KR101821587B1 - High speed soft gel encapsulation machine - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a high-speed soft gel capsule molding device which can mold various chemical liquids into a soft gel capsule form along with gelatin at high speed. To achieve the purpose, the high-speed soft gel capsule molding device of the present invention comprises: a sheet molding unit coating a gelatin solution on a rotating cooling drum to mold two sheets of gelatin; a pair of die rolls having cavities to heat and seal gelatin sheets, and simultaneously mold the same into a capsule shape, wherein each of cavities engraved in a shape of one-half of a capsule closely faces each other to be rotated in an opposite direction while being arranged in an outer circumference of the die rolls to be corresponded with each other; a wedge formed in an upper side of the pair of die rolls, having a plurality of nozzles through which chemical liquids are supplied from a chemical liquid supply unit and injected between the gelatin sheets inserted into an inside of a cavity of the pair of die rolls arranged therein, and having a heater heating the gelatin sheets at a predetermined temperature formed therein; and a controller controlling a rotational speed of the die rolls, a temperature of the wedge, a rotational speed and the temperature of the cooling drum, and an operational interval for injecting chemical liquids of the nozzle in accordance with an angle made by the nozzle formed from the center of the pair of die rolls to the wedge and a setting value of the number of a line in which the nozzle is arranged to control a molding speed.

Description

고속 연질캡슐 성형기{HIGH SPEED SOFT GEL ENCAPSULATION MACHINE}[0001] HIGH SPEED SOFT GEL ENCAPSULATION MACHINE [0002]

본 발명은 각종 약액을 젤라틴과 함께 연질캡슐의 형태로 만드는 성형기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고속성형이 가능하여 생산성을 크게 높이면서 불량률을 최소화하여 양호한 품질의 연질캡슐을 안정적으로 생산할 수 있는 연질캡슐용 고속 성형기에 관한 것이다.The present invention relates to a molding machine for making various chemical solutions in the form of soft capsules together with gelatin. More particularly, the present invention relates to a molding machine capable of high-speed molding and minimizing a defective rate while improving productivity, Speed molding machine for capsules.

오늘날 주로 젤라틴 등의 동물성 원료나, 전분 등의 식물성 원료로 이루어진 캡슐 피막 내에 약제의 원액(분말, 오일 성분 등)을 충전하여 밀봉(봉입)하는 연질캡슐이 알려져 있으며, 이러한 연질캡슐은 일반적으로 로터리 방식의 성형기를 이용하여 제조하고 있다.BACKGROUND ART [0002] Today, soft capsules are known which are filled with an undiluted drug solution (powder, oil component, etc.) in an encapsulating film made mainly of animal raw materials such as gelatin and vegetable raw materials such as starch. Type molding machine.

예컨대, 일본국 특개평11-221267호에 제안된 로터리 방식의 성형기는, 젤라틴 용액으로 얇은 피막 형상의 젤라틴 시트를 성형하기 위한 시트 성형부와, 젤라틴 시트로 캡슐을 성형하기 위한 캡슐 성형부 및 캡슐화(encapsulation)되는 젤라틴 시트 내에 약액을 공급하기 위한 약액 공급부로 이루어져 있다.For example, a rotary type molding machine proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-221267 includes a sheet forming portion for forming a thin film gelatin sheet with a gelatin solution, a capsule forming portion for forming a capsule with a gelatin sheet, and a drug solution supply part for supplying the drug solution into the gelatin sheet which is encapsulated.

특히 캡슐 성형부는 연질캡슐의 외피를 성형하기 위해 캡슐의 2분의 1 형상으로 음각된 공동(cavity)이 외주에 대응되게 각각 배열 형성된 채로 마주 대하며 서로 반대 방향으로 회전하는 한 쌍의 다이롤(die rolls)이 구비되어 있고, 이 다이롤의 상측에는 약액을 주입(분출)하기 위한 웨지가 장착되어 있으며, 이 웨지는 약액을 공급받기 위해 약액 공급부와 연결되어 있다.Particularly, the capsule forming part is constituted by a pair of die rolls which are opposed to each other with cavities engraved in a shape of one-half of the capsules for forming the shell of the soft caps, rolls, and a wedge for injecting (ejecting) a chemical liquid is mounted on the upper side of the die roll, and the wedge is connected to a chemical liquid supply portion for supplying a chemical liquid.

따라서 시트 성형부에서 성형한 2장의 젤라틴 시트를 캡슐 성형부의 회전하는 한 쌍의 다이롤 사이에 끼워넣음과 동시에 젤라틴 시트 사이에 원액을 일정한 주기로 주입하고 가열 밀봉(heat sealing) 및 이와 동시에 커팅하여 한 쌍의 다이롤에서 젤라틴 시트를 캡슐 형상으로 형발(型拔) 함으로써 젤라틴 피막 내에 원액이 충전된 연질캡슐을 연속적으로 제조한다.Therefore, the two gelatin sheets formed in the sheet forming section are sandwiched between a pair of rotating die rolls of the capsule forming section, and at the same time, the undiluted liquid is injected between the gelatin sheets at a constant cycle, and heat sealing and cutting are simultaneously performed A gelatin sheet is molded in a capsule shape in a pair of die rolls to continuously produce a soft capsule filled with a stock solution in a gelatin film.

이러한 제조 방식에서 연질캡슐의 품질을 높이고 불량을 줄이기 위해서는 서로 마주하는 한 쌍의 다이롤에 대응 형성된 공동이 일치하도록 정확하게 정렬하여야 하고 웨지의 타임 라인에 맞추어 성형이 이루어지도록 하여야 하므로 위치설정이 매우 중요하다.In order to improve the quality of the soft capsule and reduce the defects in such a manufacturing method, it is necessary to accurately align the cavities corresponding to the pair of die rolls facing each other and to perform molding according to the timeline of the wedge, Do.

한편, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이 종래의 캡슐 성형부 웨지(13)에는 약액배출공(13a)이 다이롤(11)(11')의 공동(11b)(11b')과 대응하도록 그 하단부로부터 10mm 내의 높이에 위치되어 있고, 노즐(13b)이 약액배출공(13a)의 단부, 즉 웨지(13)의 하단부보다 높이(h2)가 10mm 높은 위치에 형성되어 있다.1 and 2, in the conventional capsule forming part wedge 13, the chemical liquid discharge hole 13a is formed so as to correspond to the cavities 11b and 11b 'of the die rolls 11 and 11' And the nozzle 13b is formed at a position where the height h2 is 10 mm higher than the end of the chemical liquid discharge hole 13a, that is, the lower end of the wedge 13.

이는 연질캡슐(C)을 이루는 젤라틴 시트를 가열 밀봉(heat sealing)할 때 약액이 누출되는 것을 최소화하면서 접합 및 밀봉이 안정적으로 이루어지도록 일정한 회전시간과 거리를 두기 위함이다.This is to keep the gelatin sheet of the soft capsule (C) at a constant rotation time and distance to minimize the leakage of the chemical solution while heat-sealing the gelatin sheet and to stabilize the bonding and sealing.

그리고 젤라틴 시트(A)(A')는 물성의 특성상 약액(M)이 공급되는 순간 그 압력과 다이롤(11)(11')의 공동(11b)(11b')에 의하여 포켓이 형성되는 데, 이 과정에서 일시적으로 늘어났다가 약간 수축되는 현상이 발생하므로 일정한 시간이 지난 후 밀봉해야만 젤라틴 시트(A,A')의 접합 및 밀봉이 안정적으로 이루어질 수 있다.Since the properties of the gelatin sheet (A) (A ') are such that the pockets are formed by the pressure and the cavities 11b and 11b' of the die rolls 11 and 11 ' . In this process, the gelatin sheet A is temporarily stretched and slightly shrunk, so that sealing and sealing of the gelatin sheets A and A 'can be performed stably only after a certain period of time.

이를테면 다이롤(11)(11')의 직경이 150mm이고 외주에 공동(11b)(11b')이 30개이며, 시트 성형부의 냉각 드럼 직경이 500mm인 경우 노즐(13b)에서 약액이 배출된 후 수축이 끝나는 최소 0.58초 내지 최대 0.63초가 지나야만 하고, 이때 젤라틴 시트(A)(A')의 온도가 39℃ ~ 40℃를 유지해야만 양호하게 접합 및 밀봉될 수 있다.For example, when the diameters of the die rolls 11 and 11 'are 150 mm, the cavities 11b and 11b' are 30 on the outer periphery, and the cooling drum diameter of the sheet forming part is 500 mm, And the gelatin sheet (A) (A ') should be maintained at 39 ° C to 40 ° C to be satisfactorily bonded and sealed.

즉, 종래의 연질캡슐 성형기는 다이롤(11)(11')의 회전속도를 2.0rpm/min 이하로 유지하거나 또는 일시정지 했다가 다시 회전(간헐적)해야 하고, 노즐(13b)의 높이(h2)가 10mm 이하로 위치하도록 설정해야만 접합 부분의 불량 및 재료의 손실을 최소화하면서 품질 조건을 만족할 뿐만 아니라 약액(M)을 공급 및 주입 시 피스톤(플런저) 작동에 의해 발생하는 소음을 줄일 수 있는 등 구조상 운전 제약으로 인해 생산성이 현저히 떨어질 수밖에 없는 한계가 있다.That is, in the conventional soft capsule molding machine, the rotational speed of the die rolls 11 and 11 'is maintained at 2.0 rpm / min or less or temporarily stopped and then rotated (intermittently) ) Should be set to 10 mm or less so as to satisfy not only the quality condition while minimizing the failure of the joint portion and the loss of material, but also the noise generated by the operation of the piston (plunger) when supplying and injecting the chemical liquid M There is a limit that the productivity will be significantly lowered due to structural constraints.

아울러 시트 성형부는 젤라틴 용액을 스프레더 박스(spreader box)와 냉각 드럼을 이용하여 겔화된 얇은 피막 형태의 젤라틴 시트로 성형하고, 이와 동시에 젤라틴 시트가 겔화 상태를 유지 및 냉각 드럼에서 쉽게 떨어지도록 하기 위해 18~22℃로 냉각하여 캡슐 성형부로 공급하며, 캡슐 성형부의 웨지(13)는 젤라틴 시트(A)(A')가 약액(M)의 압력에 의하여 순간적으로 원활하게 늘어났다가 수축되도록 38~45℃로 가열되며, 이때 다이롤(11)(11')의 온도는 24±2℃를 유지한다.In addition, the sheet forming part is formed by forming the gelatin solution into a gelatinous sheet in the form of a thin film which is gelled by using a spreader box and a cooling drum, and at the same time, And the wedge 13 of the capsule forming part is cooled to ~ 22 ° C and the wedge 13 of the capsule forming part is cooled to 38 to 45 ° C so that the gelatin sheet (A) (A ') is instantaneously stretched and contracted by the pressure of the chemical liquid , At which time the temperature of the die rolls 11, 11 'is maintained at 24 占 폚.

이로 인해 다이롤(11)(11')의 회전속도를 빠르게 하여 생산속도를 높이면 젤라틴 시트(A)(A')가 웨지(13)를 통과하는 시간이 짧아질 수밖에 없어 결국 순간적으로 원활하게 늘어났다가 수축될 수 있는 정상적인 온도 조건으로 가열하지 못하면서 젤라틴 시트(A)(A') 간의 접합면적(폭과 두께)이 균일하지 못하여 접합 및 커팅이 제대로 이루어지지 않아 쉽게 터지는 등의 불량이 발생하는 문제점이 있다.As a result, if the speed of rotation of the die rolls 11 and 11 'is increased to increase the production speed, the time required for the gelatin sheet A' to pass through the wedge 13 is shortened, (Width and thickness) between the gelatin sheets (A) and (A ') can not be uniformly heated under normal temperature conditions at which they can not be shrunk, .

만일, 다이롤(11)(11')의 회전속도를 빠르게 하면서 웨지(13)의 가열 온도만을 높이면 젤라틴 시트(A)(A')가 짧은 시간에 고열을 전달받음으로써 녹아서 밑으로 처지거나 흐늘거려서 약액 공급 시 정상적으로 늘어났다가 수축될 수 없는 데다 다이롤(11)(11')에 쉽게 달라붙어 밀봉 및 커팅 불량을 초래하는 문제점이 있다.If the heating temperature of the wedge 13 is increased while the rotational speed of the die rolls 11 and 11 'is increased, the gelatin sheet A' A 'receives a high heat in a short period of time and melts, It can not be shrunk when the chemical liquid is fed normally, and it sticks easily to the die rolls 11 and 11 ', thereby causing sealing and cutting defects.

여기서 상술한 배경기술 또는 종래기술은 본 발명자가 보유하거나 본 발명을 도출하는 과정에서 습득한 정보로서 본 발명의 기술적 의의를 이해하는데 도움이 되기 위한 것일 뿐, 본 발명의 출원 전에 이 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 기술을 의미하는 것은 아님을 밝힌다.Herein, the background art or the prior art described above is only intended to help understand the technical significance of the present invention as information acquired by the present inventor or derived from the present invention, It does not mean that it is widely known in the field.

KRKR 10-097958610-0979586 B1(2010.08.26)B1 (Aug. 26, 2010) KRKR 10-163980010-1639800 B1(2016.07.08)B1 (2016.07.08) KRKR 10-156440910-1564409 B1(2015.10.23)B1 (2015.10.23) KRKR 20-046219120-0462191 Y1(2012.08.23)Y1 (Aug. 23, 2012) KRKR 10-095422710-0954227 B1(2010.04.14)B1 (April 14, 2010) KRKR 10-135800210-1358002 B1(2014.01.27)B1 (2014.01.27) KRKR 10-112677810-1126778 B1(2012.03.07)B1 (Mar. 07, 2012) KRKR 20-044595120-0445951 Y1(2009.09.03)Y1 (2009.09.03) JPJP 2001-175142001-17514 A(2001.01.23)A (2001.01.23)

이에 본 발명자는 상술한 제반 사항을 종합적으로 고려하여 기존의 연질캡슐 성형기가 지닌 한계 및 문제점의 해결에 역점을 두어, 다이롤의 중심으로부터 젤라틴 시트 간의 접합 및 밀봉이 이루어지는 부분을 기점으로 하여 웨지에 형성된 노즐까지의 이루는 각도 및 노즐이 배열된 줄의 개수에 따라 성형속도와 젤라틴 시트의 냉각 및 가열온도, 노즐의 약액 주입을 위한 약액 공급부의 작동 간격을 달리하여 그 물성의 변질을 방지하고 작동이 원활하게 이루어지도록 함으로써 불량률 및 재료의 손실을 최소화하면서 양호한 품질의 연질캡슐을 안정적으로 고속성형이 가능하여 생산성을 크게 높이는 효과를 도모할 수 있는 새로운 구조의 연질캡슐 성형기를 개발하고자 각고의 노력을 기울여 부단히 연구하던 중 그 결과로써 본 발명을 창안하게 되었다.Accordingly, the present inventor has focused on solving the limitations and problems of the conventional soft capsule molding machine by comprehensively considering the above-mentioned matters, The molding temperature, the cooling and heating temperature of the gelatin sheet, and the operation interval of the chemical liquid supply part for injecting the chemical liquid into the nozzle are varied according to the angle formed to the formed nozzles and the number of lines on which the nozzles are arranged, So that the soft capsules can be stably formed at a high speed while minimizing the defective rate and the loss of the material. Thus, the present inventors have made every effort to develop a soft capsule molding machine with a new structure As a result of constant research, we have invented the present invention All.

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 및 목적은 불량률 및 재료의 손실을 최소화하면서 양호한 품질의 연질캡슐을 안정적으로 고속성형할 수 있도록 하는 고속 연질캡슐 성형기를 제공하는 데 있는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a high-speed soft capsule molding machine capable of stably and rapidly molding a soft capsule of good quality while minimizing a defect rate and material loss.

여기서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 및 목적은 이상에서 언급한 기술적 과제 및 목적으로 국한하지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제 및 목적들은 아래의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.Herein, the technical object and object to be solved by the present invention are not limited to the technical object and purpose mentioned above, and another technical object and purpose not mentioned can be understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 바와 같은 목적을 달성 및 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 태양에 따른 구체적 수단은, 젤라틴 용액을 회전하는 냉각 드럼에 도포하여 2장의 젤라틴 시트를 성형하는 시트 성형부와, 상기 젤라틴 시트들을 가열 밀봉함과 동시에 캡슐 형상으로 성형하기 위해 캡슐의 2분의 1 형상으로 음각된 공동(cavity)이 외주에 대응되게 각각 배열 형성된 채로 근접하여 마주 대하며 서로 반대 방향으로 회전하는 한 쌍의 다이롤과, 상기 한 쌍의 다이롤 상측에 위치되고, 약액 공급부로부터 약액을 공급받아 상기 한 쌍의 다이롤 공동 내에 삽입되는 상기 젤라틴 시트들 사이에 각각 주입하기 위한 다수 개의 노즐이 지그재그 형태로 배열 형성되며 상기 젤라틴 시트를 일정한 온도로 가열하기 위한 히터가 내장된 웨지를 포함하며, 상기 노즐이 상기 한 쌍의 다이롤 중심으로부터 상기 웨지에 형성된 각도 및 상기 노즐이 배열된 줄의 개수 설정 값에 따라 상기 다이롤의 회전속도와, 상기 웨지의 온도, 상기 냉각 드럼의 회전속도와 온도, 상기 노즐의 약액 주입을 위한 작동 간격을 제어하여 성형속도를 조절하는 컨트롤러가 구비된 것을 특징으로 하는 고속 연질캡슐 성형기를 제시한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a method for manufacturing a gelatin sheet, comprising the steps of: applying a gelatin solution to a rotating cooling drum to form two gelatin sheets; A pair of die rolls facing each other in the direction opposite to each other while being arranged in correspondence with the outer periphery and having cavities engraved in a half of the shape of the capsules for forming capsules at the same time as the heat- And a plurality of nozzles, which are located above the pair of die rolls and are respectively fed between the gelatin sheets inserted into the pair of die roll cavities by receiving the chemical liquid from the chemical liquid supply section, are arranged in a zigzag pattern And a wedge having a built-in heater for heating the gelatin sheet to a predetermined temperature, The rotation speed of the die roll, the temperature of the wedge, the rotational speed and the temperature of the cooling drum, the temperature of the nozzle, the angle of the wedge, And a controller for controlling the molding speed by controlling an operation interval for injecting the chemical liquid.

이로써 본 발명은 다이롤의 중심으로부터 젤라틴 시트 간의 접합 및 밀봉이 이루어지는 부분을 기점으로 하여 웨지에 형성된 노즐까지의 이루는 각도 및 노즐이 배열된 줄의 개수에 따라 성형속도와 젤라틴 시트의 냉각 및 가열온도, 노즐의 약액 주입을 위한 약액 공급부의 작동 간격을 달리하여 젤라틴 시트의 물성 변질을 방지하고 작동이 원활하게 이루어지기 때문에 불량률 및 재료의 손실을 최소화하면서 양호한 품질의 연질캡슐을 안정적으로 고속성형이 가능하여 생산성을 크게 높이는 효과를 도모할 수 있다.Thus, according to the present invention, the forming speed and the cooling and heating temperature of the gelatin sheet are controlled according to the angle formed by the joining and sealing between the gelatin sheets from the center of the die roll to the nozzle formed on the wedge, , The operation of the gelatin sheet is prevented by changing the operation interval of the chemical liquid supply part for injecting the chemical liquid of the nozzle, and the operation is smoothly performed, so that the soft capsule of good quality can be stably formed at a high speed while minimizing the defect rate and material loss. So that the productivity can be greatly increased.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 태양으로, 상기 컨트롤러는, 상기 한 쌍의 다이롤 중심으로부터 상기 젤라틴 시트 간의 접합 및 밀봉이 이루어지는 부분을 기점으로 하여 상기 웨지에 형성된 상기 노즐까지의 이루는 각도가 기준각도(30°)에서 30° 증가할 때마다 상기 다이롤의 회전속도는 기준회전속도(6rpm/min)에서 6rpm/min씩 증가시키고, 상기 웨지의 표면온도는 기준온도(40℃)에서 1℃씩 높이고, 상기 냉각 드럼의 회전속도는 기준회전속도(1.8rpm/min)에서 1.8rpm/min씩 증가시키고, 상기 냉각 드럼의 표면온도는 기준온도(19℃)에서 1℃씩 낮추도록 제어하며, 상기 노즐의 1회 약액 주입을 위한 작동 간격은 기준회수(초당 3회)에서 초당 3회씩 더 증가시키고, 상기 노즐의 열수가 그 기준각도에 형성된 기준열(1열)에서 1열씩 늘어날 때마다 각 기준각도당 기준회수에서 그 늘어난 열수로 나눈 값으로 회수를 줄이도록 제어함으로써 젤라틴 시트를 급격한 온도변화 없이 안정한 상태로 가열 및 냉각하여 물성의 변질을 방지할 수 있어 불량률을 최소화하면서 양호한 품질의 연질캡슐을 안정적이면서 효율적으로 생산할 수 있다.Further, in a preferred embodiment of the present invention, the controller controls the angle formed by the joining and sealing of the gelatin sheets from the pair of die roll centers to the nozzle formed on the wedge as a reference angle The rotation speed of the die roll is increased by 6 rpm / min at the reference rotation speed (6 rpm / min), and the surface temperature of the wedge is increased by 1 캜 at the reference temperature (40 캜) , The rotation speed of the cooling drum is increased by 1.8 rpm / min at a reference rotation speed (1.8 rpm / min), and the surface temperature of the cooling drum is controlled to be lowered by 1 캜 at a reference temperature (19 캜) (3 times per second), and the number of times of operation of the nozzle is increased by one column from the reference column (one column) formed at the reference angle, Per standard meeting The gelatin sheet can be heated and cooled in a stable state without abrupt temperature change to prevent the deterioration of physical properties, so that the soft capsule of good quality can be stably and efficiently removed while minimizing the defective rate Can be produced.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 태양으로, 상기 노즐은, 상기 한 쌍의 다이롤과 대응되게 형성된 상기 웨지의 양쪽 곡면을 따라 적어도 한 줄 이상으로 배열 형성되고, 아울러 상기 하나의 다이롤 중심으로부터 7° ~ 168° 범위의 상기 웨지 양쪽에 대칭적으로 배열 형성됨으로써 캡슐의 성형 속도에 따라 젤라틴 시트의 냉각 및 가열에 필요한 온도를 적절히 조절하여 양호한 품질의 연질캡슐을 안정적으로 생산할 수 있다.Further, in a preferred embodiment of the present invention, the nozzle is arranged in at least one line along both curved surfaces of the wedge formed corresponding to the pair of die rolls, To 168 [deg.], The soft capsule of good quality can be stably produced by appropriately adjusting the temperature required for cooling and heating the gelatin sheet according to the molding speed of the capsule.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 태양으로, 상기 웨지의 양측에는 상기 젤라틴 시트를 접촉시켜 가열하는 곡면돌출부가 볼록하게 돌출 형성됨으로써 더욱 안정적으로 젤라틴 시트를 가열하여 불량률을 최소화할 수 있다.In addition, in a preferred embodiment of the present invention, the curved protrusions for heating the gelatin sheet by contacting the gelatin sheet are formed on both sides of the wedge so as to protrude convexly, thereby heating the gelatin sheet more stably to minimize the defective rate.

상기와 같은 목적의 달성과 기술적 과제를 해결하기 위한 수단 및 구성을 갖춘 본 발명의 실시 태양은, 다이롤의 중심으로부터 젤라틴 시트 간의 접합 및 밀봉이 이루어지는 부분을 기점으로 하여 웨지에 형성된 노즐까지의 이루는 각도 및 노즐이 배열된 줄의 개수에 따라 성형속도와 젤라틴 시트의 냉각 및 가열온도, 노즐의 약액 주입을 위한 약액 공급부의 작동 간격을 달리하도록 제어함으로써 젤라틴 시트의 물성 변질을 방지하고 작동이 원활하게 이루어지며, 이로 인해 접합 및 밀봉 부분의 불량 및 재료의 손실을 최소화하면서 젤라틴 시트의 포켓(공동) 속으로 약액이 자연스럽고 안정적으로 주입될 수 있을 뿐만 아니라 양호한 품질의 연질캡슐을 기존에 비해 최소 3배 이상 안정적으로 고속성형할 수 있어 생산성을 크게 향상시킬 수 있다.An embodiment of the present invention having the means and structure for solving the above object and the technical object of the present invention is to provide a method for manufacturing a wedge comprising a step of joining and sealing the gelatin sheet from the center of the die roll as a starting point, By controlling the molding speed, the cooling and heating temperature of the gelatin sheet, and the operation interval of the chemical liquid supply part for injecting the chemical liquid to be different according to the angle and the number of the rows in which the nozzles are arranged, it is possible to prevent deterioration of the physical properties of the gelatin sheet, This makes it possible to inject the drug solution naturally and stably into the pockets (cavities) of the gelatin sheet while minimizing the failure of the joint and sealing parts and the loss of the material, and at the same time, It is possible to perform high-speed molding more stably and more, and productivity can be greatly improved.

또한, 지그재그 형태로 배열된 노즐의 열수를 최대 4줄까지 늘릴 수 있으므로 약액을 공급 및 주입하기 위한 캠 및 피스톤 작동 횟수를 줄여서 소음을 최소화할 수 있다.In addition, since the number of nozzles arranged in a zigzag shape can be increased up to 4 lines, noise can be minimized by reducing the number of times of cam and piston operation for supplying and injecting a chemical solution.

여기서 본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 국한하지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.Here, the effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1 및 도 2는 종래의 기술에 따른 연질캡슐 성형기의 캡슐 성형부를 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 고속 연질캡슐 성형기를 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 고속 연질캡슐 성형기의 일부(캡슐 성형부)를 개략적으로 나타낸 횡단면도이다.
도 5는 도 4의 국부를 확대하여 나타낸 횡단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 고속 연질캡슐 성형기 중 웨지의 히터 구성을 개략적으로 나타낸 회로도이다.
도 7 내지 도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 고속 연질캡슐 성형기의 작동 제어를 위한 흐름도이다.
FIG. 1 and FIG. 2 are schematic views showing a capsule forming part of a soft capsule molding machine according to a conventional technique.
3 is a schematic view illustrating a high-speed soft capsule molding machine according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view schematically showing a part (capsule forming part) of a high-speed soft capsule molding machine according to an embodiment of the present invention.
5 is an enlarged cross-sectional view of the locality of FIG.
FIG. 6 is a circuit diagram schematically illustrating a configuration of a heater of a wedge in a high-speed soft capsule molding machine according to an embodiment of the present invention.
7 to 11 are flowcharts for controlling operations of a high-speed soft capsule molding machine according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described more specifically with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이는 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 개념과 당해 기술분야에서 통용 또는 통상적으로 인식되는 의미로 해석하여야 함을 명시한다.Prior to this, the following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and they are to be construed to mean concepts that are consistent with the technical idea of the present invention and interpretations that are commonly or commonly understood in the technical field of the present invention.

또한, 본 발명과 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail to avoid obscuring the subject matter of the present invention.

여기서 첨부된 도면들은 기술의 구성 및 작용에 대한 설명과 이해의 편의 및 명확성을 위해 일부분을 과장하거나 간략화하여 도시한 것으로, 각 구성요소가 실제의 크기 및 형태와 정확하게 일치하는 것은 아님을 밝힌다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of this specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.

아울러 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, when a part includes an element, it does not exclude other elements unless specifically stated otherwise, but may include other elements.

이외에 "부" 및 "유닛"의 용어에 대한 의미는 목적하는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위 또는 역할을 하는 모듈 형태를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 혹은 하드웨어 및 소프트웨어의 결합 등을 통한 수단으로 구현할 수 있다.The term "unit" and "unit " mean a unit form or a module form for processing at least one desired function or operation and may be implemented by means of hardware or software, .

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 고속 연질캡슐 성형기는, 크게 시트 성형부(15), 한 쌍의 다이롤(20), 웨지(30), 약액 공급부(40), 컨트롤러(50)를 포함하여 구성된다.3 to 5, a high-speed soft capsule shaper according to an embodiment of the present invention includes a sheet forming unit 15, a pair of die rolls 20, a wedge 30, a chemical liquid supply unit 40, , And a controller (50).

즉, 본 발명의 실시 예에 따른 고속 연질캡슐 성형기는 시트 성형부(15)에서 젤라틴 용액으로 2장의 피막형 젤라틴 시트(S)를 성형하고, 이를 회전하는 한 쌍의 다이롤(20)과 웨지(30)에서 가열 밀봉(heat seal)함과 동시에 젤라틴 시트(S)들 사이에 약액 공급부(40)에서 공급되는 약액(F)을 일정한 주기로 주입하고 절단하여 캡슐 형상으로 형발(型拔) 함으로써 젤라틴 시트(S) 내에 약액(F)이 충전된 연질캡슐을 연속적으로 제조한다.That is, in the high-speed soft capsule molding machine according to the embodiment of the present invention, two sheet-shaped gelatin sheets S are formed from a gelatin solution in a sheet forming section 15, and a pair of die rolls 20, The gelatin sheet S is heat sealed in the gelatin sheet 30 and the chemical liquid F supplied from the chemical liquid supply unit 40 is injected and cut at a constant cycle to form capsules, And soft capsules filled with the medicament liquid (F) in the sheet (S) are continuously produced.

시트 성형부(15)는 젤라틴 용액으로 얇은 피막 형상의 젤라틴 시트(S) 2장을 연속 성형하여 한 쌍의 다이롤(20)과 웨지(30) 사이로 운반, 공급해 주는 파트(part)로서, 좌우 한 쌍의 다이롤(20)과 웨지(30)의 좌우 양쪽에 각각 구비되어 있다.The sheet forming section 15 is a part for continuously conveying and supplying two sheets of gelatin sheet S in the form of thin gelatin as a gelatin solution between the pair of die rolls 20 and the wedge 30, Are provided on both the left and right sides of the pair of die rolls 20 and the wedge 30, respectively.

여기서 시트 성형부(15)는 용액 공급부, 스프레더 박스, 냉각 드럼(15a) 및 권취 롤더 등으로 이루어진 통상의 구조를 채용할 수 있다.Here, the sheet forming portion 15 may employ a normal structure composed of a solution supply portion, a spreader box, a cooling drum 15a, and a winding rollers.

즉, 시트 성형부(15)는 젤라틴 용액을 회전하는 좌우 한 쌍의 냉각 드럼(15a)에 도포하여 얇은 피막 형상의 젤라틴 시트(S) 2장을 연속 성형할 수 있도록 구비되어 있다.That is, the sheet forming part 15 is provided so as to continuously form two gelatin sheets S in the form of thin film by applying the gelatin solution to a pair of left and right cooling drums 15a to be rotated.

아울러 시트 성형부(15) 상에는 냉각 드럼의 온도 변화를 감지하여 전기 신호를 내는 제1온도 센서(16)가 구비되어 있다.In addition, a first temperature sensor 16 is provided on the sheet forming part 15 for detecting a temperature change of the cooling drum and outputting an electric signal.

한 쌍의 다이롤(20) 및 웨지(30)는 시트 성형부(15)로부터 운반, 공급되는 2장의 젤라틴 시트(S)들 사이에 약액 공급부(40)로부터 공급된 일정량의 약액(F)을 주입 및 충전하고 절단하여 연질캡슐을 성형하는 파트(part)로서, 캡슐화를 위해 시트 성형부(15)의 가운데 부분에 위치되어 있다.The pair of die rolls 20 and the wedge 30 are arranged in such a manner that a predetermined amount of the chemical liquid F supplied from the chemical liquid supply unit 40 between the two gelatin sheets S transported and supplied from the sheet forming unit 15 Is a part for molding a soft capsule by injection, filling and cutting, and is located at the center portion of the sheet forming part 15 for encapsulation.

그리고 한 쌍의 다이롤(20)은 시트 성형부(15)로부터 운반, 공급되는 2장의 젤라틴 시트(S)를 가열 밀봉(heat seal)함과 동시에 캡슐 형상으로 성형하기 위해 각각의 외주에는 캡슐의 2분의 1 형상으로 음각된 공동(21)이 서로 대응되게 배열 형성된 채로 근접하여 마주 대하며 서로 반대 방향으로 회전하도록 구비되어 있다.The pair of die rolls 20 are used to heat seal the two gelatin sheets S to be conveyed and supplied from the sheet forming part 15 and simultaneously form capsules The cavities 21 engraved in a half shape are provided so as to be opposed to each other so as to face each other and to rotate in opposing directions.

여기서 공동(21)의 가장자리에는 캡슐화된 젤라틴 시트(S)를 잘라내기 위한 칼날부가 형성되어 있다.Here, a blade portion for cutting the encapsulated gelatin sheet S is formed at the edge of the cavity 21.

또한, 공동(21)의 바닥면 가운데 부분에는 젤라틴 시트(S)를 진공흡착(음압) 또는 흡입작용으로 당기거나 또는 노즐(31)에서 약액(F)이 분출되는 순간 그 압력에 의하여 포켓이 자연스럽게 형성되도록 하기 위한 구멍이 형성되어 있다.The pressure of the gelatin sheet S at the center of the bottom surface of the cavity 21 is pulled by vacuum suction or suction or when the chemical liquid F is ejected from the nozzle 31, Holes are formed in order to form the holes.

웨지(30)는 한 쌍의 다이롤(20) 상측에 위치되어 있으며, 그 하부에는 한 쌍의 다이롤(20) 공동 내에 삽입되는 젤라틴 시트(S)들의 사이에 약액(F)을 각각 주입하기 위한 노즐(31)이 다이롤의 공동(21)과 대응되게 적어도 한 줄 이상 배열 형성되어 있다.The wedge 30 is located on the upper side of the pair of die rolls 20 and below the gelatin sheets S inserted in the cavities of the pair of die rolls 20, At least one or more lines of nozzles 31 corresponding to the cavities 21 of the die roll are arranged.

즉, 웨지(30)는 한 쌍의 다이롤(20)이 간섭 없이 회전 가능하도록 하부 양쪽에 오목한 곡면을 대칭적으로 갖는 쐐기형으로 형성되어 있고, 그 다이롤(20)들의 외주 상측과 마주하도록 오목하게 형성된 곡면에는 다이롤(20)의 회전축 방향을 따라 약액 공급부(40)로부터 약액(F)을 공급받아 캡슐화되는 젤라틴 시트(S)들 사이에 약액(F)을 각각 주입하는 적어도 한 줄 이상의 노즐(31)이 대칭적으로 배열 형성되어 있고, 아울러 노즐(31)의 기준열(1열)은 하나의 다이롤(20) 중심으로부터 7° ~ 150° 범위에 배열 형성되어 있다.That is, the wedge 30 is formed in a wedge shape symmetrically with a concave curved surface on both lower sides so that the pair of die rolls 20 can rotate without interfering with each other. The wedge 30 faces the upper side of the outer periphery of the die rolls 20 The concave curved surface is provided with at least one or more lines for injecting the chemical liquid F between the encapsulated gelatin sheets S by supplying the chemical liquid F from the chemical liquid supply unit 40 along the rotation axis direction of the die roll 20 The reference rows (one row) of the nozzles 31 are arranged in the range of 7 ° to 150 ° from the center of one die roll 20.

또한, 웨지(30)의 양측에는 젤라틴 시트(S)를 밀착 접촉시켜 가열하는 곡면돌출부(30a)가 볼록하게 돌출 형성되어 있다.A curved surface projection 30a for heating the gelatin sheet S in close contact with the wedge 30 is convexly formed on both sides of the wedge 30.

즉, 곡면돌출부(30a)는 시트 성형부(15)에서 운반 및 공급되는 젤라틴 시트(S)를 급격한 온도변화 없이 안정한 상태로 미리 접촉 가열하여 한 쌍의 다이롤(20)과 웨지(30) 사이로 보내기 위해 형성되어 있다.That is, the curved surface protruding portion 30a is formed by contacting and heating the gelatin sheet S conveyed and supplied by the sheet forming portion 15 in advance in a stable state without abrupt temperature change, and between the pair of die rolls 20 and the wedge 30 .

그리고 웨지(30)의 상면에는 각각의 노즐(31)과 약액 공급부(40)의 연결을 위한 약액 공급구멍이 형성되어 있고, 젤라틴 시트(S)를 일정한 온도로 가열하기 위한 히터(32)와 온도를 검출하는 제2온도 센서(34)가 내장되어 있다.The upper surface of the wedge 30 is provided with a chemical solution supply hole for connection between the respective nozzles 31 and the chemical solution supply unit 40. A heater 32 for heating the gelatin sheet S to a constant temperature, And a second temperature sensor 34 for detecting the temperature of the liquid.

즉, 컨트롤러(50)의 제어에 따라 히터(32)가 웨지(30)를 가열함으로써 가열 밀봉에 필요한 열을 젤라틴 시트(S)에 전달한다.That is, under the control of the controller 50, the heater 32 heats the wedge 30 to transfer the heat required for heat sealing to the gelatin sheet S.

여기서 웨지(30)는 한 쌍의 다이롤(20) 상부를 적어도 5분의 2 이상을 둘러 감싸는 형상으로 형성되고, 이에 노즐(31)의 기준열(첫 번째 줄)은 하나의 다이롤(20) 중심으로부터 7° ~ 150° 각도 범위 내에 위치되고, 또는 그 기준열에서부터 4° ~ 6° 각도로 간격을 두고 복수 개의 열수로 배열 형성되는 것이 바람직하다.Here, the wedge 30 is formed so as to surround at least two-fifths of the upper portion of the pair of die rolls 20, and the reference row (first row) of the nozzles 31 is formed in one die roll 20 ), Or arranged in a plurality of rows with an interval of 4 ° to 6 ° from the reference row.

즉, 웨지(30)는 노즐(31)의 형성 위치가 캡슐화가 이루어지는 위치와 멀어질수록 한 쌍의 다이롤(20) 상부를 둘러 감싸는 면적이 넓어지게 형성될 수 있고, 또 다이롤(20)의 회전속도는 노즐(31)의 형성 위치에 따라 배속으로 증가시킬 수 있다.That is, the wedge 30 can be formed such that the area where the nozzle 31 is formed is widened to cover the upper portion of the pair of die rolls 20 as the position of the nozzle 31 is farther from the position where the encapsulation is performed, The rotation speed of the nozzle 31 can be increased at a speed corresponding to the position of the nozzle 31.

예를 들면, 시트 성형부의 냉각 드럼(15a)의 지름이 500mm이면서, 지름이 150mm이고 외주에 공동(21)이 30개인 다이롤(20)의 회전축 중심으로부터 젤라틴 시트(S) 간의 접합 및 밀봉이 이루어지는 부분을 기점으로 하여 웨지(30)의 곡면 중 30°의 위치에 노즐(31)이 형성되면, 기존의 7°에 위치하는 노즐과 대비하여 3배속 정도의 속도 증가가 가능하고, 60°의 위치에 노즐(31)이 형성되면 기존의 7°에 위치하는 노즐과 대비하여 6배속 정도의 속도 증가가 가능하고, 90°의 위치에 노즐(31)이 형성되면 기존의 7°에 위치하는 노즐과 대비하여 9배속 정도의 속도 증가가 가능하다.For example, the joining and sealing between the gelatin sheets S from the center of the rotation axis of the die roll 20 having a diameter of 500 mm and a diameter of 150 mm and a cavity 21 on the outer periphery of the cooling drum 15a of the sheet- When the nozzle 31 is formed at a position of 30 ° in the curved surface of the wedge 30, the speed of the nozzle 31 can be increased by about 3 times as compared with the existing nozzle at 7 °, It is possible to increase the speed of the nozzle 31 by about 6 times as compared with the nozzle located at the existing 7 ° and when the nozzle 31 is formed at the position of 90 °, It is possible to increase the speed by about 9 times.

즉, 젤라틴 시트(S) 간의 접합 및 밀봉이 안정적으로 이루어질 수 있는 최소 접합시간(2장의 젤라틴 시트 사이에 약액을 주입한 후 서로 접합 및 밀봉이 이루어질 때까지의 시간)인 0.58초 내지 0.63초 범위를 일정하게 유지하면서 한 쌍의 다이롤(20) 중심으로부터 웨지(30)에 형성된 노즐(31)의 각도가 기준각도에서 30° 증가할 때마다 다이롤(20)의 회전속도는 기준회전속도에서 6rpm/min씩 증가할 수 있다.That is, the minimum bonding time (the time until the bonding and sealing are performed after injecting the chemical solution between the two gelatin sheets) at which the bonding and sealing of the gelatin sheets S can be stably performed is in the range of 0.58 to 0.63 seconds Each time the angle of the nozzle 31 formed in the wedge 30 from the center of the pair of die rolls 20 is increased by 30 占 from the reference angle while maintaining the constant rotation speed of the die roll 20 at the reference rotation speed It can be increased by 6 rpm / min.

아울러 노즐(31)의 기준열이 하나의 다이롤(20) 중심으로부터 7° ~ 150° 각도 범위 내에 복수 개의 열수로 배열 형성될 경우 다이롤의 공동(21) 배열 간격과 대응되는 간격을 두고 형성될 수 있고, 또 노즐(31)에 약액을 공급하기 위한 주입구도 약액 공급이 원활하도록 복수 개의 열수로 배열 형성될 수 있다.In addition, when the reference rows of the nozzles 31 are arrayed in a plurality of hot water numbers within a range of 7 ° to 150 ° from the center of one die roll 20, And the injection port for supplying the chemical liquid to the nozzle 31 may be formed by arranging a plurality of hot water to smoothly supply the chemical liquid.

예를 들면, 줄의 수가 여러 개로 배열 형성된 노즐(31)은 웨지(30) 하부의 곡면을 따라 다이롤의 공동(21)과 대응되도록 한 줄로 나란하게 형성될 수도 있고, 바람직하게는 지그재그 형태로 형성 또는 설치되는 지그재그 노즐(zigzag nozzle)일 수 있다.For example, the nozzles 31 having a plurality of rows arranged in rows may be arranged in a line so as to correspond to the cavity 21 of the die roll along the curved surface of the lower portion of the wedge 30, Or may be a zigzag nozzle formed or installed.

그리고 노즐(31)이 지그재그 노즐일 경우에는 2열 이상으로 배열 형성될 수 있고, 또 2열 이상으로 배열 형성될 경우 기준열(첫 번째 줄)에서 다음열(두 번째 줄)까지 또는 그 다음열(두 번째 줄)에서 그 다다음열(세 번째 줄)까지의 간격은 각각 4도 내지 6도 정도로 이루어질 수 있다.When the nozzles 31 are zigzag nozzles, they may be arranged in two or more rows. If the nozzles 31 are arranged in two or more rows, they may be arranged from the reference row (first row) to the next row (second row) (Second row) to the next row (third row) may be from about 4 degrees to about 6 degrees, respectively.

또한, 노즐(31)의 열수는 분말 형태인지 액상 또는 오일 형태인지 등 약액의 성상에 따라 다르게 배열 형성될 수 있다.In addition, the hot water of the nozzle 31 may be arranged in different forms depending on the properties of the chemical liquid, such as whether it is in powder form, liquid form or oil form.

약액 공급부(40)는 캡슐화(encapsulation)되는 젤라틴 시트(S)들 사이에 약액을 공급하는 파트(part)로서, 웨지(30)의 노즐(31)을 향해 일정한 주기(타이밍)로 약액을 공급하기 위해 웨지(30)의 상측에 위치되어 있다.The chemical solution supply unit 40 is a part for supplying the chemical solution between the gelatin sheets S to be encapsulated and supplies the chemical solution to the nozzle 31 of the wedge 30 at a predetermined timing And is positioned on the upper side of the wedge 30.

여기서 약액 공급부(40)는 호퍼와 플런저식 펌프 및 튜브 어셈블리 등으로 이루어진 통상의 구조를 채용할 수 있다.Here, the chemical liquid supply unit 40 may employ a conventional structure including a hopper, a plunger type pump, and a tube assembly.

이러한 약액 공급부(40)는 웨지(30)에 노즐(31)이 복수 개의 열수로 형성되어 있는 경우 일시에 여러 개의 공동(21)을 향해 약액을 공급 및 주입할 수 있으므로 캠과 피스톤 작동 횟수가 줄어들어 작동 소음 및 진동을 최소화할 수 있다.When the nozzle 31 is formed on the wedge 30 by a plurality of hot water, the chemical solution supply unit 40 can supply and inject the chemical solution toward the plurality of cavities 21 at a time, so that the number of operations of the cam and the piston is reduced Operating noise and vibration can be minimized.

한편, 약액은 그 종류에 따라 점성이 다르고 특히 오일만으로 이루어진 것인가와 오일 및 분말 혼합 형태로 이루어진 것인가에 따라 점성에서도 큰 차이를 보이는 데 약액 공급부(40)의 플런저식 펌프로 펌핑하는 과정에서 약액의 점성이 높으면 흡입이 제대로 이루어지지 않는 데다 배출도 높은 압력으로 인해 안정적으로 이루어지지 않아 결과적으로 노즐(31)을 통한 약액을 공급이 원활하지 못하고 소음 및 진동도 심하여 약액의 종류에 따라 노즐(31)의 열수도 제약이 따를 수밖에 없다.In the meantime, the viscosity of the chemical solution varies depending on whether the chemical solution is made of only oil or oil or powder, and the viscosity of the chemical solution varies greatly. In the course of pumping with the plunger pump of the chemical solution supply part 40, If the viscosity is high, the suction is not properly performed, and the discharge is not stably performed due to the high pressure. As a result, the supply of the chemical liquid through the nozzle 31 is not smooth and the noise and vibration are also severe. There is a limit to the number of heat.

예를 들면, 다이롤(20) 중심으로부터 젤라틴 시트(S) 간의 접합 및 밀봉이 이루어지는 부분을 기점으로 하여 웨지(30)에 형성된 노즐(31)까지의 이루는 각도가 기준각도인 30°에 노즐(31)의 기준열이 형성되어 있고, 약액이 오일 성분만으로 이루어진 경우에 성형 가능한 점성의 한계치는 5500cp이고, 약액이 오일 및 분말 혼합 성분으로 이루어진 경우에 성형 가능한 점성의 한계치는 3300cp이며, 또 기준각도인 150°에 노즐(31)의 기준열이 형성되어 있고, 약액이 오일 성분만으로 이루어진 경우에 성형 가능한 점성의 한계치는 3000cp이고, 약액이 오일 및 분말 혼합 성분으로 이루어진 경우에 성형 가능한 점성의 한계치는 2100cp이다.The angle formed by the joining and sealing of the gelatin sheets S from the center of the die roll 20 to the nozzle 31 formed on the wedge 30 is 30 degrees, 31) is formed, and the limit value of the viscosity that can be formed when the chemical liquid is composed only of the oil component is 5500 cp. In the case where the chemical liquid is composed of oil and powder mixed components, the limit value of the viscosity that can be formed is 3300 cp, , The limit value of the viscosity that can be formed when the chemical solution is composed only of the oil component is 3000 cp and the viscosity limit value that can be formed when the chemical solution is composed of the oil and the powder mixture component 2100 cp.

즉, 다이롤(20) 중심으로부터 젤라틴 시트(S) 간의 접합 및 밀봉이 이루어지는 부분을 기점으로 하여 웨지(30)에 형성된 노즐(31)까지의 이루는 각도가 클수록 다이롤(20)의 회전속도가 빨라지는 데, 이때 약액의 점성이 높으면 여러 개의 공동(21)을 향해 약액을 공급 및 주입이 제대로 이루어질 수 없다.That is, the larger the angle formed by the joining and sealing of the gelatin sheets S from the center of the die roll 20 to the nozzle 31 formed on the wedge 30, the more the rotational speed of the die roll 20 becomes At this time, if the viscosity of the chemical solution is high, the chemical solution can not be supplied and injected toward the plurality of cavities 21 properly.

컨트롤러(50)는 성형기의 작동을 전반적으로 제어하며, 특히 한 쌍의 다이롤(20) 중심으로부터 웨지(30)에 형성된 노즐(31)이 이루는 각도 및 노즐(31)이 배열된 줄의 개수 설정 값에 따라 다이롤(20)의 회전속도와, 웨지의 히터(32) 온도, 냉각 드럼(15a)의 회전속도와 온도, 노즐(31)의 약액 주입을 위한 작동 간격을 제어하여 성형속도를 조절한다.The controller 50 generally controls the operation of the molding machine and particularly controls the angle formed by the nozzles 31 formed in the wedge 30 from the center of the pair of die rolls 20 and the number of lines in which the nozzles 31 are arranged The rotation speed of the die roll 20, the temperature of the heater 32 of the wedge, the rotation speed and temperature of the cooling drum 15a, and the operation interval for injecting the chemical liquid of the nozzle 31 are controlled to adjust the molding speed do.

즉, 컨트롤러(50)는 노즐(31)이 한 쌍의 다이롤(20) 중심으로부터 웨지(30)에 형성된 각도 설정 값에 따라 다이롤(20) 및 냉각 드럼(15a)의 회전속도를 비례적으로 제어하고, 이와 더불어 웨지(30) 및 냉각 드럼(15a)의 온도를 반비례적으로 제어하여 성형속도를 조절한다.That is, the controller 50 controls the rotation speed of the die roll 20 and the cooling drum 15a in proportion to the angle setting value formed in the wedge 30 from the center of the pair of die rolls 20 In addition, the temperature of the wedge 30 and the cooling drum 15a is controlled in an inverse proportion to adjust the molding speed.

예를 들면, 컨트롤러(50)는 도 7 내지 도 11에 도시된 바와 같이 한 쌍의 다이롤(20) 중심으로부터 젤라틴 시트(S) 간의 접합 및 밀봉이 이루어지는 부분을 기점으로 하여 웨지(30)에 형성된 노즐(31)까지의 이루는 각도가 기준각도인 30°에서 30° 증가할 때마다 다이롤(20)의 회전속도는 기준회전속도인 6rpm/min에서 6rpm/min씩 증가시키고, 웨지(30)의 표면온도는 기준온도인 40℃에서 1℃씩 높이고, 냉각 드럼(15a)의 회전속도는 기준회전속도인 1.8rpm/min에서 1.8rpm/min씩 증가시키고, 또 냉각 드럼(15a)의 표면온도는 기준온도인 19℃에서 1℃씩 낮추도록 제어한다.7 to 11, the controller 50 is provided on the wedge 30 as a starting point from a portion where joining and sealing are performed between the gelatin sheets S from the center of the pair of die rolls 20 The rotational speed of the die roll 20 is increased by 6 rpm / min at a reference rotational speed of 6 rpm / min and the wedge 30 is increased by 30 rpm at a reference angle of 30 [ The surface temperature of the cooling drum 15a is increased by 1.8 degrees per minute at a reference rotation speed of 1.8 rpm / min, and the surface temperature of the cooling drum 15a is increased by 1.degree. Is controlled to be lowered by 1 [deg.] C at a reference temperature of 19 [deg.] C.

이때, 제1온도 센서(16)의 검출 온도 값에 따라 냉각 드럼(15a)의 온도를 제어하여 냉각 드럼(15a)의 표면온도를 조절하고, 제2온도 센서(34)의 검출 온도 값에 따라 히터(32)를 제어하여 웨지(30)의 표면온도를 조절하며, 또 다이롤(20)의 회전속도와 냉각 드럼(15a)의 회전속도는 모터 등의 동력전달을 위한 구동부를 각각 제어하여 회전속도를 조절한다.At this time, the surface temperature of the cooling drum 15a is controlled by controlling the temperature of the cooling drum 15a according to the detected temperature value of the first temperature sensor 16, and the temperature of the cooling drum 15a is controlled according to the detected temperature value of the second temperature sensor 34 The temperature of the surface of the wedge 30 is controlled by controlling the heater 32 and the rotational speed of the die roll 20 and the rotational speed of the cooling drum 15a are controlled by driving portions for transmitting power, Adjust the speed.

아울러 컨트롤러(50)는 노즐(31)이 배열된 줄의 개수 설정 값에 따라 노즐(31)의 약액 주입을 위한 약액 공급부(40)의 작동 간격을 비례적으로 제어하여 성형속도를 조절한다.In addition, the controller 50 controls the molding speed by proportionally controlling the operation interval of the chemical liquid supply unit 40 for injecting the chemical liquid into the nozzle 31 according to the number of lines of the lines in which the nozzles 31 are arranged.

즉, 노즐(31)의 1회 약액 주입을 위한 작동 간격은 다이롤(20) 중심으로부터 젤라틴 시트(S) 간의 접합 및 밀봉이 이루어지는 부분을 기점으로 하여 웨지(30)에 형성된 노즐(31)까지의 이루는 각도가 기준각도(30°)에서 30° 증가할 때마다 초당 3회씩 더 증가시키고, 다이롤(20)의 회전속도가 동일하면서 노즐(31)의 열수가 기준열(1열)에서 1열씩 늘어날 때마다 각 기준각도당 기준회수에서 그 늘어난 열수로 나눈 값으로 회수를 줄이도록 제어한다.That is, the operation interval for single-time chemical solution injection of the nozzles 31 is set to a range from the center of the die roll 20 to the nozzle 31 formed on the wedge 30 starting from the portion where the gelatin sheets S are joined and sealed The number of the nozzles 31 is increased from the reference row (1 column) to the reference row (1 row) while the rotation speed of the die roll (20) is the same, The control is performed so that the number of times is reduced from the reference number of times per reference angle to the value obtained by dividing the number of times by the increased number of times.

예를 들면, 노즐(31)의 기준열(첫 번째 줄)이 다이롤(20) 중심으로부터 젤라틴 시트(S) 간의 접합 및 밀봉이 이루어지는 부분을 기점으로 하여 웨지(30) 30°상에 형성되고, 열수가 1줄(열)인 경우 1초당 3회씩 약액을 주입하도록 작동을 제어한다.For example, the reference row (first row) of the nozzles 31 is formed on the wedge 30 at 30 ° from the portion where the gelatin sheets S are joined and sealed from the center of the die roll 20 , And the operation is controlled so that the chemical solution is injected three times per second when the number of rows is one row (column).

이때, 약액의 점성이 높으면 여러 개의 공동(21)을 향해 약액을 공급 및 주입이 제대로 이루어질 수 없으므로 다이롤(20) 중심으로부터 젤라틴 시트(S) 간의 접합 및 밀봉이 이루어지는 부분을 기점으로 하여 웨지(30)에 형성된 노즐(31)까지의 이루는 기준각도가 30도인 경우는 노즐(31)의 열수가 1줄로 이루어진 경우에만 약액을 주입하도록 작동을 제어하고, 기준각도가 60도인 경우는 노즐(31)의 열수가 1줄(기준열) 또는 2줄로 이루어진 경우에만 약액을 주입하도록 작동을 제어하고, 기준각도가 90도인 경우는 노즐(31)의 열수가 2줄로 이루어진 경우에만 약액을 주입하도록 작동을 제어한다.At this time, if the viscosity of the chemical solution is high, the chemical solution can not be supplied and injected toward the plurality of cavities 21 properly. Therefore, the portion where the gelatin sheets S are joined and sealed from the center of the die roll 20, When the reference angle made up to the nozzle 31 formed on the nozzle 31 is 30 degrees, the operation is controlled so that the chemical solution is injected only when the number of steps of the nozzle 31 is one, (Reference row) or two rows, and when the reference angle is 90 degrees, the operation is controlled so that the chemical solution is injected only when the number of rows of the nozzles 31 is two do.

특히 기준각도가 120도인 경우는 오일과 분말 혼합 형태의 약액이 아닌 경우로 한정하면서 노즐(31)의 열수가 2줄(기준열) 또는 4줄로 이루어진 경우에만 약액을 주입하도록 작동을 제어하며, 또 기준각도가 150도인 경우는 오일과 분말 혼합 형태의 약액이 아닌 경우로 한정하면서 노즐(31)의 열수가 4줄로 이루어진 경우에만 약액을 주입하도록 작동을 제어한다.Particularly, when the reference angle is 120 degrees, the operation is controlled so that the chemical solution is injected only when the number of rows of the nozzle 31 is two rows (reference row) or four rows, When the reference angle is 150 degrees, the operation is controlled so that the chemical solution is injected only when the number of the hot water of the nozzle 31 is four, while being limited to the case where the chemical solution is not the oil and powder mixed type.

또한, 컨트롤러(50)는 도 6에 도시된 바와 같이 히터(32)의 온도를 임의로 설정하기 위한 가변조절기(37)와, 제2온도 센서(34) 및 가변조절기(37)의 신호를 비교하여 전원 공급을 단속하는 마이컴(38)과, 전원 공급용 전선 상에 설치되어 인가 전원을 온/오프 제어하는 릴레이(39)와, 이를 구동시키는 트랜지스터(39a)를 포함하여 이루어질 수 있다.The controller 50 also compares the signals of the variable controller 37 for arbitrarily setting the temperature of the heater 32 and the signals of the second temperature sensor 34 and the variable controller 37 A microcomputer 38 for interrupting the power supply, a relay 39 provided on the electric power supply wire for on / off control of the power supply, and a transistor 39a for driving the relay 39.

즉, 마이컴(38)은 가변조절기(37)에서 설정한 온도를 인식함과 동시에 제2온도 센서(34)의 신호를 전달받아 이를 비교하여 히터(32)로 인가되는 전원을 제어함으로써 가변조절기(37)에서 설정한 온도를 유지하게 되는데, 제2온도 센서(34)에서 감지된 온도가 가변조절기(37)에서 설정한 온도보다 높을 경우에는 마이컴(38)이 트랜지스터(39a)에 신호를 보내 릴레이(39)가 꺼지도록 함으로써 전원을 차단하고, 제2온도 센서(34)에서 감지된 온도가 가변조절기(37)에서 설정된 온도보다 낮은 경우에는 마이컴(38)이 트랜지스터(39a))에 신호를 보내 릴레이(39)가 온 된 상태를 유지하도록 함으로써 웨지의 히터(32)로 전원을 지속적으로 인가하여 열이 발생한다.That is, the microcomputer 38 recognizes the temperature set by the variable controller 37 and at the same time receives the signal of the second temperature sensor 34 and compares the received signal to control the power applied to the heater 32, When the temperature detected by the second temperature sensor 34 is higher than the temperature set by the variable regulator 37, the microcomputer 38 sends a signal to the transistor 39a, The microcomputer 38 sends a signal to the transistor 39a when the temperature detected by the second temperature sensor 34 is lower than the temperature set by the variable regulator 37 The relay 39 is maintained in the ON state, so that power is continuously supplied to the wedge heater 32 to generate heat.

한편, 컨트롤러(50)가 제1온도 센서(16)의 검출 온도 값에 따라 냉각 드럼(15a)의 표면온도를 제어하는 기술은, 냉각액(냉매)을 일정한 온도로 제어하여 냉각 드럼(15a)의 내부로 순환시킴으로써 일정한 온도로 유지시키는 구성을 채용할 수 있으며, 이는 특허문헌 1에 기재되어 있으므로 이에 대해 자세한 설명은 생략한다.On the other hand, in the technique in which the controller 50 controls the surface temperature of the cooling drum 15a in accordance with the detected temperature value of the first temperature sensor 16, the temperature of the cooling drum 15a is controlled by controlling the cooling liquid So as to maintain the temperature at a constant temperature. This is described in Patent Document 1, and thus a detailed description thereof will be omitted.

이와 같이 구성된 본 발명의 실시 예에 따른 고속 연질캡슐 성형기의 주요 작용 및 작동 원리를 설명하면 다음과 같다.The main function and operation principle of the high-speed soft capsule molding machine according to the embodiment of the present invention will now be described.

먼저, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 한 쌍의 다이롤(20) 사이에 2장의 젤라틴 시트(S)가 공급되고, 그 상방에 위치하는 웨지(30)의 양쪽 노즐(31)을 통해 약액(F)이 일정한 시간 간격을 두고 연속 분출됨으로써 다이롤(20)들 사이에 끼워진 2장의 젤라틴 시트(S) 사이에 약액(F)이 각각 주입된다. 이와 동시에 웨지(30)는 히터(32)로 가열되어 그 열에 의해 젤라틴 시트(S)를 용해시켜 접착력을 높이고, 좌우 한 쌍의 다이롤(20)은 젤라틴 시트(S)들이 그들 사이의 최소 거리 부분을 통과할 때의 압력으로 가열 밀봉한다. 이때, 다이롤(20)들의 공동(21) 가장자리에 형성된 칼날부(미도시)들이 마주보고 물림으로써 젤라틴 시트(S)는 캡슐 형상으로 절단된다.3 to 5, two sheets of gelatin sheet S are fed between the pair of die rolls 20, and the two sheets of gelatin sheet S are fed through both nozzles 31 of the wedge 30 located above The chemical liquid F is continuously injected at a constant time interval to inject the chemical liquid F between the two gelatin sheets S sandwiched between the die rolls 20. At the same time, the wedge 30 is heated by the heater 32 to dissolve the gelatin sheet S by the heat to increase the adhesive force, and the pair of left and right die rolls 20 are arranged such that the gelatin sheets S have a minimum distance Heat seal with pressure when passing through part. At this time, the blade portions (not shown) formed on the edges of the cavities 21 of the die rolls 20 face each other to face each other, so that the gelatin sheet S is cut into a capsule shape.

아울러 캡슐 성형이 완료된 다이롤(20)의 하측에는 맹글 롤러가 배치되어 있어 캡슐을 잘라낸 후의 나머지의 자투리 젤라틴 시트(스크랩 시트)가 하방으로 끌어 당겨짐과 동시에 탈리용 롤러에 의해 젤라틴 시트에서 연질캡슐과 나머지의 젤라틴 시트가 분리되고, 연질캡슐만이 정면에 배치된 슈터를 경유하여 회수된다. 이때, 나머지의 자투리 젤라틴 시트가 이송 중에 찢어지거나 다이롤(20)에 감겨 들어가지 않도록 맹글 롤러의 회전 속도가 조절된다.In addition, a mangle roller is disposed on the lower side of the die roll 20 on which the capsules have been formed. The remaining squid gelatin sheet (scrap sheet) after the capsules are cut is pulled downward, and at the same time, The remaining gelatin sheet is separated, and only soft capsules are recovered via the shooter placed on the front side. At this time, the rotating speed of the mangle roller is adjusted so that the remaining squalicelatin sheet is not torn or rolled in the die roll 20 during feeding.

이 과정에서 컨트롤러(50)는 캡슐의 성형속도에 따른 냉각 드럼(15a) 및 웨지(30)의 온도를 입력받아 미리 정해진 값으로 자동 제어하여 자연스럽고 원활하게 젤라틴 시트(S)를 냉각 및 가열하면서 운반, 공급할 수 있다.In this process, the controller 50 receives the temperature of the cooling drum 15a and the wedge 30 according to the molding speed of the capsule and automatically controls the temperature to a predetermined value to cool and heat the gelatin sheet S naturally and smoothly Transportation, and supply.

예를 들면, 도 7에 도시된 바와 같이 컨트롤러(50)는 다이롤(20) 중심으로부터 웨지(30)에 형성된 노즐(31)이 이루는 기준각도가 30°이면서 노즐(31)의 열수가 1열(지그재그 패턴으로 이루어진 1줄)이면, 다이롤(20)의 회전속도는 6rpm/min으로, 웨지(30)의 기준온도를 40℃로, 냉각 드럼(15a)의 회전속도는 1.8rpm/min으로, 냉각 드럼(15a)의 표면온도는 19℃로 조절하도록 제어하고, 이와 동시에 노즐(31)의 3회 약액 주입을 위한 작동이 1초에 이루어지도록 제어한다. 즉, 약액 주입을 위한 1회 작동 간격이 0.333초당 이루어지도록 제어한다. 7, the controller 50 determines that the reference angle formed by the nozzle 31 formed in the wedge 30 from the center of the die roll 30 is 30 degrees and the number of rows of the nozzles 31 is one row (One row made of a zigzag pattern), the rotation speed of the die roll 20 is 6 rpm / min, the reference temperature of the wedge 30 is 40 占 폚, and the rotation speed of the cooling drum 15a is 1.8 rpm / min , The surface temperature of the cooling drum 15a is controlled to be adjusted to 19 deg. C, and at the same time, the operation for injecting the chemical liquid into the nozzle 31 for three times is performed in one second. That is, one operation interval for injecting the chemical liquid is controlled to be 0.333 seconds.

이때, 기준각도가 30°가 아니면, A 단계로 이동하고, 노즐(31)의 열수가 1열(줄)을 초과하면 에러 처리하여 작동을 멈추도록 제어한다.At this time, if the reference angle is not 30 [deg.], The process proceeds to step A, and if the number of the nozzles 31 exceeds one row (row), the error process is performed to stop the operation.

또한, 도 8에 도시된 바와 같이 컨트롤러(50)는 다이롤(20) 중심으로부터 웨지(30)에 형성된 노즐(31)이 이루는 기준각도가 60°이면서 노즐(31)의 열수가 1열(줄)이면, 다이롤(20)의 회전속도는 12rpm/min으로, 웨지(30)의 기준온도를 41℃로, 냉각 드럼(15a)의 회전속도는 3.6rpm/min으로, 냉각 드럼(15a)의 표면온도는 18℃로 조절하도록 제어하고, 이와 동시에 노즐(31)의 6회 약액 주입을 위한 작동이 1초에 이루어지도록 제어한다. 즉, 약액 주입을 위한 1회 작동 간격이 0.1666초당 이루어지도록 제어한다. 8, the controller 50 determines that the reference angle formed by the nozzle 31 formed in the wedge 30 from the center of the die roll 60 is 60 degrees and the number of rows of the nozzles 31 is one row ), The rotation speed of the die roll 20 is 12 rpm / min, the reference temperature of the wedge 30 is 41 ° C, and the rotation speed of the cooling drum 15a is 3.6 rpm / min. The surface temperature is controlled to be adjusted to 18 DEG C, and at the same time, the operation for injecting the chemical liquid into the nozzle 31 for six times is controlled to be performed in one second. That is, one operation interval for injecting the chemical liquid is controlled to be 0.1666 seconds.

이때, 기준각도가 60°가 아니면, B 단계로 이동하고, 노즐(31)의 열수가 1열(줄)이 아니고 2열(지그재그 패턴으로 이루어진 2줄)이면, 노즐(31)의 3회 약액 주입을 위한 작동 간격이 1초마다 이루어지도록 제어하며, 노즐(31)의 열수가 2열(줄)을 초과하면 에러 처리하여 작동을 멈추도록 제어한다.At this time, if the reference angle is not 60 degrees, the process moves to step B, and if the number of rows of the nozzles 31 is not one row (two rows) but two rows (two rows made of a zigzag pattern) The operation is controlled so that the operation interval for the injection is made every 1 second, and when the number of the heat of the nozzle 31 exceeds 2 rows, the operation is stopped by error processing.

또한, 도 9에 도시된 바와 같이 컨트롤러(50)는 다이롤(20) 중심으로부터 웨지(30)에 형성된 노즐(31)이 이루는 기준각도가 90°이면서 노즐(31)의 열수가 2열(줄)이면, 다이롤(20)의 회전속도는 18rpm/min으로, 웨지(30)의 기준온도를 42℃로, 냉각 드럼(15a)의 회전속도는 5.4rpm/min으로, 냉각 드럼(15a)의 표면온도는 17℃로 조절하도록 제어하고, 이와 동시에 노즐(31)의 4.5회 약액 주입을 위한 작동이 1초에 이루어지도록 제어한다. 즉, 약액 주입을 위한 1회 작동 간격이 0.2222초당 이루어지도록 제어한다. 9, the controller 50 determines that the reference angle formed by the nozzle 31 formed in the wedge 30 from the center of the die roll 20 is 90 degrees and the number of rows of the nozzles 31 is two rows ), The rotation speed of the die roll 20 is set to 18 rpm / min, the reference temperature of the wedge 30 is set to 42 캜, the rotation speed of the cooling drum 15a is set to 5.4 rpm / min, The surface temperature is controlled to be adjusted to 17 캜, and at the same time, the operation for injecting the chemical liquid into the nozzle 31 at 4.5 times is performed in one second. That is, one operation interval for injecting the chemical liquid is controlled to be 0.2222 seconds.

이때, 기준각도가 90°가 아니면, C 단계로 이동하고, 노즐(31)의 열수가 2열(줄) 미만이거나 2열(지그재그 패턴으로 이루어진 2줄)을 초과하면 에러 처리하여 작동을 멈추도록 제어한다.At this time, if the reference angle is not 90 [deg.], The process moves to step C, and if the number of the nozzles 31 is less than two rows (two rows) or exceeds two rows (two rows composed of zigzag patterns) .

또한, 도 10에 도시된 바와 같이 컨트롤러(50)는 다이롤(20) 중심으로부터 웨지(30)에 형성된 노즐(31)이 이루는 기준각도가 120°이면서 노즐(31)의 열수가 2열(지그재그 패턴으로 이루어진 2줄)이면, 다이롤(20)의 회전속도는 24rpm/min으로, 웨지(30)의 기준온도를 43℃로, 냉각 드럼(15a)의 회전속도는 7.2rpm/min으로, 냉각 드럼(15a)의 표면온도는 16℃로 조절하도록 제어하고, 이와 동시에 노즐(31)의 6회 약액 주입을 위한 작동이 1초에 이루어지도록 제어한다. 즉, 약액 주입을 위한 1회 작동 간격이 0.1666초당 이루어지도록 제어한다. 10, the controller 50 determines that the reference angle formed by the nozzle 31 formed in the wedge 30 from the center of the die roll 20 is 120 degrees and the number of rows of the nozzles 31 is two rows (zigzag Pattern, the rotation speed of the die roll 20 is 24 rpm / min, the reference temperature of the wedge 30 is 43 占 폚, the rotation speed of the cooling drum 15a is 7.2 rpm / min, The surface temperature of the drum 15a is controlled to be adjusted to 16 DEG C and at the same time, the operation for injecting the chemical liquid into the nozzle 31 for six times is controlled to be performed in one second. That is, one operation interval for injecting the chemical liquid is controlled to be 0.1666 seconds.

이때, 기준각도가 120°가 아니면, D 단계로 이동하고, 노즐(31)의 열수가 2열(지그재그 패턴으로 이루어진 2줄)이 아니고 4열(지그재그 패턴으로 이루어진 4줄)이면, 노즐(31)의 3회 약액 주입을 위한 작동 간격이 1초마다 이루어지도록 제어하며, 노즐(31)의 열수가 2열(줄) 미만이면서 4열(줄)을 초과하면 에러 처리하여 작동을 멈추도록 제어한다.At this time, if the reference angle is not 120, the process moves to step D, and if the number of rows of the nozzles 31 is not two rows (two rows made of a zigzag pattern) but four rows (four rows made of a zigzag pattern) ) Is controlled to be performed once every three seconds. When the number of rows of the nozzles 31 is less than two rows and less than four rows, an error process is performed to stop the operation .

아울러 약액의 성분을 3차원 비전으로 측정 및 검사하는 비전 장치 등으로부터 입력되는 약액이 오일과 분말이 혼합된 형태인 것으로 확인되면 에러 처리하여 작동을 멈추도록 제어한다.In addition, when it is confirmed that the chemical liquid input from the vision device or the like which measures and inspects the components of the chemical liquid with the three-dimensional vision is mixed with the oil and the powder, the control is performed so as to stop the operation by error processing.

또한, 도 11에 도시된 바와 같이 컨트롤러(50)는 다이롤(20) 중심으로부터 웨지(30)에 형성된 노즐(31)이 이루는 기준각도가 150°이면서 노즐(31)의 열수가 4열(지그재그 패턴으로 이루어진 4줄)이면, 다이롤(20)의 회전속도는 30rpm/min으로, 웨지(30)의 기준온도를 44℃로, 냉각 드럼(15a)의 회전속도는 9rpm/min으로, 냉각 드럼(15a)의 표면온도는 15℃로 조절하도록 제어하고, 이와 동시에 노즐(31)의 3.75회 약액 주입을 위한 작동이 1초에 이루어지도록 제어한다. 즉, 약액 주입을 위한 1회 작동 간격이 0.266초당 이루어지도록 제어한다. 11, the controller 50 determines that the reference angle formed by the nozzle 31 formed in the wedge 30 from the center of the die roll 20 is 150 degrees and the number of rows of the nozzles 31 is four columns (zigzag The rotation speed of the die roll 20 is 30 rpm / min, the reference temperature of the wedge 30 is 44 占 폚 and the rotation speed of the cooling drum 15a is 9 rpm / min, The surface temperature of the nozzle 15 is controlled to be adjusted to 15 DEG C, and at the same time, the operation for injecting the chemical solution of the nozzle 31 at 3.75 times is performed in one second. That is, one operation interval for injecting the chemical liquid is controlled to be performed every 0.266 seconds.

이때, 기준각도가 150°가 아니거나 노즐(31)의 열수가 4열(줄) 미만 또는 초과하면 에러 처리하여 작동을 멈추도록 제어한다.At this time, if the reference angle is not 150 ° or if the number of the nozzles 31 is less than or equal to 4 rows, control is performed so as to stop the operation by error processing.

아울러 약액의 성분을 3차원 비전으로 측정 및 검사하는 비전 장치 등으로부터 입력되는 약액이 오일과 분말이 혼합된 형태인 것으로 확인되면 에러 처리하여 작동을 멈추도록 제어한다.In addition, when it is confirmed that the chemical liquid input from the vision device or the like which measures and inspects the components of the chemical liquid with the three-dimensional vision is mixed with the oil and the powder, the control is performed so as to stop the operation by error processing.

이처럼 본 발명의 실시 예에 따른 고속 연질캡슐 성형기는, 예를 들어 시트 성형부의 냉각 드럼(15a)의 지름이 500mm이면서 지름이 150mm이고 외주에 공동(21)이 30개인 다이롤(20)의 회전축을 중심으로 하여 30°의 위치에 노즐(31)이 형성됨으로써 노즐이 7°에 위치하고, 다이롤의 회전속도가 2rpm/min, 웨지(30)의 기준온도가 39℃, 냉각 드럼(15a)의 회전속도와 표면온도가 0.6rpm/min, 18℃인 기존과 대비하여 3배속 정도로 생산속도가 증가할 수 있다.As described above, in the high-speed soft capsule molding machine according to the embodiment of the present invention, for example, the cooling drum 15a of the sheet forming part has a diameter of 500 mm, a diameter of 150 mm, and a cavity 21 on the outer periphery, The nozzles are located at 7 degrees at a position of 30 degrees centering on the cooling drum 15a and the rotation speed of the die roll is 2 rpm / min, the reference temperature of the wedge 30 is 39 deg. The production speed can be increased to about 3 times as compared with the conventional case where the rotation speed and surface temperature are 0.6 rpm / min and 18 ° C.

따라서 고속성형 시 젤라틴 시트(S)의 물성 변질 등으로 인한 접합 부분의 불량 및 재료의 손실을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라 양호한 품질의 연질캡슐을 기존에 비해 최소 3배 이상 안정적으로 고속성형할 수 있어 생산성을 크게 향상시킬 수 있다.Therefore, it is possible not only to minimize the defects of the joint part and the loss of the material due to deterioration of the properties of the gelatin sheet (S) during high-speed molding, but also to mold the soft capsule of good quality at least three times more stably at high speed Productivity can be greatly improved.

다시 말해, 캡슐의 고속성형을 위해 다이롤(20)과 냉각 드럼(15a)의 회전속도를 빠르게 하여 생산속도를 높이면 젤라틴 시트(S)가 냉각 드럼(15a)에 의해 냉각되는 시간이 짧아져 제대로 형성되지 않는 데다 웨지(30)를 통과하는 시간이 짧아져 약액 공급 시 순간적으로 원활하게 늘어났다가 수축될 수 있는 정상적인 온도 조건으로 가열되지 못하고, 이로 인해 젤라틴 시트(S) 간의 접합면적(폭과 두께)이 균일하지 못하여 접합 및 커팅이 제대로 이루어지지 않아 쉽게 터지는 등의 불량이 발생할 수 있다.In other words, if the rotation speed of the die roll 20 and the cooling drum 15a is increased to increase the production speed for high-speed molding of the capsule, the time for cooling the gelatin sheet S by the cooling drum 15a is shortened And the time to pass through the wedge 30 is shortened, so that it can not be heated to a normal temperature condition that smoothly increases and shrinks instantaneously when the chemical liquid is supplied. As a result, the joining area (width and thickness ) Is not uniform and joining and cutting can not be performed properly, so that it may easily cause a failure such as blowing.

이에 다이롤(20)의 중심으로부터 젤라틴 시트(S) 간의 접합 및 밀봉이 이루어지는 부분을 기점으로 하여 웨지에 형성된 노즐(31)까지의 이루는 각도 및 노즐(31)이 배열된 줄의 개수에 따라 다이롤(20)과 냉각 드럼(15a)의 회전속도, 냉각 드럼(15a) 및 웨지에 내장된 히터(32)의 가열온도는 물론 노즐(31)의 약액 주입을 위한 약액 공급부(40)의 작동 간격을 달리하도록 컨트롤러(50)가 자동 제어하여 젤라틴 시트(S)를 급격한 온도변화 없이 안정된 상태로 냉각 및 가열하여 젤라틴 시트(S)의 물성 변질을 방지함으로써 성형속도에 상관없이 범용적으로 사용할 수 있어 생산성을 크게 높이면서 불량률을 최소화함은 물론이고 운전 정지시간 등을 줄일 수 있다.The angle between the center of the die roll 20 and the nozzle 31 formed on the wedge and the number of lines on which the nozzles 31 are arranged from the point where the gelatin sheets S are joined and sealed, The rotation speed of the roll 20 and the cooling drum 15a and the heating temperature of the heater 32 incorporated in the cooling drum 15a and the wedge as well as the operating interval of the chemical solution supply unit 40 for injecting the chemical solution of the nozzle 31 The controller 50 automatically controls the gelatin sheet S to cool and heat the gelatin sheet S in a stable state without abrupt temperature change to prevent deterioration of the physical properties of the gelatin sheet S so that the gelatin sheet S can be used universally regardless of the molding speed It is possible to minimize the defect rate while raising the productivity significantly, as well as reduce the operation stop time.

나아가 지그재그 형태로 배열된 노즐(31)의 열수를 복수 개로 형성할 수 있어 약액을 공급 및 주입하기 위한 약액 공급부(40)의 캠 및 피스톤(플런저) 작동 횟수를 줄여서 잦은 구동에 따른 소음을 최소화할 수 있다.Furthermore, the number of the nozzles 31 arranged in a zigzag manner can be increased, and the number of times of operation of the cam and the piston (plunger) of the chemical solution supply unit 40 for supplying and injecting the chemical solution can be reduced, .

여기서 본 발명의 다른 실시 예에 따른 연질캡슐 성형기의 구성요소 중 상술한 실시 예와 동일 또는 유사한 작용효과를 갖는 구성요소는 그와 동일한 참조부호를 사용하며, 그에 대한 반복적이고 구체적인 설명은 생략한다.Here, among the constituent elements of the soft capsule molding machine according to another embodiment of the present invention, constituent elements having the same or similar operational effects as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and repetitive detailed description thereof will be omitted.

한편, 본 발명은 상술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 안에서 예시되지 않은 여러 가지 변형과 응용이 가능함은 물론 구성요소의 치환 및 균등한 타 실시 예로 변경하여 폭넓게 적용할 수도 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments or constructions. Various changes and substitutions may be made without departing from the spirit and scope of the invention. It will be obvious to those skilled in the art that the present invention can be widely applied to other embodiments.

그러므로 본 발명의 특징에 대한 변형과 응용에 관계된 내용은 본 발명의 기술사상 및 범위 내에 포함되는 것으로 해석하여야 할 것이다.Therefore, it is to be understood that modifications and variations of the features of the present invention are intended to be included within the spirit and scope of the present invention.

15: 시트 성형부 16: 제1온도 센서
20: 다이롤 21: 공동
30: 웨지 31: 노즐
32: 히터 34: 제2온도 센서
40: 약액 공급부 50: 컨트롤러
S: 젤라틴 시트 C: 캡슐
F: 약액
15: sheet forming section 16: first temperature sensor
20: die roll 21: joint
30: Wedge 31: Nozzle
32: heater 34: second temperature sensor
40: chemical liquid supply unit 50: controller
S: Gelatin sheet C: Capsule
F: Solution

Claims (4)

젤라틴 용액을 회전하는 냉각 드럼에 도포하여 2장의 젤라틴 시트를 성형하는 시트 성형부와, 상기 젤라틴 시트들을 가열 밀봉함과 동시에 캡슐 형상으로 성형하기 위해 캡슐의 2분의 1 형상으로 음각된 공동(cavity)이 외주에 대응되게 각각 배열 형성된 채로 근접하여 마주 대하며 서로 반대 방향으로 회전하는 한 쌍의 다이롤과, 상기 한 쌍의 다이롤 상측에 위치되고, 약액 공급부로부터 약액을 공급받아 상기 한 쌍의 다이롤 공동 내에 삽입되는 상기 젤라틴 시트들 사이에 각각 주입하기 위한 적어도 한 줄 이상의 노즐이 대칭적으로 배열 형성되며 상기 젤라틴 시트를 일정한 온도로 가열하기 위한 히터가 내장된 웨지 및 상기 한 쌍의 다이롤 중심으로부터 상기 웨지에 형성된 상기 노즐이 이루는 각도 설정 값에 따라 상기 다이롤 및 상기 냉각 드럼의 회전속도를 비례적으로 제어하고, 상기 웨지 및 상기 냉각 드럼의 온도를 반비례적으로 제어하며, 상기 노즐이 배열된 줄의 개수 설정 값에 따라 상기 노즐의 약액 주입을 위한 작동 간격을 비례적으로 제어하여 성형속도를 조절하는 컨트롤러를 포함하며,
상기 컨트롤러는, 상기 한 쌍의 다이롤 중심으로부터 상기 젤라틴 시트 간의 접합 및 밀봉이 이루어지는 부분을 기점으로 하여 상기 웨지에 형성된 상기 노즐까지의 이루는 각도가 기준각도(30°)에서 30° 증가할 때마다 상기 다이롤의 회전속도는 기준회전속도(6rpm/min)에서 6rpm/min씩 증가시키고, 상기 웨지의 표면온도는 기준온도(40℃)에서 1℃씩 높이고, 상기 냉각 드럼의 회전속도는 기준회전속도(1.8rpm/min)에서 1.8rpm/min씩 증가시키고, 상기 냉각 드럼의 표면온도는 기준온도(19℃)에서 1℃씩 낮추도록 제어하며, 상기 노즐의 1회 약액 주입을 위한 작동 간격은 기준회수(초당 3회)에서 초당 3회씩 더 증가시키고, 상기 노즐의 열수가 그 기준각도에 형성된 기준열(1열)에서 1열씩 늘어날 때마다 각 기준각도당 기준회수에서 그 늘어난 열수로 나눈 값으로 회수를 줄이도록 제어하는 고속 연질캡슐 성형기.
A sheet molding section for applying gelatin solution to a rotating cooling drum to form two sheets of gelatin sheet; and a cavity (hereinafter referred to as " cavity " A pair of die rolls disposed opposite to each other so as to face each other while being closely arranged and corresponding to the outer periphery of the pair of die rolls; Wherein at least one row of nozzles for injecting each between the gelatin sheets inserted in the roll cavity is symmetrically arranged and a heater for heating the gelatin sheet to a constant temperature and a pair of die roll centers Of the die and the cooling drum in accordance with an angle setting value formed by the nozzle formed on the wedge Controlling the rotation speed in proportion to the temperature of the wedge and the cooling drum in an inverse proportion and controlling an operation interval for injecting the chemical liquid of the nozzle proportionally in accordance with the number of lines of the arranged rows of the nozzles And a controller for controlling the molding speed,
Wherein said controller is configured to control the angle of inclination of said gelatin sheet from the center of said pair of rollers to a point at which said joining and sealing are performed, The rotation speed of the die roll is increased by 6 rpm / min at a reference rotation speed (6 rpm / min), the surface temperature of the wedge is increased by 1 캜 at a reference temperature (40 캜) (1.8 rpm / min) at 1.8 rpm / min, and the surface temperature of the cooling drum is controlled to be lowered by 1 DEG C at the reference temperature (19 DEG C), and the operation interval for the single- (3 times per second), and when the number of the nozzles is increased by one column in the reference column (1 column) formed at the reference angle, the value obtained by dividing the reference number of times per reference angle by the number of the increased number Return to A high-speed soft capsule molding machine.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 노즐은, 상기 한 쌍의 다이롤과 대응되게 형성된 상기 웨지 하부의 오목한 곡면을 따라 적어도 한 줄 이상으로 배열 형성하되, 상기 하나의 다이롤 중심으로부터 7° ~ 168° 범위에 위치하도록 상기 웨지의 양쪽에 대칭적으로 배열 형성된 고속 연질캡슐 성형기.
The method according to claim 1,
Wherein the nozzle is arranged in at least one line along the concave curved surface of the lower portion of the wedge formed to correspond to the pair of die rolls so that the wedge is positioned in the range of 7 to 168 degrees from the center of the die roll A high speed soft capsule forming machine formed symmetrically on both sides.
제1항에 있어서,
상기 웨지의 양측에는 상기 젤라틴 시트를 접촉시켜 가열하는 곡면돌출부가 볼록하게 돌출 형성된 고속 연질캡슐 성형기.
The method according to claim 1,
Wherein the gelatin sheet is contacted to both sides of the wedge so that a curved surface protrusion for heating is protruded convexly.
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