KR101825506B1

KR101825506B1 - Combined and transform vehicle for toy

Info

Publication number: KR101825506B1
Application number: KR1020160075067A
Authority: KR
Inventors: 장원봉
Original assignee: 장원봉
Priority date: 2016-06-16
Filing date: 2016-06-16
Publication date: 2018-02-05
Also published as: KR20170141966A

Abstract

본 발명은 제1차량 및 제2차량이 하나의 차량으로 합체된 상태로 동작 가능하고, 범퍼부에 가해지는 후방방향의 충격 또는 누름버튼을 누름으로써 로봇으로 자동 변신되는 완구용 합체변신차량에 관한 것이다.The present invention relates to a toy vehicle which can be operated in a state in which a first vehicle and a second vehicle are incorporated in one vehicle and is automatically turned into a robot by pressing a pushing button or a backward impact applied to the bumper will be.

Description

{COMBINED AND TRANSFORM VEHICLE FOR TOY}

본 발명은 두 개의 차량이 합체되고, 변신 가능한 완구용 합체변신차량에 관한 것이다.The present invention relates to a combinational vehicle for a toy in which two vehicles are combined and transformed.

종래의 완구용 합체변신차량으로는 일본공개특허 제2011-62400호에 기재된 것이 있다.A conventional toy-body cooperative vehicle is disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2011-62400.

종래의 형태 변화 완구 1은 도 1(A)에 나타난 바와 같이, 2대의 차량(100,200)에 의해 구성되어 있다. 2대의 차량(100,200)을 서로 합체시킴으로써 도 1(B)에 나타내는 로봇 완구(300)로 변형한다. 2대의 차량(100,200)은 각각 4개의 차륜이 부설되어 있다.The conventional shape changing toy 1 is constituted by two vehicles 100 and 200 as shown in Fig. 1 (A). By combining the two vehicles 100 and 200 together, the robot toy 300 shown in Fig. 1 (B) is transformed. The two vehicles 100 and 200 are each provided with four wheels.

연결부(109,220)에 의해 2대의 차량(100,200)을 서로 합체시키면, 차량(100)은 차량(100)의 전측부분이 좌우 2개로 분리되고, 분리된 부분이 차량(100)의 두께 방향으로 연재하는 축(101)을 중심으로 좌우로 열려 상완(301), 팔뚝(302) 및 몸통부(303)로 구성되고, 좌우의 상완(301) 사이에서 머리 부분(304)이 돌출됨으로써 로봇 완구(300)의 상반신이 된다.When the two vehicles 100 and 200 are joined together by the connecting portions 109 and 220, the front portion of the vehicle 100 is separated into two left and right portions of the vehicle 100, and the separated portion extends in the thickness direction of the vehicle 100 The robot toy 300 is formed by an upper arm 301, a forearm 302 and a trunk portion 303 that are opened to the left and right around the axis 101 and the head portion 304 protrudes between the left and right upper arms 301, .

또한, 차량(200)은 차량(200)의 상측 부분이 좌우 2개로 분리되고, 분리된 부분이 차량(200)의 길이 방향으로 연재하는 축(201)을 중심으로 좌우로 열려 요부(305) 및 각부(306)로 구성되고, 후부에서는 족부(307)가 돌출됨으로써 로봇 완구(300)의 하반신이 된다.The upper portion of the vehicle 200 is separated into two left and right portions and the separated portion is opened laterally around the axis 201 extending in the longitudinal direction of the vehicle 200, And the foot portion 307 protrudes from the rear portion to be the lower half of the robot toy 300.

그러나, 2대의 차량이 연결부에 의해 합체됨과 동시에, 로봇으로 변신하게 되기 때문에, 2대의 차량을 하나의 차량으로 합체한 상태에서 사용자가 동작시키며 가지고 놀다가 추후 사용자가 원할 때 변신시킬 수 없는 문제점이 있다.However, since two vehicles are merged by a connection unit and simultaneously transformed into a robot, there is a problem that a user can operate while the two vehicles are integrated into one vehicle, have.

일본공개특허 제2011-62400호Japanese Laid-Open Patent No. 2011-62400

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 제1차량 및 제2차량이 하나의 차량으로 합체된 상태로 동작 가능하고, 소정의 수단에 의해 자동으로 변신되는 완구용 합체변신차량을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a toy vehicle which can be operated in a state where the first vehicle and the second vehicle are combined into one vehicle and automatically transformed by a predetermined means It has its purpose.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 완구용 합체변신차량은, 한 쌍의 제1전륜 및 제1후륜을 포함하는 제1차량; 한 쌍의 제2전륜 및 제2후륜을 포함하는 제2차량; 상기 제1차량의 후방부 및 상기 제2차량의 전방부 중 어느 하나에는 자석을 포함하고, 나머지 하나에는 자석 또는 자성체를 포함하되, 상기 제1차량의 후방부와 상기 제2차량의 전방부가 인접거리에서 자력에 의해 서로 자동으로 결합되고, 상기 제2차량은 상기 제1차량과 결합되는 제2차량몸체와, 일측이 상기 제2차량몸체에 힌지 결합된 회전부재를 포함하고, 결합된 상기 제1차량 및 상기 제2차량몸체가 상기 회전부재에 대해 상대 회전하며 기립되는 것을 특징으로 한다.To achieve the above object, the toy vehicle of the present invention includes a first vehicle including a pair of first front wheels and a first rear wheel; A second vehicle including a pair of second front wheels and a second rear wheel; Wherein at least one of a rear portion of the first vehicle and a front portion of the second vehicle includes a magnet and the other includes a magnet or a magnetic body, wherein a rear portion of the first vehicle and a front portion of the second vehicle are adjacent Wherein the second vehicle includes a second vehicle body coupled to the first vehicle and a rotary member hinged to one side of the second vehicle body, 1 vehicle and the second vehicle body stand up relative to the rotating member.

또한, 상기 제1차량의 전방을 향해 일단이 돌출된 범퍼부를 포함하고, 상기 제1차량의 내부에 배치되고, 상기 범퍼부에 연동되어 전후 방향으로 이동 가능한 이동부재를 포함하되, 상기 이동부재가 상기 제1차량의 후방으로 돌출되어, 상기 회전부재의 타측에 대한 상기 제2차량몸체의 록킹이 해제되고, 상기 회전부재에 대해 상기 제1차량 및 제2차량몸체가 상대 회전되는 것을 특징으로 한다.And a moving member that includes a bumper portion having one end protruding toward the front of the first vehicle and is disposed inside the first vehicle and is movable in the forward and backward directions in cooperation with the bumper portion, The first and second vehicle bodies are protruded rearward of the first vehicle so that the locking of the second vehicle body with respect to the other side of the rotating member is released and the first vehicle and the second vehicle body are relatively rotated with respect to the rotating member .

또한, 상기 제1차량은 상기 제2차량몸체와 결합되는 제1차량몸체와, 상기 제1차량몸체의 전방에 일측이 힌지 결합된 제1차량전방부를 포함하고, 상기 제1차량전방부는 타측이 상기 제1차량몸체에 힌지 결합된 제1록킹수단에 착탈 가능하게 결합되되, 상기 범퍼부에 연동되어 상기 제1차량전방부에 대한 상기 제1록킹수단의 록킹이 해제되는 것을 특징으로 한다.The first vehicle includes a first vehicle body coupled with the second vehicle body, and a first vehicle front portion hinged to one side of the first vehicle body in front of the first vehicle body, The first locking means is detachably coupled to the first locking means hinged to the first vehicle body, and the locking of the first locking means with respect to the first vehicle front portion is interlocked with the bumper portion.

또한, 상기 이동부재는 상기 제1차량몸체의 내부에서 전후 방향으로 이동 가능한 제2록킹수단이고, 상기 제1록킹수단은 수직 절곡된 형상으로 형성되어, 상기 제2록킹수단에 형성된 제1구멍에 삽입되는 수직부와, 상기 수직부의 일단에서 수평 연장된 수평부와, 상기 수평부의 단부에 형성된 제1후크를 포함하되, 상기 범퍼부에 연동되어 상기 제2록킹수단이 슬라이딩 이동되고, 상기 제2록킹수단에 연동되어 상기 제1차량전방부에 대한 상기 제1후크의 록킹이 해제되는 것을 특징으로 한다.In addition, the moving member may be provided on the first vehicle body The first locking means being formed in a vertically bent shape and being inserted into a first hole formed in the second locking means, and a second locking means movable in a horizontal direction at one end of the vertical portion, Wherein the second locking means is slidably moved in conjunction with the bumper portion, and the second locking means is interlocked with the second locking means, The locking of the first hook is released.

또한, 상기 제2차량몸체는 전후 방향으로 이동 가능하고 상기 회전부재의 타측이 착탈 가능하게 결합되는 제3록킹수단을 포함하고, 상기 이동부재에 연동되어 상기 회전부재에 대한 상기 제3록킹수단의 록킹이 해제되는 것을 특징으로 한다.In addition, the second vehicle body may include a third locking means movable in the front-rear direction and the other side of which is detachably coupled, and the third locking means interlocked with the moving member, And the locking is released.

또한, 상기 제2차량몸체의 상부에는 누름버튼을 포함하고, 상기 제2차량몸체의 내부에 배치되고, 상기 누름버튼에 연동되어 전후 방향으로 이동 가능한 제1막대를 포함하되, 상기 제1막대에 연동되어 상기 회전부재의 타측에 대한 상기 제2차량몸체의 록킹이 해제되고, 상기 회전부재에 대해 상기 제1차량 및 상기 제2차량몸체가 상대 회전되는 것을 특징으로 한다.And a first rod including a push button at an upper portion of the second vehicle body and disposed in the interior of the second vehicle body, the first rod interlocking with the push button and being movable in forward and backward directions, The locking of the second vehicle body with respect to the other side of the rotating member is released, and the first vehicle and the second vehicle body are relatively rotated with respect to the rotating member.

또한, 상기 제1차량은 상기 제2차량몸체와 결합되는 제1차량몸체와, 상기 제1차량몸체의 전방에 일측이 힌지 결합된 제1차량전방부를 포함하고, 상기 제1차량전방부는 타측이 상기 제1차량몸체에 힌지 결합된 제1록킹수단에 착탈 가능하게 결합되되, 상기 누름버튼에 연동되어 상기 제1차량전방부에 대한 상기 제1록킹수단의 록킹이 해제되는 것을 특징으로 한다.The first vehicle includes a first vehicle body coupled with the second vehicle body, and a first vehicle front portion hinged to one side of the first vehicle body in front of the first vehicle body, The first locking means is detachably coupled to the first locking means hinged to the first vehicle body so that the locking of the first locking means with respect to the first vehicle front portion is released in association with the push button.

또한, 상기 제1차량몸체는 내부에서 전후 방향으로 이동 가능한 제2록킹수단을 포함하고, 상기 제1록킹수단은 수직 절곡된 형상으로 형성되어, 상기 제2록킹수단에 형성된 제1구멍에 삽입되는 수직부와, 상기 수직부의 일단에서 수평 연장된 수평부와, 상기 수평부의 단부에 형성된 제1후크를 포함하되, 상기 누름버튼에 연동되어 상기 제2록킹수단이 슬라이딩 이동되고, 상기 제2록킹수단에 연동되어 상기 제1차량전방부에 대한 상기 제1후크의 록킹이 해제되는 것을 특징으로 한다.Further, the first vehicle body Wherein the first locking means is formed in a vertically bent shape and is inserted into the first hole formed in the second locking means, and a second locking means movable in the vertical direction, And a first hook formed at an end of the horizontal portion, wherein the second locking means is slidably moved in conjunction with the push button, and the second locking means is interlocked with the second locking means, The locking of the first hook with respect to the first hook is released.

또한, 상기 누름버튼은 상기 제2록킹수단과 연결부재에 의해 연동되고, 상기 연결부재는 상기 제1막대와, 상기 제1차량몸체 내부에 배치되어 상기 제1막대와 연동되고 상기 제2록킹수단과 상하로 배치되는 제2막대와, 상기 제2막대와 상기 제2록킹수단 사이에 배치되어 상기 제2막대 및 제2록킹수단과 연결되는 제1링크를 포함하되, 상기 제1링크는 상하 방향으로 배치된 제1회전축에 회전 가능하게 결합되고, 상기 제1회전축을 사이에 두고 일측이 상기 제2막대와 연결되고, 타측이 상기 제2록킹수단과 연결되는 것을 특징으로 한다.The push button is interlocked by the second locking means and the connecting member, and the connecting member includes the first rod, the first rod disposed in the first vehicle body and interlocked with the first rod, And a first link disposed between the second rod and the second locking means and connected to the second rod and the second locking means, wherein the first link is movable in the up-and-down direction And one end of the first rod is connected to the second rod and the other end of the rod is connected to the second locking means.

또한, 상기 제2차량몸체는 전후 방향으로 이동 가능하고 상기 회전부재의 타측이 착탈 가능하게 결합되는 제3록킹수단을 포함하고, 상기 누름버튼에 연동되어 상기 회전부재에 대한 상기 제3록킹수단의 록킹이 해제되는 것을 특징으로 한다.In addition, the second vehicle body may include a third locking means movable in the front-rear direction and the other side of the rotary member being detachably coupled, and the third locking means interlocked with the push button, And the locking is released.

또한, 상기 누름버튼은 상기 제3록킹수단과 연결부재에 의해 연동되고, 상기 연결부재는 상기 제1막대와, 상하로 배치된 상기 제1막대와 상기 제3록킹수단 사이에 배치되어 상기 제1막대 및 제3록킹수단과 연결되는 제2링크를 포함하되, 상기 제2링크는 상하 방향으로 배치된 제2회전축에 회전 가능하게 결합되고, 상기 제2회전축을 사이에 두고 일측이 상기 제1막대와 연결되고, 타측이 상기 제3록킹수단과 연결되는 것을 특징으로 한다.The push button is interlocked by the third locking means and the connecting member, and the connecting member is disposed between the first rod and the first rod and the third locking means arranged up and down, And a second link connected to the third locking means, wherein the second link is rotatably coupled to a second rotation shaft disposed in the vertical direction, and one side of the second link is connected to the first rod And the other side is connected to the third locking means.

본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.The present invention has the following effects.

제1차량 및 제2차량이 하나의 차량으로 합체된 상태로 동작 가능하며, 결합된 제1차량과 제2차량몸체가 동시에 기립하며 변신 가능하다.The first vehicle and the second vehicle are operable in a state where the first vehicle and the second vehicle are incorporated into one vehicle, and the combined first vehicle and the second vehicle body simultaneously rise and can be transformed.

제1차량과 제2차량이 인접거리에서 자력에 의해 자동으로 결합되어 결합이 용이하고, 놀이용으로 좋다.The first vehicle and the second vehicle are automatically engaged at an adjacent distance by a magnetic force, so that the first vehicle and the second vehicle are easy to engage and playable.

제1차량 및 제2차량 내부의 록킹수단들이 서로 연동되어, 두 차량이 결합된 상태에서 동시에 기립하며 변신이 가능하다.The locking means inside the first vehicle and the second vehicle are interlocked with each other so that the two vehicles stand up at the same time in the combined state and can be transformed.

도 1은 종래의 형태변화완구의 합체 전, 후 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 완구용 합체변신차량의 사시도(제1차량과 제2차량이 합체) .
도 3은 도 2의 제1차량 및 제2차량이 서로 분리된 사시도.
도 4는 도 3의 후면도.
도 5는 도 2의 완구용 합체변신차량이 로봇으로 변신된 사시도.
도 6은 제1차량의 분해사시도.
도 7은 도 6의 저면사시도(도 6에 도시된 스프링 중 일부 도시 생략).
도 8은 제2차량의 분해사시도.
도 9는 도 2의 완구용 합체변신차량의 내부구조를 나타낸 저면도.
도 10은 범퍼부의 후방 이동에 연동된 내부동작 상태를 나타낸 저면도.
도 11은 범퍼부의 후방 이동에 연동된 내부동작 상태를 나타낸 평면도(팔부재 제외).
도 12는 범퍼부의 후방 이동에 연동된 동작 상태를 나타낸 전후방향 측단면도.
도 13 및 도 14는 회전부재에 대한 상대 회전 및 제1차량전방부의 회전 동작 상태를 나타낸 전후방향 측단면도.
도 15는 누름버튼의 하향 이동에 연동된 동작 상태를 나타낸 전후방향 측단면도.
도 16 내지 도 18은 팔부재의 동작 상태를 나타낸 정면도(제1차량전방부 제외).1 is a front view and a rear perspective view of a conventional shape change toy.
2 is a perspective view of a toy vehicle of a toy vehicle according to a preferred embodiment of the present invention (the first vehicle and the second vehicle are combined).
Fig. 3 is a perspective view in which the first vehicle and the second vehicle of Fig. 2 are separated from each other. Fig.
Fig. 4 is a rear view of Fig. 3; Fig.
Fig. 5 is a perspective view of the toy cooperatively transformed vehicle of Fig. 2 transformed into a robot. Fig.
6 is an exploded perspective view of the first vehicle.
FIG. 7 is a bottom perspective view of FIG. 6 (some of the springs shown in FIG. 6 are omitted).
8 is an exploded perspective view of the second vehicle.
Fig. 9 is a bottom view showing an internal structure of the toy cooperatively transformed vehicle of Fig. 2; Fig.
10 is a bottom view showing an internal operation state interlocked with the backward movement of the bumper portion;
11 is a plan view (except for the arm members) showing an internal operation state interlocked with the rearward movement of the bumper part;
12 is a cross-sectional side view in the front-rear direction showing the operating state interlocked with the backward movement of the bumper portion;
13 and 14 are front and rear side cross-sectional views showing relative rotation of the rotary member and a rotating operation state of the first vehicle front portion;
15 is a cross-sectional side view in the front-rear direction showing an operating state interlocked with downward movement of the push button.
Figs. 16 to 18 are front views (except for the front portion of the first vehicle) showing the operating state of the arm member. Fig.

이하, 첨부한 도면을 참고하여 아래에 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 완구용 합체변신차량은, 도 2 내지 도 18에 도시한 바와 같이, 한 쌍의 제1전륜(423) 및 제1후륜(519)을 포함하는 제1차량(400);과, 한 쌍의 제2전륜(714) 및 제2후륜(715)을 포함하는 제2차량(600);과, 제1차량(400)의 후방부 및 제2차량(600)의 전방부 중 어느 하나에는 자석을 포함하고, 나머지 하나에는 자석 또는 자성체를 포함하되, 제1차량(400)의 후방부와 제2차량(600)의 전방부가 인접거리에서 자력에 의해 서로 자동으로 결합되고, 제2차량(600)은 제1차량(400)과 결합되는 제2차량몸체(610)와, 일측이 제2차량몸체(610)에 힌지 결합된 회전부재(700)를 포함하고, 결합된 제1차량(400) 및 제2차량몸체(610)가 회전부재(700)에 대해 상대 회전하며 기립되는 것을 특징으로 한다.As shown in Figs. 2 to 18, the toy vehicle SUV according to the preferred embodiment of the present invention includes a first vehicle 400 (including a pair of first front wheels 423 and a first rear wheel 519) A second vehicle 600 including a pair of second front wheels 714 and a second rear wheel 715; and a rear portion of the first vehicle 400 and a front portion of the second vehicle 600, One of the parts includes a magnet and the other includes a magnet or a magnetic body, the rear part of the first vehicle 400 and the front part of the second vehicle 600 are automatically coupled to each other by magnetic force at an adjacent distance The second vehicle 600 includes a second vehicle body 610 coupled to the first vehicle 400 and a rotating member 700 hinged to one side of the second vehicle body 610, Characterized in that the first vehicle (400) and the second vehicle body (610) stand upright relative to the rotating member (700).

완구용 합체변신차량은 도 2 내지 도 4와 같이, 제1차량(400) 및 제2차량(600)을 포함한다.As shown in Figs. 2 to 4, the toy coalesced vehicle includes a first vehicle 400 and a second vehicle 600. Fig.

제1차량(400)과 제2차량(600)은 각각 전륜(423,714) 및 후륜(519,715)을 포함하여, 사용자가 개별적으로 주행시키며 가지고 놀 수 있다. 또한, 본 실시예에서 제1차량(400)의 후방부 내부에는 자석(476)을 포함하고, 제2차량(600)의 전방부 내부에도 자석(615)을 포함한다. 본 실시예와 달리, 제1차량(400)과 제2차량(600) 중 어느 하나에는 자석 대신 철 등의 자성체를 구비할 수도 있다.The first vehicle 400 and the second vehicle 600 include the front wheels 423 and 714 and the rear wheels 519 and 715, respectively, so that the user can individually drive and carry it. In the present embodiment, the rear portion of the first vehicle 400 includes a magnet 476, and the inside of the front portion of the second vehicle 600 also includes a magnet 615. Unlike the present embodiment, either the first vehicle 400 or the second vehicle 600 may be provided with a magnetic body such as iron instead of a magnet.

제1차량(400)과 제2차량(600)에 각각 자석(476,615)이 구비되어, 제1차량(400)의 후방부와 제2차량(600)의 전방부가 인접거리에 위치하게 되면, 두 개의 자석(476,615)의 자력에 의해 서로 자동으로 결합된다.When the rear portion of the first vehicle 400 and the front portion of the second vehicle 600 are positioned at adjacent distances by providing the magnets 476 and 615 on the first vehicle 400 and the second vehicle 600 respectively, Are automatically coupled to each other by the magnetic force of the magnets (476, 615).

제1차량(400) 및 제2차량(600)이 서로 일렬을 이루지 않고 약간 틀어져 있더라도, 제1차량(400)의 후방부와 제2차량(600)의 전방부가 인접거리에 위치하게 되면, 두 개의 자석(476,615)의 자력에 의해 제1차량(400) 및 제2차량(600)이 일렬을 이루도록 조정되면서 자동으로 결합될 수 있다.When the rear portion of the first vehicle 400 and the front portion of the second vehicle 600 are located at adjacent distances, even if the first vehicle 400 and the second vehicle 600 are slightly aligned with each other, The first vehicle 400 and the second vehicle 600 can be automatically coupled while being aligned by the magnetic forces of the four magnets 476 and 615.

제1차량(400)의 후방면에는 삽입구(474a,474b)가 형성되고, 제2차량(600)의 전방면에는 삽입돌기(612)가 전방으로 돌출 형성되어 있다. 자력에 의한 제1차량(400)과 제2차량(600)의 결합시, 삽입구(474a,474b) 내부에 삽입돌기(612)가 삽입된다.Insertion ports 474a and 474b are formed on the rear surface of the first vehicle 400 and insertion protrusions 612 are formed on the front surface of the second vehicle 600 to protrude forward. The insertion protrusions 612 are inserted into the insertion ports 474a and 474b when the first vehicle 400 and the second vehicle 600 are coupled by the magnetic force.

제1차량(400) 및 제2차량(600)이 일렬을 이루도록 제1차량(400)의 후방부에 제2차량(600)의 전방부가 결합되어 도 2와 같은 하나의 완구용 합체변신차량이 된다. The front portion of the second vehicle 600 is coupled to the rear portion of the first vehicle 400 so that the first vehicle 400 and the second vehicle 600 are aligned, do.

완구용 합체변신차량은 범퍼부(424)를 후방으로 이동시키는 충격 또는 누름버튼(620)을 하측으로 누르는 힘에 의해 도 5와 같은 형태로 자동으로 변신된다.The toy cooperatively transformed vehicle is automatically transformed into a shape as shown in Fig. 5 by a force for moving the bumper portion 424 backward or a pushing force of the pushbutton 620 downward.

도 3, 도 4, 도 6, 도 7 및 도 9를 참고하여 제1차량(400)을 상세히 설명한다.The first vehicle 400 will be described in detail with reference to Figs. 3, 4, 6, 7, and 9. Fig.

제1차량(400)은 제2차량몸체(610)와 결합되는 제1차량몸체(440)와, 제1차량몸체(440)의 전방에 일측이 힌지 결합되는 제1차량전방부(410)와, 제1차량몸체(440)의 양측에 힌지 결합된 팔부재(500)를 포함하여 이루어진다.The first vehicle 400 includes a first vehicle body 440 coupled to the second vehicle body 610, a first vehicle front portion 410 hingedly coupled to the front of the first vehicle body 440, , And an arm member (500) hinged to both sides of the first vehicle body (440).

제1차량전방부(410)는, 상부의 제1전방차체(411)와, 제1전방차체(411)의 하부에 결합되고 제1전륜(423)을 포함하는 제1전방샤시(420)와, 제1전방차체(411)와 제1전방샤시(420) 사이에 배치되어 제1차량(400)의 전방을 향해 일단이 돌출된 범퍼부(424)를 포함한다.The first vehicle front portion 410 includes an upper first front body 411 and a first front chassis 420 coupled to a lower portion of the first front body 411 and including a first front wheel 423, And a bumper part 424 disposed between the first front body 411 and the first front chassis 420 and having one end protruding toward the front of the first vehicle 400.

제1전방차체(411)는 전방으로 갈수록 하측으로 경사진 상판과, 상기 상판의 양측에 수직으로 형성된 측판과, 상기 상판의 전방에 형성된 전방판을 포함하여 이루어진다. The first front body 411 includes an upper plate inclined downward toward the front side, a side plate vertically formed on both sides of the upper plate, and a front plate formed in front of the upper plate.

또한, 제1전방차체(411)의 하부와 후방은 개방되어 있다.The lower portion and the rear portion of the first front vehicle body 411 are open.

제1전방차체(411)의 내부에는 상기 상판의 하면에서 하측으로 돌출 형성된 제1결합부(412)를 포함한다. 제1결합부(412)는 원통 형상이고, 볼트(미도시)가 삽입될 수 있도록 중공으로 형성된다. 제1결합부(412)는 상기 상판의 하면에서 전방에 하나, 후방 양측에 두 개가 형성된다. 제1결합부(412)와 제1전방샤시(420)의 볼트삽입구(421)가 각각 대응되어 볼트(미도시) 결합된다.The first front body 411 includes a first engaging portion 412 protruded downward from a lower surface of the upper plate. The first engaging portion 412 is cylindrical and is formed hollow so that a bolt (not shown) can be inserted. The first engaging portion 412 is formed on the lower surface of the upper plate one on the front side and two on the rear side on both sides. The first coupling portion 412 and the bolt insertion port 421 of the first front chassis 420 are connected to each other by bolts (not shown).

제1전방차체(411)의 양측에 형성된 상기 측판의 하부에는 반원 형상의 제1홈(413)이 형성된다. 제1홈(413)에는 제1전륜(423)이 배치된다.A semicircular first groove 413 is formed in the lower portion of the side plate formed on both sides of the first front body 411. A first front wheel 423 is disposed in the first groove 413.

또한, 제1전방차체(411)의 양측에 형성된 상기 측판의 후방 하부에는 제1결합구멍(414)이 각각 형성된다. In addition, a first engagement hole 414 is formed in a rear lower portion of the side plate formed on both sides of the first front body 411.

제1결합구멍(414)에 제1힌지부재(450)의 제1힌지축(451)이 결합된다.The first hinge shaft 451 of the first hinge member 450 is engaged with the first engagement hole 414.

제1힌지부재(450)를 통해 제1전방차체(411)의 후방 하부와 제1차량몸체(440)의 전방 하부, 보다 자세하게는 제1후방샤시(441)의 전방 하부가 서로 힌지 결합된다.The rear lower portion of the first front body 411 and the front lower portion of the first vehicle body 440 and more specifically the front lower portion of the first rear chassis 441 are hinged to each other through the first hinge member 450.

그리고 제1전방차체(411)의 상기 상판은 제1차량몸체(440)의 제1록킹수단(480)에 착탈 가능하게 결합된다. 다시 말해, 제1차량전방부(410)의 타측이 제1차량몸체(440)에 힌지 결합된 제1록킹수단(480)에 착탈 가능하게 결합된다. 제1록킹수단(480)의 제1후크(483)가, 제1전방차체(411)의 상기 상판 후방의 걸림부(415)에 록킹된다.The upper plate of the first front body 411 is detachably coupled to the first locking means 480 of the first vehicle body 440. In other words, the other side of the first vehicle front portion 410 is detachably coupled to the first locking means 480 hinged to the first vehicle body 440. The first hook 483 of the first locking means 480 is locked to the engagement portion 415 of the first front body 411 at the rear of the upper plate.

걸림부(415)에 대한 제1록킹수단(480)의 록킹 해제시, 제1힌지축(451)을 중심으로 제1차량전방부(410)는 제1차량몸체(440)에 대해 피치(pitch) 방향으로 상대 회전하며 접힐 수 있다. 제1록킹수단(480)에 대해서는 뒤에서 상술하도록 한다.When the first locking means 480 is unlocked with respect to the locking portion 415, the first vehicle front portion 410 about the first hinge axis 451 is pivoted with respect to the first vehicle body 440 ) Relative to each other. The first locking means 480 will be described later in detail.

또한, 제1전방샤시(420)는 제1전방샤시몸체(422)와, 제1전방샤시몸체(422)의 양측에 회전 가능하게 결합된 제1전륜(423)을 포함한다.The first front chassis 420 includes a first front chassis body 422 and a first front wheel 423 rotatably coupled to both sides of the first front chassis body 422.

제1전방샤시몸체(422)는 판자 형상을 갖되, 후방 양측에는 후방으로 돌출된 후방돌출부를 포함한다. 상기 후방돌출부에 제1전륜(423)이 회전 가능하게 결합된다.The first front chassis body 422 has a planar shape, and includes rear projections that are projected rearward on both sides of the rear side. The first front wheel 423 is rotatably coupled to the rear projection.

제1전방샤시몸체(422)에는 볼트삽입구(421)가 상하 관통 형성된다. 볼트삽입구(421)는 제1결합부(412)에 대응되어 형성되고, 볼트(미도시)를 통해 제1결합부(412)와 결합된다.A bolt insertion port 421 is formed through the first front chassis body 422 so as to pass through the top and bottom of the chassis body 422. The bolt insertion port 421 is formed corresponding to the first engaging portion 412 and is coupled to the first engaging portion 412 through a bolt (not shown).

제1전방차체(411)와, 제1전방샤시(420) 사이에는 범퍼부(424)가 배치된다.A bumper portion 424 is disposed between the first front body 411 and the first front chassis 420.

범퍼부(424)는 좌우 방향으로 연장 형성된 범퍼전방부(426)와, 범퍼전방부(426)의 후방 양측에서 후방으로 연장 형성된 후방바(427)를 포함하여 이루어진다.The bumper portion 424 includes a bumper front portion 426 extending in the left and right direction and a rear bar 427 extending rearward from both rear sides of the front portion 426 of the bumper.

범퍼전방부(426)의 전방은, 도 3과 같이, 제1차량(400)의 전방을 향해 돌출된다.The front of the bumper front portion 426 protrudes toward the front of the first vehicle 400, as shown in Fig.

또한, 범퍼전방부(426)의 후방 중앙에는 장공 형태의 제2구멍(428)이 형성된다.A second hole 428 in the form of a slot is formed at the rear center of the front portion 426 of the bumper.

제2구멍(428)은 전후 방향의 내부폭이, 좌우 방향보다 더 크다.The second hole 428 has an inner width in the front-rear direction larger than that in the lateral direction.

제1전방차체(411)의 전방부에 위치하는 하나의 제1결합부(412)는 제2구멍(428)을 관통하여 삽입되고, 제2구멍(428) 내부에서 전후 방향으로 이동 가능하다.One first engaging portion 412 located at the front portion of the first front body 411 is inserted through the second hole 428 and is movable in the forward and backward direction within the second hole 428. [

또한, 후방바(427)는 제2구멍(428)의 양측에 배치된다. 후방바(427)는 일정 간격 이격되어 나란히 형성된다.Further, the rear bar 427 is disposed on both sides of the second hole 428. The rear bars 427 are formed at regular intervals.

그리고 두 개의 후방바(427)의 마주보는 면의 반대면, 즉 외측면에는 반원 형상의 제2홈(429)이 각각 형성된다.A semicircular second groove 429 is formed on the opposite surface of the two rear bars 427, that is, on the outer surface thereof.

제2홈(429)의 내부에는 제1전방차체(411)의 후방부에 위치하는 두 개의 제1결합부(412)가 각각 삽입되고, 제2홈(429)의 내부에서 전후 방향으로 이동 가능하다.Two first engaging portions 412 located at the rear portion of the first front body 411 are respectively inserted into the second grooves 429 and are movable in the forward and backward directions within the second grooves 429 Do.

이하에는 제1차량몸체(440)에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the first vehicle body 440 will be described.

제1차량몸체(440)는 하부에 배치되어 제1전방차체(411)와 힌지 결합되는 제1후방샤시(441)와, 제1후방샤시(441)와 제1전방차체(411)를 힌지 결합시키는 제1힌지부재(450)와, 제1후방샤시(441)의 상부에 결합되는 제1후방차체(470)와, 제1후방차체(470)의 전방에 힌지 결합되는 제1록킹수단(480)과, 제1후방샤시(441)와 제1후방차체(470)의 사이에 배치되어 전후 방향으로 이동 가능한 이동부재(490)와, 제1후방차체(470)의 후방부에 삽입되는 자석(476)을 포함하여 이루어진다.The first vehicle body 440 includes a first rear chassis 441 disposed below and hinged to the first front body 411 and a second rear chassis 441 hinged to the first rear chassis 441 and the first front body 411. [ A first rear body 470 coupled to an upper portion of the first rear chassis 441 and a first locking means 480 hinged to the front of the first rear body 470. The first hinge member 450, A movable member 490 disposed between the first rear chassis 441 and the first rear body 470 and movable in the forward and backward directions and a magnet 492 inserted into the rear portion of the first rear body 470 476).

한편, 이동부재(490)는 범퍼부(424)에 연동되어 전후 이동되며 제1차량(400)의 후방, 보다 자세하게는 제1차량몸체(440)의 후방으로 돌출되어 회전부재(700)의 타측에 대한 제2차량몸체(610)의 록킹을 해제시키고, 회전부재(700)에 대해 제1차량(400) 및 제2차량몸체(610)가 상대회전되도록 한다. 다시 말해, 이동부재(490)에 연동되어 회전부재(700)에 대한 제3록킹수단(640)의 록킹이 해제된다.The shifting member 490 is moved back and forth by interlocking with the bumper portion 424 and protrudes rearward of the first vehicle 400, more specifically, rearward of the first vehicle body 440, And the first vehicle 400 and the second vehicle body 610 with respect to the rotating member 700 are rotated relative to each other. In other words, the locking of the third locking means 640 with respect to the rotating member 700 is released in conjunction with the moving member 490.

이동부재(490)의 양측에 팔부재(500)가 착탈 가능하게 결합되며, 이하에는 이동부재(490)를 제2록킹수단(490)으로 지칭하도록 한다.The arm member 500 is detachably coupled to both sides of the moving member 490 and the moving member 490 is hereinafter referred to as the second locking means 490. [

제1후방샤시(441)는 제1후방샤시몸체(442)와, 제1후방샤시몸체(442)의 전방을 향해 돌출된 머리부(443)를 포함한다.The first rear chassis 441 includes a first rear chassis body 442 and a head portion 443 protruding toward the front of the first rear chassis body 442.

머리부(443)의 상부에는 제3홈(444)이 형성된다. 제3홈(444)은 상부 및 후방부가 개방되어 있다. 제3홈(444)에는 제1록킹수단(480)이 삽입된다.A third groove 444 is formed in the upper part of the head part 443. The third groove 444 is open at its upper and rear portions. The first locking means 480 is inserted into the third groove 444.

제1후방샤시몸체(442)의 전방 하부에는 좌우 방향으로 관통 형성되어 제1힌지부재(450)의 제2힌지축(452)이 회전 가능하게 삽입되는 제1힌지부재삽입부(445)가 형성된다.A first hinge member insertion portion 445 is formed through the front lower portion of the first rear chassis body 442 so as to penetrate the first hinge member 450 in the left and right direction and into which the second hinge shaft 452 of the first hinge member 450 is rotatably inserted do.

제1후방샤시몸체(442)의 전방 상부 양측에는 제2힌지부재(550)의 제4힌지축(551)이 상하 방향으로 회전 가능하게 삽입되는 제2힌지부재삽입부a(446)가 형성된다. 제2힌지부재(550)를 통해 제1후방샤시몸체(442)와 제1후방차체(470)에 팔부재(500)가 힌지 결합된다.A second hinge member insertion portion a 446 is formed on both sides of the front upper portion of the first rear chassis body 442 so that the fourth hinge shaft 551 of the second hinge member 550 is rotatably inserted in the vertical direction . The arm member 500 is hinged to the first rear chassis body 442 and the first rear body 470 via the second hinge member 550. [

또한, 제1후방샤시몸체(442)를 상하 방향으로 관통하는 볼트삽입부(447)가 복수 개 형성된다. 볼트삽입부(447)를 통해 볼트(미도시)가 삽입되어 제1후방차체(470)의 제2결합부(471)와 결합된다.In addition, a plurality of bolt insertion portions 447 penetrating the first rear chassis body 442 in the vertical direction are formed. A bolt (not shown) is inserted through the bolt inserting portion 447 and engaged with the second engaging portion 471 of the first rear body 470.

또한, 제1후방샤시몸체(442)의 중앙에는 원통 형상의 제1회전축삽입부a(448)가 형성되어 제1회전축(497)의 하부가 삽입된다. 제1회전축(497)에는 제1링크(498)가 회전 가능하게 결합된다.In addition, a cylindrical first rotary shaft insertion portion a 448 is formed at the center of the first rear chassis body 442, and a lower portion of the first rotary shaft 497 is inserted. A first link 498 is rotatably coupled to the first rotating shaft 497.

제1후방샤시몸체(442)의 중앙에는 제3스프링삽입부(449b)가 형성되고, 제3스프링삽입부(449b)의 내부에 제3스프링(449a)이 삽입된다. A third spring insertion portion 449b is formed at the center of the first rear chassis body 442 and a third spring 449a is inserted into the third spring insertion portion 449b.

또한, 제3스프링삽입부(449b)의 내부 전방에는 제2록킹수단(490)의 하부돌출부(491)가 삽입된다. 그래서 제3스프링(449a)은 하부돌출부(491)의 후방에 위치하여 하부돌출부(491)에 전방으로 미는 힘을 가한다. 즉, 제3스프링(449a)에 의해 제2록킹수단(490)을 전방으로 미는 힘이 부여된다. 제3스프링(449a)은 압축코일스프링이 바람직하다.In addition, a lower protruding portion 491 of the second locking means 490 is inserted in the inner front of the third spring inserting portion 449b. Thus, the third spring 449a is located behind the lower projection 491 and exerts forward pushing force on the lower projection 491. [ That is, the third spring 449a applies a force to push the second locking means 490 forward. The third spring 449a is preferably a compression coil spring.

한편, 제1힌지부재(450)는 제1힌지부재삽입부(445)를 관통하여 회전 가능하게 결합되는 제2힌지축(452)과, 제2힌지축(452)의 양측에 결합된 제1힌지링크(453)와, 일단이 제1힌지링크(453)에 결합되고 타단이 제1결합구멍(414)에 결합되는 제1힌지축(451)을 포함하여 이루어진다.The first hinge member 450 includes a second hinge shaft 452 rotatably coupled through the first hinge member insertion portion 445 and a second hinge shaft 452 coupled to the first hinge member insertion portion 445, A hinge link 453 and a first hinge shaft 451 having one end coupled to the first hinge link 453 and the other end coupled to the first engagement hole 414. [

제2힌지축(452)의 일측에는 제1스프링(454)이 배치되고, 두 개의 제1힌지축(451) 중 적어도 어느 하나에는 제2스프링(455)이 배치되어, 제1차량전방부(410)가 제1차량몸체(440)에 대해 피치(pitch) 방향으로 상대 회전하며 접힐 수 있도록 제1힌지부재(450)에 회전력을 가한다. 제1힌지부재(450)를 통해 제1차량전방부(410)가 제1차량몸체(440)에 대해 상대 회전 가능하여 접히게 된다.A first spring 454 is disposed on one side of the second hinge shaft 452 and a second spring 455 is disposed on at least one of the two first hinge shafts 451 to connect the first vehicle front portion 410 apply a rotational force to the first hinge member 450 so that the first hinge member 450 relatively rotates in the pitch direction with respect to the first vehicle body 440 and collapses. The first vehicle front portion 410 is collapsed through the first hinge member 450 to be rotatable relative to the first vehicle body 440.

제1스프링(454) 및 제2스프링(455)은 비틀림코일스프링이 바람직하다.The first spring 454 and the second spring 455 are preferably torsion coil springs.

제1후방차체(470)에는 원통 형상으로 형성되어 하측으로 돌출된 제2결합부(471)가 복수 개 형성된다. 제2결합부(471)는 중공으로 형성되고, 제1후방샤시(441)의 볼트삽입부(447)와 볼트 결합된다.The first rear body 470 has a plurality of second engaging portions 471 formed in a cylindrical shape and protruding downward. The second engagement portion 471 is hollow and is bolted to the bolt insertion portion 447 of the first rear chassis 441.

또한, 제1후방차체(470)의 후방부에는 원통 형상으로 형성되어 하측으로 돌출된 제1회전축삽입부b(478)가 형성되고, 제1회전축(497)의 상부가 삽입되어 결합된다.A first rotation axis inserting portion b 478, which is formed in a cylindrical shape and protruded downward, is formed at a rear portion of the first rear body 470, and an upper portion of the first rotation axis 497 is inserted and engaged.

또한, 제1후방차체(470)의 전방 하부에는 제1록킹수단(480)이 힌지 결합되는 제2결합구멍(472)이 형성된다. A second engagement hole 472 is formed in the front lower portion of the first rear body 470 so that the first locking means 480 is hinged.

제2결합구멍(472)의 상측에는 제2힌지부재삽입부b(479)가 형성되어, 제2힌지부재(550)의 제4힌지축(551)의 상부가 회전 가능하게 결합된다. 제2힌지부재삽입부b(479)는 제1후방차체(470)의 상부 전방에 위치한다.A second hinge member insertion portion b 479 is formed on the upper side of the second engagement hole 472 so that the upper portion of the fourth hinge shaft 551 of the second hinge member 550 is rotatably coupled. The second hinge member insertion portion b 479 is located in the upper front of the first rear body 470.

또한, 제1후방차체(470)의 양측벽 외면에는 돌기(473)가 돌출 형성된다. 돌기(473)에는 팔부재(500)에 회전 가능하게 결합되는 회전부(530)의 일측이 걸린다. 돌기(473)에 걸림으로써, 회전부(530)의 회전이 제한될 수 있다.Further, protrusions 473 protrude from the outer surfaces of both side walls of the first rear body 470. One side of the rotation part 530, which is rotatably coupled to the arm member 500, is engaged with the projection 473. By engaging with the projection 473, rotation of the rotation part 530 can be restricted.

또한, 제1후방차체(470)의 후방면에는 제2차량(600)의 삽입돌기(612)가 삽입되는 삽입구가 형성된다. 삽입구는 삽입구a(474a)와, 삽입구b(474b)를 포함한다.An insertion port for inserting the insertion protrusion 612 of the second vehicle 600 is formed on a rear surface of the first rear body 470. The insertion port includes an insertion port a 474a and an insertion port b 474b.

삽입구a(474a)는 원형으로 형성되어, 내부에 삽입돌기(612)가 삽입될 수 있다.The insertion port a 474a is formed in a circular shape so that the insertion protrusion 612 can be inserted therein.

한편, 삽입구b(474b)는 하부가 개방되어 삽입구a(474a)보다 상하 방향으로 길게 형성된다. 삽입구b(474b)의 내부 상부는 반원 형상으로 형성되어 삽입돌기(612)가 삽입될 수 있고, 내부 하부는 사각 형상으로 형성되어 제1차량(400)의 제2막대(499)가 배치된다. 삽입구b(474b)의 내부 하부에는 제2막대(499) 및 제2차량(600)의 제1막대(630)가 인출될 수 있다. 또한, 삽입구b(474b)의 내부 하부에서 제2막대(499)의 하측에는 제2록킹수단(490)의 후방돌출바(493)가 배치된다.On the other hand, the insertion port b 474b is formed to be longer in the vertical direction than the insertion port a 474a. An inner upper portion of the insertion hole b 474b is formed in a semicircular shape so that the insertion protrusion 612 can be inserted and the inner lower portion is formed in a rectangular shape so that the second rod 499 of the first vehicle 400 is disposed. The second rod 499 and the first rod 630 of the second vehicle 600 can be pulled out from the inside of the insertion hole b 474b. A rear protruding bar 493 of the second locking means 490 is disposed below the second rod 499 in the inner lower portion of the insertion hole b 474b.

또한, 제1후방차체(470)의 후방에는 제1자석삽입부(475)가 형성되고, 그 내부에 자석(476)이 삽입된다.A first magnet insertion portion 475 is formed in the rear of the first rear body 470, and a magnet 476 is inserted into the first magnet insertion portion 475.

제1록킹수단(480)은 수직 절곡된 형상으로 형성되어, 제2록킹수단(490)에 형성된 제1구멍(492)에 삽입되는 수직부(481)와, 수직부(481)의 상단에서 전방으로 수평 연장된 수평부(482)와, 수평부(482)의 단부에 형성된 제1후크(483)와, 수평부(482)의 상부에 형성되어 제2결합구멍(472)에 힌지 결합되는 제3힌지축(484)을 포함한다.The first locking means 480 is formed in a vertically curved shape and has a vertical portion 481 inserted into the first hole 492 formed in the second locking means 490, A first hook 483 formed at an end of the horizontal portion 482 and a second hook 482 formed at an upper portion of the horizontal portion 482 and hinged to the second engagement hole 472. [ 3 hinge axes 484.

제1후크(483)는 수평부(482)의 전단부 상부에 형성되되, 전방면이 상부로 갈수록 후방으로 경사진 경사면으로 형성된다. 제1후크(483)에는 제1전방차체(411)의 걸림부(415)가 걸려서 착탈 가능하게 고정된다. 그래서 걸림부(415)에 대한 제1후크(483)의 록킹 해제시, 제1차량전방부(410)가 제1힌지축(451)을 중심으로 제1차량몸체(440)에 대해 상대회전하며 접히지 않게 된다.The first hook 483 is formed on the upper portion of the front end of the horizontal portion 482 and is formed as an inclined surface inclined rearward as the front surface is moved upward. The first hook 483 is detachably fixed to the first front body 411 with the engagement portion 415 of the first front body 411 engaged. When the first hook 483 is unlocked with respect to the locking portion 415, the first vehicle front portion 410 rotates about the first hinge axis 451 relative to the first vehicle body 440 It is not folded.

제3힌지축(484)은 수평부(482)의 후방 상부에서 좌우 방향으로 형성되고, 제2결합구멍(472)에 회전 가능하게 삽입된다. 제1록킹수단(480)은 제3힌지축(484)을 중심으로 회전 가능하다.The third hinge shaft 484 is formed laterally in the rear upper portion of the horizontal portion 482 and is rotatably inserted into the second engagement hole 472. The first locking means 480 is rotatable about a third hinge axis 484.

또한, 수평부(482)의 전방 하부에는 원통 형상으로 돌부(485)가 형성된다. 돌부(485)에는 제4스프링(486)이 결합되고, 제4스프링(486)은 머리부(443)의 제3홈(444) 내부에 배치된다. A projection 485 is formed in a cylindrical shape at a front lower portion of the horizontal portion 482. A fourth spring 486 is coupled to the projection 485 and a fourth spring 486 is disposed within the third groove 444 of the head 443. [

제4스프링(486)에 의해 제1록킹수단(480)의 수평부(482)에 상측으로 미는 힘이 가해진다. The upward force is applied to the horizontal portion 482 of the first locking means 480 by the fourth spring 486. [

한편, 제2록킹수단(490)은 제1후방차체(470)와 제1후방샤시(441) 사이에 위치하며, 제1차량몸체(440)의 내부에서 전후 방향으로 이동 가능하다.The second locking means 490 is located between the first rear body 470 and the first rear chassis 441 and is movable in the forward and backward direction within the first vehicle body 440.

제2록킹수단(490)은 전방부에 상하 방향으로 제1구멍(492)이 관통 형성된다. 제1구멍(492)에는 전술한 바와 같이, 수직부(481)가 삽입된다.The second locking means 490 is formed with a first hole 492 through the front portion thereof in a vertical direction. In the first hole 492, the vertical portion 481 is inserted as described above.

제2록킹수단(490)이 전후 방향으로 슬라이딩 이동함에 따라 수직부(481)의 하부도 후방으로 이동되어 제1록킹수단(480)이 제3힌지축(484)을 중심으로 회전하고, 제1후크(483)가 하부로 이동됨으로써 걸림부(415)에 대한 제1후크(483)의 록킹이 해제된다. 수직부(481)는 제1구멍(492)의 전방부에 삽입된다.As the second locking means 490 slides back and forth, the lower portion of the vertical portion 481 is also moved rearward so that the first locking means 480 rotates about the third hinge axis 484, The locking of the first hook 483 with respect to the locking portion 415 is released by moving the hook 483 downward. The vertical portion 481 is inserted into the front portion of the first hole 492.

제1구멍(492)의 후방부는 반원 형상으로 형성되고, 제2결합부(471) 중 전방에 위치하는 어느 하나가 관통되어 삽입된다.The rear portion of the first hole 492 is formed in a semicircular shape, and one of the second engaging portions 471 located in front of the second engaging portion 471 is inserted through the through hole.

제2록킹수단(490)의 후방 양측에는 후방으로 길게 연장된 후방돌출바(493)가 형성된다.On both sides of the rear side of the second locking means 490, a rearward protruding bar 493 which is elongated rearward is formed.

후방돌출바(493)는 두 개가 나란히 형성된다. Two rear protruding bars 493 are formed side by side.

제2록킹수단(490)의 중앙부 양측면에는 반원 형상의 제4홈(495)이 각각 형성된다. 제4홈(495)의 내부에는 제2결합부(471) 중 중앙에 위치하는 두 개가 각각 배치될 수 있다.A semicircular fourth groove (495) is formed on both sides of the center of the second locking means (490). Two of the second engaging portions 471 located at the center may be disposed in the fourth groove 495, respectively.

또한, 후방돌출바(493)의 마주보는 면의 반대면에는 제2후크(494)가 좌우 방향으로 돌출되어 형성된다. 즉, 두 개의 제2후크(494)가 후방돌출바(493)의 외측면에 각각 대응되어 형성된다. 제2후크(494)는 제4홈(495)의 후방에 형성된다. A second hook 494 protrudes laterally from the opposite surface of the rear protruding bar 493. That is, two second hooks 494 are formed corresponding to the outer side surfaces of the rear protruding bars 493, respectively. The second hook 494 is formed at the rear of the fourth groove 495.

제2후크(494)의 외측 전방면은 외측으로 갈수록 후방으로 경사지게 형성된다.The outer front surface of the second hook 494 is inclined rearward toward the outer side.

제2후크(494)는 제1후방샤시(441)의 제2후크삽입부(442a)에 전후 이동 가능하게 배치된다.The second hook 494 is arranged to be movable back and forth to the second hook inserting portion 442a of the first rear chassis 441.

후방돌출바(493) 중 어느 하나에는 상측으로 돌출된 제1결합돌부(496)가 형성된다. 제1결합돌부(496)는 상부에 위치하는 제1링크(498)의 제1링크구멍a(498a)에 결합된다.And a first engagement protrusion 496 protruding upward is formed in any one of the rear protruding bars 493. The first coupling protrusion 496 is engaged with the first link hole a 498a of the first link 498 located at the top.

또한, 제2록킹수단(490)의 하면에는 하측으로 돌출된 하부돌출부(491)가 형성된다. 하부돌출부(491)는 제3스프링삽입부(449b)에 삽입된다. 하부돌출부(491)는 제3스프링삽입부(449b)의 전방부에 위치하고, 그 후방에 제3스프링(449a)이 배치된다. 제3스프링(449a)은 하부돌출부(491)에 전방으로 미는 힘을 부여한다. 다시 말해 제3스프링(449a)은 제2록킹수단(490)에 전방으로 미는 힘을 부여한다.A lower protruding portion 491 protruding downward is formed on the lower surface of the second locking means 490. The lower protruding portion 491 is inserted into the third spring inserting portion 449b. The lower protruding portion 491 is located at the front portion of the third spring inserting portion 449b, and the third spring 449a is disposed at the rear thereof. The third spring 449a imparts a forward pushing force to the lower projection 491. [ In other words, the third spring 449a imparts a pushing force to the second locking means 490 forward.

한편, 제1링크(498)는 상하 방향으로 배치된 제1회전축(497)에 회전 가능하게 결합된다. 제1회전축(497)은 제1링크(498)를 상하방향으로 관통하여 삽입된다.On the other hand, the first link 498 is rotatably coupled to the first rotation shaft 497 arranged in the vertical direction. The first rotation shaft 497 is inserted through the first link 498 in the vertical direction.

제1회전축(497)의 상단은 제1회전축삽입부b(478)에 결합되고, 하단은 제1회전축삽입부a(448)에 삽입된다.The upper end of the first rotating shaft 497 is coupled to the first rotating shaft inserting portion b 478 and the lower end is inserted into the first rotating shaft inserting portion a 448.

또한, 제1링크(498)는 제2록킹수단(490)과 상하로 배치된다. 보다 자세하게는 제2록킹수단(490)의 상부에 결합된다. 그리고 제1링크(498)의 상부에는 제2막대(499)가 결합된다.In addition, the first link 498 is disposed above and below the second locking means 490. More specifically, on the upper portion of the second locking means 490. The second rod 499 is coupled to the upper portion of the first link 498.

제1링크(498)는 제2록킹수단(490)과 제2막대(499)의 사이에 배치된다. The first link 498 is disposed between the second locking means 490 and the second rod 499.

그리고 제1링크(498)의 양측에는 제1링크구멍a(498a) 및 제1링크구멍b(498b)가 상하방향으로 관통되어 형성된다. 제1링크구멍a(498a)에는 제2록킹수단(490)의 제1결합돌부(496)가 결합되고, 제1링크구멍b(498b)에는 제2막대(499)의 전방부가 결합된다. 제1회전축(497)을 사이에 두고 일측은 제2막대(499)와 연결되고, 타측이 제2록킹수단(490)과 연결된다.On both sides of the first link 498, a first link hole a 498a and a first link hole b 498b are vertically formed. The first engaging protrusion 496 of the second locking means 490 is engaged with the first link hole a 498a and the front portion of the second rod 499 is engaged with the first link hole b 498b. One side is connected to the second rod 499 and the other side is connected to the second locking means 490 with the first rotation shaft 497 interposed therebetween.

제2막대(499)는 직육면체 형상으로 형성되고, 제1후방차체(470)의 삽입구b(474b)에 배치된다.The second rod 499 is formed in a rectangular parallelepiped shape and disposed at the insertion hole b 474b of the first rear body 470.

제2막대(499)의 전방 하면에는 원통 형상으로 돌출된 제2결합돌부(499a)(도 11참고)가 형성되어 제1링크구멍b(498b)에 삽입 결합된다.A second engagement protrusion 499a (see FIG. 11) protruding in a cylindrical shape is formed on the front lower surface of the second rod 499 and inserted into the first link hole b 498b.

이하에는 제2후크(494)에 착탈 가능하게 결합되는 팔부재(500)에 대해 설명한다.Hereinafter, the arm member 500 detachably coupled to the second hook 494 will be described.

팔부재(500)는 제1차량몸체(440)에 힌지 결합되는 팔부재몸체(510)와, 팔부재몸체(510)와 제1차량몸체(440)를 힌지 연결하는 제2힌지부재(550)와, 팔부재몸체(510)의 후방에 힌지결합되는 회전부(530)를 포함한다.The arm member 500 includes an arm member body 510 hinged to the first vehicle body 440 and a second hinge member 550 hinging the arm body 510 and the first vehicle body 440. [ And a rotation part 530 hinged to the rear of the arm member body 510. [

팔부재(500)는 제2힌지부재(550)에 의해 제1차량몸체(440)의 양측에 각각 힌지 결합된다.The arm members 500 are hinged to both sides of the first vehicle body 440 by the second hinge member 550, respectively.

팔부재몸체(510)의 내부 전방부에는 제6힌지축삽입부(511)가 돌출 형성된다. 제6힌지축삽입부(511)는 상하로 이격되어 두 개가 돌출 형성된다. 그래서 그 둘 사이에 제2힌지링크b(557)의 일부가 삽입되고, 제6힌지축(553)이 제6힌지축삽입부(511) 및 제2힌지링크b(557)를 관통하여 결합된다.A sixth hinge shaft inserting portion 511 is protruded from the inner front portion of the arm member body 510. The sixth hinge shaft inserting portion 511 is vertically spaced and two protruding portions are formed. So that a part of the second hinge link b 557 is inserted between them and the sixth hinge shaft 553 is coupled through the sixth hinge shaft insertion part 511 and the second hinge link b 557 .

그리고 제6힌지축삽입부(511)에 대응되는 하부에는 제6힌지축삽입구(512)가 형성된다. 제6힌지축삽입구(512)는 팔부재몸체(510)의 전방 하면을 관통하여 형성된다. 제6힌지축삽입부(511)와 제6힌지축삽입구(512)에 제2힌지부재(550)의 제6힌지축(553)이 상하로 관통하여 회전 가능하게 결합된다.A sixth hinge shaft insertion hole 512 is formed in a lower portion corresponding to the sixth hinge shaft insertion portion 511. The sixth hinge shaft insertion hole 512 is formed through the front lower surface of the arm member body 510. The sixth hinge shaft insertion portion 511 and the sixth hinge shaft insertion hole 512 are rotatably coupled through the sixth hinge shaft 553 of the second hinge member 550 vertically.

또한, 팔부재몸체(510)의 내측 중앙에는 제2후크(494)에 착탈 가능하게 결합되는 제2후크걸림부(513)가 돌출되어 형성된다.A second hook securing portion 513 detachably coupled to the second hook 494 is formed at the center of the inside of the arm member body 510.

제2후크걸림부(513)는 전방 중앙부에는 제5홈(514)이 형성된다.The second hook engagement portion 513 has a fifth groove 514 formed at the front center portion thereof.

또한, 팔부재몸체(510)에서 제2후크걸림부(513)의 후방에는 제2후크삽입구(515)가 형성된다.A second hook inserting hole 515 is formed in the rear of the second hook securing portion 513 in the arm member body 510.

제2후크삽입구(515)에는 제2후크(494), 보다 자세하게는 제2후크(494)의 외측부가 삽입되고, 제2후크(494)는 제2후크걸림부(513)의 후면에 걸려 록킹된다.The second hook 494 is hooked on the rear surface of the second hook engaging portion 513 and the second hook 494 is engaged with the outer surface of the second hook 494, do.

팔부재몸체(510)의 후방 상부에는 회전부(530)가 회전 가능하게 힌지결합되는 회전부결합부(516)가 원통 형상으로 형성된다. 또한, 회전부결합부(516)에는 제5스프링(517)이 결합된다. 회전부결합부(516)에는 제5스프링(517)이 결합되는 단차부(미도시)가 형성될 수 있다. 제5스프링(517)은 비틀림코일스프링이 적합하다.A rotating portion engaging portion 516, to which the rotating portion 530 is rotatably hinged, is formed at the rear upper portion of the arm member body 510 in a cylindrical shape. The fifth spring 517 is coupled to the rotary part engaging part 516. A stepped portion (not shown) to which the fifth spring 517 is coupled may be formed on the rotating portion engaging portion 516. The fifth spring 517 is suitable as a torsion coil spring.

회전부(530)는 회전부결합부(516)에 결합핀(미도시) 등을 통해 결합될 수 있다. The rotation part 530 may be coupled to the rotation part coupling part 516 through a coupling pin (not shown) or the like.

제5스프링(517)은 회전부(530)가 회전부결합부(516)를 중심으로 회전할 수 있도록 회전부(530)에 회전력을 부여한다.The fifth spring 517 applies a rotational force to the rotation portion 530 so that the rotation portion 530 can rotate around the rotation portion engagement portion 516.

회전부(530)는 사각 형상으로 형성되고, 후방 하부에 회전부결합부(516)와 결합되는 팔부재몸체결합부(531)가 형성된다.The rotating portion 530 is formed in a rectangular shape and an arm member body engaging portion 531 coupled to the rotating portion engaging portion 516 at the rear lower portion is formed.

또한, 회전부(530)의 내부에는 제1후방차체(470)의 돌기(473)가 삽입되고, 회전부(530)의 하부가 돌기(473)에 걸려 록킹됨으로써, 회전부(530)는 팔부재몸체(510)의 상부 후방에 형성된 공간(518)에 배치된 상태를 유지하게 된다.The protrusion 473 of the first rear body 470 is inserted into the rotation part 530 and the lower part of the rotation part 530 is locked by the protrusion 473 so that the rotation part 530 rotates around the arm body 510 in the space 518 formed at the upper rear side.

팔부재몸체(510)의 제2후크걸림부(513)에 대한 제2후크(494)의 록킹이 해제되어 팔부재몸체(510)가 제1차량몸체(440)의 외측으로 돌출될 때, 회전부(530)에 대한 돌기(473)의 록킹도 해제되어 회전부(530)가 제5스프링(517)의 탄성력에 의해 회전하게 된다. 그래서 팔부재몸체(510)와 회전부(530)가 대략 일렬로 배치될 수 있다(도 5, 도 10 및 도 18 참고).When the locking of the second hook 494 to the second hook engagement portion 513 of the arm member body 510 is released and the arm member body 510 protrudes to the outside of the first vehicle body 440, The locking of the projection 473 with respect to the first spring 530 is also released so that the rotating portion 530 is rotated by the elastic force of the fifth spring 517. [ Thus, the arm member body 510 and the rotation part 530 can be arranged substantially in a line (see FIGS. 5, 10, and 18).

또한, 팔부재몸체(510)의 외측 후방 하부에는 제1후륜(519)이 각각 회전 가능하게 결합된다. A first rear wheel 519 is rotatably coupled to an outer rear lower portion of the arm member body 510.

이하에는 제2힌지부재(550)에 대해 설명한다.Hereinafter, the second hinge member 550 will be described.

제2힌지부재(550)는 하부가 제2힌지부재삽입부a(446)에 삽입되는 제4힌지축(551)과, 일측에 제4힌지축(551)이 상하 관통되어 결합되는 제2힌지링크a(556)와, 제2힌지링크a(556)의 타측에 상하 관통되어 결합되는 제5힌지축(552)과, 일측이 제2힌지링크a(556)의 타측 내부에 삽입되고 제5힌지축(552)이 상하 관통되어 결합되는 제2힌지링크b(557)와, 제2힌지링크b(557)의 타측에 상하 관통되어 결합되고 제6힌지축삽입부(511)에 결합되는 제6힌지축(553)을 포함하여 이루어진다.The second hinge member 550 includes a fourth hinge shaft 551 whose lower portion is inserted into the second hinge member insertion portion a 446 and a second hinge shaft 551 through which the fourth hinge shaft 551 is vertically inserted, A fifth hinge shaft 552 which is connected to the other side of the second hinge link a 556 so as to be vertically penetrated and inserted into the other side of the second hinge link a 556, A second hinge link b 557 which is coupled through the hinge shaft 552 so as to pass through the hinge shaft 552 and a second hinge link b 557 which is coupled to the other side of the second hinge link b 557 vertically and connected to the sixth hinge shaft inserting portion 511 6 hinge shaft 553.

제4힌지축(551)은 제2힌지링크a(556)의 일측을 관통하고, 하부가 제2힌지부재삽입부a(446)에 회전 가능하게 결합되고, 상부가 제2힌지부재삽입부b(479)에 회전 가능하게 결합된다.The fourth hinge shaft 551 passes through one side of the second hinge link a 556 and the lower portion is rotatably coupled to the second hinge member insertion portion a 446 and the upper portion is connected to the second hinge member insertion portion b (Not shown).

제2힌지링크a(556)는 제4힌지축(551)과 제5힌지축(552)을 연결한다. 제2힌지링크a(556)의 일측은 막대 형상으로 형성되어 제4힌지축(551)이 상하로 관통되어 결합되고, 타측은 홈부를 포함하여 ㄷ'형상으로 형성되고 상기 홈부에 제2힌지링크b(557)의 일측이 삽입된다. 상기 홈부는 제2힌지링크a(556)의 타측 일면 중앙이 개방되도록 형성된다.The second hinge link a 556 connects the fourth hinge shaft 551 and the fifth hinge shaft 552. One end of the second hinge link a 556 is formed in a bar shape so that the fourth hinge shaft 551 is vertically coupled and the other side is formed into a U shape including a groove portion, b 557 is inserted. The groove portion is formed such that the center of the other side of the second hinge link a 556 is opened.

막대 형상인 제2힌지링크a(556)의 일측은, 테두리의 일부가 곡선면으로 형성되고, 일부는 평면으로 형성되어 곡선면과 평면이 만나는 지점에 제1모서리부(556a)가 형성된다.One end of the rod-shaped second hinge link a 556 is formed as a curved surface, and a part of the rim is formed as a plane, and a first corner portion 556a is formed at a point where the curved surface and the plane meet.

제1모서리부(556a)는 제1후방차체(470)의 전방 하부에 접하여 제2힌지링크a(556)가 제4힌지축(551)을 중심으로 더이상 회전하지 못하도록 하는 역할을 한다(도 16 내지 도 18 참고).The first corner portion 556a functions to prevent the second hinge link a 556 from rotating about the fourth hinge axis 551 by contacting the front lower portion of the first rear body 470 18).

상기 홈부에 삽입되는 제2힌지링크b(557)의 일측과, 'ㄷ'형상의 제2힌지링크a(556)의 타측을 제5힌지축(552)이 상하로 관통하여 결합된다. 제5힌지축(552)을 통해 제2힌지링크a(556)와 제2힌지링크b(557)가 힌지 결합되어 제5힌지축(552)을 중심으로 회전 가능하다.The fifth hinge shaft 552 penetrates vertically through one side of the second hinge link b 557 inserted into the groove and the other side of the 'h' shaped second hinge link a 556. The second hinge link a 556 and the second hinge link b 557 are hinged through the fifth hinge axis 552 and are rotatable about the fifth hinge axis 552.

제2힌지링크b(557)는 막대형상으로 형성되어 일측에 제5힌지축(552)이 결합되고, 타측에는 제6힌지축(553)이 상하로 관통되어 결합된다.The second hinge link b 557 is formed in a rod shape, and a fifth hinge shaft 552 is coupled to one side and a sixth hinge shaft 553 is coupled to the other side through the top and bottom.

제2힌지링크b(557)의 일측은, 테두리의 일부가 곡선면으로 형성되고, 일부는 평면으로 형성되어 곡선면과 평면이 만나는 지점에 제2모서리부(557a)가 형성된다(도 7에 도시). 제2모서리부(557a)는 제2힌지링크a(556)의 상기 홈부 외측 부근에 접하여 제2힌지링크b(557)가 제5힌지축(552)을 중심으로 더이상 회전하지 못하도록 하는 역할을 한다(도 16 내지 도 18 참고).One side of the second hinge link b 557 is formed as a curved surface, and a part of the rim is formed as a flat surface, and a second corner portion 557a is formed at a point where the curved surface and the flat surface meet city). The second corner portion 557a functions to prevent the second hinge link b 557 from rotating about the fifth hinge axis 552 when the second hinge link a 556 contacts the outer side of the groove portion of the second hinge link a 556 (See Figs. 16 to 18).

제2힌지링크b(557)의 타측은 상하로 배치된 두 개의 제6힌지축삽입부(511) 사이에 삽입 배치되고, 제6힌지축(553)의 상부는 제2힌지링크b(557)의 타측 및 제6힌지축삽입부(511)를 관통하여 결합되고, 제6힌지축(553)의 하부는 제6힌지축삽입구(512)에 삽입된다.The other side of the second hinge link b 557 is interposed between the upper and lower six hinge shaft insertion portions 511 and the upper portion of the sixth hinge shaft 553 is inserted into the second hinge link b 557, And the lower portion of the sixth hinge shaft 553 is inserted into the sixth hinge shaft insertion port 512. The sixth hinge shaft insertion hole 512 is formed at the lower end of the sixth hinge shaft 553,

제2힌지링크b(557)의 타측도, 테두리의 일부가 곡선면으로 형성되고, 일부는 평면으로 형성되어 곡선면과 평면이 만나는 지점에 제3모서리부(557b)가 형성된다. 제3모서리부(557b)는 팔부재몸체(510)의 내부면에 접하여 제2힌지링크b(557)가 제6힌지축(553)을 중심으로 더이상 회전하지 못하도록 하는 역할을 한다(도 16 내지 도 18 참고).The other side view of the second hinge link b 557, a part of the rim is formed as a curved surface, and a part is formed in a plane, and a third corner portion 557b is formed at a point where the curved surface and the plane meet. The third corner portion 557b functions to prevent the second hinge link b 557 from rotating about the sixth hinge shaft 553 by being in contact with the inner surface of the arm member body 510 See FIG. 18).

제2모서리부(557a)와 제3모서리부(557b)는 제2힌지링크b(557)의 중심을 사이에 두고 양측에 형성된다. 제3모서리부(557b)는 제2모서리부(557a)에 대해 대척점에 위치한다.The second corner portion 557a and the third corner portion 557b are formed on both sides with the center of the second hinge link b 557 interposed therebetween. And the third corner portion 557b is located at the opposite point with respect to the second corner portion 557a.

제4힌지축(551)의 상부에는 제6스프링(554)이 결합되어 제2힌지링크a(556)가 제1차량몸체(440)의 외측으로 돌출되도록 밀어내는 힘을 가하고, 제6힌지축(553)의 하부에는 제7스프링(555)이 결합되어 제2힌지링크b(557)에 대해 팔부재몸체(510)가 외측으로 벌어지도록 밀어내는 힘을 가한다. 제6스프링(554) 및 제7스프링(555)은 비틀림코일스프링이 바람직하다.A sixth spring 554 is coupled to an upper portion of the fourth hinge shaft 551 to apply a pushing force so that the second hinge link a 556 protrudes to the outside of the first vehicle body 440, A seventh spring 555 is coupled to a lower portion of the second hinge link b 557 to apply a pushing force to the arm member body 510 so as to spread outward. The sixth spring 554 and seventh spring 555 are preferably torsion coil springs.

이하에는 도 3, 도 8 및 도 9를 참고하여 제2차량(600)에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the second vehicle 600 will be described in detail with reference to Figs. 3, 8, and 9. Fig.

제2차량(600)은 제1차량(400)의 후방에 결합되는 제2차량몸체(610)와, 제2차량몸체(610)의 하부에 배치되어 일측이 제2차량몸체(610)에 힌지 결합되는 회전부재(700)를 포함한다.The second vehicle 600 includes a second vehicle body 610 coupled to the rear of the first vehicle 400 and a second vehicle body 610 disposed at a lower portion of the second vehicle body 610, And a rotating member 700 to be coupled.

제2차량몸체(610)는, 상부에 형성된 제2차체(611)와, 제2차체(611)의 하부 내부에 결합되는 결합부재(670)와, 결합부재(670)의 양측 하부에 결합되는 하부케이스(660)와, 하부케이스(660)의 내부 및 전방에 배치되는 연결부재와, 제2차체(611)의 내부 전방부에 삽입되는 자석(615)과, 제2차체(611)의 전방 하부에 결합되는 덮개부(680)를 포함한다. 또한, 제2차량몸체(610)의 상부, 즉 제2차체의 상부에는 누름버튼(620)을 포함한다.The second vehicle body 610 includes a second body 611 formed on the upper portion thereof, a coupling member 670 coupled to the inside of the lower portion of the second body 611, A connecting member disposed inside and in front of the lower case 660, a magnet 615 inserted into the inner front portion of the second body 611, And a cover portion 680 coupled to the lower portion. In addition, the upper portion of the second vehicle body 610, that is, the upper portion of the second vehicle body, includes a push button 620.

제2차체(611)는 사각 형상으로 형성되고, 후방부에 상하로 관통된 누름버튼구멍(613)이 형성된다. 누름버튼(620)은 누름버튼구멍(613)을 상하로 관통하도록 삽입된다.The second body 611 is formed in a rectangular shape, and a pushbutton hole 613 is formed in a rear portion of the second body 611. The push button 620 is inserted so as to pass through the push button hole 613 up and down.

제2차체(611)의 전방면에는, 제1차량(400)의 삽입구a(474a) 및 삽입구b(474b)에 삽입되는 삽입돌기(612)가 전방으로 돌출 형성된다.The insertion opening a 474a of the first vehicle 400 and the insertion projection 612 inserted into the insertion opening b 474b are projected forward from the front surface of the second body 611. [

삽입돌기(612)의 하측에는 제6홈(616)이 형성된다. 도 3과 같이, 제6홈(616)의 내부 상부에는 제1막대(630)의 전방부가 배치되고, 내부 하부에는 제3록킹수단(640)의 전방부가 배치된다.A sixth groove 616 is formed below the insertion protrusion 612. 3, the front portion of the first rod 630 is disposed in the upper portion of the interior of the sixth groove 616, and the front portion of the third locking means 640 is disposed in the lower portion of the interior.

제2차체(611)의 전방 상면에는 전방을 향해 돌출된 전방돌출부(617)가 형성된다. 전방돌출부(617)는 제1차량몸체(440)와 제2차량몸체(610)의 결합시, 도 2와 같이, 제1차량몸체(440)의 상면에 인접하게 배치된다. 그래서 도 5와 같이 제1차량(400) 및 제2차량몸체(610)가 회전부재(700)에 대해 상대 회전하며 기립할 때, 회전력에 의해 제1차량(400)이 제2차량몸체(610)에서 결합해제되는 것을 전방돌출부(617)가 방지할 수 있다.On the front upper surface of the second body 611, a front protruding portion 617 protruding forward is formed. The front protrusion 617 is disposed adjacent to the upper surface of the first vehicle body 440, as shown in FIG. 2, when the first vehicle body 440 and the second vehicle body 610 are engaged. When the first vehicle 400 and the second vehicle body 610 stand up relative to the rotating member 700 and stand up as shown in Fig. 5, the first vehicle 400 is rotated by the rotational force to the second vehicle body 610 The front protruding portion 617 can be prevented from being disengaged from the front protruding portion 617. [

또한, 제2차체(611)의 후방 상면에는 상측으로 돌출된 후방돌출부(618)가 형성된다. 후방돌출부(618)는 누름버튼(620)의 후방에 배치되며, 제1차량(400) 및 제2차량몸체(610)가 회전부재(700)에 대해 상대 회전하며 기립할 때, 회전력에 의해 제2차량몸체(610)가 기립상태를 유지하지 못하고 쓰러지는 것을 방지하는 역할을 한다.A rear protruding portion 618 protruding upward is formed on the rear upper surface of the second body 611. The rear protruding portion 618 is disposed behind the push button 620 and when the first vehicle 400 and the second vehicle body 610 stand up relative to the rotational member 700 and stand up, 2 < / RTI > to prevent the vehicle body 610 from collapsing without maintaining its standing state.

또한, 제2차체(611)의 내부 전방부에는 제1자석삽입부(475)에 대응되는 제2자석삽입부(미도시)가 형성되고, 그 내부에 자석(615)이 삽입된다. 자석(615)은 제2차체(611)의 내부에서 두 개의 삽입돌기(612) 사이에, 그리고 제6홈(616) 상측에 위치된다. 제1자석삽입부(475)에 배치되는 자석(476)과, 상기 제2자석삽입부에 배치되는 자석(615)의 자력에 의해 제1차량(400)의 후방부와 제2차량(600)의 전방부가 인접거리에서 서로 자동으로 결합될 수 있다. 결합시, 삽입돌기(612)는 삽입구a(474a) 및 삽입구b(474b)에 삽입된다.A second magnet inserting portion (not shown) corresponding to the first magnet inserting portion 475 is formed in the inner front portion of the second body 611, and a magnet 615 is inserted into the second magnet inserting portion (not shown). The magnet 615 is located between the two insertion protrusions 612 inside the second body 611 and above the sixth groove 616. [ The rear portion of the first vehicle 400 and the rear portion of the second vehicle 600 are moved by the magnetic force of the magnets 475 placed on the first magnet inserting portion 475 and the magnet 615 disposed on the second magnet inserting portion, Can be automatically engaged with each other at adjacent distances. The insertion protrusion 612 is inserted into the insertion port a 474a and the insertion port b 474b.

한편, 누름버튼(620)은 직육면체 형상의 상부몸체(621)와, 상부몸체(621)의 일측 하부에 연결되어 하측으로 연장 형성된 하부바(622)와, 하부바(622)의 하면에 형성된 경사면(623)을 포함한다.The push button 620 includes a rectangular parallelepiped upper body 621, a lower bar 622 connected to the lower portion of one side of the upper body 621 and extending downward, (623).

상부몸체(621)는 사용자가 누를 수 있도록 제2차체(611)의 상측으로 돌출되어 배치될 수 있다. The upper body 621 may protrude above the second body 611 so that the upper body 621 can be pushed by the user.

하부바(622)는 제2차체(611)의 하측으로 돌출되고 하부케이스(660)의 제3구멍(661)을 관통하여 하부케이스(660)의 내부에 삽입된다. 그리고 하부바(622)의 하단부는 제1막대(630)의 제4구멍(631)에 상하로 관통되어 삽입된다.The lower bar 622 protrudes to the lower side of the second body 611 and is inserted into the lower case 660 through the third hole 661 of the lower case 660. The lower end of the lower bar 622 is vertically inserted into the fourth hole 631 of the first rod 630.

하부바(622)의 하단부 전방에는 경사면(623)이 형성된다. 경사면(623)은 전방으로 갈수록 상측으로 경사지게 형성된다. 경사면(623)은 제4구멍(631)의 상부 전방부에 접하거나 또는 인접하도록 배치된다.An inclined surface 623 is formed in front of the lower end of the lower bar 622. The inclined surface 623 is inclined upward toward the front side. The inclined surface 623 is disposed so as to be in contact with or adjacent to the upper front portion of the fourth hole 631. [

누름버튼(620)이 하측으로 이동함에 따라 제4구멍(631)의 상부 전방부에 경사면(623)이 접하여 제4구멍(631)을 전방으로 이동시킬 수 있다. 다시 말해, 제1막대(630)를 전방으로 이동시킬 수 있다. 누름버튼(620)이 하측으로 이동함에 따라 제4구멍(631)이 경사면(623)을 타고 전방으로 슬라이딩 이동되어, 제1막대(630)가 전방으로 슬라이딩 이동되는 것이다.As the push button 620 moves downward, the inclined surface 623 contacts the upper front portion of the fourth hole 631 to move the fourth hole 631 forward. In other words, the first rod 630 can be moved forward. As the push button 620 moves downward, the fourth hole 631 slides forward on the inclined plane 623, and the first rod 630 slides forward.

한편, 제2차체(611)의 내부 하부에는 결합부재(670)가 볼트(미도시) 결합된다. Meanwhile, a coupling member 670 is bolted (not shown) to an inner lower portion of the second body 611.

결합부재(670)는 사각판 형상으로 형성되고, 일측 하부에 수직판이 더 형성된다.The engaging member 670 is formed in a rectangular plate shape, and a vertical plate is further formed at one side lower portion.

결합부재(670)의 전후와, 양측에 형성된 제3결합부(671)가 제2차체(611)에 볼트(미도시) 결합된다. The third engaging portions 671 formed on both sides of the engaging member 670 are bolted (not shown) to the second body 611.

또한, 결합부재(670)의 양측에 각각 2개씩 형성된 제4결합부(673)에는 하부케이스(660)의 제5결합부(663)가 결합된다. 제4결합부(673)와 제5결합부(663)도 볼트(미도시) 등으로 서로 결합될 수 있다.The fifth engaging portion 663 of the lower case 660 is engaged with the fourth engaging portion 673 formed by two engaging members 670 on both sides of the engaging member 670. The fourth engaging portion 673 and the fifth engaging portion 663 may also be coupled to each other by bolts (not shown).

하부케이스(660)는 결합부재(670)의 양측에 2개가 서로 대응되어 형성된다.The lower case 660 is formed on both sides of the engaging member 670 in correspondence with each other.

하부케이스(660)의 상부에 상하로 관통된 제3구멍(661)이 형성되고, 하부바(622)가 관통되어 삽입된다. 하부케이스(660)의 내부 후방에는 회전부재(700)의 회전부재회전축(710)이 회전가능하게 결합되는 회전축결합부(664)가 원통 형상으로 형성된다. 회전부재회전축(710)과 회전축결합부(664)는 볼트(미도시) 등으로 서로 결합될 수 있다.A third hole 661 is formed in an upper portion of the lower case 660 so that the lower bar 622 is inserted through the upper portion. A rotating shaft coupling portion 664 is rotatably coupled to the rotating member 710 of the rotating member 700 at the rear side of the lower case 660 in a cylindrical shape. The rotary member rotary shaft 710 and the rotary shaft coupling portion 664 may be coupled to each other by bolts (not shown) or the like.

하부케이스(660) 중 어느 하나의 전방면에는 제7홈(665) 및 제8홈(666)이 상하로 형성된다. A seventh groove 665 and an eighth groove 666 are formed on the front side of any one of the lower case 660 and the lower case 660.

그리고 하부케이스(660)의 내부 중앙벽에는 중앙부에 이격공간(668)이 형성된다. 제1막대(630)는 이격공간(668) 및 제7홈(665)의 내부에 배치되어 전후 방향으로 이동 가능하다.In the inner center wall of the lower case 660, a spacing space 668 is formed at the center. The first rod 630 is disposed inside the spacing space 668 and the seventh groove 665 and is movable in the longitudinal direction.

한편, 하부케이스(660) 중 나머지 하나의 전방면에는 제9홈(667)이 형성된다.On the other hand, the ninth groove 667 is formed on the front surface of the other of the lower case 660.

제8홈(666) 및 제9홈(667)의 내부에는 제3록킹수단(640)의 후방부가 삽입된다.The rear portion of the third locking means 640 is inserted into the eighth groove 666 and the ninth groove 667.

이하 상기 연결부재 및 제3록킹수단(640)에 대해 설명한다.Hereinafter, the connecting member and the third locking means 640 will be described.

누름버튼은 상기 연결부재에 의해 제3록킹수단(640)과 연동된다.The push button is interlocked with the third locking means 640 by the connecting member.

상기 연결부재는 누름버튼(620)에 연동되어 전후 방향으로 이동 가능한 제1막대(630)와, 상하로 배치된 제1막대(630)와 제3록킹수단(640) 사이에 배치되어 제1막대(630) 및 제3록킹수단(640)과 연결되는 제2링크(637)를 포함한다. The connecting member may include a first rod 630 interlocked with the push button 620 and movable in the forward and backward directions and a second rod 630 disposed between the first rod 630 and the third locking means 640, And a second link 637 connected to the third locking means 630 and the third locking means 640.

또한, 상기 연결부재는 전술한 제2막대(499)와, 제1링크(498)도 더 포함된다. 그래서 누름버튼은 상기 연결부재에 의해 제2록킹수단(490)과도 연동된다. 제2막대(499)는 제1차량몸체(440) 내부에 배치되어 제1막대(630)와 연동되고 제2록킹수단(490)과 상하로 배치되며, 제1링크(498)는 제2막대(499)와 제2록킹수단(490) 사이에 배치되어 제2막대(499) 및 제2록킹수단(490)과 연결된다.Further, the connecting member further includes the second rod 499 and the first link 498 described above. So that the push button is interlocked with the second locking means 490 by the connecting member. The second rod 499 is disposed inside the first vehicle body 440 and is interlocked with the first rod 630 and disposed upside down with the second locking means 490. The first rod 498 is connected to the second rod (499) and the second locking means (490) and is connected to the second rod (499) and the second locking means (490).

이하에는 제1막대(630), 제2링크(637) 및 제3록킹수단(640)에 대해 설명한다.Hereinafter, the first rod 630, the second link 637 and the third locking means 640 will be described.

제1막대(630)는 전방의 제1막대전방부(632)와, 제1막대전방부(632)의 후방일측에서 후방으로 연장된 제1막대후방부(633)와, 제1막대전방부(632)의 하부에 하측으로 돌출된 제3결합돌부(634)와, 제1막대후방부(633)의 후방에 상하로 관통되어 형성된 제4구멍(631)을 포함한다.The first rod 630 includes a first rod front portion 632 in front and a first rod rear portion 633 extending rearward from a rear side of the first rod front portion 632, A third engagement protrusion 634 protruding downward from a lower portion of the first rod rear portion 632 and a fourth hole 631 formed vertically through the rear of the first bar rear portion 633.

제1막대전방부(632)에 대해 제1막대후방부(633)는 일측 방향으로(도 8에는 좌측 방향으로) 돌출되고, 제1막대후방부(633)에 대해 제1막대전방부(632)는 타측 방향으로(도 8에는 우측 방향으로) 돌출되도록 형성된다. 제1막대전방부(632)를 전후 방향으로 가로지르는 중심선과, 제1막대후방부(633)를 전후 방향으로 가로지르는 중심선이 좌우 폭 방향으로 이격되어 나란하다.The first rod rear portion 633 projects in one direction (in the left direction in Fig. 8) with respect to the first rod front portion 632 and is connected to the first rod front portion 632 Is formed so as to project in the other direction (in the right direction in Fig. 8). A center line that traverses the first bar front portion 632 in the forward and backward directions and a center line that traverses the first bar rear portion 633 in the forward and backward directions are spaced apart in the left and right direction.

또한, 제3결합돌부(634)는 하측에 배치되는 제2링크(637)의 제2링크구멍a(638a)에 삽입되어 결합된다. 제3결합돌부(634)는 제1막대전방부(632)의 하면에 형성되며 원통 형상이다.The third coupling protrusion 634 is inserted and coupled to the second link hole a 638a of the second link 637 disposed on the lower side. The third engagement protrusion 634 is formed on the lower surface of the first bar front portion 632 and is cylindrical.

제4구멍(631)은 제1막대후방부(633)의 후방에 사각 형상으로 상하로 관통 형성되며, 누름버튼(620)의 하부바(622)의 하단부가 상하 방향으로 인출 가능하게 삽입된다.The fourth hole 631 is formed vertically in a rectangular shape at the rear of the first bar rear portion 633 and the lower end of the lower bar 622 of the push button 620 is inserted to be vertically pulled out.

누름버튼(620)이 하부로 내려감에 따라 하부바(622)에 형성된 경사면(623)을 타고 제1막대(630)가 전방 방향으로 슬라이딩 이동된다.As the push button 620 is lowered, the first rod 630 is slid forward in the forward direction on the inclined surface 623 formed in the lower bar 622. [

또한, 제1막대(630)의 상부, 보다 자세하게는 제1막대후방부(633)의 상부에는 사각판 형상의 상부돌출부(635a)가 상측으로 돌출 형성된다. 그리고 상부돌출부(635a)의 전방면에서 전방을 향해 원통 형상의 스프링결합부(635b)가 돌출 형성된다. 스프링결합부(635b)에 제8스프링(636)이 결합된다. In addition, an upper protrusion 635a in the shape of a rectangular plate protrudes upward from the upper portion of the first rod 630, more specifically, above the first rod rear portion 633. A cylindrical spring engagement portion 635b protrudes forward from the front surface of the upper projection 635a. And an eighth spring 636 is coupled to the spring engaging portion 635b.

제8스프링(636)은 압축코일스프링이 적합하다.The eighth spring 636 is a compression coil spring.

제8스프링(636)은 하부케이스(660)의 내부에 배치되어, 전단부가 하부케이스(660)의 내부 전방면에 접하고, 후단부는 상부돌출부(635a)의 전방면에 접한다. 그래서 제8스프링(636)에 의해 상부돌출부(635a), 다시 말해 제1막대(630)를 후방으로 미는 힘이 가해진다. The eighth spring 636 is disposed inside the lower case 660 such that the front end abuts against the inner front surface of the lower case 660 and the rear end abuts against the front surface of the upper protrusion 635a. Thus, the eighth spring 636 applies a force to push the upper projection 635a, that is, the first rod 630 backward.

누름버튼(620)을 하측으로 누르면 경사면(623)을 타고 제1막대(630)가 전방으로 슬라이딩 이동됨에 따라, 제8스프링(636)은 압축되어 탄성변형된다. 그리고 누름버튼(620)을 누르는 힘이 해제되면 제8스프링(636)의 탄성력에 의해 제1막대(630)는 다시 후방으로 이동되어 원위치로 복원될 수 있다.The eighth spring 636 is compressed and elastically deformed as the first rod 630 is slid forward by riding the push button 620 downward on the inclined plane 623. [ When the pressing force of the push button 620 is released, the first rod 630 is moved backward by the elastic force of the eighth spring 636 and can be restored to the original position.

제2링크(637)는 상하 방향으로 배치된 제2회전축(639)에 회전 가능하게 결합된다.The second link 637 is rotatably coupled to the second rotation shaft 639 arranged in the vertical direction.

제2링크(637)는 제2회전축(639)을 사이에 두고 일측이 제1막대(630)와 연결되고, 타측이 제3록킹수단(640)과 연결된다. 제2링크(637)는 상측에 제1막대(630)가 배치되고, 하측에 제3록킹수단(640)이 배치된다. One end of the second link 637 is connected to the first rod 630 and the other end of the second link 637 is connected to the third locking means 640 with the second rotation shaft 639 interposed therebetween. The first link 630 is disposed on the upper side of the second link 637 and the third locking means 640 is disposed on the lower side.

제2링크(637)는 양측에 제2링크구멍a(638a)와 제2링크구멍b(638b)가 각각 상하로 관통되어 형성되고, 제2링크구멍a(638a)에는 제1막대(630)의 제3결합돌부(634)가 삽입되어 결합되고, 제2링크구멍b(638b)에는 제3록킹수단(640)의 제4결합돌부(644)가 삽입되어 결합된다.The second link 637 is formed by vertically penetrating the second link hole a 638a and the second link hole b 638b on both sides and the first rod 630 is formed on the second link hole a 638a, And the fourth engaging protrusion 644 of the third locking means 640 is inserted and engaged with the second link hole b 638b.

제2링크(637)는 제2회전축(639)을 중심으로 회전 가능하다. 제2회전축(639)의 상부는 제2차체(611)의 하부 전방부에 결합되고, 제2회전축(639)의 하부는 덮개부(680)의 제2회전축삽입부(681)에 결합된다.The second link 637 is rotatable about the second rotation axis 639. The upper portion of the second rotating shaft 639 is coupled to the lower front portion of the second body 611 and the lower portion of the second rotating shaft 639 is coupled to the second rotating shaft inserting portion 681 of the lid portion 680.

제2링크(637)의 하부에 결합되는 제3록킹수단(640)은, 제2차량몸체(610) 내부에서 전후 방향으로 이동 가능하고 회전부재(700)의 타측이 착탈 가능하게 결합된다.The third locking means 640 coupled to the lower portion of the second link 637 is movable in the front and rear direction inside the second vehicle body 610 and the other side of the rotary member 700 is detachably coupled.

제3록킹수단(640)은, 전방 중앙이 개방되어 대략 'ㄷ'형상을 이루는 후방몸체(643)와, 후방몸체(643)의 양측에 연결되어 전방을 향해 돌출된 전방돌출바(645)와, 후방몸체(643)의 양측에서 좌우 방향으로 수평 연장된 걸림바(641)와, 후방몸체(643)의 전방 상면에서 상측을 향해 돌출된 제4결합돌부(644)를 포함한다.The third locking means 640 includes a rear body 643 having a front center open and a substantially C shape and a front protruding bar 645 connected to both sides of the rear body 643 and projecting forward, A latching bar 641 horizontally extending from both sides of the rear body 643 and a fourth engagement protrusion 644 protruding upward from the front upper surface of the rear body 643.

제1차량(400)과 제2차량(600)이 결합되면, 전방돌출바(645)의 전단면은 제2록킹수단(490)의 후단면에 인접한다. 제2록킹수단(490)이 후방으로 이동함에 따라, 제3록킹수단(640)도 후방으로 밀려 슬라이딩 이동된다.When the first vehicle 400 and the second vehicle 600 are engaged, the front end surface of the front protruding bar 645 is adjacent to the rear end surface of the second locking means 490. As the second locking means 490 moves backward, the third locking means 640 is also pushed rearward and slidingly moved.

두 개의 전방돌출바(645) 사이에는 제2회전축(639)이 상하 방향으로 배치된다.A second rotation shaft 639 is disposed between the two front protruding bars 645 in the vertical direction.

또한, 걸림바(641)의 전방면은 하부로 갈수록 후방으로 경사지게 형성된 전방경사면(642)으로 형성된다. 경사진 전방경사면(642)으로 인해 회전부재(700)의 록킹홈(720)이 걸림바(641)에 용이하게 걸려 록킹될 수 있다.Further, the front surface of the latching bar 641 is formed as a forward inclined surface 642 which is inclined rearward as it goes downward. The locking groove 720 of the rotating member 700 can be easily locked and locked to the latching bar 641 by the inclined front slanting face 642. [

걸림바(641)는 회전부재(700)의 록킹홈(720)에 삽입되어 회전부재(700)가 제2차량몸체(610)에 대해 상대 회전되어 돌출되지 못하도록 록킹시킨다.The locking bar 641 is inserted into the locking groove 720 of the rotary member 700 to lock the rotary member 700 against rotation relative to the second vehicle body 610 to prevent it from being projected.

제3록킹수단(640)의 하측에는 덮개부(680)가 배치된다. 덮개부(680)의 제6결합부(682)가 제2차체(611)의 전방 하부에 볼트(미도시) 결합된다.A lid portion 680 is disposed below the third locking means 640. The sixth engaging portion 682 of the lid portion 680 is bolted (not shown) to the front lower portion of the second body 611.

덮개부(680)의 후방에는 제2회전축(639)이 결합되는 제2회전축삽입부(681)가 형성된다. 그리고 덮개부(680)에서 상측으로 돌출된 상부돌출부(683)는 제6홈(616)의 내부 중앙에 삽입되어 자석(615)의 하측에 배치된다.A second rotation axis inserting portion 681, to which the second rotation axis 639 is coupled, is formed at the rear of the lid portion 680. An upper protrusion 683 protruding upward from the cover 680 is inserted into the inner center of the sixth groove 616 and disposed on the lower side of the magnet 615.

한편, 양측의 하부케이스(660)에는 각각 회전부재(700)가 회전 가능하게 결합된다.On the other hand, the rotary member 700 is rotatably coupled to the lower case 660 on both sides.

회전부재(700)는, 후방에 원통 형상의 회전부재회전축(710)이 내측으로 돌출 형성된다. 회전부재회전축(710)은 하부케이스(660)의 회전축결합부(664)에 볼트(미도시) 등을 통해 결합된다. 회전부재(700)에 대해 제2차량몸체(610) 및 제1차량(400)이 회전부재회전축(710)을 중심으로 상대 회전하며 기립한다.The rotary member 700 has a cylindrical rotary member rotational shaft 710 protruding inwardly in the rear. The rotating member rotating shaft 710 is coupled to the rotating shaft connecting portion 664 of the lower case 660 through a bolt (not shown) or the like. The second vehicle body 610 and the first vehicle 400 stand relative to the rotating member 700 with relative rotation about the rotating member rotating shaft 710.

또한, 회전부재회전축(710)의 하측에는 대략 직육면체 형상의 회전부재연결부(712)가 내측으로 돌출 형성된다. 각각의 회전부재(700)에 형성된 회전부재연결부(712)는 서로 연결된다. 그래서 두 개의 회전부재(700)의 회전이 연동되어 동시에 이루어진다.A rotatable member connecting portion 712 having a substantially rectangular parallelepiped shape protrudes inward below the rotating member rotational shaft 710. The rotary member connection portions 712 formed in the respective rotary members 700 are connected to each other. Thus, the rotation of the two rotary members 700 is interlocked and simultaneously performed.

두 개의 회전부재(700)의 전방 상부에는 록킹홈(720)이 각각 형성된다.And locking grooves 720 are formed at the front upper portion of the two rotating members 700, respectively.

록킹홈(720)은 회전부재(700)의 전방 상부에서 상하 수직으로 형성되고, 상측이 개방된 록킹홈a(720a)와, 록킹홈a(720a)의 하단에서 전방으로 수평 연장 형성된 록킹홈b(720b)를 포함하여 이루어진다. 그래서 록킹홈(720)의 내부에서 하부의 전후폭이, 중앙부 및 상부의 전후폭보다 더 크게 형성된다. 록킹홈(720)은 전체적으로 'ㄴ'형상을 이룬다.The locking groove 720 is vertically and vertically formed at a front upper portion of the rotary member 700 and includes a locking groove a 720a opened upward and a locking groove b 720b extended horizontally forward from the lower end of the locking groove a 720a (720b). Therefore, the width of the lower portion in the inside of the locking groove 720 is formed larger than the width of the middle portion and the width of the upper portion. The locking grooves 720 are generally 'b' shaped.

록킹홈(720)의 하부, 다시 말해 록킹홈b(720b)에 걸림바(641)가 삽입됨으로써 회전부재(700)가 제2차량몸체(610)에 대해 상대 회전하며 돌출되지 못하도록 록킹된다.The latching bar 641 is inserted into the lower portion of the locking groove 720 so as to be locked in the locking groove b 720b so that the rotary member 700 is prevented from protruding relative to the second vehicle body 610. [

회전부재(700)를 제3록킹수단(640)의 걸림바(641)에 록킹시키기 위해, 회전부재회전축(710)을 중심으로 회전부재(700)를 회전시켜, 록킹홈(720)의 내부에 걸림바(641)를 삽입하고 록킹홈b(720b)에 걸리도록 한다.The rotation member 700 is rotated around the rotation member rotation axis 710 to lock the rotation member 700 to the engagement bar 641 of the third locking means 640 so that the rotation member 700 is rotated in the locking groove 720 The locking bar 641 is inserted and hooked on the locking groove b 720b.

이하에는 회전부재가 걸림바에 걸려 록킹되는 과정을 설명하도록 한다.Hereinafter, a description will be given of a process in which the rotary member is locked by the latch bar.

회전부재(700)가 회전함에 따라 록킹홈a(720a)의 내부 전방면에 걸림바(641)의 전방경사면(642)이 접한 상태로, 걸림바(641)가 록킹홈a(720a)에 안쪽으로 삽입된다. 이때, 록킹홈a(720a)의 내부 전방면과 전방경사면(642)의 접촉에 의해 걸림바(641)는 후방으로 밀리게 되고, 걸림바(641)가 록킹홈b(720b)의 내부 후방부까지 삽입되면 걸림바(641)는 전방으로 이동되며 록킹홈b(720b)의 내부 전방부로 삽입되어 회전부재(700)가 제3록킹수단(640)의 걸림바(641)에 록킹되게 된다(도 8, 도 12 참고).As the rotary member 700 rotates, the latching bar 641 is inserted into the locking groove a 720a with the front inclined surface 642 of the latching bar 641 in contact with the inner front surface of the locking groove 720a, . At this time, the latching bar 641 is pushed backward by the contact between the inner front surface of the locking groove a 720a and the forward inclined surface 642, and the latching bar 641 is inserted into the inner rear portion of the locking groove b 720b The locking bar 641 is moved forward and inserted into the inner front portion of the locking groove b 720b so that the rotary member 700 is locked to the locking bar 641 of the third locking means 640 8, FIG. 12).

한편, 회전부재(700)의 전방 하부에는 바닥돌출부(730)가 전방을 향해 돌출 형성된다. 바닥돌출부(730)의 하면에는 고무 등의 미끄럼방지부재(미도시)가 결합될 수 있다. 그래서 도 5와 같이, 제1차량(400) 및 제2차량몸체(610)가 회전부재(700)에 대해 상대 회전하며 기립할 때, 상기 미끄럼방지부재가 바닥에 접촉하여 미끄러짐이 방지되므로 기립 자세를 안정적으로 잡아준다.On the other hand, a bottom protrusion 730 protrudes forward from the front lower portion of the rotating member 700. [ A slip prevention member (not shown) such as rubber may be coupled to the lower surface of the bottom projection 730. 5, when the first vehicle 400 and the second vehicle body 610 stand up relative to the rotating member 700 and stand upright, the non-slip member comes into contact with the floor and is prevented from slipping, .

또한, 회전부재(700)의 전방에는 한 쌍의 제2전륜(714)이 결합되고, 후방에는 제2후륜(715)이 결합된다. 본 실시예의 도면에서 제2후륜(715)은 회전부재(700)의 양측에 두 쌍이 결합된 것으로 도시하였으나, 한 쌍이 결합될 수도 있다.Further, a pair of second front wheels 714 are coupled to the front of the rotary member 700, and a rear wheel 715 is coupled to the rear. Although two pairs of the second rear wheels 715 are shown on both sides of the rotary member 700 in the drawing of the present embodiment, they may be coupled to each other.

이하에는 범퍼부(424) 및 누름버튼(620)에 연동되는 내부 작동을 전체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, an internal operation interlocked with the bumper portion 424 and the push button 620 will be described in total.

도 9는, 제1차량(400)과 제2차량(600)이 결합된 상태에서 내부 구조를 나타낸 저면도이다.9 is a bottom view showing an internal structure in a state where the first vehicle 400 and the second vehicle 600 are engaged.

도 9와 같이, 범퍼부(424)의 후방바(427)의 후단부는 제2록킹수단(490)의 전단부와 접한다. 또한, 제2록킹수단(490)의 후단부는 제3록킹수단(640)의 전단부와 접한다. 다시 말해, 후방돌출바(493)의 후단부는, 전방돌출바(645)의 전단부와 접한다. 그리고 팔부재(500)의 제2후크걸림부(513)는 제2록킹수단(490)의 제2후크(494)에 걸려 록킹된다. 또한, 회전부재(700)는 제3록킹수단(640)의 걸림바(641)에 걸려 록킹된다. 또한, 제1록킹수단(480)의 제1후크(483)에는 제1전방차체(411)의 걸림부(415)가 걸려 록킹된다(도 12 참고).9, the rear end portion of the rear bar 427 of the bumper portion 424 is in contact with the front end portion of the second locking means 490. [ The rear end of the second locking means 490 is in contact with the front end of the third locking means 640. In other words, the rear end portion of the rearward projecting bar 493 contacts the front end portion of the front projecting bar 645. [ And the second hook engagement portion 513 of the arm member 500 is hooked on the second hook 494 of the second locking means 490 and locked. Further, the rotary member 700 is locked by the engagement bar 641 of the third locking means 640. Also, the first hook 483 of the first locking means 480 is engaged with the locking portion 415 of the first front body 411 (refer to FIG. 12).

도 10 내지 도 14에 도시한 바와 같이, 범퍼부(424)에 연동되어 제2록킹수단(490)이 후방으로 슬라이딩 이동되고, 제2록킹수단(490)에 연동되어 제1차량전방부(410)에 대한 제1후크(483)의 록킹이 해제된다. 그리고 제2록킹수단(490)에 연동되어 제3록킹수단(640)이 후방으로 슬라이딩 이동됨으로써, 회전부재(700)에 대한 제3록킹수단(640)의 록킹이 해제된다.10 to 14, the second locking means 490 is slid rearward in association with the bumper portion 424, and the second locking means 490 is interlocked with the second locking means 490 to move the first vehicle front portion 410 The locking of the first hook 483 is released. The locking of the third locking means 640 with respect to the rotary member 700 is released by interlocking with the second locking means 490 so that the third locking means 640 slides rearward.

도 10(a)는 제1차량(400) 및 제2차량(600)이 합체된 후, 범퍼부(424)를 후방으로 밀거나 또는 누름버튼(620)을 하방으로 눌러 동작시키기 전의 상태를 나타낸 것이다. 10A shows a state before the bumper portion 424 is pushed rearward or after the push button 620 is pushed downward after the first vehicle 400 and the second vehicle 600 are combined will be.

도 10(b)와 같이, 범퍼부(424)에 후방 방향 힘을 가하여 범퍼부(424)를 후방으로 이동시키면(제1차량(400) 및 제2차량(600)이 합체된 상태로 사용자가 가지고 놀다가, 범퍼부(424)를 장애물 등에 부딪히게 하여 후방 방향의 힘을 가할 수 있다), 범퍼부(424) 후방의 제2록킹수단(490)은 범퍼부(424)에 의해 후방으로 밀려 슬라이딩 이동되고, 제3록킹수단(640)도 제2록킹수단(490)에 의해 후방으로 밀려 슬라이딩 이동된다.10 (b), when the rearward force is applied to the bumper portion 424 to move the bumper portion 424 backward (when the first vehicle 400 and the second vehicle 600 are assembled, The second locking means 490 at the rear of the bumper portion 424 is pushed backward by the bumper portion 424 so that the rear end of the bumper portion 424 And the third locking means 640 is also slid rearward by the second locking means 490 to slide.

그래서 제2후크걸림부(513)에 걸려있던 제2록킹수단(490)의 제2후크(494)가 후방으로 이동되며 록킹이 해제된다. 다시 말해 팔부재몸체(510)에 대한 제2후크(494)의 록킹이 해제된다.Thus, the second hook 494 of the second locking means 490 which is hooked on the second hook locking portion 513 is moved backward and the locking is released. The locking of the second hook 494 with respect to the arm member body 510 is released.

그로 인해, 도 10(c)와 같이, 팔부재(500), 다시 말해 팔부재몸체(510)가 제1차량몸체(440)의 외측으로 돌출된다. 팔부재(500)에 대한 제2후크(494)의 록킹해제시, 팔부재(500)는 제2힌지부재(550)에 의해 회전되며 외측으로 돌출된다(도 16 내지 도 18 참고). 제2힌지부재(550)에 의한 팔부재(500)의 회전과정은 뒤에서 다시 설명하도록 한다.10 (c), the arm member 500, that is, the arm member body 510, protrudes outward of the first vehicle body 440. As a result, When the second hook 494 is unlocked with respect to the arm member 500, the arm member 500 is rotated by the second hinge member 550 and protrudes outward (see Figs. 16 to 18). The rotation process of the arm member 500 by the second hinge member 550 will be described later.

또한, 도 10 내지 도 12와 같이, 제2록킹수단(490)이 후방으로 이동하면, 제1링크(498)에 의해 연결된 상측의 제2막대(499)는 전방으로 슬라이딩 이동된다.10 to 12, when the second locking means 490 moves backward, the upper second rod 499 connected by the first link 498 is slid forward.

제2록킹수단(490)이 후방으로 이동시, 제1링크(498)는 도 11과 같이, 제1회전축(497)을 중심으로 회전하며 제2막대(499)를 전방으로 이동시킨다. 이것은 제1링크(498)의 일측은 제2막대(499)의 제2결합돌부(499a)와 결합되고, 타측은 제2록킹수단(490)의 제1결합돌부(496)와 결합되어 있기 때문이다. 제1링크(498)는 제2록킹수단(490)과 제2막대(499) 사이에서 그 둘을 연동시킨다. When the second locking means 490 moves backward, the first link 498 rotates about the first rotary shaft 497 and moves the second rod 499 forward as shown in Fig. This is because one side of the first link 498 is engaged with the second engagement projection 499a of the second rod 499 and the other side is engaged with the first engagement projection 496 of the second locking means 490 to be. The first link 498 interlocks the two between the second locking means 490 and the second rod 499.

한편, 범퍼부(424)에 연동되어 제1차량전방부(410)에 대한 제1록킹수단(480)의 록킹이 해제된다. 도 10 내지 도 12와 같이, 범퍼부(424)에 의해 제2록킹수단(490)이 후방으로 이동시, 제2록킹수단(490)의 제1구멍(492)에 수직부(481)가 삽입된 제1록킹수단(480)은, 제3힌지축(484)을 중심으로 회전되어(도 12 참고), 제1전방차체(411)의 걸림부(415)에 대한 제1후크(483)의 록킹이 해제된다. 그래서 도 5와 같이, 제1차량전방부(410)가 제1차량몸체(440)에 대해 피치(pitch) 방향으로 상대 회전하며 접히게 된다(도 13 및 도 14 참고). On the other hand, the locking of the first locking means 480 with respect to the first vehicle front portion 410 is interlocked with the bumper portion 424. 10 to 12, when the second locking means 490 is moved backward by the bumper portion 424, the vertical portion 481 is inserted into the first hole 492 of the second locking means 490 The first locking means 480 is rotated about the third hinge shaft 484 (refer to FIG. 12) so that the locking of the first hook 483 with respect to the locking portion 415 of the first front body 411 Is released. Thus, as shown in FIG. 5, the first vehicle front portion 410 is relatively rotated in the pitch direction with respect to the first vehicle body 440 and collapsed (see FIGS. 13 and 14).

범퍼부(424)를 후방으로 미는 힘이 해제되면, 제2록킹수단(490)은 제3스프링(449a)의 탄성력에 의해 전방으로 이동되어 원위치 된다. 제3스프링(449a)은 제3스프링삽입부(449b)의 내부에서, 제2록킹수단(490)의 하부돌출부(491)의 후방에 위치하여, 제2록킹수단(490)의 후방 이동시 압축되며 탄성변형된다.When the force pushing the bumper portion 424 backward is released, the second locking means 490 is moved forward by the elastic force of the third spring 449a and returned to its original position. The third spring 449a is located behind the lower protruding portion 491 of the second locking means 490 inside the third spring insertion portion 449b and is compressed when moving backward of the second locking means 490 And is elastically deformed.

또한, 제3스프링(449a)의 탄성력에 의해 제2록킹수단(490)이 전방으로 이동되어 원위치될 때, 제1록킹수단(480)도 제4스프링(486)의 탄성력에 의해 제3힌지축(484)을 중심으로 원상태로 회전된다.When the second locking means 490 is displaced forward by the elastic force of the third spring 449a and the first locking means 480 is returned to its original position, the first locking means 480 is also locked by the elastic force of the fourth spring 486, (484).

제4스프링(486)은 제3홈(444)의 내부에서, 제1록킹수단(480)의 하부에 위치하여, 제1록킹수단(480)이 제1차량전방부(410)에 대해 록킹해제되도록 회전될 때 압축되며 탄성변형된다. 제4스프링(486)의 상부에는 제1록킹수단(480)의 돌부(485)가 삽입된다.The fourth spring 486 is located within the third groove 444 and below the first locking means 480 such that the first locking means 480 is locked against the first vehicle front portion 410 It is compressed and elastically deformed when rotated. A protrusion 485 of the first locking means 480 is inserted into the upper portion of the fourth spring 486.

또한, 제2록킹수단(490)의 후방의 제3록킹수단(640)은, 제2록킹수단(490)에 의해 후방으로 밀려 슬라이딩 이동된다. The third locking means 640 at the rear of the second locking means 490 is pushed rearward by the second locking means 490 and is slidably moved.

제3록킹수단(640)이 후방으로 이동하면, 도 12(b)와 같이, 걸림바(641)가 회전부재(700)의 록킹홈(720) 내부에서 후방으로 이동하게 되어 회전부재(700)에 대한 록킹이 해제된다. 그래서 제1차량(400) 및 제2차량몸체(610)가 회전부재(700)에 대해 회전부재회전축(710)을 중심으로 상대 회전될 수 있다(도 13, 도 14 참고). 다시 말해, 도 5와 같이, 제1차량(400) 및 제2차량몸체(610)는 회전부재(700)에 대해 상대 회전하며 기립하게 된다.When the third locking means 640 moves backward, the latching bar 641 moves backward in the locking groove 720 of the rotary member 700 as shown in Fig. 12 (b) Is released. Thus, the first vehicle 400 and the second vehicle body 610 can be relatively rotated about the rotational member rotational shaft 710 with respect to the rotational member 700 (see FIGS. 13 and 14). In other words, as shown in FIG. 5, the first vehicle 400 and the second vehicle body 610 stand upright relative to the rotating member 700.

또한, 제3록킹수단(640)이 후방으로 이동하면, 제2링크(637)에 의해 제1막대(630)는 전방으로 슬라이딩 이동된다. 제2링크(637)는 도 11(b)와 같이, 제2회전축(639)을 중심으로 회전하며 제1막대(630)를 전방으로 이동시킨다. 이것은 제2링크(637)의 일측은 제1막대(630)의 제3결합돌부(634)에 결합되고, 타측은 제3록킹수단(640)의 제4결합돌부(644)에 결합되어 있기 때문이다. 제2링크(637)는 제3록킹수단(640)과 제1막대(630) 사이에서 그 둘을 연동시킨다.Further, when the third locking means 640 moves backward, the first rod 630 is slid forward by the second link 637. The second link 637 rotates about the second rotary shaft 639 and moves the first rod 630 forward as shown in FIG. 11 (b). This is because one side of the second link 637 is coupled to the third engagement protrusion 634 of the first rod 630 and the other side is coupled to the fourth engagement protrusion 644 of the third locking means 640 to be. The second link 637 interlocks them between the third locking means 640 and the first rod 630.

이상의 범퍼부(424)에 연동된 동작을 다시 정리하면, 범퍼부(424)가 후방으로 이동함에 따라, 제2록킹수단(490)과 제3록킹수단(640)이 후방으로 이동하게 되어, 제2록킹수단(490)의 제2후크(494)에 걸려있던 팔부재(500)에 대한 록킹이 해제되고, 제3록킹수단(640)의 걸림바(641)에 걸려있던 회전부재(700)에 대한 록킹이 해제된다. 또한, 제2록킹수단(490)의 제1구멍(492)에 삽입되어 있던 제1록킹수단(480)도 제3힌지축(484)을 중심으로 회전되어 제1후크(483)에 걸려있던 제1차량전방부(410)에 대한 록킹이 해제된다. As the bumper portion 424 moves backward, the second locking means 490 and the third locking means 640 move backward as the bumper portion 424 moves backward, The locking of the arm member 500 held by the second hook 494 of the second locking means 490 is released and the rotation of the rotary member 700 engaged with the locking bar 641 of the third locking means 640 The locking is canceled. The first locking means 480 inserted in the first hole 492 of the second locking means 490 is also rotated about the third hinge axis 484 to rotate the first hook 483 1 Locking to the vehicle front portion 410 is released.

그래서 도 5와 같이, 팔부재(500)가 제1차량몸체(440)의 외측으로 돌출되고, 제1차량전방부(410)가 제1힌지부재(450)에 의해 제1차량몸체(440)에 대해 피치(pitch) 방향으로 상대 회전하며 접히게 되고, 제1차량(400) 및 제2차량몸체(610)가 회전부재(700)에 대해 상대 회전하며 기립하게 된다. 그래서 도 5와 같이, 제1차량(400) 및 제2차량(600)이 합체된 상태에서 로봇으로 자동 변신된다.5, the arm member 500 protrudes to the outside of the first vehicle body 440 and the first vehicle front portion 410 is protruded from the first vehicle body 440 by the first hinge member 450, And the first vehicle 400 and the second vehicle body 610 are caused to stand upright relative to the rotating member 700. In other words, Thus, as shown in FIG. 5, the first vehicle 400 and the second vehicle 600 are automatically converted into robots in a state of being assembled.

한편, 도 15에는 누름버튼(620)에 연동되는 내부 작동을 나타내었다. 범퍼부(424)를 후방으로 이동시켰을 때와 동일한 사항에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다.Meanwhile, FIG. 15 shows an internal operation linked to the push button 620. FIG. A detailed description of the same items as those in the case where the bumper portion 424 is moved backward will be omitted.

누름버튼(620)에 연동되어 제1막대(630)가 전후 방향으로 이동 가능하다. 그리고 제1막대(630)에 연동되어 회전부재(700)의 타측, 즉 록킹홈(720)에 대한 제2차량몸체(610)의 록킹이 해제되고, 회전부재(700)에 대해 제1차량(400) 및 제2차량몸체(610)가 상대 회전하며 기립된다.The first rod 630 is movable in the forward and backward directions in conjunction with the push button 620. The lock of the second vehicle body 610 with respect to the other side of the rotary member 700, that is, the locking groove 720 is released and the first vehicle 610 is locked with respect to the rotary member 700 400 and the second vehicle body 610 stand up relative to each other.

제3록킹수단(640)의 걸림바(641)가 회전부재(700)의 록킹홈(720)에 삽입되어 걸림으로써 록킹이 이루어진다.The locking bar 641 of the third locking means 640 is inserted into the locking groove 720 of the rotary member 700 and locked so as to be locked.

도 15(a)와 같이, 누름버튼(620)의 하부바(622)의 하단부는, 제1막대(630)의 제4구멍(631)에 삽입되어 있다. 보다 자세하게는 제4구멍(631)의 내부 전방부에 삽입된다.The lower end of the lower bar 622 of the push button 620 is inserted into the fourth hole 631 of the first rod 630 as shown in Fig. More specifically, it is inserted into the inner front portion of the fourth hole 631.

도 15(b)와 같이, 누름버튼(620)을 하측으로 누름에 따라, 제4구멍(631)의 전방면 상부가 누름버튼(620)의 경사면(623)에 접한 상태로 경사면(623)을 따라 이동하여, 제1막대(630)가 전방 방향으로 슬라이딩 이동하게 된다. 제1막대(630)가 전방으로 이동함에 따라, 제1막대(630)의 전방에 위치하는 제2막대(499)도 전방으로 밀려서 전방으로 이동된다.The upper surface of the fourth hole 631 is tilted with the inclined surface 623 in contact with the inclined surface 623 of the push button 620 as the push button 620 is depressed downward as shown in Figure 15 (b) And the first rod 630 slides in the forward direction. As the first rod 630 moves forward, the second rod 499 located in front of the first rod 630 is also pushed forward and moved forward.

그래서 제1막대(630)와 제2링크(637)에 의해 연결된 제3록킹수단(640)은 후방으로 슬라이딩 이동되며 회전부재(700)에 대한 걸림바(641)의 록킹이 해제되고, 제2막대(499)와 제1링크(498)에 의해 연결된 제2록킹수단(490)도 후방으로 슬라이딩 이동되며 팔부재(500)에 대한 제2후크(494)의 록킹이 해제된다.The third locking means 640 connected by the first rod 630 and the second link 637 is slid rearward and the locking of the locking bar 641 to the rotary member 700 is released, The second locking means 490 connected by the rod 499 and the first link 498 is also slid rearward and the locking of the second hook 494 to the arm member 500 is released.

또한, 제2록킹수단(490)이 후방으로 이동됨에 따라, 제1록킹수단(480)도 제3힌지축(484)을 중심으로 회전하여 제1차량전방부(410)에 대한 제1후크(483)의 록킹이 해제된다. As the second locking means 490 is moved backwardly, the first locking means 480 also rotates about the third hinge axis 484 to engage the first hooks < RTI ID = 0.0 > 483 is released.

다시 말해, 누름버튼(620)에 연동되어 제2록킹수단(490)이 후방으로 슬라이딩 이동되고, 제2록킹수단(490)에 연동되어 제1차량전방부(410)에 대한 제1후크(483)의 록킹이 해제된다. 누름버튼(620)에 연동되어 제1차량전방부(410)에 대한 제1록킹수단(480)의 록킹이 해제되는 것이다. In other words, the second locking means 490 is slid rearward in conjunction with the push button 620, and the first hook 483 (second hooking means) is engaged with the second locking means 490 so that the first hook 483 Is released. The locking of the first locking means 480 with respect to the first vehicle front portion 410 is released in conjunction with the push button 620. [

그래서 도 5와 같이, 제1차량전방부(410)와, 팔부재(500)와, 회전부재(700)에 대한 록킹이 모두 해제되어 제1차량(400) 및 제2차량몸체(610)가 기립하며 로봇으로 변신된다.5, the locking of the first vehicle front portion 410, the arm member 500, and the rotating member 700 is released so that the first vehicle 400 and the second vehicle body 610 It stands up and turns into a robot.

한편, 전방으로 이동된 제1막대(630)가 후방으로 다시 원위치될 수 있도록, 제1막대(630)의 상부돌출부(635a)에 제8스프링(636)이 후방 방향의 힘을 가한다. 다시 말해, 전방으로 이동된 제1막대(630)는 제8스프링(636)의 탄성력에 의해 원활하게 후방으로 이동될 수 있다.On the other hand, the eighth spring 636 applies a backward force to the upper projection 635a of the first rod 630 so that the first rod 630 moved forward can be retracted backward. In other words, the first rod 630 moved forward can be smoothly moved backward by the elastic force of the eighth spring 636.

누름버튼(620)을 하측으로 누르면 경사면(623)을 타고 제1막대(630)가 전방으로 슬라이딩 이동됨에 따라, 제8스프링(636)은 압축되어 탄성변형된다. 그리고 누름버튼(620)을 누르는 힘이 해제되면 제8스프링(636)의 탄성력에 의해 제1막대(630)는 다시 후방으로 이동되어 원위치로 복원된다.The eighth spring 636 is compressed and elastically deformed as the first rod 630 is slid forward by riding the push button 620 downward on the inclined plane 623. [ When the pressing force of the push button 620 is released, the first rod 630 is moved backward by the elastic force of the eighth spring 636 and is restored to the original position.

한편, 팔부재(500), 즉 팔부재몸체(510)가 제2록킹수단(490)의 제2후크(494)에 대해 록킹 해제되기 전에는 도 16(제1전방차량부 생략)과 같이, 팔부재(500)가 제1차량몸체(440)의 양측에 접하여 있다. 팔부재(500)는 제1차량몸체(440)에 대해 제2힌지부재(550)에 의해 힌지 결합된다.Before the arm member 500, that is, the arm member body 510 is unlocked with respect to the second hook 494 of the second locking means 490, as shown in Fig. 16 (the first front vehicle section is omitted) The member 500 is in contact with both sides of the first vehicle body 440. The arm member 500 is hinged by the second hinge member 550 relative to the first vehicle body 440.

제2후크걸림부(513)에 대한 제2후크(494)의 록킹이 해제되면, 도 17과 같이, 제2힌지링크a(556) 및 제2힌지링크b(557)가 각각 제4힌지축(551), 제5힌지축(552) 및 제6힌지축(553)을 중심으로 회전하며 팔부재(500)가 제1차량몸체(440)의 외측으로 돌출된다. 제2힌지링크a(556)는 제4힌지축(551)에 결합된 제6스프링(554)의 탄성력에 의해 회전되며 외측으로 돌출된다. 그리고 팔부재(500)는 제6힌지축(553)에 결합된 제7스프링(555)의 탄성력에 의해 회전되며 외측으로 돌출된다.When the locking of the second hook 494 to the second hook engagement portion 513 is released, as shown in FIG. 17, the second hinge link a 556 and the second hinge link b 557 are engaged with the fourth hinge shaft The arm member 500 is rotated about the fifth hinge shaft 552, the fifth hinge shaft 552 and the sixth hinge shaft 553 so that the arm member 500 protrudes outside the first vehicle body 440. The second hinge link a 556 is rotated by the elastic force of the sixth spring 554 coupled to the fourth hinge shaft 551 and protrudes outward. The arm member 500 is rotated by the elastic force of the seventh spring 555 coupled to the sixth hinge shaft 553 and protrudes outward.

그리고 도 18과 같은 상태로 제2힌지링크a(556) 및 제2힌지링크b(557)의 회전이 멈추게 된다. 제2힌지링크a(556)는 제1모서리부(556a)가 제1후방차체(470)에 부딪혀 접함으로써 제4힌지축(551)을 중심으로 한 회전을 멈추게 된다.Then, the rotation of the second hinge link a 556 and the second hinge link b 557 is stopped in a state as shown in FIG. The second hinge link a 556 stops the rotation about the fourth hinge axis 551 by abutting against the first rear body 470 by the first corner portion 556a.

그리고 제2힌지링크b(557)는 제2모서리부(557a) 또는 그 인근부가 제2힌지링크a(556)에 부딪혀 접합으로써 제5힌지축(552)을 중심으로 한 회전을 멈추게 된다. 제2모서리부(557a) 또는 상기 인근부는 상기 홈부의 외측 부근에 접한다.And the second hinge link b 557 stops the rotation about the fifth hinge axis 552 by the second corner portion 557a or a neighboring portion of the second hinge link b 557 bending against the second hinge link a 556. The second corner portion 557a or the neighboring portion abuts the outer side of the groove portion.

또한, 제2힌지링크b(557)의 제3모서리부(557b)가 팔부재몸체(510)의 내부면에 부딪혀 접합으로써 제2힌지링크b(557)의 제6힌지축(553)을 중심으로 한 회전이 멈추게 된다. The third corner portion 557b of the second hinge link b 557 bumps against the inner surface of the arm member body 510 to join the sixth hinge axis 553 of the second hinge link b 557 to the center The rotation is stopped.

본 발명은 제1차량(400) 및 제2차량(600)이 하나의 차량으로 합체된 상태로 동작 가능하며, 결합된 제1차량(400)과 제2차량몸체(610)가 회전부재(700)에 대해 상대 회전하며 동시에 기립하여 변신 가능하다.The first vehicle 400 and the second vehicle 600 are operable in a state where the first vehicle 400 and the second vehicle 600 are combined into a single vehicle and the combined first vehicle 400 and the second vehicle body 610 are rotatable ) And is able to stand up and transform at the same time.

또한, 제1차량(400)과 제2차량(600)이 인접거리에서 자력에 의해 자동으로 결합되어 결합이 용이하고, 놀이용으로 좋다.In addition, the first vehicle 400 and the second vehicle 600 are automatically coupled by magnetic force at adjacent distances, so that the first vehicle 400 and the second vehicle 600 are easy to assemble and are suitable for play.

또한, 제1차량(400) 및 제2차량(600) 내부의 록킹수단(480,490,640)들이 서로 연동되어, 두 차량(400,600)이 결합된 상태에서 동시에 기립하며 머리부(443)와 팔부재(500)가 돌출되도록 변신이 가능하다.Locking means 480, 490 and 640 inside the first vehicle 400 and the second vehicle 600 are interlocked with each other so that the two vehicles 400 and 600 stand up at the same time in a combined state and the head 443 and the arm member 500 ) Can protrude.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야의 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims .

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **
400: 제1차량 410: 제1차량전방부
411: 제1전방차체 415: 걸림부
420: 제1전방샤시 424: 범퍼부
440: 제1차량몸체 441: 제1후방샤시
450: 제1힌지부재 470: 제1후방차체
476: 자석 480: 제1록킹수단
483: 제1후크 490: 제2록킹수단, 이동부재
494: 제2후크 497: 제1회전축
498: 제1링크 499: 제2막대
500: 팔부재 510: 팔부재몸체
513: 제2후크걸림부 530: 회전부
550: 제2힌지부재 556: 제2힌지링크a
557: 제2힌지링크b
600: 제2차량 610: 제2차량몸체
611: 제2차체 612: 삽입돌기
615: 자석 620: 누름버튼
622: 하부바 623: 경사면
630: 제1막대 637: 제2링크
639: 제2회전축 640: 제3록킹수단
641: 걸림바 660: 하부케이스
670: 결합부재 700: 회전부재
710: 회전부재회전축 720: 록킹홈DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS
400: first vehicle 410: first vehicle front portion
411: first front body 415:
420: first front chassis 424: bumper part
440: first vehicle body 441: first rear chassis
450: first hinge member 470: first rear body
476: magnet 480: first locking means
483: first hook 490: second locking means, moving member
494: second hook 497: first rotation shaft
498: First link 499: Second bar
500: arm member 510: arm member body
513: second hook engaging portion 530:
550: second hinge member 556: second hinge link a
557: second hinge link b
600: second vehicle 610: second vehicle body
611: Second body 612: Insertion projection
615: Magnet 620: Push button
622: lower bar 623: inclined surface
630: first bar 637: second link
639: second rotating shaft 640: third locking means
641: Retaining bar 660: Lower case
670: coupling member 700: rotating member
710: Rotating member rotating shaft 720: Locking groove

Claims

delete

A first vehicle including a pair of first front wheels and a first rear wheel;
A second vehicle including a pair of second front wheels and a second rear wheel;
Wherein at least one of the rear portion of the first vehicle and the front portion of the second vehicle includes a magnet and the other includes a magnet or a magnetic body,
The rear portion of the first vehicle and the front portion of the second vehicle are automatically engaged with each other by magnetic force at an adjacent distance,
The second vehicle includes a second vehicle body coupled with the first vehicle, and a rotary member hinged to one side of the second vehicle body,
And a bumper part having one end protruding toward the front of the first vehicle,
And a moving member which is disposed inside the first vehicle and is movable in the forward and backward direction in cooperation with the bumper portion,
The moving member is projected rearward of the first vehicle so that the locking of the second vehicle body with respect to the other side of the rotating member is released and the first vehicle and the second vehicle body coupled to the rotating member Wherein the first and second wheels are raised in relative rotation with each other.

The method of claim 2,
Wherein the first vehicle includes a first vehicle body coupled with the second vehicle body and a first vehicle front portion hinged to one side in front of the first vehicle body,
Wherein the first front portion of the first vehicle is detachably coupled to a first locking means hinged to the first vehicle body at the other side,
And the locking of the first locking means with respect to the first vehicle front portion is interlocked with the bumper portion.

The method of claim 3,
The shifting member may be disposed on the first vehicle body And is a second locking means movable in the forward and backward directions inside,
The first locking means includes a vertical portion formed in a vertically bent shape and inserted into a first hole formed in the second locking means, a horizontal portion extending horizontally at one end of the vertical portion, 1 hook,
And the second locking means is slidably moved in conjunction with the bumper portion so that locking of the first hook with respect to the first vehicle front portion is released in association with the second locking means. .

The method of claim 2,
The second vehicle body includes a third locking means that is movable in the front-rear direction and the other side of the rotary member is detachably coupled,
And the locking of the third locking means with respect to the rotating member is released in association with the moving member.

A first vehicle including a pair of first front wheels and a first rear wheel;
A second vehicle including a pair of second front wheels and a second rear wheel;
Wherein at least one of the rear portion of the first vehicle and the front portion of the second vehicle includes a magnet and the other includes a magnet or a magnetic body,
The rear portion of the first vehicle and the front portion of the second vehicle are automatically engaged with each other by magnetic force at an adjacent distance,
The second vehicle includes a second vehicle body coupled with the first vehicle, and a rotary member hinged to one side of the second vehicle body,
And a push button on the upper portion of the second vehicle body,
And a first rod disposed inside the second vehicle body, the first rod interlocking with the push button and being movable in the forward and backward directions,
Characterized in that the locking of the second vehicle body with respect to the other side of the rotating member interlocked with the first rod is released and the first vehicle and the second vehicle body coupled with each other are rotated relative to the rotating member To-be-transformed vehicle.

The method of claim 6,
Wherein the first vehicle includes a first vehicle body coupled with the second vehicle body and a first vehicle front portion hinged to one side in front of the first vehicle body,
Wherein the first front portion of the first vehicle is detachably coupled to a first locking means hinged to the first vehicle body at the other side,
And the locking of the first locking means with respect to the first vehicle front portion is released in conjunction with the push button.

The method of claim 7,
The first vehicle body And second locking means movable in the longitudinal direction inside,
The first locking means includes a vertical portion formed in a vertically bent shape and inserted into a first hole formed in the second locking means, a horizontal portion extending horizontally at one end of the vertical portion, 1 hook,
The first locking means is slidably moved in conjunction with the push button, and the locking of the first hook with respect to the first vehicle front portion is released in association with the second locking means. .

The method of claim 8,
The push button is interlocked by the second locking means and the connecting member,
A second rod disposed in the first vehicle body and interlocked with the first rod and disposed above and below the second locking means; And a first link disposed between the first rod and the second locking means and connected to the second rod and the second locking means,
The first link is rotatably coupled to a first rotation shaft disposed in the vertical direction, one side of the first link is connected to the second rod through the first rotation axis, and the other side of the first link is connected to the second locking means To-be-transformed vehicle.

The method of claim 6,
The second vehicle body includes a third locking means that is movable in the front-rear direction and the other side of the rotary member is detachably coupled,
And the locking of the third locking means with respect to the rotating member is released in conjunction with the push button.

The method of claim 10,
The push button is interlocked by the third locking means and the connecting member,
The connecting member includes a first rod and a second link disposed between the first rod and the third locking means disposed up and down and connected to the first rod and the third locking means,
The second link is rotatably coupled to a second rotation shaft disposed in the vertical direction, one side of the second link is connected to the first rod through the second rotation axis, and the other side of the second link is connected to the third locking means To-be-transformed vehicle.