JP2017177124A - Manufacturing device for wheel rim for automobile - Google Patents
Manufacturing device for wheel rim for automobile Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017177124A JP2017177124A JP2016064806A JP2016064806A JP2017177124A JP 2017177124 A JP2017177124 A JP 2017177124A JP 2016064806 A JP2016064806 A JP 2016064806A JP 2016064806 A JP2016064806 A JP 2016064806A JP 2017177124 A JP2017177124 A JP 2017177124A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mounting shaft
- roll
- roll mounting
- rim
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 59
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 25
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 22
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Description
本発明は、自動車用ホイールリムの製造装置に関する。 The present invention relates to an automobile wheel rim manufacturing apparatus.
従来より、環状のリムワークをリムワーク外周側に配置したトップロールとリムワーク内周側に配置したボトムロールとの双方を用いてロール成形するための、自動車用ホイールリムの製造装置が知られている(例えば、特許文献1,2を参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, an automobile wheel rim manufacturing apparatus for forming a roll by using both a top roll in which an annular rim work is arranged on the outer periphery side of the rim work and a bottom roll arranged on the inner periphery side of the rim work is known ( For example, see Patent Documents 1 and 2).
この文献に記載の装置は、ボトムロールを取り付けるボトムロール取付軸と、ボトムロール取付軸を回転駆動するボトムロール駆動機構と、トップロールを取り付けるトップロール取付軸と、トップロール取付軸を回転駆動するトップロール駆動機構と、ボトムロール取付軸とトップロール取付軸との間隔を調整する調整機構と、を備えている。 The apparatus described in this document rotationally drives a bottom roll mounting shaft for mounting a bottom roll, a bottom roll driving mechanism for rotating the bottom roll mounting shaft, a top roll mounting shaft for mounting a top roll, and a top roll mounting shaft. A top roll drive mechanism; and an adjustment mechanism for adjusting a distance between the bottom roll mounting shaft and the top roll mounting shaft.
この種の装置では、回転するトップロールとボトムロールとでリムワークを挟み込んでリムワークを回転させながら、リムワークのロール成形が行われる。その際、リムワークを安定して回転させ続ける必要がある。このため、上記文献に記載の装置では、ボトムロールにセットされたリムワークをリムワーク外周側から押さえるためのガイドロールを取り付けるガイドロール取付軸と、ガイドロール取付軸に取り付けられたガイドロールをリムワークに押し付ける押付機構と、が設けられている。ガイドロール取付軸は、ボトムロール取付軸に対して上方に配置されている。 In this type of apparatus, roll forming of the rim work is performed while the rim work is rotated between the rotating top roll and the bottom roll. At that time, it is necessary to continue rotating the rim work stably. For this reason, in the apparatus described in the above document, the guide roll mounting shaft for attaching the guide roll for pressing the rim work set on the bottom roll from the outer peripheral side of the rim work and the guide roll attached to the guide roll mounting shaft are pressed against the rim work. And a pressing mechanism. The guide roll mounting shaft is disposed above the bottom roll mounting shaft.
ところで、上記文献に記載の装置では、或るリムワークのロール成形を行った後に、そのリムワークとは形状(特に、外周面の形状)が異なるリムワークのロール成形を行う場合、ボトムロール及びトップロールに加えて、更に、ガイドロールをも交換する必要があった。これは、以下の理由に因る。 By the way, in the apparatus described in the above document, after performing roll forming of a certain rim work, when performing roll forming of a rim work whose shape (particularly the shape of the outer peripheral surface) is different from that rim work, In addition, it was necessary to replace the guide roll. This is due to the following reason.
即ち、上記文献に記載の装置では、ガイドロール取付軸に取り付けられたガイドロールの軸線方向の位置が調整できない。従って、外周面の形状が異なるリムワークをロール成形する場合、ボトムロール(従って、リムワーク)に対するガイドロールの軸線方向の位置が最適位置からずれるので、ガイドロールの機能(リムワークを安定して回転させ続ける機能)が適切に発揮され難くなる。この問題を解消するためには、外周面の形状が異なるリムワークをロール成形する場合、ボトムロール(従って、リムワーク)に対するガイドロールの軸線方向の位置を最適位置に配置するため、ガイドロールの形状を変更する必要がある。即ち、ガイドロールを交換する必要があった。 That is, in the apparatus described in the above document, the position of the guide roll attached to the guide roll attachment shaft in the axial direction cannot be adjusted. Accordingly, when roll forming rim workpieces having different outer peripheral surface shapes, the position of the guide roll in the axial direction with respect to the bottom roll (and hence the rim workpiece) is shifted from the optimum position. Function) is difficult to be demonstrated properly. In order to solve this problem, when roll forming rim workpieces having different outer peripheral surface shapes, the guide roll shape is set to the optimum position in the axial direction of the guide roll relative to the bottom roll (and therefore the rim workpiece). Need to change. That is, it was necessary to replace the guide roll.
以上のことから、上記文献に記載の装置では、ロール成形に供されるリムワークの形状(特に、外周面の形状)が変わる毎に、ガイドロールを交換する必要があった。このため、ガイドロールの交換に要する時間が必要になり、且つ、複数種類のガイドロールを準備しておく必要もある。この結果、ホイールリムの製造コストが高くなる、という問題があった。 From the above, in the apparatus described in the above document, it is necessary to replace the guide roll every time the shape of the rim work (particularly the shape of the outer peripheral surface) used for roll forming changes. For this reason, it takes time to replace the guide rolls, and it is also necessary to prepare a plurality of types of guide rolls. As a result, there is a problem that the manufacturing cost of the wheel rim increases.
本発明は上記問題に対処するためになされたものであり、その目的は、ロール成形に供されるリムワークの形状(特に、外周面の形状)が変わってもガイドロールを交換する必要がない自動車用ホイールリムの製造装置を提供することである。 The present invention has been made in order to cope with the above-described problem, and an object of the present invention is to provide an automobile in which the guide roll does not need to be replaced even when the shape of the rim work (particularly the shape of the outer peripheral surface) used for roll forming changes. It is providing the manufacturing apparatus of a wheel rim.
本発明に係る自動車用ホイールリムの製造装置は、上記文献に記載の装置と同様、ボトムロール取付軸と、ボトムロール駆動機構と、トップロール取付軸と、トップロール駆動機構と、(第1)調整機構と、ガイドロール取付軸と、押付機構と、を備える。 The automobile wheel rim manufacturing apparatus according to the present invention, like the apparatus described in the above-mentioned document, includes a bottom roll mounting shaft, a bottom roll driving mechanism, a top roll mounting shaft, a top roll driving mechanism, and (first). An adjustment mechanism, a guide roll mounting shaft, and a pressing mechanism are provided.
本発明に係る自動車用ホイールリムの製造装置の特徴は、ガイドロール取付軸の軸線方向に関して、ボトムロール取付軸に対するガイドロール取付軸の位置を調整する第2調整機構を備えたことにある。 The automobile wheel rim manufacturing apparatus according to the present invention is characterized in that a second adjustment mechanism is provided for adjusting the position of the guide roll mounting shaft relative to the bottom roll mounting shaft in the axial direction of the guide roll mounting shaft.
これによれば、第2調整機構を利用して、ボトムロール取付軸に対するガイドロール取付軸の軸線方向の位置を調整することによって、ボトムロールに対するガイドロールの軸線方向の位置が調整され得る。従って、外周面の形状が異なるリムワークをロール成形する場合、ボトムロール(従って、リムワーク)に対するガイドロールの軸線方向の位置を最適位置に配置するため、第2調整機構を利用することによって、ガイドロールの軸線方向の位置が調整され得る。この結果、ロール成形に供されるリムワークの形状(特に、外周面の形状)が変わっても、ガイドロールを交換する必要がない。 According to this, the position in the axial direction of the guide roll with respect to the bottom roll can be adjusted by adjusting the position in the axial direction of the guide roll mounting shaft with respect to the bottom roll mounting shaft using the second adjustment mechanism. Therefore, when roll forming rim workpieces having different outer peripheral surface shapes, the guide roll is arranged by utilizing the second adjustment mechanism in order to arrange the position of the guide roll in the axial direction with respect to the bottom roll (hence, the rim workpiece). The axial position of the can be adjusted. As a result, even if the shape of the rim work (particularly the shape of the outer peripheral surface) used for roll forming changes, it is not necessary to replace the guide roll.
上記本発明に係る製造装置では、典型的には、前記押付機構は、基体と、前記基体に対して相対移動可能に支持されると共に前記ガイドロール取付軸を支持する移動体と、前記基体に対する前記移動体の位置を調整することによって、前記ガイドロール取付軸を、退避位置と、前記ガイドロールが前記リムワークを前記リムワークの外周側から押さえる押付位置との間で移動可能な第3調整機構と、を備える。この場合、前記第2調整機構は、前記ガイドロール取付軸の軸線方向に関して、前記ボトムロール取付軸に対する前記基体の位置を調整することによって、前記ボトムロール取付軸に対する前記ガイドロール取付軸の位置を調整するように構成され得る。 In the manufacturing apparatus according to the present invention, typically, the pressing mechanism is supported so as to be relatively movable with respect to the base, the movable body supporting the guide roll mounting shaft, and the base. A third adjusting mechanism capable of moving the guide roll mounting shaft between a retracted position and a pressing position where the guide roll presses the rim work from the outer peripheral side of the rim work by adjusting the position of the movable body; . In this case, the second adjusting mechanism adjusts a position of the guide roll mounting shaft with respect to the bottom roll mounting shaft by adjusting a position of the base with respect to the bottom roll mounting shaft with respect to an axial direction of the guide roll mounting shaft. Can be configured to adjust.
この場合、前記第1調整機構が、前記ボトムロール取付軸に対して前記トップロール取付軸が上下方向に移動することによって、前記ボトムロール取付軸と前記トップロール取付軸との間隔を調整するように構成され、前記トップロール取付軸が上下方向に移動する際、前記基体が前記トップロール取付軸と一体で上下方向に移動するように構成されることが好適である。 In this case, the first adjustment mechanism adjusts the interval between the bottom roll mounting shaft and the top roll mounting shaft by moving the top roll mounting shaft in the vertical direction with respect to the bottom roll mounting shaft. Preferably, when the top roll mounting shaft moves in the vertical direction, the base body is configured to move in the vertical direction integrally with the top roll mounting shaft.
これによれば、ガイドロール取付軸(ガイドロール)とトップロール取付軸(トップロール)とが一体で上下方向に移動する。従って、ガイドロール取付軸(ガイドロール)とトップロール取付軸(トップロール)とが個別に上下方向に移動する構成と比べて、ガイドロール取付軸の「退避位置」と「押付位置」との距離を小さくし易くなる。この結果、第3調整機構において要求される「基体に対する移動体の相対移動範囲」を小さくし易くなり、第3調整機構が小型化され得る。 According to this, the guide roll mounting shaft (guide roll) and the top roll mounting shaft (top roll) move integrally in the vertical direction. Therefore, the distance between the “retracted position” and the “pressing position” of the guide roll mounting shaft as compared to the configuration in which the guide roll mounting shaft (guide roll) and the top roll mounting shaft (top roll) individually move in the vertical direction. It becomes easy to make small. As a result, the “relative movement range of the moving body with respect to the base body” required in the third adjustment mechanism can be easily reduced, and the third adjustment mechanism can be reduced in size.
以下、本発明に係る自動車用ホイールリムの製造装置の実施形態(以下、「本装置」と呼ぶ)について図面を参照しながら説明する。なお、図面では、軸線方向(水平方向)がx軸方向に、軸線方向と直交する水平方向がy軸方向に、上下方向がz軸方向に、それぞれ対応している。 Hereinafter, an embodiment of an automobile wheel rim manufacturing apparatus according to the present invention (hereinafter referred to as “the present apparatus”) will be described with reference to the drawings. In the drawings, the axial direction (horizontal direction) corresponds to the x-axis direction, the horizontal direction orthogonal to the axial direction corresponds to the y-axis direction, and the vertical direction corresponds to the z-axis direction.
(構成)
図1及び図2に示すように、本実施形態は、金属製のフレーム10を備える。フレーム10の外郭は、床面(載置面、水平面)上に載置されると共に水平方向に延在する下部フレーム11と、下部フレーム11と一体に設けられると共に上下方向に延在する側部フレーム12と、側部フレーム12と一体に設けられると共に水平方向に延在する上部フレーム13と、により構成される。
(Constitution)
As shown in FIGS. 1 and 2, the present embodiment includes a
図1に示すように、軸線方向(x軸方向)の両端部に位置する1対の側部フレーム12における上下方向の中間部付近には、フレーム10の内部に向けて片持ち状に水平方向に延在する1対の中間フレーム14が一体に設けられている。1対の中間フレーム14の先端面同士は、フレーム10の軸線方向(x軸方向)の中央部にて、所定距離だけ「隙間」を空けて軸線方向(x軸方向)に対向している。
As shown in FIG. 1, in the vicinity of the middle portion in the vertical direction of the pair of
図1に示すように、各中間フレーム14の上面には、モータ21を軸線方向(x軸方向)に相対移動可能に支持する調整機構23がそれぞれ設けられている。各モータ21のモータ軸22は、フレーム10の中央に向けて軸線方向に同軸的にそれぞれ延在している。各調整機構23は、図示しないモータ等の駆動トルクを利用して、制御装置(マイクロコンピュータ)100からの指令に基づき、対応するモータ21の軸線方向の位置を、「第1位置」(図1にて実線で示す位置)と「第2位置」(図1にて二点鎖線で示す位置)との間でそれぞれ調整可能となっている。
As shown in FIG. 1, an
図1に示すように、各モータ21のモータ軸22には、ボトムロールBを構成する2つの分割ロールB1,B2のうち対応する分割ロールが一体回転するようにそれぞれ取り付けられている。1対のモータ21が共に「第2位置」にあるとき、2つの分割ロールB1,B2が軸線方向において離間した「離間状態」となっている。一方、この「離間状態」から、1対の調整機構23を利用して、1対のモータ21を軸線方向において互いに近づけて共に「第1位置」に移動すると、2つの分割ロールB1,B2が一体的に結合してボトムロールBが形成される「結合状態」となる。ボトムロールBは、リムワークWのロール成形に用いる円柱状の金属部材であり、リムワークWのリムワーク内周側に配置される。リムワークWは、ホイールリムの成形に使用される円筒状の金属部材であり、典型的には、環状に丸めた金属板片の端面同士を溶接等することによって形成される。
As shown in FIG. 1, the corresponding divided rolls of the two divided rolls B <b> 1 and B <b> 2 constituting the bottom roll B are attached to the
1対のモータ21は、制御装置(マイクロコンピュータ)100からの指令に基づき、ボトムロールBの回転速度を制御する。各モータ21は、モータ軸22の回転角を検出するエンコーダを搭載したサーボ機構式の電動モータ(サーボモータ)であってもよい。この場合、エンコーダの検出結果が制御装置100に供給され、制御装置100からの指令に基づき、1対のモータ21が駆動制御される。ここで、1対のモータ軸22が本発明の「ボトムロール取付軸」に相当し、1対のモータ21が本発明の「ボトムロール駆動機構」に相当する。
The pair of
図1に示すように、上部フレーム13の下方には、可動フレーム15が配置されている。可動フレーム15の上面には、柱状部15aが上方に向けて一体に立設されている。柱状部15aが、上部フレーム13の下面の突出部に設けられた下方に向けて開口する有底穴部13aに挿入されることによって、可動フレーム15が、上部フレーム13に対して、上下方向(z軸方向)に相対移動可能、且つ、z軸周りに相対回転不能に支持されている。
As shown in FIG. 1, a
上部フレーム13の上面には、サーボモータ31が固定されている。サーボモータ31のモータ軸32は、下方に向けて、上部フレーム13を貫通して有底穴部13aの内部まで延在している。モータ軸32に一体で設けられた雄ねじ部が、柱状部15aの内部に形成された雌ねじ部と螺合している。これにより、サーボモータ31がモータ軸32を回転させることによって、可動フレーム15が上下方向(z軸方向)に移動するようになっている。
A
サーボモータ31は、モータ軸32の回転角を検出するエンコーダを搭載したサーボ機構式の電動モータである。エンコーダの検出結果が制御装置100に供給され、制御装置100からの指令に基づいてサーボモータ31の回転角が制御されることによって、可動フレーム15の上下方向(z軸方向)の位置が調整されるようになっている。
The
図1に示すように、可動フレーム15の下面には、モータ41が固定されている。モータ41のモータ軸42は軸線方向(x軸方向)に延在している。モータ軸42は、モータ軸22と略平行(又は、平行)に設けられている。モータ軸42には、トップロールTが一体回転するように取り付けられている。トップロールTは、リムワークWのロール成形に用いる円柱状の金属部材であり、リムワークWのリムワーク外周側に配置される。モータ41は、制御装置(マイクロコンピュータ)100からの指令に基づき、トップロールTの回転速度を制御する。上記モータ21と同様、モータ41は、モータ軸42の回転角を検出するエンコーダを搭載したサーボ機構式の電動モータ(サーボモータ)であってもよい。
As shown in FIG. 1, a
モータ軸42に取り付けられたトップロールTは、1対のモータ軸22に取り付けられたボトムロールBの上方に配置されている。従って、サーボモータ31の回転角を制御することにより、モータ軸42(トップロールT)と1対のモータ軸22(ボトムロールB)との上下方向(z軸方向)の間隔が調整され得るようになっている。ここで、モータ軸42が本発明の「トップロール取付軸」に相当し、モータ41が本発明の「トップロール駆動機構」に相当し、「サーボモータ31、モータ軸32の雄ねじ部、及び、柱状部15aの雌ねじ部」が本発明の「第1調整機構」に相当する。
The top roll T attached to the
図2、及び、図2の3−3−矢視図である図3に示すように、可動フレーム15の水平方向(y軸方向)の両端部に形成された1対の傾斜部15bのそれぞれの下面には、基体51を軸線方向(x軸方向)に相対移動可能に支持する2本の平行なガイドレール15cが設けられている。
2 and each of the pair of
図3に示すように、各傾斜部15bの下面には、サーボモータ54が固定されている。各サーボモータ54のモータ軸55は、軸線方向(x軸方向)に延在し、基体51を貫通している。各モータ軸55に一体で設けられた雄ねじ部が、基体51の内部に形成された雌ねじ部と螺合している。
As shown in FIG. 3, a
各サーボモータ54は、上述したサーボモータ31と同様、対応するモータ軸55の回転角を検出するエンコーダを搭載したサーボ機構式の電動モータである。従って、エンコーダの検出結果に基づく制御装置100からの指令に基づいて各サーボモータ54の回転角が制御されることによって、図3(a)及び、図3(b)に示すように、各基体51の軸線方向(x軸方向)の位置が調整されるようになっている。
Each
図2に示すように、各基体51の内部には、ボトムロールBの存在方向に向けて斜め下方に開口するシリンダ部51aが配置されている。各シリンダ部51aには、棒状の移動体52の一端部が挿入されており、移動体52が、基体51に対して、シリンダ部51aの軸線方向に相対移動可能、且つ、シリンダ部51aの軸線周りに相対回転不能に支持されている。
As shown in FIG. 2, a
各移動体52の他端部には、軸線方向(x軸方向)に延びる回転軸53が軸周りに回転可能にそれぞれ設けられている。回転軸53は、モータ軸22と略平行(又は、平行)に設けられている。各回転軸53には、ガイドロールGが一体回転するようにそれぞれ取り付けられている。これら1対のガイドロールGは、ボトムロールBにセットされたリムワークWを安定させるためにリムワーク外周側から押さえるための回転部材である。
A rotating
各基体51と対応する回転軸53(ガイドロールG)とは、一体で軸線方向(x軸方向)に移動する。従って、1対のサーボモータ54の回転角を制御することによって、図3(a)及び、図3(b)に示すように、1対の回転軸53(1対のガイドロールG)の軸線方向(x軸方向)の位置が調整され得るようになっている。
The rotating shaft 53 (guide roll G) corresponding to each base 51 moves integrally in the axial direction (x-axis direction). Therefore, by controlling the rotation angle of the pair of
また、各基体51のシリンダ部51aと対応する移動体52とによって、所謂「油圧シリンダ機構」がそれぞれ構成されている。制御装置100からの指令に基づき、各シリンダ部51a内の油圧を調整することによって、後述するように、各回転軸53(各ガイドロールG)が、「退避位置」と、ガイドロールGがリムワークWをリムワークの外周側から押さえる「押付位置」と、の間で直線的に移動可能となっている。「押付位置」は、「退避位置」に対して斜め下方に位置している。
Also, a so-called “hydraulic cylinder mechanism” is constituted by the
また、可動フレーム15に配置されている1対の基体51とモータ軸42とは、一体で上下方向(z軸方向)に移動する。従って、サーボモータ31の回転角を制御することによって、1対の基体51(従って、1対のガイドロールG)とモータ軸42(従って、トップロールT)とが、一体で上下方向(z軸方向)に移動するようになっている。
In addition, the pair of
ここで、1対の回転軸53が本発明の「ガイドロール取付軸」に相当し、1対の基体51が本発明の「基体」に相当し、1対の移動体52が本発明の「移動体」に相当し、1対の「基体51のシリンダ部51a、及び移動体52」が本発明の「押付機構」に相当し、「サーボモータ54、モータ軸55の雄ねじ部、及び、基体51の雌ねじ部」が本発明の「第2調整機構」に相当し、「基体51のシリンダ部51a、及び移動体52」が本発明の「第3調整機構」に相当する。
Here, the pair of
図1及び図2に示すように、下部フレーム11の上面には、可動台61を軸線方向(x軸方向)に相対移動可能に支持する2本の平行なガイドレール11aが設けられている。図1に示すように、下部フレーム11の上面には、サーボモータ68が固定されている。サーボモータ68のモータ軸69は、軸線方向(x軸方向)に延在し、可動台61を貫通している。モータ軸69に一体で設けられた雄ねじ部が、可動台61の内部に形成された雌ねじ部と螺合している。
As shown in FIGS. 1 and 2, two
サーボモータ68は、上述したサーボモータ31と同様、モータ軸69の回転角を検出するエンコーダを搭載したサーボ機構式の電動モータである。従って、エンコーダの検出結果に基づく制御装置100からの指令に基づいてサーボモータ68の回転角が制御されることによって、図4に示す「作動位置」から、図5に示す「原位置」まで、可動台61の軸線方向(x軸方向)の位置が調整されるようになっている。
The
図1及び図2に示すように、可動台61の上方には、基体62が配置されている。可動台61の上面に立設された複数本の柱状部が基体62の下面に設けられた下方に向けて開口する対応する有底穴部にそれぞれ挿入されることによって、基体62が、可動台61に対して、上下方向(z軸方向)に相対移動可能、且つ、z軸周りに相対回転不能に支持されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, a
可動台61の上部には、サーボモータ66が埋設・固定されている。サーボモータ66のモータ軸67は、上方に向けて、基体62の内部まで延在している。モータ軸67に一体で設けられた雄ねじ部が、基体62の内部に形成された雌ねじ部と螺合している。
A
サーボモータ66は、上述したサーボモータ31と同様、モータ軸67の回転角を検出するエンコーダを搭載したサーボ機構式の電動モータである。従って、エンコーダの検出結果に基づく制御装置100からの指令に基づいてサーボモータ66の回転角が制御されることによって、図6及び図7に示すように、基体62の上下方向(z軸方向)の位置が調整されるようになっている。
The
基体62の傾斜した上面には、ボトムロールBの存在方向に向けて斜め上方に開口するシリンダ部63が一体に配置されている。シリンダ部63には、棒状の移動体64の一端部が挿入されており、移動体64が、シリンダ部63(従って、基体62)に対して、シリンダ部63の軸線方向に相対移動可能、且つ、シリンダ部63の軸線周りに相対回転不能に支持されている。移動体64の他端部には、リムワークWを載置するための載置部65が一体に設けられている。
A
基体62と載置部65とは、一体で軸線方向(x軸方向)に移動する。従って、サーボモータ68の回転角を制御することによって、図4に示す「作動位置」から、図5に示す「原位置」まで、載置部65の軸線方向(x軸方向)の位置が調整されるようになっている。図4に示す「作動位置」では、軸線方向(x軸方向)において、基体62(載置部65)が、1対の中間フレーム14の先端面同士間の上述した「隙間」の存在範囲内に位置している。図5に示す「原位置」では、軸線方向(x軸方向)において、基体62(載置部65)が、上記「結合状態」にある1対のモータ軸22の存在範囲外に位置している。また、図5に示す「原位置」では、軸線方向(x軸方向)において、基体62(載置部65)が、モータ軸42の存在範囲外に位置している。
The
加えて、基体62と載置部65とは、一体で上下方向(z軸方向)に移動する。従って、サーボモータ66の回転角を制御することによって、図6及び図7に示すように、載置部65の上下方向(z軸方向)の位置が調整されるようになっている。
In addition, the
また、シリンダ部63と移動体64とによって、所謂「エアシリンダ機構」が構成されている。制御装置100からの指令に基づき、シリンダ部63内の空気圧を調整することによって、後述するように、載置部65が、「退避位置」と、ボトムロールBにリムワークWをセットするための「セット位置」と、の間で直線的に移動可能となっている。「セット位置」は、「退避位置」に対して斜め上方に位置している。
The
(ロール成形)
次に、本装置を利用してリムワークWをロール成形する際の手順について、図8〜図21を参照しながら簡単に説明する。本装置は、公知のフレア加工が事前に施されたリムワークWに対してロール成形を行って、所望の自動車用ホイールリムを製造する装置である。
(Roll molding)
Next, a procedure for roll-forming the rim work W using this apparatus will be briefly described with reference to FIGS. This apparatus is an apparatus for manufacturing a desired wheel rim for an automobile by performing roll forming on a rim work W that has been subjected to known flare processing in advance.
先ず、リムワークWに対するロール成形を行うにあたり、サーボモータ66の回転角を制御して、「セット位置」(後述する図11及び図12を参照)にある載置部65に載置されたリムワークWの中心軸心の上下方向の位置が、1対のモータ軸22(ボトムロールB)に対して最適位置となるように、基体62(従って、載置部65)の上下方向(z軸方向)の位置を事前に調整しておく。サーボモータ68の回転角を制御して、基体62(従って、載置部65)の軸線方向(x軸方向)の位置を「作動位置」(後述する図10を参照)に事前に調整しておく。
First, when performing roll forming on the rim work W, the rotation angle of the
上記「エアシリンダ機構」を制御して、載置部65を「退避位置」(後述する図8を参照)に維持しておく。また、上記1対の「油圧シリンダ機構」を制御して、1対のガイドロールGを「退避位置」(後述する図8を参照)に維持しておく。
The “air cylinder mechanism” is controlled to keep the mounting
1対の調整機構23を利用して、1対のモータ21の軸線方向(x軸方向)の位置を共に「第2位置」(後述する図10を参照)に維持しておく。更に、1対のモータ21、及び、モータ41を制御して、2つの分割ロールB1,B2の回転速度が一致するように、且つ、2つの分割ロールB1,B2の周速がトップロールTの周速と一致するように、且つ、2つの分割ロールB1,B2の回転方向とトップロールTの回転方向とが逆になるように、1対のモータ軸22、及び、モータ軸42の回転速度を一定に制御しておく。
Using the pair of adjusting
この状態にて、図8に示すように、リムワークWを、側部フレーム12に固定された投入シューター16に投入する。これにより、リムワークWが、「退避位置」にある載置部65に向けて投入シューター16上を転がり、図9及び図10に示すように、リムワークWが載置部65に載置される。
In this state, as shown in FIG. 8, the rim work W is thrown into the throwing
次に、図11及び図12に示すように、上記「エアシリンダ機構」を制御して、載置部65を、「退避位置」から「セット位置」に移動する。これにより、リムワークWが、離間して回転している2つの分割ロールB1,B2の間の空間に配置される。
Next, as shown in FIGS. 11 and 12, the “air cylinder mechanism” is controlled to move the mounting
続いて、図13に示すように、1対の調整機構23を利用して、1対のモータ21の軸線方向(x軸方向)の位置を共に「第1位置」に移動する。これにより、2つの分割ロールB1,B2が一体的に結合してボトムロールBが形成されると共に、ボトムロールBが、リムワークWのリムワーク内周側に配置される。次いで、図14及び図15に示すように、上記「エアシリンダ機構」を制御して、載置部65を、「セット位置」から「退避位置」に戻す。
Subsequently, as shown in FIG. 13, the position of the pair of
次に、図16に示すように、サーボモータ31の回転角を制御して、トップロールTを下降してボトムロールBに近づける。このとき、1対のガイドロールGも一体で下降する。なお、この段階では、トップロールT、及び、1対のガイドロールGはリムワークWに接触していない。
Next, as shown in FIG. 16, the rotation angle of the
次いで、図17に示すように、上記1対の「油圧シリンダ機構」を制御して、1対のガイドロールGを、「退避位置」から「押付位置」に移動する。これにより、1対のガイドロールGがリムワークWに接触してリムワークWをリムワークの外周側から押圧する。この押圧力は、上記「油圧シリンダ機構」内の油圧に応じた大きさとなる。なお、この段階では、トップロールTはリムワークWに接触していない。 Next, as shown in FIG. 17, the pair of “hydraulic cylinder mechanisms” are controlled to move the pair of guide rolls G from the “retracted position” to the “pressing position”. Thereby, a pair of guide roll G contacts the rim work W, and presses the rim work W from the outer peripheral side of the rim work. This pressing force has a magnitude corresponding to the hydraulic pressure in the “hydraulic cylinder mechanism”. At this stage, the top roll T is not in contact with the rim work W.
次に、図18及び図19に示すように、サーボモータ31の回転角を制御して、トップロールTを更に下降してボトムロールBに接触させる。なお、このとき、1対のガイドロールGはリムワークWをなおも押圧し続けている。これにより、回転するトップロールTとボトムロールBとでリムワークWを挟み込みながらリムワークWが回転する状態が得られる。1対のガイドロールGがリムワークWを押圧しているので、リムワークWは安定して回転し続けることができる。
Next, as shown in FIGS. 18 and 19, the rotation angle of the
この状態で、サーボモータ31の回転角を制御して、トップロールTとボトムロールBとの間隔を徐々に小さく(従って、リムワークWを挟み込む押圧力を徐々に大きく)なるように調整する。これにより、リムワークWは、その外周面がトップロールTの外周面の形状に倣い、且つ、その内周面がボトムロールBの外周面の形状に倣うように、圧延(ロール成形)される。この結果、所望の形状に整えられたホイールリムが得られる。
In this state, the rotation angle of the
このようにしてホイールリムが得られた後、図20に示すように、サーボモータ31の回転角を制御して、トップロールTを上昇させてボトムロールBから離間させると共に、上記1対の「油圧シリンダ機構」を制御して、1対のガイドロールGを「退避位置」に戻して1対のガイドロールGをボトムロールBから離間する。
After the wheel rim is obtained in this manner, as shown in FIG. 20, the rotation angle of the
そして、1対の調整機構23を利用して、1対のモータ21の軸線方向(x軸方向)の位置を共に「第1位置」から「第2位置」に戻す。これにより、2つの分割ロールB1,B2が離間する。この結果、図21に示すように、リムワークWが落下して、側部フレーム12に固定された排出シューター17上を転がり、フレーム10の外部へ排出される。
Then, using the pair of
(作用・効果)
以上、本実施形態によれば、サーボモータ54の回転角を制御して1対の回転軸53(1対のガイドロールG)の軸線方向(x軸方向)の位置を調整することによって、ボトムロールBに対する1対のガイドロールGの軸線方向(x軸方向)の位置が調整され得る。従って、外周面の形状が異なるリムワークWをロール成形する場合、ボトムロールB(従って、リムワークW)に対するガイドロールGの軸線方向の位置を最適位置に配置するため、サーボモータ54の回転角を制御することによって、ガイドロールGの軸線方向の位置が調整され得る。この結果、ロール成形に供されるリムワークWの形状(特に、外周面の形状)が変わっても、ガイドロールGを交換する必要がない。
(Action / Effect)
As described above, according to this embodiment, the rotation angle of the
また、本実施形態によれば、1対の回転軸53(一対のガイドロールG)とモータ軸42(トップロールT)とが一体で上下方向に移動する。従って、ガイドロールGとトップロールTとが個別に上下方向に移動する構成と比べて、1対のガイドロールGの「退避位置」と「押付位置」との距離を小さくし易くなる。この結果、上記1対の「油圧シリンダ機構」において要求される「基体51に対する移動体52の相対移動範囲」を小さくし易くなり、上記1対の「油圧シリンダ機構」が小型化され得る。
Further, according to the present embodiment, the pair of rotating shafts 53 (the pair of guide rolls G) and the motor shaft 42 (the top roll T) move integrally in the vertical direction. Therefore, compared to the configuration in which the guide roll G and the top roll T individually move in the vertical direction, the distance between the “retraction position” and the “pressing position” of the pair of guide rolls G can be easily reduced. As a result, the “relative movement range of the moving
本発明は、上記の典型的な実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の応用や変形が考えられる。例えば、上記実施形態を応用した次の各形態を実施することもできる。 The present invention is not limited to the above-described exemplary embodiments, and various applications and modifications can be considered without departing from the object of the present invention. For example, the following embodiments applying the above embodiment can be implemented.
上記実施形態では、サーボモータ31、1対のサーボモータ54、サーボモータ66、及び、サーボモータ68として、対応するモータ軸の回転角を検出するエンコーダを搭載したサーボ機構式の電動モータが使用されているが、これらのモータとして、サーボ機構式の電動モータ以外の電動モータが使用されてもよい。
In the above embodiment, as the
また、上記実施形態では、ボトムロールBとして2つの分割ロールB1,B2が一体的に結合して形成されるボトムロールが使用されているが、ボトムロールとして、非分割の1つのボトムロールが使用されてもよい。この場合、1対のモータ21、及び1対の調整機構23のうち片方のモータ21、及び片方の調整機構23が不要となる。
In the above embodiment, a bottom roll formed by integrally joining two divided rolls B1 and B2 is used as the bottom roll B, but one non-divided bottom roll is used as the bottom roll. May be. In this case, one
また、上記実施形態では、ボトムロールBのみが上下方向(z軸方向)に移動することによってボトムロールBとトップロールTとの間隔が調整されているが、トップロールTのみ、又は、ボトムロールB及びトップロールTの双方が上下方向(z軸方向)に移動することによってボトムロールBとトップロールTとの間隔が調整されてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the space | interval of the bottom roll B and the top roll T is adjusted by moving only the bottom roll B to an up-down direction (z-axis direction), only the top roll T or a bottom roll The distance between the bottom roll B and the top roll T may be adjusted by moving both B and the top roll T in the vertical direction (z-axis direction).
また、上記実施形態では、載置部65が、「退避位置」から「セット位置」まで斜め上方に直線的に移動するように構成されているが、載置部65が、「退避位置」から「セット位置」まで水平方向に直線的に移動するように構成されていてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the
また、上記実施形態では、サーボモータ66,68の回転角を制御することによって、基体62(載置部65)の上下方向(z軸方向)及び軸線方向(x軸方向)の位置が調整可能となっているが、基体62(載置部65)の上下方向(z軸方向)及び軸線方向(x軸方向)の位置が調整不能であってもよい。更には、上記実施形態では、載置部65(及び、これらに関係する各種部材)が設けられているが、載置部65(及び、これらに関係する各種部材)が省略されていてもよい。
In the above embodiment, by controlling the rotation angle of the
また、上記実施形態では、1対の回転軸53(一対のガイドロールG)とモータ軸42(トップロールT)とが一体で上下方向に移動するように構成されているが、1対の回転軸53(一対のガイドロールG)とモータ軸42(トップロールT)とが個別に上下方向に移動するように構成されていてもよい。 In the above-described embodiment, the pair of rotating shafts 53 (the pair of guide rolls G) and the motor shaft 42 (the top roll T) are configured to move integrally in the vertical direction. The shaft 53 (a pair of guide rolls G) and the motor shaft 42 (top roll T) may be configured to move individually in the vertical direction.
21…モータ、22…モータ軸、31…サーボモータ、32…モータ軸、41…モータ、42…モータ軸、51…基体、52…移動体、53…回転軸、54…サーボモータ、55…モータ軸、B…ボトムロール、T…トップロール、G…ガイドロール
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記ボトムロールを取り付けるボトムロール取付軸と、
前記ボトムロール取付軸を回転駆動するボトムロール駆動機構と、
前記ボトムロール取付軸に対して上方に配置されると共に、前記トップロールを取り付けるトップロール取付軸と、
前記トップロール取付軸を回転駆動するトップロール駆動機構と、
前記ボトムロール取付軸と前記トップロール取付軸との間隔を調整する第1調整機構と、
前記ボトムロール取付軸に対して上方に配置されると共に、前記ボトムロールにセットされた前記リムワークを前記リムワーク外周側から押さえるためのガイドロールを取り付けるガイドロール取付軸と、
前記ガイドロール取付軸に取り付けられる前記ガイドロールを前記リムワークに押し付ける押付機構と、
前記ガイドロール取付軸の軸線方向に関して、前記ボトムロール取付軸に対する前記ガイドロール取付軸の位置を調整する第2調整機構と、
を備えた、自動車用ホイールリムの製造装置。 An apparatus for manufacturing a wheel rim for an automobile for roll forming using both a top roll arranged on the outer circumference side of an annular rim work and a bottom roll arranged on the inner circumference side of the rim work,
A bottom roll mounting shaft for mounting the bottom roll;
A bottom roll drive mechanism that rotationally drives the bottom roll mounting shaft;
A top roll mounting shaft which is disposed above the bottom roll mounting shaft and which mounts the top roll;
A top roll drive mechanism for rotationally driving the top roll mounting shaft;
A first adjustment mechanism for adjusting a distance between the bottom roll mounting shaft and the top roll mounting shaft;
A guide roll mounting shaft that is disposed above the bottom roll mounting shaft and that mounts a guide roll for pressing the rim work set on the bottom roll from the outer peripheral side of the rim work;
A pressing mechanism for pressing the guide roll mounted on the guide roll mounting shaft against the rim work;
A second adjustment mechanism that adjusts the position of the guide roll mounting shaft relative to the bottom roll mounting shaft with respect to the axial direction of the guide roll mounting shaft;
A wheel rim manufacturing apparatus comprising:
前記押付機構は、
基体と、
前記基体に対して相対移動可能に支持されると共に前記ガイドロール取付軸を支持する移動体と、
前記基体に対する前記移動体の位置を調整することによって、前記ガイドロール取付軸を、退避位置と、前記ガイドロールが前記リムワークを前記リムワークの外周側から押さえる押付位置との間で移動可能な第3調整機構と、
を備え、
前記第2調整機構は、
前記ガイドロール取付軸の軸線方向に関して、前記ボトムロール取付軸に対する前記基体の位置を調整することによって、前記ボトムロール取付軸に対する前記ガイドロール取付軸の位置を調整するように構成された、自動車用ホイールリムの製造装置。 An automobile wheel rim manufacturing apparatus according to claim 1,
The pressing mechanism is
A substrate;
A movable body that is supported so as to be relatively movable with respect to the base body and supports the guide roll mounting shaft;
By adjusting the position of the movable body with respect to the base body, the guide roll mounting shaft can be moved between a retracted position and a pressing position where the guide roll presses the rim work from the outer peripheral side of the rim work. An adjustment mechanism;
With
The second adjustment mechanism includes:
The vehicle is configured to adjust the position of the guide roll mounting shaft with respect to the bottom roll mounting shaft by adjusting the position of the base body with respect to the bottom roll mounting shaft with respect to the axial direction of the guide roll mounting shaft. Wheel rim manufacturing equipment.
前記第1調整機構は、前記ボトムロール取付軸に対して前記トップロール取付軸が上下方向に移動することによって、前記ボトムロール取付軸と前記トップロール取付軸との間隔を調整するように構成され、
前記トップロール取付軸が上下方向に移動する際、前記基体が前記トップロール取付軸と一体で上下方向に移動するように構成された、自動車用ホイールリムの製造装置。 The apparatus for manufacturing a wheel rim for an automobile according to claim 2,
The first adjusting mechanism is configured to adjust a distance between the bottom roll mounting shaft and the top roll mounting shaft by moving the top roll mounting shaft in a vertical direction with respect to the bottom roll mounting shaft. ,
An apparatus for manufacturing a wheel rim for an automobile, wherein the base body moves in the vertical direction integrally with the top roll mounting shaft when the top roll mounting shaft moves in the vertical direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016064806A JP6662676B2 (en) | 2016-03-29 | 2016-03-29 | Equipment for manufacturing wheel rims for automobiles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016064806A JP6662676B2 (en) | 2016-03-29 | 2016-03-29 | Equipment for manufacturing wheel rims for automobiles |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017177124A true JP2017177124A (en) | 2017-10-05 |
JP6662676B2 JP6662676B2 (en) | 2020-03-11 |
Family
ID=60004690
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016064806A Active JP6662676B2 (en) | 2016-03-29 | 2016-03-29 | Equipment for manufacturing wheel rims for automobiles |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6662676B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109277505A (en) * | 2018-09-25 | 2019-01-29 | 武汉理工大学 | Middle-size and small-size ring saddle support reaming control device for pivoting and its application method |
CN109807258A (en) * | 2019-03-04 | 2019-05-28 | 蚌埠捷顺机器有限公司 | A kind of rim rolling machine |
-
2016
- 2016-03-29 JP JP2016064806A patent/JP6662676B2/en active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109277505A (en) * | 2018-09-25 | 2019-01-29 | 武汉理工大学 | Middle-size and small-size ring saddle support reaming control device for pivoting and its application method |
CN109807258A (en) * | 2019-03-04 | 2019-05-28 | 蚌埠捷顺机器有限公司 | A kind of rim rolling machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6662676B2 (en) | 2020-03-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10486287B2 (en) | Wheel blank positioning lip correction device | |
US9889532B2 (en) | Double disc surface grinding machine and grinding method | |
JP2014069210A (en) | Tube processing method and shock absorber | |
KR101834442B1 (en) | working equipments which prevent Interference between processed goods of front knuckle for car | |
JP2011073082A (en) | Grinding machine | |
JP2017530868A (en) | Sheet metal non-welded one-piece wheel manufacturing method | |
CN105593009A (en) | Press machine and press method | |
JP6841899B2 (en) | Electronic cam type can lid tightening device | |
JP4722766B2 (en) | Press-fit component mounting device | |
CN104646553A (en) | Manipulator structure for work-piece clamping carrying | |
JP2017177124A (en) | Manufacturing device for wheel rim for automobile | |
CN103157902A (en) | Hub stir friction welding device and control system thereof | |
JP5262576B2 (en) | Thread groove grinding device rest device and thread groove grinding device | |
TW201739568A (en) | Rotary table for machining workpiece | |
JPH10258467A (en) | Manufacture of tire and tire manufacturing machine | |
KR101660956B1 (en) | rotating table for workpiece processing | |
JP6662719B2 (en) | Equipment for manufacturing wheel rims for automobiles | |
JP2017177123A (en) | Manufacturing device for wheel rim for automobile | |
JP6474308B2 (en) | Manufacturing apparatus and manufacturing method for automobile wheel rim | |
JP2018024026A (en) | Tailstock | |
JP2011073057A (en) | Press machining device and shaft portion restriction device | |
JP2019528179A (en) | Flow molding machine and molding method for manufacturing wheels | |
JP2010184270A (en) | Rotating type plastic working apparatus | |
CN105057344A (en) | Continuous differential-thickness plate rotation rolling mold | |
WO2022264855A1 (en) | Rotary table and machine tool equipped therewith |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190304 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200124 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200212 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200213 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6662676 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |