KR101819896B1 - Apparatus and Method for testing engine CVV duration mechanism - Google Patents

Apparatus and Method for testing engine CVV duration mechanism Download PDF

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황수현
박종웅
박준민
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Abstract

The present invention relates to an apparatus and a method for testing a continuous variable valve duration mechanism of an engine. According to an embodiment of the present invention, an apparatus for testing a specific apparatus mounted on the engine as an object comprises: a main body (20) receiving the object on a bed module (21) and a frame (23), and applying a driving force to rotate a shaft of the object; a support means (30) for controlling gripping of the object by up and down movement of a pressure plate (33) mounted on the frame (23); and a control means (40) for measuring valve duration based on a signal generated in accordance with the rotation of the shaft of the object. Accordingly, the apparatus for testing a specific apparatus mounted on an engine as an object can check an operation and quality of a continuously variable valve duration mechanism of an engine while the continuously variable valve duration mechanism of an engine is not mounted on the engine of a vehicle, can simultaneously measure a plurality of valves, thereby reducing airborne, and as a result, improving engine productivity in mass production.

Description

엔진의 연속가변밸브 듀레이션 기구용 시험장치 및 시험방법{Apparatus and Method for testing engine CVV duration mechanism}Technical Field [0001] The present invention relates to a CVV duration mechanism for a continuous variable valve duration mechanism of an engine,

본 발명은 엔진의 시험에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 차량의 엔진에 미장착한 상태에서 작동 및 품질을 점검하기 위한 엔진의 연속가변밸브 듀레이션 장치용 시험장치 및 시험방법에 관한 것이다.The present invention relates to a test of an engine, and more particularly, to a test apparatus and a test method for continuously variable valve duration devices of an engine for checking operation and quality in a state where the engine is not mounted on an engine of a vehicle.

통상적으로 엔진에 밸브 기구를 장착 후 안정적인 구동을 위해 밸브 간극 등을 조정하는 조정공정을 필요로 한다. 이 경우 만일 밸브 기구의 이상 또는 불량이 발생하는 경우 엔진으로부터 탈착한 후 새로운 장치로 교체해서 조정 공정을 수행해야 하므로 불편이 수반될 뿐더러 엔진의 양산에서 생산성 및 제품의 품질 저하를 초래하는 폐단이 있다.Normally, an adjustment process for adjusting the valve clearance or the like is required for stable operation after mounting the valve mechanism to the engine. In this case, if an abnormality or failure of the valve mechanism occurs, it is necessary to perform the adjustment process by replacing the valve with a new device after detachment from the engine and inconvenience is incurred, and in addition, .

이와 관련되어 참조할 수 있는 선행기술문헌으로서 하기의 한국 등록특허공보 제1361611호(선행문헌 1), 한국 등록특허공보 제1593100호(선행문헌 2) 등이 알려져 있다.In the related art, Korean Patent Registration No. 1361611 (Prior Document 1) and Korean Patent Registration No. 1593100 (Prior Document 2) are known as prior art documents to be referred to.

선행문헌 1은 엔진의 캠축을 모사하여 연속가변밸브 리프트 장치에 회전력을 전달하는 구동부, 연속가변밸브 리프트 장치의 회전운동에 따른 밸브 간극을 측정하는 측정부 및 상기 장착부와 구동부의 동작을 제어하고 측정된 간극을 화면에 표시하도록 제어하는 제어부를 포함한다. 이에, 밸브 간극을 미리 설정된 기준값으로 조정한 후 실제 차량의 엔진에 장착하는 효과를 기대한다.In the prior art document 1, a driving section for transferring a rotational force to a continuously variable valve lift apparatus by simulating a camshaft of an engine, a measuring section for measuring a valve gap according to a rotational motion of the continuously variable valve lift apparatus, And a control unit for controlling the displayed gap to be displayed on the screen. Therefore, an effect of mounting the valve gap to an engine of an actual vehicle after adjusting the valve gap to a preset reference value is expected.

선행문헌 2는 크랭크휠의 회전수를 측정하는 CKP(크랭크샤프트포지션)센서, 상기 캠샤프트의 회전위치를 측정하는 CMP(캠샤프트포지션)센서, 및 상기 CKP센서와 CMP센서로부터 신호를 받아 상기 토크변환부를 제어하여 상기 캠샤프트의 위상각을 제어하는 제어부를 포함한다. 이에, 차량에 장착하기 전에 실체 차량에 장착한 것과 같은 조건 및 과정을 통해 정확하게 시험하는 효과를 기대한다.In the prior art document 2, a signal from a CKP (crankshaft position) sensor for measuring the number of revolutions of a crank wheel, a CMP (camshaft position) sensor for measuring a rotational position of the camshaft, and a signal from the CKP sensor and the CMP sensor, And a control unit controlling the phase angle of the camshaft by controlling the converting unit. Therefore, it is expected that an accurate test will be performed through the same conditions and procedures as those mounted on the actual vehicle before being mounted on the vehicle.

다만, 상기한 선행문헌 1은 밸브의 간극 측정을 대상으로 하고 선행문헌 2는 캠샤프트의 위상각 측정을 대상으로 하므로 연속가변밸브의 듀레이션을 측정하기에는 많은 개량이 필요하여 적합하지 않다.However, since the prior art 1 is aimed at measuring the gap of the valve and the prior art 2 is aimed at measuring the phase angle of the camshaft, it is not suitable because it requires a lot of improvement to measure the duration of the continuous variable valve.

1. 한국 등록특허공보 제1361611호 "엔진의 연속가변밸브 리프트 장치용 시험장치 및 시험방법" (공개일자 : 2014.02.13.)1. Korean Patent Registration No. 1361611 entitled "Test Apparatus and Test Method for Continuous Variable Valve Lift Device of Engine" (Publication Date: Feb. 23, 2014). 2. 한국 등록특허공보 제1593100호 "연속가변밸브 제어시스템의 시험장치" (공개일자 : 2016.01.26.)2. Korean Patent Registration No. 1593100 entitled "Test Apparatus for Continuous Variable Valve Control System" (Publication Date: Jan. 26, 2016).

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 엔진의 연속가변밸브 듀레이션 기구를 차량의 엔진에 미장착한 상태에서 작동 및 품질을 점검할 수 있으며, 나아가 엔진 생산성을 향상시키는 엔진의 연속가변밸브 듀레이션용 시험장치 및 시험방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned problems of the prior art by providing a continuously variable variable valve duration mechanism of an engine that can be operated and checked for quality in a state in which the engine is not mounted on the engine, And to provide a test apparatus and a test method for variable valve duration.

본 발명의 다른 목적은 기구의 작동 및 기능을 측정 및 점검함에 있어 복수의 밸브를 동시에 측정함으로써 생산성을 향상시키는데 있다. It is another object of the present invention to improve productivity by simultaneously measuring a plurality of valves in measuring and checking the operation and function of the apparatus.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일면에 의하면, 엔진에 탑재되는 특정의 기구를 대상물로 시험하는 장치에 있어서: 상기 대상물을 배드모듈과 프레임 상으로 수용하고, 대상물의 샤프트를 회전시키도록 구동력을 인가하는 본체; 상기 프레임 상에 장착되는 가압판의 상하운동으로 대상물의 파지를 단속하는 지지수단; 및 상기 대상물의 샤프트 회전에 따라 발생하는 신호로 밸브 듀레이션을 연산하는 제어수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, there is provided an apparatus for testing a specific mechanism mounted on an engine, the apparatus comprising: ; Supporting means for interrupting gripping of the object by up-and-down movement of a platen mounted on the frame; And control means for calculating a valve duration based on a signal generated in accordance with the rotation of the shaft of the object.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 본체는 일측의 제1구동모터로 캠샤프트를 구동하고, 타측의 제2구동모터로 컨트롤샤프트를 구동하는 것을 특징으로 한다.In the detailed construction of the present invention, the main body drives the camshaft by the first driving motor on one side and drives the control shaft by the second driving motor on the other side.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 지지수단은 프레임에 장착되어 가압판의 상하운동을 위한 구동원이 되는 에어실린더, 가압판에 장착되어 완충 역할을 하는 플런져를 구비하는 것을 특징으로 한다.In the detailed construction of the present invention, the supporting means includes an air cylinder mounted on the frame and serving as a driving source for up and down movement of the pressure plate, and a plunger mounted on the platen and acting as a buffer.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어수단은 밸브 리프트를 검출하는 변위센서, 샤프트의 토크를 검출하는 토크메타, 샤프트의 회전각을 검출하는 각도센서를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to a further embodiment of the present invention, the control means includes a displacement sensor for detecting a valve lift, a torque meter for detecting torque of the shaft, and an angle sensor for detecting a rotation angle of the shaft.

이때, 상기 변위센서는 배드모듈 상에서 대상물의 캠에 회전 가능하게 접촉하는 롤러슈를 개재하여 설치되는 것을 특징으로 한다.In this case, the displacement sensor is installed via a roller shoe rotatably contacting the cam of the object on the bad module.

본 발명의 다른 일면에 의하면, 청구항 1의 시험장치를 기반으로 대상물을 시험하는 방법에 있어서: (A) 대상물을 배드모듈에 장착하고 실제 엔진과 동일한 조건으로 구동하는 단계; (B) 상기 제어수단의 제어기로 캠샤프트의 구동 토크와 회전각, 컨트롤샤프트의 구동 토크와 회전각, 밸브 리프트 신호를 입력하는 단계; 및 (C) 상기 제어수단의 제어기에서 설정된 연산을 거쳐 결과값을 출력하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of testing an object based on the testing apparatus of claim 1, the method comprising: (A) mounting an object on a bad module and driving the object on the same condition as an actual engine; (B) inputting a drive torque and a rotation angle of the camshaft, a drive torque and a rotation angle of the control shaft, and a valve lift signal to the controller of the control means; And (C) outputting a result value through an operation set by a controller of the control means.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 단계 (C)는 밸브 프로파일에 대한 연산을 거쳐 밸브 듀레이션을 연산하고 결과값에 대한 그래픽 화면을 선택적으로 제공하는 것을 특징으로 한다.In the detailed configuration of the present invention, the step (C) is characterized by calculating a valve duration through an operation on a valve profile and selectively providing a graphic screen for a result value.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 엔진의 연속가변밸브 듀레이션 기구를 차량의 엔진에 미장착한 상태에서 작동 및 품질을 점검할 수 있고, 복수의 밸브를 동시에 측정할 수 있어 공수 절감을 도모함으로써 결과적으로 양산에서 엔진 생산성을 향상하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to check the operation and quality of the continuously variable valve duration mechanism of the engine in the state where the continuously variable valve duration mechanism of the engine is not mounted on the engine of the vehicle, and to simultaneously measure a plurality of valves, The engine productivity is improved.

도 1은 본 발명에 따른 장치를 개략적으로 나타내는 구성도
도 2는 본 발명에 따른 장치의 주요부를 확대하여 나타내는 구성도
도 3은 본 발명에 따른 장치를 세부적으로 나타내는 구성도
도 4 및 도 5는 도 3의 주요부를 확대하여 나타내는 구성도
도 6은 본 발명에 따른 방법의 주요 단계를 나타내는 공정흐름도
도 7은 본 발명에 따른 방법에 의한 결과를 예시하는 도표
Figure 1 shows a schematic representation of a device according to the invention
Fig. 2 is an enlarged schematic view showing a main part of the apparatus according to the present invention; Fig.
Figure 3 is a block diagram showing in detail the device according to the invention
Figs. 4 and 5 are enlarged views of the main part of Fig. 3
6 is a process flow diagram illustrating the main steps of the method according to the invention
Figure 7 is a graph illustrating the results by the method according to the present invention

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 일면에 의하면, 엔진에 탑재되는 특정의 기구를 대상물로 시험하는 장치에 관하여 제안한다. 특정의 기구는 연속가변밸브 듀레이션(CVVD) 기구(10)로 예시하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다. 도 2를 참조하면 CVVD 기구(10)는 다양한 방식으로 구현되나 캠샤프트(12)와 컨트롤샤프트(15)을 요체로 한다. 캠샤프트(12)는 흡기밸브 및 배기밸브를 리프트(개폐)하는 다수의 캠(13)을 지니고, 컨트롤샤프트(15)는 링크를 개재하여 캠샤프트(12)에 연결되어 밸브 리프트의 타이밍과 듀레이션을 조절한다.According to one aspect of the present invention, an apparatus for testing a specific mechanism mounted on an engine with an object is proposed. The specific mechanism is illustrated by but not limited to a continuous variable valve duration (CVVD) mechanism 10. Referring to FIG. 2, the CVVD mechanism 10 may be implemented in various manners, but the camshaft 12 and the control shaft 15 are formed as a concave body. The camshaft 12 has a plurality of cams 13 for lifting (opening and closing) an intake valve and an exhaust valve. The control shaft 15 is connected to the camshaft 12 via a link, .

본 발명에 따르면 대상물의 샤프트를 회전시키도록 구동력을 인가하는 본체(20)가 상기 대상물을 배드모듈(21)과 프레임(23) 상으로 수용된다. 도 1 및 도 3에서 본체(20)는 하측에 배치된 배드모듈(21)과 상측에 배치된 프레임(23)으로 예시된다. 배드모듈(21)은 대상물을 안착 상태로 수용하고, 프레임(23)은 후술하는 지지수단(30)을 탑재한다.According to the present invention, a main body 20 for applying a driving force to rotate a shaft of an object is received on the badmodule 21 and the frame 23. 1 and 3, the main body 20 is exemplified by a bad module 21 disposed on the lower side and a frame 23 disposed on the upper side. The bad module 21 receives the object in a seated state, and the frame 23 mounts the supporting means 30, which will be described later.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 본체(20)는 일측의 제1구동모터(25)로 캠샤프트(12)를 구동하고, 타측의 제2구동모터(26)로 컨트롤샤프트(15)를 구동하는 것을 특징으로 한다. 도 3을 참조하면, 좌측의 제1구동모터(25)는 하측에 위치하는 캠샤프트(12)에 일측의 축으로 연결되고, 우측의 제2구동모터(26)는 상측에 위치하는 컨트롤샤프트(15)에 타측의 축으로 연결된다. 구동모터(25)(26)는 정확한 정역회전 속도 및 토크의 제어가 가능한 서보모터를 사용하는 것이 좋다. As a detailed configuration of the present invention, the main body 20 drives the camshaft 12 by the first drive motor 25 on one side and drives the control shaft 15 by the second drive motor 26 on the other side . 3, the first drive motor 25 on the left side is connected to the camshaft 12 located on the lower side by one shaft, and the second drive motor 26 on the right side is connected to the control shaft 15 on the other side. It is preferable that the drive motors 25 and 26 use a servo motor capable of controlling the correct normal / reverse rotation speed and torque.

또, 본 발명에 따르면 지지수단(30)이 상기 프레임(23) 상에 장착되는 가압판(33)의 상하운동으로 대상물의 파지를 단속한다. 지지수단(30)은 대상물을 측정하는 동안 불필요한 요동이 없고 엔진을 모사하는 상태로 파지력을 발생한다. 가압판(33)은 프레임(23)에 고정되는 구동원 상에 상하운동 가능하게 장착한다.Further, according to the present invention, the holding means (30) controls gripping of the object by up and down movement of the pressure plate (33) mounted on the frame (23). The holding means 30 generates gripping force in the state of simulating the engine without unnecessary fluctuations during measurement of the object. The pressure plate (33) is mounted on a driving source fixed to the frame (23) so as to be movable up and down.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 지지수단(30)은 프레임(23)에 장착되어 가압판(33)의 상하운동을 위한 구동원이 되는 에어실린더(32), 가압판(33)에 장착되어 완충 역할을 하는 플런져(35)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 가압판(33)의 상하운동을 위한 구동원으로 에어실린더(32)를 사용하고, 대상물에 대한 가압시 완충성을 높이기 위해 리턴스프링 및 플런져를 사용하는 것이 유리하다. 도 2 및 도 4에서 다수의 플런져(35)가 대상물인 CVVD 기구(10)의 상면에 접촉된 상태를 예시한다. 플런져(35)는 대상물에 탄성적이고 완충적으로 접촉하는 부분으로서 리턴스프링(36) 외에 댐핑용 유체를 더 구비할 수 있다.The supporting means 30 is mounted on the frame 23 and is mounted on the air cylinder 32 and the pressure plate 33 serving as a driving source for up and down movement of the pressure plate 33, And a plunger (35). It is advantageous to use an air cylinder 32 as a driving source for up-and-down movement of the pressure plate 33 and to use a return spring and a plunger to increase the buffering property at the time of pressing against the object. 2 and 4 illustrate a state in which a plurality of plungers 35 are in contact with the upper surface of the CVVD mechanism 10 as an object. The plunger 35 may further include a damping fluid in addition to the return spring 36 as a portion that contacts the object in an elastic and cushioning manner.

또, 본 발명에 따르면 제어수단(40)이 상기 대상물의 샤프트 회전에 따라 발생하는 신호로 밸브 듀레이션을 연산한다. 제어수단(40)은 마이크로프로세서, 메모리, 입출력인터페이스를 탑재한 제어기(48)를 기반으로 한다. 흡기밸브 및 배기밸브의 듀레이션은 캠샤프트(12)와 컨트롤샤프트(15)의 연계에 의한 캠(13)의 운동으로 결정되며 제어기(48)의 세부적 알고리즘은 후술하는 도 6을 참조한다.According to the present invention, the control means (40) calculates the valve duration with a signal generated in accordance with the rotation of the shaft of the object. The control means 40 is based on a microprocessor, a memory, and a controller 48 equipped with an input / output interface. The duration of the intake valve and the exhaust valve is determined by the movement of the cam 13 by the engagement of the camshaft 12 and the control shaft 15 and the detailed algorithm of the controller 48 is described later with reference to Fig.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어수단(40)은 밸브 리프트를 검출하는 변위센서(41), 샤프트의 토크를 검출하는 토크메타(45)(46), 샤프트의 회전각을 검출하는 각도센서(47)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 변위센서(41)는 엔진의 밸브 리프트 행정거리 범위에 대응하여 높은 분해능을 지니는 방식을 택한다. 신뢰성과 내구성의 양측면을 고려하여 비접촉 거리센서를 더 부가할 수도 있다. 토크메타(45)(46)는 엔진의 회전수-토크 범위에 대응하여 높은 분해능을 지니는 방식을 택한다. 각도센서(47)는 엔진의 회전수 범위에 대응하여 높은 분해능을 지닌 엔코더를 택한다. 변위센서(41), 토크메타(45)(46), 각도센서(47)는 각각 제어기(48)의 입력인터페이스에 연결된다.The control means 40 includes a displacement sensor 41 for detecting the valve lift, a torque meter 45 (46) for detecting the torque of the shaft, an angle sensor (not shown) for detecting the rotation angle of the shaft 47). The displacement sensor 41 has a high resolution corresponding to the valve lift stroke range of the engine. A noncontact distance sensor may be further added considering both sides of reliability and durability. The torque meters (45) and (46) have a high resolution corresponding to the engine speed-torque range. The angle sensor 47 selects an encoder having a high resolution corresponding to the rotation speed range of the engine. The displacement sensor 41, the torque meter 45 and the angle sensor 47 are connected to the input interface of the controller 48, respectively.

이때, 상기 변위센서(41)는 배드모듈(21) 상에서 대상물의 캠(13)에 회전 가능하게 접촉하는 롤러슈(42)를 개재하여 설치되는 것을 특징으로 한다. 도 5에서 배드모듈(21)에 형성된 다수의 관통공 상으로 롤러슈(42) 및 각각의 변위센서(41)가 설치된 상태를 예시한다. 롤러슈(42)는 상단에 장착된 롤러를 개재하여 각각의 캠(13)에 접촉되고, 하단에 각각의 리턴스프링(43)을 개재하여 캠(13)에 대한 가압 접촉력을 유지한다.The displacement sensor 41 is installed on the bad module 21 via a roller shoe 42 which rotatably contacts the cam 13 of the object. 5 illustrates a state in which the roller shoe 42 and the respective displacement sensors 41 are installed in a plurality of through holes formed in the bad module 21. The roller shoe 42 is in contact with the respective cams 13 via the rollers mounted on the upper end thereof and maintains the pressing contact force against the cam 13 via the respective return springs 43 at the lower end thereof.

본 발명의 다른 일면에 의하면, 청구항 1의 시험장치를 기반으로 대상물을 시험하는 방법에 관하여 제안한다. 본체(20), 지지수단(30), 제어수단(40)을 구비하는 장치로 도 6에 나타내는 주요 단계별로 일련의 시험을 수행한다.According to another aspect of the present invention, a method for testing an object based on the test apparatus of claim 1 is proposed. A series of tests are performed for each of the main steps shown in Fig. 6 with the apparatus including the main body 20, the support means 30, and the control means 40.

본 발명에 따른 단계 (A)는 대상물을 배드모듈(21)에 장착하고 실제 엔진과 동일한 조건으로 구동하는 과정으로 진행한다. 이는 도 6에서 단계 S10으로 나타내는 것처럼 장착, 고정, 안정화를 수행하는 과정이다. 본체(20)의 배드모듈(21) 상에 CVVD 기구(10)를 장착하고, 에어실린더(32)의 가압력으로 가압판(33)과 플런져(35)를 하강시켜 고정한다. 이에 CVVD 기구(10)가 엔진에 장착된 것과 동일한 상태를 유지할 수 있다. 이후 CVVD 기구(10)의 캠샤프트(12) 및 컨트롤샤프트(15)에 각각의 구동모터(25)(26)를 연결하여 엔진의 구동과 모션을 모사한 상태로 제어기(48)를 이용하여 대상물의 작동과 품질 점검 알고리즘을 진행할 수 있다.The step (A) according to the present invention proceeds to the process of mounting the object on the bad module 21 and driving the object on the same condition as the actual engine. This is a process of performing mounting, fixing, and stabilization as shown in step S10 in Fig. The CVVD mechanism 10 is mounted on the badmodule 21 of the main body 20 and the pressure plate 33 and the plunger 35 are lowered and fixed by the pressing force of the air cylinder 32. [ So that the CVVD mechanism 10 can maintain the same state as that mounted on the engine. Thereafter, the drive motors 25 and 26 are connected to the camshaft 12 and the control shaft 15 of the CVVD mechanism 10 to simulate the drive and motion of the engine, Operation and quality check algorithms.

본 발명에 따른 단계 (B)는 상기 제어수단(40)의 제어기(48)로 캠샤프트(12)의 구동 토크와 회전각, 컨트롤샤프트(15)의 구동 토크와 회전각, 밸브 리프트 신호를 입력하는 과정을 거친다. 제1구동모터(25)가 엔진의 회전방향과 동일하게 일정한 회전속도로 회전하는 동안 토크메타(45)와 각도 센서를 통해 캠샤프트(12)의 구동 토크 및 회전 위치를 측정하고(S20), 제2구동모터(26)가 미리 설정된 각도로 정역방향 회전하는 동안 토크메타(46)와 각도센서(47)를 통하여 컨트롤샤프트(15)의 구동 토크 및 회전 위치를 측정한다(S30). 이와 동시에 컨트롤샤프트(15)의 회전에 의한 캠(13)의 양정 높이에 따라 롤러슈(42)가 연동되면서 변위센서(41)로 리프트를 측정하게 된다(S40). 캠(13)이 회전하여 하강 행정단에 도달하면 리턴스프링(43)에 의해 롤러슈(42)에 복원력이 작용하므로 항상 접촉 상태가 유지된다.The step (B) according to the present invention inputs the drive torque and the rotation angle of the camshaft 12, the drive torque and the rotation angle of the control shaft 15, and the valve lift signal to the controller 48 of the control means 40 . The driving torque and the rotational position of the camshaft 12 are measured through the torque meter 45 and the angle sensor while the first driving motor 25 rotates at a constant rotational speed same as the rotational direction of the engine, The drive torque and the rotational position of the control shaft 15 are measured through the torque meter 46 and the angle sensor 47 while the second drive motor 26 rotates in the forward and reverse directions at a predetermined angle at step S30. Simultaneously, the roller shoe 42 is interlocked with the height of the cam 13 due to the rotation of the control shaft 15, and the displacement sensor 41 measures the lift (S40). When the cam 13 rotates and reaches the descending stroke end, a restoring force acts on the roller shoe 42 by the return spring 43, so that the contact state is always maintained.

본 발명에 따른 단계 (C)는 상기 제어수단(40)의 제어기(48)에서 설정된 연산을 거쳐 결과값을 출력하는 과정으로 진행한다. CVVD 기구(10)가 엔진과 동일한 조건으로 모사된 상태에서 작동하지만 엔진 구동시 컨트롤샤프트(15)의 회전각에 따라 밸브의 리프트 타이밍과 듀레이션이 가변된다. 단계 (B)(C)를 처리하는 알고리즘은 제어기(48)의 메모리에 프로그램 형태로 저장되고 갱신된다. 연산을 거쳐 생성된 결과값도 메모리에 저장되고 설정된 출력인터페이스로 송신된다.The step (C) according to the present invention proceeds to a process of outputting a result value through the operation set by the controller 48 of the control means 40. [ The CVVD mechanism 10 operates in a state in which the CVVD mechanism 10 is simulated in the same condition as the engine, but the lift timing and duration of the valve vary in accordance with the rotation angle of the control shaft 15 when the engine is driven. The algorithm for processing step (B) (C) is stored and updated in the form of a program in the memory of the controller 48. The result of the operation is also stored in the memory and transmitted to the set output interface.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 단계 (C)는 밸브 프로파일에 대한 연산을 거쳐 밸브 듀레이션을 연산하고 결과값에 대한 그래픽 화면을 선택적으로 제공하는 것을 특징으로 한다. 도 6의 단계 S50는 단계 S20, S30, S40에서 획득된 신호를 이용하여 듀레이션을 연산함을 나타낸다. 도 7에서 컨트롤샤프트(15)의 회전각에 따른 리프트를 3가지 경우로 예시한다. 적색(베이스)은 표준적인 듀레이션을 의미하고, 청색(쇼트)은 감소된 듀레이션을 의미하고, 녹색(롱)은 증가된 듀레이션을 의미한다. 이러한 결과값은 제어기(48)에 탑재된 디스플레이를 통하여 그래픽으로 출력하는 것이 바람직하다. 이외에 밸브 프로파일, 샤프트의 구동 토크 등도 디스플레이할 수 있다.In the detailed configuration of the present invention, the step (C) is characterized by calculating a valve duration through an operation on a valve profile and selectively providing a graphic screen for a result value. Step S50 in FIG. 6 indicates that the duration is calculated using the signals obtained in steps S20, S30, and S40. In Fig. 7, the lift according to the rotation angle of the control shaft 15 is exemplified by three cases. Red (bass) means a standard duration, blue (short) means a reduced duration, and green (long) means an increased duration. The resultant value is preferably output graphically through a display mounted on the controller 48. [ In addition, the valve profile and the drive torque of the shaft can be displayed.

이에, 엔진 양산 현장의 작업자는 제어기(48)의 결과값을 기초로 하여 밸브의 듀레이션을 판정(OK/NG)하기 용이하다.Thus, the operator at the engine mass production site can easily determine (OK / NG) the duration of the valve based on the resultant value of the controller 48. [

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음이 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.

10: CVVD 기구 12: 캠샤프트
13: 캠 15: 컨트롤샤프트
20: 본체 21: 배드모듈
23: 프레임 25, 26: 구동모터
30: 지지수단 32: 에어실린더
33: 가압판 35: 플런져
36: 리턴스프링 40: 제어수단
41: 변위센서 42: 롤러슈
43: 리턴스프링 45, 46: 토크메타
47: 각도센서 48: 제어기
10: CVVD mechanism 12: camshaft
13: cam 15: control shaft
20: main body 21: bad module
23: frame 25, 26: drive motor
30: support means 32: air cylinder
33: pressure plate 35: plunger
36: return spring 40: control means
41: displacement sensor 42: roller shoe
43: Return spring 45, 46: Torque meter
47: Angle sensor 48: Controller

Claims (7)

대상물로 엔진의 연속가변밸브 듀레이션 기구를 시험하는 기구용 시험장치에 있어서:
상기 대상물을 배드모듈(21)과 프레임(23) 상으로 수용하고, 대상물의 샤프트를 회전시키도록 구동력을 인가하는 본체(20);
상기 프레임(23) 상에 장착되는 가압판(33)의 상하운동으로 대상물의 파지를 단속하는 지지수단(30); 및
상기 대상물의 샤프트 회전에 따라 발생하는 신호로 밸브 듀레이션을 연산하는 제어수단(40);을 포함하여 이루어지되,
상기 본체(20)는 일측의 제1구동모터(25)로 캠샤프트(12)를 구동하고, 타측의 제2구동모터(26)로 컨트롤샤프트(15)를 구동하며,
상기 지지수단(30)은 프레임(23)에 장착되어 가압판(33)의 상하운동을 위한 구동원이 되는 에어실린더(32), 가압판(33)에 장착되어 완충 역할을 하는 플런져(35)를 구비하고,
상기 제어수단(40)은 밸브 리프트를 검출하는 변위센서(41), 샤프트의 토크를 검출하는 토크메타(45)(46), 샤프트의 회전각을 검출하는 각도센서(47)를 구비하며,
상기 변위센서(41)는 배드모듈(21) 상에서 대상물의 캠(13)에 회전 가능하게 접촉하는 롤러슈(42)를 개재하여 설치되는 것을 특징으로 하는 엔진의 연속가변밸브 듀레이션 기구용 시험장치.
A test apparatus for an apparatus for testing a continuous variable valve duration mechanism of an engine as an object, comprising:
A main body 20 which receives the object on the badmodule 21 and the frame 23 and applies a driving force to rotate the shaft of the object;
Supporting means (30) for controlling the gripping of the object by up and down movement of the pressure plate (33) mounted on the frame (23); And
And control means (40) for calculating a valve duration by a signal generated in accordance with the rotation of the shaft of the object,
The main body 20 drives the camshaft 12 by the first drive motor 25 on one side and the control shaft 15 by the second drive motor 26 on the other side,
The supporting means 30 includes an air cylinder 32 mounted on the frame 23 and serving as a driving source for up-and-down movement of the pressure plate 33, and a plunger 35 mounted on the pressure plate 33 and serving as a buffer and,
The control means 40 includes a displacement sensor 41 for detecting a valve lift, a torque meter 45 (46) for detecting a torque of the shaft, and an angle sensor 47 for detecting a rotation angle of the shaft,
Wherein the displacement sensor (41) is installed via a roller shoe (42) rotatably contacting the cam (13) of the object on the bad module (21).
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1의 기구용 시험장치로 엔진의 연속가변밸브 듀레이션 기구를 시험하는 기구용 시험방법에 있어서:
(A) 대상물을 배드모듈(21)에 장착하고 실제 엔진과 동일한 조건으로 구동하는 단계;
(B) 상기 제어수단(40)의 제어기(48)로 캠샤프트(12)의 구동 토크와 회전각, 컨트롤샤프트(15)의 구동 토크와 회전각, 밸브 리프트 신호를 입력하는 단계; 및
(C) 상기 제어수단(40)의 제어기(48)에서 설정된 연산을 거쳐 결과값을 출력하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 엔진의 연속가변밸브 듀레이션 기구용 시험방법.
A test method for an apparatus for testing a continuously variable valve duration mechanism of an engine with the test apparatus for an apparatus according to claim 1, the method comprising:
(A) mounting an object on a bad module (21) and driving the same on the same condition as an actual engine;
(B) inputting a drive torque and a rotation angle of the camshaft (12), a drive torque and a rotation angle of the control shaft (15), and a valve lift signal to the controller (48) of the control means (40); And
(C) outputting a result value through an operation set by a controller (48) of the control means (40).
청구항 6에 있어서,
상기 단계 (C)는 밸브 프로파일에 대한 연산을 거쳐 밸브 듀레이션을 연산하고 결과값에 대한 그래픽 화면을 선택적으로 제공하는 것을 특징으로 하는 엔진의 연속가변밸브 듀레이션 기구용 시험방법.
The method of claim 6,
Wherein the step (C) calculates a valve duration through an operation on a valve profile, and selectively provides a graphical display of a result value.
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