KR101827317B1 - Testing apparatus for track roller - Google Patents

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KR101827317B1
KR101827317B1 KR1020160039525A KR20160039525A KR101827317B1 KR 101827317 B1 KR101827317 B1 KR 101827317B1 KR 1020160039525 A KR1020160039525 A KR 1020160039525A KR 20160039525 A KR20160039525 A KR 20160039525A KR 101827317 B1 KR101827317 B1 KR 101827317B1
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한국기계연구원
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Abstract

본 발명은 트랙롤러 시험장치에 관한 것으로서, 트랙롤러의 외주면에 접촉되어 상기 트랙롤러를 회전시키는 회전 롤러부; 상기 트랙롤러가 회전 가능하도록 결합되며, 트랙롤러를 상기 회전 롤러부에 밀착시켜 수직방향으로 부하를 인가 및 조절할 수 있는 수직부하 조절부; 및 상기 트랙롤러에 수평방향으로 부하를 인가 및 조절할 수 있는 수평부하 조절부; 를 포함하며, 상기 수평부하 조절부는, 상기 수직부하 조절부에 일측이 결합되어 고정되며, 타측이 트랙롤러의 측면을 수평방향으로 밀어줄 수 있되 상기 트랙롤러를 밀어주는 힘이 트랙롤러의 회전 중심축이 되는 고정축의 중심을 기준으로 하여 편심되지 않도록 형성되는 수평부하 액추에이터를 를 포함하여 이루어져, 중장비 또는 농업용 장비 등과 같이 불안정한 지면에서의 이동을 위한 언더캐리지 파트로 사용되는 무한궤도용 트랙롤러의 성능 및 수명을 시험하되, 수직방향 뿐만 아니라 수평방향으로도 하중을 가해 복합적인 하중에 대해 제어하여 트랙롤러를 시험할 수 있고, 정확한 수평방향 하중을 가할 수 있으며, 가해지는 수평방향 하중을 정량적으로 확인하면서 시험할 수 있는 트랙롤러 시험장치에 관한 것이다.The present invention relates to a track roller testing apparatus, and more particularly, to a track roller testing apparatus comprising: a rotating roller portion contacting a peripheral surface of a track roller to rotate the track roller; A vertical load adjuster coupled to the track roller so as to be rotatable and capable of applying and adjusting a load in a vertical direction by bringing the track roller into close contact with the rotating roller; And a horizontal load adjuster capable of applying and adjusting a load in the horizontal direction to the track roller; Wherein the horizontal load adjuster includes a vertical load adjuster coupled to one end of the vertical load adjuster and the other of the vertical load adjusters being capable of pushing the side surface of the track roller in a horizontal direction, And a horizontal load actuator formed so as not to be eccentric with respect to the center of the fixed shaft as an axis, so that the performance of the track roller for endless track used as an undercarriage part for movement on unstable ground such as heavy equipment or agricultural equipment And the lifetime of the track roller can be tested by controlling the combined load by applying a load not only in the vertical direction but also in the horizontal direction. The track roller can be tested, the accurate horizontal load can be applied, and the horizontal load applied can be quantitatively checked The present invention relates to a track roller testing apparatus capable of testing a track roller.

Description

트랙롤러 시험장치 {Testing apparatus for track roller}[0001] Testing apparatus for track roller [0002]

본 발명은 트랙롤러 시험장치에 관한 것으로서, 건설용 중장비 또는 농업용 장비 등과 같이 불안정한 지면에서의 이동을 위한 언더캐리지 파트로 사용되는 무한궤도의 트랙롤러의 성능 및 수명을 시험하되, 수직방향 뿐만 아니라 수평방향으로도 하중을 가해 복합적인 하중에 대해 제어하여 트랙롤러를 시험할 수 있는 트랙롤러 시험장치에 관한 것이다.The present invention relates to a track roller testing apparatus, which tests the performance and lifetime of a track roller of an endless track used as an undercarriage part for movement on an unstable ground such as a construction heavy equipment or agricultural equipment, The present invention relates to a track roller testing apparatus capable of testing a track roller by controlling a complex load by applying a load to the track roller.

일반적으로 스키드 로더, 굴삭기 및 불도저 등과 같은 건설용 중장비나 농약 방제기, 농업용 크레인, 콤바인 및 농업용 굴삭기 등과 같은 농업용 장비들에는 상부에서 작업을 수행하는 상부 몸체를 지지하면서 작업을 위해 원하는 장소로 이동할 수 있도록 하기 위한 하부 주행체인 언더캐리지 파트가 구비되어 있다.Generally, agricultural equipment such as construction heavy equipment such as skid loaders, excavators and bulldozers, agricultural pesticides, agricultural cranes, combines, and agricultural excavators are used to support the upper body performing work at the upper part, A lower running chain undercarriage part is provided.

이때, 언더캐리지로서는 통상적으로 울퉁불퉁하거나 불안정한 지면에서 장비를 원활하게 이동시켜주기 위해 크롤러(crawler; 무한궤도)가 많이 이용되며, 근래에는 주행 시 저진동, 저소음 및 도로의 훼손을 방지할 목적으로 고무크롤러가 많이 사용된다.As the undercarriage, a crawler (caterpillar) is often used to smoothly move the equipment from the uneven or unstable ground. In recent years, in order to prevent vibration, low noise, .

일례로 도 1 및 도 2와 같이 농약 방제차량(2)은 차체를 구성하는 차체 프레임(4)의 하부에 언더캐리지(20)가 구비되며, 언더캐리지(20)는 차량의 구동부(12)에 연결되어 회전되는 스프라켓(28)에 의해 구동되며, 폐루프 형상의 크롤러(46)는 스프라켓(28)과 이격되어 배치된 아이들 롤러(38), 상부 트랙롤러(32) 및 하부 트랙롤러(40, 42, 44)들에 의해 내측이 지지되어, 스프라켓(28)의 구동에 의해 크롤러가 회전되도록 구성된다. 그리고 크롤러와 접촉하는 하부 트랙롤러들은 크롤러 및 장비의 전체 중량을 지지하며 균일하게 크롤러에 배분하여 크롤러가 늘어나서 처지는 것을 방지함과 아울러 크롤러가 원활히 회전되도록 회전위치를 정확하게 유지하는 역할을 수행하게 된다.1 and 2, an agricultural chemical control vehicle 2 is provided with an undercarriage 20 below a body frame 4 constituting a vehicle body, and an undercarriage 20 is mounted on a drive part 12 of a vehicle The closed-loop crawler 46 is driven by a sprocket 28 which is connected and rotated. The idle roller 38, the upper track roller 32 and the lower track roller 40, which are arranged apart from the sprocket 28, 42 and 44 so that the crawler is rotated by the driving of the sprocket 28. [ The lower track rollers in contact with the crawler support the entire weight of the crawler and the equipment and are evenly distributed to the crawler to prevent the crawler from sagging and to maintain the rotation position accurately so that the crawler can rotate smoothly.

이에 따라 무한궤도에 설치되는 다수의 트랙롤러는, 장비의 주행 시 크롤러와 접촉하면서 공회전하게 되므로 이들과의 접촉에 따른 마모방지를 위해 일정한 내구성을 가질 필요가 있으며, 장비의 무게에 의해 눌려 가압되기에 회전을 위해 내설된 씰(seal) 등이 터지지 않도록 하여 내부의 윤활유가 누유되지 않도록 해야 한다. 하지만, 이러한 트랙롤러의 성능시험을 위한 종래의 시험 장치들은 속도, 하중, 부하의 방향 등의 변화없이 오로지 일방향으로만 트랙롤러를 회전시켜 마모를 측정하는 것이기에, 트랙롤러의 다양한 분야의 성능을 종합적으로 시험할 수 있는 효율적이고 손쉬운 트랙롤러의 성능 및 수명시험을 위한 장치의 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.Accordingly, a plurality of track rollers installed on an endless track are idly rotated while contacting the crawler when traveling. Therefore, it is necessary to have a certain durability in order to prevent abrasion due to contact with the track rollers. The seal or the like for rotation must be prevented from leaking to prevent the internal lubricant from leaking. However, since conventional test apparatuses for performance testing of such track rollers measure the wear by rotating the track roller only in one direction without changing the speed, load, and direction of the load, There is an urgent need to develop an apparatus for testing the performance and lifetime of an efficient and easy track roller.

KR 2012-0064515 A (2012.06.19.)KR 2012-0064515 A (June 19, 2012)

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 중장비 또는 농업용 장비 등과 같이 불안정한 지면에서의 이동을 위한 언더캐리지 파트로 사용되는 무한궤도용 트랙롤러의 성능 및 수명을 시험하되, 수직방향 뿐만 아니라 수평방향으로도 하중을 가해 복합적인 하중에 대해 제어하여 트랙롤러를 시험할 수 있고, 정확한 수평방향 하중을 가할 수 있으며, 가해지는 수평방향 하중을 정량적으로 확인하면서 시험할 수 있는 트랙롤러 시험장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a track roller for an endless track which is used as an undercarriage part for movement on an unstable ground such as a heavy equipment or agricultural equipment, Tests can be carried out by testing the track roller by controlling the composite load by applying a load not only in the vertical direction but also in the horizontal direction. It is possible to apply an accurate horizontal load and quantitatively check the applied horizontal load The present invention relates to a track roller test apparatus.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 트랙롤러 시험장치는, 트랙롤러의 외주면에 접촉되어 상기 트랙롤러를 회전시키는 회전 롤러부; 상기 트랙롤러가 회전 가능하도록 결합되며, 트랙롤러를 상기 회전 롤러부에 밀착시켜 수직방향으로 부하를 인가 및 조절할 수 있는 수직부하 조절부; 및 상기 트랙롤러에 수평방향으로 부하를 인가 및 조절할 수 있는 수평부하 조절부; 를 포함하며, 상기 수평부하 조절부는, 상기 수직부하 조절부에 일측이 결합되어 고정되며, 타측이 트랙롤러의 측면을 수평방향으로 밀어줄 수 있되 상기 트랙롤러를 밀어주는 힘이 트랙롤러의 회전 중심축이 되는 고정축의 중심을 기준으로 하여 편심되지 않도록 형성되는 수평부하 액추에이터를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a track roller testing apparatus including: a rotating roller unit that contacts a peripheral surface of a track roller to rotate the track roller; A vertical load adjuster coupled to the track roller so as to be rotatable and capable of applying and adjusting a load in a vertical direction by bringing the track roller into close contact with the rotating roller; And a horizontal load adjuster capable of applying and adjusting a load in the horizontal direction to the track roller; Wherein the horizontal load adjuster includes a vertical load adjuster coupled to one end of the vertical load adjuster and the other of the vertical load adjusters being capable of pushing the side surface of the track roller in a horizontal direction, And a horizontal load actuator which is formed so as not to be eccentric with respect to the center of the fixed shaft as an axis.

또한, 상기 수평부하 액추에이터는 트랙롤러의 고정축 방향으로 중앙에 관통홀이 형성된 도너츠 형태로 형성되며, 상기 수평부하 액추에이터는 트랙롤러의 고정축과 동축상에 배치되어, 상기 트랙롤러의 고정축이 관통홀을 통과하여 수직부하 조절부에 결합되어 고정되는 것을 특징으로 한다.The horizontal load actuator is formed in a donut shape having a through hole at the center in the fixed axis direction of the track roller, and the horizontal load actuator is disposed coaxially with the fixed shaft of the track roller, Through the through hole, and is fixedly coupled to the vertical load adjusting unit.

또한, 상기 수평부하 조절부는, 상기 수평부하 액추에이터의 타측과 트랙롤러의 측면 사이에 개재되는 스러스트 베어링을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The horizontal load adjusting unit may further include a thrust bearing interposed between the other side of the horizontal load actuator and the side surface of the track roller.

또한, 상기 스러스트 베어링은 일측이 트랙롤러에 결합되어 고정되며, 상기 수평부하 액추에이터가 트랙롤러의 측면을 향해 전진하지 않은 상태에서는 수평부하 액추에이터와 스러스트 베어링이 이격되어 배치되며, 상기 수평부하 액추에이터가 트랙롤러의 측면을 향해 전진한 상태에서는 수평부하 액추에이터와 스러스트 베어링이 밀착되도록 배치되는 것을 특징으로 한다.The horizontal load actuator and the thrust bearing are disposed apart from each other in a state in which the horizontal load actuator does not advance toward the side of the track roller, And the horizontal load actuator and the thrust bearing are disposed so as to be in close contact with each other in a state of being advanced toward the side surface of the roller.

또한, 상기 수평부하 액추에이터는 공압 실린더로 형성되고, 상기 수평부하 액추에이터에는 압축공기의 공급을 위한 압력 공급장치가 연결되며, 상기 수평부하 액추에이터로 공급되는 압축공기의 압력을 조절하기 위한 공압 레귤레이터가 설치되는 것을 특징으로 한다.Further, the horizontal load actuator is formed by a pneumatic cylinder, a pressure supply device for supplying compressed air is connected to the horizontal load actuator, and a pneumatic regulator for adjusting the pressure of the compressed air supplied to the horizontal load actuator is installed .

또한, 상기 공압 레귤레이터는 전기식 공압 레귤레이터인 것을 특징으로 한다.Further, the pneumatic regulator is an electric pneumatic regulator.

또한, 상기 수평부하 액추에이터는 공압 실린더로 형성되되 단동 실린더로 형성되며, 상기 수평부하 액추에이터에는 압축공기를 강제로 배출할 수 있는 압력 배출장치가 연결되는 것을 특징으로 한다.The horizontal load actuator is formed of a pneumatic cylinder and is formed of a single acting cylinder, and a pressure discharge device capable of forcibly discharging compressed air is connected to the horizontal load actuator.

또한, 상기 트랙롤러의 내부에 채워진 윤활유와 접촉되며, 상기 트랙롤러의 수평방향 측면이 밀폐되도록 하며 고정축에 고정되는 고정캡을 관통하도록 삽입되는 온도 센서 및 압력 센서를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The apparatus further comprises a temperature sensor and a pressure sensor which are in contact with the lubricating oil filled in the track roller and are inserted so as to pass through the fixed cap fixed to the fixed shaft so that the horizontal side surface of the track roller is sealed. do.

본 발명의 트랙롤러 시험장치는, 무한궤도에 사용되는 트랙롤러의 성능 및 수명을 시험하되, 수직방향 및 수평방향으로도 하중을 가해 복합적인 하중을 제어하여 시험할 수 있는 장점이 있다.The track roller testing apparatus of the present invention is advantageous in that the track roller used in the infinite track is tested for its performance and service life, and a load is applied both in the vertical direction and in the horizontal direction to control the complex load.

또한, 트랙롤러에 수평방향으로 하중을 가함에 있어서, 트랙롤러에 편심 하중이 작용하지 않도록 하여 트랙롤러의 중심을 기준으로 균일하게 하중이 작용할 수 있어 정확한 수평방향 하중 인가에 따른 트랙롤러의 성능 및 수명을 시험할 수 있는 장점이 있다.In addition, when a load is applied to the track roller in the horizontal direction, an eccentric load does not act on the track roller, and the load can be uniformly applied with respect to the center of the track roller. There is an advantage of testing life.

또한, 트랙롤러에 가해지는 수평방향 하중을 조절할 수 있으며, 가해지는 하중을 정량적으로 확인하면서 시험할 수 있는 장점이 있다.Further, the horizontal load applied to the track roller can be adjusted, and the load can be quantitatively verified.

도 1 및 도 2는 종래의 농업용 장비에 적용된 언더캐리지 파트의 크롤러 및 트랙롤러를 나타낸 정면 개략도.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙롤러 시험장치를 나타낸 정면도 및 좌측면도.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 트랙롤러 부분을 나타낸 정면 부분 단면도.
도 6은 본 발명에 따른 수평부하 액추에이터가 후진하여 스러스트 베어링과 피스톤이 이격된 상태를 나타낸 단면도.
도 7은 본 발명에 따른 수평부하 액추에이터가 전진하여 스러스트 베어링과 피스톤이 밀착된 상태를 나타낸 단면도.
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 수평부하 액추에이터를 나타낸 정면 단면도 및 우측면도.1 and 2 are front schematic views showing a crawler and a track roller of an undercarriage part applied to a conventional agricultural equipment.
3 and 4 are a front view and a left side view of a track roller testing apparatus according to an embodiment of the present invention;
4 and 5 are front partial sectional views showing a track roller portion according to the present invention.
6 is a cross-sectional view showing a state in which the horizontal load actuator according to the present invention is reversed and the thrust bearing and the piston are separated from each other.
7 is a cross-sectional view showing a state in which the horizontal load actuator according to the present invention advances and the thrust bearing and the piston are in close contact with each other.
8 and 9 are a front sectional view and a right side view showing a horizontal load actuator according to the present invention.

이하, 상기한 바와 같은 본 발명의 트랙롤러 시험장치를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the track roller testing apparatus of the present invention as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

[실시예][Example]

도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙롤러 시험장치를 나타낸 정면도 및 좌측면도이며, 도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 트랙롤러 부분을 나타낸 정면 부분 단면도이다.FIGS. 3 and 4 are a front view and a left side view of a track roller testing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 4 and 5 are front partial sectional views showing a track roller portion according to the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명의 트랙롤러 시험장치(1000)는, 트랙롤러(100)의 외주면에 접촉되어 상기 트랙롤러(100)를 회전시키는 회전 롤러부(200); 상기 트랙롤러(100)가 회전 가능하도록 결합되며, 트랙롤러(100)를 상기 회전 롤러부(200)에 밀착시켜 수직방향으로 부하를 인가 및 조절할 수 있는 수직부하 조절부(300); 및 상기 트랙롤러(100)에 수평방향으로 부하를 인가 및 조절할 수 있는 수평부하 조절부(400); 를 포함하며, 상기 수평부하 조절부(400)는, 상기 수직부하 조절부(300)에 일측이 결합되어 고정되며, 타측이 트랙롤러(100)의 측면을 수평방향으로 밀어줄 수 있되 상기 트랙롤러(100)를 밀어주는 힘이 트랙롤러(100)의 회전 중심축이 되는 고정축(110)의 중심을 기준으로 하여 편심되지 않도록 형성되는 수평부하 액추에이터(410)를 포함하여 이루어질 수 있다.As shown in the figure, the track roller testing apparatus 1000 of the present invention includes a rotating roller unit 200 for contacting the outer circumferential surface of the track roller 100 to rotate the track roller 100; A vertical load regulator 300 coupled to the track roller 100 so as to be rotatable and capable of applying and regulating a load in a vertical direction by bringing the track roller 100 into close contact with the rotary roller portion 200; A horizontal load regulator 400 capable of applying and regulating a load to the track roller 100 in a horizontal direction; Wherein the horizontal load adjuster 400 is coupled to one side of the vertical load adjuster 300 and the other side thereof is capable of pushing the side surface of the track roller 100 in the horizontal direction, And a horizontal load actuator 410 formed so that a force for pushing the track roller 100 is not eccentric with respect to the center of the fixed shaft 110 serving as a rotation center axis of the track roller 100.

우선, 본 발명의 트랙롤러 시험장치(1000)는 시험하고자 하는 대상인 트랙롤러(100)를 결합하여 회전시키면서 수직방향 하중 및 수평방향 하중을 동시에 가할 수 있으며, 가해지는 수직방향 하중 및 수평방향 하중을 모두 조절할 수 있도록 함으로써, 실제로 무한궤도가 주행하면서 트랙롤러(100)에 작용하는 하중과 유사하게 모사하여 시험할 수 있도록 하는 장치이다.First, the track roller testing apparatus 1000 of the present invention can simultaneously apply the vertical load and the horizontal load while rotating the track roller 100, which is a target to be tested, while rotating the vertical load and the horizontal load So that the test can be performed by simulating the load acting on the track roller 100 while the endless track actually runs.

트랙롤러(100)는 시험하고자 하는 대상이 되는 시료이며, 도시된 바와 같이 고정축(110)이 트랙롤러(100)의 내부를 관통하도록 결합되어, 고정축(110)이 고정된 상태에서 트랙롤러(100)가 고정축(110)을 중심으로 회전될 수 있도록 형성될 수 있다. 그리고 트랙롤러(100)는 고정축(110)을 중심으로 원활하게 회전될 수 있도록, 고정되는 고정축(110)과 트랙롤러(100)의 수평방향 측면에서 양측 바깥쪽으로 연장 형성된 연장부(104)의 내측 사이에 부쉬(120)가 개재되어 밀착될 수 있으며, 부쉬(120)는 트랙롤러(100)의 중공부(101) 내에 채워진 윤활유(102)에 의해 윤활되어 트랙롤러(100)가 원활하게 회전되도록 할 수 있다. 또한, 수평방향으로 트랙롤러(100)의 양측 연장부(104)의 바깥쪽에는 고정캡(140)이 결합될 수 있으며, 고정캡(140)은 고정축(110)에 고정될 수 있고 고정캡(140)과 고정축(110)이 밀착된 부분이 밀폐될 수 있으며, 고정캡(140)과 연장부(104)의 사이에 씰 조립체(130)가 개재되어 밀착됨으로써 트랙롤러(100)의 중공부(101)가 밀폐되어 중공부(101)에 채워진 윤활유(102)가 외부로 누출되지 않을 수 있다. 또한, 트랙롤러(100)의 연장부(104)에는 수평방향으로 연통로(103)가 형성될 수 있으며, 연통로(103)는 중공부(101) 씰 조립체(130)의 일측과 연결되도록 형성되어 씰 조립체(130)가 윤활되어 마모되지 않도록 구성될 수 있다.The track roller 100 is a sample to be tested and the stationary shaft 110 is coupled to penetrate the inside of the track roller 100 as shown in the figure, (100) can be rotated around the fixed shaft (110). The track roller 100 includes a stationary shaft 110 fixed to the stationary shaft 110 and an extended portion 104 extending outward on both sides in the horizontal direction of the track roller 100, And the bush 120 can be lubricated by the lubricating oil 102 filled in the hollow portion 101 of the track roller 100 so that the track roller 100 smoothly It can be rotated. The fixed cap 140 may be coupled to the outer side of the extended portions 104 on both sides of the track roller 100 in the horizontal direction and the fixed cap 140 may be fixed to the fixed shaft 110, The seal assembly 130 is interposed between the fixed cap 140 and the extended portion 104 so that the seal cap 130 is closely contacted with the hollow portion of the hollow portion of the track roller 100, The lubricating oil 102 filled in the hollow portion 101 may not be leaked to the outside. The communicating path 103 may be formed in the extending portion 104 of the track roller 100 so as to be connected to one side of the seal assembly 130 of the hollow portion 101, So that the seal assembly 130 is not lubricated to wear.

회전 롤러부(200)는 트랙롤러(100)의 외주면에 회전롤러(210)가 접촉되어 트랙롤러(100)를 회전시키는 부분이다. 그리고 회전 롤러부(200)는 제1롤러 및 제2롤러로 구성되어 수평면 상에 한 쌍이 이격되어 배치될 수 있으며, 제1롤러와 제2롤러 사이의 상측에 트랙롤러(100)가 배치되어 2개의 회전롤러(210)에 트랙롤러가 동시에 접촉되어 회전되도록 구성될 수 있다. 그리하여 안정적으로 트랙롤러가 회전될 수 있으며, 트랙롤러에 수직부하를 가할 수 있다. 여기에서 회전축(220)에 회전롤러(210)가 결합될 수 있고, 회전축(220)은 베어링 블록에 결합되어 베어링 블록이 프레임(500)에 결합될 수 있다. 또한, 프레임(500)에 고정 설치된 모터 등의 구동수단(230)에 구동벨트(240)로 회전축(220)이 연결되어, 회전축(220)이 구동될 수 있으며, 2개의 회전축(220)이 함께 구동될 수 있다.The rotating roller unit 200 is a portion that rotates the track roller 100 by contacting the outer circumferential surface of the track roller 100 with the rotating roller 210. The track roller 100 is disposed on the upper side between the first roller and the second roller. The track roller 100 is disposed between the first roller and the second roller. And the track roller is simultaneously contacted with the two rotating rollers 210 to rotate. Thus, the track roller can be stably rotated and a vertical load can be applied to the track roller. Here, the rotary shaft 210 may be coupled to the rotary shaft 220, and the rotary shaft 220 may be coupled to the bearing block so that the bearing block may be coupled to the frame 500. The rotating shaft 220 is connected to the driving means 230 such as a motor fixed to the frame 500 by the driving belt 240 so that the rotating shaft 220 can be driven. Can be driven.

수직부하 조절부(300)는 트랙롤러(100)가 회전 가능하도록 결합되며, 트랙롤러(100)가 회전 롤러부(200)의 회전롤러(210) 상측에 접촉되도록 하여 회전되는 상태에서 수직 하방으로 부하를 가할 수 있도록 하는 부분이다. 이때, 수직부하 조절부(300)는 하측 방향으로 가하는 부하를 조절할 수 있도록 형성되며, 프레임(500)에 수직부하 조절부(300)가 결합될 수 있다. 그리고 수직부하 조절부(300)는 가압을 위한 수평 형태의 판재와 이에 결합되어 양측에 수직 하측으로 연장되는 수직 지지부(310)가 형성될 수 있다. 그리고 수직 지지부(310)의 하단에 고정블록(320)이 결합되어 고정되고, 양측의 고정블록(320) 사이에 트랙롤러(100)가 배치되어 트랙롤러(100)의 고정축(110)의 양단이 고정블록(320)에 결합되어 고정될 수 있다. 또한, 수직부하 조절부(300)는 조절핸들(330)을 돌려 트랙롤러(100)가 상하방향으로 이동될 수 있어 조절핸들(330)에 의해 수직방향 부하가 조절될 수 있다. 또한, 수직부하 조절부(300)는 판재들의 사이에 설치된 로드셀(340)에 의해 트랙롤러(100)에 가해지는 수직방향 부하를 측정할 수 있다.The vertical load adjusting unit 300 is coupled to the track roller 100 so that the track roller 100 is rotated such that the track roller 100 is in contact with the upper side of the rotary roller 210 of the rotary roller unit 200, It is the part that makes load possible. At this time, the vertical load adjuster 300 is configured to adjust a load applied in the downward direction, and the vertical load adjuster 300 may be coupled to the frame 500. [ The vertical load adjuster 300 may include a horizontal plate for pressing and a vertical support 310 extending vertically downward on both sides thereof. The track roller 100 is disposed between the fixing blocks 320 on both sides of the vertical support 310 and is fixed to both ends of the fixed shaft 110 of the track roller 100. [ May be fixedly coupled to the fixing block 320. In addition, the vertical load adjuster 300 can rotate the adjustment handle 330 to move the track roller 100 in the vertical direction, and the vertical load can be adjusted by the adjustment handle 330. In addition, the vertical load adjuster 300 can measure the vertical load applied to the track roller 100 by the load cell 340 installed between the plates.

수평부하 조절부(400)는 트랙롤러(100)에 수평방향으로 부하를 인가할 수 있으며, 인가되는 부하를 조절할 수 있도록 하는 부분이다. 여기에서 수평부하 조절부(400)는 수직부하 조절부(300)에 일측이 결합 고정되어 트랙롤러(100)를 수평방향으로 밀어주되 트랙롤러(100)의 회전 중심에서 편심되지 않도록 부하를 가할 수 있는 수평부하 액추에이터(410)가 될 수 있으며, 수평부하 액추에이터(410)에 의해 트랙롤러(100)가 회전되는 상태에서 트랙롤러(100)에 수평방향으로 부하를 가할 수 있고 부하를 조절할 수 있다.The horizontal load adjuster 400 is a portion that can apply a load to the track roller 100 in a horizontal direction and adjust the applied load. The horizontal load adjuster 400 is coupled to the vertical load adjuster 300 so that the track roller 100 is pushed in the horizontal direction so that a load can be applied so as not to be eccentric from the center of rotation of the track roller 100 The horizontal load actuator 410 can load the track roller 100 in the horizontal direction while the track roller 100 is rotated by the horizontal load actuator 410 and adjust the load.

그리하여 본 발명의 트랙롤러 시험장치는, 무한궤도에 사용되는 트랙롤러의 성능 및 수명을 시험하되 수직방향 및 수평방향으로도 하중을 가해 복합적인 하중을 제어하여 시험할 수 있으며, 트랙롤러에 수평방향으로 하중을 가함에 있어서 트랙롤러에 편심 하중이 작용하지 않도록 하여 트랙롤러의 수평방향 회전 중심을 기준으로 균일하게 하중이 작용할 수 있어 정확한 수평방향 하중 인가에 따른 트랙롤러의 성능 및 수명을 시험할 수 있다.Thus, the track roller testing apparatus of the present invention can test a track roller used in an endless track by testing a performance and a service life of the track roller, by applying a load in a vertical direction and a horizontal direction to control a complex load, The eccentric load does not act on the track roller, so that the load can be applied uniformly with respect to the center of rotation of the track roller in the horizontal direction, so that the performance and life of the track roller can be tested have.

[세부 실시예][Detailed Embodiment]

또한, 상기 수평부하 액추에이터(410)는 트랙롤러(100)의 고정축(110) 방향으로 중앙에 관통홀(411)이 형성된 도너츠 형태로 형성되며, 상기 수평부하 액추에이터(410)는 트랙롤러(100)의 고정축(110)과 동축상에 배치되어, 상기 트랙롤러(100)의 고정축(110)이 관통홀(411)을 통과하여 수직부하 조절부(300)에 결합되어 고정될 수 있다.The horizontal load actuator 410 is formed in the form of a donut having a through hole 411 formed at the center in the direction of the fixed shaft 110 of the track roller 100. The horizontal load actuator 410 includes a track roller 100 And the fixed shaft 110 of the track roller 100 passes through the through hole 411 and is coupled to the vertical load adjuster 300 and fixed.

즉, 도 5, 도 8 및 도 9와 같이 수평부하 액추에이터(410)는 트랙롤러(100)의 회전 중심에서 편심되지 않게 트랙롤러(100)에 수평방향 부하를 가할 수 있도록 도너츠 형태로 형성될 수 있으며, 도너츠 형태로 형성된 수평부하 액추에이터(410)의 수평방향 측면 전체로 트랙롤러(100)의 측면을 수평방향으로 밀어 수평부하를 가할 수 있도록 형성될 수 있다. 이때, 수평부하 액추에이터(410)는 중앙에 관통홀(411)이 형성되어 관통홀(411)을 고정축(110)이 통과하여 고정축(110)의 양단이 수직부하 조절부(300)의 고정블록(320)에 결합되어 고정될 수 있다. 또한, 수평부하 액추에이터(410)의 수평방향 중심축이 고정축(110)의 수평방향 중심축과 일치하도록 동축상에 배치될 수 있으며, 트랙롤러(100)의 수평방향 양측에 형성된 연장부(104)의 일부분과 고정캡(140)이 수평부하 액추에이터(410)의 내측 부분인 관통홀(411)에 배치될 수 있다.5, 8, and 9, the horizontal load actuator 410 may be formed in a donut shape so as to apply a horizontal load to the track roller 100 without eccentricity from the center of rotation of the track roller 100 And may be formed so as to apply a horizontal load by horizontally pushing the side surface of the track roller 100 to the entire horizontal side surface of the horizontal load actuator 410 formed in a donut shape. The through hole 411 is formed at the center of the horizontal load actuator 410 so that the fixing shaft 110 passes through the through hole 411 so that both ends of the fixing shaft 110 are fixed to the vertical load adjusting unit 300 May be coupled and secured to the block 320. The horizontal load actuator 410 may be disposed coaxially with the horizontal center axis of the horizontal load actuator 410 so as to coincide with the horizontal center axis of the fixed shaft 110. The extended portion 104 formed on both sides of the track roller 100 in the horizontal direction And the fixed cap 140 may be disposed in the through hole 411 which is the inner portion of the horizontal load actuator 410. [

또한, 상기 수평부하 조절부(400)는, 상기 수평부하 액추에이터(410)의 타측과 트랙롤러(100)의 측면 사이에 개재되는 스러스트 베어링(420)을 더 포함하여 이루어질 수 있다.The horizontal load adjuster 400 may further include a thrust bearing 420 interposed between the other side of the horizontal load actuator 410 and the side surface of the track roller 100.

이는 스러스트 베어링(420)을 이용해 수평부하 액추에이터(410)가 트랙롤러(100)의 측면을 밀고있는 상태에서도 트랙롤러(100)가 원활하게 회전될 수 있도록 하기 위함이다. 이때, 스러스트 베어링(420)은 수평부하 액추에이터(410)의 타측인 우측면과 트랙롤러(100)의 수평방향 측면 사이에 개재될 수 있으며, 도시된 바와 같이 트랙롤러(100)의 연장부(104) 외측에 끼워지도록 결합되거나 스러스트 베어링(420)의 우측면이 트랙롤러(100)의 측면에 의해 지지되도록 결합될 수 있다. 또한, 트랙롤러(100)의 연장부(104) 외주면은 수평방향의 중심에서 수평방향 바깥쪽으로 갈수록 고정축의 중심을 향해 기울어진 형태로 경사지게 형성될 수 있으므로, 연장부(104)의 외주면 일부를 수평이 되도록 절삭 가공하여 단차를 형성한 후 스러스트 베어링(420)을 수평으로 절삭된 부분에 억지 끼워맞춤하여 스러스트 베어링(420)의 고정 및 우측이 지지되도록 할 수 있으며, 스러스트 베어링(420)의 우측과 트랙롤러(100)의 측면 사이에 별도의 지지부재를 끼워넣어 스러스트 베어링(420)의 우측면이 수평방향으로 지지되도록 할 수도 있다. 이외에도 스러스트 베어링(420)에 의해 수평부하 액추에이터(410)의 밀어주는 부분인 피스톤(414)이 회전되지 않고 고정된 상태에서 트랙롤러(100)의 측면을 수평방향으로 밀어주면서 트랙롤러(100)가 원활하게 회전될 수 있도록 다양한 형태로 형성될 수 있다.This is so that the track roller 100 can be smoothly rotated even when the horizontal load actuator 410 pushes the side surface of the track roller 100 using the thrust bearing 420. At this time, the thrust bearing 420 may be interposed between the right side surface of the horizontal load actuator 410 and the horizontal side surface of the track roller 100, and the extension portion 104 of the track roller 100, Or the right side surface of the thrust bearing 420 may be coupled to be supported by the side surface of the track roller 100. [ Since the outer circumferential surface of the extended portion 104 of the track roller 100 can be inclined toward the center of the fixed shaft toward the outer side in the horizontal direction from the center in the horizontal direction, The thrust bearing 420 may be fixed to the horizontally cut portion so that the thrust bearing 420 is fixed and the right side of the thrust bearing 420 is supported. A separate support member may be inserted between the side surfaces of the track roller 100 so that the right side surface of the thrust bearing 420 is supported in the horizontal direction. The track roller 100 is moved in the horizontal direction by pushing the side surface of the track roller 100 in the horizontal direction while the piston 414 which is a pushing portion of the horizontal load actuator 410 is fixed without being rotated by the thrust bearing 420 And may be formed in various shapes so as to be smoothly rotated.

또한, 상기 스러스트 베어링(420)은 일측이 트랙롤러(100)에 결합되어 고정되며, 상기 수평부하 액추에이터(410)가 트랙롤러(100)의 측면을 향해 전진하지 않은 상태에서는 수평부하 액추에이터(410)와 스러스트 베어링(420)이 이격되어 배치되며, 상기 수평부하 액추에이터(410)가 트랙롤러(100)의 측면을 향해 전진한 상태에서는 수평부하 액추에이터(410)와 스러스트 베어링(420)이 밀착되도록 배치될 수 있다.The thrust bearing 420 is coupled to the track roller 100 and fixed to the horizontal load actuator 410 in a state in which the horizontal load actuator 410 does not advance toward the side surface of the track roller 100, The horizontal load actuator 410 and the thrust bearing 420 are arranged to be in close contact with each other when the horizontal load actuator 410 is advanced toward the side of the track roller 100 .

즉, 도 6과 같이 트랙롤러(100)에 수평방향 부하를 인가하지 않을 때에는 수평부하 액추에이터(410)의 피스톤(414)이 후진한 상태로 유지되어 스러스트 베어링(420)과 피스톤(414)이 접촉되지 않도록 할 수 있다. 그리하여 트랙롤러(100)에 수평방향 부하가 가해지지 않은 상태에서 트랙롤러를 시험할 수 있다. 또한, 도 7과 같이 트랙롤러(100)에 수평방향 부하를 인가할 경우에는 수평부하 액추에이터(410)의 피스톤(414)이 전진한 상태에서 스러스트 베어링(420)과 피스톤(414)이 접촉되어 스러스트 베어링(420)을 밀어줌으로써, 트랙롤러(100)에 수평방향 부하가 가해질 수 있으며 수평방향 부하를 조절하여 시험할 수도 있다.6, when the horizontal load is not applied to the track roller 100, the piston 414 of the horizontal load actuator 410 is maintained in the backward state so that the thrust bearing 420 and the piston 414 are in contact with each other . Thus, the track roller can be tested in a state in which the track roller 100 is not subjected to a horizontal load. 7, when the horizontal load is applied to the track roller 100, the thrust bearing 420 and the piston 414 come into contact with each other in a state in which the piston 414 of the horizontal load actuator 410 is advanced, By pushing the bearing 420, a horizontal load can be applied to the track roller 100 and a test can be performed by adjusting the horizontal load.

또한, 상기 수평부하 액추에이터(410)는 공압 실린더로 형성되고, 상기 수평부하 액추에이터(410)에는 압축공기의 공급을 위한 압력 공급장치(430)가 연결되며, 상기 수평부하 액추에이터(410)로 공급되는 압축공기의 압력을 조절하기 위한 공압 레귤레이터(440)가 설치될 수 있다.The horizontal load actuator 410 is formed of a pneumatic cylinder. The horizontal load actuator 410 is connected to a pressure supply device 430 for supplying compressed air. The horizontal load actuator 410 is connected to the horizontal load actuator 410, A pneumatic regulator 440 for regulating the pressure of the compressed air may be installed.

즉, 수평부하 액추에이터(410)는 압축공기를 이용해 작동되는 공압 실린더가 될 수 있으며, 압력 공급장치(430)에서 압축공기기를 공급하여 수평부하 액추에이터(410)가 트랙롤러(100)를 밀어줌으로써 트랙롤러에 수평방향 부하를 가할 수 있도록 구성될 수 있다. 또한, 수평부하 액추에이터(410)로 압축공기가 공급되는 공급라인 상에는 공압 레귤레이터(440)가 설치되어, 수평부하 액추에이터(410)로 유입되는 압축공기의 압력을 조절할 수 있다. 그리하여 압축공기의 압력 조절에 의해 트랙롤러에 가해지는 수평방향 부하의 크기를 조절할 수 있다.That is, the horizontal load actuator 410 may be a pneumatic cylinder operated with compressed air, and the compressed air is supplied from the pressure supply device 430 to the horizontal load actuator 410 to push the track roller 100, And can be configured to apply a horizontal load to the rollers. In addition, a pneumatic regulator 440 is provided on a supply line through which the compressed air is supplied to the horizontal load actuator 410, so that the pressure of the compressed air flowing into the horizontal load actuator 410 can be adjusted. Thus, it is possible to control the magnitude of the horizontal load applied to the track roller by adjusting the pressure of the compressed air.

또한, 상기 공압 레귤레이터(440)는 전기식 공압 레귤레이터로 형성될 수 있다. 즉, 공압 레귤레이터(440)가 전기식으로 형성되어 시험 조작자가 원하는 압력으로 정확하게 압력을 설정할 수 있으므로, 트랙롤러에 가해지는 수평방향 하중을 정량적으로 확인하면서 시험할 수 있는 장점이 있다.In addition, the pneumatic regulator 440 may be formed of an electric pneumatic regulator. That is, since the pneumatic regulator 440 is electrically formed and the test operator can accurately set the pressure to the desired pressure, there is an advantage that the horizontal load applied to the track roller can be quantitatively checked.

또한, 상기 수평부하 액추에이터(410)는 공압 실린더로 형성되되 단동 실린더로 형성되며, 상기 수평부하 액추에이터(410)에는 압축공기를 강제로 배출할 수 있는 압력 배출장치(450)가 연결될 수 있다.The horizontal load actuator 410 is formed of a pneumatic cylinder and is formed of a single acting cylinder. The horizontal load actuator 410 may be connected to a pressure discharge device 450 capable of forcibly discharging compressed air.

즉, 수평부하 액추에이터(410)가 단동 실린더로 형성됨으로써, 수평부하 액추에이터(410)의 구조가 간단해지고 수평방향으로의 두께를 얇게 형성할 수 있어, 콤팩트한 액추에이터로 형성될 수 있으며, 수평부하 액추에이터(410)의 하우징(412) 구조 및 피스톤(414)의 구조가 간단해질 수 있다. 또한, 수평부하 액추에이터(410)가 단동 실린더로 형성되는 경우에는 하우징(412)에 연결포트(413)가 하나만 형성되므로, 하우징(412)의 내부에 채워진 압축공기를 외부로 강제 배출하여 피스톤(414)이 후진할 수 있도록 연결포트(413)에 압력 배출장치(450)가 연결될 수 있다. 이때, 압력 배출장치(450)는 압력 공급장치(430)와 병렬로 연결되어, 별도의 방향전환밸브를 이용해 압축공기가 수평부하 액추에이터(410)로 공급되거나 반대로 강제 배출되도록 할 수 있다.That is, since the horizontal load actuator 410 is formed of a single acting cylinder, the structure of the horizontal load actuator 410 can be simplified, the thickness in the horizontal direction can be made thin, and it can be formed by a compact actuator, The structure of the housing 412 of the piston 410 and the structure of the piston 414 can be simplified. When the horizontal load actuator 410 is formed of a single acting cylinder, only one connection port 413 is formed in the housing 412, so that the compressed air filled in the housing 412 is forcibly discharged to the outside, The pressure discharge device 450 may be connected to the connection port 413. At this time, the pressure discharge device 450 is connected in parallel with the pressure supply device 430, so that the compressed air can be supplied to the horizontal load actuator 410 or vice versa by using a separate directional control valve.

그리고 피스톤(414)의 외측에는 씰링부재가 끼워질 수 있으며, 씰링부재에 의해 하우징(412)과 피스톤(414) 사이가 밀폐될 수 있다. 또한, 수평부하 액추에이터(410)로 복동 실린더가 사용될 수도 있으며, 압력 공급부 및 방향전환밸브를 이용해 공압 회로를 구성하여 피스톤이 전진 및 후진이 가능하도록 구성될 수도 있다. 또한, 수평부하 액추에이터(410)는 유압 실린더가 사용될 수도 있다.A sealing member can be fitted on the outer side of the piston 414, and the space between the housing 412 and the piston 414 can be sealed by the sealing member. Further, a double-acting cylinder may be used as the horizontal load actuator 410, or a pneumatic circuit may be constructed using the pressure supply unit and the directional control valve so that the piston can be advanced and retracted. Further, the horizontal load actuator 410 may be a hydraulic cylinder.

또한, 상기 트랙롤러(100)의 내부에 채워진 윤활유(102)와 접촉되며, 상기 트랙롤러(100)의 수평방향 측면이 밀폐되도록 하며 고정축(110)에 고정되는 고정캡(140)을 관통하도록 삽입되는 온도 센서(610) 및 압력 센서(620)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.The track roller 100 is in contact with the lubricating oil 102 filled in the track roller 100 and passes through the fixed cap 140 fixed to the fixed shaft 110 so that the horizontal side surface of the track roller 100 is closed. A temperature sensor 610 and a pressure sensor 620 to be inserted.

즉, 트랙롤러(100)에 설치되는 온도 센서(610) 및 압력 센서(620)에 의해 트랙롤러(100)의 내부에 채워진 윤활유(102)의 온도 및 압력을 측정할 수 있으며, 이로써 트랙롤러에 가해지는 수평방향 부하 및 수직방향 부하에 따라 변하게 되는 트랙롤러의 상태를 용이하게 파악할 수 있다. 이때, 도 5와 같이 트랙롤러(100)의 수평방향 측면을 막도록 고정축(110)에 결합되어 고정되며 씰 조립체(130)에 밀착되는 고정캡(140)에 온도 센서(610) 및 압력 센서(620)가 결합되어 설치될 수 있으며, 고정캡(140)에 수평방향으로 관통하는 암나사산을 형성하여 센서들이 결합될 수 있으며, 결합되는 접촉면이 밀폐될 수 있다. 그리고 센서들은 씰 조립체(130)에 의해 완전히 밀폐된 윤활유(102)와 접촉되어 윤활유(102)의 온도 및 윤활유가 채워진 트랙롤러 내부의 압력을 측정할 수 있다.That is, the temperature and pressure of the lubricating oil 102 filled in the track roller 100 can be measured by the temperature sensor 610 and the pressure sensor 620 provided on the track roller 100, It is possible to easily grasp the condition of the track roller which varies depending on the applied horizontal load and vertical load. 5, a temperature sensor 610 and a pressure sensor 610 are fixed to the fixed cap 140 which is fixedly coupled to the fixed shaft 110 to close the horizontal side surface of the track roller 100 and is in close contact with the seal assembly 130, And the sensor cap 620 may be coupled to the fixed cap 140 to form a female screw thread penetrating the fixed cap 140 in the horizontal direction so that the sensors can be coupled and the coupled contact surface can be sealed. The sensors can then contact the lubricated oil 102 completely sealed by the seal assembly 130 to measure the temperature of the lubricating oil 102 and the pressure inside the track roller filled with the lubricating oil.

또한, 회전 롤러부(200)의 회전롤러(210)는 교체 가능하도록 형성될 수 있으며, 회전롤러(210)의 재질이나 표면 형태 등을 변경하여 해당되는 장비의 사용 조건에 대해 실제와 유사하게 구현이 가능할 수 있다.The rotation roller 210 of the rotation roller unit 200 may be formed to be replaceable and the material and surface shape of the rotation roller 210 may be changed to implement the same May be possible.

또한, 회전롤러(210)의 외주면이 울퉁불퉁한 형태로 형성되거나 수직부하 조절부(300)에 의해 트랙롤러(100)에 가해지는 수직방향 부하가 변경되는 경우 트랙롤러(100)가 상하방향으로 약간씩 움직일 수 있으며, 이 경우 트랙롤러가 상하방향으로 조금씩 움직이면서 회전롤러와 접촉되어 회전될 수 있다. 이때 수직부하 조절부(300)에 수평부하 조절부(400)가 결합되어 함께 상하로 이동될 수 있다. 그리하여 트랙롤러가 상하방향으로 약간씩 움직이더라도 수평부하 조절부에서는 편심되지 않고 트랙롤러에 수평방향 부하를 가할 수 있어 정확한 시험이 가능하다. When the outer circumferential surface of the rotary roller 210 is formed in an uneven shape or the vertical load applied to the track roller 100 by the vertical load adjuster 300 is changed, the track roller 100 is slightly moved in the vertical direction In this case, the track roller can be rotated in contact with the rotating roller while slightly moving in the up and down direction. At this time, the horizontal load regulator 400 may be coupled to the vertical load regulator 300 so as to be vertically moved. Thus, even if the track roller moves slightly in the up and down direction, the horizontal load control unit can apply a horizontal load to the track roller without being eccentric, and accurate testing is possible.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It goes without saying that various modifications can be made.

1000 : 트랙롤러 시험장치
100 : 트랙롤러
101 : 중공부 102 : 윤활유
103 : 연통로 104 : 연장부
110 : 고정축 120 : 부쉬
130 : 씰 조립체 140 : 고정캡
200 : 회전 롤러부
210 : 회전롤러 220 : 회전축
230 : 구동수단 240 : 구동벨트
300 : 수직부하 조절부
310 : 수직 지지부 320 : 고정블록
330 : 조절 핸들 340 : 로드셀
400 : 수평부하 조절부
410 : 수평부하 액추에이터
411 : 관통홀 412 : 하우징
413 : 연결포트 414 : 피스톤
420 : 스러스트 베어링 430 : 압력 공급장치
440 : 공압 레귤레이터 450 : 압력 배출장치
500 : 프레임
610 : 온도 센서 620 : 압력 센서1000: Track roller test device
100: track roller
101: hollow part 102: lubricating oil
103: communication passage 104:
110: fixed shaft 120: bush
130: seal assembly 140: fixed cap
200:
210: rotating roller 220: rotating shaft
230: driving means 240: driving belt
300: vertical load regulator
310 vertical support 320 fixed block
330: regulating handle 340: load cell
400: horizontal load regulator
410: Horizontal load actuator
411: Through hole 412: Housing
413: connection port 414: piston
420: thrust bearing 430: pressure supply device
440: Pneumatic regulator 450: Pressure relief device
500: frame
610: Temperature sensor 620: Pressure sensor

Claims (8)

트랙롤러의 외주면에 접촉되어 상기 트랙롤러를 회전시키는 회전 롤러부;
상기 트랙롤러가 회전 가능하도록 결합되며, 트랙롤러를 상기 회전 롤러부에 밀착시켜 수직방향으로 부하를 인가 및 조절할 수 있는 수직부하 조절부; 및
상기 트랙롤러에 수평방향으로 부하를 인가 및 조절할 수 있는 수평부하 조절부; 를 포함하고,
상기 수평부하 조절부는 수직부하 조절부에 결합되어 고정된 수평부하 액추에이터를 포함하여 이루어지며,
상기 수평부하 액추에이터는 트랙롤러의 고정축 방향으로 중앙에 관통홀이 형성된 도너츠 형태의 공압 실린더로 형성되며,
상기 수평부하 액추에이터는 트랙롤러의 고정축과 동축상에 배치되고 상기 트랙롤러의 고정축이 상기 수평부하 액추에이터의 관통홀을 통과하여 수직부하 조절부에 고정되어,
상기 수평부하 액추에이터는 타측 측면 전체로 트랙롤러의 측면을 수평방향으로 밀어줄 수 있되 상기 트랙롤러를 밀어주는 힘이 트랙롤러의 회전 중심축이 되는 고정축의 중심을 기준으로 하여 편심되지 않도록 형성된 것을 특징으로 하는 트랙롤러 시험장치.
A rotary roller portion that is in contact with the outer peripheral surface of the track roller and rotates the track roller;
A vertical load adjuster coupled to the track roller so as to be rotatable and capable of applying and adjusting a load in a vertical direction by bringing the track roller into close contact with the rotating roller; And
A horizontal load adjuster capable of applying and adjusting a load to the track roller in a horizontal direction; Lt; / RTI >
Wherein the horizontal load adjuster includes a horizontal load actuator fixedly coupled to the vertical load adjuster,
Wherein the horizontal load actuator is formed by a pneumatic cylinder in the form of a donut having a through hole at the center in the direction of the fixed axis of the track roller,
The horizontal load actuator is disposed coaxially with the fixed shaft of the track roller and the fixed shaft of the track roller passes through the through hole of the horizontal load actuator and is fixed to the vertical load adjuster,
The horizontal load actuator is formed such that the force pushing the track roller is not eccentric with respect to the center of the fixed shaft as the rotation center axis of the track roller, Of the track roller.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 수평부하 조절부는,
상기 수평부하 액추에이터의 타측과 트랙롤러의 측면 사이에 개재되는 스러스트 베어링을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 트랙롤러 시험장치.
The method according to claim 1,
The horizontal load adjuster includes:
Further comprising a thrust bearing interposed between the other side of the horizontal load actuator and the side surface of the track roller.
제3항에 있어서,
상기 스러스트 베어링은 일측이 트랙롤러에 결합되어 고정되며,
상기 수평부하 액추에이터가 트랙롤러의 측면을 향해 전진하지 않은 상태에서는 수평부하 액추에이터와 스러스트 베어링이 이격되어 배치되며, 상기 수평부하 액추에이터가 트랙롤러의 측면을 향해 전진한 상태에서는 수평부하 액추에이터와 스러스트 베어링이 밀착되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 트랙롤러 시험장치.
The method of claim 3,
The thrust bearing has one side fixedly coupled to the track roller,
The horizontal load actuator and the thrust bearing are disposed apart from each other in a state in which the horizontal load actuator does not advance toward the side surface of the track roller and when the horizontal load actuator is advanced toward the side of the track roller, Wherein the first and second rollers are disposed in close contact with each other.
제1항에 있어서,
상기 수평부하 액추에이터에는 압축공기의 공급을 위한 압력 공급장치가 연결되며, 상기 수평부하 액추에이터로 공급되는 압축공기의 압력을 조절하기 위한 공압 레귤레이터가 설치되는 것을 특징으로 하는 트랙롤러 시험장치.
The method according to claim 1,
Wherein the horizontal load actuator is connected to a pressure supply device for supplying compressed air and a pneumatic regulator is provided for regulating the pressure of the compressed air supplied to the horizontal load actuator.
제5항에 있어서,
상기 공압 레귤레이터는 전기식 공압 레귤레이터인 것을 특징으로 하는 트랙롤러 시험장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the pneumatic regulator is an electric pneumatic regulator.
제5항에 있어서,
상기 수평부하 액추에이터는 공압 실린더로 형성되되 단동 실린더로 형성되며, 상기 수평부하 액추에이터에는 압축공기를 강제로 배출할 수 있는 압력 배출장치가 연결되는 것을 특징으로 하는 트랙롤러 시험장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the horizontal load actuator is formed of a pneumatic cylinder and is formed of a single acting cylinder, and a pressure discharge device capable of forcibly discharging compressed air is connected to the horizontal load actuator.
제1항에 있어서,
상기 트랙롤러의 내부에 채워진 윤활유와 접촉되며, 상기 트랙롤러의 수평방향 측면이 밀폐되도록 하며 고정축에 고정되는 고정캡을 관통하도록 삽입되는 온도 센서 및 압력 센서를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 트랙롤러 시험장치.The method according to claim 1,
Further comprising a temperature sensor and a pressure sensor which are in contact with the lubricating oil filled in the track roller and are inserted so as to pass through the fixed cap fixed to the fixed shaft so that the horizontal side surface of the track roller is sealed, Roller test equipment.
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WO2012024677A2 (en) * 2010-08-20 2012-02-23 Redviking Group, Llc Transmission test system
KR101319556B1 (en) * 2012-12-31 2013-10-21 한국기계연구원 Testing device for track roller of endless track

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