KR101823589B1 - automatic loading system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 총기의 장전상태 또는 총기의 고장을 확인할 수 있도록 된 새로운 구조의 자동 장전장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic loading apparatus of a new structure capable of confirming a loaded state of a firearm or a failure of a firearm.
최근 들어, 군사시설이나 주요 시설 등을 경비하기 위한 다양한 종류의 무인 경계장치가 개발되고 있다.In recent years, various kinds of unmanned boundary devices have been developed to guard military facilities and major facilities.
이러한 무인 경계장치는 총기가 구비되어, 자동 또는 원격조정에 의해 총기를 이용하여 침입자를 제압할 수 있도록 구성되다.Such an unattended boundary device is equipped with a firearm and is configured to be able to depress an intruder using a firearm by automatic or remote control.
한편, 이러한 무인 경계장치에 구비된 총기는 일측에 구비된 장전손잡이를 전후진시켜 장전을 할 수 있도록 된 총기를 이용하는 것으로, 평상시에는 장전을 하지 않은 상태에서 대기하다가, 사격을 할 때만 실탄을 장전하도록 구성된다.Meanwhile, the gun provided in the unmanned boundary device uses a firearm capable of loading and unloading the loading / unloading handle provided at one side thereof. In the normal state, the unmanned boundary device waits while it is not loaded. .
이를 위해, 이러한 무인 경계장치의 총기에는, 장전손잡이를 전후진시켜, 총기에 실탄이 장전되도록 하기 위한 자동 장전장치가 구비된다.To this end, the gun of the unmanned boundary device is provided with an automatic loading device for moving the loading knob forward and backward to load the bullet on the gun.
도 1은 이러한 자동 장전장치의 일예를 도시한 것으로, 내부에 공간부(2a)가 형성된 박스형태로 구성되어 총기의 일측에 고정되는 하우징(2)과, 전후방향으로 연장되어 상기 하우징(2)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 전단부가 총기의 장전손잡이에 연결되는 장전로드(3)와, 상기 하우징(2)의 내부에 구비되며 상기 장전로드(3)에 연결되어 장전로드(3)를 전후진시키는 전후진구동수단(4)과, 상기 하우징(2)의 내부에 구비되어 상기 장전로드(3)가 전진 또는 후진되면 이를 감지하는 제1 및 제2 리미트스위치(5,6)와, 상기 제1 및 제2 리미트스위치(5,6)의 신호를 수신하며 상기 전후진구동수단(4)의 구동을 제어하는 제어수단(7)으로 구성된다.FIG. 1 illustrates an example of such an automatic loading apparatus. The automatic loading apparatus includes a
상기 하우징(2)은 강도가 높은 금속제로 구성된 것으로, 전면에는 관통공(2b)이 형성된다.The
상기 장전로드(3)는 전후방향으로 연장된 바형상으로 구성되어, 상기 관통공(2b)에 슬라이드가능하게 결합되는 것으로, 내부에는 후단부가 개방된 결합공(3a)이 형성된다.The
그리고, 상기 전후진구동수단(4)은 전후방향으로 연장되며 전단부가 상기 장전로드(3)의 결합공(3a)에 나사결합되고 후단부는 상기 하우징(2)의 내부에 회전가능하게 결합된 리드스크류(4a)와, 상기 하우징(2)의 내부에 구비되며 풀리(4d)와 벨트(4c)를 통해 상기 리드스크류(4a)에 연결된 구동모터(4b)로 구성되어, 상기 구동모터(4b)로 리드스크류(4a)를 정역회전시키면, 상기 장전로드(3)가 전후진된다.The front and rear forward driving means 4 are extended in the front and rear direction and the front end portion is screwed to the
상기 제1 및 제2 리미트스위치(5,6)는 상기 하우징(2)의 내부에 상기 장전로드(3)가 전후진되는 거리만큼 상호 전후방향으로 이격되도록 구비되어, 상기 장전로드(3)가 완전히 전진 또는 후진되면 상기 장전로드(3)의 후단부의 위치를 감지하여 신호를 출력도록 구성된다.The first and
상기 제어수단(7)은 장전신호가 입력되면 상기 전진감지수단과 후진감지수단의 신호를 수신하면서 상기 구동모터(4b)를 정회전시켜, 상기 장전로드(3)가 정해진 스트로크만큼 전후진되어, 상기 총기에 실탄이 장전되도록 한다.When the charging signal is input, the control means 7 rotates the driving
따라서, 상기 제어수단(7)에 장전신호가 입력되면, 상기 제어수단(7)의 제어에 의해 총기의 장전로드(3)에 연결된 장전손잡이를 전후진시킴으로써, 자동으로 총기를 장전시킨다.Therefore, when the loading signal is inputted to the control means 7, the loading means connected to the
한편, 이러한 자동 장전장치는 전원차단이나 기타 에러에 의해 리부팅 될 경우, 초기화된다.On the other hand, such an automatic loading device is initialized when it is rebooted due to a power cut or other error.
그런데, 이러한 자동 장전장치는 상기 제1 및 제2 리미트스위치(5,6)를 이용하여 상기 장전로드(3)가 전진 또는 후퇴된 것을 감지함으로, 장전로드(3)를 전진 또는 후진시키는 도중에 전원이 차단되거나 에러가 발생되어, 리부팅할 경우, 장전로드(3)가 정지된 위치를 감지할 수 없을 뿐 아니라, 상기 총기의 장전손잡이가 후방으로 슬라이드되는 중이었는지, 아니면 전방으로 슬라이드되는 중이었는지를 확인할 수 없는 문제점이 발생되었다.The automatic loading device senses that the
또한, 이러한 자동 장전장치는 다양한 종류의 총기에 고정되어 사용되는데, 각각의 총기는 실탄을 장전할 때, 상기 장전손잡이가 전후진되는 거리가 서로 다르게 제작된다.In addition, such an automatic loading apparatus is fixedly used to various types of firearms. When the bullets are loaded, the respective firearms are made to have different distances at which the loading knob is moved forward and backward.
따라서, 이러한 자동 장전장치를 서로 다른 종류의 총기에 설치할 때는 장전손잡이가 전후진되는 거리에 맞도록 상기 제1 및 제2 리미트스위치(5,6)의 간격을 서로 다르게 조절하여야 함으로, 작업이 매우 번거로운 문제점이 발생되었다.Therefore, when the automatic loading apparatus is installed in different types of guns, the distance between the first and
특히, 이러한 총기는 장전손잡이를 후퇴시킬 때, 장전손잡이가 걸려 후퇴되지 않는 경우가 발생될 수 있다.Particularly, when such a firearm retracts the loading knob, it may happen that the loading knob is caught and is not retracted.
그런데, 종래의 자동 장전장치는 장전손잡이가 걸릴 경우, 이를 감지할 수 있는 방법이 없음으로, 장전손잡이가 걸린 상태에서 강한 힘으로 장전손잡이를 후퇴시킴으로써, 장전손잡이를 비롯한 총기에 손상이 발생될 수 있는 문제점이 있었다.However, in the conventional automatic loading device, there is no way to detect the loading grip when the loading grip is caught, so that when the loading grip is retracted, the loading grip is retreated with a strong force, There was a problem.
따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method to solve such a problem.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 총기의 장전상태 또는 총기의 고장을 확인할 수 있도록 된 새로운 구조의 자동 장전장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an automatic loading device of a new structure which is capable of confirming a loaded state of a firearm or a failure of a firearm.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 내부에 공간부(11)가 형성되며 총기(A)의 일측에 고정되는 하우징(10)과, 상기 하우징(10)에 전후진가능하게 결합되며 후단부가 상기 총기(A)의 장전손잡이(1)에 연결되는 장전로드(20)와, 상기 하우징(10)의 내부에 구비되며 상기 장전로드(20)에 연결되어 장전로드(20)를 전후진시키는 전후진구동수단(30)과, 상기 하우징(10)에 구비되며 상기 장전로드(20)가 전방으로 슬라이드되면 이를 감지하는 전진감지수단(40)과, 상기 장전로드(20)가 후방으로 슬라이드될 때 장전로드(20)에 가해지는 하중을 측정하는 하중측정수단(50)과, 상기 전진감지수단(40)과 하중측정수단(50)의 신호를 수신하며 상기 전후진구동수단(30)의 작동을 제어하는 제어수단(70)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 장전장치가 제공된다.In order to accomplish the above object, the present invention provides an air conditioner comprising: a housing having a space portion formed therein and fixed to a side of a firearm; A
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 하우징(10)에 구비되며 상기 장전로드(20)가 전후진되는 거리를 측정하는 전후진거리측정수단(60)을 포함하며, 상기 제어수단(70)은 상기 하중측정수단(50)과 전후진거리측정수단(60)의 신호를 수신하여, 상기 장전로드(20)가 정해진 거리만큼 후방으로 슬라이드되기 전에 상기 하중측정수단(50)에 미리 설정된 값 이상의 하중이 가해지는 것을 감지하면, 상기 장전손잡이(1)가 걸린 것으로 판단하여 경보를 출력하도록 된 것을 특징으로 하는 자동 장전장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the control means 70 includes a forward / backward distance measuring
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 장전로드(20)의 내부에는 전단부가 개방된 결합공(22)이 형성되고, 상기 전후진구동수단(30)은 전후방향으로 연장되며 후단부가 상기 장전로드(20)의 결합공(22)에 나사결합되고 전단부는 상기 하우징(10)의 내부에 회전가능하게 결합된 리드스크류(31)와, 상기 하우징(10)의 내부에 구비되며 상기 리드스크류(31)에 연결된 구동모터(32)로 구성되어, 상기 구동모터(32)로 리드스크류(31)를 정역회전시키면 상기 리드스크류(31)의 나사작용에 의해 상기 장전로드(20)가 전후진되도록 구성되며, 상기 리드스크류(31)는 상기 하우징(10)의 내부에 일정한 유격 내에서 전후방향으로 유동될 수 있도록 구성되고, 상기 하중측정수단(50)은 상기 리드스크류(31)의 전방에 위치되는 압력측정센서를 이용하여, 상기 장전로드(20)가 후방으로 슬라이드될 때 발생되는 하중에 의해 리드스크류(31)가 전방으로 밀려서 상기 하중측정수단(50)을 가압하는 압력을 측정하여, 상기 장전로드(20)에 가해지는 하중을 측정할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동 장전장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the loading rod (20) is provided with a coupling hole (22) in which a front end portion is opened, the forward and backward driving means (30) A
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 하우징(10)의 후측면에는 관통공(14)이 형성되고, 상기 전진감지수단(40)은 상기 관통공(14)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 상기 장전로드(20)가 전진되면 장전로드(20)에 형성된 걸림턱(23)에 의해 전방으로 밀리도록 된 푸쉬바(41)와, 상기 푸쉬바(41)에 연결되어 푸쉬바(41)가 후방으로 돌출되도록 탄성적으로 가압하는 탄성부재(42)와, 상기 하우징(10)의 내부에 상기 푸쉬바(41)의 전방에 위치되도록 구비되어 상기 푸쉬바(41)가 전진되면 이를 감지하는 리미트스위치(43)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 장전장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, a
본 발명에 따른 자동 장전장치는, 내부에 공간부(11)가 형성되며 총기(A)의 일측에 고정되는 하우징(10)과, 상기 하우징(10)에 전후진가능하게 결합되며 후단부가 상기 총기(A)의 장전손잡이(1)에 연결되는 장전로드(20)와, 상기 하우징(10)의 내부에 구비되며 상기 장전로드(20)에 연결되어 장전로드(20)를 전후진시키는 전후진구동수단(30)과, 상기 하우징(10)에 구비되며 상기 장전로드(20)가 전방으로 슬라이드되면 이를 감지하는 전진감지수단(40)과, 상기 장전로드(20)가 후방으로 슬라이드될 때 장전로드(20)에 가해지는 하중을 측정하는 하중측정수단(50)과, 상기 전진감지수단(40)과 하중측정수단(50)의 신호를 수신하며 상기 전후진구동수단(30)의 작동을 제어하는 제어수단(70)이 구비되어, 상기 제어수단(70)이 상기 전진감지수단(40)과 하중측정수단(50)의 신호를 수신하여 상기 전후진구동수단(30)의 작동을 제어한다.An automatic loading apparatus according to the present invention includes a
따라서, 전원차단이나 기타 에러에 의해 상기 제어수단(70)이 리부팅 될 경우, 상기 하중측정수단(50)의 신호를 수신하여, 상기 하중측정수단(50)의 신호를 수신하여, 상기 장전로드(20)와 장전손잡이(1)가 전진상태였는지 아니면 후퇴상태였는지를 확인할 수 있는 장점이 있다.Therefore, when the control means 70 is rebooted due to a power cut-off or other error, it receives the signal of the load measuring means 50, receives the signal of the load measuring means 50, 20 and the loading handle 1 are in the forward or retracted state.
도 1은 종래의 자동 장전장치를 도시한 측단면도,
도 2는 본 발명에 따른 자동 장전장치를 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 자동 장전장치를 도시한 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 자동 장전장치를 도시한 후측면도,
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 자동 장전장치를 도시한 측단면도,
도 7은 본 발명에 따른 자동 장전장치의 회로구성도이다.1 is a side sectional view showing a conventional automatic loading device,
2 is a side view showing an automatic loading device according to the present invention,
3 is a plan view showing an automatic loading apparatus according to the present invention,
4 is a rear side view showing an automatic loading apparatus according to the present invention,
5 and 6 are side cross-sectional views of an automatic loading device according to the present invention,
7 is a circuit block diagram of an automatic loading apparatus according to the present invention.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2 내지 도 7은 본 발명에 따른 자동 장전장치를 도시한 것으로, 내부에 공간부(11)가 형성되며 총기(A)의 일측에 고정되는 하우징(10)과, 상기 하우징(10)에 전후진가능하게 결합되며 후단부가 상기 총기(A)의 장전손잡이(1)에 연결되는 장전로드(20)와, 상기 하우징(10)의 내부에 구비되며 상기 장전로드(20)에 연결되어 장전로드(20)를 전후진시키는 전후진구동수단(30)과, 상기 하우징(10)에 구비되며 상기 장전로드(20)가 전방으로 슬라이드되면 이를 감지하는 전진감지수단(40)과, 상기 장전로드(20)가 후방으로 슬라이드될 때 장전로드(20)에 가해지는 하중을 측정하는 하중측정수단(50)과, 상기 하우징(10)에 구비되며 상기 장전로드(20)가 전후진되는 거리를 측정하는 전후진거리측정수단(60)과, 상기 전진감지수단(40)과 하중측정수단(50) 및 전후진거리측정수단(60)의 신호를 수신하며 상기 전후진구동수단(30)의 작동을 제어하는 제어수단(70)으로 구성된다.2 to 7 illustrate an automatic loading apparatus according to the present invention. The automatic loading apparatus according to the present invention includes a
이를 자세히 설명하면, 상기 하우징(10)은 강도가 높은 금속제로 구성되어 하측에 구비된 브라켓(12)에 의해 총기(A)의 측면에 밀착되도록 고정되는 것으로, 내부 하측에는 상기 장전로드(20)가 슬라이드가능하게 결합되는 결합공(13)이 후단부가 개방되도록 형성된다.The
또한, 상기 하우징(10)의 후측면 중앙부에는 후술하는 바와 같이 상기 전진감지수단(40)이 결합되는 관통공(14)이 형성된다.A through
상기 장전로드(20)는 전후방향으로 연장된 원형의 바형상으로 구성되어 상기 결합공(13)의 내부에 전후방향으로 슬라이드 가능하게 결합되는 것으로, 후단부 상면에는 상기 장전손잡이(1)가 삽입되는 삽입홈(21)이 하측으로 오목하게 형성되고, 내부에는 전단부가 개방된 결합공(22)이 형성된다.The
그리고, 상기 장전로드(20)의 후단부 상면에는 상측으로 돌출된 걸림턱(23)이 형성된다.A
상기 전후진구동수단(30)은 전후방향으로 연장되며 후단부가 상기 장전로드(20)의 결합공(22)에 나사결합되고 전단부는 상기 하우징(10)의 내부에 회전가능하게 결합된 리드스크류(31)와, 상기 하우징(10)의 내부에 구비되며 상기 리드스크류(31)에 연결된 구동모터(32)로 구성된다.The forward and backward driving means 30 is extended in the front and rear direction and the rear end portion thereof is screwed to the
이때, 상기 리드스크류(31)는 전단부에 피동기어(31a)가 구비되며, 상기 하우징(10)의 내부에 일정한 유격 내에서 전후방향으로 유동될 수 있도록 구성된다.At this time, the
상기 구동모터(32)는 복수개의 기어(33)를 통해 상기 리드스크류(31)의 피동기어(31a)에 연결된다.The
따라서, 상기 구동기어를 정역회전시키면, 이에 연동되어 상기 리드스크류(31)가 정역회전되며, 이때, 상기 리드스크류(31)의 나사작용에 의해 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 장전로드(20)가 전후진된다.Accordingly, when the drive gear is rotated in the normal and reverse directions, the
상기 전진감지수단(40)은 상기 관통공(14)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 상기 장전로드(20)가 전진되면 장전로드(20)에 형성된 걸림턱(23)에 의해 전방으로 밀리도록 된 푸쉬바(41)와, 상기 푸쉬바(41)에 연결되어 푸쉬바(41)가 후방으로 돌출되도록 탄성적으로 가압하는 탄성부재(42)와, 상기 하우징(10)의 내부에 상기 푸쉬바(41)의 전방에 위치되도록 구비되어 상기 푸쉬바(41)가 전진되면 이를 감지하는 리미트스위치(43)로 구성된다.The forward sensing means 40 is slidably coupled to the through
따라서, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 장전로드(20)가 후방으로 슬라이드되면, 상기 탄성부재(42)에 의해 푸쉬바(41)가 후방으로 밀리면서 상기 리미트스위치(43)가 off되고, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 장전로드(20)가 전방으로 슬라이드되어 상기 푸쉬바(41)를 전방으로 가압하면, 상기 리미트스위치(43)가 눌리면서 on되어, 장전로드(20)가 초기위치로 전진된 것을 감지한다.6, when the
상기 하중측정수단(50)은 상기 리드스크류(31)의 전방에 위치되도록 상기 하우징(10)의 내부에 고정된 압력측정센서, 즉, 로드셀이나 압전소자 등을 이용한다.The load measuring means 50 uses a pressure measuring sensor, such as a load cell or a piezoelectric element, which is fixed inside the
따라서, 상기 전후진구동수단(30)을 이용하여 상기 장전로드(20)를 후방으로 밀어낼 때 발생되는 하중에 의해 리드스크류(31)가 전방으로 밀리면서 하중측정수단(50)을 가압할 때, 상기 압력측정수단에 가해지는 압력을 측정함으로써, 상기 장전로드(20)에 가해지는 하중을 측정할 수 있으며, 이와 같이 측정된 하중값을 이용하여, 상기 장전로드(20)가 전후진상태와, 장전손잡이(1)의 걸림을 확인할 수 있다.Therefore, when the
즉, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 리드스크류(31)를 회전시켜 장전로드(20)를 후방으로 밀어낼 때는 상기 장전손잡이(1)에 가해지는 저항에 대한 반발력으로 상기 리드스크류(31)가 전방으로 밀리면서, 상기 리드스크류(31)가 상기 하중측정수단(50)을 비교적 큰 힘으로 가압한다.6, when the
반대로, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 전후진구동수단(30)을 이용하여 후퇴된 장전로드(20)를 전방으로 당길 때는 상기 장전손잡이(1)에 가해지는 저항에 대한 반발력으로 리드스크류(31)가 후방으로 당겨짐으로, 상기 리드스크류(31)가 상기 하중측정수단(50)을 가압하지 않거나, 매우 약하게 가압한다.5, when pulling the retracted
따라서, 상기 압력측정수단에 가해지는 힘을 측정함으로써, 상기 장전로드(20)가 후방으로 슬라이드되는지, 아니면 장전로드(20)가 전방으로 슬라이드되는 지를 확인할 수 있다.Therefore, by measuring the force applied to the pressure measuring means, it can be confirmed whether the
그리고, 상기 장전로드(20)가 후방으로 슬라이드되어 장전손잡이(1)를 후퇴시키는 상태에서, 장전손잡이(1)가 걸릴 경우, 장전손잡이(1)에 매우 큰 힘이 걸리게 되며, 이에 따라, 상기 하중측정수단(50)에 큰 하중이 가해지게 된다.When the loading handle 1 is engaged in a state in which the
즉, 상기 하중측정수단(50)에 미리 설정된 값 이상의 하중이 가해지는 것은 상기 장전손잡이(1)가 걸리게 된 것을 의미하게 된다.That is, a load greater than a predetermined value is applied to the load measuring means 50, which means that the loading handle 1 is caught.
따라서, 상기 하중측정수단(50)에 가해지는 하중을 감시하여, 상기 장전손잡이(1)가 걸렸는지도 함께 확인할 수 있다.Therefore, the load applied to the load measuring means (50) can be monitored to confirm whether the loading handle (1) is caught or not.
상기 전후진거리측정수단(60)은 상기 결합공(13)의 후단부 내측에 구비되며 상기 장전로드(20)에 연결되어, 상기 장전로드(20)가 하우징(10)의 후방으로 돌출된 거리를 측정하는 리니어 스케일을 이용한다.The distance measuring means 60 is disposed inside the rear end of the
상기 리니어 스케일은 다양한 종류의 것이 개발되어 사용되고 있음으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.Various types of linear scales have been developed and used, and a detailed description thereof will be omitted.
상기 제어수단(70)은 유선 또는 무선을 통해 관리실에 구비된 제어장치에 연결된 것으로, 제1 하중값과, 제2 하중값이 입력된다.The
상기 제1 하중값은 상기 장전로드(20)가 전진 또는 후진되는 지를 판단하기 위한 기준값이며, 상기 제2 하중값은 상기 장전손잡이(1)가 걸렸는지를 판단하기 위한 기준값이다.The first load value is a reference value for determining whether the
예를 들어, 정상상황에서 상기 장전로드(20)가 후방으로 슬라이드되어 장전손잡이(1)를 후퇴시킬 때, 상기 하중측정수단(50)에 3kg~10kg의 힘이 작용된다고 할 때, 상기 제1 하중값은 3kg보다 작은 2.5kg 정도로 설정되고, 상기 제2 하중값은 10kg 보다 큰 20kg 정도로 설정될 수 있다.For example, when it is assumed that a force of 3 kg to 10 kg is applied to the load measuring means 50 when the
또한, 상기 제어수단(70)에는 장전을 위해 상기 전후진구동수단(30)을 구동시켜 상기 장전로드(20)와 장전손잡이(1)를 전후진시킬 때, 장전손잡이(1)가 후진되는 거리가 입력된다.The control means 70 drives the forward and backward driving means 30 for loading so that the distance between the loading handle 20 and the loading handle 1 when the loading handle 1 is moved backward Is input.
이와 같이 구성된 자동 장전장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the automatic loading apparatus constructed as described above will be described.
우선, 상기 장전로드(20)와 장전손잡이(1)가 전진된 상태에서, 상기 제어수단(70)에 장전신호가 입력되면, 상기 제어수단(70)은 상기 전후진구동수단(30)의 작동을 제어함과 동시에, 상기 전후진거리측정수단(60)의 신호를 피드백하여, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 장전로드(20)와 장전손잡이(1)가 정해진 거리만큼 후퇴되도록 한다.First, when the loading signal is input to the control means 70 in a state in which the
이때, 상기 제어수단(70)은 상기 하중측정수단(50)의 신호를 수신하여, 상기 장전로드(20)가 정해진 거리만큼 후방으로 슬라이드되기 전에, 상기 하중측정수단(50)에 제2 하중값인 20kg 보다 큰 하중이 걸릴 경우, 상기 장전손잡이(1)가 걸린 것으로 판단하여, 상기 제어장치에 장전손잡이(1)의 걸림을 알리는 경보신호를 출력하고, 대기상태로 전환된다.At this time, the control means 70 receives the signal of the load measuring means 50 and, before the
그리고, 상기 장전로드(20)와 장전손잡이(1)가 정해진 거리만큼 후퇴되면, 상기 제어수단(70)은 상기 전후진구동수단(30)의 작동을 제어하여, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 장전로드(20)와 장전손잡이(1)가 초기위치로 전진되도록 함과 동시에 상기 전진감지수단(40)의 신호를 감시하여, 상기 장전로드(20)와 장전손잡이(1)가 초기위치로 전진되면, 상기 전후진구동수단(30)을 정지시킨다.When the
그리고, 상기 전후진수단을 구동시켜 장전로드(20)와 장전손잡이(1)를 전후진시킬 때, 전원차단이나 기타 에러에 의해 제어수단(70)이 리부팅 될 경우, 제어수단(70)은 상기 하중측정수단(50)의 신호를 수신하여, 상기 장전로드(20)와 장전손잡이(1)가 전진상태였는지 아니면 후퇴상태였는지를 확인한다.When the control means 70 is rebooted due to a power-off or other error when the
즉, 상기 제어수단(70)은 전원차단이나 기타 에러에 의해 리부팅 될 경우, 상기 하중측정수단(50)의 신호를 수신하여, 하중측정수단(50)에 가해진 하중이 제1 및 제2 하중값, 즉, 2.5kg~20kg 일 경우, 상기 제어수단(70)은 상기 장전로드(20)와 장전손잡이(1)가 후퇴중이었던 것으로 판단하고, 상기 하중측정수단(50)에 가해진 하중이 2.5kg 이하일 경우, 상기 제어수단(70)은 상기 장전로드(20)와 장전손잡이(1)가 전진중이었던 것으로 판단한다.That is, when the
그리고, 상기 제어수단(70)은 장전로드(20)와 장전손잡이(1)가 후퇴중이었던 것으로 판단하면, 상기 전후진구동수단(30)의 작동을 제어하여 장전로드(20)와 장전손잡이(1)가 완전히 후퇴된 후 전진되도록 하고, 상기 제어수단(70)은 장전로드(20)와 장전손잡이(1)가 전진중이었던 것으로 판단하면, 상기 전후진구동수단(30)의 작동을 제어하여 장전로드(20)와 장전손잡이(1)가 완전히 전진되도록 한다.The control means 70 controls the operation of the forward and backward driving means 30 to control the operation of the
이와 같이 구성된 자동 장전장치는, 내부에 공간부(11)가 형성되며 총기(A)의 일측에 고정되는 하우징(10)과, 상기 하우징(10)에 전후진가능하게 결합되며 후단부가 상기 총기(A)의 장전손잡이(1)에 연결되는 장전로드(20)와, 상기 하우징(10)의 내부에 구비되며 상기 장전로드(20)에 연결되어 장전로드(20)를 전후진시키는 전후진구동수단(30)과, 상기 하우징(10)에 구비되며 상기 장전로드(20)가 전방으로 슬라이드되면 이를 감지하는 전진감지수단(40)과, 상기 장전로드(20)가 후방으로 슬라이드될 때 장전로드(20)에 가해지는 하중을 측정하는 하중측정수단(50)과, 상기 전진감지수단(40)과 하중측정수단(50)의 신호를 수신하며 상기 전후진구동수단(30)의 작동을 제어하는 제어수단(70)이 구비되어, 상기 제어수단(70)이 상기 전진감지수단(40)과 하중측정수단(50)의 신호를 수신하여 상기 전후진구동수단(30)의 작동을 제어한다.The automatic loading apparatus thus constructed comprises a
따라서, 전원차단이나 기타 에러에 의해 상기 제어수단(70)이 리부팅 될 경우, 상기 하중측정수단(50)의 신호를 수신하여, 상기 하중측정수단(50)의 신호를 수신하여, 상기 장전로드(20)와 장전손잡이(1)가 전진상태였는지 아니면 후퇴상태였는지를 확인할 수 있는 장점이 있다.Therefore, when the control means 70 is rebooted due to a power cut-off or other error, it receives the signal of the load measuring means 50, receives the signal of the load measuring means 50, 20 and the loading handle 1 are in the forward or retracted state.
그리고, 상기 하우징(10)에는 상기 장전로드(20)가 전후진되는 거리를 측정하는 전후진거리측정수단(60)이 구비되어, 상기 제어수단(70)은 상기 후진감지수단과 전후진거리측정수단(60)의 신호를 수신하여, 상기 장전로드(20)가 정해진 거리만큼 후방으로 슬라이드되기 전에 상기 후진감지수단에 미리 설정된 값 이상의 하중이 가해지는 것을 감지하면, 상기 장전손잡이(1)가 걸린 것으로 판단하여 경보를 출력함으로써, 총기(A)에 손상이 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.The
즉, 종래의 자동 장전장치는 장전손잡이(1)가 걸릴 경우, 이를 감지하지 못하고 장전손잡이(1)를 강한 힘으로 장전손잡이(1)를 후퇴시킴으로써, 장전손잡이(1)를 비롯한 총기(A)에 손상이 발생될 수 있다.That is, in the conventional automatic loading apparatus, when the loading grip 1 is caught, the player can not sense the loading grip 1 and retract the loading grip 1 with a strong force so that the gun A, including the loading grip 1, May be damaged.
그러나, 본 발명에 따란 자동 장전장치는, 장전손잡이(1)가 걸릴 경우, 상기 하중감지수단을 통해 이를 감지하고, 경보를 출력한 후, 대기상태로 전환됨으로써, 총기(A)에 손상이 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.However, according to the present invention, when the loading knob 1 is caught, the automatic loading device according to the present invention senses the load through the load sensing means, outputs an alarm, and then switches to the standby state, There is an advantage that it can be prevented.
특히, 상기 제어수단(70)은 장전손잡이(1)가 후진되는 거리가 입력되고, 상기 장전로드(20)를 후방으로 슬라이드시킬 때, 상기 전후진거리측정수단(60)의 신호를 수신하여 상기 장전로드(20)가 정해진 거리만큼 후퇴되도록 함으로, 서로 다른 총기(A)에 장착할 때, 각 총기(A)의 장전손잡이(1)가 전후진되는 거리를 상기 제어수단(70)에 입력함으로써, 상기 장전로드(20)가 장전손잡이(1)를 정해진 거리만큼 전후진시킨다.Particularly, the control means 70 receives the signal of the forward / backward distance measuring means 60 when sliding the
따라서, 다른 종류의 총기(A)에 설치하기 위하여, 제1 및 제2 리미트스위치(5,6)의 간격을 조절하여야 하는 종래의 자동 장전장치에 비해, 서로 다른 총기(A)에 장착하는 것이 매우 용이한 장점이 있다.Therefore, in comparison with the conventional automatic loading apparatus in which the interval between the first and
또한, 상기 장전로드(20)의 내부에는 전단부가 개방된 결합공(22)이 형성되고, 상기 전후진구동수단(30)은 전후방향으로 연장되며 후단부가 상기 장전로드(20)의 결합공(22)에 나사결합되고 전단부는 상기 하우징(10)의 내부에 회전가능하게 결합된 리드스크류(31)와, 상기 하우징(10)의 내부에 구비되며 상기 리드스크류(31)에 연결된 구동모터(32)로 구성되어, 상기 구동모터(32)로 리드스크류(31)를 정역회전시키면 상기 리드스크류(31)의 나사작용에 의해 상기 장전로드(20)가 전후진되도록 구성되며, 상기 리드스크류(31)는 상기 하우징(10)의 내부에 일정한 유격 내에서 전후방향으로 유동될 수 있도록 구성되고, 상기 하중측정수단(50)은 상기 리드스크류(31)의 전방에 위치되는 압력측정센서를 이용하여, 상기 장전로드(20)가 후방으로 슬라이드될 때 발생되는 하중에 의해 리드스크류(31)가 전방으로 밀려서 상기 하중측정수단(50)을 가압하는 압력을 측정하여, 상기 장전로드(20)에 가해지는 하중을 측정할 수 있도록 구성된다.The
따라서, 상기 전후진구동수단(30)을 이용하여 장전로드(20)를 전후진시킬 때, 장전로드(20)에 걸린 하중을 효과적으로 측정할 수 있는 장점이 있다.Therefore, there is an advantage that the load applied to the
그리고, 상기 하우징(10)의 후측면에는 관통공(14)이 형성되고, 상기 전진감지수단(40)은 상기 관통공(14)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 상기 장전로드(20)가 전진되면 장전로드(20)에 형성된 걸림턱(23)에 의해 전방으로 밀리도록 된 푸쉬바(41)와, 상기 푸쉬바(41)에 연결되어 푸쉬바(41)가 후방으로 돌출되도록 탄성적으로 가압하는 탄성부재(42)와, 상기 하우징(10)의 내부에 상기 푸쉬바(41)의 후방에 위치되도록 구비되어 상기 푸쉬바(41)가 전진되면 이를 감지하는 리미트스위치(43)로 구성됨으로, 상기 장전로드(20)가 전진되면 이를 효과적으로 감지할 수 있는 장점이 있다.A through
10. 하우징 20. 장전로드
30. 전후진구동수단 40. 전진감지수단
50. 하중측정수단 60. 전후진거리측정수단
70. 제어수단10.
30. Front and rear drive means 40. Advance detection means
50. Load measuring means 60. Distance measuring means
70. Control means
Claims (4)
상기 하우징(10)에 전후진가능하게 결합되며 후단부가 상기 총기(A)의 장전손잡이(1)에 연결되는 장전로드(20)와,
상기 하우징(10)의 내부에 구비되며 상기 장전로드(20)에 연결되어 장전로드(20)를 전후진시키는 전후진구동수단(30)과,
상기 하우징(10)에 구비되며 상기 장전로드(20)가 전방으로 슬라이드되면 이를 감지하는 전진감지수단(40)과,
상기 장전로드(20)가 후방으로 슬라이드될 때 장전로드(20)에 가해지는 하중을 측정하는 하중측정수단(50)과,
상기 전진감지수단(40)과 하중측정수단(50)의 신호를 수신하며 상기 전후진구동수단(30)의 작동을 제어하는 제어수단(70)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 장전장치.
A housing 10 having a space 11 formed therein and fixed to one side of the firearm A,
A loading rod 20 which is coupled to the housing 10 so as to be able to move forward and backward and whose rear end is connected to the loading handle 1 of the firearm A,
Forward and backward driving means (30) provided inside the housing (10) and connected to the loading rod (20) to forward and rearward the loading rod (20)
A forward sensing means (40) provided in the housing (10) for sensing when the loading rod (20) is slid forward,
A load measuring means (50) for measuring a load applied to the loading rod (20) when the loading rod (20) is slid rearward,
And control means (70) for receiving signals from said forward sensing means (40) and load measuring means (50) and controlling the operation of said forward and backward driving means (30).
상기 하우징(10)에 구비되며 상기 장전로드(20)가 전후진되는 거리를 측정하는 전후진거리측정수단(60)을 포함하며,
상기 제어수단(70)은 상기 하중측정수단(50)과 전후진거리측정수단(60)의 신호를 수신하여, 상기 장전로드(20)가 정해진 거리만큼 후방으로 슬라이드되기 전에 상기 하중측정수단(50)에 미리 설정된 값 이상의 하중이 가해지는 것을 감지하면, 상기 장전손잡이(1)가 걸린 것으로 판단하여 경보를 출력하도록 된 것을 특징으로 하는 자동 장전장치.
The method according to claim 1,
And a forward / backward distance measuring means (60) provided in the housing (10) for measuring a distance at which the loading rod (20) travels back and forth,
The control means 70 receives the signals of the load measuring means 50 and the forward and backward distance measuring means 60 and controls the load measuring means 50 before the loading rod 20 slides rearward by a predetermined distance. ), A warning is output when it is determined that the load is greater than a predetermined value, and that the loading handle (1) is engaged.
상기 장전로드(20)의 내부에는 전단부가 개방된 결합공(22)이 형성되고,
상기 전후진구동수단(30)은
전후방향으로 연장되며 후단부가 상기 장전로드(20)의 결합공(22)에 나사결합되고 전단부는 상기 하우징(10)의 내부에 회전가능하게 결합된 리드스크류(31)와,
상기 하우징(10)의 내부에 구비되며 상기 리드스크류(31)에 연결된 구동모터(32)로 구성되어,
상기 구동모터(32)로 리드스크류(31)를 정역회전시키면 상기 리드스크류(31)의 나사작용에 의해 상기 장전로드(20)가 전후진되도록 구성되며,
상기 리드스크류(31)는 상기 하우징(10)의 내부에 일정한 유격 내에서 전후방향으로 유동될 수 있도록 구성되고,
상기 하중측정수단(50)은 상기 리드스크류(31)의 전방에 위치되는 압력측정센서를 이용하여, 상기 장전로드(20)가 후방으로 슬라이드될 때 발생되는 하중에 의해 리드스크류(31)가 전방으로 밀려서 상기 하중측정수단(50)을 가압하는 압력을 측정하여, 상기 장전로드(20)에 가해지는 하중을 측정할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동 장전장치.
The method according to claim 1,
In the loading rod 20, a coupling hole 22 having a front end portion is formed,
The forward / backward driving means (30)
A lead screw 31 extending in the front-rear direction and having a rear end screwed to the engagement hole 22 of the charging rod 20 and a front end rotatably coupled to the inside of the housing 10,
And a driving motor (32) provided in the housing (10) and connected to the lead screw (31)
When the lead screw 31 is rotated in the forward and reverse directions by the drive motor 32, the loading rod 20 is moved back and forth by the screw action of the lead screw 31,
The lead screw (31) is configured to be able to flow in the forward and backward direction within a predetermined clearance inside the housing (10)
The load measuring means 50 uses a pressure measuring sensor positioned in front of the lead screw 31 to measure the load by the load generated when the loading rod 20 is slid rearward, So that the load applied to the loading rod (20) can be measured by measuring the pressure to press the load measuring means (50).
상기 하우징(10)의 후측면에는 관통공(14)이 형성되고,
상기 전진감지수단(40)은
상기 관통공(14)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 상기 장전로드(20)가 전진되면 장전로드(20)에 형성된 걸림턱(23)에 의해 전방으로 밀리도록 된 푸쉬바(41)와,
상기 푸쉬바(41)에 연결되어 푸쉬바(41)가 후방으로 돌출되도록 탄성적으로 가압하는 탄성부재(42)와,
상기 하우징(10)의 내부에 상기 푸쉬바(41)의 전방에 위치되도록 구비되어 상기 푸쉬바(41)가 전진되면 이를 감지하는 리미트스위치(43)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 장전장치.The method according to claim 1,
A through hole 14 is formed in the rear surface of the housing 10,
The forward sensing means (40)
A push bar 41 slidably coupled to the through hole 14 so as to be slidable in forward and backward directions and pushed forward by a latching jaw 23 formed on the loading rod 20 when the loading rod 20 is advanced,
An elastic member 42 connected to the push bar 41 to elastically press the push bar 41 to protrude rearward,
And a limit switch (43) positioned in front of the push bar (41) inside the housing (10) to sense the push bar (41) when the push bar (41) is advanced.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170110107A KR101823589B1 (en) | 2017-08-30 | 2017-08-30 | automatic loading system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170110107A KR101823589B1 (en) | 2017-08-30 | 2017-08-30 | automatic loading system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101823589B1 true KR101823589B1 (en) | 2018-01-30 |
Family
ID=61070521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020170110107A KR101823589B1 (en) | 2017-08-30 | 2017-08-30 | automatic loading system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101823589B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020111328A1 (en) * | 2018-11-28 | 2020-06-04 | 김명자 | Remote firing control system |
-
2017
- 2017-08-30 KR KR1020170110107A patent/KR101823589B1/en active IP Right Grant
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2020111328A1 (en) * | 2018-11-28 | 2020-06-04 | 김명자 | Remote firing control system |
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