KR101823318B1 - Monitoring system for rotation of plumbing - Google Patents

Monitoring system for rotation of plumbing Download PDF

Info

Publication number
KR101823318B1
KR101823318B1 KR1020160106192A KR20160106192A KR101823318B1 KR 101823318 B1 KR101823318 B1 KR 101823318B1 KR 1020160106192 A KR1020160106192 A KR 1020160106192A KR 20160106192 A KR20160106192 A KR 20160106192A KR 101823318 B1 KR101823318 B1 KR 101823318B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sensor
pipe
source
piping
detection system
Prior art date
Application number
KR1020160106192A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이상준
민병덕
최진하
조재철
Original Assignee
주식회사 화인
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 화인 filed Critical 주식회사 화인
Priority to KR1020160106192A priority Critical patent/KR101823318B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101823318B1 publication Critical patent/KR101823318B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/02—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/725—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables by using magneto-acoustical effects or the Barkhausen effect
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/34—Generating the ultrasonic, sonic or infrasonic waves, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/36—Detecting the response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67242—Apparatus for monitoring, sorting or marking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Examining Or Testing Airtightness (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 배관 풀림 감지 시스템은, 자기장, 광 또는 전기장을 방출 또는 형성하는 소스; 및 상기 소스로부터 방출 또는 형성되는 자기장, 광 또는 전기장을 센싱하는 센서;를 포함하여 구성되되, 서로 나사 결합된 파이프 및 배관연결부재 중 어느 하나에 고정되는 상기 소스와, 다른 하나에 고정되는 상기 센서를 이용하여 상기 파이프와 상기 배관연결부재 사이의 풀림을 감지하는 것을 특징으로 한다.A piping release detection system according to the present invention comprises: a source for emitting or forming a magnetic field, light or electric field; And a sensor for sensing a magnetic field, light or electric field emitted or formed from the source, wherein the source is fixed to one of a pipe and a pipe connection member screwed to each other, and the sensor And the pipe connection member is connected to the pipe connection member.

Description

배관 풀림 감지 시스템{MONITORING SYSTEM FOR ROTATION OF PLUMBING}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 배관 연결 부분의 풀림을 감지하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for detecting a release of a piping connection portion.

반도체 제조 공정에서는 액상 또는 기상의 각종 케미컬을 사용하고, 이러한 케미컬을 이송하기 위한 배관이 복잡하게 구성되며, 반도체 제조 공정에 사용되는 케미컬은 인체에 유해하거나 치명적인 화학 물질이 많다.In the semiconductor manufacturing process, liquid or vapor-phase chemicals are used, pipes for transferring such chemicals are complicated, and chemicals used in the semiconductor manufacturing process are harmful or fatal to the human body.

이러한 케미컬의 누설을 탐지하기 위하여, 예를 들면, 아래의 선행기술문헌과 같이, 배관의 각 분기점 등에 가스누설을 감지하는 다수의 가스감지수단을 장착하고, 마이컴이 가스감지수단의 출력신호를 입력받아 시스템의 상태를 판단하고 그 판단결과에 따라 시스템을 제어하며, 표시부가 마이컴의 제어신호에 따라 시스템의 가스누설 감지상태를 디스플레이하고 경고음 발생부가 경고음을 출력하는 등의 구성으로 된다. 그런데, 이와 같은 선행기술은 일단 케미컬이 누설된 이후의 탐지를 목적으로 하는 것이며, 사전에 누설 가능성을 미리 경고할 수 없는 문제가 있다.In order to detect such chemical leakage, for example, as in the following prior art documents, a plurality of gas detecting means for detecting gas leakage is installed at each branch point of the pipe, and the microcomputer inputs the output signal of the gas detecting means And a display unit displays a gas leak detection state of the system according to a control signal of the microcomputer, and a warning sound generating unit outputs a warning sound. However, this prior art is for the purpose of detection after the chemical is once leaked, and there is a problem that it is not possible to warn the possibility of leakage in advance.

상기한 선행기술의 문제점 및 과제에 대하여 설명하였으나, 이러한 문제점 및 과제에 대한 인식은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이 아니다.Although the above-described problems and problems of the prior art have been described, the recognition of such problems and problems is not obvious to those skilled in the art.

대한민국 등록특허 10-0200699, 1999. 3. 11. 등록, '반도체 제조장치의 가스누설 모니터링 시스템'Korea Registered Patent No. 10-0200699, Registered on March 11, 1999, 'Gas leakage monitoring system of semiconductor manufacturing equipment'

본 발명의 목적은 배관에서 케미컬의 누설 가능성에 대한 사전 경고 방법의 하나가 될 수 있는 배관 풀림 감지 시스템을 제공하기 위한 것이다.It is an object of the present invention to provide a piping release detection system that can be one of the pre-warning methods for the possibility of chemical leakage in piping.

본 발명의 일 양상에 따른 배관 풀림 감지 시스템은, 자기장, 광 또는 전기장을 방출 또는 형성하는 소스; 및 상기 소스로부터 방출 또는 형성되는 자기장, 광 또는 전기장을 센싱하는 센서;를 포함하여 구성되되, 서로 나사 결합된 파이프 및 배관연결부재 중 어느 하나에 고정되는 상기 소스와, 다른 하나에 고정되는 상기 센서를 이용하여 상기 파이프와 상기 배관연결부재 사이의 풀림을 감지하는 것을 특징으로 한다.A piping release detection system according to one aspect of the present invention includes: a source for emitting or forming a magnetic field, light or electric field; And a sensor for sensing a magnetic field, light or electric field emitted or formed from the source, wherein the source is fixed to one of a pipe and a pipe connection member screwed to each other, and the sensor And the pipe connection member is connected to the pipe connection member.

본 발명의 일 양상에 따른 배관 풀림 감지 시스템은, 광 또는 초음파의 전부 또는 일부를 반사하는 반사체; 광 또는 초음파를 방출하며 상기 반사체로부터의 반사되는 광 또는 초음파를 센싱하는 센서;를 포함하여 구성되되, 서로 나사 결합된 파이프 및 배관연결부재 중 어느 하나에 고정되는 상기 반사체와, 다른 하나에 고정되는 상기 센서를 이용하여 상기 파이프와 상기 배관연결부재 사이의 풀림을 감지하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a piping release detection system including: a reflector that reflects all or a part of light or ultrasonic waves; A reflector fixed to one of the pipes and the pipe connection member which are screwed to each other, and a sensor fixed to the other one of the pipe and the pipe connection member, the sensor being configured to detect light or ultrasonic waves reflected from the reflector, Wherein the sensor detects a release between the pipe and the pipe connecting member.

본 발명의 일 양상에 따른 배관 풀림 감지 시스템은, 고주파 전계 또는 고주파 자계에 영향을 미치는 검출체; 고주파 전계 또는 고주파 자계를 형성하며 상기 검출체로부터의 반사나 상기 검출체의 영향을 센싱하는 센서;를 포함하여 구성되되, 서로 나사 결합된 파이프 및 배관연결부재 중 어느 하나에 고정되는 상기 검출체와, 다른 하나에 고정되는 상기 센서를 이용하여 상기 파이프와 상기 배관연결부재 사이의 풀림을 감지하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a piping release detection system including: a detector that affects a high-frequency electric field or a high-frequency magnetic field; And a sensor which forms a high-frequency electric field or a high-frequency magnetic field and senses a reflection from the detector or an influence of the detector, wherein the detector is fixed to one of a pipe- And detecting the loosening between the pipe and the pipe connecting member by using the sensor fixed to the other pipe.

본 발명의 일 양상에 따르면, 배관에서 케미컬이 누설되기전 누설 가능성에 대하여 사전에 경고할 수 있는 효과가 있다. 케미컬은 대개 파이프와 배관연결부재 사이와 같이 연결부분에서 누설될 것이며, 이에 따라 배관 풀림 현상은 케미컬의 주요 누설 원인이 되는 바, 본 발명의 일 양상에 따르면 이러한 주요 원인에 따른 누설이 발생되기전 사전 예고할 수 있게 된다.According to one aspect of the present invention, there is an effect that the possibility of leakage before the chemical leaks from the piping can be warned in advance. The chemical will usually leak at the connection, such as between the pipe and the plumbing connection member, and thus the plumbing release is a major leaking point for the chemical. According to an aspect of the present invention, It becomes possible to notice in advance.

또한, 본 발명의 일 양상에 따르면, 관리자가 마킹선(30)을 주기적으로 관찰하여야 하는 등의 방법에서 필요한 인력 소요가 필요 없으며, 순찰 주기가 되기전에도 즉각 알 수 있는 효과가 있으며, 배관 내·외부로부터의 압력 상승, 충격 또는 진동 등에 기하여 급속히 진행되는 풀림 현상에 대해서도 즉각적인 대응이 가능하게 되는 효과가 있다.Further, according to one aspect of the present invention, there is no need for manpower required in a method such as an administrator having to periodically observe the marking line 30, and there is an effect that the personnel can be immediately noticed even before the patrol cycle, There is an effect that it is possible to immediately respond to a loosening phenomenon rapidly proceeding due to pressure rise from the outside, impact, vibration or the like.

도 1은 배관 풀림을 모니터링하는 한 방법으로 상정되는 것으로서, 도 1(a)는 정상 상태일 때이고 도 1(b)는 이상 상태일 때이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 배관 풀림 감지 시스템을 도시한 사시도로서, 도 2(a)는 정상 상태일 때이고 도 2(b)는 이상 상태일 때이다.
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 배관 풀림 감지 시스템을 도시한 사시도로서, 도 3(a)는 정상 상태일 때이고 도 3(b)는 이상 상태일 때이다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예 및 제 2 실시예에 대한 변형예로서, 도 4(a)는 제 1 실시예에 대한 변형예이고 도 4(b)는 제 2 실시예에 대한 변형예로서 도시된 양자의 외관은 동일하다.
도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 배관 풀림 감지 시스템을 도시한 사시도로서, 도 5(a)는 정상 상태일 때이고 도 5(b)는 이상 상태일 때이다.
도 6은 본 발명의 각 실시예에 따른 소스(110), 반사체(120) 또는 검출체(130)와 센서모듈(210,220,230)이 파이프(10) 및 배관연결부재(20)에 고정되는 방식을 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 각 실시예에 포함되는 센서 모듈의 구성예를 도시한 블럭도이다.Fig. 1 is a method for monitoring piping loosening. Fig. 1 (a) is a normal state and Fig. 1 (b) is an abnormal state.
FIG. 2 is a perspective view showing a piping release detection system according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 (a) is a normal state and FIG. 2 (b) is an abnormal state.
FIG. 3 is a perspective view illustrating a piping release detection system according to a second embodiment of the present invention. FIG. 3 (a) is a normal state and FIG. 3 (b) is an abnormal state.
Fig. 4 is a modification of the first and second embodiments of the present invention. Fig. 4 (a) is a modification of the first embodiment, Fig. 4 (b) The appearance of both is the same.
FIG. 5 is a perspective view illustrating a piping release detection system according to a third embodiment of the present invention, wherein FIG. 5 (a) is a normal state and FIG. 5 (b) is an abnormal state.
6 illustrates how the source 110, the reflector 120 or the detector 130 and the sensor modules 210, 220 and 230 are fixed to the pipe 10 and the pipe connecting member 20 according to the embodiments of the present invention. It is.
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration example of a sensor module included in each embodiment of the present invention.

첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 명칭 및 도면 부호를 사용한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail exemplary embodiments thereof with reference to the attached drawings in which: FIG. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention in the drawings, parts not related to the description are omitted, and similar names and reference numerals are used for similar parts throughout the specification.

배관에서 케미컬의 누설 가능성에 대한 사전 경고 방법의 하나로서, 배관의 풀림을 모니터링하는 하는 방안을 생각해 볼 수 있다. 도 1(a)에 도시된 바와 같이, 파이프(10)와 나사식 유니온과 같은 배관연결부재(20)에 대하여 관리자가 마킹선(30)을 그어 놓고, 주기적으로 마킹선(30)의 정렬이 유지되는지를 관찰하는 방법이다.As one of the prior warning methods for the possibility of chemical leakage in the piping, it is possible to consider a method of monitoring the unclamping of the piping. As shown in Fig. 1 (a), when the manager touches the marking line 30 with respect to the pipe connecting member 20 such as the pipe 10 and the screwed union, and the alignment of the marking line 30 periodically It is a method to observe whether it is maintained.

그리고 주기적 관찰중에 도 1(b)에 도시된 바와 같이 마킹선(30)이 어긋나게 되면, 배관연결부재(20)와 파이프(10) 사이의 상대적 회전, 즉, 풀림이 있었던 것으로 판단할 수 있을 것이다.When the marking line 30 is shifted as shown in Fig. 1 (b) during the periodic observation, it can be judged that the relative rotation between the pipe connecting member 20 and the pipe 10, that is, the loosening has occurred .

그런데, 상기한 방식에 따르면, 배관연결부재(20)가 있는 곳마다 마킹선(30)을 그려 놓은 뒤, 관리자가 각 마킹선(30)을 주기적으로 관찰하여야 하므로 인력 소요가 있으며, 다음 순찰 주기가 되기 전까지는 풀림이 진행되어도 알기 어렵다는 문제가 있다. 또한, 배관 내·외부로부터의 압력 상승, 충격 또는 진동 등에 기하여 급속히 진행되는 풀림 현상에 대해서는 즉각적인 대응이 어려운 문제가 있다.According to the above-described method, since the marking line 30 is drawn every time the pipe connecting member 20 is present, the manager must periodically observe each marking line 30, There is a problem that it is hard to know even if the release is progressed. In addition, there is a problem that it is difficult to promptly respond to a loosening phenomenon rapidly proceeding due to pressure rise, impact or vibration from inside and outside of the pipe.

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 배관 풀림 감지 시스템을 도시한 사시도로서, 도 2(a)는 정상 상태일 때이고 도 2(b)는 이상 상태(풀린 상태)일 때이다.FIG. 2 is a perspective view illustrating a piping release detection system according to a first embodiment of the present invention, wherein FIG. 2 (a) is a normal state and FIG. 2 (b) is an abnormal state (released state).

파이프(10)와 배관연결부재(20)는 서로 나사 결합되며, 여러 원인에 기인하여 파이프(10)와 배관연결부재(20)는 상대적인 풀림이 발생되고 진행될 수 있다.The pipe 10 and the pipe connecting member 20 are screwed together and the pipe 10 and the pipe connecting member 20 can be relatively loosened and advanced due to various causes.

배관연결부재는, 예를 들어, 나사식 유니온, 나사식 소켓, 나사식 엘보, 나사식 티이, 나사식 레듀샤, 나사식 크로스티, 나사식 리플 또는 나사식 어댑터 등일 수 있다. The pipe connecting member may be, for example, a threaded union, a threaded socket, a threaded elbow, a screwdriver, a threaded reducer, a threaded cross tee, a screwed ripple or a threaded adapter.

소스(110)는 파이프 및 배관연결부재 중 어느 하나에 고정되며, 도면에서는 파이프(10)에 고정되어 있다. 센서(211)와 이를 포함하는 센서 모듈(210)은 소스(110)가 고정되는 반대편, 즉 파이프 및 배관연결부재 중 다른 하나에 고정되며, 도면에서는 배관연결부재(20)에 고정되어 있다.The source 110 is fixed to one of the pipe and the pipe connecting member, and is fixed to the pipe 10 in the figure. The sensor 211 and the sensor module 210 including the sensor 211 are fixed to the opposite side of the source 110 to which the source 110 is fixed, that is, the other one of the pipe and the pipe connection member, and are fixed to the pipe connection member 20 in the figure.

소스(110)는 자기장, 광 또는 전기장(간략히 'A'로 표시된다)을 방출 또는 형성한다. 소스(110)는 자석이거나, LED 또는 레이저 다이오드이거나, 전기장을 형성하는 도선 또는 코일 등일 수 있으며, 또한 이들을 포함하는 모듈일 수 있다. 소스(110)의 자석, LED, 레이저 다이오드, 도선 또는 코일은 단수이거나 복수 개가 배열될 수도 있다. 소스(110)가 방출 또는 형성하는 자기장, 광 또는 전기장은 고정된 세기를 가지거나, 정해진 진동주기를 가지는 파동이거나, 정보를 포함하는 신호의 형태일 수도 있다.Source 110 emits or forms a magnetic field, light or electric field (briefly denoted by 'A'). The source 110 may be a magnet, an LED or laser diode, a wire or coil that forms an electric field, or the like, and may also be a module that includes them. The magnets, LEDs, laser diodes, leads or coils of the source 110 may be singular or plurally arranged. The magnetic field, light or electric field emitted or formed by the source 110 may be of a fixed intensity, a wave having a predetermined oscillation period, or in the form of a signal containing information.

소스(110)에서 방출되거나 소스(110)에 의해 형성되는 자기장, 광 또는 전기장은 거리에 따른 감쇄가 있으며 이에 더하여 방향성이 더 있을 수도 있다.The magnetic field, light or electric field emitted by the source 110 or formed by the source 110 may be attenuated by distance and may be more directional in addition.

센서(211)는 소스(110)로부터 방출 또는 형성되는 자기장, 광 또는 전기장을 센싱한다. 센서(211)는 홀센서와 같은 자기 센서이거나, LED 또는 레이저 다이오드로부터의 광을 수광하는 포토다이오드, 포토트랜지스터 또는 CdS와 같은 수광소자이거나, 전기장을 센싱하는 코일 등이거나 이들을 포함하는 것일 수 있다.The sensor 211 senses a magnetic field, light or electric field emitted or formed from the source 110. The sensor 211 may be a magnetic sensor such as a Hall sensor, a photodiode that receives light from an LED or a laser diode, a phototransistor or a light receiving element such as CdS, a coil that senses an electric field, or the like.

센서(211)가 구성되는 센서모듈(210)은 하나 또는 배열된 복수의 센서(211)를 포함하며, 하나 이상의 센서(211) 이외에도 후술하는 것과 같이 제어, 연산, 통신, 전원 공급 및 알람 등을 위한 구성요소를 더 포함하여 구성될 수 있다. The sensor module 210 in which the sensor 211 is configured includes a plurality of sensors 211 arranged in one or more than one or more sensors 211. The sensor module 210 may control, And < / RTI >

특히, 소스(110)는 자석으로 하고 센서(211)는 자기 센서로 구성하는 경우, 소스(110)에 별도의 전원을 공급할 필요가 없는 효과가 있으며, 소스(110)의 구성이 간략해지는 효과가 있다. 또한 자기 센서는 적어도 2축 방향 또는 3축 방향에서 자기장의 세기를 측정하는 2D 또는 3D 자기센서로 구성하면, 자기 센서의 위치에서 센싱되는 자기장의 벡터를 센싱할 수 있으며, 자기장의 방향과 해당 방향에서의 세기를 측정할 수 있다. Particularly, when the source 110 is a magnet and the sensor 211 is a magnetic sensor, it is not necessary to supply a separate power source to the source 110, and the effect of simplifying the configuration of the source 110 have. The magnetic sensor can sense a vector of the magnetic field sensed at the position of the magnetic sensor by configuring the magnetic sensor as a 2D or 3D magnetic sensor that measures the intensity of the magnetic field in at least two axial directions or three axial directions, Can be measured.

본 발명의 일 실시예에 따른 배관 풀림 시스템에서는 서로 나사 결합된 파이프 및 배관연결부재 중 어느 하나에 고정되는 소스(110)와, 다른 하나에 고정되는 센서(211)를 이용하여 파이프(10)와 배관연결부재(20) 사이의 풀림을 감지한다. 배관 풀림 시스템에서 센서모듈(210), 구체적으로는 후술할 제어부(도7의 201 참조)는 이상 상태 여부 또는/및 풀림 정도에 대한 판단을 수행할 수 있다. In the piping unwinding system according to an embodiment of the present invention, the source 110 fixed to one of the pipe and the pipe connection member threaded to each other, and the sensor 211 fixed to the other pipe, And detects the loosening between the pipe connecting members 20. In the pipe unbonding system, the sensor module 210, specifically, a control section (see 201 in FIG. 7) described later can perform the determination as to whether or not an abnormal state and /

소스(110)가 자석이고 센서(211)가 자기 센서인 경우, 자기 센서가 센싱한 자기장의 세기가 저하되거나 자기센서가 센싱한 자기장의 방향이 바뀌는 것에 적어도 기초하여 이상 상태로 판단할 수 있다.If the source 110 is a magnet and the sensor 211 is a magnetic sensor, it can be judged as an abnormal state based on at least the strength of the magnetic field sensed by the magnetic sensor is reduced or the direction of the magnetic field sensed by the magnetic sensor is changed.

예를 들어, 도 2(b)에 도시된 것과 같이 풀린 경우, 좌측으로부터 첫번째 자기 센서에서 센싱되는 자기장의 세기는 현저히 저감되고 나머지 자기 센서에서 센싱되는 자기장의 세기는 큰 차이가 없을 것이므로, 자기 센서 사이의 거리 정도만큼 파이프로부터 배관연결부재가 풀린 것으로 판단할 수 있다.2 (b), the intensity of the magnetic field sensed by the first magnetic sensor is significantly reduced from the left, and the intensity of the magnetic field sensed by the remaining magnetic sensors is not greatly different from the left. Therefore, It is possible to judge that the pipe connecting member has been released from the pipe by the distance between the pipes.

또한, 자기 센서가 2D 또는 3D 자기센서로 구성될 수 있으며, 이 경우 자기 센서가 센싱하는 자기장의 세기가 저감되는 동시에 센싱되는 자기장의 방향에 있어서도 변동이 있게 되므로, 풀린 정도에 대한 보다 더 정밀한 계측이 가능하게 된다. 예를 들어, 풀린 정도가 자기 센서 사이의 거리에 미치지 못하는 경우 등에 있어서, 자기장의 세기 감소에 비하여 방향 변화가 더 잘 센싱될 수 있다.In addition, the magnetic sensor may be composed of a 2D or 3D magnetic sensor. In this case, since the intensity of the magnetic field sensed by the magnetic sensor is reduced and the direction of the magnetic field sensed is also varied, more precise measurement Lt; / RTI > For example, in the case where the degree of unwinding does not reach the distance between the magnetic sensors, the direction change can be sensed better than the intensity reduction of the magnetic field.

그리고, 풀림이 진행되면서 자기 센서가 센싱하게 될 자기장 방향의 변화 패턴은 미리 정해져 있다. 예를 들면, 자석의 N극-S극이 도면상 상하방향으로 배치될 때, 풀림이 생기기 시작하여 진행되면서 첫번째 자기 센서가 센싱하게 될 자기장 방향은 점차 한쪽 방향으로 기울어지는 패턴을 보일 것이다. 그렇다면, 정해진 변화 패턴을 넘어서는 경우에는, 소스(110)로 고정되어 있는 자석이외에 다른 자성 물질의 근접에 따른 외부 노이즈로 간주될 수도 있다.The change pattern of the direction of the magnetic field to be sensed by the magnetic sensor while the unwinding proceeds is predetermined. For example, when the N pole-S pole of the magnet is arranged in the up and down direction in the drawing, the magnetic field direction in which the first magnetic sensor is sensed by the first magnetic sensor begins to be loosened, If so, it may be regarded as an external noise due to the proximity of the magnetic material other than the magnet fixed to the source 110 in the case of exceeding the predetermined change pattern.

한편, 소스(110)가 LED 또는 레이저 다이오드로와 같은 광원이고 센서(211)가 수광소자인 경우, 풀림이 발생하여 진행됨에 따라 차례로 수광소자는 광을 수광할 수 없게 되므로, 이를 이용하여 이상 상태 여부와 풀림 정도를 판단할 수 있다. 복수의 LED 또는 레이저 다이오드가 사용되는 경우 발생되는 광의 빔은 서로 중첩되어 이웃하는 빔과 중첩되도록 구성할 수 있다. On the other hand, when the source 110 is a light source such as an LED or a laser diode and the sensor 211 is a light-receiving element, the light-receiving element can not receive light sequentially as the annealing proceeds, And the degree of loosening. When a plurality of LEDs or laser diodes are used, the beams of light generated can overlap each other and overlap with neighboring beams.

그리고 소스(110)가 전기장을 발생시키는 소자이고 센서(211)가 전기장을 센싱하는 소자인 경우, 풀림이 발생되어 진행됨에 따라 센싱되는 전기장의 세기 및/또는 방향이 변하게 되므로, 이를 이용하여 이상 상태 여부와 풀림 정도를 판단할 수 있다.When the source 110 is an element generating an electric field and the sensor 211 is an element sensing an electric field, the strength and / or the direction of the electric field sensed as the magnetic field is developed and changed, And the degree of loosening.

소스(110)가 광원이거나 전기장을 형성하는 소자인 경우, 소스(110)의 구동에 필요한 전원은 도선 등을 통하여 센서모듈(210)로부터 공급되도록 할 수 있으며, 이때 도선의 길이는 감지할 최대의 풀림 정도를 고려하여 그 길이가 정해질 수 있다.In the case where the source 110 is a light source or an element forming an electric field, the power required for driving the source 110 may be supplied from the sensor module 210 through a conductor or the like. In this case, The length can be determined in consideration of the degree of loosening.

상기에서는 센서(211)가 복수개 배열되는 것으로 하였으나, 단일의 센서(211)를 구성하여도 적어도 이상 상태 여부를 판단할 수 있다.In the above description, a plurality of sensors 211 are arranged. However, even if a single sensor 211 is configured, at least an abnormal state can be determined.

도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 배관 풀림 감지 시스템을 도시한 사시도로서, 도 3(a)는 정상 상태일 때이고 도 3(b)는 이상 상태일 때이다.FIG. 3 is a perspective view illustrating a piping release detection system according to a second embodiment of the present invention. FIG. 3 (a) is a normal state and FIG. 3 (b) is an abnormal state.

이하, 본 발명의 제 1 실시예와 다른 특징을 중심으로 설명하며, 제 1 실시예와 중복되는 내용에 대해서는 그 설명이 생략될 수 있고 이러한 점은 다른 실시예에 관한 설명에서도 동일하다.Hereinafter, the description will be focused on features different from those of the first embodiment of the present invention. Descriptions overlapping with those of the first embodiment may be omitted, and the same is true in descriptions of other embodiments.

반사체(120)는 센서(221)에서 방출되는 광 또는 초음파(간략히 'B'로 표시된다)의 전부 또는 일부를 반사한다. 예를 들면, 반사체(120)는 광을 보다 잘 반사하기 위한 재질을 표면에 구성할 수도 있으며, 또한, 센서(221)의 감도가 충분한 경우에는 반사를 위한 재질을 별도로 구비하지 않을 수도 있다. The reflector 120 reflects all or part of the light emitted from the sensor 221 or ultrasound (briefly indicated as 'B'). For example, the reflector 120 may be made of a material for better reflection of light on the surface, or may not have a material for reflection when the sensitivity of the sensor 221 is sufficient.

센서(221)는 광 또는 초음파를 방출하며 반사체(120)로부터의 반사되는 광 또는 초음파를 센싱하는 기능을 함께 구비한다. 예를 들어, 광을 이용한 방식에서 센서(221)는 LED 또는 레이저 다이오드와 같은 광원과 포토다이오드, 포토트랜지스터 또는 CdS와 같은 수광소자를 함께 구비한다. 초음파를 이용한 방식에서 센서(221)는 초음파를 발생시키는 송파기와 초음파를 수신하는 수파기를 함께 구비한다. 일반적으로 초음파에 비하여 광을 이용하는 경우, 보다 더 큰 해상도를 기대할 수 있다.The sensor 221 emits light or ultrasonic waves and has a function of sensing reflected light or ultrasonic waves from the reflector 120. For example, in the method using light, the sensor 221 includes a light source such as an LED or a laser diode and a light receiving element such as a photodiode, a phototransistor, or a CdS. In the method using ultrasonic waves, the sensor 221 is equipped with a wave transmitter for generating ultrasonic waves and a water wave receiver for receiving ultrasonic waves. In general, when light is used in comparison with ultrasonic waves, a larger resolution can be expected.

반사체(120)는 서로 나사 결합된 파이프(10) 및 배관연결부재(20) 중 어느 하나에 고정되며, 센서(211)와 이를 포함하는 센서모듈(220)은 파이프(10) 및 배관연결부재(20) 중 다른 하나에 고정되며, 반사체(120) 및 센서(221)를 이용하여 파이프(10)와 배관연결부재(20) 사이의 풀림을 감지한다.The reflector 120 is fixed to one of the pipe 10 and the pipe connection member 20 which are screwed together and the sensor 211 and the sensor module 220 including the sensor 211 are connected to the pipe 10 and the pipe connection member 20 20 and detects the loosening between the pipe 10 and the pipe connecting member 20 by using the reflector 120 and the sensor 221. [

한편, 광원 중에서 레이저 광을 이용하는 경우 센서(221)(이하, 레이저 광을 이용한다는 측면에서 '레이저 센서'라 지칭한다)는, 레이저 광을 발생시키는 레이저 다이오드와 레이저 광을 수광하는 포토 다이오드 등을 포함할 수 있다.When a laser beam is used in a light source, a sensor 221 (hereinafter, referred to as a 'laser sensor' in terms of using laser light) includes a laser diode for generating laser light and a photodiode for receiving laser light .

센서(221)는 레이저 센서로서, 레이저 센서는 레이저 광을 방출하며 반사체(120)로부터 반사되는 레이저 광의 세기가 저하되거나 없어지는 것에 적어도 기초하여 이상 상태를 판단한다.The sensor 221 is a laser sensor, and the laser sensor emits laser light and determines an abnormal state based on at least whether the intensity of the laser light reflected from the reflector 120 is reduced or eliminated.

레이저 센서는 센서 모듈(220)에 하나가 구성되어도 무방하나, 복수 개가 배열되는 경우 풀림의 정도까지 측정될 수 있다. 예를 들면, 도 3(b)에 도시된 바와 같이, 좌측으로부터 첫번째 센서(221)는 반사광을 수광할 수 없으나 두번째 및 세번째 센서(221)는 반사광을 수광할 수 있는 경우에는 첫번째와 두번째 센서(221) 사이의 거리 정도나 그 이하 만큼 풀린 상태로 판단할 수 있다. One laser sensor may be provided in the sensor module 220, but may be measured up to the degree of loosening when a plurality of laser sensors are arranged. For example, as shown in FIG. 3 (b), when the first sensor 221 can not receive reflected light from the left side but the second and third sensors 221 can receive reflected light, the first and second sensors 221) or less than the distance between them.

본 발명의 제 2 실시예에 따르면, 반사체(120)에 전원을 공급하지 않아도 되므로, 전원 공급을 위한 전선의 연결등이 필요없는 장점이 있다.According to the second embodiment of the present invention, there is no need to supply power to the reflector 120, so that it is not necessary to connect a power line for power supply.

도 4는 본 발명의 제 1 실시예 및 제 2 실시예에 대한 변형예로서, 도 4(a)는 제 1 실시예에 대한 변형예이고 도 4(b)는 제 2 실시예에 대한 변형예로서 도시된 양자의 외관은 동일하다.Fig. 4 is a modification of the first and second embodiments of the present invention. Fig. 4 (a) is a modification of the first embodiment, Fig. 4 (b) The appearance of both is the same.

소스(110) 또는 반사체(120)와 센서모듈(210,220)은 파이프(10) 및 배관연결부재(20)의 하나에 각각 고정되되, 파이프(10) 또는 배관연결부재(20)의 중심축을 중심으로 하는 원주상에서 서로 마주보게 배치된다. 그리고 센서모듈(210,220)의 센서는 파이프(10) 또는 배관연결부재(20)의 중심축을 중심으로 하는 원주상에서 원주 방향을 향하고 있다.The source 110 or the reflector 120 and the sensor modules 210 and 220 are fixed to one of the pipe 10 and the pipe connecting member 20 and are arranged around the central axis of the pipe 10 or the pipe connecting member 20 On opposite sides of the circumference. The sensors of the sensor modules 210 and 220 are oriented in the circumferential direction on the circumference centered on the central axis of the pipe 10 or the pipe connecting member 20.

대비되어, 상기한 본 발명의 제 1 실시예 및 제 2 실시예에서는 소스(110) 또는 반사체(120)와 센서모듈(210,220)이 파이프(10) 또는 배관연결부재(20)의 길이방향과 평행한 선상에서 서로 마주보게 배치되며, 센서모듈(210,220)의 센서는 파이프(10) 또는 배관연결부재(20)의 길이방향을 향하고 있다. In contrast, in the first and second embodiments of the present invention, the source 110 or the reflector 120 and the sensor modules 210 and 220 are parallel to the longitudinal direction of the pipe 10 or the pipe connecting member 20 And the sensors of the sensor modules 210 and 220 are oriented in the longitudinal direction of the pipe 10 or the pipe connecting member 20. [

도 4(a)를 참조하면, 파이프(10)와 배관연결부재(20) 사이가 풀림에 따라 소스(110)와 센서 모듈(120) 사이의 거리가 멀어진다. 그리고 소스(110)와 센서 모듈(210)의 배치 순서를 바꾸면 파이프(10)와 배관연결부재(20)의 사이가 풀림에 따라 소스(110)와 센서 모듈(210) 사이의 거리가 가까워지도록 할 수도 있다.Referring to FIG. 4 (a), the distance between the source 110 and the sensor module 120 increases as the pipe 10 and the pipe connecting member 20 are loosened. When the arrangement order of the source 110 and the sensor module 210 is changed, the distance between the source 110 and the sensor module 210 is reduced as the pipe 10 and the pipe connecting member 20 are loosened It is possible.

파이프(10)와 배관연결부재(20) 사이가 풀림에 따라 자기장, 광 또는 전기장의 세기가 증가하거나 감소하는 변동이 발생된다. 특히, 소스(110)는 자석으로 하고 센서(210)는 자기 센서로 구성하는 경우, 소스(110)에 별도의 전원을 공급할 필요가 없는 효과가 있으며, 소스(110)의 구성이 간략해지는 효과가 있다. 자기 센서는 적어도 2축 방향 또는 3축 방향에서 자기장의 세기를 측정하는 2D 또는 3D 자기센서로 구성할 수 있으며, 풀림이 진행되면서 자기 센서가 센싱하게 될 자기장 방향의 변화 패턴은 한정되어 있으므로, 소스(110)인 자석이외에 다른 자성 물질의 근접에 따른 외부 노이즈의 필터링이 용이할 수 있다.As the pipe 10 and the pipe connecting member 20 are loosened, fluctuations in the intensity of the magnetic field, light or electric field are increased or decreased. Particularly, when the source 110 is a magnet and the sensor 210 is a magnetic sensor, it is not necessary to supply a separate power source to the source 110, and the effect of simplifying the configuration of the source 110 have. The magnetic sensor can be constituted by a 2D or 3D magnetic sensor that measures the intensity of the magnetic field in at least two axial directions or three axial directions and since the pattern of change in the direction of the magnetic field to be sensed by the magnetic sensor is limited as the unwinding progresses, It is possible to easily filter the external noise due to the proximity of the magnetic material other than the magnet which is the magnet 110.

도 4(b)를 참조하면, 파이프(10)와 배관연결부재(20) 사이가 풀림에 따라 반사체(120)와 센서 모듈(220) 사이의 거리가 멀어진다. 그리고 소스(120)와 센서 모듈(220)의 배치 순서를 바꾸면 파이프(10)와 배관연결부재(20) 사이가 풀림에 따라 소스(110)와 센서 모듈(120) 사이의 거리가 가까워지도록 할 수도 있다.Referring to FIG. 4 (b), the distance between the reflector 120 and the sensor module 220 is increased as the pipe 10 and the pipe connecting member 20 are loosened. If the arrangement order of the source 120 and the sensor module 220 is changed, the distance between the source 110 and the sensor module 120 may be shortened as the pipe 10 and the pipe connecting member 20 are loosened have.

파이프(10)와 배관연결부재(20) 사이가 풀림에 따라 광 또는 초음파의 세기가 증가하거나 감소하는 변동이 발생된다. 또한, 센서모듈(220)에 포함된 센서는 레이저 거리 센서로 하고, 레이저 거리 센서는 레이저 광을 방출하며 반사체(120)로부터 반사되는 레이저 광을 센싱하고 라운드 트립 시간(Round Trip Time)을 이용하여 반사체(120)와의 거리를 측정하도록 할 수 있다. 센서모듈(220), 구체적으로 센서모듈(220)에 구성되는 제어부(도 7의 201 참조)은 측정된 거리와 정상 상태에서 설정된 거리 사이의 차이에 기초하여 풀림을 감지하고 이상 상태를 판단한다.As the pipe 10 and the pipe connecting member 20 are loosened, the intensity of light or ultrasonic waves increases or decreases. The sensor included in the sensor module 220 is a laser distance sensor. The laser distance sensor emits laser light, senses a laser light reflected from the reflector 120, and uses a round trip time The distance from the reflector 120 can be measured. The control module (see 201 in FIG. 7) configured in the sensor module 220, specifically, the sensor module 220, detects the release based on the difference between the measured distance and the set distance in the steady state, and determines the abnormal state.

도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 배관 풀림 감지 시스템을 도시한 사시도로서, 도 5(a)는 정상 상태일 때이고 도 5(b)는 이상 상태일 때이다.FIG. 5 is a perspective view illustrating a piping release detection system according to a third embodiment of the present invention, wherein FIG. 5 (a) is a normal state and FIG. 5 (b) is an abnormal state.

검출체(130)는 고주파 전계 또는 고주파 자계에 영향을 미치는 것으로서, 예를 들면 금속성 물체이거나 자성 물체이다.The detection body 130 has a high frequency electric field or a high frequency magnetic field and is, for example, a metallic object or a magnetic object.

센서(231)는 고주파 전계 또는 고주파 자계를 형성하며 검출체(130)로부터의 반사나 검출체(130)의 영향을 센싱하는 것이다.The sensor 231 forms a high-frequency electric field or a high-frequency magnetic field and senses the reflection from the detection body 130 and the influence of the detection body 130.

예를 들면, 센서(231)는 고주파 발진형 근접센서, 정전 용량형 근접센서 또는 차동 코일형 근접센서이다. 고주파 발진형 근접센서는 전자유도작용에 의해 고주파 자계에 의한 검출 코일의 임피던스 또는 발진 주파수의 변화를 검출한다. 정전 용량형 근접센서는 정전유도작용에 의해 전계내의 정전용량 변화에 따라 발진이 개시되거나 정지하는 것을 이용하여 검출한다. 차동 코일형 근접센서는 비교코일과 대비하여 검출체에 의해 검출코일에서 발생되는 임피던스 또는 발진 주파수의 차이로 검출한다. 이러한 근접센서의 기술은 이미 널리 공지된 것이므로 구체적인 설명은 생략한다.For example, the sensor 231 may be a high frequency oscillation proximity sensor, a capacitive proximity sensor, or a differential coil type proximity sensor. The high frequency oscillation type proximity sensor detects the impedance of the detection coil or the change of the oscillation frequency by the high frequency magnetic field by the electromagnetic induction action. The capacitive proximity sensor detects the start or stop of the oscillation in accordance with the capacitance change in the electric field due to the electrostatic induction action. The differential coil type proximity sensor detects the difference between the impedance or the oscillation frequency generated in the detection coil by the detection body in comparison with the comparison coil. Since the technique of such a proximity sensor is well known in the art, a detailed description thereof will be omitted.

검출체(130)는 서로 나사 결합된 파이프 및 배관연결부재 중 어느 하나에 고정되고, 센서모듈(230)과 이에 포함된 센서(231)는 다른 하나에 고정되며, 상기한 검출체(130) 및 센서(231)를 이용하여 파이프와 배관연결부재 사이의 풀림을 감지한다.The sensor body 230 and the sensor 231 included in the sensor body 230 are fixed to each other. The sensor body 230 and the sensor 231 included therein are fixed to one another, The sensor 231 is used to detect the release between the pipe and the pipe connecting member.

도 5(a)에 도시된 바와 같이, 정상상태에서는 검출체(130)와 센서(231)는 모두 근접 상태이며, 도 5(b)에 도시된 바와 같이 풀린 상태로 진행되면서 검출체(130)와 적어도 하나 이상의 센서(231)는 근접상태를 벗어나 이탈상태로 진행된다. 센서모듈(230), 구체적으로 센서모듈(230)에 포함된 제어부는 근접상태와 이탈상태 사이의 변동이나, 근접 정도의 변화 등에 따라 파이프와 배관연결부재 사이의 이상 상태 여부 및/또는 풀림 정도를 판단한다.5 (a), the detector 130 and the sensor 231 are close to each other in a normal state, and the detector 130 is in a state of being unfrozen as shown in FIG. 5 (b) And the at least one sensor 231 move out of the proximity state to the leaving state. The controller included in the sensor module 230, specifically, the sensor module 230, determines whether or not an abnormal state and / or a loosened state exists between the pipe and the pipe connecting member due to a change between a close state and a departure state, .

그리고, 도 4에서 설명된 것과 동일하게, 검출체(130)와 센서모듈(230)은 파이프(10) 및 배관연결부재(20)의 하나에 각각 고정되되, 파이프(10) 또는 배관연결부재(20)의 중심축을 중심으로 하는 원주상에서 서로 마주보게 배치되며, 센서모듈(210,220)의 센서는 파이프(10) 또는 배관연결부재(20)의 중심축을 중심으로 하는 원주상에서 원주 방향을 향하도록 할 수 있다.4, the detecting body 130 and the sensor module 230 are fixed to one of the pipe 10 and the pipe connecting member 20, respectively, and the pipe 10 or the pipe connecting member 20 20 and the sensors of the sensor modules 210 and 220 can be oriented in the circumferential direction on the circumference centered on the central axis of the pipe 10 or the pipe connecting member 20 have.

도 6은 본 발명의 각 실시예에 따른 소스(110), 반사체(120) 또는 검출체(130)와 센서모듈(210,220,230)이 파이프(10) 및 배관연결부재(20)에 고정되는 방식을 도시한 것이다.6 illustrates how the source 110, the reflector 120 or the detector 130 and the sensor modules 210, 220 and 230 are fixed to the pipe 10 and the pipe connecting member 20 according to the respective embodiments of the present invention. It is.

소스(110), 반사체(120) 또는 검출체(130)와 센서모듈(210,220,230)은 접착제 또는 접착테이프(310)를 이용하여 파이프(10) 및 배관연결부재(20)에 고정될 수 있다(도 6(a) 및 도 6(b) 참조)The source 110, the reflector 120 or the detection body 130 and the sensor modules 210, 220 and 230 can be fixed to the pipe 10 and the pipe connecting member 20 using an adhesive or an adhesive tape 310 6 (a) and 6 (b)).

또한, 소스(110), 반사체(120) 또는 검출체(130)와 센서모듈(210,220,230)은 고정밴드(320)를 이용하여 고정될 수 있으며(도 6(c) 참조), 도 4에 도시된 바와 같이, 고정기구(330)를 이용하여 고정될 수도 있다. 고정기구(330)는 소스, 반사체 또는 검출체와 센서모듈과 일체로 결합된 부분을 포함하거나, 두 부분으로 분리되는 것 등일 수 있다.The source 110, the reflector 120 or the detection body 130 and the sensor modules 210, 220 and 230 can be fixed using the fixing band 320 (see FIG. 6 (c)), It may be fixed using a fixing mechanism 330, as shown in Fig. The fixing mechanism 330 may include a portion integrally joined with the source, the reflector, or the detector and the sensor module, or may be separated into two parts, or the like.

도 7은 본 발명의 각 실시예에 포함되는 센서 모듈의 구성예를 도시한 블럭도이다.FIG. 7 is a block diagram showing a configuration example of a sensor module included in each embodiment of the present invention.

센서모듈(210,220,230)은 제어부(201), 센서(202), 출력부(203), 전원부(204) 및 통신부(205)를 포함하여 구성된다.The sensor modules 210, 220 and 230 include a control unit 201, a sensor 202, an output unit 203, a power supply unit 204 and a communication unit 205.

센서(202)는 전술한 각 센서(211,221,231)와 동일하며, 단일 또는 복수로 구성될 수 있다. 예를 들면, 센서(202)는 자기 센서, 수광소자 또는 전기장을 센싱하는 코일 등이거나, 광원과 수광소자를 함께 구비한 소자이거나, 송파기와 수파기를 함께 구비한 소자이거나, 고주파 발진형 근접센서, 정전 용량형 근접센서 또는 차동 코일형 근접센서 등일 수 있다.The sensors 202 are the same as the above-described sensors 211, 221, and 231, and may be configured as a single sensor or a plurality of sensors. For example, the sensor 202 may be a magnetic sensor, a light receiving element, a coil for sensing an electric field, an element having a light source and a light receiving element together, an element having both a transmitter and a water hammer, , A capacitive proximity sensor, or a differential coil type proximity sensor.

제어부(201)는 센서모듈의 전반적인 제어와 연산 등을 수행하며, 예를 들면, 마이크로프로세서, 마이콤, CPU, DSP 또는 ASIC 등으로 구성될 수 있으며, 이들의 구동을 위한 프로그램, 연산 데이터, 설정값, 특히 정상 상태에서 센서가 센싱한 초기값 등을 기억하기 위한 메모리를 내부 또는 외부에 구비할 수 있다.The control unit 201 performs overall control and operation of the sensor module. The control unit 201 may be a microprocessor, a microcomputer, a CPU, a DSP, an ASIC, or the like. , A memory for storing an initial value sensed by the sensor in a normal state, or the like may be provided inside or outside.

전원부(203)는 센서모듈의 각 부분에(아울러, 소스(110)가 전원을 필요로 하는 경우 소스에) 전원을 공급하며, 일회용 또는 충전용 배터리를 포함할 수 있으며, 또한, 배터리가 설정된 전압 이하로 되는 경우 제어부(201)로 신호를 출력하는 저전압 감지회로를 더 구비할 수 있으며, 이러한 저전압 감지회로는 제어부(201)에 포함되어 구성될 수도 있다.The power supply unit 203 supplies power to each part of the sensor module (as well as to the source when the source 110 requires power) and may include a disposable or rechargeable battery, The low voltage detection circuit may be included in the control unit 201. The low voltage detection circuit may be included in the control unit 201. [

출력부(203)는 센서모듈이 파이프와 배관연결부재 사이의 풀림을 감지하는 등의 경우에 사용자에게 청각 또는 시각의 경보 신호를 출력하며, 이를 위하여 램프 및/또는 스피커 등을 구비할 수 있다.The output unit 203 outputs an audible or visual alarm signal to the user when the sensor module senses the loosening between the pipe and the pipe connection member, and may include a lamp and / or a speaker for this purpose.

통신부(205)는 센서모듈이 파이프와 배관연결부재 사이의 풀림을 감지하는 등의 경우에 원격의 서버 또는 스마트폰 등으로 경보 메시지를 전송하며, 이를 위하여 WiFi, Zigbee 또는 Bluetooth 등의 모뎀을 포함하여 구성될 수 있다.The communication unit 205 transmits an alarm message to a remote server or a smartphone in the case where the sensor module senses the loosening between the pipe and the pipe connection member, and includes a modem such as WiFi, Zigbee, or Bluetooth Lt; / RTI >

이하, 센서모듈을 포함한 배관 풀림 감지 시스템의 전반적인 동작의 일 예에 대하여 개략적으로 살펴보며, 상기에서 상세히 설명된 부분은 생략될 수 있다.Hereinafter, an example of the overall operation of the pipe loop detection system including the sensor module will be schematically described, and the detailed description thereof may be omitted.

설치자가 소스(110), 반사체(120) 또는 검출체(130)와 센서모듈(210,220,230)을 파이프 및 배관연결부재의 어느 하나씩에 각각 고정시키고 난 후, 센서모듈에 구성되는 버턴(미도시)을 이용하여, 또는 원격의 서버 또는 스마트폰에서 센서모듈로 전송되는 메시지에 의하여 초기 설정 명령이 부여될 수 있으며, 초기 설정 명령에 따라 센서모듈은 센서를 이용하여 센싱된 값을 정상 상태의 초기값으로 저장한다(이러한 동작의 제어와 이하에서 설명되는 동작에 대한 제어는 특별히 언급이 없는 한 센서모듈에 구성된 제어부(201)의 제어하에 수행된다).After the installer fixes the source 110, the reflector 120 or the detection body 130 and the sensor modules 210, 220 and 230 to either the pipe or the pipe connection member, a button (not shown) Or a message transmitted from the remote server or the smart phone to the sensor module, an initial setting command may be given. In accordance with the initial setting command, the sensor module uses the sensor to set the sensed value as the initial value of the normal state (The control of this operation and the control of the operation described below are performed under the control of the control unit 201 configured in the sensor module unless otherwise specified).

이후 센서 모듈은 주기적으로(예를 들면 10초, 1분 등) 센서 등을 구동하여 센싱을 수행하여 센싱값을 얻고 센싱값과 정상 상태의 초기값을 비교하며 비교결과의 차이가 사전에 설정된 임계범위를 벗어나는 경우 이상 상태로 판단할 수 있다. 또는 1차로 측정된 센싱값과 정상 상태의 초기값의 차이가 사전에 설정된 임계범위를 벗어나는 경우, 보다 짧은 주기로 정해진 횟수를 더 측정한 후 특이값을 버리고 평균하는 등의 연산을 수행한 연산값과 정상상태의 초기값의 차이가 사전에 설정된 임계범위를 벗어나는 경우 이상 상태로 판단할 수도 있다. Thereafter, the sensor module periodically senses (for example, 10 seconds, 1 minute, etc.) a sensor to perform sensing to obtain a sensing value, compares the sensed value with the initial value of the steady state, If it is outside the range, it can be judged as abnormal. Or when the difference between the sensed value measured firstarily and the initial value of the steady state deviates from a predetermined threshold range, a predetermined number of times is measured in a shorter period, and then a specific value is discarded and averaged, If the difference of the initial values of the steady state is out of the predetermined threshold range, it may be judged as an abnormal state.

또는, 센서모듈에 복수의 센서가 배열되는 경우에는 임계범위를 벗어나는 센서의 위치 및 갯수 등에 따라 풀림 정도를 감지하고 풀림 정도에 대해서도 판단할 수 있다. 또한, 센서모듈에 단일의 센서가 구성되는 경우에도, 거리 측정이 가능한 센서이거나 센싱값이 거리에 연동되거나 벡터의 센싱값을 이용하는 등의 방법으로 풀림 정도를 감지할 수도 있다. 그리고, 위와 같은 풀림 정도에 기초하여 설정된 풀림 정도가 임계범위를 벗어나는 경우 이상 상태로 판단할 수 있다. Alternatively, when a plurality of sensors are arranged in the sensor module, the degree of unlocking may be detected according to the position and the number of the sensors that deviate from the critical range, and the degree of unlocking can be determined. In addition, even when a single sensor is configured in the sensor module, the degree of unwinding can be detected by a distance-measurable sensor, a sensing value interlocked with a distance, or a sensing value of a vector. If the degree of loosening is out of the critical range based on the degree of loosening as described above, it can be determined as an abnormal state.

그리고, 이상 상태로 판단되면 센서모듈은 출력부(203)를 이용하여 청각 또는 시각의 경보 신호를 출력하거나(또는 이와 더불어) 통신부(205)를 개재하여 서버 또는 관리자의 스마트폰으로 경보 메시지를 전송한다.If it is determined that the sensor module is in an abnormal state, the sensor module outputs an audible or audible alarm signal using the output unit 203 (or transmits an alarm message to the smartphone of the server or the administrator via the communication unit 205) do.

이와 같이 본 발명의 일 양상에 따르면, 배관에서 케미컬이 누설되기전 누설 가능성에 대하여 사전에 경고할 수 있는 효과가 있다. 케미컬은 대개 파이프와 배관연결부재 사이와 같이 연결부분에서 누설될 것이며, 이에 따라 배관 풀림 현상은 케미컬의 주요 누설 원인이 되는바, 본 발명의 일 양상에 따르면 이러한 주요 원인에 따른 누설을 사전 경고할 수 있게 된다.As described above, according to one aspect of the present invention, there is an effect that the possibility of leakage before the chemical leaks from the piping can be warned in advance. The chemical will usually leak at the connection, such as between the pipe and the plumbing connection member, and thus the plumbing release is a major leaking point for the chemical. According to an aspect of the present invention, .

또한, 본 발명의 일 양상에 따르면, 관리자가 마킹선(30)을 주기적으로 관찰하여야 하는 등의 방법에서 필요한 인력 소요가 필요 없으며, 순찰 주기가 되기전에도 즉각 알 수 있는 효과가 있으며, 배관 내·외부로부터의 압력 상승, 충격 또는 진동 등에 기하여 급속히 진행되는 풀림 현상에 대해서 즉각적인 대응이 가능하게 되는 효과가 있다.Further, according to one aspect of the present invention, there is no need for manpower required in a method such as an administrator having to periodically observe the marking line 30, and there is an effect that the personnel can be immediately noticed even before the patrol cycle, There is an effect that an immediate response to a loosening phenomenon rapidly proceeding due to pressure rise from the outside, impact, vibration, or the like is possible.

10 : 파이프 20 : 배관연결부재
110 : 소스 120 : 반사체
130 : 검출체 211,221,231 : 센서
210,220,230 : 센서모듈 310 : 접착제, 접착테이프
320 : 고정밴드 330 : 고정기구10: pipe 20: pipe connecting member
110: source 120: reflector
130: Detector 211, 221, 231: Sensor
210, 220, 230: sensor module 310: adhesive, adhesive tape
320: Fixing band 330: Fixing mechanism

Claims (14)

인체에 유해하거나 치명적인 케미컬을 이송하기 위한 배관에서 배관 연결 부분의 풀림을 감지하는 배관 풀림 감지 시스템으로서,
자기장을 방출하는 소스; 및
상기 소스로부터 방출되는 자기장을 센싱하는 센서;를 포함하여 구성되되,
상기 소스의 반대편에 상기 센서가 복수 개가 배열되며,
서로 나사 결합된 파이프 및 배관연결부재 중 어느 하나에 고정되는 상기 소스와, 다른 하나에 고정되는 상기 배열된 복수 개의 센서를 이용하여 상기 파이프와 상기 배관연결부재 사이의 풀림을 감지하며,
상기 배열된 복수 개의 센서 중, 센싱된 값과 저장된 값 사이의 차이가 임계범위를 벗어나는 센서의 위치 및 갯 수에 기초하여 이상 상태를 판단하는,
것을 특징으로 하는 배관 풀림 감지 시스템.A piping release detection system for detecting the release of a piping connection portion in a piping for transporting a harmful or fatal chemical to a human body,
A source for emitting a magnetic field; And
And a sensor for sensing a magnetic field emitted from the source,
A plurality of sensors are arranged on the opposite side of the source,
The source being fixed to one of the pipe and the pipe connection member threadedly engaged with each other and the plurality of arranged sensors being fixed to the other one to detect the release between the pipe and the pipe connection member,
And determining an abnormal state based on the number and position of the sensor whose difference between the sensed value and the stored value is out of the critical range,
Wherein the piping release detection system comprises: 청구항 1에 있어서,
상기 소스는 자석이며, 상기 센서는 자기센서인,
배관 풀림 감지 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the source is a magnet, and the sensor is a magnetic sensor,
Piping loosening detection system. 청구항 1에 있어서,
상기 소스는 자석이며, 상기 센서는 적어도 2축 방향 또는 3축 방향에서 자기장의 세기를 측정하는 자기센서인,
배관 풀림 감지 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the source is a magnet and the sensor is a magnetic sensor for measuring a magnetic field strength in at least two axial directions or three axial directions,
Piping loosening detection system. 인체에 유해하거나 치명적인 케미컬을 이송하기 위한 배관에서 배관 연결 부분의 풀림을 감지하는 배관 풀림 감지 시스템으로서,
광을 방출하는 소스; 및
상기 소스로부터 방출되는 광을 센싱하는 센서;를 포함하여 구성되되,
상기 소스의 반대편에 상기 센서가 복수 개가 배열되며,
서로 나사 결합된 파이프 및 배관연결부재 중 어느 하나에 고정되는 상기 소스와, 다른 하나에 고정되는 상기 배열된 복수 개의 센서를 이용하여 상기 파이프와 상기 배관연결부재 사이의 풀림을 감지하며,
상기 배열된 복수 개의 센서 중, 센싱된 값과 저장된 값 사이의 차이가 임계범위를 벗어나는 센서의 위치 및 갯 수에 기초하여 이상 상태를 판단하는,
것을 특징으로 하는 배관 풀림 감지 시스템.A piping release detection system for detecting the release of a piping connection portion in a piping for transporting a harmful or fatal chemical to a human body,
A source for emitting light; And
And a sensor for sensing light emitted from the source,
A plurality of sensors are arranged on the opposite side of the source,
The source being fixed to one of the pipe and the pipe connection member threadedly engaged with each other and the plurality of arranged sensors being fixed to the other one to detect the release between the pipe and the pipe connection member,
And determining an abnormal state based on the number and position of the sensor whose difference between the sensed value and the stored value is out of the critical range,
Wherein the piping release detection system comprises: 청구항 4에 있어서,
상기 소스는 LED 또는 레이저 다이오드이며, 상기 센서는 포토다이오드, 포토트랜지스터 또는 CdS인,
것을 특징으로 하는 배관 풀림 감지 시스템.The method of claim 4,
The source is an LED or a laser diode and the sensor is a photodiode, a phototransistor or a CdS,
Wherein the piping release detection system comprises: 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 센서 또는 상기 센서를 포함하는 센서모듈은 접착제, 접착테이프, 고정밴드 또는 고정기구를 이용하여 상기 파이프 또는 상기 배관연결부재에 고정되는,
배관 풀림 감지 시스템.The method according to any one of claims 1 to 5,
Wherein the sensor or the sensor module including the sensor is fixed to the pipe or the pipe connecting member using an adhesive, an adhesive tape, a fixing band,
Piping loosening detection system. 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 센서는 파이프 또는 배관연결부재의 중심축을 중심으로 하는 원주상에서 원주 방향을 향하고 있는,
배관 풀림 감지 시스템.The method according to any one of claims 1 to 5,
Wherein the sensor is circumferentially oriented on a circumference about a central axis of the pipe or pipe connecting member,
Piping loosening detection system. 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 배관연결부재는,
나사식 유니온, 나사식 소켓, 나사식 엘보, 나사식 티이, 나사식 레듀샤, 나사식 크로스티, 나사식 리플 또는 나사식 어댑터인,
배관 풀림 감지 시스템.The method according to any one of claims 1 to 5,
Wherein the pipe connecting member comprises:
Threaded union, threaded socket, threaded elbow, threaded tee, threaded reducer, threaded cross tee, threaded ripple or threaded adapter,
Piping loosening detection system. 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 파이프와 상기 배관연결부재 사이의 이상 상태를 감지한 경우,
청각 또는 시각의 경보 신호를 출력하는 출력부; 및 경보 메시지를 전송하는 통신부; 중에서 적어도 하나 이상을 더 구비하는,
배관 풀림 감지 시스템.The method according to any one of claims 1 to 5,
When an abnormal state is detected between the pipe and the pipe connection member,
An output unit for outputting an audible or visual alarm signal; And a communication unit for transmitting an alarm message; And at least one or more of the above-
Piping loosening detection system.
KR1020160106192A 2016-08-22 2016-08-22 Monitoring system for rotation of plumbing KR101823318B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160106192A KR101823318B1 (en) 2016-08-22 2016-08-22 Monitoring system for rotation of plumbing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160106192A KR101823318B1 (en) 2016-08-22 2016-08-22 Monitoring system for rotation of plumbing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101823318B1 true KR101823318B1 (en) 2018-01-30

Family

ID=61070703

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160106192A KR101823318B1 (en) 2016-08-22 2016-08-22 Monitoring system for rotation of plumbing

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101823318B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101977346B1 (en) * 2018-09-17 2019-05-14 금양산업개발 (주) Monitoring Control System using Sensing Device for Installation on Coolant Pipe of Nuclear Power Plant
KR101992121B1 (en) * 2018-11-28 2019-06-24 최종운 System for detecting state of combining member
CN119064040A (en) * 2024-11-01 2024-12-03 中数智科(杭州)科技有限公司 Pipeline looseness detection method and system for rail train

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101404028B1 (en) * 2013-02-04 2014-06-27 한국철도기술연구원 Release detection apparatus for bolt and nut using hall sensor

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101404028B1 (en) * 2013-02-04 2014-06-27 한국철도기술연구원 Release detection apparatus for bolt and nut using hall sensor

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101977346B1 (en) * 2018-09-17 2019-05-14 금양산업개발 (주) Monitoring Control System using Sensing Device for Installation on Coolant Pipe of Nuclear Power Plant
KR101992121B1 (en) * 2018-11-28 2019-06-24 최종운 System for detecting state of combining member
CN119064040A (en) * 2024-11-01 2024-12-03 中数智科(杭州)科技有限公司 Pipeline looseness detection method and system for rail train

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113153276B (en) Ferromagnetic object detection device and method for detecting tubing coupling
JP4714262B2 (en) Method and apparatus for detecting the position of an object present in a medium
CN105527342B (en) Pipe inspection apparatus and pipe inspection method
KR101823318B1 (en) Monitoring system for rotation of plumbing
US20120224169A1 (en) Optical fiber vibration sensor
ITMI20101336A1 (en) MEASUREMENT DEVICE FOR THE TELEMETRIC ASSESSMENT OF A SENSOR AND MISSA SYSTEM
JP2013170999A (en) Optical fiber vibration sensor
JP2015004572A (en) Transformer inner temperature detector and temperature detection method
JP5902980B2 (en) Ultrasonic plate thickness measuring apparatus and ultrasonic plate thickness measuring method
US20140182391A1 (en) Pressure and shear force measurement device and method
KR101452847B1 (en) Optical Fiber Sensor Probe for Pitting Corrosion Detection and Oil or Gas Leak Detection System of Oil Pipeline using the same
US10416332B2 (en) Conductor tracing instruments
CN110506198B (en) Ultrasonic flow rate measuring device
KR20110030735A (en) Water pipe leak measuring device
KR20210092944A (en) Underground cable fault detection system
JPS6013205A (en) Device for detecting position of corrosion of tubular body
JP2017173034A (en) Method for locating abnormal part of pipeline
JP2023080150A (en) Measurement system, measurement apparatus and measurement method
US20160363471A1 (en) Non-intrusive flow measurement and detection system
JP2004108809A (en) Ultrasonic flowmeter having leakage detection function
KR101679520B1 (en) The defect's the width of a pipe measurement system using multi channel RFECT and measurement method using the same
CN104316789A (en) Intelligent antistatic detection device
TW201634953A (en) Rotating optical range finder
JP2010085320A (en) Optical fiber vibration sensor
KR200305032Y1 (en) detector for underground tube

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20160822

PA0201 Request for examination
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20170620

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20180122

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20180124

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20180124

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20210115

Start annual number: 4

End annual number: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20211209

Start annual number: 5

End annual number: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20230125

Start annual number: 6

End annual number: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20240124

Start annual number: 7

End annual number: 7

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20250124

Start annual number: 8

End annual number: 8