KR101817608B1 - Inspection apparatus employing a vibration-proof steel belt - Google Patents

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Abstract

상기 목적을 달성하기 위하여, 본체와 본체 상부에 구비되고, 검사 대상체를 일방향으로 이송시키는 컨베이어부와 상기 컨베이어부의 상부에 구비되어 검사 대상체를 측정하는 측정 장치와, 상기 컨베이어부의 일측에 구비되어 측정 완료된 대상체를 수거하는 수거부를 포함하여 이루어지는 검사장치에 있어서, 상기 컨베이어부는 복수개의 롤러들에 감겨져 회전하는 벨트로 이루어지되, 이송 구간 및 측정 구간으로 구분되어 형성되며 상기 측정 구간에서 상기 검사 대상체를 측정하고, 상기 이송 구간 및 측정 구간의 벨트의 하단부에는 상기 벨트의 처짐 및 이송물체의 하중을 지지하기 위한 지지 플레이트가 배치되며, 상기 벨트는 스틸(SUS; steel use stainless)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 진동방지용 스틸벨트를 채용한 검사장치가 제공된다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 에 따르면, 주행 중에도 컨베이어 벨트의 진동에 억제되어 3차원 측정오차가 감소하는 효과가 있다.A measuring device provided at an upper portion of the main body and provided at an upper portion of the conveyor portion to measure an inspection target; and a measuring device provided at one side of the conveyor portion to measure The inspection apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the conveyor section is formed of a belt wound and rotated by a plurality of rollers, the conveyor section being divided into a transport section and a measurement section, And a supporting plate for supporting the belt and a load of the conveying object is disposed at a lower end of the belt of the conveying section and the measuring section, and the belt is made of steel (stainless steel) An inspection apparatus employing a steel belt for prevention is provided.
As described above, according to the present invention, there is an effect that the vibration of the conveyor belt is suppressed even during traveling, and the three-dimensional measurement error is reduced.

Description

진동방지용 스틸벨트를 채용한 검사장치{Inspection apparatus employing a vibration-proof steel belt}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an inspection apparatus employing a vibration-

본 발명은 진동방지용 스틸벨트를 채용한 검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 컨베이어 상에서 이동 중인 검상 대상체의 3차원 측정이 가능한 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an inspection apparatus employing a steel belt for preventing vibration, and more particularly to an inspection apparatus capable of three-dimensionally measuring a moving object on a conveyor.

일관된 제품을 대량으로 생산하는 제조현장에서 가장 기본적으로 사용되는 물류 이동 수단은 컨베이어(Conveyer) 이다.Conveyors are the most basic means of transporting goods at the manufacturing site where large quantities of consistent products are produced.

이러한 양산 라인에서 생산되는 제품의 품질관리 기준은 상대적으로 높지 않은 편이며 샘플링에 의한 품질검사 또는 작업자가 육안으로 검사하는 수준에 머물렀다.The quality control standards of the products produced in these mass production lines are not relatively high, and the quality inspection by the sampling or the inspection by the operator is at a level that is visually inspected.

또한, 지금까지의 검사에서는 난센스 불량 즉, 조립 되어야 할 부품이 누락되었거나 가공되어야 할 구멍(Hole)이나 탭(Tap) 등이 가공되지 않는 등의 확연히 구분되는 불량 위주로 검사 자동화가 이루어져 왔다. In addition, in the past tests, inspection automation has been performed mainly on defective nonsense defects, that is, defective parts to be assembled are missing, holes that are to be processed, tapes, etc. are not processed.

그러나 최근에는 생산되는 제품이 점차 정교하고 복잡해짐에 따라, 난센스 불량 뿐 아니라 제품 간의 미세한 편차까지도 검사할 수 있는 시스템이 필요하게 되었다.In recent years, however, as products have become increasingly sophisticated and complex, there has been a need for a system capable of inspecting not only nonsense defects but also minor variations between products.

예를 들어 스마트폰 케이스 및 새시 관련 부품의 경우, 제품의 평면도(flatness)가 기준치를 벗어날 경우 조립이 잘 안되거나 화면 밝기 불균일 등의 완제품 불량을 유발하게 된다.For example, when the flatness of the product is outside the reference range, the assembly of the smartphone case and the chassis-related parts may fail to be assembled or cause poor quality of the finished product, such as unevenness of the screen brightness.

따라서 컨베이어 상에서 이러한 3차원 불량을 실시간으로 검사할 수 있는 정교하고 스마트한 검사시스템의 필요성이 높아지고 있다. Therefore, there is a growing need for a sophisticated and smart inspection system that can inspect such three dimensional defects on a conveyor in real time.

또한, 기존의 컨베이어 벨트는 고무, 플라스틱 및 직물 등과 같은 재질로 제작되었다. 그런데 이러한 재질은 벨트의 두께가 불균일하고 벨트의 탄성력에 의해 상하 진동이 발생되어 3차원 측정 오차가 발생되는 문제점이 있다. In addition, conventional conveyor belts are made of materials such as rubber, plastic and fabric. However, such a material has a problem that the thickness of the belt is uneven and vertical vibration is generated due to the elastic force of the belt, thereby causing a three-dimensional measurement error.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 컨베이어 벨트의 두께 가 균일하고, 상하 진동을 억제하여 컨베이어 상에서 고속으로 이동하는 제품에 대한 3차원 실시간 측정이 가능한 진동방지용 스틸벨트를 채용한 검사장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an inspection apparatus employing a steel belt for vibration prevention capable of three-dimensionally real time measurement of a product which is uniform in thickness of a conveyor belt, The purpose is to provide.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, and another object which is not mentioned can be understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본체와 본체 상부에 구비되고, 검사 대상체를 일방향으로 이송시키는 컨베이어부와 상기 컨베이어부의 상부에 구비되어 검사 대상체를 측정하는 측정 장치와, 상기 컨베이어부의 일측에 구비되어 측정 완료된 대상체를 수거하는 수거부를 포함하여 이루어지는 검사장치에 있어서, 상기 컨베이어부는 복수개의 롤러들에 감겨져 회전하는 벨트로 이루어지되, 이송 구간 및 측정 구간으로 구분되어 형성되며 상기 측정 구간에서 상기 검사 대상체를 측정하고, 상기 이송 구간 및 측정 구간의 벨트의 하단부에는 상기 벨트의 처짐 및 이송물체의 하중을 지지하기 위한 지지 플레이트가 배치되며, 상기 벨트는 스틸(SUS; steel use stainless)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 진동방지용 스틸벨트를 채용한 검사장치가 제공된다. A measuring device provided at an upper portion of the main body and provided at an upper portion of the conveyor portion to measure an inspection target; and a measuring device provided at one side of the conveyor portion to measure The inspection apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the conveyor section is formed of a belt wound and rotated by a plurality of rollers, the conveyor section being divided into a transport section and a measurement section, And a supporting plate for supporting the belt and a load of the conveying object is disposed at a lower end of the belt of the conveying section and the measuring section, and the belt is made of steel (stainless steel) An inspection apparatus employing a steel belt for prevention is provided.

또한, 상기 측정 구간의 하단부에 배치된 지지 플레이트의 상단부에는 진공 흡착부가 형성되어, 상기 벨트의 하측면을 지지플레이트에 흡착시킨 상태에서 이동시키는 것을 특징으로 하는 컨베이어 3차원 측정검사장비가 제공된다. A vacuum adsorption unit is formed at an upper end of a support plate disposed at a lower end of the measurement zone, and the lower side of the belt is moved while being adsorbed on the support plate.

또한, 상기 진공 흡착부의 지지플레이트에는 다수의 구멍들이 펀칭 처리된 다공판 구조가 형성되고, 상기 구멍들을 통해 공기를 강제 흡입하는 진공장치가 구비되는 것을 특징으로 하는 진동방지용 스틸벨트를 채용한 검사장치가 제공된다. The vacuum inspecting apparatus according to claim 1, wherein the support plate of the vacuum adsorption unit is formed with a perforated plate structure in which a plurality of holes are punched, and a vacuum device for forcibly sucking air through the holes is provided. Is provided.

또한, 상기 지지 플레이트는 화이트 메탈, 동합금, 주철, 카드뮴 합금 및 알루미늄 합금 중 어느 하나로 이루어지되, 상기 진공 흡착부의 지지 플레이트의 상단부에는 테프론 또는 윤활유가 도포되는 것을 특징으로 하는 진동방지용 스틸벨트를 채용한 검사장치가 제공된다.Further, the support plate is made of any one of white metal, copper alloy, cast iron, cadmium alloy and aluminum alloy, and Teflon or lubricant is applied to the upper end of the support plate of the vacuum absorption unit An inspection apparatus is provided.

또한, 상기 측정 장치는 라인 타입의 고속 레이저 센서이고, 상기 측정 구간의 소정의 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 3차원 측정검사장비가 제공된다. Also, the measuring apparatus is a line-type high-speed laser sensor and is disposed at a predetermined position of the measuring section.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Prior to that, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary sense, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best explain its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 에 따르면, 컨베이어 주행 중에도 컨베이어 벨트의 진동이 억제되어 3차원 측정오차가 감소하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the vibration of the conveyor belt is suppressed even when the conveyor runs, thereby reducing the three-dimensional measurement error.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 진동방지용 스틸벨트를 채용한 검사장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 진동방지용 스틸벨트를 채용한 검사장치의 평면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 진동방지용 스틸벨트를 채용한 검사장치의 정면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어부의 개략도.
도 5는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 컨베이어부의 개략도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a testing apparatus employing a vibration preventing steel belt according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a plan view of a testing apparatus employing a vibration preventing steel belt according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view of a testing apparatus employing a vibration preventing steel belt according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic view of a conveyor portion according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic view of a conveyor section according to another embodiment of the present invention;

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

아울러, 아래의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.In addition, the following embodiments are not intended to limit the scope of the present invention, but merely as exemplifications of the constituent elements set forth in the claims of the present invention, and are included in technical ideas throughout the specification of the present invention, Embodiments that include components replaceable as equivalents in the elements may be included within the scope of the present invention.

첨부된 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 진동방지용 스틸벨트를 채용한 검사장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 진동방지용 스틸벨트를 채용한 검사장치의 평면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 진동방지용 스틸벨트를 채용한 검사장치의 정면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어부의 개략도이고, 도 5는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 컨베이어부의 개략도이다.FIG. 1 is a perspective view of a testing apparatus employing a vibration preventing steel belt according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a testing apparatus employing a vibration preventing steel belt according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a front view of a testing apparatus employing a vibration preventing steel belt according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a schematic view of a conveyor according to an embodiment of the present invention, and FIG. Figure 2 is a schematic view of a conveyor portion according to an example.

도 1 내지 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 진동방지용 스틸벨트를 채용한 검사장치는, 본체(100)와 본체(100) 상부에 구비되고, 검사 대상체(20)를 일방향으로 이송시키는 컨베이어부(200)와 상기 컨베이어부(200)의 상부에 구비되어 검사 대상체(20)를 측정하는 측정 장치(300)와, 상기 컨베이어부(200)의 일측에 구비되어 측정 완료된 대상체(20)를 수거하는 수거부(400)와, 상기 컨베이어부(200)의 타측에 구비되는 디스플레이부(500)로 이루어진다.1 to 5, an inspection apparatus employing the anti-vibration steel belt according to the present invention includes a main body 100 and a conveyor unit 100 provided on the main body 100 for conveying the inspection target body 20 in one direction, (200) and a conveyor unit (200) for measuring the object to be inspected (20); and a collecting unit (300) for collecting the object (20) provided on one side of the conveyor unit And a display unit 500 provided on the other side of the conveyor unit 200. [

이때, 상기 컨베이어부(200)는 복수개의 롤러(210)와, 상기 롤러(210)들에 감겨져 회전하는 벨트(220)와, 상기 벨트(220)의 하단부에 배치되어 벨트의 처짐 및 이송물체의 하중을 지지하기 위한 지지 플레이트(230)로 이루어진다.The conveyor unit 200 includes a plurality of rollers 210, a belt 220 wound around the rollers 210 to rotate, a belt 220 disposed at a lower end of the belt 220 to deflect the belt, And a support plate 230 for supporting the load.

상기 복수개의 롤러(210) 중 어느 하나의 롤러에는 구동수단인 모터(미도시)가 장착될 수 있다. A motor (not shown), which is driving means, may be mounted on any one of the plurality of rollers 210.

한편, 상기 본체(100)의 하부에는 상기 측정 장치(10)를 이동시키거나 제자리에 고정시킬 수 있도록 바퀴 및 고정 장치(110)가 구비될 수 있다.A lower portion of the main body 100 may be provided with a wheel and a fixing device 110 so that the measuring device 10 can be moved or fixed in place.

그리고 상기 수거부(400)에는 검사 대상체(20)의 측정 결과에 따라 불량품 및 정품으로 나누어 수거되는 제1박스(410) 및 제2박스(420)가 구비된다. The reject box 400 includes a first box 410 and a second box 420 which are divided into defective and genuine products according to the measurement result of the inspection object 20.

또한, 상기 벨트는 스틸(SUS; steel use stainless)로 이루어져 기존의 고무, 플라스틱, 직물 재질로 이루어진 벨트에 비해 두께가 균일하며 탄성이 작기 때문에 컨베이어 주행 시 진동을 억제시킬 수 있다.In addition, since the belt is made of steel (stainless steel) and is uniform in thickness compared to a belt made of a conventional rubber, plastic or fabric material, the belt can suppress vibration during traveling.

그리고 상기 컨베이어부(200)는 이송 구간 및 측정 구간으로 형성되어 상기 측정 구간에서 상기 검사 대상체(20)를 측정한다.The conveyor unit 200 is formed of a transport section and a measurement section, and measures the inspection object 20 in the measurement section.

한편, 상기 측정 장치(300)는 상기 측정 구간의 소정의 위치에 배치되고, 라인 타입의 고속 레이저 3D 센서(310)가 구비된다. Meanwhile, the measurement apparatus 300 is disposed at a predetermined position of the measurement section, and is equipped with a line type high-speed laser 3D sensor 310.

그리고 상기 측정 구간의 지지 플레이트(230)에는 진공 흡착부(231)가 형성되어, 상기 벨트(220)를 지지 플레이트(230)에 흡착시켜 주행 중에도 컨베이어 벨트의 상, 하 진동을 억제시킬 수 있다.A vacuum adsorption unit 231 is formed on the support plate 230 for the measurement period so that the belt 220 can be adsorbed on the support plate 230 to suppress the upward and downward vibration of the conveyor belt during traveling.

이때, 상기 진공 흡착부(231))의 지지플레이트(230)에는 다수의 구멍들이 펀칭 처리된 다공판 구조(미도시)가 형성될 수 있으며, 상기 구멍들을 통해 공기를 강제 흡입하는 진공장치(미도시)가 구비될 수 있으며, 상기 본체(100) 내부에 배치될 수 있다. In this case, the support plate 230 of the vacuum adsorption unit 231 may be formed with a perforated plate structure (not shown) having a plurality of holes punched therein, and a vacuum device for forcedly sucking air through the holes And may be disposed within the main body 100. [

또한, 상기 지지 플레이트(230)는 마찰계수가 낮은 마찰 베어링 소재를 적용하여 화이트 메탈, 동합금, 주철, 카드뮴 합금 및 알루미늄 합금 중 어느 하나로 이루어진다.The support plate 230 is made of a white metal, a copper alloy, a cast iron, a cadmium alloy, or an aluminum alloy by applying a frictional bearing material having a low friction coefficient.

또한, 컨베이어 주행 중 진공이 작용하면 상기 진공 흡착부(231)의 지지 플레이트(230)와 벨트(220)의 하측면이 흡착된 상태에서 벨트(220)가 이동되기 때문에 상기 진공 흡착부(231)의 지지플레이트(230)는 마찰계수가 작은 테프론(PTFE) 또는 윤활유 등을 도포하거나 유분이 함유된 미끄럼 베어링 재질을 적용하는 것이 바람직하다. When the vacuum is applied during traveling of the conveyor, the belt 220 is moved in a state in which the support plate 230 of the vacuum adsorption unit 231 and the lower surface of the belt 220 are adsorbed, It is preferable to apply Teflon (PTFE), lubricating oil or the like having a small friction coefficient or a sliding bearing material containing oil.

즉, 본 발명에 따른 측정 장치(10)는 상기 레이저 3D 센서(310)가 배치되는 측정 구간의 지지 플레이트(230)에 다수의 구멍들이 펀칭 처리된 다공판 구조를 구비하여 상기 구멍들을 통해 공기를 강제 흡입하는 진공 흡착부를 형성시킨다.That is, the measuring apparatus 10 according to the present invention includes a perforated plate structure in which a plurality of holes are punched in a support plate 230 of a measurement section in which the laser 3D sensor 310 is disposed, Thereby forming a vacuum suction portion for forced suction.

그리고 일방향으로 컨베이어 주행 중 상기 진공장치를 작동시키면 상기 진공 흡착부(231)의 지지 플레이트(230)와 벨트(220)의 하측면이 흡착된 상태로 이동되어 상, 하 진동이 억제되며 이에 따라 측정 구간을 지나는 검사 대상체(20)를 흔들림 없이 측정할 수 있다. When the vacuum apparatus is operated during traveling of the conveyor in one direction, the support plate 230 of the vacuum adsorption unit 231 and the lower surface of the belt 220 are moved in the adsorbed state to suppress the upward and downward vibration, It is possible to measure the inspection object 20 passing through the section without shaking.

더불어, 상기 벨트(220)는 스틸(SUS; steel use stainless)로 이루어져 기존의 고무, 플라스틱, 직물 재질로 이루어진 벨트에 비해 두께가 균일하며 탄성이 작기 때문에 컨베이어 주행 시 벨트(220)의 상, 하 진동을 억제시킬 수 있다. In addition, since the belt 220 is made of steel (stainless steel) and is uniform in thickness and small in elasticity compared to a belt made of a conventional rubber, plastic, or fabric material, Vibration can be suppressed.

따라서 컨베이어 주행 중에도 컨베이어 벨트의 진동이 억제되어 3차원 측정오차가 감소하는 효과가 있다.Therefore, the vibration of the conveyor belt is suppressed even when the conveyor runs, thereby reducing the three-dimensional measurement error.

한편, 상기 지지 플레이트(230)의 하부측으로 텐션 조정 장치(240)가 더 구비될 수 있다.Meanwhile, a tension adjusting device 240 may be further provided on the lower side of the support plate 230.

또한, 상기 텐션 조정 장치(240)는 상기 벨트(220)를 지지하는 지지 플레이트(230)의 높낮이를 조절하는 높낮이 조절수단을 구비하여 지지플레이트의 높낮이를 조절하여 벨트(220)의 텐션을 조절한다.The tension adjusting device 240 includes a height adjusting means for adjusting the height of the support plate 230 that supports the belt 220 to adjust the tension of the belt 220 by adjusting the height of the support plate .

이때 상기 높낮이 조절수단을 모터나 공기압 실린더 또는 유압 실린더를 통해 구현가능하다. At this time, the height adjusting means can be implemented through a motor, an air pressure cylinder, or a hydraulic cylinder.

따라서 상기 벨트(220)가 처지지 않고 상기 롤러(210)들에 감겨져 회전되어 컨베이어 주행 중에도 컨베이어 벨트의 진동이 억제되어 측정오차를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.Accordingly, the belt 220 is wound around the rollers 210 without being sagged, and the belt 220 is rotated to suppress vibration of the conveyor belt while the conveyor is running, thereby reducing measurement errors.

이때, 상기 벨트(220)의 길이 K는 상기 롤러(210)들의 중심축 사이의 거리를 L. 롤러의 원주 길이가 πD일 때, 다음 수학식1을 만족하도록 구비된다.In this case, the length K of the belt 220 is set so as to satisfy the following equation (1) when the distance between the center axes of the rollers 210 is L. When the circumferential length of the roller is πD:

[수학식1][Equation 1]

2L+πD < K < (2L+πD)×α 2L +? D <K <(2L +? D)?

수학식 1에서 α는 1.1<α <1.3 로 정의되며 α는 벨트(220)의 강성과 작업환경에 따라 결정된다. In Equation (1), α is defined as 1.1 <α <1.3 and α is determined according to the rigidity of the belt 220 and the working environment.

한편, 상기 텐션 조정 장치(240)에 의해 지지플레이트(230)의 높이가 상승하면, 지지플레이트(230)의 양측 모서리와 벨트(220)가 접촉하는 접촉부에는 높은 마찰력이 형성되어 벨트(220)의 이동이 원활하지 않고 진동이 발생될 수 있으며, 벨트(220)의 손상 및 파손이 발생될 수 있다. When the height of the support plate 230 is raised by the tension adjusting device 240, a high frictional force is formed on the contact portion where both side edges of the support plate 230 and the belt 220 are in contact with each other, Movement may not be smooth and vibration may be generated, and damage or breakage of the belt 220 may occur.

따라서 상기 지지 플레이트(230)의 양측 끝단에는 상기 벨트를 지지하는 지지롤러(232)를 더 구비함으로써 벨트(220)의 이동을 원활하게 하여 벨트(220)에 발생되는 진동을 억제할 수 있다.Therefore, the supporting plate 232 is provided at both ends of the support plate 230 to smoothly move the belt 220, thereby suppressing vibrations generated in the belt 220.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the present invention. It is obvious that the modification or improvement is possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

10 : 측정 장치 20 : 검사 대상체
100 : 본체 200 : 컨베이어부
210 : 롤러 220 : 벨트
230 : 지지플레이트 231 : 진공 흡착부
240 : 텐션 조정 장치 300 : 측정 장치
310 : 레이저 3D 센서 400 : 수거부
500 : 디스플레이부10: Measuring device 20: Inspection object
100: Main body 200: Conveyor part
210: roller 220: belt
230: Support plate 231: Vacuum adsorption part
240: tension adjusting device 300: measuring device
310: Laser 3D sensor 400: rejection
500:

Claims (5)

본체와 본체 상부에 구비되고, 검사 대상체를 일방향으로 이송시키는 컨베이어부와 상기 컨베이어부의 상부에 구비되어 검사 대상체를 측정하는 측정 장치와, 상기 컨베이어부의 일측에 구비되어 측정 완료된 대상체를 수거하는 수거부를 포함하여 이루어지는 검사장치에 있어서,
상기 컨베이어부는 복수개의 롤러들에 감겨져 회전하는 벨트로 이루어지되, 이송 구간 및 측정 구간으로 구분되어 형성되며 상기 측정 구간에서 상기 검사 대상체를 측정하고,
상기 이송 구간 및 측정 구간의 벨트의 하단부에는 상기 벨트의 처짐 및 이송물체의 하중을 지지하기 위한 지지 플레이트가 배치되며,
상기 벨트는 상기 벨트의 진동 억제를 위해 스틸(SUS; steel use stainless)로 이루어지고,
상기 측정 구간의 하단부에 배치된 지지 플레이트의 상단부에는 진공 흡착부가 형성되어, 상기 벨트의 하측면을 지지플레이트에 흡착시킨 상태에서 이동시켜 상기 벨트의 진동을 억제하며,
상기 지지 플레이트의 하부측에는 상기 지지 플레이트의 높낮이를 조절하여 상기 벨트의 진동을 억제시키는 텐션 조정 장치가 구비되되,
상기 텐션 조정 장치에 의해 상기 지지 플레이트가 상승할 경우, 상기 지지 플레이트와 상기 벨트가 접하는 지지 플레이트의 모서리 접촉부에는 상기 벨트의 원활한 이동을 위해 지지롤러가 더 구비된 것을 특징으로 하는 진동방지용 스틸벨트를 채용한 검사장치.A conveying portion provided on the upper portion of the main body and the main body for conveying the inspection target in one direction; a measuring device provided on the conveying portion for measuring the inspection target; and a receiving portion provided on one side of the conveyor portion for collecting the measured object The inspection apparatus comprising:
Wherein the conveyor portion is formed of a belt wound and rotated by a plurality of rollers, the conveyor portion being divided into a conveying section and a measuring section, measuring the inspected object in the measuring section,
A support plate for supporting the belt and the load of the conveyed object is disposed at a lower end portion of the belt in the transport section and the measurement section,
The belt is made of steel (SUS) to suppress vibration of the belt,
A vacuum adsorption unit is formed at an upper end of a support plate disposed at a lower end of the measurement zone to move the lower surface of the belt in a state of being adsorbed on the support plate to suppress vibration of the belt,
And a tension adjusting device for adjusting the height of the support plate to suppress the vibration of the belt is provided on the lower side of the support plate,
Wherein a support roller is further provided on a corner contact portion of the support plate where the support plate is in contact with the belt when the support plate is lifted by the tension adjusting device for smooth movement of the belt. Inspection device employed. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 진공 흡착부의 지지플레이트에는 다수의 구멍들이 펀칭 처리된 다공판 구조가 형성되고, 상기 구멍들을 통해 공기를 강제 흡입하는 진공장치가 구비되는 것을 특징으로 하는 진동방지용 스틸벨트를 채용한 검사장치.
The method according to claim 1,
Wherein the support plate of the vacuum adsorption unit is formed with a perforated plate structure in which a plurality of holes are punched, and a vacuum device for forcibly sucking air through the holes is provided.
제3항에 있어서,
상기 지지 플레이트는 화이트 메탈, 동합금, 주철, 카드뮴 합금 및 알루미늄 합금 중 어느 하나로 이루어지되, 상기 진공 흡착부의 지지 플레이트의 상단부에는 테프론 또는 윤활유가 도포되는 것을 특징으로 하는 진동방지용 스틸벨트를 채용한 검사장치.
The method of claim 3,
Wherein the support plate is made of any one of white metal, copper alloy, cast iron, cadmium alloy, and aluminum alloy, and Teflon or lubricant is applied to the upper end of the support plate of the vacuum absorption unit. .
제1항에 있어서,
상기 측정 장치는 라인 타입의 고속 레이저 3D 센서이고, 상기 측정 구간의 소정의 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 진동방지용 스틸벨트를 채용한 검사장치.The method according to claim 1,
Wherein the measuring device is a line type high-speed laser 3D sensor and is disposed at a predetermined position of the measurement section.
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