KR101820130B1 - 영상이미지의 정밀도를 향상시킨 영상처리 시스템 - Google Patents

영상이미지의 정밀도를 향상시킨 영상처리 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 영상이미지의 정밀도를 향상시킨 영상처리 시스템에 관한 것으로, 항공촬영이미지제공부, 정밀위치정보검출부, 현장촬영카메라부, 영상이미지정밀합성부 및 영상처리제어부를 차량탑재장치에 장착하여 항공기에 탑재된 항공촬영카메라에 의하여 확보된 항공촬영 영상이미지와 차량에 탑재되어 현장촬영카메라에 의하여 확보된 현장촬영 영상이미지를 결합시켜 정밀도가 향상된 입체 영상이미지로 오류 없이 합성할 수 있으며, 현장촬영카메라를 차량에 인가되는 충격과 진동과 장애물로부터 안전하게 보호할 수 있도록 함과 아울러 도로의 기울기와 차량의 자세에 따라 기울어지지 않고 항상 수평을 유지할 수 있도록 함으로써 카메라부에 의하여 촬영되는 현장 영상이미지의 정밀도를 향상시킬 수 있도록 한 것이다.

Description

영상이미지의 정밀도를 향상시킨 영상처리 시스템{System for processing image enhanced degree of precision of reflection image}
본 발명은 영상처리 분야 기술 중에서, 영상이미지의 정밀도를 향상시킨 영상처리 시스템에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 항공기에 탑재된 항공촬영카메라에 의하여 확보된 항공촬영 영상이미지와 차량에 탑재되어 현장촬영카메라에 의하여 확보된 현장촬영 영상이미지를 결합시켜 정밀도가 향상된 입체 영상이미지로 오류 없이 합성할 수 있으며, 현장촬영카메라를 차량에 인가되는 충격과 진동과 장애물로부터 안전하게 보호할 수 있도록 함과 아울러 도로의 기울기와 차량의 자세에 따라 기울어지지 않고 항상 수평을 유지할 수 있도록 함으로써 카메라부에 의하여 촬영되는 현장 영상이미지의 정밀도를 향상시킬 수 있도록 한 영상이미지의 정밀도를 향상시킨 영상처리 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 항공기를 이용하여 확보된 영상이미지를 근거로 한 2차원의 지도이미지의 각 위치에 해당 위치정보(좌표정보)를 기록하여 전자지도를 제작하게 된다.
최근 디지털 출력기술의 발전과 더불어 개발이 진행 중인 불확실한 지형지물의 현장을 차량 등으로 이동하면서 직접 영상이미지를 확보하고 확보된 영상이미지와 조사된 해당 위치정보를 모두 결합하여 3차원의 입체영상지도를 제작하게 되었으며 영상처리시스템에 의하여 합성 처리되는 것이 일반적이다.
항공기를 이용하여 확보된 영상이미지와 불확실한 현장을 차량 등으로 이동하면서 영상이미지를 확보하여 영상처리하여 입체영상지도로 합성하는 경우 도로 또는 지형지물의 모서리 부분 또는 끝 부분을 정밀하게 합성처리하여야 하며, 정밀하게 합성처리학기 위해서는 정밀한 위치정보가 필요하며, 불확실한 현장의 영상이미지를 오류 없이 정확하게 촬영하여야 한다.
영상처리 관련 기술이 발전하면서 보다 사실적이며 정밀한 입체 지도 제작이 가능해지고 또한 지형 및 지리정보의 변화에 따라 불확실한 지형지물의 영상이미지를 직접 현장에서 확보하여 영상처리로 업데이트시키는 영상이미지 합성작업이 가능해졌다.
이에 따라 일급정보로 관리되면서 제한적으로 활용되던 지리정보는 대중적인 정보로 널리 이용되고 있으며, 정확설과 갱신 효율이 크게 향상되면서 활용에 대한 신뢰도까지 높은 유용한 정보로 다양한 산업분야에서 널리 사용되고 있다.
영상처리 기술에 대한 유용성은 영상도화된 지도의 징밀성과 정확도가 전제되어야 한다. 즉, 지도제작을 함에 있어서 영상처리 작업이 효율적이고 효과적이며 정밀하게 진행되어야 한다는 것이다. 또한 영상처리 작업을 개선하기 위해서는 작업에 적용되는 자료 또는 영상이미지의 정밀도 및 다양성이 필수적으로 요구된다.
한편, 일반적인 영상처리시스템에 구비된 영상카메라부는 차량에 탑재되어 이동되는 과정에서 건물, 도로, 지형 등의 현장 지형지물을 직접 촬영하여 영상이미지를 확보하고, 영상이미지를 확보하는 데에 사용되는 영상카메라는 고배율, 고화질의 비교적 가격이 비싼 고가의 장비이며 정교한 장비로서 조심스러운 관리 및 취급이 요구된다.
그러나 차량에 탑재하여 지형지물의 현장 영상이미지를 확보하는 데에 있어서 현장에 측방으로 돌출된 도로시설물과 간판 등의 장애물이 있거나 평탄하지 못한 도로 상황 등과 같은 다양한 장애요인이 존재하고 있으며 이러한 장애물에 의하여 발생되는 진동, 충격 등은 고가이며 정교한 영상카메라가 파손되거나 고장을 일으키게 된다.
이러한 문제를 개선한 종래기술로서 대한민국 등록특허 제10-1109649호(2012.01.18. 등록)(이하, '선행기술 1'이라 함)는 "측면 장애물에 대한 영상촬영부 방호가 가능한 항공이미지 편집용 영상처리시스템"을 개시하고 있다.
그러나 상기 선행기술 1은 영상카메라의 출몰 크기가 작고, 장애물 감지수단이 방호대로만 이루어져 있기 때문에 장애물로부터 방호하고 회피하는 데에 한계가 있으며, 방호대가 부러지는 등의 문제점이 있다.
따라서 상기 선행기술 1은 영상카메라부 자체를 장애물과의 충격 등으로부터 안전하게 보호하기 위한 인출입 장치 등을 더 구비할 필요가 있으며, 또한 장애물의 크기와 위치를 미리 검출하여 영상카메라의 출몰 크기를 조절할 필요가 있다.
이러한 문제점을 개선한 선행기술로서 대한민국 등록특허 제10-1372281호(2014.03.04. 등록)(이하, '선행기술 2'라 함)는 "항공측량정보를 기초로 하고 영상도화를 이용한 수치데이터의 영상처리 모니터링 방법이 적용된 영상처리 시스템"을 개시하고 있다.
상기 선행기술 2는 차량에 영상카메라가 설치된 고정판체부가 인입, 인출되는 인출입홈을 형성하고, 인출입홈의 양측면에는 레일홈을 형성하며, 고정관체부의 양측면에는 가이드레일을 각각 형성하여 고정관체부가 인출입홈에 인입 또는 인출되도록 하면서 영상카메라를 보호하도록 구성되어 있다.
그러나 레이저센서를 이용하여 장애물의위치와 크기를 미리 검출하여 영상카메라의 출몰 상태를 조절하는 장점이 있으나, 불확실한 현장 지형지물의 굴곡, 진동 등으로부터 고가이며 정교한 영상카메라를 보호하지 못하는 문제가 있다.
따라서 영상카메라가 불확실한 지형지물의 영상이미지를 확보하는 과정에서 현장으로부터 인가되는 진공, 충격 등으로부터 영상카메라를 보호하여 오류 없는 정확한 영상이미지를 확보할 수 있도록 하여 합성된 영상이미지의 정밀성과 신뢰성을 개선할 수 있도록 하는 기술의 개발이 요구되고 있다.
이러한 요구에 따른 선행기술로서 대한민국 등록특허 제10-1552137호(2015.09.04. 등록)(이하, '선행기술 3'이라 함)는 "영상이미지의 정밀도를 향상시킨 영상처리시스템"을 개시하고 있다.
상기 선행기술 3은 항공기를 이용하여 확보된 영상이미지와 지상 현장에서 확보된 영상이미지를 영상처리에 의하여 결합시켜 정밀도가 향상된 입체 영상이미지로 오류 없이 합성하기 위하여 영상카메라에 의하여 실제 현장의 영상이미지를 확보하는 과정에서 현장 각 도로 끝단의 해당 위치정보를 정밀하게 검출하고 도로의 굴곡, 차량의 진동 등이 차량에 설치된 현장 촬영용 카메라에 전달되어 해당 지역의 영상이미지가 불명확하게 촬영되는 것을 방지되도록 하여 영상카메라부에 의하여 촬영되는 현장 영상이미지의 정밀도를 향상시킴과 아울러 영상카메라를 결합구, 케이싱, 승강판, 완충용 패킹, 충격흡수튜브, 압축코일스프링, 충격흡수부재, 하단충격흡수패드를 포함하는 복수개의 무진동부로 지지하여, 차량으로부터 인가되는 충격과 진동이 카메라부에 전달되는 것을 차단하여 영상이미지를 명확하게 촬영할 수 있도록 하고 있다.
그러나 상기 선행기술 3은 카메라부를 지지하는 복수개의 무진동부가 모두 동일한 높이로 설치되어 있기 때문에 무진동부에 의하여 지지되는 카메라부가 도로의 기울기에 따는 차량의 자세에 따라 기울어진 상태로 유지될 수 있기 때문에 카메라부에 의하여 촬영되는 현장 영상이미지의 정밀도가 저하되는 문제점이 있다.
따라서 현장촬영카메라를 충격과 진동, 그리고 장애물로부터 보호할 수 있으며, 영상카메라에 충격과 진동이 전달되는 것을 방지함과 아울러 카메라부가 도로의 기울기와 차량의 자세에 따라 기울어지지 않고 항상 수평을 유지할 수 있도록 함으로써 카메라부에 의하여 촬영되는 현장 영상이미지의 정밀도를 향상시킬 수 있도록 하는 기술의 개발이 요구되고 있다.
대한민국 등록특허 제10-1109649호(2012.01.18. 등록) "측면 장애물에 대한 영상촬영부 방호가 가능한 항공이미지 편집용 영상처리시스템" 대한민국 등록특허 제10-1372281호(2014.03.04. 등록) "항공측량정보를 기초로 하고 영상도화를 이용한 수치데이터의 영상처리 모니터링 방법이 적용된 영상처리 시스템" 대한민국 등록특허 제10-1552137호(2015.09.04. 등록)(이하, '선행기술 3'이라 함)는 "영상이미지의 정밀도를 향상시킨 영상처리시스템"
따라서 본 발명의 목적은 항공기에 탑재된 항공촬영카메라에 의하여 확보된 항공촬영 영상이미지와 차량에 탑재되어 현장촬영카메라에 의하여 확보된 현장촬영 영상이미지를 결합시켜 정밀도가 향상된 입체 영상이미지로 오류 없이 합성할 수 있으며, 현장촬영카메라를 차량에 인가되는 충격과 진동과 장애물로부터 안전하게 보호할 수 있도록 함과 아울러 도로의 기울기와 차량의 자세에 따라 기울어지지 않고 항상 수평을 유지할 수 있도록 함으로써 카메라부에 의하여 촬영되는 현장 영상이미지의 정밀도를 향상시킬 수 있도록 한 영상이미지의 정밀도를 향상시킨 영상처리 시스템을 제공하려는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출한 본 발명은 차량의 지붕 좌우측에 나란히 설치되는 루프레일과, 상기 루프레일에 설치되는 복수개의 완충수단과, 상기 복수개의 완충수단에 완충지지되는 보호하우징과, 상기 보호하우징의 내부에 x축을 중심으로 회동 가능하게 지지되는 x축회동판과, 상기 x축회동판의 상부에 y축을 중심으로 회동 가능하게 지지되는 y축회동판과, 상기 x축회동판을 x축을 중심으로 회동시키는 x축회동수단과, 상기 y축회동판을 y축을 중심으로 회동시키는 y축회동수단과, 상기 x축회동수단과 y축회동수단을 제어하는 차량탑재제어수단을 구비한 차량탑재장치를 포함하여 구성되며, 상기 완충수단은 상기 루프레일의 전후단부에 고정결합되며 상단이 개방된 완충케이싱과, 상기 완충케이싱의 상단에 결합되며 중앙에 통공이 형성된 상단캡과, 상기 완충케이싱의 내부 상단에 승강 가능하게 삽입되는 승강원판과, 상기 승강원판에 고정결합되어 상기 통공을 통해 상부로 돌출되는 승강로드와, 상기 완충케이싱의 내부에 삽입되어 상단과 하단이 각각 상기 완충케이싱의 바닥과 승강원판의 하면에 탄성적으로 밀착되는 신축튜브와, 상기 상단캡의 하면과 승강원판의 상면에 탄성적으로 밀착되는 신축튜브와, 상기 신축튜브 내에 충전되는 완충오일을 포함하여 구성되고, 상기 보호하우징은 상기 완충수단의 승강로드의 상면에 결합되는 하판과, 상기 하판의 전후단에서 직각으로 상향연장 형성되는 전면판과 후면판 및, 상기 전면판과 후면판의 상단에 탈착 가능하게 결합되는 상판 및, 상기 하판 상에 고정설치되는 컨트롤박스를 포함하여 구성되며, 상기 x축회동판은 상기 하판에서 상방으로 이격된 위치에 배치되는 x축회동판체와, 상기 하판의 후방측 상면에 수직으로 설치되는 수직지지판과, 상기 x축회동판체의 후단부에 형성되는 가동힌지부와, 상기 수직지지판의 상단에 형성되는 고정힌지부 및, 상기 가동힌지부와 고정힌지부를 상대 회동 가능하게 연결하는 힌지핀을 포함하여 구성되고, 상기 y축회동판은 상기 x축회동판체에서 상방으로 이격된 위치에 배치되는 y축회동판체와, 상기 x축회동판체의 우측단부에 수직으로 설치되는 수직지지판과, 상기 y축회동판체의 우측단부에 형성되는 가동힌지부와, 상기 수직지지판의 상단에 형성되는 고정힌지부 및, 상기 가동힌지부와 고정힌지부를 상대 회동 가능하게 연결하는 힌지핀을 포함하여 구성되며, 상기 x축회동수단은 상기 하판의 상면에 수직으로 고정설치되며, 내주면에 암나사부가 형성된 중공형 모터축을 가지는 x축회동구동모터와, 상기 모터축의 암나사부에 나사맞춤되는 수나사부를 가지는 승강스크루와, 상기 승강스크루의 상단에 결합되어 상기 x축회동판체의 하면을 지지하는 완충지지대드를 포함하여 구성되고, 상기 y축회동수단는 상기 x축회동판체의 상면에 수직으로 고정설치되며 내주면에 암나사부가 형성된 중공형 모터축을 가지는 y축회동구동모터와, 상기 모터축의 암나사부에 나사맞춤되는 수나사부를 가지는 승강스크루와, 상기 승강스크루의 상단에 결합되어 상기 y축회동판체의 하면을 지지하는 완충지지대드를 포함하여 구성되며, 상기 차량탑재제어수단은 상기 y축회동판체의 상면에 고정되는 수평센서와, 상기 수평센서의 수평감지신호에 따라 x축회동구동모터와 y축회동구동모터에 대한 제어명령을 출력하는 차량탑재제어부와, 상기 차량탑재제어부의 제어명령에 따라 x축회동구동모터와 y축회동구동모터에 대한 구동신호를 송출하는 x축모터구동부 및 y축모터구동부를 포함하여 구성되고, 항공기를 이용하여 촬영된 2차원 평면 이미지인 항공촬영 영상이미지를 영상처리제어부에 제공하는 항공촬영이미지제공부와; 상기 y축회동판체 상에 장착되며 불확실한 지형지물, 도로의 끝단 영상이미지를 포함하여 촬영하여 상기 영상처리제어부에 제공하는 현장촬영카메라부와; 상기 보호하우징의 상판 상에 설치되어 상기 현장촬영카메라부의 현재위치에 관한 데이퍼를 검출하여 상기 영상처리제어부에 정밀위치정보검출부와; 상기 영상처리제어부로부터 항공촬영 영상이미지와 현장촬영 영상이미지 및 위치정보를 전송받아 3차원 영상이미지로 변환하는 영상이미지정밀합성부를 포함하여 구성되며, 상기 항공촬영이미지제공부, 정밀위치정보검출부, 현장촬영카메라부, 영상이미지정밀합성부, 영상처리제어부 및, 상기 차량탑재제어부와 x축모터구동부 및 y축모터구동부는 상기 컨트롤박스의 내에 설치됨을 특징으로 하는 영상이미지의 정밀도를 향상시킨 영상처리 시스템을 제공한다.
본 발명의 영상이미지의 정밀도를 향상시킨 영상처리 시스템에 의하면 항공촬영이미지제공부, 정밀위치정보검출부, 현장촬영카메라부, 영상이미지정밀합성부 및 영상처리제어부를 차량탑재장치에 장착하여 항공기에 탑재된 항공촬영카메라에 의하여 확보된 항공촬영 영상이미지와 차량에 탑재되어 현장촬영카메라에 의하여 확보된 현장촬영 영상이미지를 결합시켜 정밀도가 향상된 입체 영상이미지로 오류 없이 합성할 수 있으며, 현장촬영카메라를 차량에 인가되는 충격과 진동과 장애물로부터 안전하게 보호할 수 있도록 함과 아울러 도로의 기울기와 차량의 자세에 따라 기울어지지 않고 항상 수평을 유지할 수 있도록 함으로써 카메라부에 의하여 촬영되는 현장 영상이미지의 정밀도를 향상시킬 수 있다.
도 1 내지 도 8은 본 발명에 의한 영상이미지의 정밀도를 향상시킨 영상처리 시스템의 바람직한 실시예를 보인 것으로,
도 1은 본 실시예에 따른 영상이미지의 정밀도를 향상시킨 영상처리 시스템의 사시도,
도 2는 본 실시예에 따른 영상이미지의 정밀도를 향상시킨 영상처리 시스템의 기능블록도,
도 3 및 도 4는 본 실시예에 따른 영상이미지의 정밀도를 향상시킨 영상처리 시스템의 분해 사시도,
도 5는 루프레일과 완충수단의 확대 종단면도,
도 6은 완충수단의 분해 사시도,
도 7은 x축회동구동모터와 y축회동구동모터 및 승강스크루의 분해사시도,
도 8은 차량탑재제어부의 기능블록도이다.
이하, 본 발명에 의한 영상이미지의 정밀도를 향상시킨 영상처리 시스템을 첨부도면에 예시한 바람직한 실시예에 따라서 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 8은 본 발명에 의한 영상이미지의 정밀도를 향상시킨 영상처리 시스템의 바람직한 실시예를 보인 것이다.
이하의 설명에서 우리나라의 경우 차량이 우측통행하므로 현장촬영카메라부의 촬영방향이 차량의 우측을 향하게 되므로 현장촬영카메라부의 광축방향을 x축으로 하고, 이에 직교하는 수평방향을 y축으로 하여 설명하며, 차량이 진행하는 방향을 전방으로 하고 이를 기준으로 하여 나머지 방향을 설명하기로 한다.
본 실시예에 따른 영상이미지의 정밀도를 향상시킨 영상처리 시스템은 도 1 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 차량탑재장치(100)와, 항공촬영이미지제공부(200), 정밀위치정보검출부(300), 현장촬영카메라부(400), 영상이미지정밀합성부(500), 영상처리제어부(600)를 포함한다.
상기 항공촬영이미제공부(200), 정밀위치정보검출부(300), 현장촬영카메라부(400), 영상이미지정밀합성부(500) 및 영상처리제어부(600)는 모두 상기 차량탑재장치(100)에 설치될 수 있다.
특히, 정밀위치정보검출부(300)와 현장촬영카메라부(400)는 차량탑재장치(100)에 근접 설치하는 것이 바람직하다.
그 외의 항공촬영이미지제공부(200), 영상이미지정밀합성부(500) 및 영상처리제어부(600)는 반드시 차량탑재장치(100)에 설치하지 않고 차량 내에 설치하여도 무방하나, 전체 시스템의 설치 및 관리, 그리고 취급이 편리하도록 하기 위하여 차량탑재장치(100)에 설치하는 것이 바람직하다.
상기 차량탑재장치(100)는 차량의 지붕 좌우측에 나란히 설치되는 루프레일(110)과, 상기 루프레일(110)에 설치되는 복수개의 완충수단(120)과, 상기 복수개의 완충수단(120)에 완충지지되는 보호하우징(130)과, 상기 보호하우징(130)의 내부에 x축을 중심으로 회동 가능하게 지지되는 x축회동판(140)과, 상기 x축회동판(140)의 상부에 y축을 중심으로 회동 가능하게 지지되는 y축회동판(150)과, 상기 x축회동판(140)을 x축을 중심으로 회동시키는 x축회동수단(160)과, 상기 y축회동판(150)을 y축을 중심으로 회동시키는 y축회동수단(170)과, 상기 x축회동수단(160)과 y축회동수단(170)을 제어하는 차량탑재제어수단(180)을 포함하여 구성된다.
상기 루프레일(110)은 통상적인 루프레일 중에서 선택적으로 사용할 수 있으므로 이에 대한 구체적인 도시 및 설명은 생략한다.
상기 완충수단(120)은 상기 루프레일(110)의 전후단부에 고정결합되며 상단이 개방된 완충케이싱(121)과, 상기 완충케이싱(121)의 상단에 결합되며 중앙에 통공(123)이 형성된 상단캡(122)과, 상기 완충케이싱(121)의 내부 상단에 승강 가능하게 삽입되는 승강원판(124)과, 상기 승강원판(124)에 고정결합되어 상기 통공(123)을 통해 상부로 돌출되는 승강로드(125)와, 상기 완충케이싱(121)의 내부에 삽입되어 상단과 하단이 각각 상기 완충케이싱(121)의 바닥과 승강원판(124)의 하면에 탄성적으로 밀착되는 신축튜브(126)와, 상기 상단캡(122)의 하면과 승강원판(124)의 상면에 탄성적으로 밀착되는 신축튜브(127)와, 상기 신축튜브(126, 127) 내에 충전되는 완충오일(128, 129)을 포함하여 구성된다.
상기 완충케이싱(121)은 하단에 형성된 한 쌍의 결합편(121a) 사이에 루프레일(110)이 삽입된 상태에서 결합편(121a)와 루프레일(110)에 볼트를 관통시키고 볼트에 너트를 체결하는 것에 의하여 루프레일(110)에 고정 설치할 수 있다.
상기 완충케이싱(121)과 상단캡(122)의 결합은 완충케이싱(121)의 상단 외주면에 수나사부를 형성하고 상단캡(122)의 내주면에 암나사부를 형성하여 이들 수나사부와 암나사부를 체결하는 것에 의하여 이루어질 수 있다.
상기 승강원판(124)와 승강로드(125)는 별도의 부재로 형성하여 결합하거나 일체로 형성될 수 있다.
상기 신축튜브(126, 127)는 신축성 및 완충성을 가지는 폴리우레탄 고무 등의 재질로 제조하며, 이 과정에 오일주입구를 형성하여 이 오일주입구를 통해 완충오일(128, 129)을 일정 압력으로 주입한 후 오일주입구를 밀봉하는 것에 의하여 완충오일(128, 129)이 누설되지 않도록 할 수 있다.
완충수단(120)의 완충작용은 신축튜브(126, 127)의 재질에 따른 완충작용과 완충오일(128. 129)의 주입압력에 따른 전체적인 완충작용에 의하여 이루어지게 된다.
또한 상기 승강원판(124)과 승강로드(125)는 완충케이싱(121)과 상단캡(122)에 대하여 직접 접촉하지 않게 되어 충격과 진동이 상호 전달되지 않게 된다.
상기 보호하우징(130)은 상기 완충수단(120)의 승강로드(125)의 상면에 결합되는 하판(131)과, 상기 하판(131)의 전후단에서 직각으로 상향연장 형성되는 전면판(132)과 후면판(133) 및, 상기 전면판(132)와 후면판(133)의 상단에 탈착 가능하게 결합되는 상판(134)을 포함하여 구성된다.
상기 승강로드(125)의 상면과 하판(131)의 결합은 특정되지 않는 다양한 방법으로 이루어질 수 있으므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
상기 하판(131)과 전면판(132) 및 후면판(133)은 일체로 형성할 수 있으며, 상기 전면판(132)와 후면판(133)에 대한 상판(134)의 결합은 상판(134)을 관통하는 복수개의 스크루를 전면판(132)와 후면판(133)의 상단면에 형성된 복수개의 나사홀에 체결하는 것에 의하여 탈착 가능하게 이루어질 수 있는바, 이에 대한 구체적인 도시 및 설명은 생략한다.
상기 x축회동판(140)은 상기 하판(131)에서 상방으로 이격된 위치에 배치되는 x축회동판체(141)와, 상기 하판(131)의 후방측 상면에 수직으로 설치되는 수직지지판(142)과, 상기 x축회동판체(141)의 후단부에 형성되는 가동힌지부(143)와, 상기 수직지지판(142)의 상단에 형성되는 고정힌지부(144) 및, 상기 가동힌지부(143)와 고정힌지부(144)를 상대 회동 가능하게 연결하는 힌지핀(145)을 포함하여 구성된다.
상기 y축회동판(150)은 상기 x축회동판체(141)에서 상방으로 이격된 위치에 배치되는 y축회동판체(151)와, 상기 x축회동판체(141)의 우측단부에 수직으로 설치되는 수직지지판(152)과, 상기 y축회동판체(151)의 우측단부에 형성되는 가동힌지부(153)와, 상기 수직지지판(152)의 상단에 형성되는 고정힌지부(154) 및, 상기 가동힌지부(153)와 고정힌지부(154)를 상대 회동 가능하게 연결하는 힌지핀(155)을 포함하여 구성된다.
상기 x축회동수단(160)은 상기 하판(131)의 상면에 수직으로 고정설치되며, 내주면에 암나사부(163)가 형성된 중공형 모터축(162)을 가지는 x축회동구동모터(161)와, 상기 모터축(162)의 암나사부(163)에 나사맞춤되는 수나사부(165)를 가지는 승강스크루(164)와, 상기 승강스크루(164)의 상단에 결합되어 상기 x축회동판체(141)의 하면을 지지하는 완충지지패드(166)를 포함하여 구성된다.
상기 y축회동수단(170)는 상기 x축회동판체(141)의 상면에 수직으로 고정설치되며 내주면에 암나사부(173)가 형성된 중공형 모터축(172)을 가지는 y축회동구동모터(171)와, 상기 모터축(172)의 암나사부(173)에 나사맞춤되는 수나사부(165)를 가지는 승강스크루(174)와, 상기 승강스크루(174)의 상단에 결합되어 상기 y축회동판체(151)의 하면을 지지하는 완충지지패드(176)를 포함하여 구성된다.
상기 차량탑재제어수단(180)은 상기 y축회동판체(151)의 상면에 고정되는 수평센서(181)와, 상기 수평센서(181)의 수평감지신호에 따라 x축회동구동모터(161)와 y축회동구동모터(171)에 대한 제어명령을 출력하는 차량탑재제어부(182)와, 상기 차량탑재제어부(182)의 제어명령에 따라 x축회동구동모터(161)와 y축회동구동모터(171)에 대한 구동신호를 송출하는 x축모터구동부(183) 및 y축모터구동부(184)를 포함하여 구성된다.
상기 완충지지패드(166, 176)는 폴리우레탄 고무 등의 충격흡수성을 가지는 재질을 사용하는 것이 바람직하다.
상기 항공촬영이미지제공부(200), 정밀위치정보검출부(300), 현장촬영카메라부(400), 영상이미지정밀합성부(500), 영상처리제어부(600) 및, 상기 차량탑재제어부(182)와 x축모터구동부(183) 및 y축모터구동부(184)는 상기 하판(131) 상에 고정설치되는 컨트롤박스(135) 내에 설치할 수 있다.
상기 항공촬영이미지제공부(200), 영상이미지정밀합성부(500) 및 영상처리제어부(600) 및, 차량탑재제어부(182)와 x축모터구동부(183) 및 y축모터구동부(184)는 각각 모듈 형태로 구성되어 상기 컨트롤박스(135) 내에 설치할 수 있다.
상기 항공촬영이미지제공부(200)는 영상처리제어부(600)에 연결되어 항공기에 탑재된 항공촬영카메라(미도시)에 의하여 사전에 촬영된 지표면의 2차원 평면이지지인 항공촬영 영상이미지를 할당된 영역에 데이터베이스 형태로 저장한다.
이때 항공촬영 영상이미지에는 해당 위치정보가 포함된 상태로 저장되며 영상처리제어부(600)의 제어신호에 따라서 출력 또는 제공한다.
상기 정밀위치정보검출부(300)는 차량탑재장치(100)을 통하여 차량의 지붕에 설치된다.
상기 정밀위치정보검출부(300)는 영상처리제어부(600)에 연결되어 해당 신호를 송수신하는 통신을 진행한다.
상기 정밀위치정보검출부(300)는 지피에스 인공위성으로부터 수신되는 지피에스신호를 수신하고 분석하여 현재 위치에서의 이동방향, 이동속도, 해발, 경도, 위도, 시간 등이 포함되는 위치정보를 출력하는 것이다.
상기 정밀위치정보검출부(300)는 상기 상판(134)의 하면에 장착되며 모터축(320)이 상기 상판(134)을 관통하는 안테나회전모터(310)와, 상기 안테나회전모터(310)의 모터축(320)의 상단에 결합되는 회전판(330)과, 상기 회전판(330)의 상면에 장착되는 복수개의 지피에스안테나(340)를 포함하여 구성된다.
상기 모터축(320)의 상단에 대한 회전판(330)의 결합은 회전판(330)을 관통하는 스크루를 모터축(320)의 상단면에 형성된 나사홀에 체결하는 것에 의하여 이루어질 수 있는바, 이에 대한 구체적인 도시 및 설명은 생략한다.
도시예에서는 상기 지피에스안테나(340)를 등각도 간격으로 배치되는 3개로 구성한 예를 예시하고 있으나, 1개 또는 2개, 그리고 4개 이상으로 구성할 수도 있다.
상기 정밀위치정보검출부(300)는 현장촬영카메라부(300)와 동일한 위치 또는 인접한 위치에 설치되어 오차를 최소화하는 것이 바람직하다. 즉, 정밀위치정보검출부(300)와 현장촬영카메라부(300)는 차량의 지붕에 설치되는 차량탑재장치(100)에 설치하는 것이 바람직하다.
상기 정밀위치정보검출부(300)를 구성하는 복수개의 지피에스안테나(340)가 각각 검출한 위치정보는 영상처리제어부(600)에 제공되고, 영상처리제어부(600)의 산술평균 연산에 의하여 정밀한 위치정보 값으로 연산된다. 이러한 산술평균연산 방식을 이미 잘 알려져 있으므로 이에 대한 구체저인 설명은 생략한다.
복수개의 지피에스안테나(340)가 각각 검출한 우치정보 영상처리제어부(600)에 의하여 산술평균 연산처리함으로써 1개의 지피에스안테나가 수신한 값보다 복수배 이상의 정밀한 값을 얻을 수 있게 된다.
상기 안테나회전모터(310)는 영상처리제어부(600)로부터 인가되는 해당 제어신호에 의하여 지정된 회전수로 좌회전 또는 우회전하도록 구성된다. 상기 안테나회전모터(310)는 감속기가 내장된 모터를 사용할 수 있다.
여기서 영상처리제어부(600)의 동작상태를 설명하면 일 실시 예로, 영상처리제어부(600)가 영상이미지의 정밀도를 향상시킨 영상처리시스템의 운용이 시작되는 것으로 판단하면 차량이 설정된 단위 규격의 거리를 이동하는 경우마다 안테나회전모터(310)가 현재 회전하는 방향을 반대 방향으로 전환하여 회전하도록 해당 제어신호를 반복적으로 출력한다.
안테나회전모터(310)가 초기단계에 회전 시작하는 방향은 좌회전 방향과 우회전 방향 중 어느 방향이던지 관계없음은 매우 당연하다.
다른 일 실시 예로, 영상처리제어부(600)가 영상이미지의 정밀도를 향상시킨 영상처리시스템의 운용이 시작되는 것으로 판단하면 차량이 설정된 단위 규격의 시간이 지나는 경우마다 안테나회전모터(310)가 현재 회전하는 방향을 반대 방향으로 전환하여 회전하도록 해당 제어신호를 반복적으로 출력한다.
즉, 영상이미지의 정밀도를 향상시킨 영상처리시스템은 운용되기 시작 한 후에 선택된 기준인 단위 이동거리 또는 단위 경과시간 마다 회전판(330)의 회전방향을 바꾸도록 하는 해당 제어신호가 영상처리제어부(600)로부터 안테나회전모터(310)로 출력된다.
회전판(330)의 회전방향을 주기적으로 바꾸는 것은 회전판(330)의 동일 원주 상에 설치된 하나 이상 다수 지피에스안테나(340)의 위치를 주기적으로 변경시키므로 각 지피에스안테나(340)는 지피에스 인공위성으로부터 수신되는 지피에스 신호를 동일한 조건에서 수신되도록 한다.
즉, 어느 일측의 지피에스안테나(340)가 상대적으로 낮은 위치에서 지피에스 신호를 수신하고 다른 일측의 지피에스안테나(340)가 상대적으로 높은 위치에서 지피에스 신호를 수신하는 경우, 수신 거리 차이에 의하여 각각의 지피에스안테나(340)가 수신하고 분석한 해당 위치정보에 차이가 있을 수 있는 것이 일반적이다. 그러나 주기적으로 위치를 변경하는 경우 이러한 오차를 줄이므로 보다 정밀한 위치정보를 산출할 수 있게 된다.
상기 영상처리제어부(600)는 정밀위치정보검출부(300)로부터 제공되는 위치정보를 분석하므로 현장촬영카메라부(400)에서 촬영된 영상이미지가 항공기로부터 사전에 촬영되어 저장된 상태로 제공되는 지상의 2 차원 영상이미지의 어떤 부분에 해당하는지를 산출하게 된다.
그러므로 정밀위치정보검출부(600)로부터 검출된 위치정보의 값이 정밀할수록 영상이미지정밀합성부(500)에서 영상처리된 3 차원 영상이미지에 오류가 없는 정밀한 3 차원 영상이미지로 변환된다.
상기 영상이미지정밀합성부(500)는 영상처리제어부(600)의 해당 제어신호에 의하여 항공촬영된 2 차원의 영상이미지와 지상의 현지에서 촬영된 영상이미지를 정밀한 좌표정보로 합성하여 3차원 영상이미지를 변환 또는 생성하는 영상처리를 진행한다.
상기 영상이미지정밀합성부(500)는 영상처리제어부(600)의 해당 제어신호에 의하여 영상처리제어부(600)를 경유하여 제공받는 항공촬영 영상이미지와 현장촬영카메라부(400)에서 도로 주변과 끝단 부분 또는 경계 부분 등을 실제 현장에서 촬영하여 제공되는 영상이미지를 정밀위치정보검출부(300)에서 제공하는 정밀위치정보를 이용하여 합성하므로 영상이미지에 의한 도로 끝 부분과 폭, 건물의 끝단 부분과 윤곽 등이 일치하는 정밀한 3 차원(3D)의 영상이미지로 변환한다.
상기 영상이미지정밀합성부(500)는 정밀한 위치정보와 지상의 불확실한 지형지물에서 촬영된 시작과 끝단 부분의 정확한 위치정보를 제공받고 영상이미지로 제작되는 지도의 해당 위치에 표시한다.
2 차원의 항공촬영 영상이미지와 현장촬영카메라부(400)에서 촬영된 영상이미지(동영상이미지 포함)를 영상처리하여 3차원 영상이미지로 합성 처리(변환)하는 장치 및 방법은 당업자에게 널리 알려진 기술이므로 자세한 설명을 생략하기로 한다.
영상처리제어부(600)는 항공촬영이미지제공부(200)와 정밀위치정보검출부(300)와 영상이미지정밀합성부(500) 및 현장촬영카메라부(400)에 연결되어 각각의 동작상태를 감시하고 필요한 해당 제어신호를 출력한다.
상기 현장촬영카메라부(400)는 지상의 불확실한 지형지물과 도로와 건물 등의 시작과 끝 부분을 포함하여 모두 촬영한다.
상기 현장촬영카메라부(400)는 영상처리제어부(600)의 해당 제어신호에 의하여 피사체 또는 불확실한 지형지물, 도로, 건물 등을 고배율과 고화질의 영상이미지로 촬영하는 것으로써 비교적 가격이 비싼 것이 일반적이다.
이러한 현장촬영카메라부(400)는 보호하우징(130)의 내부에 설치되어 외부에서의 접근이 최대한 차단할 수 있으므로 측방으로 돌출된 도로시설물, 간판 등의 측방 장애물로부터 안전하게 보호될 수 있으며, 보호하우징(130)는 완충수단(120)을 통해 차량의 루프레일(110)에 탑재되는 것이므로 현장촬영카메라부(400)가 외부의 충격과 진동 등으로부터 보호될 수 있게 된다.
여기서 완충수단(120)의 작용에 대하여 살펴보면, 루프레일(110)에 고정된 완충케이싱(121)의 바닥과 승강원판(124)의 하면 사이에 신축튜브(126)가 삽입되고 신축튜브(126)에는 완충오일(128)이 주입되어 있으며, 완충케이싱(121)의 상단을 복개하는 상단캡(122)의 하면과 승강원판(124)의 상면 사이에 신축튜브(127)가 삽입되고 신축튜브(127)에는 완충오일(129)가 주입되어 있고, 승강원판(124)와 승강로드(125)는 완충케이싱(121)과 상단캡(122)에 직접 접촉하지 않게 되어 있으므로 차량에서 루프레일(110)에 전달되는 충격과 진동이 흡수 완충되어 승강원판(124)와 승강로드(125)에 전달되지 않게 되고, 승강로드(125)의 상단에 결합되어 있는 하판(131)을 포함하는 보호하우징(130)과 이에 설치된 x축회동판체(141), 수직지지판(142), 가동힌지부(143), 고정힌지부(144), 힌지핀(145)을 포함하는 x축회동판(140)과, y축회동판체(151), 수직지지판(152), 가동힌지부(163), 고정힌지부(154), 힌지핀(155)을 포함하는 y축회동판(150)과, x축회동구동모터(161), 중공형 모터축(162), 승강스크루(164), 완충지지대드(166)를 포함하는 x축회동수단(160)과, y축회동구동모터(171), 중공형 모터축(172), 승강스크루(174), 완충지지대드(176)를 포함하는 y축회동수단(170) 및, y축회동판체(151)에 장착된 현장촬영카메라부(400)에 전달되지 않게 되므로 현장촬영카메라부(400)를 충격과 진동으로부터 보호할 수 있게 된다.
상기 현장촬영카메라부(400)는 상기 y축회동판(150)에 장착되는 카메라본체(410)와, 상기 카메라본체(410)에 결합되어 우측을 향하는 렌즈(420)를 포함하여 구성된다.
상기 현장촬영카메라부(400)는 불확실한 지형지물, 도로, 건물 등을 고배율과 고화질의 영상이미지로 촬영할 수 있는 것을 사용한다.
상기 현장촬영카메라부(400)는 보호하우징(130)의 내부에 설치되어 측방으로 돌출된 도로시설물과 간판 등의 측방 장애물로부터 완전히 보호될 수 있어 고가이며 정교한 현장촬영카메라부(400)의 고장이나 오동작, 그리고 촬영된 현장촬영 영상이미지의 정밀도 저하를 방지할 수 있게 된다.
또한 상기 현장촬영카메라부(400)는 y축회동판체(141)에 장착되어 있고, y축회동판체(151)는 수직지지판(152)과 고정힌지부(153)와 고정힌지부(154) 및 힌지핀(155)에 의하여 x축회동판체(141)에 대하여 y축을 중심으로 회동 가능하게 지지되어 있으며, x축회동판체(141)는 수직지지판(153)과 가동힌지부(143)와 고정힌지부(144) 및 힌지핀(145)에 의하여 보호하우징(130)의 하판(131)에 대하여 x축을 중심으로 회동 가능하게 지지되어 있으며, x축회동판(140)은 x축회동수단(160)에 의하여 구동되고, y축회동판(150)은 y축회동수단(170)에 의하여 구동되도록 구성되어 있고, x축회동수단(160)과 y축회동수단(170)은 차량탑재제어수단(180)에 의하여 제어되도록 구성되어 있으므로 차량이 주행하는 도로의 기울기와 차량의 자세에 따라 기울어지지 않고 항상 수평을 유지할 수 있게 된다.
즉, 차량에 설치되어 있는 차량탑재장치(100)가 도로의 기울기에 따라 기울어지게 되면, y축회동판(150)에 장착되어 있는 수평센서(181)가 이를 감지하게 되고, 수평센서의 수평감지신호에 따라 차량탑재제어부(182)가 x축회동수단(160)을 구성하는 x축회동구동모터(161)와 y축회동수단(170)을 구성하는 y축회동구동모터(171)에 대한 제어명령을 출력하게 되고, 차량탑재제어부(182)의 제어명령에 따라 x축모터구동부(183)과 y축모터구동부(184)가 x축회동구동모터(161)와 y축회동구동모터(171)에 대한 구동신호를 송출하게 되며, 이에 따라 x축회동구동모터(161)의 중공형 모터축(162)와 y축회동구동모터(171)의 중공형 모터축(172)이 회전하고, 이에 따라 중공형 모터축(162, 172)의 암나사부(163, 173)와 승강스크루(164, 174)의 수나사부(165, 175)의 나사작용에 의하여 승강스크루(164, 174)가 승강하게 되고, x축회전판체(141)와 y축회전판체(151)가 회동하게 되어 최종적으로 x축회전판체(141)은 y축에 대하여 평행을 이루게 되고, y축회동판체(151)는 x축 및 y축에 대하여 모두 평행을 이루게 되어 결국, y축회동판체(151)과 이에 탑재된 현장촬영카메라부(400)가 수평상태로 유지된다.
이때, x축회동판체(141)와 y축회동판체(151)의 상향 회동은 승강스크루(164, 174)의 상승작동력에 의하여 이루어지게 되고, x축회동판체(141)의 하향 회동은 x축회동판체(141)의 자중과 그 위에 설치된 y축회동구동모터(171), 승강스크루(174), y축회동판체(151), 현장촬영카메라부(400) 등의 하중에 의하여 이루어지며, y축회동판체(151)의 하향 회동은 y축회동판체(151)의 자중과 그 위에 설치된 현장촬영카메라부(400) 등의 하중에 의하여 이루진다.
따라서 현장촬영카메라부(400)는 항상 수평을 이루게 되어 보다 정확한 현장촬영 영상이미지를 얻을 수 있게 되고, 추후 3차원의 입체영상지도의 정밀도를 높일 수 있게 된다.
상기 영상이미지정밀합성부(500)는 영상처리제어부(600)의 제어신호에 의하여 항공촬영된 1차원의 영상이미지와 지상의 현장에서 촬영된 현장촬영 영상이미지를 정밀한 위치정보로 합성하여 3차원 영상이미지로 변환 및 생성하는 영상처리를 진행한다.
영상이미지정밀합성부(500)는 영상처리제어부(600)의 제어신호에 따라서 영상처리제어부(600)를 경유하여 제공받는 항공촬영 영상이미지와 현장촬영카메라부(400)가 도로 주변과 끝단 부분 또는 경계 부분 등을 실제 현장에서 촬영하여 제공되는 현장촬영 영상이미지를 정밀위치정보검출부(300)에서 제공되는 정밀위치정보를 이용하여 합성함으로써 영상이미지에 의한 도로 끝 부분과 폭, 건물의 끝단 부분과 윤곽 등이 일치하는 정밀한 3차원 영상이미지로 변환한다.
영상이미지정밀합성부(500)는 정밀한 위치정보와 지상의 불확실한 지형지물에서 촬영된 시작과 끝단 부분의 정확한 위치정보를 제공받고, 영상이미지로 제작되는 지도의 해당위치에 표시한다.
2차원 항공촬영 영상이미지와 현장촬영카메라부(400)에서 촬영된 현장촬영 영상이미지(동영상이미지 포함)를 영상처리하여 3차원 영상이미지로 합성 처리(변환)하는 장치 및 방법은 당업자에게 널리 알려진 기술이므로 이에 대한 구체적인 도시 및 설명은 생략한다.
이상에서 설명한 실시예들은 그 일 예로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 차량탑재장치 110 : 루프레일
120 : 완충수단 121 : 완충케이싱
122 : 상단캡 124 : 승강원판
125 : 승강로드 126, 127 : 신축튜브
128. 129 : 완충오일 130 : 보호하우징
131 : 하판 132 : 전면판
133 : 후면판 134 : 상판
135 : 컨트롤박스 140 : x축회동판
141 : x축회동판체 142 : 수직지지판
143 : 가동힌지부 144 : 고정힌지부
145 : 힌지핀 150 : y축회동판
151 : y축회동판체 152 : 수직지지판
153 : 가동힌지부 154 : 고정힌지부
155 : 힌지핀 160 : x축회동수단
161 : x축회동구동모터 162 : 모터축
163 : 암나사부 164 : 승강스크루
165 : 수나사부 166 : 완충지지패드
170 : y축회동수단 171 : y축회동구동모터
172 : 모터축 173 : 암나사부
174 : 승강스크루 175 : 수나사부
176 : 완충지지패드 180 : 탑재장치제어수단
181 : 수평센서 182 : 탑재장치제어부
183 : x축모터구동부 184 : y축모터구동부
200 : 항공촬영이미지제공부
300 : 정밀위치정보검출부 310 : 안테나회전모터
320 : 모터축 330 : 회전판
340 : 지피에스안테나 400 : 현장촬영카메라부
500 : 영상이미지정밀합성부
600 : 영상처리제어부

Claims (1)

  1. 차량의 지붕 좌우측에 나란히 설치되는 루프레일(110)과, 상기 루프레일(110)에 설치되는 복수개의 완충수단(120)과, 상기 복수개의 완충수단(120)에 완충지지되는 보호하우징(130)과, 상기 보호하우징(130)의 내부에 x축을 중심으로 회동 가능하게 지지되는 x축회동판(140)과, 상기 x축회동판(140)의 상부에 y축을 중심으로 회동 가능하게 지지되는 y축회동판(150)과, 상기 x축회동판(140)을 x축을 중심으로 회동시키는 x축회동수단(160)과, 상기 y축회동판(150)을 y축을 중심으로 회동시키는 y축회동수단(170)과, 상기 x축회동수단(160)과 y축회동수단(170)을 제어하는 차량탑재제어수단(180)을 구비한 차량탑재장치(100)를 포함하여 구성되며,
    상기 완충수단(120)은 상기 루프레일(110)의 전후단부에 고정결합되며 상단이 개방된 완충케이싱(121)과, 상기 완충케이싱(121)의 상단에 결합되며 중앙에 통공(123)이 형성된 상단캡(122)과, 상기 완충케이싱(121)의 내부 상단에 승강 가능하게 삽입되는 승강원판(124)과, 상기 승강원판(124)에 고정결합되어 상기 통공(123)을 통해 상부로 돌출되는 승강로드(125)와, 상기 완충케이싱(121)의 내부에 삽입되어 상단과 하단이 각각 상기 완충케이싱(121)의 바닥과 승강원판(124)의 하면에 탄성적으로 밀착되는 신축튜브(126)와, 상기 상단캡(122)의 하면과 승강원판(124)의 상면에 탄성적으로 밀착되는 신축튜브(127)와, 상기 신축튜브(126, 127) 내에 충전되는 완충오일(128, 129)을 포함하여 구성되고,
    상기 보호하우징(130)은 상기 완충수단(120)의 승강로드(125)의 상면에 결합되는 하판(131)과, 상기 하판(131)의 전후단에서 직각으로 상향연장 형성되는 전면판(132)과 후면판(133) 및, 상기 전면판(132)와 후면판(133)의 상단에 탈착 가능하게 결합되는 상판(134) 및, 상기 하판(131) 상에 고정설치되는 컨트롤박스(135)를 포함하여 구성되며,
    상기 x축회동판(140)은 상기 하판(131)에서 상방으로 이격된 위치에 배치되는 x축회동판체(141)와, 상기 하판(131)의 후방측 상면에 수직으로 설치되는 수직지지판(142)과, 상기 x축회동판체(141)의 후단부에 형성되는 가동힌지부(143)와, 상기 수직지지판(142)의 상단에 형성되는 고정힌지부(144) 및, 상기 가동힌지부(143)와 고정힌지부(144)를 상대 회동 가능하게 연결하는 힌지핀(145)을 포함하여 구성되고,
    상기 y축회동판(150)은 상기 x축회동판체(141)에서 상방으로 이격된 위치에 배치되는 y축회동판체(151)와, 상기 x축회동판체(141)의 우측단부에 수직으로 설치되는 수직지지판(152)과, 상기 y축회동판체(151)의 우측단부에 형성되는 가동힌지부(153)와, 상기 수직지지판(152)의 상단에 형성되는 고정힌지부(154) 및, 상기 가동힌지부(153)와 고정힌지부(154)를 상대 회동 가능하게 연결하는 힌지핀(155)을 포함하여 구성되며,
    상기 x축회동수단(160)은 상기 하판(131)의 상면에 수직으로 고정설치되며, 내주면에 암나사부(163)가 형성된 중공형 모터축(162)을 가지는 x축회동구동모터(161)와, 상기 모터축(162)의 암나사부(163)에 나사맞춤되는 수나사부(165)를 가지는 승강스크루(164)와, 상기 승강스크루(164)의 상단에 결합되어 상기 x축회동판체(141)의 하면을 지지하는 완충지지패드(166)를 포함하여 구성되고,
    상기 y축회동수단(170)는 상기 x축회동판체(141)의 상면에 수직으로 고정설치되며 내주면에 암나사부(173)가 형성된 중공형 모터축(172)을 가지는 y축회동구동모터(171)와, 상기 모터축(172)의 암나사부(173)에 나사맞춤되는 수나사부(165)를 가지는 승강스크루(174)와, 상기 승강스크루(174)의 상단에 결합되어 상기 y축회동판체(151)의 하면을 지지하는 완충지지패드(176)를 포함하여 구성되며,
    상기 차량탑재제어수단(180)은 상기 y축회동판체(151)의 상면에 고정되는 수평센서(181)와, 상기 수평센서(181)의 수평감지신호에 따라 x축회동구동모터(161)와 y축회동구동모터(171)에 대한 제어명령을 출력하는 차량탑재제어부(182)와, 상기 차량탑재제어부(182)의 제어명령에 따라 x축회동구동모터(161)와 y축회동구동모터(171)에 대한 구동신호를 송출하는 x축모터구동부(183) 및 y축모터구동부(184)를 포함하여 구성되고,
    항공기를 이용하여 촬영된 2차원 평면 이미지인 항공촬영 영상이미지를 영상처리제어부(600)에 제공하는 항공촬영이미지제공부(200)와; 상기 y축회동판체(151) 상에 장착되며 불확실한 지형지물, 도로의 끝단 영상이미지를 포함하여 촬영하여 상기 영상처리제어부(600)에 제공하는 현장촬영카메라부(400)와; 상기 보호하우징(130)의 상판 상에 설치되어 상기 현장촬영카메라부(400)의 현재위치에 관한 데이터를 검출하여 상기 영상처리제어부(600)에 정밀위치정보검출부(300)와; 상기 영상처리제어부(600)로부터 항공촬영 영상이미지와 현장촬영 영상이미지 및 위치정보를 전송받아 3차원 영상이미지로 변환하는 영상이미지정밀합성부(500)를 포함하여 구성되며,
    상기 항공촬영이미지제공부(200), 정밀위치정보검출부(300), 현장촬영카메라부(400), 영상이미지정밀합성부(500), 영상처리제어부(600) 및, 상기 차량탑재제어부(182)와 x축모터구동부(183) 및 y축모터구동부(184)는 상기 컨트롤박스(135)의 내에 설치됨을 특징으로 하는 영상이미지의 정밀도를 향상시킨 영상처리 시스템.
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