KR101817177B1

KR101817177B1 - Separation device for launcher

Info

Publication number: KR101817177B1
Application number: KR1020170135677A
Authority: KR
Inventors: 이민형
Original assignee: 엘아이지넥스원 주식회사
Priority date: 2017-10-19
Filing date: 2017-10-19
Publication date: 2018-02-21

Abstract

A separation device for a launcher according to an embodiment of the present invention comprises: an one side upper portion housing; a separation pin provided with a holding protrusion; a rotation key including a rotation portion and an extension portion downwardly extended from a lower end of the rotation portion; a lower portion housing coupled to a lower portion of the one side upper portion housing; a fixing key located in a third guide space of the one side upper portion housing at an upper end part thereof; an elastic member located in a guide groove; and a rotation limiting member located between the extension portion and the fixing key, thereby capable of reducing and simplifying a driving distance of the separation device by using the elastic member.

Description

[0001] SEPARATION DEVICE FOR LAUNCHER [0002]

본 발명은 유도무기 및 인공위성 등과 같은 분리가 필요한 장치에 장착되는 발사체용 분리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a separation device for a launch vehicle mounted on an apparatus requiring separation such as an induction weapon and a satellite.

일반적으로 유도무기 및 인공위성에서 기계적으로 결합된 2개의 결합부재는 폭발식 분리방식으로 분리된다. 이러한 폭발식 분리방식은 몸체 내부에 화약을 충전하거나 고발열의 열선이 장착된 볼트와 전기적인 신호를 위한 와이어로 구성된다. 2개의 결합부재의 분리 시 전기적인 신호로 폭발되는 화약의 폭발력 및 열선의 발열을 이용해 분리가 이루어진다. 하지만, 폭발식 분리장치를 사용하면 충격 제공원(shock source)에 근접하여 설치된 센서와 장비에 충격이 가해져 손상을 입힐 수 있기 때문에 분리 작동의 신뢰도를 저하할 수 있다. 분리장치를 구성할 때 화약 등의 재료를 사용하므로 제작 공정이 위험할 수밖에 없다. 이러한 충격 손상 및 위험한 제작 공정을 개선한 폭발식 분리장치 대체 기술로서 공개특허공보 제10-2014-0125889호에 "인공위성용 분리장치"가 개시된 바 있다.In general, the two coupling members mechanically coupled in the guided weapon and satellite are separated by explosive separation. These detachable separating systems consist of a bolt equipped with gunpowder or a hot wire and a wire for electrical signals inside the body. When the two joint members are separated, the explosion of the explosive gas explosion by the electric signal and the heat generation of the heat ray are used for the separation. However, the use of an explosive separator may impair the reliability of the separating operation because it can cause damage to the installed sensors and equipment in proximity to the shock source. The manufacturing process is inevitably dangerous because materials such as explosives are used when constructing the separating device. As a substitution technique for an explosion-proof separator which improves the impact damage and the dangerous manufacturing process, a "separator for a satellite" has been disclosed in Patent Document 10-2014-0125889.

그런데 종래의 인공위성용 분리장치는 구조가 매우 복잡하고, 구동 후 재사용 어려울 뿐만 아니라 분리 기능을 신뢰할 수 없는 기술적인 문제점이 있다.However, the conventional separator for artificial satellite has a very complicated structure, is difficult to be reused after driving, and has a technical problem that the separation function can not be relied upon.

전술한 문제를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예는 형상기억합금의 신축부재를 이용하여 분리장치의 구동거리 단축 및 단순화를 통해 구동 후 재사용 조작을 간단하게 함으로써 분리 기능의 신뢰도를 향상시킨 발사체용 분리장치를 제공하고자 한다.In order to solve the above-described problems, the embodiment of the present invention uses a shape-memory alloy stretchable member to shorten the driving distance of the separating device and simplify the driving reuse operation, thereby simplifying the re- Separation device.

전술한 목적을 이루기 위해 본 발명의 실시예에 따른 발사체용 분리장치는 일면 안쪽 영역에 제1 작동공간이 구비되며 상기 제1 작동공간에는 안내부가 마련되고 상부에 상기 제1 작동공간과 연통되는 제1 가이드 공간이 구비되며 일측 측방향으로 상기 제1 작동공간과 연통되는 제2 작동공간이 구비되고 상기 제2 작동공간 하부에 제1 작동공간과 연통되는 제2 가이드 공간이 구비되며 상기 제2 가이드 공간 하부 일측 측방향으로 연결되는 제3 가이드 공간이 구비되는 일측 상부 하우징; 상기 제1 가이드 공간에 삽입되는 것으로서 상기 제1 작동공간에 위치하는 부위에 걸림돌기가 마련되는 분리핀; 상기 제1 작동공간에 삽입되어 회전 가능한 것으로서 내주면 부위가 상기 걸림돌기에 걸리면서 상기 안내부에 외주면을 감싸고, 상기 걸림돌기를 이탈할 수 있도록 상부 끝단 부위와 하부 끝단 부위가 떨어진 구조이며, 상기 하부 끝단 부위에 가이드 돌기가 구비되는 회전부 및 상기 회전부의 하단으로부터 하향 연장되는 것으로서 상기 제2 가이드 공간에 위치한 상태에서 상기 제2 작동공간으로 회전 가능한 연장부를 포함하는 회전키; 상기 일측 상부 하우징의 하부에 결합되는 것으로서 내부에 상기 제3 가이드 공간과 연통되는 가이드 홈이 구비되는 하부 하우징; 상단 부위가 상기 제3 가이드 공간에 위치하는 고정키; 상기 가이드 홈에 위치되며 하단이 상기 가이드 홈에 고정되는 것으로서 전류 인가 시 길이가 축소되어 상단과 연결된 상기 고정키를 상기 가이드 홈으로 끌어당기는 신축부재; 및 상기 제3 가이드 공간에서 상기 연장부와 상기 고정키 사이에 위치하는 회전제한부재; 를 포함할 수 있다.In order to achieve the above-mentioned object, a separation device for a projectile according to an embodiment of the present invention includes a first operation space in an inner surface area, a guide part in a first operation space, And a second guide space communicating with the first operation space is provided under the second operation space, and the second guide space is provided in the lower part of the second operation space, A first upper housing having a third guide space connected to one side of the lower space; A separation pin inserted into the first guide space and provided with a locking protrusion at a portion located in the first operation space; The upper end portion and the lower end portion are separated from each other so that the inner circumferential surface portion is caught by the engaging projection and surrounds the outer circumferential surface of the guide portion and is detached from the engaging projection, A rotary key having a guide protrusion and an extension part extending downward from a lower end of the rotary part, the extension part being rotatable to the second operation space while being positioned in the second guide space; A lower housing coupled to a lower portion of the one upper housing and including a guide groove communicating with the third guide space; The upper portion being located in the third guide space; A retracting member which is located in the guide groove and whose lower end is fixed to the guide groove and whose length is reduced when an electric current is applied to draw the fixed key connected to the upper end into the guide groove; And a rotation restricting member positioned between the extension portion and the fixed key in the third guide space; . &Lt; / RTI >

또한, 일면이 상기 일측 상부 하우징의 일면에 대응 결합되는 타측 상부 하우징을 더 포함하며, 상기 타측 상부 하우징의 타면에는 상기 가이드 돌기 끝단이 노출되는 가이드 공이 구비되고 상기 가이드 공과 간격을 두고 탄성부재가 위치하며, 상기 탄성부재는 상기 가이드 공의 일측 끝단에 위치하는 상기 가이드 돌기를 탄성에 의해 상기 가이드 공의 타측 끝단으로 밀어서 이동시킬 수 있다.The other upper housing may further include a guide hole on the other surface of the other upper housing to expose the end of the guide protrusion. The elastic member may be spaced apart from the guide hole, The elastic member can move the guide protrusion, which is located at one end of the guide hole, to the other end of the guide hole by elasticity.

또한, 상기 탄성부재는 상기 타측 상부 하우징의 타면에 구비되는 제1 고정부재에 끼워지며 탄성을 가지도록 일측 끝단과 타측 끝단이 떨어진 상태이고 상기 일측 끝단과 타측 끝단이 서로 마주보는 방향으로 근접한 압축 상태를 이루도록 상기 타측 상부 하우징의 타면에 구비되는 제2 고정부재와 상기 가이드 공의 일측 끝단으로 노출되는 상기 가이드 돌기 사이에 위치할 수 있다.The elastic member is fitted to a first fixing member provided on the other surface of the other upper housing. The elastic member is in a state in which one end and the other end are separated from each other so as to have elasticity, and the one end and the other end are in a compressed state The second fixing member provided on the other surface of the other upper housing and the guide protrusion exposed to one end of the guide hole.

또한, 상기 타측 상부 하우징의 일면에는 상기 제2 작동공간에 대응하는 제3 작동공간이 구비될 수 있다.In addition, a third operating space corresponding to the second operating space may be provided on one surface of the other upper housing.

또한, 상기 제3 가이드 공간은 상기 회전제한부재에서 멀어질수록 하향으로 기울어지는 경사 구조를 이룰 수 있다.In addition, the third guide space may have an inclined structure that tilts downward as the distance from the rotation restricting member increases.

또한, 상기 고정키의 상면은 상기 회전제한부재를 향할수록 하향으로 기울어지는 경사 구조를 이룰 수 있다.In addition, the upper surface of the fixed key may have an inclined structure that is inclined downward toward the rotation restricting member.

또한, 상기 회전제한부재는 원형이며 상기 회전제한부재와 접촉하는 상기 연장부의 접촉면은 상기 회전제한부재에 부합하는 곡면을 이룰 수 있다.Further, the rotation restricting member may be circular and the contact surface of the extension contacting the rotation restricting member may be curved to conform to the rotation restricting member.

또한, 상기 신축부재는 형상기억합금일 수 있다.The elastic member may be a shape memory alloy.

또한, 상기 걸림돌기는 상기 분리핀 하부에 구비되는 함몰면에 위치하면서 상기 안내부의 위쪽에 위치할 수 있다.In addition, the locking protrusion may be positioned above the guide portion while being positioned on a depression surface provided below the separating pin.

또한, 상기 안내부의 외주면은 상기 회전부의 내주면에 부합하는 곡면을 이룰 수 있다.In addition, the outer peripheral surface of the guide portion may have a curved surface conforming to the inner peripheral surface of the rotary portion.

또한, 상기 가이드 공은 상기 회전부의 회전 궤도에 위치할 수 있다.In addition, the guide hole may be located in a rotation orbit of the rotation unit.

또한, 상기 일측 상부 하우징의 타면에는 덮개가 결합될 수 있다.A cover may be coupled to the other surface of the one upper housing.

또한, 상기 제2 작동공간의 상부에는 상기 연장부의 회전을 제한하는 걸림턱이 구비될 수 있다.In addition, the upper portion of the second operating space may be provided with a locking protrusion for restricting the rotation of the extended portion.

본 발명의 실시예에 따른 발사체용 분리장치에 의하면, 형상기억합금의 신축부재를 이용하여 장치의 구동거리 단축 및 단순화를 통해 구동 후 재사용 조작을 간단하게 함으로써 분리 기능의 신뢰도를 향상시킬 수 있다.According to the separator for a projectile according to the embodiment of the present invention, the reliability of the separating function can be improved by simplifying the operation and re-use operation by shortening and simplifying the driving distance of the apparatus using the elastic member of the shape memory alloy.

또한, 분리 메커니즘이 간단하여 제작비용을 절감할 수 있다.In addition, the separation mechanism can be simplified and the manufacturing cost can be reduced.

또한, 형상기억합금의 신축부재를 사용함으로써 반복사용이 용이하다.Further, by using the elastic member of the shape memory alloy, it is easy to use repeatedly.

또한, 형상기억합금의 신축부재를 사용함으로써 낮은 전력으로 장치를 구동할 수 있다.Further, by using the elastic member of the shape memory alloy, the device can be driven with low power.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 분리사시도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 초기 압축 상태의 탄성부재를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전류 인가 전 신축부재를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전류 인가 시 신축부재의 작동 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 신축부재의 길이 축소로 인해 고정키가 당겨진 상태를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 탄성부재의 일측 끝단과 타측 끝단이 벌어진 상태를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 회전키가 수평으로 회전한 상태를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 분리핀이 분리된 상태를 나타내는 도면이다.1 is a perspective view of a preferred embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of a preferred embodiment of the present invention.
3 is a view showing an elastic member in an initial compression state according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a view showing a stretching member before current application according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a view showing the operation of a stretchable member in a current application according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is a view showing a state in which a fixed key is pulled due to a reduction in length of a stretchable member according to a preferred embodiment of the present invention.
7 is a view showing a state where one end and the other end of the elastic member according to a preferred embodiment of the present invention are opened.
8 is a view illustrating a state in which the rotary key is rotated horizontally according to a preferred embodiment of the present invention.
9 is a view showing a state in which a separating pin is separated according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 발사체용 분리장치의 구성을 설명한다.First, the configuration of a separator for a projectile according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1, 2에 도시된 바와 같이 일측 상부 하우징(10), 일측 상부 하우징(10)의 일면에 결합되는 타측 상부 하우징(20) 및 일측 상부 하우징(10)과 타측 상부 하우징(20) 하부에 결합되는 하부 하우징(50)을 포함하며, 일측 상부 하우징(10)과 하부 하우징(50)에는 분리핀(30)의 분리를 위한 분리장치가 장착된다.An upper housing 20 coupled to one surface of one upper housing 10 and a lower housing 20 coupled to a lower portion of the upper housing 10 and the lower housing 20 of the other upper housing 10, And a separating device for separating the separating pin 30 is mounted on the one upper housing 10 and the lower housing 50.

구체적으로 일측 상부 하우징(10)은 제1 작동공간(11), 제2 작동공간(12) 제1 가이드 공간(101), 제2 가이드 공간(122) 및 제3 가이드 공간(123)을 포함한다. 일측 상부 하우징(10)의 타면에는 덮개(3)가 결합될 수 있다.Specifically, one upper housing 10 includes a first operating space 11, a second operating space 12, a first guide space 101, a second guide space 122, and a third guide space 123 . A lid 3 can be coupled to the other surface of the upper housing 10 at one side.

제1 작동공간(11)은 일측 상부 하우징(10)의 일면 대략 중앙 영역에 구비된다. 제1 작동공간(11)에는 회전키(40)의 회전부(41)가 대응 결합된다. 제1 작동공간(11)은 회전부(41)의 회전 작동이 가능하도록 설계되어야 한다. 제1 작동공간(11)의 안쪽에는 안내부(13)가 구비된다.The first operating space 11 is provided in a substantially central region of one side of the one upper housing 10. The rotation part (41) of the rotation key (40) is coupled to the first operating space (11). The first operating space 11 should be designed so as to be capable of rotating operation of the rotation part 41. [ A guide portion (13) is provided in the first operating space (11).

안내부(13)의 형상에는 제한이 없다. 예컨대 안내부(13)는 반원형태일 수 있다. 안내부(13)는 회전부(41)의 회전을 안내하는 역할을 한다. 안내부(13)의 외주면(131)은 회전부(41)의 내주면(413)에 부합하는 곡면으로 형성된다. 안내부(13)는 회전부(41)를 중심으로 회전한다.The shape of the guide portion 13 is not limited. For example, the guide portion 13 may be semicircular. The guide portion 13 serves to guide the rotation of the rotation portion 41. [ The outer circumferential surface 131 of the guide portion 13 is formed into a curved surface conforming to the inner circumferential surface 413 of the rotary portion 41. [ The guide portion 13 rotates about the rotation portion 41. [

제2 작동공간(12)은 제1 작동공간(11)의 일측 측방향에 형성된다. 제2 작동공간(12)은 제1 작동공간(11)과 연통된다. 제2 작동공간(12)은 회전키(40)의 연장부(42)가 회전할 수 있는 공간을 제공한다. 제2 작동공간(12)의 상부에는 걸림턱(121)이 구비된다. 걸림턱(121)은 수평을 이루는 턱일 수 있다. 걸림턱(121)은 연장부(42)의 회전을 제한하는 역할을 한다.The second working space 12 is formed in one side direction of the first working space 11. And the second operating space 12 communicates with the first operating space 11. [ The second operating space 12 provides a space through which the extension 42 of the rotary key 40 can rotate. And a locking protrusion 121 is provided on the upper portion of the second operating space 12. [ The stopping jaw 121 may be a horizontal chin. The stopping jaw 121 serves to limit the rotation of the extension portion 42. [

제1 가이드 공간(101)은 일측 상부 하우징(10)의 상부에 구비된다. 제1 가이드 공간(101)은 수직 방향으로 형성된다. 제1 가이드 공간(101)은 제1 작동공간(11)과 연통된다. 제1 가이드 공간(101)에는 분리핀(30)이 결합된다.The first guide space 101 is provided at an upper portion of one upper housing 10. The first guide space 101 is formed in a vertical direction. The first guide space 101 communicates with the first operating space 11. A separation pin 30 is coupled to the first guide space 101.

제2 가이드 공간(122)은 제2 작동공간(12) 하부에 구비된다. 제2 가이드 공간(122)은 수직 방향으로 형성된다. 제2 가이드 공간(122)은 제1 작동공간(11)과 연통된다. 제2 가이드 공간(122)에는 회전키(40)의 연장부(42)가 위치한다.The second guide space 122 is provided below the second operating space 12. The second guide space 122 is formed in the vertical direction. The second guide space 122 communicates with the first operating space 11. The extension 42 of the rotary key 40 is located in the second guide space 122.

제3 가이드 공간(123)은 제2 가이드 공간(122) 하부 일측 측방향으로 연장된다. 제3 가이드 공간(123)은 제2 작동공간(12)으로 향하는 수평 가이드 공간일 수 있다. 제3 가이드 공간(123)의 일측 단부는 제2 가이드 공간(122)의 하부와 연통된다. 제3 가이드 공간(123)의 하부 일부 영역은 하우징(50)의 가이드 홈(51)과 연통된다. 제3 가이드 공간(123)에는 회전제한부재(80)와 고정키(60)가 위치한다.The third guide space 123 extends in a direction toward one side below the second guide space 122. The third guide space 123 may be a horizontal guide space toward the second operation space 12. [ One end of the third guide space 123 communicates with the lower portion of the second guide space 122. A portion of the lower portion of the third guide space 123 communicates with the guide groove 51 of the housing 50. The rotation restricting member 80 and the fixed key 60 are located in the third guide space 123.

제3 가이드 공간(123)은 수평 가이드 공간일 수 있다. 제3 가이드 공간(123)은 회전제한부재(80)가 잘 구를 수 있는 경사구조의 가이드 공간일 수 있다. 제3 가이드 공간(123)은 회전키(40)의 연장부(42)에 밀착된 회전제한부재(80)에서 멀어질수록 하향으로 기울어지는 경사 구조일 수 있다.The third guide space 123 may be a horizontal guide space. The third guide space 123 may be a guide space having an inclined structure in which the rotation restricting member 80 can be easily grasped. The third guide space 123 may be a tilted structure that tilts downward as it moves away from the rotation restricting member 80 that is in close contact with the extended portion 42 of the rotary key 40.

분리핀(30)은 제1 가이드 공간(101)에 부합하는 형태로 형성된다. 분리핀(30)는 제1 가이드 공간(101)에 결합상태에서 상단 부위가 노출된다. 분리핀(30) 하부에는 함몰면(31)이 구비된다. 함몰면(31)에는 걸림돌기(32)가 구비된다. 분리핀(30)이 제1 가이드 공간(101)에 삽입된 상태에서 걸림돌기(32)는 안내부(13)의 위쪽에 위치한다. 걸림돌기(32)는 분리핀(30)의 결합상태에서는 회전부(41)에 걸리고 분리핀(30)의 분리상태에서는 회전부(41)의 걸림상태가 해제된다.The separating pin 30 is formed to conform to the first guide space 101. The upper portion of the separating pin 30 is exposed when the first separating pin 30 is engaged with the first guide space 101. A recessed surface 31 is provided under the separating pin 30. The recessed surface (31) is provided with a locking projection (32). The engaging projection 32 is positioned above the guide portion 13 in a state where the separating pin 30 is inserted into the first guide space 101. [ The engaging protrusion 32 is engaged with the rotation part 41 in the engaged state of the separation pin 30 and released from the engaged state of the rotation part 41 in the separated state of the separation pin 30. [

회전키(40)는 회전부(41) 및 연장부(42)를 포함한다. 회전부(41)는 제1 작동공간(11)에 삽입된 상태에서 회전 가능하다. 회전부(41)의 내주면(413) 부위는 걸림돌기(32)에 걸린다. 회전부(41)의 내주면(413) 부위는 안내부(13)의 외주면(131)을 감싸는 형태로 걸린다.The rotary key (40) includes a rotation part (41) and an extension part (42). The rotating portion 41 is rotatable in a state of being inserted into the first working space 11. [ The portion of the inner circumferential surface 413 of the rotating portion 41 is caught by the engaging projection 32. The inner circumferential surface 413 of the rotation part 41 is hooked around the outer circumferential surface 131 of the guiding part 13.

회전부(41)는 걸림돌기(32)를 이탈할 수 있도록 상부 끝단(411) 부위와 하부 끝단(412) 부위가 떨어진 구조로 설계된다. 하부 끝단(412) 부위에는 가이드 돌기(414)가 구비된다. 가이드 돌기(414)는 타측 상부 하우징(20)을 향한다. 가이드 돌기(414)는 타측 상부 하우징(20)의 가이드 공(21)에 결합된다.The rotary part 41 is designed to have a structure in which the upper end 411 and the lower end 412 are separated from each other so that the locking protrusion 32 can be detached. A guide protrusion 414 is provided at the lower end 412. The guide protrusion 414 faces the other upper housing 20. The guide protrusion 414 is engaged with the guide hole 21 of the other upper housing 20.

연장부(42)는 회전부(41)의 하단으로부터 하향 연장된다. 연장부(42)는 수직으로 연장된다. 연장부(42)는 분리핀(30)의 결합상태에 제2 가이드 공간(122)에 위치한다. 연장부(42)는 분리핀(30)의 분리를 위해 제2 작동공간(12)으로 회전한다. 연장부(42)의 하부는 회전제한부재(80)와 접촉한다. 회전제한부재(80)와 접촉하는 연장부(42)의 접촉면(421)은 회전제한부재(80)에 부합하는 곡면일 수 있다.The extension part (42) extends downward from the lower end of the rotation part (41). The extension 42 extends vertically. The extended portion 42 is located in the second guide space 122 in the engaged state of the separating pin 30. The extension portion 42 rotates to the second operating space 12 for detachment of the separating pin 30. The lower portion of the extension portion (42) is in contact with the rotation restricting member (80). The contact surface 421 of the extension portion 42 contacting the rotation limiting member 80 may be a curved surface conforming to the rotation limiting member 80. [

하부 하우징(50)은 일측 상부 하우징(10)의 하부에 결합된다. 하부 하우징(50) 내부에는 가이드 홈(51)이 구비된다. 가이드 홈(51)은 제3 가이드 공간(123)과 연통된다. 가이드 홈(51)은 수직방향으로 형성된다.The lower housing 50 is coupled to the lower portion of one upper housing 10. A guide groove 51 is provided in the lower housing 50. The guide groove 51 communicates with the third guide space 123. The guide grooves 51 are formed in the vertical direction.

고정키(60)는 상단 부위가 제3 가이드 공간(123)에 위치한다. 고정키(60)의 상면(61)은 회전제한부재(80) 방향으로 향할수록 하향으로 기울어지는 경사 구조일 수 있다. 고정키(60)의 하단은 신축부재(70)와 연결된다. 고정키(60)는 회전제한부재(80)를 연장부(42) 쪽으로 밀어서 밀착되게 하는 역할을 한다.The upper portion of the fixed key (60) is located in the third guide space (123). The upper surface 61 of the fixed key 60 may be a slanting structure inclined downward toward the rotation limiting member 80. The lower end of the fixed key (60) is connected to the elastic member (70). The fixed key 60 serves to push the rotation restricting member 80 toward the extension portion 42 so as to be brought into close contact therewith.

신축부재(70)는 가이드 홈(51)에 위치한다. 신축부재(70)는 전류 인가 시 길이가 축소되는 형상기억합금이다. 신축부재(70)의 상단은 고정키(60)의 하단과 연결된다. 신축부재(70)의 하단은 가이드 홈(51)에 고정된다. 신축부재(70)는 전류 인가 시 길이가 축소되면서 고정키(60)를 가이드 홈(51) 방향으로 끌어당긴다.The elastic member (70) is located in the guide groove (51). The elastic member 70 is a shape memory alloy whose length is reduced when a current is applied. The upper end of the elastic member (70) is connected to the lower end of the fixed key (60). The lower end of the elastic member (70) is fixed to the guide groove (51). The elastic member 70 pulls the fixed key 60 in the direction of the guide groove 51 while the length of the elastic member 70 is reduced.

회전제한부재(80)는 연장부(42)의 회전을 제한하는 역할을 한다. 회전제한부재(80)의 형상에는 제한이 없다. 회전제한부재(80)의 외형은 제3 가이드 공간(123)을 따라 잘 구를 수 있는 형태로 설계되어야 한다. 예컨대, 회전제한부재(80)는 원형일 수 있다. 회전제한부재(80)는 연장부(42)와 고정키(60) 사이에 위치한다.The rotation restricting member 80 serves to limit the rotation of the extension portion 42. The shape of the rotation limiting member 80 is not limited. The outer shape of the rotation restricting member 80 should be designed so as to be well-formed along the third guide space 123. For example, the rotation restricting member 80 may be circular. The rotation restricting member 80 is positioned between the extension portion 42 and the fixed key 60.

타측 상부 하우징(20)의 일면은 일측 상부 하우징(10)의 일면에 대응 결합된다. 타측 상부 하우징(20)의 타면에는 가이드 공(21)이 구비된다. 가이드 공(21)은 회전부(41)의 회전 궤도와 일치한다. 가이드 공(21)을 통해 가이드 돌기(414) 끝단이 노출된다. 타측 상부 하우징(20)의 일면에는 일측 상부 하우징(10)의 제2 작동공간(12)에 대응하는 제3 작동공간(23)이 구비될 수 있다.One surface of the other upper housing 20 is coupled to one surface of the upper housing 10 at one side. A guide hole 21 is provided on the other surface of the other upper housing 20. The guide hole 21 coincides with the rotation orbit of the rotation part 41. [ And the end of the guide projection 414 is exposed through the guide hole 21. A third operation space 23 corresponding to the second operation space 12 of the one upper housing 10 may be provided on one surface of the other upper housing 20.

타측 상부 하우징(20)의 타면에는 탄성부재(90)가 구비된다. 탄성부재(90)는 가이드 공(21)과 일정 간격 떨어져서 위치한다. 탄성부재(90)는 가이드 공(21)의 일측 끝단에 위치하는 가이드 돌기(414)를 가이드 공(21)의 타측 끝단으로 밀어서 이동시킨다.On the other side of the other upper housing 20, an elastic member 90 is provided. The elastic member 90 is spaced apart from the guide hole 21 by a predetermined distance. The elastic member 90 pushes the guide protrusion 414 located at one end of the guide hole 21 to the other end of the guide hole 21 and moves it.

탄성부재(90)는 자체 탄성을 가지도록 일측 끝단(91)과 타측 끝단(92)이 일정간격 떨어진 상태로 형성된다. 탄성부재(90)는 타측 상부 하우징(20)의 타면에 결합되는 제1 고정부재(1)에 끼워진다. 타측 상부 하우징(20)의 일면에는 제2 고정부재(2)가 결합된다. 제2 고정부재(2)는 가이드 공(21)의 일측 끝단과 근접한 위치의 타측 상부 하우징(20)에 위치한다. 제1 고정부재(1)와 제2 고정부재(2)는 고정볼트일 수 있다.The elastic member 90 is formed such that one end 91 and the other end 92 are separated from each other by a predetermined distance so as to have self-elasticity. The elastic member 90 is fitted to the first fixing member 1 which is coupled to the other surface of the other upper housing 20. A second fixing member 2 is coupled to one surface of the other upper housing 20. The second fixing member 2 is located at the other upper housing 20 at a position close to one end of the guide hole 21. [ The first fixing member 1 and the second fixing member 2 may be fixed bolts.

탄성부재(90)의 일측 끝단(91)과 타측 끝단(92)은 제2 고정부재(2)와 가이드 공(21)의 일측 끝단에 위치하는 가이드 돌기(414) 사이에 위치한다. 탄성부재(90)의 일측 끝단(91)과 타측 끝단(92)는 좁은 간격의 제2 고정부재(2)와 가이드 돌기(414) 사이에서 서로 마주보는 방향으로 압축된다.One end 91 and the other end 92 of the elastic member 90 are positioned between the second fixing member 2 and the guide protrusion 414 located at one end of the guide hole 21. [ One end 91 and the other end 92 of the elastic member 90 are compressed in a direction facing each other between the second fixing member 2 and the guide protrusion 414 at a narrow gap.

다음은 본 발명의 실시예에 따른 발사체용 분리장치의 분리핀 분리 과정을 설명한다.Hereinafter, a separating pin separating process of the separating apparatus for a projectile according to an embodiment of the present invention will be described.

도 3과 같이 분리핀(30)의 결합상태에서 탄성부재(90)의 일측 끝단(91)과 타측 끝단(92)은 제2 고정부재(2)와 가이드 공(21)의 일측 끝단에 위치하는 가이드 돌기(414) 사이에서 압축된 상태이다.3, one end 91 and the other end 92 of the elastic member 90 are positioned at one end of the second fixing member 2 and the guide hole 21 in the engaged state of the separating pin 30 And is compressed between the guide projections 414.

도 4와 같이 분리핀(30)의 결합상태에서 회전키(40)는 수직으로 세워진 상태를 이룬다. 구체적으로 회전부(41)의 내주면(413)에 걸림돌기(32)와 안내부(13)가 걸린 상태이다. 또한, 연장부(42)는 회전제한부재(80)에 의해 회전이 불가능한 상태이다.4, the rotary key 40 is vertically erected in the engaged state of the separating pin 30. Specifically, the engaging projection 32 and the guide portion 13 are engaged with the inner circumferential surface 413 of the rotating portion 41. [ In addition, the extension portion 42 is in a state in which it can not be rotated by the rotation limiting member 80.

도 5와 같이 신축부재(70)에 전류를 인가하면 신축부재(70)의 길이가 축소된다. 신축부재(70)의 길이 축소에 따라 신축부재(70)와 연결되어 있는 고정키(60)는 가이드 홈(51) 방향으로 당겨진다. 제3 가이드 공간(123)에 위치되어 있던 고정키(60) 상단은 가이드 홈(51) 내부로 완전히 당겨진다.When the current is applied to the elastic member 70 as shown in Fig. 5, the length of the elastic member 70 is reduced. As the length of the elastic member 70 is reduced, the fixed key 60 connected to the elastic member 70 is pulled in the direction of the guide groove 51. The upper end of the fixed key 60 located in the third guide space 123 is completely pulled into the guide groove 51.

도 6과 같이 고정키(60) 상단이 가이드 홈(51) 내부로 완전히 당겨지면 연장부(42)에 밀착되어 있던 회전제한부재(80)는 제3 가이드 공간(123)을 따라 제3 가이드 공간(123)의 한쪽 끝으로 이동한다. 밀착되어 있던 회전제한부재(80)가 연장부(42)로부터 떨어짐에 따라 회전키(40)는 회전 가능한 상태가 된다.6, when the upper end of the fixed key 60 is fully pulled into the guide groove 51, the rotation restricting member 80, which is in close contact with the extended portion 42, moves along the third guide space 123, (123). As the rotation restricting member 80 which has been closely attached is separated from the extending portion 42, the rotation key 40 becomes rotatable.

도 7과 같이 회전제한부재(80)가 연장부(42)로부터 떨어져 회전키(40)를 수직 상태로 유지하게 하던 힘이 사라지면 압축되어 있던 탄성부재(90)의 일측 끝단(91)과 타측 끝단(92)은 원상태로 벌어진다. 탄성부재(90)의 타측 끝단(92)은 벌어지면서 가이드 돌기(414)를 상향으로 밀어올리다. 가이드 돌기(414)는 탄성부재(90)의 타측 끝단(92)의 탄성에 의해 가이드 공(21)의 일측 끝단에 위치된 상태에 타측 끝단으로 밀리면서 이동한다.7, when the rotation restricting member 80 is separated from the extension portion 42 and the force for keeping the rotary key 40 in the vertical state disappears, the one end 91 and the other end 95 of the elastic member 90, (92) is undone. The other end 92 of the elastic member 90 is pulled up while pushing the guide projection 414 upward. The guide protrusion 414 is moved to the other end while being positioned at one end of the guide hole 21 by the elasticity of the other end end 92 of the elastic member 90.

도 8과 같이 가이드 돌기(414)가 탄성부재(90)의 타측 끝단(92)으로 밀림에 따라 가이드 돌기(414)와 연결되어 있는 최초 수직으로 서있던 회전키(40)가 안내부(13)를 중심으로 수평을 이루도록 회전한다. 구체적으로 탄성부재(90)의 탄성력에 의해 회전키(40)의 회전부(41)는 안내부(13)를 중심으로 회전한다. 회전부(41)의 회전에 따라 걸림돌기(32)에 걸려있던 회전부(41)의 내주면(413)이 걸림돌기(32)를 이탈한다. 동시에 회전키(40)의 연장부(42)는 제3 가이드 공간(123)에서 제2 작동공간(12)으로 회전하여 걸림턱(121)에 걸리게 된다.The first vertical rotation key 40 in which the guide protrusion 414 is connected to the guide protrusion 414 by the other end 92 of the elastic member 90 as shown in FIG. And is rotated to be horizontal in the center. Specifically, the rotating portion 41 of the rotary key 40 rotates about the guide portion 13 by the elastic force of the elastic member 90. [ The inner circumferential surface 413 of the rotation part 41 which is caught by the engagement protrusion 32 with the rotation of the rotation part 41 moves away from the engagement protrusion 32. [ The extended portion 42 of the rotary key 40 is rotated from the third guide space 123 to the second operating space 12 to be caught by the engaging jaw 121. [

도 9와 같이 회전부(41)의 내주면(413)이 걸림돌기(32)를 이탈함에 따라 분리핀(30)의 결합상태가 해제된다. 제1 가이드 공간(101)에 결합되어 있던 분리핀(30)을 분리할 수 있다.The engagement state of the separation pin 30 is released as the inner circumferential surface 413 of the rotation section 41 moves away from the engagement projection 32 as shown in FIG. The separating pin 30 coupled to the first guide space 101 can be separated.

살펴본 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 발사체용 분리장치는, 유도무기 및 인공위성 등과 같은 분리를 필요한 분리장치에 장착하여 분리 메커니즘의 신뢰도를 향상시킬 수 있다.As described above, the separation device for a projectile according to the embodiment of the present invention can improve the reliability of the separation mechanism by attaching the separation device such as guided weapon and satellite to the necessary separation device.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, changes, and substitutions are possible, without departing from the essential characteristics and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

1:제1 고정부재
2:제2 고정부재
3:덮개
10:일측 상부 하우징
11:제1 작동공간
12:제2 작동공간
13:안내부
20:타측 상부 하우징
21:가이드 공
23:제3 작동공간
30:분리핀
31:함몰면
32:걸림돌기
40:회전키
41:회전부
42:연장부
50:하부 하우징
51:가이드 홈
60:고정키
61:상면
70:신축부재
80:회전제한부재
90:탄성부재
91:일측 끝단
92:타측 끝단
101:제1 가이드 공간
121:걸림턱
122:제2 가이드 공간
123:제3 가이드 공간
131:외주면
411:상부 끝단
412:하부 끝단
413:내주면
414:가이드 돌기
421:접촉면1: first fixing member
2: second fixing member
3: Cover
10: one upper housing
11: First working space
12: Second working space
13:
20: the other upper housing
21: Guide ball
23: Third working space
30: Separation pin
31: Depressed surface
32:
40: rotation key
41:
42: Extension part
50: Lower housing
51: Guide groove
60: Sticky key
61: upper surface
70: elastic member
80: rotation restricting member
90: elastic member
91: one end
92: the other end
101: first guide space
121: hanging jaw
122: second guide space
123: Third guide space
131: outer peripheral surface
411: upper end
412: Lower end
413: inner peripheral surface
414: Guide projection
421: contact surface

Claims

A first operation space is provided in an inner surface area of the first operation space, and a first guide space is provided in the first operation space and communicated with the first operation space at an upper portion thereof, and the first guide space communicates with the first operation space A second guide space provided in the lower portion of the second operating space and communicating with the first operating space and a third guide space extending in a direction toward the lower side of the second guide space, ;
A separation pin inserted into the first guide space and provided with a locking protrusion at a portion located in the first operation space;
The upper end portion and the lower end portion are separated from each other so as to be able to move away from the engaging protrusion while surrounding the outer circumferential surface of the guide portion while the inner circumferential surface portion is caught by the engaging protrusion, And a rotation part extending downward from a lower end of the rotation part, the extension part being rotatable to the second operation space while being positioned in the second guide space;
A lower housing coupled to a lower portion of the one upper housing and including a guide groove communicating with the third guide space;
The upper portion being located in the third guide space;
A retracting member which is located in the guide groove and whose lower end is fixed to the guide groove and pulls the fixed key connected to the upper end into the guide groove while the length of the current is reduced when the current is applied; And
A rotation restricting member located between the extended portion of the third guide space and the fixed key;
And a separating device for a projectile.

The method according to claim 1,
Further comprising a second upper housing coupled to one surface of the one upper housing,
A guide hole is formed on the other surface of the other upper housing to expose an end of the guide protrusion, and an elastic member is disposed at an interval from the guide hole,
Wherein the elastic member pushes the guide projection located at one end of the guide hole to the other end of the guide hole by elasticity.

The method of claim 2,
The elastic member
The other upper housing is fitted in a first fixing member provided on the other surface of the upper housing and has a first end and a second end which are separated from each other so as to have elasticity and the first end and the second end of the second upper housing, And the guide projection is located between the second fixing member and the guide protrusion exposed at one end of the guide hole.

The method of claim 2,
On one surface of the other upper housing,
And a third operating space corresponding to the second operating space is provided.

The method according to claim 1,
The third guide space
And a tilting structure that tilts downward as the distance from the rotation restricting member increases.

The method according to claim 1,
The upper surface of the fixed key may be formed,
Wherein the inclined structure is inclined downwardly toward the rotation limiting member.

The method according to claim 1,
Wherein the rotation restricting member is circular and the contact surface of the extension portion contacting the rotation restricting member is a curved surface that conforms to the rotation restricting member.

The method according to claim 1,
The elastic member
Wherein the shape memory alloy is a shape memory alloy.

The method according to claim 1,
Preferably,
Wherein the separating pin is located on a depression surface provided below the separating pin, and is positioned above the guide portion.

The method according to claim 1,
The outer peripheral surface of the guide portion
And a curved surface that conforms to the inner circumferential surface of the rotating portion.

The method of claim 2,
The guide ball
And the rotation axis of the rotary part coincides with the rotation orbit of the rotary part.

The method according to claim 1,
And a lid is coupled to the other surface of the one upper housing.

The method according to claim 1,
Wherein the second operating space is provided with an engagement protrusion for restricting rotation of the extension portion.