KR101823788B1

KR101823788B1 - Steady rest

Info

Publication number: KR101823788B1
Application number: KR1020160148492A
Authority: KR
Inventors: 김문주
Original assignee: 두산중공업 주식회사
Priority date: 2016-11-09
Filing date: 2016-11-09
Publication date: 2018-01-30

Abstract

The present invention relates to a steady rest which comprises: a device frame; a support unit arranged on the device frame to support a material to be processed; and a support range control means arranged to be connected with the support unit, and controlling a support range of the material to be processed in the support unit. According to the present invention, in accordance with a size of the material to be processed, the support range can be controlled.

Description

{STEADY REST}

본 발명은 방진장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가공소재의 크기에 따라 지지범위를 조절할 수 있는 방진장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anti-vibration device, and more particularly, to an anti-vibration device capable of adjusting a support range according to a size of a workpiece.

방진구(steady rest)란 터닝센터, 머시닝센터, CNC선반 등을 비롯한 다양한 종류의 공작기계에서 비교적 길이가 긴 가공소재(공작물)을 가공할 때, 가공소재가 진동에 의해 흔들리거나 또는 이탈하는 것을 방지하도록 가공소재를 지지해 주는 기능을 수행하는 장치이다.Steady rest refers to the fact that when machining workpieces (workpieces) of relatively long lengths in various types of machine tools, such as turning centers, machining centers, CNC lathes, etc., And to support the material to be processed.

도 1에는 종래 방진구(1)의 한 예가 도시된다. 도 1를 참고하면 종래의 방진구(1)는 산업설비에 배치되는 장치바디(2)상에 한 쌍의 지지암(3)이 볼트체결(5)되어 장착되고, 지지암(3)의 상단부에는 가공소재(P)를 지지하는 지지판(4)이 배치된다. FIG. 1 shows an example of a conventional discharge port 1. As shown in FIG. Referring to FIG. 1, a conventional discharge port 1 has a pair of support arms 3 mounted on a device body 2 arranged in an industrial facility by bolts 5, A supporting plate 4 for supporting the workpiece P is disposed.

그런데, 가공소재(P)가 단순히 안착되어 있는 경우에는 지지판(4)으로 지지하더라도 문제되지 않으나, 가공상황에 따라 원통형의 가공소재(P)인 경우에는 회전시켜 가공해야 할 때가 발생한다. However, if the workpiece P is simply seated, there is no problem even if it is supported by the support plate 4. However, when the workpiece P is a cylindrical workpiece according to the machining conditions, the workpiece P may need to be rotated and machined.

이 경우 지지판(4)상에 안착되어 있는 경우에는 지지판(4)과 가공소재(P)의 표면간에 회전 마찰이 발생하여 가공소재(P)에 손상이 갈 수 있다. 그리고 종래의 지지판(4)은 가공소재(P)의 크기 변화에 능동적으로 대응할 수 없어, 가공할 수 있는 가공소재(P)의 크기에 한계가 있는 문제가 있다.In this case, when the support plate 4 is mounted on the support plate 4, rotation friction occurs between the support plate 4 and the surface of the workpiece P, and the workpiece P may be damaged. In addition, the conventional support plate 4 can not actively cope with a change in the size of the workpiece P, and there is a problem that the size of the workpiece P that can be machined is limited.

국내특허 공개번호: 10-2013-0009656 AKorean Patent Publication No. 10-2013-0009656 A

본 발명은 상기와 같이 종래기술의 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 가공소재의 크기에 따라 지지범위를 조절할 수 있는 장치를 제공하는 데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a device capable of adjusting the support range according to the size of a workpiece.

상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 방진장치에 관한 것으로, 장치프레임과 가공소재를 지지하도록, 상기 장치프레임상에 배치되는 서포트부 및 상기 서포트부와 연계되며 배치되고, 상기 서포트부의 가공소재 지지범위를 조절하는 지지범위 조절수단을 포함할 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided an anti-vibration device including a support portion disposed on the device frame to support a device frame and a workpiece, and a support portion disposed in connection with the support portion, And may include support range adjustment means for adjusting the support range.

또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 서포트부는, 상기 장치프레임에 연결되며 배치되는 암바디 및 상기 암바디의 상단부에 배치되고 가공소재를 지지하는 구름휠유닛을 포함할 수 있다. Further, in the embodiment of the present invention, the support section may include an arm body connected to the apparatus frame and a rolling wheel unit disposed at the upper end of the arm body and supporting the workpiece.

또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 구름휠유닛은, 상기 암바디의 상부에 배치되는 휠블록 및 상기 휠블록의 관통홀에 샤프트로 연결되며 배치되는 내부블록 및 상기 내부블록의 외부면을 감싸며 배치되며, 상기 내부블록과 일체로 회전되게 배치되는 구름휠을 포함할 수 있다. In addition, in the embodiment of the present invention, the rolling wheel unit includes a wheel block disposed on the upper portion of the arm body, an inner block connected to the through hole of the wheel block by a shaft, And a rolling wheel arranged to rotate integrally with the inner block.

또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 지지범위 조절수단은, 상기 암바디의 하단부에 배치되고, 상기 휠블록을 승강시키도록 제공되는 승강구동부를 포함할 수 있다. Further, in the embodiment of the present invention, the support range adjusting means may include an elevation driving unit disposed at a lower end of the arm body and provided to raise and lower the wheel block.

또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 승강구동부는, 상기 휠블록의 하단에 연결되며 배치되는 승강빔 및 상기 암바디의 하단에 배치되고 상기 승강빔과 연결되며, 상기 승강빔을 이동시키는 구동모터를 포함할 수 있다. Further, in the embodiment of the present invention, the lifting and lowering driving unit includes a lifting beam connected to a lower end of the wheel block, a driving motor disposed at a lower end of the arm body and connected to the lifting beam, .

또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 지지범위 조절수단은, 기 입력된 가공소재의 직경에 따라 상기 승강빔의 이동범위를 조절하도록, 상기 승강빔상에 설치되는 위치센서를 더 포함할 수 있다. In addition, in the embodiment of the present invention, the support range adjusting means may further include a position sensor installed on the lifting beam to adjust the moving range of the lifting beam according to the diameter of the input workpiece.

또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 지지범위 조절수단은, 가공소재의 직경을 측정하는 직경측정부와 측정된 가공소재의 직경을 상기 구름휠유닛의 승강거리로 환산하는 승강거리 환산부 및 환산된 승강거리를 상기 구동모터의 회전량으로 환산하는 회전량 환산부를 포함할 수 있다. In the embodiment of the present invention, the support range adjusting means includes a diameter measuring portion for measuring the diameter of the workpiece, a lift distance converting portion for converting the diameter of the measured workpiece into the lift distance of the rolling wheel unit, And a rotation amount conversion unit for converting the lift distance into the rotation amount of the drive motor.

또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 지지범위 조절수단은, 상기 위치센서의 측정값과 가공소재의 직경에 따라 기 설정된 승강거리의 한계값을 비교하고, 한계값 도달시 상기 구동모터의 회전을 제어하는 리미트부를 더 포함할 수 있다. Further, in the embodiment of the present invention, the support range adjusting means compares the limit value of the predetermined lift distance with the measured value of the position sensor and the diameter of the workpiece, and controls the rotation of the drive motor And a limiter section for limiting the operation of the apparatus.

또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 샤프트는, 상기 휠블록의 관통홀 외부로 이탈되지 않도록, 중앙측에 샤프트돌기가 형성될 수 있다. Further, in the embodiment of the present invention, the shaft may be formed with a shaft projection at the center side so as not to be separated from the through hole of the wheel block.

또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 서포트부는, 상기 승강빔의 하강에 따라 상기 구름휠유닛이 상기 암바디의 내부로 이동할 때, 가공소재의 지지를 보조하도록, 상기 암바디의 상단부에 배치되는 서포트판를 더 포함할 수 있다. Further, in the embodiment of the present invention, the support unit may include a support disposed on the upper end of the arm body to assist the support of the workpiece when the rolling wheel unit moves to the inside of the arm body in accordance with the descent of the ascending / Plate.

본 발명에 따르면, 가공소재의 지지 부위에 구름휠이 배치되어 있어, 가공소재가 회전하더라도 마찰에 의한 손상없이 안정적으로 지지될 수 있다. According to the present invention, the rolling wheel is disposed at the support portion of the workpiece, so that even if the workpiece rotates, it can be stably supported without being damaged by friction.

또한 구름휠의 승강위치를 변경할 수 있어, 다양한 크기의 가공소재에 대응하여 지지범위를 달리할 수 있게 되므로, 지지할 수 있는 가공소재의 범위가 확대되는 장점이 있다.Further, since the ascending / descending position of the rolling wheel can be changed, it is possible to vary the support range corresponding to the various sizes of the workpiece, so that the range of the workpiece that can be supported is enlarged.

또한, 가공소재의 비회전시에는 구름휠을 하강시킴으로써, 보조적으로 배치된 서포트판에 의해 가공소재의 비회전 지지상태를 안정적으로 유지할 수 있게 된다.In addition, when the workpiece is not rotating, the rolling wheel is lowered, so that the non-rotationally supported state of the workpiece can be stably maintained by the auxiliary plate arranged in an auxiliary manner.

더하여, 본 발명은 구름휠 및 서포트판을 함께 구비함에 따라, 다음과 같은 사용방법상의 특징이 있다. In addition, since the present invention is provided with a rolling wheel and a support plate, there is a feature of the following method of use.

가공오차가 많이 발생하는 초기 가공시에는 가공의 신속한 진행이 요구되므로, 이 경우 구름휠을 상승시켜 가공소재를 안착시키고, 고속회전하에 마찰손상을 줄이면서 신속하게 원하는 초기가공을 진행할 수 있다.In this case, the rolling wheel is raised to seat the workpiece, and the desired initial machining can be promptly performed while reducing friction damage under high-speed rotation.

이후 정밀 가공시에는 가공소재가 안정적으로 지지된 상태에서 저속회전하며 가공해야 하므로, 이 경우 구름휠을 하강시키고 서포트판에 의해 가공소재를 안정적으로 안착시킨 뒤에 정밀 가공을 진행할 수 있어, 사용자가 원하는 정도의 가공정밀성이 확보된 제품을 얻을 수 있다. In this case, the rolling wheel can be lowered, the workpiece can be stably placed by the support plate, and the precision machining can be performed. Can be obtained.

도 1은 종래 방진장치를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명인 방진장치를 나타낸 도면.
도 3은 도 2에 기재된 발명에서 구름휠유닛 및 지지범위 조절수단의 구조를 나타낸 측단면도.
도 4는 도 2에 기재된 발명의 제어도.
도 5a 및 도 5b는 도 2에 도시된 발명에 대한 작동상태도.1 is a view showing a conventional anti-vibration device;
2 is a view showing an anti-vibration device according to the present invention.
3 is a side sectional view showing the structure of the rolling wheel unit and the support range adjusting means in the invention described in Fig.
4 is a control diagram of the invention shown in Fig.
Figures 5A and 5B are operational state diagrams for the invention shown in Figure 2;

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 방진장치의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하도록 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of an anti-vibration device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명인 방진장치를 나타낸 도면이고, 도 3은 도 2에 기재된 발명에서 구름휠유닛 및 지지범위 조절수단의 구조를 나타낸 측단면도이며, 도 4는 도 2에 기재된 발명의 제어도이고, 도 5a 및 도 5b는 도 2에 도시된 발명에 대한 작동상태도이다.3 is a side cross-sectional view showing a structure of a rolling wheel unit and support range adjusting means in the invention shown in FIG. 2, FIG. 4 is a control diagram of the invention shown in FIG. 2, Figures 5A and 5B are operational state diagrams for the invention shown in Figure 2;

도 2 및 도 4를 참고하면, 본 발명인 방진장치(100)는 장치프레임(200), 서포트부(300) 및 지지범위 조절수단(400)을 포함하여 구성될 수 있다. 2 and 4, the anti-vibration device 100 of the present invention can be configured to include an apparatus frame 200, a support unit 300, and a support range adjusting means 400.

상기 장치프레임(200)은 생산설비상에 배치될 수 있고, 가공소재(P)를 지지하는 서포트부(300)에 인가되는 하중을 견딜 수 있도록 강성이 높은 스틸 등의 금속재질로 구현될 수 있다. The apparatus frame 200 may be disposed on a production facility and may be formed of a metal material such as steel having high rigidity so as to withstand the load applied to the support unit 300 supporting the work P .

상기 서포트부(300)는 상기 장치프레임(200)의 상측에 배치되고, 가공소재(P)를 지지하도록 제공될 수 있다. 이러한 상기 서포트부(300)는 암바디(310), 서포트판(340) 및 구름휠유닛(320)을 포함하여 구성될 수 있다. The support part 300 is disposed on the upper side of the apparatus frame 200 and can be provided to support the workpiece P. The support unit 300 may include an arm body 310, a support plate 340, and a rolling wheel unit 320.

상기 암바디(310)는 상기 장치프레임(200)에 볼트체결(315)되어 연결될 수 있으며, 상기 구름휠유닛(320)은 상기 암바디(310)의 상단부에 배치되고, 가공소재(P)를 지지하도록 제공될 수 있다. 상기 서포트판(340)은 이하 검토할 지지범위 조절수단(400)에 의해 구름휠유닛(320)이 하강하여 암바디(310)의 내부로 이동할 때, 가공소재(P)의 지지를 보조하도록, 상기 암바디(310)의 상단부에 배치될 수 있다. 상기 암바디(310), 서포트판(340) 및 구름휠유닛(320) 역시 가공소재(P)의 하중을 견딜 수 있도록 스틸 등의 금속재질로 구현될 수 있다. The arm body 310 may be connected to the apparatus frame 200 by bolts 315 and the rolling wheel unit 320 may be disposed at the upper end of the arm body 310 and may be connected to the workpiece P As shown in FIG. The support plate 340 is supported by the support range adjusting means 400 to assist the support of the workpiece P when the rolling wheel unit 320 descends and moves into the interior of the arm body 310, And may be disposed at the upper end of the arm body 310. The arm body 310, the support plate 340, and the rolling wheel unit 320 may also be made of a metal material such as steel to withstand the load of the workpiece P.

여기서 상기 구름휠유닛(320)은 세부적으로 휠블록(321), 샤프트(323), 구름휠(327), 내부블록(326) 및 제1 베어링(325)을 포함하여 구성될 수 있다. The rolling wheel unit 320 may be configured to include a wheel block 321, a shaft 323, a rolling wheel 327, an inner block 326 and a first bearing 325 in detail.

우선 상기 휠블록(321)은 상기 암바디(310)의 상부에 형성된 개방공간(311)에 슬라이딩되도록 배치될 수 있다. 그리고 상기 구름휠(327)은 상기 휠블록(321)의 상부에 형성된 관통홀(322)에 배치되는 샤프트(323)에 회전가능하게 원주방향으로 연결될 수 있다.The wheel block 321 may be slidably inserted into the open space 311 formed in the upper portion of the arm body 310. The rolling wheel 327 may be rotatably and circumferentially connected to a shaft 323 disposed in the through hole 322 formed in the upper portion of the wheel block 321.

이러한 샤프트(323)의 중앙측에는 샤프트돌기(324)가 형성되어 있어, 샤프트(323)가 휠블록(321)의 관통홀(322)를 이탈하는 것을 방지해 준다. A shaft protrusion 324 is formed at the center of the shaft 323 to prevent the shaft 323 from separating from the through hole 322 of the wheel block 321.

여기서 상기 샤프트(323)의 외주면에는 원통형의 내부블록(326)이 회전 가능하게 배치될 수 있으며, 이때 회전이 원활하게 이뤄지도록 내부블록(326)과 샤프트(323)간에는 제1 베어링(325)가 배치될 수 있다. 상기 제1 베어링(325)는 내부블록(326)에 장착된 후에 베어링커버(325a)를 씌우고 볼트(325b)로 고정하여 배치될 수 있다. 이러한 상기 제1 베어링(325)는 롤러베어링일 수 있으나, 반드시 이에 한정될 것은 아니다.A cylindrical inner block 326 may be rotatably disposed on an outer circumferential surface of the shaft 323. A first bearing 325 may be interposed between the inner block 326 and the shaft 323 to smoothly rotate the inner block 326 . The first bearing 325 may be mounted on the inner block 326 and then placed on the bearing cover 325a and secured with a bolt 325b. The first bearing 325 may be a roller bearing, but is not limited thereto.

상기 구름휠(327)은 상기 내부블록(326)의 외부면을 감싸며 배치되어 내부블록(325)과 일체로 회전 가능하도록 구성될 수 있다. The rolling wheel 327 may be arranged to surround the outer surface of the inner block 326 and be integrally rotatable with the inner block 325.

다음으로, 상기 지지범위 조절수단(400)은 상기 서포트부(300)와 연계되며 배치되고, 상기 서포트부(300)의 가공소재 지지범위를 조절하도록 제공될 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 상기 지지범위 조절수단(400)은 상기 암바디(310)의 하단부에 배치되고, 상기 휠블록(321)을 승강시키도록 제공되는 승강구동부(410)를 포함하여 구성될 수 있다. Next, the support range adjusting means 400 is disposed in association with the support portion 300 and may be provided to adjust the support range of the workpiece of the support portion 300. [ In the embodiment of the present invention, the support range adjusting means 400 may include an elevation driving unit 410 disposed at a lower end of the arm body 310 and provided to raise and lower the wheel block 321 have.

이러한 상기 승강구동부(410)는 승강빔(411), 구동모터(415) 및 연결블록(413)을 포함하여 구성될 수 있다. The elevation driving unit 410 may include a lifting beam 411, a driving motor 415, and a connecting block 413. [

우선 상기 구동모터(415)는 상기 암바디(310)의 하단에 볼트체결(417a)되며 결합되는 암커버(417)의 내부에 배치되고, 모터커버(418)를 암커버(417)에 볼트체결(418a)하면서 상기 구동모터(415)를 장착하게 된다.The driving motor 415 is disposed inside the arm cover 417 which is bolted and coupled to the lower end of the arm body 310 and is coupled to the arm cover 417 by bolts The driving motor 415 is mounted while the driving motor 415 is rotated.

상기 승강빔(411)은 상기 구동모터(415)의 회전축에 연결되고, 상기 승강빔(411)의 회전을 원활하게 하기 위해 제2 베어링(416)이 배치된다. 상기 제2 베어링(416)은 스러스트 베어링일 수 있으나, 반드시 이에 한정될 것은 아니다. The elevating beam 411 is connected to the rotating shaft of the driving motor 415 and the second bearing 416 is disposed to smooth the rotation of the elevating beam 411. The second bearing 416 may be a thrust bearing, but is not limited thereto.

상기 승강빔(411)은 원통형으로 구현되며, 상기 승강빔(411)의 외주면에는 제1 나사산부(412)가 형성되어 있다.The elevating beam 411 is formed in a cylindrical shape, and a first threaded portion 412 is formed on an outer circumferential surface of the elevating beam 411.

다음 상기 연결블록(413)은 상기 휠블록(321)의 하단에 볼트체결(413a)되어 결합될 수 있으며, 상기 연결블록(413)의 내주면에는 제2 나사산부(414)가 형성되어 있고, 상기 제1 나사산부(412)와 맞물려 있다. The connection block 413 may be coupled to the lower end of the wheel block 321 by bolts 413a and a second threaded portion 414 may be formed on the inner circumferential surface of the connection block 413, And is engaged with the first threaded portion 412.

이에 따라 사용자가 구동모터(415)를 구동하면, 승강빔(411)의 회전 방향에 따라 연결블록(413)이 상승 또는 하강하게 되며, 이때 볼트체결되어 일체로 연결된 휠블록(321)이 함께 상승 또는 하강하게 된다. 이에 따라 구름휠유닛(320)의 승강위치가 변경되게 된다.Accordingly, when the user drives the driving motor 415, the connecting block 413 is moved up or down according to the rotating direction of the elevating beam 411. At this time, the wheel blocks 321, Or falls. Accordingly, the ascending / descending position of the rolling wheel unit 320 is changed.

이때 상기 휠블록(321)의 하단과 암커버의 상단에는 위치센서(420)가 배치될 수 있다. 이러한 위치센서(420)는 상호간의 거리측정을 통해 휠블록(321)의 승강범위를 측정하고, 이는 궁극적으로 가공소재(P)를 지지하는 구름휠(327)의 위치를 나타내게 된다.At this time, the position sensor 420 may be disposed at the lower end of the wheel block 321 and the upper end of the arm cover. The position sensor 420 measures the distance between the wheel block 321 and the rolling wheel 327. The position sensor 420 measures the distance between the wheel block 321 and the rolling wheel 327, which ultimately supports the workpiece P.

여기서 사용자가 가공소재(P)의 직경을 직접 입력하거나 또는 컴퓨터가 가공소재(P)의 직경을 자동적으로 측정하고, 그 정보를 승강거리로 환산한 후에, 그 환산된 값이 다시 구동모터(415)의 회전값으로 환산된다. Here, the user directly inputs the diameter of the workpiece P or the computer automatically measures the diameter of the workpiece P, converts the information into the lift distance, and then the converted value is fed back to the drive motor 415 ). &Lt; / RTI >

이때 구동모터(415)의 회전을 정밀하게 제어하기 위해, 도면으로 도시하지는 않았으나 인버터(inverter)가 추가적으로 배치될 수 있다. 여기서 말하는 인버터는 주파수를 변경하여 모터의 회전속도를 제어하는 장치를 통칭한다.In this case, in order to precisely control the rotation of the driving motor 415, an inverter may be additionally disposed although not shown in the drawing. The inverter referred to here generally refers to a device that controls the rotational speed of the motor by changing the frequency.

그리고 구동모터(415)의 회전값에 따른 휠블록(321)의 승강 이동거리를 상기 위치센서(420)로 측정하여 정밀하게 제어되었는지를 확인하게 된다. 물론 위치센서(420)가 지정된 거리만큼 이격되었을 때, 자동적으로 구동모터(415)의 회전을 제어하도록 구성될 수 있다. Then, the movement distance of the wheel block 321 according to the rotation value of the driving motor 415 is measured by the position sensor 420, and it is confirmed whether or not it is precisely controlled. Of course, it can be configured to automatically control the rotation of the drive motor 415 when the position sensor 420 is spaced apart by a specified distance.

이러한 측면에서 본 발명의 실시예에서는 가공소재(P)의 직경을 측정하는 직경측정부(510), 휠블록(321)의 승강거리를 계산하는 승강거리 환산부(520), 구동모터(415)의 회전량을 계산하는 회전량 환산부(530), 상기 위치센서(420)의 측정값을 승강거리의 한계값과 비교하고, 한계값 도달시 구동모터(415)의 회전을 제어하는 리미트부(540) 및 사용자에게 각종 정보를 표시하는 표시부(600)를 포함하여 구성될 수 있다. In this respect, in the embodiment of the present invention, the diameter measuring unit 510 for measuring the diameter of the workpiece P, the lifting distance conversion unit 520 for calculating the lifting distance of the wheel block 321, the driving motor 415, A limit unit 530 for calculating the amount of rotation of the driving motor 415, a limit unit 530 for comparing the measured value of the position sensor 420 with a limit value of the lift distance, 540, and a display unit 600 for displaying various information to the user.

한편, 도 5a 및 도 5b에는 본 발명의 실시예에 대한 작동상태도가 게시되는데, 먼저 도 5a에서는 직경(도면에서는 반경 R1으로 표시됨)이 상대적으로 작은 가공소재(P)가 안착된 경우에는 직경측정부(510)에서 가공소재(P)의 직경을 자동으로 측정하고, 그 정보가 승강거리 환산부(520)로 송출되면, 승강거리 환산부(520)에서 구름휠유닛(320)의 승강거리를 계산하고, 그 정보를 회전량 환산부(530)로 송출한다. 5A and 5B show an operational state diagram of an embodiment of the present invention. First, in FIG. 5A, when a workpiece P having a relatively small diameter (indicated by a radius R1 in the drawing) is seated, When the diameter of the workpiece P is automatically measured in the part 510 and the information is sent to the ascending / descending distance converting unit 520, the ascending / descending distance of the rolling wheel unit 320 is calculated And transmits the information to the rotation amount conversion unit 530.

회전량 환산부(530)에서는 구동모터(415)의 회전값을 결정하고 이에 따라 제어부(500)가 구동모터(415)가 회전시켜, 가공소재(P)를 지지하기에 적절한 위치까지 구름휠유닛(320)을 상승시키게 된다. The rotation amount conversion unit 530 determines the rotation value of the driving motor 415 and the control unit 500 rotates the driving motor 415 to rotate the rotation wheel unit 415 to a position suitable for supporting the workpiece P, (320).

이때 리미트부(540)가 위치센서(420)에서 측정되는 실시간 승강거리와 가공소재의 직경에 따라 기 설정된 승강거리 한계값을 비교하여 한계값 도달시 구동모터(415)의 회전을 제어하게 된다. 이로서, 작은 직경을 가진 가공소재(P)의 지지를 안정적으로 수행하게 된다.At this time, the limit unit 540 compares the predetermined lift-up distance limit value with the real-time lift distance measured by the position sensor 420 and the diameter of the workpiece, and controls the rotation of the drive motor 415 when the limit value is reached. Thus, the workpiece P having a small diameter can be stably supported.

반대로 도 5b에서와 같이 직경(도면에서는 반경 R2으로 표시됨)이 상대적으로 큰 가공소재(P)가 안착된 경우에는 상기와 같이 먼저 직경측정부(510)에서 가공소재(P)의 직경을 자동으로 측정하고, 그 정보가 승강거리 환산부(520)로 송출되면, 승강거리 환산부(520)에서 구름휠유닛(320)의 승강거리를 계산하고, 그 정보를 회전량 환산부(530)로 송출한다. On the contrary, when the workpiece P having a relatively large diameter (indicated by a radius R2 in the drawing) is seated as shown in FIG. 5B, the diameter of the workpiece P is automatically And the information is sent to the ascending / descending distance calculating unit 520, the ascending / descending distance calculating unit 520 calculates the ascending / descending distance of the rolling wheel unit 320 and sends the information to the rotating amount converting unit 530 do.

회전량 환산부(530)에서는 구동모터(415)의 회전값을 결정하고 이에 따라 제어부(500)가 구동모터(415)가 회전시켜, 가공소재(P)를 지지하기에 적절한 위치까지 구름휠유닛(320)을 하강시키게 된다. The rotation amount conversion unit 530 determines the rotation value of the driving motor 415 and the control unit 500 rotates the driving motor 415 to rotate the rotation wheel unit 415 to a position suitable for supporting the workpiece P, (320).

이때 리미트부(540)가 위치센서(420)에서 측정되는 실시간 승강거리와 가공소재의 직경에 따라 기 설정된 승강거리 한계값을 비교하여, 한계값 도달시 구동모터(415)의 회전을 제어하게 된다. 이로서, 큰 직경을 가진 가공소재(P)의 지지 또한 안정적으로 수행할 수 있게 된다.At this time, the limit unit 540 compares the predetermined lift distance limit value with the real time lift distance measured by the position sensor 420 and the diameter of the workpiece, and controls the rotation of the drive motor 415 when the limit value is reached . This makes it possible to stably support the workpiece P having a large diameter.

이상의 사항은 방진장치의 특정한 실시예를 나타낸 것에 불과하다.The above description is only a specific example of the dustproof device.

따라서 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양한 형태로 치환, 변형될 수 있음을 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 파악할 수 있다는 점을 밝혀 두고자 한다.Therefore, it should be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims. do.

100:방진장치 200:장치프레임
300:서포트부 310:암바디
311:암바디 개방공간 320:구름휠유닛
321:휠블록 322:관통홀
323:샤프트 324:샤프트돌기
325:제1 베어링 326:내부블록
327:구름휠 328:내부홈
340:서포트판
400:지지범위 조절수단 410:승강구동부
411:승강빔 412:제1 나사산부
413:연결블록 414:제2 나사산부
415:구동모터 416:제2 베어링
417:암커버 418:모터커버
420:위치센서
500:제어부 510:직경측정부
520:승강거리 환산부 530:회전량 환산부
540:리미트부 600:표시부100: anti-vibration device 200: device frame
300: support part 310: arm body
311: arm body open space 320: cloud wheel unit
321: Wheel block 322: Through hole
323: shaft 324: shaft projection
325: first bearing 326: inner block
327: rolling wheel 328: inner groove
340: Support plate
400: support range adjusting means 410:
411: lifting beam 412: first threaded portion
413: connection block 414: second threaded portion
415: drive motor 416: second bearing
417: female cover 418: motor cover
420: Position sensor
500: control unit 510: diameter measuring unit
520: ascending / descending distance converting section 530:
540: Limit unit 600: Display unit

Claims

Device frame;
A support portion disposed on the apparatus frame to support a workpiece; And
And support range adjusting means disposed in association with the support section and adapted to adjust a support range of the workpiece of the support section,
The support unit includes:
An arm body connected to and disposed in the apparatus frame; And
And a rolling wheel unit disposed at an upper end of the arm body and supporting a workpiece,
The rolling wheel unit includes:
A wheel block disposed on an upper portion of the arm body;
An inner block connected to the through hole of the wheel block by a shaft; And
And a rolling wheel disposed to surround the outer surface of the inner block and arranged to rotate integrally with the inner block,
Wherein the shaft is formed with a shaft projection at a center side so as not to be separated from the through hole of the wheel block.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the support range adjusting means comprises:
And an elevation driving unit disposed at a lower end of the arm body and provided to raise and lower the wheel block.

5. The method of claim 4,
The lifting /
A lift beam connected to the lower end of the wheel block; And
A driving motor disposed at a lower end of the arm body and connected to the elevating beam to move the elevating beam;
And a vibration damper.

6. The method of claim 5,
Wherein the support range adjusting means comprises:
Further comprising: a position sensor installed on the lifting beam to adjust a moving range of the lifting beam according to a diameter of the workpiece input.

The method according to claim 6,
Wherein the support range adjusting means comprises:
A diameter measuring unit for measuring a diameter of the workpiece;
An ascending / descending distance converting unit for converting the diameter of the measured workpiece into an ascending / descending distance of the rolling wheel unit; And
A rotation amount conversion unit for converting the converted lift distance into the rotation amount of the drive motor;
And a vibration damper.

8. The method of claim 7,
Wherein the support range adjusting means comprises:
Further comprising a limit unit for comparing a limit value of a predetermined lift distance according to a measured value of the position sensor and a diameter of the workpiece, and for controlling rotation of the drive motor when the limit value is reached.

delete

6. The method of claim 5,
The support unit includes:
Further comprising a support plate disposed at an upper end of the arm body to assist in supporting the workpiece when the rolling wheel unit moves to the inside of the arm body in accordance with the descent of the ascending beam .