유가 이송되는 경로를 형성하는 제3-1구동압력유로; 및 상기 제3-2구동유로에서 분기되어 상기 작동유가 이송되는 경로를 형성하는 제3-2구동압력유로;를 포함한다.The monitoring driving block may further include: a driving body disposed between the hydraulic actuator and the driving valve; A first drive passage formed to pass through the drive body so that the drive input port of the drive valve is connected to a transmission and a transmission for transmitting the operating fluid to the drive valve; A second drive passage formed through the drive body so that the first drive port of the drive valve is connected to the operation line for transmitting the hydraulic oil to one side of the piston provided in the hydraulic actuator; A 3-1 driving flow path formed in the driving body so as to connect the second driving port of the driving valve; A third-second drive flow passage which is formed in the drive body portion so as to be spaced apart from the third-first drive flow passage and connected to a return line for transmitting the hydraulic oil to the other side of the piston provided in the hydraulic actuator; A first flow channel that branches off from the third-1 drive channel and forms a path through which the operating oil is fed; A second flow passage which is spaced apart from the first flow passage and which branches off from the third-second drive passage and forms a path through which the operating oil is fed; A 3-1 drive pressure passage branched from the 3-1 drive passage to form a path through which the hydraulic oil is fed; And a third-second drive pressure passage branched from the third-second drive passage to form a path through which the hydraulic oil is fed.

이때, 상기 모니터링구동블럭은, 상기 제1구동유로에서 분기되어 상기 작동유가 이송되는 경로를 형성하는 제1구동압력유로; 및 상기 제2구동유로에서 분기되어 상기 작동유가 이송되는 경로를 형성하는 제2구동압력유로; 중 적어도 어느 하나를 더 포함한다.At this time, the monitoring driving block may include: a first driving pressure passage branched from the first driving passage to form a path through which the operating oil is fed; And a second driving pressure passage branched from the second driving passage to form a path through which the operating oil is conveyed; As shown in FIG.

그러면, 상기 제1유량유로와 상기 제2유량유로는, 상기 구동밸브를 거쳐 상기 리턴라인에 전달되는 상기 작동유의 유량을 감지하는 유량센싱모듈에 의해 연결되고, 부가되는 상기 제1구동압력유로와 상기 제2구동압력유로 중 적어도 어느 하나와, 상기 제3-1구동압력유로와, 상기 제3-2구동압력유로에는, 각각 이송되는 상기 작동유의 압력을 감지하는 압력센싱모듈이 결합된다.The first flow passage and the second flow passage are connected by a flow sensing module that senses a flow rate of the operating oil delivered to the return line via the drive valve, And a pressure sensing module that senses the pressure of the hydraulic oil delivered to at least any one of the first drive pressure passage, the second drive pressure passage, the 3-1 drive pressure passage, and the 3-2 drive pressure passage.

여기서, 상기 모니터링구동블럭은, 상기 구동바디부를 상기 유압작동기와 상기 구동밸브에 결합하기 위해 상기 구동바디부에 관통 형성되는 구동연결홀; 및 상기 제1유량유로와 상기 제2유량유로에서 각각 이격된 상태로 상기 구동바디부에 함몰 형성되는 모듈체결부; 중 적어도 어느 하나를 더 포함한다.Here, the monitoring driving block may include: a driving connection hole formed in the driving body portion to couple the driving body portion to the hydraulic actuator and the driving valve; And a module coupling part formed in the driving body part so as to be spaced apart from the first flow pathway and the second flow pathway, respectively; As shown in FIG.

여기서, 상기 구동밸브는 서보밸브로 구성된다.Here, the drive valve is composed of a servo valve.

이때, 상기 모니터링구동블럭은, 상기 서보밸브에 파일럿압력을 제공하기 위해 상기 제1구동유로에서 분기되어 상기 작동유를 상기 구동밸브에 전달하는 구동파일럿유로;를 더 포함한다.The monitoring driving block may further include a driving pilot flow path branched from the first driving flow path and transmitting the operating fluid to the driving valve to provide a pilot pressure to the servo valve.

여기서, 상기 구동밸브는 솔레노이드밸브로 구성된다.Here, the drive valve is composed of a solenoid valve.

본 발명에 따른 발전소 유압작동기의 운전 중 실시간 건전성 평가를 위한 모니터링구동블럭에 따르면, 유압작동기가 운전하는 동안 실시간으로 유압작동기의 동작 상태를 모니터링하여 유압작동기의 건전성을 확보할 수 있다.According to the monitoring drive block for real-time soundness evaluation during operation of the power plant hydraulic actuator according to the present invention, the operating state of the hydraulic actuator can be monitored in real time during the operation of the hydraulic actuator to secure the health of the hydraulic actuator.

또한, 본 발명은 발전소 자체에서 유지보수에 대한 기술력을 확보하고, 유압작동기의 유지보수를 간편하게 하며, 터빈 밸브로부터 유압작동기를 분리하지 않고서도 유압작동기가 운전하는 동안에도 실시간으로 유압작동기의 성능을 예측진단하여 건전성을 점검할 수 있다.In addition, the present invention provides a hydraulic actuator that can maintain the hydraulic actuator performance in real time even when the hydraulic actuator is in operation without securing the technical skill of maintenance in the power plant itself, simplifying the maintenance of the hydraulic actuator and separating the hydraulic actuator from the turbine valve. Predictive diagnosis can check the health.

또한, 본 발명은 유압작동기의 유지보수에 소요되는 시간과 비용을 절감하고, 사전고장진단이 가능하며, 유압작동기의 고장에 대한 실질적인 예방보전을 가능하게 하고, 발전 정비에 따른 신뢰성을 확보할 수 있으며, 발전소의 가동 효율을 향상시킬 수 있다.Further, the present invention can reduce the time and cost required for maintenance of the hydraulic actuator, enable pre-failure diagnosis, enable real preventive maintenance against failure of the hydraulic actuator, and ensure reliability according to power generation maintenance And the operation efficiency of the power plant can be improved.

또한, 본 발명은 발전 운전 중 유압작동기의 상태를 항상 감시 점검할 수 있으므로, 유압작동기의 시험 또는 점검에 대한 결과의 정밀도를 향상시킬 수 있고, 유압작동기의 시험 또는 점검 후에 정비 품질을 향상시킬 수 있다.Further, since the present invention can always monitor and check the state of the hydraulic actuator during power generation operation, it is possible to improve the accuracy of the result of the test or inspection of the hydraulic actuator and to improve the maintenance quality after the test or check of the hydraulic actuator have.

또한, 본 발명은 발전소의 정비인력이 실질적으로 터빈의 구동 계통을 진단할 수 있고, 발전소의 정비에 대한 실무능력을 배양할 수 있다.Further, the present invention can diagnose the driving system of the turbine substantially in the maintenance personnel of the power plant, and cultivate practical ability for maintenance of the power plant.

또한, 본 발명은 모니터링의 결과를 데이터화하여 관리함으로써, 터빈의 구동 계통 및 유압작동기의 유지보수에 대한 주기를 체계적으로 관리할 수 있다.Further, the present invention can systematically manage the maintenance period of the drive system of the turbine and the hydraulic actuator by managing and monitoring the results of the monitoring.

또한, 본 발명은 유압작동기의 동작을 위해 공급되는 작동유의 실질적인 유량과 유압을 실시간으로 모니터링할 수 있고, 유압작동기와 구동밸브 사이에서 작동유의 이송을 원활하게 하고, 작동유의 유량 또는 작동유의 유압 감지를 정밀하게 할 수 있다.In addition, the present invention can monitor in real time the actual flow rate and the hydraulic pressure of the hydraulic fluid supplied for the operation of the hydraulic actuator, smooth the transfer of the hydraulic fluid between the hydraulic actuator and the drive valve, detect the flow rate of the hydraulic fluid, .

또한, 본 발명은 유압작동기와 모니터링구동블럭과 구동밸브 사이의 결합을 간편하게 하고, 작동유가 누설되는 것을 방지할 수 있다.Further, the present invention simplifies the coupling between the hydraulic actuator, the monitoring drive block, and the drive valve, and prevents leakage of hydraulic oil.

또한, 본 발명은 유압작동기의 동작에 필요한 작동유를 정밀하게 조절 공급할 수 있고, 유압작동기의 오동작을 사전에 체크할 수 있다.Further, the present invention can precisely regulate and supply the operating fluid necessary for the operation of the hydraulic actuator, and can check the malfunction of the hydraulic actuator in advance.

또한, 본 발명은 모니터링구동블럭과 유량센싱모듈의 결합을 간편하게 하고, 모니터링구동블럭과 유량센싱모듈 사이에서 작동유가 누설되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the present invention simplifies the combination of the monitoring drive block and the flow sensing module, and prevents leakage of operating fluid between the monitoring drive block and the flow sensing module.

또한, 본 발명은 구동바디부에서 유로의 형성을 간편하게 하고, 해당 유로에서의 작동유 이송을 원활하게 할 수 있다.Further, the present invention makes it possible to simplify the formation of the flow path in the drive body portion, and to smoothly transfer the working fluid in the flow path.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압작동기의 정지 상태를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압작동기의 운전 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 모니터링구동블럭의 유로 형성 상태를 도시한 정면 투시도이다.
도 4는 도 3의 모니터링구동블럭과 구동밸브 중 서보밸브의 결합 상태를 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 모니터링구동블럭의 유로 형성 상태를 도시한 배면 투시도이다.
도 6은 도 5의 모니터링구동블럭과 구동밸브 중 솔레노이드밸브의 결합 상태를 도시한 정면도이다.
도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 모니터링구동블럭의 유로 형성 상태를 도시한 배면 투시도이다.
도 8은 도 7의 모니터링구동블럭과 구동밸브 중 서보밸브의 결합 상태를 도시한 배면도이다.
도 9는 본 발명의 제4실시예에 따른 모니터링구동블럭의 유로 형성 상태를 도시한 배면 투시도이다.
도 10은 도 9의 모니터링구동블럭과 구동밸브 중 솔레노이드밸브의 결합 상태를 도시한 정면도이다.FIG. 1 is a view showing a stopped state of a hydraulic actuator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing an operation state of a hydraulic actuator according to an embodiment of the present invention.
3 is a front perspective view showing a flow path forming state of the monitoring driving block according to the first embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a front view showing the combined state of the monitoring drive block of Fig. 3 and the servo valve of the drive valve.
5 is a rear perspective view showing a flow path forming state of a monitoring driving block according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a front view showing the combined state of the solenoid valve and the monitoring drive block of FIG. 5; FIG.
7 is a rear perspective view showing a flow path forming state of a monitoring driving block according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a rear view showing a state in which the monitoring valve and the servo valve in FIG. 7 are engaged with each other; FIG.
9 is a rear perspective view showing a flow path forming state of a monitoring driving block according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a front view showing the combined state of the solenoid valve and the monitoring drive block of FIG. 9; FIG.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 발전소 유압작동기의 운전 중 실시간 건전성 평가를 위한 모니터링구동블럭의 일 실시예를 설명한다. 이때, 본 발명은 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명확하게 하기 위해 생략될 수 있다.Hereinafter, an embodiment of a monitoring and driving block for evaluating real-time soundness during operation of a plant hydraulic actuator according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Here, the present invention is not limited or limited by the examples. Further, in describing the present invention, a detailed description of well-known functions or constructions may be omitted for clarity of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압작동기의 정지 상태를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압작동기의 운전 상태를 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view showing a stop state of a hydraulic actuator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing an operation state of a hydraulic actuator according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 있어서 작동유는 구동밸브(140)와, 개폐밸브(150)와, 비상정지밸브(160)가 설치된 상태에서 유압작동기(100)를 동작시키기 위해 공급되는 유체를 의미한다.In the present invention, the hydraulic fluid refers to a fluid supplied to operate the hydraulic actuator 100 in a state where the drive valve 140, the on-off valve 150, and the emergency stop valve 160 are installed.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 발전소 유압작동기(100)는 실린더(110)와, 피스톤(120)과, 덤프부(130)를 포함하고, 배유실(170)을 더 포함하며, 구동밸브(140)와, 개폐밸브(150)와, 비상정지밸브(160)를 더 포함할 수 있다.1 and 2, a power plant hydraulic actuator 100 according to an embodiment of the present invention includes a cylinder 110, a piston 120, and a dump portion 130, And may further include a drive valve 140, an on-off valve 150, and an emergency stop valve 160.

실린더(110)는 작동유가 공급된다. 실린더(110)에는 작동유가 수용되는 실린더유압실(111)이 형성된다. 또한, 실린더(110)에는 실린더유압실(111)과 연통되는 유압작동유로가 형성될 수 있다.The cylinder 110 is supplied with operating fluid. The cylinder 110 is provided with a cylinder hydraulic chamber 111 in which the operating fluid is received. Further, the cylinder 110 may be provided with a hydraulic operating oil passage communicating with the cylinder hydraulic chamber 111.

피스톤(120)은 실린더유압실(111)을 구획하고, 실린더유압실(111)에 수용되는 작동유에 의해 실린더(110)에서 슬라이드 이동된다.The piston 120 divides the cylinder hydraulic pressure chamber 111 and is slidably moved in the cylinder 110 by the operating oil accommodated in the cylinder hydraulic pressure chamber 111.

덤프부(130)는 유압작동기(100)의 동작을 제어한다. 덤프부(130)는 공급되는 작동유에 따라 실린더유압실(111)이 개폐됨으로써, 유압작동기(100)에서 피스톤(120)의 슬라이드 이동을 제어할 수 있다.The dump unit 130 controls the operation of the hydraulic actuator 100. The dump unit 130 can control the slide movement of the piston 120 in the hydraulic actuator 100 by opening and closing the cylinder hydraulic chamber 111 according to the supplied operating fluid.

덤프부(130)는 덤프캡(131)과, 덤프시트(133)를 포함할 수 있다.The dump unit 130 may include a dump cap 131 and a dump sheet 133.

덤프캡(131)은 작동유가 수용되는 덤프유압실(132)이 형성되도록 실린더(110)에 결합된다. 덤프유압실(132)은 실린더유압실(111)과 연통된다.The dump cap 131 is coupled to the cylinder 110 to form a dump hydraulic chamber 132 in which hydraulic fluid is received. The dump hydraulic chamber (132) communicates with the cylinder hydraulic chamber (111).

덤프시트(133)는 덤프유압실(132)에 공급되는 작동유를 조절함에 따라 실린더유압실(111)과 덤프유압실(132)과 배유실(170) 사이의 개폐 동작을 조절한다. 덤프시트(133)는 비상시에는 배유실(170)과 실린더유압실(111)과 덤프유압실(132)이 연통되도록 하여 작동유가 급속히 배출되도록 한다.The dump sheet 133 regulates the opening and closing operation between the cylinder hydraulic chamber 111 and the dump hydraulic chamber 132 and the discharge chamber 170 by adjusting the operating fluid supplied to the dump hydraulic chamber 132. The dump seat 133 allows the drain oil chamber 170, the cylinder hydraulic chamber 111, and the dump hydraulic chamber 132 to communicate with each other in an emergency so that the hydraulic oil is rapidly discharged.

덤프부(130)에는 덤프유압실(132)과 연통되어 덤프유압실(132)에 작동유를 공급하기 위한 덤프유압유로가 형성될 수 있다.A dump hydraulic oil path for supplying hydraulic oil to the dump hydraulic chamber 132 may be formed in the dump portion 130 in communication with the dump hydraulic chamber 132.

배유실(170)은 작동유가 수용되는 공간이다. 배유실(170)의 작동유는 피스톤(120)을 동작시키기도 하고, 탱크(미도시)로 전달할 수 있다. 배유실(170)에는 탱크(미도시)와의 연결을 위한 배유부(171)가 구비될 수 있다.The ship oil chamber 170 is a space in which the operating oil is received. The operating fluid of the belly oil chamber 170 may operate the piston 120 and may be transmitted to a tank (not shown). The discharge chamber 170 may be provided with a discharge portion 171 for connection with a tank (not shown).

유압작동기(100)에는 구동밸브(140)와, 개폐밸브(150)와, 비상정지밸브(160)가 연결된다.The hydraulic actuator 100 is connected to a drive valve 140, an on-off valve 150, and an emergency stop valve 160.

구동밸브(140)는 실린더(110)의 실린더유압실(111)로 공급되는 작동유의 공급 여부를 선택한다. 구동밸브(140)는 유압작동기(100)의 동작을 위해 실린더유압실(111)에 공급되는 작동유를 조절한다. 구동밸브(140)는 유압작동기(100)의 동작 방식에 따라 서보밸브 또는 솔레노이드밸브로 구성될 수 있다.The drive valve 140 selects whether or not the hydraulic oil supplied to the cylinder hydraulic chamber 111 of the cylinder 110 is supplied. The drive valve 140 regulates the hydraulic fluid supplied to the cylinder hydraulic chamber 111 for operation of the hydraulic actuator 100. [ The drive valve 140 may be a servo valve or a solenoid valve depending on the operation of the hydraulic actuator 100.

다른 표현으로, 구동밸브(140)의 구동입력포트에는 전달라인(102)이 연결되고, 구동밸브(140)의 제1구동포트에는 작동라인(103)이 연결되며, 구동밸브(140)의 제2구동포트에는 리턴라인(104)이 연결된다.In other words, the delivery line 102 is connected to the drive input port of the drive valve 140, the operation line 103 is connected to the first drive port of the drive valve 140, A return line 104 is connected to the second drive port.

개폐밸브(150)는 유압작동기(100) 측으로의 작동유 공급 여부를 결정한다. 개폐밸브(150)는 비상정지밸브(160)의 개폐동작에 따라 구동밸브(140)로 공급되는 작동유의 공급 여부를 선택한다. 개폐밸브(150)는 셧오프 밸브(shut-off valve)로 구성될 수 있다.The on-off valve 150 determines whether or not the hydraulic oil is supplied to the hydraulic actuator 100 side. The on-off valve 150 selects whether to supply the hydraulic fluid supplied to the drive valve 140 according to the opening / closing operation of the emergency stop valve 160. The on-off valve 150 may be configured as a shut-off valve.

개폐밸브(150)의 개폐입력포트에는 유압신호라인(101)이 연결되고, 개폐밸브(150)의 배출포트에는 전달라인(102)이 연결된다.The hydraulic signal line 101 is connected to the opening and closing input port of the opening and closing valve 150 and the transmission line 102 is connected to the discharge port of the opening and closing valve 150.

비상정지밸브(160)는 유압작동기(100)의 동작 제어를 위해 작동유를 조절한다. 비상정지밸브(160)는 덤프부(130)의 덤프유압실(132)에 공급되는 작동유의 공급 여부를 선택한다. 비상정지밸브(160)는 솔레노이드밸브로 구성될 수 있다.The emergency stop valve 160 regulates the hydraulic oil for controlling the operation of the hydraulic actuator 100. The emergency stop valve 160 selects whether or not to supply the hydraulic fluid supplied to the dump hydraulic chamber 132 of the dump unit 130. The emergency stop valve 160 may be constituted by a solenoid valve.

비상정지밸브(160)의 비상입력포트에는 비상정지라인(105)이 연결되고, 비상정지밸브(160)의 급유포트에는 덤프급유라인(106)이 연결되며, 비상정지밸브(160)의 배유포트에는 덤프배유라인(107)이 연결된다.An emergency stop line 105 is connected to the emergency stop port 160 of the emergency stop valve 160. A dump refueling line 106 is connected to the refueling port of the emergency stop valve 160, A dump drain line 107 is connected.

여기서, 유압신호라인(101)은 개폐밸브(150)에 연결되어 작동유를 공급한다. 유압신호라인(101)의 작동유는 유압작동기(100)에 공급됨에 따라 실린더(110)에서 피스톤(120)을 슬라이드 이동시킬 수 있다.Here, the hydraulic signal line 101 is connected to the on-off valve 150 to supply hydraulic fluid. The hydraulic oil of the hydraulic signal line 101 can be slidably moved in the cylinder 110 as the hydraulic oil is supplied to the hydraulic actuator 100.

전달라인(102)은 구동밸브(140)와 개폐밸브(150)를 연결하여 작동유가 개폐밸브(150)에서 구동밸브(140)로 전달되는 경로를 형성한다.The delivery line 102 connects the drive valve 140 and the on-off valve 150 to form a path through which the operating fluid is transferred from the on-off valve 150 to the drive valve 140.

작동라인(103)은 구동밸브(140)에 전달된 작동유를 피스톤(120)의 일측에 형성되는 실린더유압실(111)로 전달한다. 작동라인(103)은 구동밸브(140)와 유압작동기(100)를 연결하여 피스톤(120)의 일측으로 작동유를 공급하는 경로를 형성한다.The operation line 103 transfers the hydraulic fluid delivered to the drive valve 140 to the cylinder hydraulic chamber 111 formed at one side of the piston 120. The operation line 103 connects the drive valve 140 and the hydraulic actuator 100 to form a path for supplying the hydraulic fluid to one side of the piston 120.

리턴라인(104)은 구동밸브(140)에 전달된 작동유를 피스톤(120)의 타측에 형성되는 실린더유압실(111)로 전달한다. 리턴라인(104)은 구동밸브(140)에 전달된 작동유를 배유실(170)로 전달할 수 있다. 리턴라인(104)은 구동밸브(140)와 유압작동기(100)를 연결하여 피스톤(120)의 타측으로 작동유를 공급하는 경로를 형성한다.The return line 104 transfers the hydraulic fluid delivered to the drive valve 140 to the cylinder hydraulic chamber 111 formed on the other side of the piston 120. The return line 104 may deliver the operating fluid delivered to the drive valve 140 to the drain chamber 170. The return line 104 connects the drive valve 140 and the hydraulic actuator 100 to form a path for supplying the hydraulic fluid to the other side of the piston 120.

비상정지라인(105)은 비상정지밸브(160)에 연결되어 작동유를 비상정지밸브(160)에 공급한다. 비상정지라인(105)의 작동유는 유압작동기(100)의 동작을 제어하기 위한 덤프유로 사용된다.The emergency stop line 105 is connected to the emergency stop valve 160 to supply the hydraulic oil to the emergency stop valve 160. The hydraulic oil of the emergency stop line 105 is used as a dump flow path for controlling the operation of the hydraulic actuator 100. [

덤프급유라인(106)은 비상정지밸브(160)와 덤프유압실(132)을 연결하여 비상정지밸브(160)의 작동유를 덤프유압실(132)에 공급한다.The dump oil supply line 106 connects the emergency stop valve 160 and the dump oil pressure chamber 132 to supply the hydraulic oil of the emergency stop valve 160 to the dump hydraulic pressure chamber 132.

덤프배유라인(107)은 비상정지밸브(160)와 배유실(170)을 연결하여 비상정지밸브(160)의 작동유를 배유실(170)에 공급한다.The dump drain line 107 connects the emergency stop valve 160 and the drain chamber 170 to supply the operating oil of the emergency stop valve 160 to the drain chamber 170.

개폐동작라인(108)은 유압작동기의 동작을 제어하기 위해 덤프유압실(132)과 개폐밸브(150)를 연결하거나, 배유실(170)과 개폐밸브(150)를 연결한다. 개폐동작라인(108)은 유압작동기(100)에 구비되는 덤프유압실(132)과 개폐밸브(150)를 연결하여 작동유가 이송되는 경로를 형성하는 제1동작라인을 포함하고, 유압작동기(100)에 구비되는 배유실(170)과 개폐밸브(150)를 연결하여 작동유가 이송되는 경로를 형성하는 제2동작라인을 포함할 수 있다.The opening and closing operation line 108 connects the dump hydraulic chamber 132 and the opening and closing valve 150 or connects the drainage chamber 170 and the opening and closing valve 150 to control the operation of the hydraulic actuator. The opening and closing operation line 108 includes a first operating line connecting the dump hydraulic chamber 132 and the opening and closing valve 150 provided in the hydraulic actuator 100 to form a path through which hydraulic oil is to be transferred, And a second operation line for connecting the discharge oil chamber 170 and the on-off valve 150 provided in the second oil passage 170 to form a path through which the hydraulic oil is conveyed.

구동밸브(140)가 동작되면, 구동밸브(140)는 피스톤(120)의 일측에 형성되는 실린더유압실(111) 또는 피스톤(120)의 타측에 형성되는 실린더유압실(111)을 선택함으로써, 작동유를 구동밸브(140)에서 실린더유압실(111)로 전달할 수 있다.When the drive valve 140 is operated, the drive valve 140 selects a cylinder hydraulic chamber 111 formed on one side of the piston 120 or a cylinder hydraulic chamber 111 formed on the other side of the piston 120, The hydraulic oil can be transmitted from the drive valve 140 to the cylinder hydraulic chamber 111. [

또한, 비상정지밸브(160)가 동작되면, 비상정지밸브(160)는 덤프유압실(132) 또는 배유실(170)을 선택함으로써, 작동유를 비상정지밸브(160)에서 덤프유압실(132) 또는 배유실(170)에 전달할 수 있다.When the emergency stop valve 160 is operated, the emergency stop valve 160 selects the dump hydraulic chamber 132 or the drain chamber 170 so that the hydraulic oil is supplied from the emergency stop valve 160 to the dump hydraulic chamber 132, Or to the drain chamber 170.

또한, 개폐밸브(150)가 동작되면, 개폐밸브(150)는 작동유의 공급 여부를 선택함으로써, 유압신호라인(101)과 전달라인(102)의 연결 여부를 선택할 수 있다.When the on-off valve 150 is operated, the on-off valve 150 can select whether the hydraulic signal line 101 is connected to the transfer line 102 by selecting whether or not the hydraulic oil is supplied.

유압작동기(100)의 동작을 살펴보면, 유압신호라인(101)과 비상정지라인(105)에 유압이 공급된 상태에서 비상정지밸브(160)가 여자되면, 작동유는 덤프유압실(132)에 공급됨은 물론 개폐밸브(150)를 개방시킨다. 이때, 개폐밸브(150)를 통과한 작동유는 구동밸브(140)에 인가되고, 구동밸브(140)의 동작에 따라 실린더유압실(111)에 작동유가 공급되어 유압작동기(100)의 피스톤(120)이 움직인다.When the emergency stop valve 160 is excited in a state where the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic signal line 101 and the emergency stop line 105, the hydraulic oil is supplied to the dump hydraulic chamber 132 The valve 150 is opened. At this time, the hydraulic fluid that has passed through the on-off valve 150 is applied to the drive valve 140 and hydraulic oil is supplied to the cylinder hydraulic chamber 111 according to the operation of the drive valve 140, ).

또한, 비상시 유압작동기(100)가 정지되면, 덤프시트(133)가 이동됨에 따라 실린더유압실(111)과 덤프유압실(132)과 배유실(170)이 연통되어 작동유를 빠르게 배출시킬 수 있다. 비상정지밸브(160)에 공급되는 작동유는 배유실(170)에 공급될 수 있다. 비상시에는 비상정지밸브(160)에 의해 덤프유압실(132)로 공급되는 작동유가 차단되므로, 덤프시트(133)의 이동을 원활하게 한다.When the hydraulic actuator 100 is stopped in an emergency, the dump seat 133 is moved so that the cylinder hydraulic chamber 111 and the dump hydraulic chamber 132 communicate with the drain chamber 170, . The hydraulic oil supplied to the emergency stop valve 160 can be supplied to the ship oil chamber 170. The hydraulic oil supplied to the dump hydraulic chamber 132 is blocked by the emergency stop valve 160 in an emergency, so that the dump sheet 133 is smoothly moved.

도시되지 않았지만, 위치센서는 실린더(110)에 구비되어 피스톤(120)의 움직임을 감지하여 피스톤(120)의 위치를 감지하거나 유압작동기(100)의 동작을 제어할 수 있다.Although not shown, the position sensor is provided in the cylinder 110 to sense the movement of the piston 120 to sense the position of the piston 120 or to control the operation of the hydraulic actuator 100.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 모니터링구동블럭의 유로 형성 상태를 도시한 정면 투시도이고, 도 4는 도 3의 모니터링구동블럭과 구동밸브 중 서보밸브의 결합 상태를 도시한 정면도이다.FIG. 3 is a front perspective view showing a state in which the monitoring driving block according to the first embodiment of the present invention is formed in a flow path, and FIG. 4 is a front view showing a combined state of the monitoring driving block and the servo valve in FIG.

도 1과 도 2 및 도 3과 도 4를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 모니터링구동블럭(200)은 유압작동기(100)와 유압작동기(100)의 동작을 위해 작동유를 조절하는 구동밸브(140)를 연결하고, 유압작동기(100)와 구동밸브(140) 사이에서 작동유가 이송되는 경로를 형성한다.Referring to FIGS. 1, 2, 3 and 4, the monitoring and driving block 200 according to the first embodiment of the present invention controls the hydraulic oil for operating the hydraulic actuator 100 and the hydraulic actuator 100 And connects the drive valve 140 and forms a path through which the hydraulic oil is transferred between the hydraulic actuator 100 and the drive valve 140.

본 발명의 제1실시예에 따른 모니터링구동블럭(200)은 구동바디부(210)와, 제1구동유로(211)와, 제2-1구동유로(212a)와, 제2-2구동유로(212b)와, 제3구동유로(213)와, 제1유량유로(221)와, 제2유량유로(222)와, 제2-1구동압력유로(232a)와, 제2-2구동압력유로(232b)를 포함하고, 제1구동압력유로(231)와, 제3구동압력유로(233) 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다.The monitoring driving block 200 according to the first embodiment of the present invention includes a driving body 210, a first driving flow path 211, a second-1 driving flow path 212a, The second flow rate passage 222, the second-1 drive pressure passage 232a, the second-2 drive pressure passage 232b, the third drive flow passage 213, the first flow passage 221, the second flow passage 222, And may further include at least one of a first driving pressure passage 231 and a third driving pressure passage 233,

구동바디부(210)는 유압작동기(100)와 구동밸브(140) 사이에 배치된다. 구동바디부(210)는 직육면체 또는 정육면체 형상으로 형성된다.The drive body portion 210 is disposed between the hydraulic actuator 100 and the drive valve 140. The driving body 210 is formed in a rectangular parallelepiped shape or a cuboid shape.

제1구동유로(211)는 구동바디부(210)에 관통 형성된다. 제1구동유로(211)는 작동유를 구동밸브(140)에 전달하는 전달라인(102)과 구동밸브(140)의 구동입력포트를 연결한다.The first drive passage 211 is formed through the drive body 210. The first drive flow path 211 connects the drive input port of the drive valve 140 with the transfer line 102 that transfers the operating fluid to the drive valve 140.

제2-1구동유로(212a)는 구동바디부(210)에 함몰 형성된다. 제2-1구동유로(212a)에는 구동밸브(140)의 제1구동포트가 연결된다.The second-1 driving channel 212a is recessed in the driving body 210. [ The first driving port of the driving valve 140 is connected to the second-1 driving channel 212a.

제2-2구동유로(212b)는 제2-1구동유로(212a)에서 이격 배치된다. 제2-2구동유로(212b)는 구동바디부(210)에 함몰 형성된다. 제2-2구동유로(212b)에는 작동유를 유압작동기(100)에 구비되는 피스톤(120)의 일측에 형성된 실린더유압실(111)로 전달하는 작동라인(103)이 연결된다.The second-2 driving flow path 212b is disposed apart from the second-1 driving flow path 212a. The second-2 driving flow path 212b is recessed into the driving body 210. [ An operating line 103 is connected to the 2-2nd driving flow path 212b to transmit the operating fluid to the cylinder hydraulic pressure chamber 111 formed at one side of the piston 120 provided in the hydraulic actuator 100. [

제3구동유로(213)는 구동바디부(210)에 관통 형성된다. 제3구동유로(213)는 작동유를 유압작동기(100)에 구비되는 피스톤(120)의 타측에 형성된 실린더유압실(111)로 전달하는 리턴라인(104)과 구동밸브(140)의 제2구동포트를 연결한다.The third drive flow passage 213 is formed through the drive body 210. The third drive passage 213 is connected to the return line 104 for transferring the operating oil to the cylinder hydraulic chamber 111 formed on the other side of the piston 120 provided in the hydraulic actuator 100, Connect the port.

제1유량유로(221)는 제2-1구동유로(212a)에서 분기되어 작동유가 이송되는 경로를 형성한다.The first flow path 221 is branched from the second-1 driving path 212a to form a path through which the working fluid is fed.

제2유량유로(222)는 제2-2구동유로(212b)에서 분기되어 작동유가 이송되는 경로를 형성한다. 제2유량유로(222)는 제1유량유로(221)에서 이격 배치된다.The second flow passage 222 is branched from the second-second drive passage 212b to form a path through which the working oil is conveyed. The second flow path (222) is spaced apart from the first flow path (221).

그러면, 제1유량유로(221)와 제2유량유로(222)는 유량센싱모듈(500)에 의해 연결된다. 유량센싱모듈(500)은 구동밸브(140)를 거쳐 작동라인(103)에 전달되는 작동유의 유량을 감지한다.Then, the first flow path 221 and the second flow path 222 are connected by the flow sensing module 500. The flow sensing module 500 senses the flow rate of the hydraulic fluid delivered to the operation line 103 via the drive valve 140.

여기서, 제2-1구동유로(212a)와 제2-2구동유로(212b)는 상호 이격된 상태에서 동축을 이루고, 제1구동유로(211)와, 제2-1구동유로(212a)와, 제2-2구동유로(212b)와, 제3구동유로(213)는 상호 이격된 상태로 평행하게 구비되어 작동유의 이송을 원활하게 할 수 있다.The second-1 driving flow path 212a and the second-2 driving flow path 212b are coaxially spaced apart from each other, and the first driving flow path 211, the second-1 driving flow path 212a, The second-2 driving flow path 212b, and the third driving flow path 213 are provided in parallel to each other so as to be spaced apart from each other, thereby smoothly transferring the operating fluid.

제1구동압력유로(231)는 제1구동유로(211)에서 분기되어 작동유가 이송되는 경로를 형성한다.The first drive pressure passage 231 branches off from the first drive passage 211 to form a path through which the operating oil is conveyed.

제2-1구동압력유로(232a)는 제2-1구동유로(212a)에서 분기되어 작동유가 이송되는 경로를 형성한다.The second-first drive pressure passage 232a branches off from the second-first drive passage 212a and forms a path through which the operating oil is conveyed.

제2-2구동압력유로(232b)는 제2-2구동유로(212b)에서 분기되어 작동유가 이송되는 경로를 형성한다.The second-second drive pressure passage 232b branches off from the second-second drive passage 212b and forms a path through which the operating oil is conveyed.

제3구동압력유로(233)는 제3구동유로(213)에서 분기되어 작동유가 이송되는 경로를 형성한다.The third drive pressure passage 233 branches off from the third drive passage 213 and forms a path through which the working oil is conveyed.

그러면, 부가되는 제1구동압력유로(231)와 제3구동압력유로(233) 중 적어도 어느 하나와, 제2-1구동압력유로(232a)와, 제2-2구동압력유로(232b)에는 각각 이송되는 작동유의 압력을 감지하는 압력센싱모듈(600)이 결합됨으로써, 해당 구동유로에서 이송되는 유체의 압력을 감지할 수 있다.Then, at least one of the first driving pressure passage 231 and the third driving pressure passage 233, the second-first driving pressure passage 232a, and the second-2 driving pressure passage 232b, The pressure sensing module 600, which senses the pressure of the operating fluid, can be coupled to sense the pressure of the fluid delivered from the corresponding drive passage.

본 발명의 제1실시예에 따른 모니터링구동블럭(200)은 제1구동압력유로(231)에서 이격된 상태로 제1구동유로(211)에서 분기되어 작동유가 이송되는 경로를 형성하는 보조구동압력유로(234)를 더 포함할 수 있다. 그리고 보조구동압력유로(234)에는 이송되는 작동유의 압력을 감지하는 압력센싱모듈(600)이 결합됨으로써, 제1구동유로(211)에서 이송되는 유체의 압력을 감지할 수 있다. 보조구동압력유로(234)는 제1구동압력유로(231)의 유지 보수에 대응하여 보조수단으로 사용된다. 도시되지 않았지만, 보조구동압력유로(234)는 제3구동유로(213)에서 분기될 수 있다. 결국, 보조구동압력유로(234)는 제1구동유로(211)와 제3구동유로(213) 중 적어도 어느 하나에서 분기될 수 있다.The monitoring driving block 200 according to the first embodiment of the present invention is configured such that the monitoring driving block 200 is branched from the first driving pressure passage 231 in a state of being separated from the first driving pressure passage 231, And may further include a flow path 234. The pressure sensing module 600, which senses the pressure of the hydraulic fluid being transferred to the auxiliary driving pressure passage 234, is coupled to the pressure sensing chamber 210 to sense the pressure of the fluid transferred from the first driving passage 211. The auxiliary drive pressure passage 234 is used as auxiliary means corresponding to the maintenance of the first drive pressure passage 231. Although not shown, the auxiliary drive pressure passage 234 may be branched from the third drive passage 213. [ As a result, the auxiliary drive pressure passage 234 can be branched from at least one of the first drive passage 211 and the third drive passage 213. [

본 발명의 제1실시예에 따른 모니터링구동블럭(200)은 제1유량유로(221)와 제2유량유로(222)에서 각각 이격된 상태로 구동바디부(210)에 함몰 형성되는 모듈체결부(230)를 더 포함할 수 있다. 모듈체결부(230)는 유량센싱모듈(500)과 구동바디부(210)의 결합을 용이하게 하고, 유량센싱모듈(500)을 구동바디부(210)에 정위치시키며, 유량센싱모듈(500)과 구동바디부(210) 사이에서 작동유가 누설되는 것을 방지할 수 있다.The monitoring drive block 200 according to the first embodiment of the present invention includes a module coupling part 231 which is recessed in the driving body part 210 while being separated from the first flow path 221 and the second flow path 222, (230). The module coupling part 230 facilitates the coupling of the flow sensing module 500 and the driving body part 210 and positions the flow sensing module 500 to the driving body part 210. The flow sensing module 500 And the drive body 210 can be prevented from leaking.

본 발명의 제1실시예에 따른 모니터링구동블럭(200)은 구동바디부(210)를 유압작동기(100)와 구동밸브(140)에 결합하기 위해 구동바디부(210)에 관통 형성되는 구동연결홀(220)을 더 포함할 수 있다. 구동연결홀(220)은 4개가 모니터링구동블럭(200)의 모서리 근처에 관통 형성되고, 제1구동유로(211)와 실질적으로 평행하게 구비되어 모니터링구동블럭(200)에서 작동유의 이송을 원활하게 할 수 있다.The monitoring driving block 200 according to the first embodiment of the present invention includes a driving connection portion 210 formed to penetrate the driving body portion 210 to couple the driving body portion 210 to the hydraulic actuator 100 and the driving valve 140, And may further include a hole 220. Four drive connection holes 220 are formed in the vicinity of the corners of the monitoring drive block 200 and are provided substantially parallel to the first drive flow passage 211 to smoothly transfer the operating oil from the monitoring drive block 200 can do.

본 발명의 제1실시예에서 구동밸브(140)는 서보밸브로 구성될 수 있다. 그러면, 도 3에 도시된 바와 같이 모니터링구동블럭(200)에는 서보밸브의 구동더미포트에 대응하여 구동더미부(243)가 구비될 수 있다. 유압작동기(100)가 결합되는 면에서 제1구동유로(211)의 개구부와 제2-2구동유로(212b)의 개구부와 제3구동유로(213)의 개구부와 구동더미부(243)는 각각 사각형의 꼭지점에 대응하여 형성되도록 한다. 마찬가지로, 서보밸브가 결합되는 면에서 제1구동유로(211)의 개구부와 제2-1구동유로(212a)의 개구부와 제3구동유로(213)의 개구부와 구동더미부(243)은 각각 사각형의 꼭지점에 대응하여 형성되도록 한다.In the first embodiment of the present invention, the drive valve 140 may be constituted by a servo valve. 3, the monitoring dummy block 200 may include a driving dummy portion 243 corresponding to the driving dummy port of the servo valve. The opening of the first driving flow passage 211, the opening of the second-second driving flow passage 212b, the opening of the third driving flow passage 213, and the driving dummy portion 243 are formed on the side where the hydraulic actuator 100 is coupled So as to correspond to the vertexes of the rectangle. Similarly, the opening of the first driving flow passage 211, the opening of the second-1 driving flow passage 212a, the opening of the third driving flow passage 213, and the driving dummy portion 243 on the surface where the servo valve is coupled form a square As shown in FIG.

본 발명의 제1실시예에 따른 모니터링구동블럭(200)은 도 3에 도시된 바와 같이 제1구동유로(211)에서 분기되어 작동유를 구동밸브(140)에 전달하는 구동파일럿유로(253)를 더 포함할 수 있다. 구동파일럿유로(253)를 통해 전달되는 작동유는 서보밸브에 파일럿압력을 제공한다.3, the monitoring driving block 200 according to the first embodiment of the present invention includes a driving pilot flow path 253 branched from the first driving flow path 211 and transmitting operating fluid to the driving valve 140 . The operating fluid delivered through the drive pilot flow path 253 provides pilot pressure to the servo valve.

또한, 모니터링구동블럭(200)은 제1구동유로(211)에서 분기되어 작동유가 이송되는 경로를 형성하는 제1구동보조유로(251)와, 제1구동보조유로(251)에서 분기되어 작동유가 이송되는 경로를 형성하는 제2구동보조유로(252)를 더 포함할 수 있다. 그러면, 구동파일럿유로(253)는 제2구동보조유로(252)에서 분기될 수 있다.The monitoring drive block 200 includes a first drive assistant flow path 251 branched from the first drive flow path 211 and forming a path through which the working fluid is fed, And a second drive assistant flow path 252 that forms a path to be transported. Then, the drive pilot flow path 253 can be branched from the second drive assistance flow path 252.

제1구동보조유로(251)와 제2구동보조유로(252) 중 어느 하나에는 구동파일럿유로(253)에 공급되는 작동유의 압력을 감지하는 압력센싱모듈(600)이 결합될 수 있다. 또한, 제1구동보조유로(251)와 제2구동보조유로(252) 중 다른 하나에도 압력센싱모듈(600)을 추가로 결합할 수 있다. 또한, 제1구동보조유로(251)와 제2구동보조유로(252) 중 다른 하나의 개구부를 폐쇄하여 작동유의 누설을 방지할 수 있다. 또한, 제1구동보조유로(251)와 제2구동보조유로(252) 중 어느 하나의 개구부는 개폐 가능하도록 하여 구동파일럿유로(253)의 유지보수를 용이하게 할 수 있다.A pressure sensing module 600 may be coupled to one of the first driving assistant flow path 251 and the second driving assistant flow path 252 to sense the pressure of the operating fluid supplied to the driving pilot flow path 253. Further, the pressure sensing module 600 may be further coupled to the other of the first driving assistant flow path 251 and the second driving assistant flow path 252. Further, the opening of the other one of the first driving auxiliary passage 251 and the second driving auxiliary passage 252 may be closed to prevent leakage of the operating oil. Further, the opening of any one of the first driving auxiliary passage 251 and the second driving auxiliary passage 252 can be opened / closed to facilitate the maintenance of the driving pilot passage 253.

구동파일럿유로(253)는 제2구동보조유로(252)에서 분기되는 것으로 표시하였으나, 여기에 한정하는 것은 아니고, 구동파일럿유로(253)는 제1구동보조유로(251)에서 분기되기도 하고, 제2구동보조유로(252)에서 분기될 수 있다.The driving pilot flow path 253 is branched from the second driving assistance flow path 252. The driving pilot flow path 253 is not limited to this and may be branched from the first driving auxiliary flow path 251, 2 drive assistant flow path 252. In this case,

그러면, 제1구동보조유로(251) 또는 제2구동보조유로(252)에 압력센싱모듈(600)이 결합될 수 있으므로, 유압작동기(100)가 운전 중이더라도 유압작동기에 공급되는 작동유의 압력을 실시간으로 모니터링할 수 있게 된다.Since the pressure sensing module 600 can be coupled to the first drive assistant flow path 251 or the second drive assistant flow path 252, even if the hydraulic actuator 100 is in operation, the pressure of the hydraulic fluid supplied to the hydraulic actuator And can be monitored in real time.

본 발명의 제1실시예에서 유압신호라인(101)을 통해 작동유가 공급되는 상태에서 개폐밸브(150)가 개방되면, 작동유는 전달라인(102)를 거쳐 모니터링구동블럭(200)에 전달된다. 그러면, 작동유는 제1구동유로(211)를 거쳐 구동밸브(140)에 전달된다. 여기서, 제1구동압력유로(231)에 압력센싱모듈(600)이 결합되므로, 유압작동기(100)가 운전 중이더라도 유압작동기(100)에 공급되는 작동유의 압력을 실시간으로 모니터링할 수 있게 된다.In the first embodiment of the present invention, when the open / close valve 150 is opened in a state where the hydraulic oil is supplied through the hydraulic signal line 101, the hydraulic oil is transmitted to the monitoring drive block 200 via the transfer line 102. Then, the operating fluid is transmitted to the driving valve 140 through the first driving flow path 211. Since the pressure sensing module 600 is coupled to the first drive pressure passage 231, the pressure of the hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator 100 can be monitored in real time even if the hydraulic actuator 100 is in operation.

일예로, 구동밸브(140)의 동작에 따라 제1구동유로(211)와 제2-1구동유로(212a)가 연결되면, 작동유는 제2-1구동유로(212a)와 유량센싱모듈(500)과 제2-2구동유로(212b)와 작동라인(103)을 차례로 거쳐 피스톤(120)의 일측에 형성되는 실린더유압실(111)에 전달되므로, 피스톤(120)을 정방향으로 슬라이드 이동시킬 수 있다.For example, when the first drive flow path 211 and the second drive flow path 212a are connected according to the operation of the drive valve 140, the operating fluid flows through the second-1 drive flow path 212a and the flow rate sensing module 500 And the operation line 103 are sequentially transmitted to the cylinder hydraulic chamber 111 formed at one side of the piston 120 so that the piston 120 can be slidably moved in the forward direction have.

여기서, 작동유는 제2-1구동유로(212a)와 유량센싱모듈(500)과 제2-2구동유로(212b)를 차례로 거치게 되므로, 유압작동기(100)가 운전 중이더라도 유압작동기(100)에 공급되는 작동유의 유량을 실시간으로 모니터링할 수 있게 된다. 또한, 제2-1구동압력유로(232a)와 제2-2구동압력유로(232b)에 압력센싱모듈(600)이 결합되므로, 유압작동기(100)가 운전 중이더라도 유압작동기(100)에 공급되는 작동유의 압력을 실시간으로 모니터링할 수 있게 된다.Since the hydraulic oil is sequentially passed through the second-1 driving passage 212a, the flow sensing module 500 and the second-2 driving passage 212b, even if the hydraulic actuator 100 is in operation, The flow rate of the supplied hydraulic oil can be monitored in real time. Since the pressure sensing module 600 is coupled to the second-first drive pressure passage 232a and the second-second drive pressure passage 232b, even when the hydraulic actuator 100 is in operation, it is supplied to the hydraulic actuator 100 The pressure of the operating oil can be monitored in real time.

다른 예로, 구동밸브(140)의 동작에 따라 제1구동유로(211)와 제3구동유로(213)가 연결되면, 작동유는 제3구동유로(213)와 리턴라인(104)을 차례로 거쳐 피스톤(120)의 타측에 형성되는 실린더유압실(111)에 전달되므로, 피스톤(120)을 역방향으로 슬라이드 이동시킬 수 있다. 이때, 작동유는 제3구동유로(213)와 리턴라인(104)과 배유실(170)을 차례로 거쳐 피스톤(120)의 타측에 형성되는 실린더유압실(111)에 전달될 수 있다.In other words, when the first drive flow passage 211 and the third drive flow passage 213 are connected in accordance with the operation of the drive valve 140, the operating oil passes through the third drive flow passage 213 and the return line 104, Is transmitted to the cylinder hydraulic pressure chamber (111) formed on the other side of the piston (120), the piston (120) can be slid in the reverse direction. At this time, the working oil can be transferred to the cylinder hydraulic chamber 111 formed on the other side of the piston 120 through the third driving flow passage 213, the return line 104, and the drain oil chamber 170 in this order.

또 다른 예로, 구동밸브(140)의 동작에 따라 제1구동유로(211)가 폐쇄되고, 제2-1구동유로(212a)와 제3구동유로(213)가 연결될 수 있다. 그러면, 피스톤(120)의 일측에 형성되는 실린더유압실(111)의 작동유는 작동라인(103)과 제2-2구동유로(212b)와 유량센싱모듈(500)과 제2-1구동유로(212a)와 제3구동유로(213)와 리턴라인(104)을 차례로 거쳐 피스톤(120)의 타측에 형성되는 실린더유압실(111)에 전달되므로, 피스톤(120)을 역방향으로 슬라이드 이동시킬 수 있다.As another example, the first driving flow path 211 may be closed and the second-1 driving path 212a may be connected to the third driving flow path 213 according to the operation of the driving valve 140. The operating fluid of the cylinder hydraulic chamber 111 formed on one side of the piston 120 is supplied to the operating line 103, the second-second driving flow passage 212b, the flow sensing module 500, 212a, the third drive flow passage 213 and the return line 104 are sequentially transmitted to the cylinder hydraulic pressure chamber 111 formed on the other side of the piston 120 so that the piston 120 can slide in the opposite direction .

제3구동압력유로(233)에도 압력센싱모듈(600)이 결합될 수 있으므로, 유압작동기가 운전 중이더라도 유압작동기(100)에 공급되는 작동유의 압력을 실시간으로 모니터링할 수 있게 된다.The pressure sensing module 600 can be coupled to the third drive pressure passage 233 so that the pressure of the hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator 100 can be monitored in real time even if the hydraulic actuator is in operation.

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 모니터링구동블럭의 유로 형성 상태를 도시한 배면 투시도이고, 도 6은 도 5의 모니터링구동블럭과 구동밸브 중 솔레노이드밸브의 결합 상태를 도시한 정면도이다.FIG. 5 is a rear perspective view of a monitoring driving block according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a front view showing a combined state of the monitoring driving block and the solenoid valve among the driving valves of FIG.

도 1과 도 2 및 도 3 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 모니터링블럭(200)은 유압작동기(100)와 유압작동기(100)의 동작을 위해 작동유를 조절하는 구동밸브(140)를 연결하고, 유압작동기(100)와 구동밸브(140) 사이에서 작동유가 이송되는 경로를 형성한다.Referring to FIGS. 1, 2 and 3 to 6, a monitoring block 200 according to a second embodiment of the present invention includes a hydraulic actuator 100 and a hydraulic actuator 100, And connects the valve 140 and forms a path through which the hydraulic fluid is transferred between the hydraulic actuator 100 and the drive valve 140.

본 발명의 제2실시예에 따른 모니터링구동블럭(200)은 구동바디부(210)와, 제1구동유로(211)와, 제2-1구동유로(212a)와, 제2-2구동유로(212b)와, 제3구동유로(213)와, 제1유량유로(221)와, 제2유량유로(222)와, 제2-1구동압력유로(232a)와, 제2-2구동압력유로(232b)를 포함하고, 제1구동압력유로(231)와, 제3구동압력유로(233) 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다.The monitoring driving block 200 according to the second embodiment of the present invention includes a driving body 210, a first driving flow path 211, a second-1 driving flow path 212a, The second flow rate passage 222, the second-1 drive pressure passage 232a, the second-2 drive pressure passage 232b, the third drive flow passage 213, the first flow passage 221, the second flow passage 222, And may further include at least one of a first driving pressure passage 231 and a third driving pressure passage 233,

본 발명의 제2실시예에 따른 모니터링구동블럭(200)은 구동연결홀(220)을 더 포함할 수 있다. 도시되지 않았지만, 본 발명의 제2실시예에 따른 모니터링구동블럭(200)은 보조구동압력유로(234, 도 3 참조)를 더 포함할 수 있다. 도시되지 않았지만, 본 발명의 제2실시예에 따른 모니터링구동블럭(200)은 모듈체결부(230, 도 3 참조)를 더 포함할 수 있다.The monitoring driving block 200 according to the second embodiment of the present invention may further include a driving connection hole 220. Although not shown, the monitoring drive block 200 according to the second embodiment of the present invention may further include an auxiliary drive pressure passage 234 (see FIG. 3). Although not shown, the monitoring drive block 200 according to the second embodiment of the present invention may further include a module fastening part 230 (see FIG. 3).

본 발명의 제2실시예에 따른 모니터링구동블럭(200)의 세부 구성은 본 발명의 제1실시예에 따른 모니터링구동블럭(200)의 세부 구성과 동일한 구성으로, 이에 대한 설명은 생략한다.The detailed configuration of the monitoring and driving block 200 according to the second embodiment of the present invention is the same as the detailed configuration of the monitoring and driving block 200 according to the first embodiment of the present invention, and a description thereof will be omitted.

본 발명의 제2실시예에서 구동밸브(140)는 솔레노이드밸브로 구성될 수 있다. 그러면, 도 5에 도시된 바와 같이 모니터링구동블럭(200)에는 솔레노이드밸브의 제1구동더미포트와 제2구동더미포트에 대응하여 제1구동더미부(241)와 제2구동더미부(242)가 구비될 수 있다. 유압작동기(100)가 결합되는 면에서 제1구동유로(211)의 개구부와 제2-2구동유로(212b)의 개구부와 제3구동유로(213)의 개구부와 제1구동더미부(241)와 제2구동더미부(242)는 제1구동유로(211)의 개구부를 기준으로 "v"자 형상으로 상호 이격되게 배열되도록 한다. 또한, 솔레노이드밸브가 결합되는 면에서 제1구동유로(211)의 개구부와 제2-1구동유로(212a)의 개구부와 제3구동유로(213)의 개구부와 제1구동더미부(241)와 제2구동더미부(242)는 제1구동유로(211)의 개구부를 기준으로 "v"자 형상으로 상호 이격되게 배열되도록 한다.In the second embodiment of the present invention, the drive valve 140 may be constituted by a solenoid valve. 5, the monitoring driving block 200 includes a first driving dummy part 241 and a second driving dummy part 242 corresponding to the first driving dummy port and the second driving dummy port of the solenoid valve, May be provided. The opening of the first driving flow passage 211, the opening of the second-second driving flow passage 212b, the opening of the third driving flow passage 213, and the first driving dummy portion 241 are formed on the surface to which the hydraulic actuator 100 is coupled, And the second drive dummy portion 242 are arranged to be spaced apart from each other in a "v" shape on the basis of the opening of the first drive flow passage 211. [ The opening of the first driving flow passage 211, the opening of the second-1 driving flow passage 212a, the opening of the third driving flow passage 213, the first driving dummy portion 241, The second drive dummy portions 242 are arranged to be spaced apart from each other in a "v " shape on the basis of the opening of the first drive flow passage 211.

본 발명의 제2실시예에서 유압신호라인(101)을 통해 작동유가 공급되는 상태에서 개폐밸브(150)가 개방되면, 작동유는 전달라인(102)를 거쳐 모니터링구동블럭(200)에 전달된다. 그리고 본 발명의 제1실시예와 같이 구동밸브(140)의 동작에 따라 작동유를 실린더유압실(111)에 전달할 수 있다.In the second embodiment of the present invention, when the open / close valve 150 is opened in a state where the hydraulic oil is supplied through the hydraulic signal line 101, the hydraulic oil is transmitted to the monitoring drive block 200 via the transfer line 102. As in the first embodiment of the present invention, the operating fluid can be transmitted to the cylinder fluid pressure chamber 111 according to the operation of the drive valve 140.

도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 모니터링구동블럭의 유로 형성 상태를 도시한 배면 투시도이고, 도 8은 도 7의 모니터링구동블럭과 구동밸브 중 서보밸브의 결합 상태를 도시한 배면도이다.FIG. 7 is a rear perspective view of the monitoring driving block according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a rear view showing the combined state of the monitoring driving block of FIG. 7 and the servo valve of the driving valve .

도 1과 도 2 및 도 7과 도 8을 참조하면, 본 발명의 제3실시예에 따른 모니터링구동블럭(200)은 유압작동기(100)와 유압작동기(100)의 동작을 위해 작동유를 조절하는 구동밸브(140)를 연결하고, 유압작동기(100)와 구동밸브(140) 사이에서 작동유가 이송되는 경로를 형성한다.Referring to FIGS. 1, 2 and 7 and 8, the monitoring and driving block 200 according to the third embodiment of the present invention controls the hydraulic oil for operating the hydraulic actuator 100 and the hydraulic actuator 100 And connects the drive valve 140 and forms a path through which the hydraulic oil is transferred between the hydraulic actuator 100 and the drive valve 140.

본 발명의 제3실시예에 따른 모니터링구동블럭(200)은 구동바디부(210)와, 제1구동유로(211)와, 제2구동유로(212)와, 제3-1구동유로(213a)와, 제3-2구동유로(213b)와, 제1유량유로(221)와, 제2유량유로(222)와, 제3-1구동압력유로(233a)와, 제3-2구동압력유로(233b)를 포함하고, 제1구동압력유로(231)와, 제2구동압력유로(232) 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다.The monitoring driving block 200 according to the third embodiment of the present invention includes a driving body 210, a first driving flow path 211, a second driving flow path 212, a third driving flow path 213a The third flow path 221, the second flow path 222, the third-first drive pressure path 233a, the third-second drive pressure path 233a, And may further include at least one of a first driving pressure passage 231 and a second driving pressure passage 232. [

구동바디부(210)는 유압작동기(100)와 구동밸브(140) 사이에 배치된다. 구동바디부(210)는 직육면체 또는 정육면체 형상으로 형성된다.The drive body portion 210 is disposed between the hydraulic actuator 100 and the drive valve 140. The driving body 210 is formed in a rectangular parallelepiped shape or a cuboid shape.

제1구동유로(211)는 구동바디부(210)에 관통 형성된다. 제1구동유로(211)는 작동유를 구동밸브(140)에 전달하는 전달라인(102)과 구동밸브(140)의 구동입력포트를 연결한다.The first drive passage 211 is formed through the drive body 210. The first drive flow path 211 connects the drive input port of the drive valve 140 with the transfer line 102 that transfers the operating fluid to the drive valve 140.

제2구동유로(212)는 구동바디부(210)에 관통 형성된다. 제2구동유로(212)는 작동유를 유압작동기(100)에 구비되는 피스톤(120)의 일측에 형성된 실린더유압실(111)로 전달하는 작동라인(103)과 구동밸브(140)의 제1구동포트를 연결한다.The second drive flow passage 212 is formed through the drive body 210. The second drive flow passage 212 includes an operation line 103 for transmitting the operating oil to the cylinder hydraulic pressure chamber 111 formed on one side of the piston 120 provided in the hydraulic actuator 100, Connect the port.

제3-1구동유로(213a)는 구동바디부(210)에 함몰 형성된다. 제3-1구동유로(213a)에는 구동밸브(140)의 제2구동포트가 연결된다.The third-first drive channel 213a is recessed into the drive body 210. [ The second driving port of the driving valve 140 is connected to the third-first driving flow path 213a.

제3-2구동유로(213b)는 제3-1구동유로(213a)에서 이격 배치된다. 제3-2구동유로(212b)는 구동바디부(210)에 함몰 형성된다. 제3-2구동유로(212b)에는 작동유를 유압작동기(100)에 구비되는 피스톤(120)의 타측에 형성된 실린더유압실(111)로 전달하는 리턴라인(104)이 연결된다.The third-second drive flow passage 213b is disposed apart from the third-first drive flow passage 213a. The third-second drive flow passage 212b is recessed into the drive body 210. [ A return line 104 is connected to the third-second drive flow passage 212b to transmit the hydraulic oil to the cylinder hydraulic chamber 111 formed on the other side of the piston 120 provided in the hydraulic actuator 100. [

제1유량유로(221)는 제3-1구동유로(213a)에서 분기되어 작동유가 이송되는 경로를 형성한다.The first flow path 221 is branched from the third-first driving path 213a to form a path through which the working fluid is fed.

제2유량유로(222)는 제3-2구동유로(213b)에서 분기되어 작동유가 이송되는 경로를 형성한다. 제2유량유로(222)는 제1유량유로(221)에서 이격 배치된다.The second flow passage 222 is branched from the third-second drive passage 213b to form a path through which the operating oil is fed. The second flow path (222) is spaced apart from the first flow path (221).

그러면, 제1유량유로(221)와 제2유량유로(222)는 유량센싱모듈(500)에 의해 연결된다. 유량센싱모듈(500)은 구동밸브(140)를 거쳐 리턴라인(104)에 전달되는 작동유의 유량을 감지한다.Then, the first flow path 221 and the second flow path 222 are connected by the flow sensing module 500. The flow sensing module 500 senses the flow rate of the hydraulic fluid delivered to the return line 104 via the drive valve 140.

여기서, 제3-1구동유로(213a)와 제3-2구동유로(213b)는 상호 이격된 상태에서 동축을 이루고, 제1구동유로(211)와, 제2구동유로(212)와, 제3-1구동유로(213a)와, 제3-2구동유로(213b)는 상호 이격된 상태로 평행하게 구비되어 작동유의 이송을 원활하게 할 수 있다.Here, the third-first driving flow path 213a and the third-second driving flow path 213b are coaxial with each other being spaced apart from each other, and the first driving flow path 211, the second driving flow path 212, The 3-1 drive passage 213a and the 3-2 drive passage 213b are provided in parallel to each other in a state of being spaced apart from each other, so that the transfer of the operating oil can be facilitated.

제1구동압력유로(231)는 제1구동유로(211)에서 분기되어 작동유가 이송되는 경로를 형성한다.The first drive pressure passage 231 branches off from the first drive passage 211 to form a path through which the operating oil is conveyed.

제2구동압력유로(232)는 제2구동유로(212)에서 분기되어 작동유가 이송되는 경로를 형성한다.The second drive pressure passage 232 branches from the second drive passage 212 to form a path through which the working oil is conveyed.

제3-1구동압력유로(233a)는 제3-1구동유로(213a)에서 분기되어 작동유가 이송되는 경로를 형성한다.The third-first drive pressure passage 233a branches off from the third-first drive passage 213a and forms a path through which the operating oil is conveyed.

제3-2구동압력유로(233b)는 제3-2구동유로(212b)에서 분기되어 작동유가 이송되는 경로를 형성한다.The third-second drive pressure passage 233b branches off from the third-second drive passage 212b and forms a path through which the operating oil is conveyed.

그러면, 부가되는 제1구동압력유로(231)와 제2구동압력유로(232) 중 적어도 어느 하나와, 제3-1구동압력유로(233a)와, 제3-2구동압력유로(233b)에는 각각 이송되는 작동유의 압력을 감지하는 압력센싱모듈(600)이 결합됨으로써, 해당 구동유로에서 이송되는 유체의 압력을 감지할 수 있다.At least one of the first driving pressure passage 231 and the second driving pressure passage 232, the third driving pressure passage 233a, and the third driving pressure passage 233b, The pressure sensing module 600, which senses the pressure of the operating fluid, can be coupled to sense the pressure of the fluid delivered from the corresponding drive passage.

본 발명의 제3실시예에 따른 모니터링구동블럭(200)은 모듈체결부(230)를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 제3실시예에 따른 모니터링구동블럭(200)은 구동연결홀(220)을 더 포함할 수 있다. 본 발명의 제3실시예에 따른 모듈체결부(230)와, 구동연결홀(220)은 본 발명의 제1실시예 또는 제2실시예에 따른 모듈체결부(230)와, 구동연결홀(220)과 동일한 구성으로, 이에 대한 설명은 생략한다. 도시되지 않았지만, 본 발명의 제3실시예에 따른 모니터링구동블럭(200)은 제1구동유로(211)와 제2구동유로(212) 중 적어도 어느 하나에서 분기되어 작동유가 이송되는 경로를 형성하는 보조구동압력유로(234, 도 3 참조)를 더 포함할 수 있다.The monitoring driving block 200 according to the third embodiment of the present invention may further include a module fastening part 230. The monitoring driving block 200 according to the third embodiment of the present invention may further include a driving connection hole 220. The module fastening part 230 and the drive connection hole 220 according to the third embodiment of the present invention may include the module fastening part 230 according to the first embodiment or the second embodiment of the present invention, 220, and a description thereof will be omitted. Although not shown, the monitoring drive block 200 according to the third embodiment of the present invention is branched from at least one of the first drive flow path 211 and the second drive flow path 212 to form a path through which the hydraulic fluid is fed And an auxiliary drive pressure passage 234 (see FIG. 3).

본 발명의 제3실시예에서 구동밸브(140)는 서보밸브로 구성될 수 있다. 그러면, 도 7에 도시된 바와 같이 모니터링구동블럭(200)에는 서보밸브의 구동더미포트에 대응하여 구동더미부(243)가 구비될 수 있다. 유압작동기(100)가 결합되는 면에서 제1구동유로(211)의 개구부와 제2구동유로(212)의 개구부와 제3-2구동유로(213b)의 개구부와 구동더미부(243)는 각각 사각형의 꼭지점에 대응하여 형성되도록 한다. 마찬가지로, 서보밸브가 결합되는 면에서 제1구동유로(211)의 개구부와 제2구동유로(212)의 개구부와 제3-1구동유로(213a)의 개구부와 구동더미부(243)은 각각 사각형의 꼭지점에 대응하여 형성되도록 한다.In the third embodiment of the present invention, the drive valve 140 may be constituted by a servo valve. 7, the monitoring dummy block 200 may be provided with a driving dummy portion 243 corresponding to the driving dummy port of the servo valve. The opening of the first driving flow passage 211, the opening of the second driving flow passage 212, the opening of the third-second driving flow passage 213b, and the driving dummy portion 243 are formed on the surface where the hydraulic actuator 100 is coupled So as to correspond to the vertexes of the rectangle. Similarly, the opening of the first driving flow passage 211, the opening of the second driving flow passage 212, the opening of the third-first driving flow passage 213a, and the driving dummy portion 243 on the surface where the servo valve is coupled are rectangular As shown in FIG.

그리고 본 발명의 제3실시예에 따른 모니터링구동블럭(200)은 도 7에 도시된 바와 같이 구동파일럿유로(253)를 더 포함할 수 있다. 또한, 모니터링구동블럭(200)은 제1구동보조유로(251)와, 제2구동보조유로(252)를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 제3실시예에 따른 구동파일럿유로(253)와, 제1구동보조유로(251)와, 제2구동보조유로(252)는 본 발명의 제1실시예에 따른 구동파일럿유로(253)와, 제1구동보조유로(251)와, 제2구동보조유로(252)와 동일한 구성으로, 이에 대한 설명은 생략한다.The monitoring driving block 200 according to the third embodiment of the present invention may further include a driving pilot channel 253 as shown in FIG. The monitoring driving block 200 may further include a first driving assistant flow path 251 and a second driving assistant flow path 252. The driving pilot flow path 253 according to the third embodiment of the present invention and the first driving auxiliary flow path 251 and the second driving auxiliary flow path 252 are formed in the same manner as the driving pilot flow path 253 according to the first embodiment of the present invention The first drive assistant flow path 251, and the second drive assistant flow path 252, and a description thereof will be omitted.

본 발명의 제3실시예에서 유압신호라인(101)을 통해 작동유가 공급되는 상태에서 개폐밸브(150)가 개방되면, 작동유는 전달라인(102)를 거쳐 모니터링구동블럭(200)에 전달된다. 그러면, 작동유는 제1구동유로(211)를 거쳐 구동밸브(140)에 전달된다. 여기서, 제1구동압력유로(231)에 압력센싱모듈(600)이 결합되므로, 유압작동기(100)가 운전 중이더라도 유압작동기(100)에 공급되는 작동유의 압력을 실시간으로 모니터링할 수 있게 된다.In the third embodiment of the present invention, when the open / close valve 150 is opened in a state where the hydraulic oil is supplied through the hydraulic signal line 101, the hydraulic oil is transmitted to the monitoring drive block 200 via the transfer line 102. Then, the operating fluid is transmitted to the driving valve 140 through the first driving flow path 211. Since the pressure sensing module 600 is coupled to the first drive pressure passage 231, the pressure of the hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator 100 can be monitored in real time even if the hydraulic actuator 100 is in operation.

일예로, 구동밸브(140)의 동작에 따라 제1구동유로(211)와 제2구동유로(212)가 연결되면, 작동유는 제2구동유로(212)와 작동라인(103)을 차례로 거쳐 피스톤(120)의 일측에 형성되는 실린더유압실(111)에 전달되므로, 피스톤(120)을 정방향으로 슬라이드 이동시킬 수 있다.For example, when the first drive flow passage 211 and the second drive flow passage 212 are connected in accordance with the operation of the drive valve 140, the operating oil flows through the second drive flow passage 212 and the operation line 103 in order, Is transmitted to the cylinder hydraulic pressure chamber (111) formed at one side of the piston (120), the piston (120) can be slid in the forward direction.

제2구동압력유로(232)에 압력센싱모듈(600)이 결합되므로, 유압작동기가 운전 중이더라도 유압작동기(100)에 공급되는 작동유의 압력을 실시간으로 모니터링할 수 있게 된다.Since the pressure sensing module 600 is coupled to the second drive pressure passage 232, the pressure of the hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator 100 can be monitored in real time even if the hydraulic actuator is in operation.

다른 예로, 구동밸브(140)의 동작에 따라 제1구동유로(211)와 제3-1구동유로(213a)가 연결되면, 작동유는 제3-1구동유로(213a)와 유량센싱모듈(500)과 제3-2구동유로(213b)와 리턴라인(104)과 배유실(170)을 차례로 거쳐 피스톤(120)의 타측에 형성되는 실린더유압실(111)에 전달되므로, 피스톤(120)을 역방향으로 슬라이드 이동시킬 수 있다.In another example, when the first drive flow path 211 and the third drive flow path 213a are connected according to the operation of the drive valve 140, the operating fluid flows through the third -1 drive flow path 213a and the flow rate sensing module 500 And the return line 104 and the oil drain chamber 170 are sequentially transmitted to the cylinder hydraulic pressure chamber 111 formed on the other side of the piston 120, It can slide in the opposite direction.

여기서, 작동유는 제3-1구동유로(213a)와 유량센싱모듈(500)과 제3-2구동유로(212b)를 차례로 거치게 되므로, 유압작동기(100)가 운전 중이더라도 유압작동기(100)에 공급되는 작동유의 유량을 실시간으로 모니터링할 수 있게 된다. 또한, 제3-1구동압력유로(233a)와 제3-2구동압력유로(233b)에 압력센싱모듈(600)이 결합되므로, 유압작동기(100)가 운전 중이더라도 유압작동기(100)에 공급되는 작동유의 압력을 실시간으로 모니터링할 수 있게 된다.Since the hydraulic oil passes through the third-1 driving passage 213a, the flow sensing module 500 and the third-2 driving passage 212b in this order, even if the hydraulic actuator 100 is in operation, the hydraulic oil is supplied to the hydraulic actuator 100 The flow rate of the supplied hydraulic oil can be monitored in real time. The pressure sensing module 600 is coupled to the 3-1 drive pressure passage 233a and the 3-2 drive pressure passage 233b so that the hydraulic actuator 100 is supplied to the hydraulic actuator 100 even when the hydraulic actuator 100 is in operation. The pressure of the operating oil can be monitored in real time.

또 다른 예로, 구동밸브(140)의 동작에 따라 제1구동유로(211)가 폐쇄되고, 제2구동유로(212)와 제3-1구동유로(213a)가 연결될 수 있다. 그러면, 피스톤(120)의 일측에 형성되는 실린더유압실(111)의 작동유는 작동라인(103)과 제2구동유로(212)와, 제3-1구동유로(213a)와 유량센싱모듈(500)과 제3-2구동유로(213b)와 리턴라인(104)과 배유실(170)을 차례로 거쳐 피스톤(120)의 타측에 형성되는 실린더유압실(111)에 전달되므로, 피스톤(120)을 역방향으로 슬라이드 이동시킬 수 있다.As another example, the first driving flow path 211 may be closed and the second driving flow path 212 and the third driving flow path 213a may be connected according to the operation of the driving valve 140. The operating oil of the cylinder hydraulic chamber 111 formed on one side of the piston 120 is connected to the operating line 103 and the second driving flow channel 212 and the third driving flow channel 213a and the flow sensing module 500 And the return line 104 and the oil drain chamber 170 are sequentially transmitted to the cylinder hydraulic pressure chamber 111 formed on the other side of the piston 120, It can slide in the opposite direction.

도 9는 본 발명의 제4실시예에 따른 모니터링구동블럭의 유로 형성 상태를 도시한 배면 투시도이고, 도 10은 도 9의 모니터링구동블럭과 구동밸브 중 솔레노이드밸브의 결합 상태를 도시한 정면도이다.FIG. 9 is a rear perspective view of a monitoring driving block according to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a front view showing a combined state of the monitoring driving block and the solenoid valve among the driving valves of FIG.

도 1과 도 2 및 도 7 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 제4실시예에 따른 모니터링블럭(200)은 유압작동기(100)와 유압작동기(100)의 동작을 위해 작동유를 조절하는 구동밸브(140)를 연결하고, 유압작동기(100)와 구동밸브(140) 사이에서 작동유가 이송되는 경로를 형성한다.Referring to FIGS. 1, 2, and 7 to 10, a monitoring block 200 according to a fourth embodiment of the present invention includes a hydraulic actuator 100, a hydraulic actuator 100, And connects the valve 140 and forms a path through which the hydraulic fluid is transferred between the hydraulic actuator 100 and the drive valve 140.

본 발명의 제4실시예에 따른 모니터링구동블럭(200)은 구동바디부(210)와, 제1구동유로(211)와, 제2구동유로(212)와, 제3-1구동유로(213a)와, 제3-2구동유로(213b)와, 제1유량유로(221)와, 제2유량유로(222)와, 제3-1구동압력유로(233a)와, 제3-2구동압력유로(233b)를 포함하고, 제1구동압력유로(231)와, 제2구동압력유로(232) 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다.The monitoring driving block 200 according to the fourth embodiment of the present invention includes a driving body 210, a first driving flow path 211, a second driving flow path 212, a third-first driving flow path 213a The third flow path 221, the second flow path 222, the third-first drive pressure path 233a, the third-second drive pressure path 233a, And may further include at least one of a first driving pressure passage 231 and a second driving pressure passage 232. [

본 발명의 제4실시예에 따른 모니터링구동블럭(200)은 구동연결홀(220)을 더 포함할 수 있다. 도시되지 않았지만, 본 발명의 제4실시예에 따른 모니터링구동블럭(200)은 보조구동압력유로(234, 도 3 참조)를 더 포함할 수 있다. 도시되지 않았지만, 본 발명의 제4실시예에 따른 모니터링구동블럭(200)은 모듈체결부(230, 도 7 참조)를 더 포함할 수 있다.The monitoring driving block 200 according to the fourth embodiment of the present invention may further include a driving connection hole 220. Although not shown, the monitoring drive block 200 according to the fourth embodiment of the present invention may further include an auxiliary drive pressure passage 234 (see FIG. 3). Although not shown, the monitoring drive block 200 according to the fourth embodiment of the present invention may further include a module fastening part 230 (see FIG. 7).

본 발명의 제4실시예에 따른 모니터링구동블럭(200)의 세부 구성은 본 발명의 제1실시예 내지 제3실시예 중 어느 하나에 따른 모니터링구동블럭(200)의 세부 구성과 동일한 구성으로, 이에 대한 설명은 생략한다.The detailed configuration of the monitoring and driving block 200 according to the fourth embodiment of the present invention is the same as the detailed configuration of the monitoring and driving block 200 according to any one of the first to third embodiments of the present invention, A description thereof will be omitted.

본 발명의 제4실시예에서 구동밸브(140)는 솔레노이드밸브로 구성될 수 있다. 그러면, 도 9에 도시된 바와 같이 모니터링구동블럭(200)에는 솔레노이드밸브의 제1구동더미포트와 제2구동더미포트에 대응하여 제1구동더미부(241)와 제2구동더미부(242)가 구비될 수 있다. 유압작동기(100)가 결합되는 면에서 제1구동유로(211)의 개구부와 제2구동유로(212)의 개구부와 제3-2구동유로(213b)의 개구부와 제1구동더미부(241)와 제2구동더미부(242)는 제1구동유로(211)의 개구부를 기준으로 "v"자 형상으로 상호 이격되게 배열되도록 한다. 또한, 솔레노이드밸브가 결합되는 면에서 제1구동유로(211)의 개구부와 제2구동유로(212)의 개구부와 제3-1구동유로(213a)의 개구부와 제1구동더미부(241)와 제2구동더미부(242)는 제1구동유로(211)의 개구부를 기준으로 "v"자 형상으로 상호 이격되게 배열되도록 한다.In the fourth embodiment of the present invention, the drive valve 140 may be constituted by a solenoid valve. 9, the monitoring driving block 200 includes a first driving dummy part 241 and a second driving dummy part 242 corresponding to the first driving dummy port and the second driving dummy port of the solenoid valve, May be provided. The opening of the first driving flow passage 211, the opening of the second driving flow passage 212, the opening of the third-second driving flow passage 213b, and the first driving dummy portion 241 are formed on the surface to which the hydraulic actuator 100 is coupled, And the second drive dummy portion 242 are arranged to be spaced apart from each other in a "v" shape on the basis of the opening of the first drive flow passage 211. [ The opening of the first driving flow passage 211, the opening of the second driving flow passage 212, the opening of the 3-1 driving flow passage 213a, the first driving dummy portion 241, The second drive dummy portions 242 are arranged to be spaced apart from each other in a "v " shape on the basis of the opening of the first drive flow passage 211.

본 발명의 제4실시예에서 유압신호라인(101)을 통해 작동유가 공급되는 상태에서 개폐밸브(150)가 개방되면, 작동유는 전달라인(102)를 거쳐 모니터링구동블럭(200)에 전달된다. 그리고 본 발명의 제3실시예와 같이 구동밸브(140)의 동작에 따라 작동유를 실린더유압실(111)에 전달할 수 있다.In the fourth embodiment of the present invention, when the open / close valve 150 is opened in a state where the hydraulic oil is supplied through the hydraulic signal line 101, the hydraulic oil is transmitted to the monitoring drive block 200 via the transfer line 102. As in the third embodiment of the present invention, the operating fluid can be transmitted to the cylinder hydraulic chamber 111 according to the operation of the driving valve 140.

상술한 발전소 유압작동기의 운전 중 실시간 건전성 평가를 위한 모니터링구동블럭에 따르면, 유압작동기(100)가 운전하는 동안 실시간으로 유압작동기(100)의 동작 상태를 모니터링하여 유압작동기(100)의 건전성을 확보할 수 있다.According to the monitoring drive block for real-time soundness evaluation during operation of the power plant hydraulic actuator described above, the operating state of the hydraulic actuator 100 is monitored in real time during operation of the hydraulic actuator 100 to secure the integrity of the hydraulic actuator 100 can do.

또한, 발전소 자체에서 유지보수에 대한 기술력을 확보하고, 유압작동기(100)의 유지보수를 간편하게 하며, 터빈 밸브로부터 유압작동기(100)를 분리하지 않고서도 유압작동기(100)가 운전하는 동안에도 실시간으로 유압작동기(100)의 성능을 예측진단하여 건전성을 점검할 수 있다.In addition, it is possible to secure the technical ability for maintenance in the power plant itself, to simplify the maintenance of the hydraulic actuator 100, and to prevent the hydraulic actuator 100 from operating in real time during the operation of the hydraulic actuator 100 without detaching the hydraulic actuator 100 from the turbine valve. The performance of the hydraulic actuator 100 can be predicted and diagnosed to check the integrity.

또한, 유압작동기(100)의 유지보수에 소요되는 시간과 비용을 절감하고, 사전고장진단이 가능하며, 유압작동기(100)의 고장에 대한 실질적인 예방보전을 가능하게 하고, 발전 정비에 따른 신뢰성을 확보할 수 있으며, 발전소의 가동 효율을 향상시킬 수 있다.In addition, it is possible to reduce the time and cost required for maintenance of the hydraulic actuator 100, to perform a pre-trouble diagnosis, to enable a practical preventive maintenance against the failure of the hydraulic actuator 100, And it is possible to improve the operation efficiency of the power plant.

또한, 발전 운전 중 유압작동기(100)의 상태를 항상 감시 점검할 수 있으므로, 유압작동기(100)의 시험 또는 점검에 대한 결과의 정밀도를 향상시킬 수 있고, 유압작동기(100)의 시험 또는 점검 후에 정비 품질을 향상시킬 수 있다.In addition, since the state of the hydraulic actuator 100 can be constantly monitored and checked during the power generation operation, the accuracy of the result of the test or the inspection of the hydraulic actuator 100 can be improved, and after the test or check of the hydraulic actuator 100 The maintenance quality can be improved.

또한, 발전소의 정비인력이 실질적으로 터빈의 구동 계통을 진단할 수 있고, 발전소의 정비에 대한 실무능력을 배양할 수 있다.In addition, the maintenance manpower of the power plant can diagnose the drive system of the turbine substantially, and the practical ability for maintenance of the power plant can be cultivated.

또한, 모니터링의 결과를 데이터화하여 관리함으로써, 터빈의 구동 계통 및 유압작동기(100)의 유지보수에 대한 주기를 체계적으로 관리할 수 있다.Also, by monitoring and monitoring the results of the monitoring, it is possible to systematically manage the drive system of the turbine and the maintenance cycle of the hydraulic actuator 100.

또한, 유압작동기(100)의 동작을 위해 공급되는 작동유의 실질적인 유량과 유압을 실시간으로 모니터링할 수 있고, 유압작동기(100)와 구동밸브(140) 사이에서 작동유의 이송을 원활하게 하고, 작동유의 유량 또는 작동유의 유압 감지를 정밀하게 할 수 있다. 또한, 유압작동기(100)와 본 발명의 일 실시예에 따른 모니터링구동블럭(200)과 해당 밸브 사이의 결합을 간편하게 하고, 작동유가 누설되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 유압작동기(100)의 동작에 필요한 작동유를 정밀하게 조절 공급할 수 있고, 유압작동기(100)의 오동작을 사전에 체크할 수 있다.In addition, it is possible to monitor in real time the actual flow rate and the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied for the operation of the hydraulic actuator 100, to smoothly transfer the hydraulic oil between the hydraulic actuator 100 and the drive valve 140, It is possible to precisely detect the flow rate or the hydraulic pressure of the hydraulic oil. Also, it is possible to simplify the coupling between the hydraulic actuator 100 and the monitoring drive block 200 according to an embodiment of the present invention and the valve, thereby preventing leakage of the hydraulic oil. Further, it is possible to precisely regulate and supply the operating fluid required for the operation of the hydraulic actuator 100, and to check the malfunction of the hydraulic actuator 100 in advance.

또한, 모니터링구동블럭(200)과 유량센싱모듈(500)의 결합을 간편하게 하고, 모니터링구동블럭(200)과 유량센싱모듈(500) 사이에서 작동유가 누설되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 구동바디부(210)에서 유로의 형성을 간편하게 하고, 해당 유로에서의 작동유 이송을 원활하게 할 수 있다.Also, it is possible to simplify the connection between the monitoring driving block 200 and the flow sensing module 500, and to prevent leakage of operating fluid between the monitoring driving block 200 and the flow sensing module 500. In addition, it is possible to simplify the formation of the flow path in the drive body 210, and to smoothly transfer the working fluid in the flow path.

상술한 바와 같이 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면, 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Modify or modify the Software.

100: 유압작동기 110: 실린더 111: 실린더유압실
120: 피스톤 130: 덤프부 131: 덤프캡
132: 덤프유압실 133: 덤프시트 140:구동밸브
150: 개폐밸브 160: 비상정지밸브 170: 배유실
171: 배유부 101: 유압신호라인 102: 전달라인
103: 작동라인 104: 리턴라인 105: 비상정지라인
106: 덤프급유라인 107: 덤프배유라인 108: 개폐동작라인
200: 모니터링구동블럭 210: 구동바디부 220: 구동연결홀
230: 모듈체결부 211: 제1구동유로 212: 제2구동유로
212a: 제2-1구동유로 212b: 제2-2구동유로 213: 제3구동유로
213a: 제3-1구동유로 213b: 제3-2구동유로 221: 제1유량유로
222: 제2유량유로 231: 제1구동압력유로 231a: 제1-1구동압력유로
231b: 제1-2구동압력유로 232: 제2구동압력유로 232a: 제2-1구동압력유로
232b: 제2-2구동압력유로 233: 제3구동압력유로 233a: 제3-1구동압력유로
233b: 제3-2구동압력유로 234: 보조구동압력유로 241: 제1구동더미부
242: 제2구동더미부 243: 구동더미부 251: 제1구동보조유로
252: 제2구동보조유로 253: 구동파일럿유로
500: 유량센싱모듈 600: 압력센싱모듈100: Hydraulic actuator 110: Cylinder 111: Cylinder hydraulic chamber
120: piston 130: dump part 131: dump cap
132: dump hydraulic chamber 133: dump seat 140: drive valve
150: opening / closing valve 160: emergency stop valve 170:
171: delivery portion 101: hydraulic pressure signal line 102: delivery line
103: operating line 104: return line 105: emergency stop line
106: Dump refueling line 107: Dump drain line 108: Opening and closing operation line
200: monitoring driving block 210: driving body part 220: driving connection hole
230: module fastening portion 211: first driving flow passage 212: second driving flow passage
212a: second-1 driving channel 212b: second-2 driving channel 213: third driving channel
213a: the third drive channel 213b: the third drive channel 221: the first flow channel
222: second flow passage 231: first drive pressure passage 231a: first drive pressure passage 231:
231b: the 1-2 driving pressure channel 232: the second driving pressure channel 232a: the 2-1 driving pressure channel
232b: second-2 driving pressure passage 233: third driving pressure passage 233a: third-
233b: third-type driving pressure passage 234: 241: first driving dummy portion
242: second driving dummy part 243: driving dummy part 251: first driving auxiliary channel
252: second drive assist flow path 253: drive pilot flow path
500: Flow sensing module 600: Pressure sensing module

Claims (6)

유압작동기와 상기 유압작동기의 동작을 위해 작동유를 조절하는 구동밸브를 연결하고, 상기 유압작동기와 상기 구동밸브 사이에서 상기 작동유가 이송되는 경로를 형성하는 모니터링구동블럭;을 포함하고,
상기 모니터링구동블럭은,
상기 유압작동기와 상기 구동밸브 사이에 배치되는 구동바디부;
상기 작동유를 상기 구동밸브에 전달하는 전달라인과 상기 구동밸브의 구동입력포트가 연결되도록 상기 구동바디부에 관통 형성되는 제1구동유로;
상기 구동밸브의 제1구동포트가 연결되도록 상기 구동바디부에 함몰 형성되는 제2-1구동유로;
상기 제2-1구동유로에서 이격 배치되고, 상기 작동유를 상기 유압작동기에 구비되는 피스톤의 일측으로 전달하는 작동라인이 연결되도록 상기 구동바디부에 함몰 형성되는 제2-2구동유로;
상기 작동유를 상기 유압작동기에 구비되는 피스톤의 타측으로 전달하는 리턴라인과 상기 구동밸브의 제2구동포트가 연결되도록 상기 구동바디부에 관통 형성되는 제3구동유로;
상기 제2-1구동유로에서 분기되어 상기 작동유가 이송되는 경로를 형성하는 제1유량유로;
상기 제1유량유로에서 이격 배치되고, 상기 제2-2구동유로에서 분기되어 상기 작동유가 이송되는 경로를 형성하는 제2유량유로;
상기 제2-1구동유로에서 분기되어 상기 작동유가 이송되는 경로를 형성하는 제2-1구동압력유로; 및
상기 제2-2구동유로에서 분기되어 상기 작동유가 이송되는 경로를 형성하는 제2-2구동압력유로;를 포함하고,
상기 모니터링구동블럭은,
상기 제1구동유로에서 분기되어 상기 작동유가 이송되는 경로를 형성하는 제1구동압력유로; 및
상기 제3구동유로에서 분기되어 상기 작동유가 이송되는 경로를 형성하는 제3구동압력유로; 중 적어도 어느 하나를 더 포함하며,
상기 제1유량유로와 상기 제2유량유로는, 상기 구동밸브를 거쳐 상기 작동라인에 전달되는 상기 작동유의 유량을 감지하는 유량센싱모듈에 의해 연결되고,
부가되는 상기 제1구동압력유로와 상기 제3구동압력유로 중 적어도 어느 하나와, 상기 제2-1구동압력유로와, 상기 제2-2구동압력유로에는, 각각 이송되는 상기 작동유의 압력을 감지하는 압력센싱모듈이 결합되는 것을 특징으로 하는 발전소 유압작동기의 운전 중 실시간 건전성 평가를 위한 모니터링구동블럭.And a monitoring drive block connecting a hydraulic actuator and a drive valve for adjusting the hydraulic oil to operate the hydraulic actuator and forming a path through which the hydraulic oil is transferred between the hydraulic actuator and the drive valve,
The monitoring driving block includes:
A drive body disposed between the hydraulic actuator and the drive valve;
A first driving passage formed through the driving body so that a transmission line for transmitting the operating fluid to the driving valve and a driving input port of the driving valve are connected;
A second-1 driving flow passage formed in the driving body so as to connect the first driving port of the driving valve;
A second-2 driving flow passage which is formed in the driving body portion so as to be spaced apart from the second-1 driving flow passage and connected to an operating line for transmitting the working oil to one side of the piston provided in the hydraulic actuator;
A third drive flow passage formed in the drive body so that the return oil line communicates the hydraulic oil to the other side of the piston provided in the hydraulic actuator and the second drive port of the drive valve is connected to the drive body;
A first flow channel that branches off from the second-1 drive channel and forms a path through which the hydraulic oil is fed;
A second flow passage which is spaced apart from the first flow passage and which branches off from the second drive passage and forms a path through which the operating oil is conveyed;
A second-1 driving pressure passage branched from the second-1 driving passage to form a path through which the working oil is fed; And
And a second-2 driving pressure passage branched from the second-2 driving passage to form a path through which the operating oil is fed,
The monitoring driving block includes:
A first drive pressure passage branched from the first drive passage to form a path through which the operating oil is fed; And
A third drive pressure passage branched from the third drive passage to form a path through which the operating oil is fed; Wherein the at least one < RTI ID = 0.0 >
Wherein the first flow passage and the second flow passage are connected by a flow sensing module that senses a flow rate of the operating oil delivered to the operation line via the drive valve,
The pressure of the hydraulic oil being fed to at least one of the first drive pressure passage and the third drive pressure passage, the second-first drive pressure passage, and the second-second drive pressure passage is detected Wherein the pressure sensing module is coupled to the pressure sensing module. The monitoring drive block for real-time soundness evaluation during operation of the hydraulic actuator of the power plant. 유압작동기와 상기 유압작동기의 동작을 위해 작동유를 조절하는 구동밸브를 연결하고, 상기 유압작동기와 상기 구동밸브 사이에서 상기 작동유가 이송되는 경로를 형성하는 모니터링구동블럭;을 포함하고,
상기 모니터링구동블럭은,
상기 유압작동기와 상기 구동밸브 사이에 배치되는 구동바디부;
상기 작동유를 상기 구동밸브에 전달하는 전달과인과 상기 구동밸브의 구동입력포트가 연결되도록 상기 구동바디부에 관통 형성되는 제1구동유로;
상기 작동유를 상기 유압작동기에 구비되는 피스톤의 일측으로 전달하는 작동라인과 상기 구동밸브의 제1구동포트가 연결되도록 상기 구동바디부에 관통 형성되는 제2구동유로;
상기 구동밸브의 제2구동포트가 연결되도록 상기 구동바디부에 함몰 형성되는 제3-1구동유로;
상기 제3-1구동유로에서 이격 배치되고, 상기 작동유를 상기 유압작동기에 구비되는 피스톤의 타측으로 전달하는 리턴라인이 연결되도록 상기 구동바디부에 함몰 형성되는 제3-2구동유로;
상기 제3-1구동유로에서 분기되어 상기 작동유가 이송되는 경로를 형성하는 제1유량유로;
상기 제1유량유로에서 이격 배치되고, 상기 제3-2구동유로에서 분기되어 상기 작동유가 이송되는 경로를 형성하는 제2유량유로;
상기 제3-1구동유로에서 분기되어 상기 작동유가 이송되는 경로를 형성하는 제3-1구동압력유로; 및
상기 제3-2구동유로에서 분기되어 상기 작동유가 이송되는 경로를 형성하는 제3-2구동압력유로;를 더 포함하고,
상기 모니터링구동블럭은,
상기 제1구동유로에서 분기되어 상기 작동유가 이송되는 경로를 형성하는 제1구동압력유로; 및
상기 제2구동유로에서 분기되어 상기 작동유가 이송되는 경로를 형성하는 제2구동압력유로; 중 적어도 어느 하나를 더 포함하며,
상기 제1유량유로와 상기 제2유량유로는, 상기 구동밸브를 거쳐 상기 리턴라인에 전달되는 상기 작동유의 유량을 감지하는 유량센싱모듈에 의해 연결되고,
부가되는 상기 제1구동압력유로와 상기 제2구동압력유로 중 적어도 어느 하나와, 상기 제3-1구동압력유로와, 상기 제3-2구동압력유로에는, 각각 이송되는 상기 작동유의 압력을 감지하는 압력센싱모듈이 결합되는 것을 특징으로 하는 발전소 유압작동기의 운전 중 실시간 건전성 평가를 위한 모니터링구동블럭.And a monitoring drive block connecting a hydraulic actuator and a drive valve for adjusting the hydraulic oil to operate the hydraulic actuator and forming a path through which the hydraulic oil is transferred between the hydraulic actuator and the drive valve,
The monitoring driving block includes:
A drive body disposed between the hydraulic actuator and the drive valve;
A first drive passage formed to pass through the drive body so that the drive input port of the drive valve is connected to a transmission and a transmission for transmitting the operating fluid to the drive valve;
A second drive passage formed through the drive body so that the first drive port of the drive valve is connected to the operation line for transmitting the hydraulic oil to one side of the piston provided in the hydraulic actuator;
A 3-1 driving flow path formed in the driving body so as to connect the second driving port of the driving valve;
A third-second drive flow passage which is formed in the drive body portion so as to be spaced apart from the third-first drive flow passage and connected to a return line for transmitting the hydraulic oil to the other side of the piston provided in the hydraulic actuator;
A first flow channel that branches off from the third-1 drive channel and forms a path through which the operating oil is fed;
A second flow passage which is spaced apart from the first flow passage and which branches off from the third-second drive passage and forms a path through which the operating oil is fed;
A 3-1 drive pressure passage branched from the 3-1 drive passage to form a path through which the hydraulic oil is fed; And
And a third-second drive pressure passage branched from the third-second drive passage to form a path through which the hydraulic oil is fed,
The monitoring driving block includes:
A first drive pressure passage branched from the first drive passage to form a path through which the operating oil is fed; And
A second driving pressure passage branched from the second driving passage to form a path through which the working oil is fed; Wherein the at least one < RTI ID = 0.0 >
Wherein the first flow path and the second flow path are connected by a flow sensing module that senses a flow rate of the hydraulic fluid delivered to the return line via the drive valve,
The pressure of the hydraulic oil being fed to at least any one of the first driving pressure passage and the second driving pressure passage, the third-first driving pressure passage, and the third- Wherein the pressure sensing module is coupled to the pressure sensing module. The monitoring drive block for real-time soundness evaluation during operation of the hydraulic actuator of the power plant. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 모니터링구동블럭은,
상기 구동바디부를 상기 유압작동기와 상기 구동밸브에 결합하기 위해 상기 구동바디부에 관통 형성되는 구동연결홀; 및
상기 제1유량유로와 상기 제2유량유로에서 각각 이격된 상태로 상기 구동바디부에 함몰 형성되는 모듈체결부;
중 적어도 어느 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발전소 유압작동기의 운전 중 실시간 건전성 평가를 위한 모니터링구동블럭.3. The method according to claim 1 or 2,
The monitoring driving block includes:
A driving connection hole formed in the driving body portion to couple the driving body portion to the hydraulic actuator and the driving valve; And
A module coupling part formed in the driving body part so as to be spaced apart from the first flow pathway and the second flow pathway;
And a monitoring drive block for real-time soundness evaluation during operation of the power plant hydraulic actuator. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 구동밸브는 서보밸브로 구성되는 것을 특징으로 하는 발전소 유압작동기의 운전 중 실시간 건전성 평가를 위한 모니터링구동블럭.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the drive valve comprises a servo valve. The monitoring drive block for real-time soundness evaluation during operation of the power plant hydraulic actuator. 제4항에 있어서,
상기 모니터링구동블럭은,
상기 서보밸브에 파일럿압력을 제공하기 위해 상기 제1구동유로에서 분기되어 상기 작동유를 상기 구동밸브에 전달하는 구동파일럿유로;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발전소 유압작동기의 운전 중 실시간 건전성 평가를 위한 모니터링구동블럭.5. The method of claim 4,
The monitoring driving block includes:
And a drive pilot flow path branched from the first drive flow path and transmitting the hydraulic fluid to the drive valve to provide a pilot pressure to the servo valve. Monitoring drive block. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 구동밸브는 솔레노이드밸브로 구성되는 것을 특징으로 하는 발전소 유압작동기의 운전 중 실시간 건전성 평가를 위한 모니터링구동블럭.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the drive valve comprises a solenoid valve. The monitoring drive block for real-time soundness evaluation during operation of the hydraulic actuator of the power plant.
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KR102157680B1 (en) * 2020-04-22 2020-09-18 윤계천 Actuator integrity diagnostic module with oil cleaning function

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KR101395931B1 (en) 2013-06-28 2014-05-16 윤계천 Test block of oil leakage test for turbine valve actuator
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