KR20160098818A - Roller apparatus of lover travelling support for construction machine - Google Patents

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KR20160098818A
KR20160098818A KR1020150020905A KR20150020905A KR20160098818A KR 20160098818 A KR20160098818 A KR 20160098818A KR 1020150020905 A KR1020150020905 A KR 1020150020905A KR 20150020905 A KR20150020905 A KR 20150020905A KR 20160098818 A KR20160098818 A KR 20160098818A
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임동필
김현승
최지원
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두산인프라코어 주식회사
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Abstract

The purpose of the present invention is to provide a roller unit of a lower driving body of a construction machine, whose operating reliability is improved in an environment containing a lot of foreign materials. The roller unit of a lower driving body of a construction machine, comprises: a roller body part which rotates along a track of the lower driving body, a shaft axially coupled to the roller body part; a collar part coupled to one end of the shaft; and a floating seal part intervened between the collar part and the roller body part to maintain air tightness. The floating seal part includes: first and second main seals which come in contact with the collar part and the roller body part, respectively, to maintain air tightness of a hollow part; and first and second O-rings which are arranged on outer peripheries of the first and second main seals to pressurize the first and second main seals by elastic force. Each of the first and second O-rings has: an O-ring body extended in a circumferential direction; and a lip part which protrudes from the O-ring body. The lip part of the first O-ring comes in contact with that of the second O-ring to prevent foreign materials from being introduced into the hollow part from the outside.

Description

건설기계 하부주행체의 롤러장치{ROLLER APPARATUS OF LOVER TRAVELLING SUPPORT FOR CONSTRUCTION MACHINE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a roller device for a sub-

본 발명은 건설기계 하부주행체의 롤러장치에 관한 것이다. 더욱 자세하게는, 굴삭기용 하부주행체의 롤러장치에 관한 것이다.The present invention relates to a roller device of a construction machine lower traveling body. More specifically, the present invention relates to a roller device for a lower traveling body for an excavator.

굴삭기, 도저 등과 같은 건설기계는 작업시 기동 및 작업 공간으로의 이동을 위해 하부주행체를 구비한다. 상기 하부주행체의 구동방식은 휠 방식과 무한궤도식으로 나눠질 수 있는데, 상기 무한궤도식의 구동방식을 갖는 건설기계는 다양한 환경에서 작업하기에 적합하다.Construction machines, such as excavators, dozers, etc., are provided with a lower traveling body for movement to the start and work space during operation. The driving method of the lower traveling body can be divided into a wheel type and an infinite track type. The construction machine having the infinite track type driving method is suitable for working in various environments.

상기 무한궤도식의 구동방식을 갖는 상기 건설기계의 하부주행체에 있어서, 트랙 프레임에 부착된 스프로켓이 트랙을 회전시키고 아이들러, 하부롤러, 상부롤러 등과 같은 롤러장치는 상기 트랙을 가이드한다.In the lower traveling body of the construction machine having the infinite track type driving system, a sprocket attached to the track frame rotates the track, and a roller device such as an idler, a lower roller, an upper roller or the like guides the track.

상기 건설기계는 토사, 수분 등과 같은 이물질에 노출된 상태로 장시간 사용된다. 지면 가까이에서 회전하는 상기 롤러장치들은 상기 이물질이 많은 열악한 환경에서도 마찰력을 최소화하며 회전할 수 있어야 하고, 동작 신뢰성을 확보할 수 있어야 한다.The construction machine is used for a long time in a state exposed to foreign matter such as soil, moisture and the like. The roller devices rotating near the ground must be able to rotate and minimize frictional forces even in a harsh environment where there is a large amount of foreign matter, and ensure operational reliability.

상기 롤러장치들은 내부에 윤활유를 충진하기 위해 플로팅씰 등을 포함한다. 상기 플로팅씰로 상기 이물질이 유입되면 상기 플로팅씰의 기밀성능이 저하되고 윤활유가 누유되며, 상기 플로팅씰의 수명이 단축되는 문제가 있다.The roller devices include a floating seal or the like to fill the inside with lubricating oil. When the foreign matter flows into the floating seal, the airtightness of the floating seal is lowered, lubricant is leaked, and the lifetime of the floating seal is shortened.

본 발명의 일 과제는 이물질이 많은 환경에서 동작신뢰성이 향상된 건설기계 하부주행체의 롤러장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a roller device of a construction machine lower traveling body in which operational reliability is improved in an environment rich in foreign matter.

상술한 본 발명의 일 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 건설기계 하부주행체의 롤러장치는 하부주행체의 트랙을 따라 회전하고 중공부를 갖는 롤러 몸체부, 상기 롤러 몸체부의 상기 중공부를 관통하여 상기 롤러 몸체부와 축결합하는 샤프트, 상기 하부주행체에 설치되고 상기 롤러 몸체부를 관통하여 돌출하는 상기 샤프트의 일단과 결합하는 칼라부, 및 상기 칼라부와 상기 롤러 몸체부 사이에 개재되어 상기 중공부의 기밀을 유지하고 상기 칼라부 및 상기 롤러 몸체부에 각각 접촉하여 상기 중공부의 기밀을 유지하는 제1 및 제2 메인씰들 및 상기 제1 및 제2 메인씰들의 외주연에 각각 배치되어 상기 제1 및 제2 메인씰들을 탄성력으로 가압하는 제1 및 제2 오링들을 구비하는 플로팅씰부를 포함한다. 상기 제1 및 제2 오링들 각각은 원주방향으로 연장되는 오링 몸체, 및 상기 오링 몸체로부터 돌출하는 립부를 포함한다. 상기 제1 오링의 립부와 상기 제2 오링의 립부는 서로 접촉하여 외부로부터 상기 중공부로 유입되는 이물질을 방지한다.In order to accomplish the above-mentioned object of the present invention, the roller device of the construction machine lower traveling body according to the exemplary embodiments of the present invention includes a roller body portion rotating along a track of a lower traveling body and having a hollow portion, A collar portion provided on the lower traveling body and engaged with one end of the shaft protruding through the roller body portion, and a collar portion provided between the collar portion and the roller body portion, First and second main seals interposed in the hollow main body to maintain the airtightness of the hollow portion and to contact the collar portion and the roller body portion to maintain the airtightness of the hollow portion, And first and second O-rings arranged to respectively press the first and second main seals with an elastic force. Each of the first and second O-rings includes an O-ring body extending in a circumferential direction and a lip portion protruding from the O-ring body. The lip portion of the first O-ring and the lip portion of the second O-ring contact each other to prevent foreign matter flowing into the hollow from the outside.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 립부가 상기 오링 몸체의 외주면으로부터 돌출하는 지점 및 상기 오링 몸체의 단면 중심을 지나는 직선이 상기 오링 몸체의 상기 단면 중심을 지나는 수직선과 이루는 각도가 예각일 수 있다. In the exemplary embodiments, the lip may protrude from a point where the lip protrudes from the outer circumferential surface of the O-ring body, and a straight line passing through the center of the O-ring body crosses a vertical line passing through the center of the O-

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 립부의 중심선과 상기 오링 몸체의 단면 중심을 지나는 수직선이 이루는 각도가 45도 내지 120도 이내의 범위일 수 있다. In exemplary embodiments, the angle formed by the centerline of the lip portion and the vertical line passing through the center of the cross-section of the O-ring body may range from 45 degrees to 120 degrees.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 립부의 길이에 대한 상기 오링 몸체의 직경의 비가 0.5 내지 2 이내의 범위일 수 있다.In exemplary embodiments, the ratio of the diameter of the O-ring body to the length of the lip may range from 0.5 to 2.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 오링 몸체에 접촉하는 상기 립부의 일단과 서로 마주보는 타단의 두께에 대한 상기 일단의 두께의 비가 0.25 내지 1 이내의 범위일 수 있다.In exemplary embodiments, the ratio of the thickness of the one end to the thickness of the other end opposite to the one end of the lip contacting the O-ring body may be in a range of 0.25 to 1 or less.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 립부의 경도는 Shore A 기준 50 내지 90 이내의 범위일 수 있다.In exemplary embodiments, the hardness of the lip portion may range from 50 to 90 on a Shore A basis.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 립부는 nitrile-butadiene rubber(NBR)을 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the lip portion may comprise nitrile-butadiene rubber (NBR).

예시적인 실시예들에 따른 건설기계 하부주행체의 롤러장치에 있어서, 롤러 몸체부는 트랙을 따라 회전하며, 칼라부는 트랙 프레임에 고정 설치되므로 상기 롤러 몸체부와 상기 칼라부는 서로 이격되고, 상기 롤러 몸체부와 상기 칼라부 사이에 개재되는 이격공간이 존재한다. 상기 이격공간을 통하여 토사, 수분 등과 같은 이물질이 침투되고, 상기 이물질은 정밀하게 가공된 메인씰들의 접촉면들을 마모 및 부식시키며 플로팅씰의 기밀 성능을 저하하고 상기 플로팅씰부의 수명을 단축시킬 수 있다.In the roller device of the construction machine lower traveling body according to the exemplary embodiments, the roller body portion rotates along the track and the collar portion is fixed to the track frame, so that the roller body portion and the collar portion are spaced apart from each other, There is a spacing space interposed between the portion and the collar portion. Foreign matter such as soil, moisture and the like penetrates through the spacing space, and the foreign matter abrades and corrodes the contact surfaces of the finely processed main seals, thereby reducing the airtightness of the floating seal and shortening the life of the floating seal portion.

오링들의 립부들이 서로 접촉하여 상기 이격공간으로부터 침투하는 이물질을 차단하므로, 상기 메인씰들이 상기 이물질에 의해 마모되거나 부식되는 것을 방지하여 플로팅씰의 기밀 성능을 유지할 수 있다. 또한, 상기 롤러장치의 수명을 연장시킬 수 있다.The lip portions of the O-rings come into contact with each other to block foreign substances penetrating from the spaced space, so that the main seals are prevented from being worn or corroded by the foreign matter, and the airtightness performance of the floating seal can be maintained. Further, the life of the roller device can be prolonged.

다만, 본 발명의 효과는 상기 언급한 효과에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.However, the effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and may be variously expanded without departing from the spirit and scope of the present invention.

도 1은 일반적인 무한궤도식 건설기계를 나타내는 개략적인 측면도이다.
도 2는 도 1의 A 부분에 대한 확대도이다.
도 3은 도 1의 하부주행체를 나타내는 분해 사시도이다.
도 4는 예시적인 실시예들에 따른 롤러 장치를 나타내는 분해 사시도이다.
도 5는 도 3의 V-V' 라인을 따라 절단한 단면도이다.
도 6은 도 5의 B 부분에 대한 확대도이다.
도 7은 도 6의 오링을 나타내는 단면도이다.
도 8 및 도 9는 예시적인 실시예들에 따른 롤러 장치가 조립되면서 오링들의 립부들이 서로 접촉하는 것을 설명하기 위한 단면도이다.
도 10은 비교예에 따른 롤러 장치를 나타내는 단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic side view illustrating a conventional endless track construction machine.
2 is an enlarged view of a portion A in Fig.
3 is an exploded perspective view showing the lower traveling body of FIG.
4 is an exploded perspective view showing a roller device according to exemplary embodiments;
5 is a cross-sectional view taken along line VV 'of FIG.
6 is an enlarged view of a portion B in Fig.
7 is a cross-sectional view showing the O-ring of Fig.
8 and 9 are cross-sectional views illustrating the lip portions of the O-rings contacting each other while the roller device according to the exemplary embodiments is assembled.
10 is a sectional view showing a roller device according to a comparative example.

본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.For the embodiments of the invention disclosed herein, specific structural and functional descriptions are set forth for the purpose of describing an embodiment of the invention only, and it is to be understood that the embodiments of the invention may be practiced in various forms, The present invention should not be construed as limited to the embodiments described in Figs.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms may be used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에" 와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는" 과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprise", "having", and the like are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be construed as meaning consistent with meaning in the context of the relevant art and are not to be construed as ideal or overly formal in meaning unless expressly defined in the present application .

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same constituent elements in the drawings and redundant explanations for the same constituent elements are omitted.

도 1은 일반적인 무한궤도식 건설기계를 나타내는 개략적인 측면도이다. 도 2는 도 1의 A 부분에 대한 확대도이다. 도 3은 도 1의 하부주행체를 나타내는 분해 사시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic side view illustrating a conventional endless track construction machine. 2 is an enlarged view of a portion A in Fig. 3 is an exploded perspective view showing the lower traveling body of FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 무한궤도식 건설기계(10)는 상부선회체(20) 및 하부주행체(30)를 포함할 수 있다.1 to 3, the endless track construction machine 10 may include an upper revolving structure 20 and a lower traveling structure 30. [

상부선회체(20)는 운전실, 엔진, 붐, 암, 버킷, 각종 유압 실린더 및 카운터 웨이트 등을 포함할 수 있다. 상부선회체(20)는 하부주행체(30) 상에 탑재되며, 지면과 평행한 평면 상에서 회전하여 작업 방향을 설정하고, 상기 유압 실린더에 의해 상기 붐, 상기 암 및 상기 버킷을 작동시켜 작업을 수행할 수 있다. 이 경우에 있어서, 상기 카운터 웨이트를 이용하여 작업 중인 무한궤도식 건설기계(10)의 균형을 유지할 수 있다.The upper revolving structure 20 may include a cab, an engine, a boom, an arm, a bucket, various hydraulic cylinders, a counterweight, and the like. The upper swing body 20 is mounted on the lower traveling body 30 and rotates in a plane parallel to the ground to set a working direction and operates the boom, the arm and the bucket by the hydraulic cylinder Can be performed. In this case, it is possible to balance the caterpillar construction machine 10 in operation using the counterweight.

하부주행체(30)는 상부선회체(20)를 지지하고, 상기 엔진에서 발생한 동력을 이용하여 무한궤도식 건설기계(10)를 주행시킬 수 있다. 구체적으로, 상기 엔진에서 발생된 동력은 하부주행체(30) 후방에 위치한 스프로켓(34)으로 전달될 수 있다. 스프로켓(34)은 트랙(36)을 회전시킴으로써 무한궤도식 건설기계(10)를 전진시키거나 또는 후진시킬 수 있다. 변속기(42)는 엔진에서 발생하는 동력을 속도에 따라 필요한 회전력으로 바꾸어 스프로켓(34)으로 전달할 수 있다.The lower traveling body 30 supports the upper revolving structure 20 and can drive the caterpillar construction machine 10 using the power generated from the engine. Specifically, the power generated by the engine can be transmitted to the sprocket 34 located at the rear of the lower traveling body 30. The sprocket 34 can advance or retract the caterpillar construction machine 10 by rotating the track 36. The transmission 42 can transmit the power generated by the engine to the sprocket 34 by changing the rotational force according to the speed.

트랙(36)의 일단은 스프로켓(34)을 감싸고 타단은 차량 전방의 아이들러(35)를 감싸도록 결합되어 시계방향 또는 반시계방향으로 무한히 회전할 수 있다. 이 때, 상부롤러(37)는 트랙(36)이 스스로의 무게에 의해 아래로 처지는 것을 방지할 수 있다. 하부롤러(38)는 트랙을 통하여 상기 건설기계의 중량을 지면에 고르게 분산할 수 있다.One end of the track 36 surrounds the sprocket 34 and the other end of the track 36 is coupled so as to surround the idler 35 at the front of the vehicle and can rotate infinitely in a clockwise or counterclockwise direction. At this time, the upper roller 37 can prevent the track 36 from being sagged down by its own weight. The lower roller 38 can evenly distribute the weight of the construction machine through the track to the ground.

트랙 프레임(32)은 상부선회체(20)와 결합되며, 하부주행체(30)를 지지하는 역할을 수행할 수 있다. 스프로켓(34) 및 아이들러(35)는 트랙 프레임(32)에 결합될 수 있다. 또한, 트랙 프레임(32)은 하부주행체(30)의 양 측면을 감싸도록 형성되어 외부의 이물질들로부터 아이들러(35) 및 트랙 장력 조절 장치(40) 등을 보호할 수 있다.The track frame 32 is engaged with the upper revolving structure 20 and can support the lower driving structure 30. The sprocket 34 and the idler 35 can be coupled to the track frame 32. The track frame 32 is formed to surround both sides of the lower traveling body 30 to protect the idler 35 and the track tension regulating device 40 from foreign substances.

주행 시 트랙(36)에 가해지는 외력은 아이들러(35)로 전달될 수 있다. 트랙 장력 조절 장치(40)는 아이들러(35) 및 트랙 프레임(32) 사이에 설치되어 아이들러(35)에 가해지는 상기 외력에 의한 충격을 흡수할 수 있다. 또한, 트랙에 작용하는 장력의 수준은 트랙 장력 조절 장치(40) 내부에 주입되는 윤활제의 양에 의해 조절될 수 있다. 따라서, 작업자는 트랙 장력 조절 장치(40) 내부로 윤활제를 주입하거나 또는 트랙 장력 조절 장치(40) 내부의 윤활제를 외부로 배출시킴으로써 트랙에 가해지는 장력을 조절할 수 있다.An external force applied to the track 36 when traveling can be transmitted to the idler 35. [ The track tension adjusting device 40 is installed between the idler 35 and the track frame 32 to absorb the impact of the external force applied to the idler 35. [ Further, the level of the tension acting on the track can be adjusted by the amount of lubricant injected into the track tension regulator 40. Therefore, the operator can adjust the tension applied to the track by injecting the lubricant into the track tension regulating device 40 or discharging the lubricant inside the track tension regulating device 40 to the outside.

도 4는 예시적인 실시예들에 따른 롤러 장치를 나타내는 분해 사시도이다. 도 5는 도 3의 V-V' 라인을 따라 절단한 단면도이다. 도 6은 도 5의 B 부분에 대한 확대도이다. 도 7은 도 6의 오링을 나타내는 단면도이다.4 is an exploded perspective view showing a roller device according to exemplary embodiments; 5 is a cross-sectional view taken along the line V-V 'in FIG. 6 is an enlarged view of a portion B in Fig. 7 is a cross-sectional view showing the O-ring of Fig.

도 3 내지 도 7을 참조하면, 하부주행체(30)의 롤러장치는 롤러 몸체부(100), 샤프트(200), 칼라부(300), 및 플로팅씰부(400)를 포함한다. 또한, 하부주행체(30)의 상기 롤러장치는 부싱부재(500)를 더 포함할 수 있다.3 to 7, the roller device of the lower traveling body 30 includes a roller body 100, a shaft 200, a collar part 300, and a floating seal part 400. Further, the roller device of the lower traveling body 30 may further include a bushing member 500.

롤러 몸체부(100)는 트랙(36)을 따라 회전하며 후술하는 샤프트(200)가 관통할 수 있는 중공부(110)를 구비한다. 롤러 몸체부(100)는 트랙(36)을 지지하고, 트랙프레임(32)에 고정 설치되는 칼라부(300)에 대해 상대회전할 수 있다.The roller body portion 100 has a hollow portion 110 which rotates along the track 36 and through which the shaft 200 described later can pass. The roller body portion 100 supports the track 36 and can rotate relative to the collar portion 300 fixedly mounted on the track frame 32. [

샤프트(200)는 롤러 몸체부(100)의 중공부(110)를 관통하여 롤러 몸체부(100)와 축결합한다. 롤러 몸체부(100)는 샤프트(200)를 회전축으로 트랙(36)을 따라 회전할 수 있다. 샤프트 홀들(210)이 샤프트(200)의 양단에 구비되며, 후술하는 칼라부 홀들(312)과 각각 중첩되도록 샤프트(200)와 칼라부(300)는 서로 조립될 수 있다. 핀(310)이 각각의 칼라부 홀(312) 및 각각의 샤프트 홀(210)을 관통하여, 핀(310)에 의해 샤프트(200)는 칼라부(300)에 고정될 수 있다.The shaft 200 penetrates the hollow portion 110 of the roller body portion 100 and is axially coupled to the roller body portion 100. The roller body portion 100 can rotate the shaft 200 along the track 36 with the rotation axis. Shaft holes 210 are provided at both ends of the shaft 200 and the shaft 200 and the collar part 300 may be assembled together so as to overlap the collar part holes 312 described later. The pins 310 may pass through the respective collar portion holes 312 and the respective shaft holes 210 so that the shaft 200 can be fixed to the collar portion 300 by the pins 310.

롤러 몸체부(100)가 샤프트(200)를 회전축으로 마찰을 최소화하며 회전하기 위해, 롤러 몸체부(100)의 중공부(110)는 윤활유로 충진될 수 있다.The hollow portion 110 of the roller body portion 100 may be filled with lubricating oil so that the roller body portion 100 rotates the shaft 200 with the rotation axis to minimize friction.

또한, 부싱부재(500)는 롤러 몸체부(100)와 샤프트(200) 사이에 압입되어, 샤프트(200)를 지지하고 샤프트(200)와의 마찰면을 제공할 수 있다. 부싱부재(500)는 롤러 몸체부(100)가 샤프트(200)에 대해 상대 회전할 때, 마찰이 최소화되도록 트랙을 따라 회전하는 롤러 몸체부(100)와 칼라부(300)에 고정된 샤프트(200) 사이에 개재되어 회전할 수 있다. The bushing member 500 may be press-fitted between the roller body 100 and the shaft 200 to support the shaft 200 and provide a friction surface with the shaft 200. The bushing member 500 includes a roller body portion 100 that rotates along the track so that friction is minimized when the roller body portion 100 rotates relative to the shaft 200 and a shaft portion 200 so as to rotate.

다수개의 오링들은 샤프트의 양단부에 구비된 오링홈들(212)에 각각 장착되어 샤프트(200)와 칼라부(300) 사이를 밀봉하고 상기 윤활유가 칼라부(300) 방향으로 누유되는 것을 방지할 수 있다.A plurality of O-rings are mounted on the O-ring grooves 212 provided at both ends of the shaft to seal between the shaft 200 and the collar portion 300 to prevent the lubricant from leaking toward the collar portion 300 have.

칼라부(300)는 하부주행체(30)에 설치되고, 롤러 몸체부(100)를 관통하여 돌출하는 샤프트(200)의 일단과 결합한다. 예를 들어, 샤프트(200)의 일단은 칼라부(300)의 수용공간(320)에 수용되며, 칼라부 홀(312) 및 샤프트 홀(210)을 관통하는 핀(310)에 의해 칼라부(300)는 샤프트(200)의 일단과 결합할 수 있다.The collar portion 300 is installed on the lower traveling body 30 and is engaged with one end of the shaft 200 protruding through the roller body portion 100. For example, one end of the shaft 200 is accommodated in the receiving space 320 of the collar portion 300 and is received in the collar portion 312 by the pin 310 passing through the collar portion hole 312 and the shaft hole 210. [ 300 may be coupled to one end of the shaft 200.

칼라부(300)는 복수개로 구비될 수 있다. 하나의 칼라부(300)는 롤러 몸체부(100)를 관통하여 돌출하는 샤프트(200)의 일단과 결합하고, 다른 칼라부(300)는 롤러 몸체부(100)를 관통하여 돌출하는 샤프트(200)의 타단과 결합할 수 있다.A plurality of the collar portions 300 may be provided. One of the collar portions 300 is engaged with one end of the shaft 200 projecting through the roller body portion 100 and the other collar portion 300 is engaged with the shaft 200 projecting through the roller body portion 100 ). ≪ / RTI >

플로팅씰부(400)는 롤러 몸체부(100)와 칼라부(300) 사이에 개재되어 중공부(110)의 기밀을 유지하고 상기 윤활유가 누유되는 것을 방지할 수 있다. 플로팅씰부(400)는 롤러 몸체부(100)가 칼라부(300)에 대해 상대회전 할 때, 롤러 몸체부(100)와 칼라부(300) 사이를 밀봉할 수 있다.The floating seal portion 400 is interposed between the roller body 100 and the collar portion 300 to maintain the airtightness of the hollow portion 110 and to prevent the lubricant from leaking. The floating seal part 400 may seal between the roller body part 100 and the collar part 300 when the roller body part 100 rotates relative to the collar part 300.

도 6에 도시된 바와 같이, 플로팅씰부(400)는 롤러 몸체부(100)와 칼라부(300)에 각각 접촉하여 중공부(110)의 기밀을 유지하는 제1 및 제2 메인씰들(410, 420), 및 제1 및 제2 메인씰들(410, 420)의 외주연에 각각 배치되어 제1 및 제2 메인씰들(410, 420)을 탄성력으로 가압하는 제1 및 제2 오링들(430, 440)을 포함한다.6, the floating seal unit 400 includes first and second main seals 410 (first and second main seals 410 and 440) that are in contact with the roller body 100 and the collar 300 to maintain the airtightness of the hollow 110, And first and second O-rings 420 and 420 which are respectively disposed on the outer circumferences of the first and second main seals 410 and 420 and press the first and second main seals 410 and 420 with an elastic force, (430, 440).

제1 메인씰(410)이 롤러 몸체부(100)의 일면(150)을 가압하여 제1 메인씰(410)과 롤러 몸체부(100) 사이가 밀봉되도록 제1 오링(430)은 탄성력을 제공할 수 있다. 또한, 제2 메인씰(430)이 칼라부(300)의 일면(350)을 가압하여 제2 메인씰(420)과 칼라부(300) 사이가 밀봉되도록 제2 오링(440)은 탄성력을 제공할 수 있다.The first O-ring 430 applies an elastic force so that the first main seal 410 presses the first surface 150 of the roller body 100 to seal the first main seal 410 and the roller body 100 can do. The second O-ring 440 applies an elastic force so that the second main seal 430 presses one surface 350 of the collar portion 300 to seal between the second main seal 420 and the collar portion 300 can do.

제1 메인씰(410) 및 제2 메인씰(420)은 서로 가압되어 상기 윤활유에 의해 제1 메인씰(410) 및 제2 메인씰(420) 사이에 윤활유막이 형성되어 제1 및 제2 메인씰들(410, 420) 사이가 밀봉 및 윤활이 되도록 제1 및 제2 오링들(430, 440)은 탄성력을 제공할 수 있다.The first main seal 410 and the second main seal 420 are pressed against each other to form a lubricant film between the first main seal 410 and the second main seal 420 by the lubricant, The first and second O-rings 430, 440 may provide an elastic force so that the seals 410, 420 are sealed and lubricated.

제1 및 제2 메인씰들(410, 420), 및 제1 및 제2 오링들(430, 440)에 의해 롤러 몸체부(100)와 칼라부(300)가 상대 회전함에도 불구하고 롤러 몸체부(100) 및 칼라부(300) 사이에 기밀이 유지될 수 있다. Although the roller body 100 and the collar 300 rotate relative to each other by the first and second main seals 410 and 420 and the first and second O-rings 430 and 440, The airtightness can be maintained between the air bag 100 and the collar portion 300.

제1 및 제2 오링들(430, 440)은 원주방향으로 각각 연장되는 오링 몸체들(432, 442), 및 오링 몸체들(432, 442)로부터 각각 돌출하는 립부들(434, 444)을 포함한다. The first and second O-rings 430 and 440 include O-ring bodies 432 and 442 extending in the circumferential direction and lip portions 434 and 444 protruding from the O-ring bodies 432 and 442, respectively do.

제1 및 제2 메인씰들(410, 420) 및 제1 및 제2 오링들(430, 440)에 의해 상기 윤활제가 외부로 누유되는 것을 방지할 수 있다. 하지만, 롤러 몸체부(100)는 트랙(36)을 따라 회전하며, 칼라부(300)는 트랙 프레임(32)에 고정 설치되므로 롤러 몸체부(100)와 칼라부(300)는 서로 이격되며 롤러 몸체부(100)와 칼라부(300) 사이에 개재되는 이격공간(452)이 존재한다. 이격공간(452)을 통하여 토사, 수분 등과 같은 이물질이 침투되고, 상기 이물질은 정밀하게 가공된 제1 및 제2 메인씰들(410, 420)의 접촉면들을 마모시키며 플로팅씰부(400)의 기밀 성능을 저하하고 플로팅씰부(400)의 수명을 단축시킬 수 있다.It is possible to prevent the lubricant from leaking to the outside by the first and second main seals 410 and 420 and the first and second O-rings 430 and 440. However, since the roller body 100 rotates along the track 36 and the collar 300 is fixed to the track frame 32, the roller body 100 and the collar 300 are spaced apart from each other, There is a spacing space 452 interposed between the body part 100 and the collar part 300. Foreign matter such as soil, moisture and the like is permeated through the spacing space 452 and the foreign matter wears off the contact surfaces of the first and second main seals 410 and 420 which have been precisely processed and the airtightness performance of the floating seal part 400 And the service life of the floating seal portion 400 can be shortened.

제1 오링(430)의 립부(434) 및 제2 오링(440)의 립부(440)는 서로 접촉하여 이격공간(452)으로부터 침투하는 이물질을 차단하므로, 제1 및 제2 메인씰들(430, 440)이 상기 이물질에 의해 마모되거나 부식되는 것을 방지하여 플로팅씰부(400)의 기밀 성능을 유지할 수 있다. 또한, 상기 롤러장치의 수명을 연장시킬 수 있다.The lip portion 434 of the first O-ring 430 and the lip portion 440 of the second O-ring 440 are in contact with each other to block foreign substances penetrating from the spacing space 452, so that the first and second main seals 430 440 are prevented from being worn or corroded by the foreign matter, and the airtight performance of the floating seal part 400 can be maintained. Further, the life of the roller device can be prolonged.

도 7에 도시된 바와 같이, 립부(434)의 상면(436)과 오링 몸체(432)의 외주면이 서로 만나는 교차점(a)과 오링 몸체(432)의 단면 중심(C)을 연결하는 직선(aC)과 제1 메인씰(410)의 상면(412)과 수직하고 오링 몸체(432)의 단면 중심(C)을 지나는 직선(Y)이 이루는 각도(θ1)가 0도 내지 90도 이내의 범위일 수 있다. 각도(θ1)가 0도보다 작으면 조립 후에 다른 부품의 간섭에 의해 립부(434)가 손상될 가능성이 커지며, 각도(θ1)가 90도보다 크면 조립시 제1 오링(430)이 회전하면서 립부(434)가 과도하게 변형되어 제1 오링(430)이 원활하게 회전할 수 없게 된다.As shown in Fig. 7, a straight line aC connecting an intersection a between an upper surface 436 of the lip portion 434 and an outer peripheral surface of the O-ring body 432 and an axial center C of the O-ring body 432 And an angle? 1 formed by a straight line Y that is perpendicular to the upper surface 412 of the first main seal 410 and passes through the center C of the section of the O-ring body 432 is within a range of 0 to 90 degrees . When the angle? 1 is less than 0 degree, there is a high possibility that the lip portion 434 is damaged by interference of other components after the assembly. If the angle? 1 is larger than 90 degrees, the first O- The first O-ring 434 is excessively deformed and the first O-ring 430 can not be smoothly rotated.

예시적인 실시예들에 있어서, 립부(434)의 중심선(X)과 제1 메인씰(410)의 상면(412)과 수직하고 오링 몸체(432)의 단면 중심(C)을 지나는 직선(Y)이 이루는 각도(θ2)가 45도 내지 120도 이내의 범위일 수 있다. 각도(θ2)가 45도보다 작으면 조립시 제1 오링(430)의 회전에 의해 립부들(434, 444)이 서로 접촉하지 않게 조립될 수 있다. 각도(θ2)가 120도보다 크면 조립시 제1 오링(430)이 회전하면서 립부(434)가 과도하게 변형되어 제1 오링(430)이 원활하게 회전할 수 없게 된다.A straight line Y that is perpendicular to the center line X of the lip portion 434 and the top surface 412 of the first main seal 410 and passes through the center of the cross section C of the O-ring body 432, 2 may range from 45 degrees to 120 degrees. When the angle? 2 is less than 45 degrees, the lip portions 434 and 444 can be assembled without contacting each other by the rotation of the first O-ring 430 during assembly. If the angle? 2 is larger than 120 degrees, the first O-ring 430 is rotated during assembly, and the lip 434 is excessively deformed, so that the first O-ring 430 can not rotate smoothly.

예시적인 실시예들에 있어서, 립부(434)의 길이(L)에 대한 오링 몸체(432)의 직경(D)의 비가 0.5 내지 2 이내의 범위일 수 있다. 길이(L)에 대한 직경(D)의 비가 0.5보다 작으면 제1 오링(430)의 회전에 의해 립부들(434, 444)이 서로 접촉하지 않거나 밀착력이 부족하여 접촉이 유지되지 않게 조립될 수 있다. 길이(L)에 대한 직경(D)의 비가 2보다 크면 립부(434)가 불균일하게 변형하여 접촉을 유지한 상태로 제1 오링(430)이 원활한 회전이 되기 어렵다.In exemplary embodiments, the ratio of the diameter D of the O-ring body 432 to the length L of the lip portion 434 may range from 0.5 to 2. If the ratio of the diameter D to the length L is less than 0.5, the lip portions 434 and 444 may not be in contact with each other due to the rotation of the first O-ring 430, have. If the ratio of the diameter D to the length L is larger than 2, the lip portion 434 deforms unevenly, and the first O-ring 430 is hard to rotate smoothly while maintaining the contact.

예시적인 실시예들에 있어서, 오링 몸체(432)에 접촉하는 립부(434)의 일단과 서로 마주보는 타단의 두께(T1)에 대한 상기 일단의 두께(T2)의 비가 0.25 내지 1 이내의 범위일 수 있다. 상기 타단의 두께(T1)에 대한 상기 일단의 두께(T2)의 비가 0.25보다 작으면 립부들(434, 444) 사이에 밀착력이 부족하여 밀봉이 유지되지 않거나 조기 마모될 수 있다. 상기 타단의 두께(T1)에 대한 상기 일단의 두께(T2)의 비가 1보다 크면 립부(434)가 불균일하게 변형되어 립부들(434, 444) 사이에 접촉을 유지한 상태로 제1 오링(430)이 원활하게 회전하기 어렵고, 제1 오링(430)을 제작할 때 사출 후 금형으로부터 제1 오링(430)을 취출하기 어려워짐으로 불량률이 증가하는 문제가 있다.In the exemplary embodiments, the ratio of the one end of the lip 434 contacting the O-ring body 432 to the thickness T2 of the other end opposite to the other end in the range of 0.25 to 1 . If the ratio of the thickness T2 of the one end to the thickness T1 of the other end is smaller than 0.25, the sealing force may be insufficient between the lip portions 434 and 444 and the seal may not be maintained or may be prematurely worn. If the ratio of the thickness T2 at one end to the thickness T1 at the other end is greater than 1, the lip 434 is unevenly deformed to maintain the contact between the lip portions 434 and 444, Is difficult to rotate smoothly, and it is difficult to take out the first O-ring 430 from the mold after the injection when manufacturing the first O-ring 430, which results in a problem that the defect rate increases.

립부(434)의 형상은 단일한 형태로 한정되지는 않으며, 상기 제한사항 내에서 중간에 1부위 이상의 굴곡이나 접촉부위의 면적을 극대화하기 위한 다양한 형상도 가능하다.The shape of the lip portion 434 is not limited to a single shape, and various shapes may be used to maximize the area of the bend or the contact portion in the middle in the above limitation.

예시적인 실시예들에 있어서, 립부(434)의 경도는 Shore A 기준 50 내지 90 이내의 범위일 수 있다. 상기 경도가 90보다 크면 립부(434)의 탄성 및 선압이 과도하여 제1 메인씰(410)이 조기에 마모되며, 상기 경도가 50보다 작으면 립부(434)의 내마모성이 떨어져 조기에 마모되는 문제가 있다.In the exemplary embodiments, the hardness of the lip portion 434 may range from 50 to 90 Shore A criteria. If the hardness is greater than 90, the first main seal 410 is worn prematurely due to excess elasticity and line pressure of the lip portion 434. If the hardness is less than 50, the abrasion resistance of the lip portion 434 deteriorates, .

또한, 립부(434)는 자연고무, 실리콘고무, 네오프렌, Viton, 에틸렌(EPDM) 프로필렌, 부틸 고무, 통상의 탄성 고무 소재 및 열가소성 우레탄 수지(TPU), 폴리 카보네이트, 폴리 에틸렌, PTFE, Nylon, 폴리염화비닐(PVC), 폴리에스터 등의 고분자 수지 등을 포함할 수 있다. 립부(434)는 nitrile-butadiene rubber(NBR)을 포함할 수 있다. 상기 NBR은 내유 및 내화학성이 뛰어나므로 립부(434)의 소재로 적합할 수 있다.The lip portion 434 may be made of a natural rubber, a silicone rubber, neoprene, Viton, ethylene (EPDM) propylene, butyl rubber, a common elastic rubber material and a thermoplastic urethane resin (TPU), polycarbonate, polyethylene, PTFE, And a polymer resin such as polyvinyl chloride (PVC), polyester, and the like. Lip portion 434 may include nitrile-butadiene rubber (NBR). Since the NBR is excellent in oil resistance and chemical resistance, the NBR can be suitable as the material of the lip portion 434.

도 8 및 도 9는 예시적인 실시예들에 따른 롤러 장치가 조립되면서 오링들의 립부들이 서로 접촉하는 것을 설명하기 위한 단면도이다.8 and 9 are cross-sectional views illustrating the lip portions of the O-rings contacting each other while the roller device according to the exemplary embodiments is assembled.

도6, 도 8 및 도 9를 참조하면, 제1 메인씰(410)의 일면(412) 및 제2 메인씰(420)의 일면(422)에 제1 오링(430) 및 제2 오링(440)이 각각 안착될 수 있다. 제1 오링(430)은 제1 메인씰(410)의 일면(412)에 안착되어 탄성력에 의한 밀착력을 제공한다. 제2 오링(440)은 제2 메인씰(420)의 일면(422)에 안착되어 탄성력에 의한 밀착력을 제공한다.6, 8 and 9, a first O-ring 430 and a second O-ring 440 are formed on one surface 412 of the first main seal 410 and one surface 422 of the second main seal 420, Can be respectively seated. The first O-ring 430 is seated on one side 412 of the first main seal 410 to provide an adhesive force by an elastic force. The second O-ring 440 is seated on one side 422 of the second main seal 420 to provide an adhesive force by an elastic force.

상기 밀착력들은 제1 및 제2 오링들(430, 440)의 압축률에 의해 결정될 수 있다. 상기 압축률은 제1 및 제2 메인씰(410, 420)의 일면들(412, 422)의 기울기들, 롤러 몸체부(100)의 일면(150)의 기울기, 칼라부(300)의 일면(350)의 기울기, 및 이격공간(452)의 폭에 의해 결정될 수 있다.The adhesion forces may be determined by the compressibility of the first and second O-rings 430 and 440. The compressibility is determined by the inclination of one of the surfaces 412 and 422 of the first and second main seals 410 and 420 and the inclination of one surface 150 of the roller body 100 and the inclination of one surface 350 of the collar 300 ), And the width of the spacing space 452. In this case,

롤러 몸체부(100), 샤프트(200), 칼라부(300), 및 플로팅씰부(400)를 조립할 때, 제1 및 제2 오링들(430, 440)은 제1 및 제2 메인씰(410, 420)의 일면들(412, 422)과의 마찰에 의해 30도 내지 60도의 범위를 갖는 회전각으로 회전하면서, 동시에 20% 내지 30%의 압축률로 압축되어 안착될 수 있다.When the roller body 100, the shaft 200, the collar 300 and the floating seal 400 are assembled, the first and second O-rings 430 and 440 are connected to the first and second main seals 410 , And 420 can be compressed and set at a compression ratio of 20% to 30% at the same time while rotating at a rotation angle in the range of 30 degrees to 60 degrees by friction with one of the surfaces 412 and 422.

제1 및 제2 오링들(430, 440)이 회전하면서 압착되어 제1 및 제2 메인씰(410, 420)의 일면들(412, 422)에 최종적으로 안착되는 특징을 고려하여, 립부들(434, 444)이 서로 접촉하여 이격공간(452)에 의해 유입되는 이물질이 방지되도록 립부들(434, 444)의 돌출위치, 돌출두께, 돌출길이를 결정할 수 있다.In consideration of the feature that the first and second O-rings 430 and 440 are pressed while being rotated and finally mounted on one surfaces 412 and 422 of the first and second main seals 410 and 420, 434, and 444 contact each other to prevent foreign matter introduced by the spacing space 452 from being projected, the protrusion thickness, and the protrusion length of the lip portions 434 and 444 can be determined.

<실시예 및 비교예>&Lt; Examples and Comparative Examples &

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 예시적인 실시예들에 따른 롤러장치를 제작하였다. 제1 오링(430)은 단면 직경(D)은 9mm이며 내경이 129mm이며, 적선(aC)과 직선(Y)이 이루는 각도(θ1)가 33도 및 립부(434)의 중심선(X)과 직선(Y)이 이루는 각도(θ2)가 90도이며, 립부(434)의 길이(L)에 대한 제1 오링(430)의 직경(D)의 비가 1이며, 립부(434)의 타단의 두께(T1)에 대한 립부(434)의 일단의 두께(T2)의 비가 0.5인 제1 오링(430)을 제작하였다. 또한, 제2 오링(440)도 제1 오링(430)과 같은 치수로 제작되었다.As shown in Figs. 6 and 7, a roller device according to exemplary embodiments was manufactured. The first O-ring 430 has a sectional diameter D of 9 mm and an inner diameter of 129 mm and has an angle? 1 formed by the solid line aC and the straight line Y of 33 degrees and the straight line Y intersecting with the center line X of the lip portion 434 2 is 90 degrees and the ratio of the diameter D of the first O-ring 430 to the length L of the lip portion 434 is 1 and the thickness of the other end of the lip portion 434 The first O-ring 430 having the ratio of the thickness T2 at one end of the lip portion 434 to the first O-ring 430 was manufactured. Also, the second O-ring 440 has the same dimensions as the first O-ring 430.

비교예에 따른 롤러장치는, 도 10에 도시된 바와 같이, 립부 없이 단면 직경(D)이 9mm, 내경이 129mm인 오링들을 포함하도록 제작하였다.As shown in Fig. 10, the roller device according to the comparative example was manufactured so as to include O-rings having a sectional diameter D of 9 mm and an inner diameter of 129 mm without the lip portion.

상기 실시예에 따른 롤러장치와 비교예에 따른 롤러장치를 차량에 각각 장착하여 약 1000시간 동안 내구성 시험을 거친 후 씰링 상태를 비교하였다.The roller device according to the above-described embodiment and the roller device according to the comparative example were each mounted on a vehicle and subjected to a durability test for about 1000 hours, and then the sealing state was compared.

[표 1][Table 1]

Figure pat00001
Figure pat00001

플로팅씰의 누유 수명은 씰링 면폭에 의해 결정될 수 있다. 상기 씰링 면폭이 상하 유격 수준인 약 0.5mm 이상으로 유지될 때 밀봉이 보장될 수 있다. 상기 표 1에서 보듯이, 실시예 및 비교예에 따른 롤러장치의 씰링 면폭은 내구성 시험 전에 초기 2.83mm 내지 2.85mm의 범위 이내에 있다. 1000시간의 내구성 시험을 통하여 플로팅씰의 부식 및 마모에 의해 씰링 성능이 감소되어, 실시예에 따른 롤러장치의 씰링 면폭은 2.85mm에서 1.15mm로 감소한 반면, 비교예에 따른 롤러장치의 씰링 면폭은 2.83mm에서 0.78mm로 감소한 것을 알 수 있었다. 최종적으로 실시예에 따른 롤러장치의 씰링 면폭은 비교예에 따른 롤러장치의 씰링 면폭보다 약 47% 이상 큰 것을 알 수 있었다.The leakage life of the floating seal can be determined by the sealing surface width. Sealing can be ensured when the sealing surface width is maintained at about 0.5 mm or more, which is the up-and-down clearance level. As shown in Table 1 above, the sealing surface width of the roller device according to Examples and Comparative Examples is within the range of 2.83 mm to 2.85 mm initially before the durability test. The sealing performance of the floating seal was reduced due to corrosion and wear of the floating seal through 1000 hours of durability testing and the sealing surface width of the roller device according to the embodiment decreased from 2.85 mm to 1.15 mm while the sealing surface width of the roller device according to the comparative example And it decreased from 2.83 mm to 0.78 mm. Finally, it can be seen that the sealing surface width of the roller device according to the embodiment is about 47% larger than the sealing surface width of the roller device according to the comparative example.

따라서, 립부들(434, 444)이 상호 접촉하여 롤러 몸체부(100)와 칼라부(300) 사이의 이격공간(452)으로부터 유입되는 이물질을 차단하여, 제1 및 제2 메인씰(410, 420)이 마모되거나 부식되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 제1 및 제2 메인씰(410, 420)의 기밀 성능을 유지하고 상기 롤러장치의 수명을 연장할 수 있다.The lip portions 434 and 444 come into contact with each other to block foreign substances flowing from the space 452 between the roller body portion 100 and the collar portion 300 so that the first and second main seals 410, 420 can be prevented from being worn or corroded. Also, the airtight performance of the first and second main seals 410 and 420 can be maintained and the service life of the roller device can be extended.

예시적인 실시예들에 따른 롤러장치는 상부롤러, 하부롤러 및 아이들러와 같이 상대 회전운동을 하면서 밀봉 및 윤활 작용이 필요한 밀봉구조에 적용될 수 있다.The roller device according to the exemplary embodiments can be applied to a sealing structure that requires sealing and lubricating action with relative rotational movement such as an upper roller, a lower roller, and an idler.

이상에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the following claims. It can be understood that it is possible.

10: 건설기계 20: 하부주행체
30: 상부선회체 32: 트랙 프레임
34: 스프로켓 35: 아이들러
35: 아이들러 36: 트랙
37: 상부롤러 38: 하부롤러
42: 변속기 100: 롤러 몸체부
110: 중공부 200: 샤프트
300: 칼라부 310: 핀
400: 플로팅씰부 410: 제1 메인씰
420: 제2 메인씰 430: 제1 오링
432: 오링 몸체 434: 립부
440: 제2 오링 500: 부싱부재10: Construction machine 20: Lower traveling body
30: upper swivel body 32: track frame
34: Sprocket 35: Idler
35: Idler 36: Track
37: upper roller 38: lower roller
42: Transmission 100: Roller body portion
110: hollow part 200: shaft
300: collar portion 310: pin
400: Floating seal part 410: First main seal
420: second main seal 430: first o-ring
432: O-ring body 434: Lip part
440: second O-ring 500: bushing member

Claims (7)

하부주행체의 트랙을 따라 회전하고 중공부를 갖는 롤러 몸체부;
상기 롤러 몸체부의 상기 중공부를 관통하여 상기 롤러 몸체부와 축결합하는 샤프트;
상기 하부주행체에 설치되고, 상기 롤러 몸체부를 관통하여 돌출하는 상기 샤프트의 일단과 결합하는 칼라부; 및
상기 칼라부와 상기 롤러 몸체부 사이에 개재되어 상기 중공부의 기밀을 유지하고, 상기 칼라부 및 상기 롤러 몸체부에 각각 접촉하여 상기 중공부의 기밀을 유지하는 제1 및 제2 메인씰들, 및 상기 제1 및 제2 메인씰들의 외주연에 각각 배치되어 상기 제1 및 제2 메인씰들을 탄성력으로 가압하는 제1 및 제2 오링들을 구비하는 플로팅씰부를 포함하고,
상기 제1 및 제2 오링들 각각은,
원주방향으로 연장되는 오링 몸체; 및
상기 오링 몸체로부터 돌출하는 립부(lip part)를 포함하고,
상기 제1 오링의 립부와 상기 제2 오링의 립부는 서로 접촉하여 외부로부터 상기 중공부로 유입되는 이물질을 방지하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 하부주행체의 롤러장치.A roller body portion rotating along a track of the lower traveling body and having a hollow portion;
A shaft passing through the hollow portion of the roller body portion and axially engaged with the roller body portion;
A collar part installed on the lower traveling body and engaged with one end of the shaft protruding through the roller body part; And
First and second main seals interposed between the collar portion and the roller body portion to maintain airtightness of the hollow portion and to contact the collar portion and the roller body portion to maintain the airtightness of the hollow portion, And a floating seal portion disposed on an outer periphery of the first and second main seals and having first and second O-rings for pressing the first and second main seals with an elastic force,
Each of the first and second O-
An O-ring body extending in a circumferential direction; And
And a lip part protruding from the O-ring body,
Wherein the lip portion of the first O-ring and the lip portion of the second O-ring contact each other to prevent foreign matter flowing from the outside to the hollow portion. 제 1 항에 있어서, 상기 립부가 상기 오링 몸체의 외주면으로부터 돌출하는 지점 및 상기 오링 몸체의 단면 중심을 지나는 직선이 상기 오링 몸체의 상기 단면 중심을 지나는 수직선과 이루는 각도가 예각인 것을 특징으로 하는 굴삭기용 하부주행체의 롤러장치.2. The O-ring according to claim 1, wherein an angle formed between a point where the lip portion protrudes from the outer circumferential surface of the O-ring body and a straight line passing through the center of the O-ring body crosses the vertical line passing through the center of the O- Roller means for the lower running body. 제 1 항에 있어서, 상기 립부의 중심선과 상기 오링 몸체의 단면 중심을 지나는 수직선이 이루는 각도가 45도 내지 120도 이내의 범위인 것을 특징으로 하는 굴삭기용 하부주행체의 롤러장치.The roller device of a lower traveling body for an excavator according to claim 1, wherein an angle formed by a center line of the lip portion and a vertical line passing through the center of the end face of the O-ring body ranges from 45 degrees to 120 degrees. 제 1 항에 있어서, 상기 립부의 길이에 대한 상기 오링 몸체의 직경의 비가 0.5 내지 2 이내의 범위인 것을 특징으로 하는 굴삭기용 하부주행체의 롤러장치.The roller device of a lower traveling body for an excavator according to claim 1, wherein a ratio of a diameter of the O-ring body to a length of the lip portion is within a range of 0.5 to 2. 제 1 항에 있어서, 상기 오링 몸체에 접촉하는 상기 립부의 일단과 서로 마주보는 타단의 두께에 대한 상기 일단의 두께의 비가 0.25 내지 1 이내의 범위인 것을 특징으로 하는 굴삭기용 하부주행체의 롤러장치.The roller apparatus for an excavator according to claim 1, wherein the ratio of the thickness of the one end to the thickness of the other end facing the one end of the lip portion contacting the O-ring body is within a range of 0.25 to 1 . 제 1 항에 있어서, 상기 립부의 경도는 Shore A 기준 50 내지 90 이내의 범위인 것을 특징으로 하는 굴삭기용 하부주행체의 롤러 장치.The roller device of a lower traveling body for an excavator according to claim 1, wherein the hardness of the lip portion is within a range of 50 to 90 on a Shore A basis. 제 1 항에 있어서, 상기 립부는 nitrile-butadiene rubber(NBR)을 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 하부주행체의 롤러 장치.The roller device of claim 1, wherein the lip portion comprises nitrile-butadiene rubber (NBR).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101938130B1 (en) 2018-06-21 2019-01-16 (주)케이이엠 Rotating multi punching machine
JP2019190645A (en) * 2018-04-27 2019-10-31 株式会社小松製作所 Floating seal device
WO2021241942A1 (en) * 2020-05-26 2021-12-02 배성우 Track roller chain assembly for lower drive of amphibious excavator

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