KR101483256B1 - Projectile Quick Lock and Separation Device - Google Patents

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KR101483256B1
KR101483256B1 KR1020140098413A KR20140098413A KR101483256B1 KR 101483256 B1 KR101483256 B1 KR 101483256B1 KR 1020140098413 A KR1020140098413 A KR 1020140098413A KR 20140098413 A KR20140098413 A KR 20140098413A KR 101483256 B1 KR101483256 B1 KR 101483256B1
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projectile
holder block
fixed
launcher
positioner
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KR1020140098413A
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안장근
신상목
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국방과학연구소
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    • F42B15/36—Means for interconnecting rocket-motor and body section; Multi-stage connectors; Disconnecting means

Abstract

The present invention relates to a quick lock and separation device assembled in a launcher to quickly lock and separating a projectile (30) (a guided missile or rocket), which is cheap and simply composed of a fixing wedge (3), a pressing plate (2), and a cover (1) that are assembled in the launcher (20), thereby providing high applicability in charging and locking the projectile (30) (a guided missile or rocket) in the launcher (20). Specifically, as compared with a method of locking a charged projectile in a launcher by using a very complicated electrical, chemical or mechanical structure, according to the present invention, discharge of the projectile is enabled as the projectile lock devices is released by forward motion of the projectile, that is, the operation is facilitated by the motion of the projectile, by which high reliability is provided. In addition, since the projectile firmly locked in the launcher during movement, handling, and operation, it is possible to prevent the projectile from being separated from the launcher. Moreover, the device of the present invention has a very simple structure, thereby allowing easy assembling and disassembling.

Description

발사체 신속 구속 및 분리장치{Projectile Quick Lock and Separation Device}{Projectile Quick Lock and Separation Device}

본 발명은 발사체구속 및 분리에 관한 것으로, 특히 전기적이나 화학적 장치의 적용 없이 발사체의 운동에 의해 구속이 해제되는 단순 기구 구조를 적용한 발사체 신속 구속 및 분리장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to constraining and separating a projectile, and more particularly, to a projectile constricting and separating apparatus using a simple mechanism structure in which restraint is released by motion of a projectile without applying an electric or chemical device.

일반적으로 발사관내 조립된 발사체(유도탄 혹은 로켓트)는 신속하게 구속하고 분리할 수 있어야 한다.Generally, launch vehicles (missiles or rockets) assembled in the launching lane must be able to quickly arrest and detach.

이를 위해, 발사관내 장착된 발사체(유도탄 혹은 로켓트)에는 강하게 구속된 상태에서 신속하고 정확하게 분리가 이루어질 수 있도록 전기적, 화학적방식이나 기계적인 방식을 갖는 구조가 적용된다.To this end, a structure having an electrical, chemical or mechanical system is applied to the projectile (missile or rocket) mounted in the launching tube so that it can be quickly and accurately separated in a strongly restrained state.

국내특허공개 10-2010-0026478(2010년03월10일)Korean Patent Publication No. 10-2010-0026478 (Mar. 10, 2010)

하지만, 전기적, 화학적 혹은 기계적인 구조로 발사관내 장착된 발사체(유도탄 혹은 로켓트)를 구속 및 분리하는 방식은 전기 배선이나 화학적 폭발이나 혹은 기구적인 연계방식으로 인해 복잡한 구조가 적용될 수밖에 없다.However, the method of restraining and separating the launch vehicle (missile or rocket) mounted in the launch tube with an electrical, chemical or mechanical structure is inevitably subject to complicated structure due to electric wiring, chemical explosion, or mechanical connection.

이에 상기와 같은 점을 감안한 본 발명은 발사관내 장입된 발사체를 눌러서 구속하고, 발사되는 발사체의 전방 방향 운동에 의해 발사체를 누르는 구속력 해제가 이루어짐으로써 전기적, 화학적 혹은 복잡한 기계적인 구조에 의한 제반 단점들이 모두 해소될 수 있는 발사체 신속 구속 및 분리장치를 제공하는데 목적이 있다.In view of the above, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for controlling a launch vehicle by pressing and restraining a projectile loaded in a launching tube and releasing a restraining force pressing the projectile by forward movement of the projectile, The present invention provides a quick launching and separating device for a projectile which can be eliminated.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 발사체 신속 구속 및 분리장치는 덮개, 누름판, 고정쐐기, 홀더블록이 포함되고, 상기 덮개는 발사관의 내면에 위치된 상기 홀더블록의 개구홀을 가려주도록 볼트로 고정되고; 상기 누름판은 상기 홀더블록의 개구홀의 한쪽으로 위치되어져 상기 고정쐐기의 한쪽 부위에 밀착되고, 상기 덮개에 체결된 스크류가 접촉되며; 상기 고정쐐기는 상기 홀더블록의 개구홀에 위치되어 상기 발사관에 장입된 발사체를 눌러 구속하며; 상기 홀더블록은 상기 개구홀의 좌우 양쪽으로 제1,2 포지셔너가 형성되고, 상기 제1 포지셔너와 상기 제2 포지셔너는 서로에 대해 높이차를 갖는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a fast projecting and separating apparatus for a projectile comprising a lid, a press plate, a fixed wedge, and a holder block, the lid including a bolt for blocking an opening hole of the holder block, Lt; / RTI > The push plate is positioned on one side of the opening hole of the holder block and is brought into close contact with one side of the fixed wedge, and the screw fastened to the cover is contacted; The fixed wedge is positioned in the opening hole of the holder block and presses the projectile loaded on the launch tube to constrain it; The holder block is formed with first and second positioners on both left and right sides of the opening hole, and the first positioner and the second positioner have a height difference with respect to each other.

상기 누름판에는 호형상의 가압면이 형성되고, 상기 가압면이 상기 고정쐐기와 밀착된다.The pressure plate is formed with a pressurized surface of an arc shape, and the pressure surface is in close contact with the fixed wedge.

상기 고정쐐기는 상기 누름판과 밀착되는 고정바디와, 상기 발사체의 운동 진행 방향에 의한 상기 고정바디의 회전이 일어나도록 상기 홀더블록의 양측면에 힌지 결합된 힌지 핀으로 이루어진다.The fixed wedge includes a fixed body which is in close contact with the pressure plate and a hinge pin which is hinged to both sides of the holder block so that rotation of the fixed body by the movement progressing direction of the projectile occurs.

상기 고정바디의 저면부에는 호형상 접촉면을 형성한 가압 바디가 형성된다.A pressing body having an arc-shaped contact surface is formed on the bottom surface of the fixed body.

상기 제1,2 포지셔너의 높이차는 상기 발사체의 운동 진행 방향 앞쪽에 위치된 상기 제1 포지셔너가 상기 제2 포지셔너보다 더 낮은 높이로 형성된다.The height difference of the first and second positioners is formed such that the first positioner positioned in front of the movement direction of the projectile is lower in height than the second positioner.

이러한 본 발명은 발사되는 발사체의 전방 방향 운동에 의해 발사체를 누르는 구속력 해제가 이루어짐으로써 발사관내 조립되는 발사체를 수송, 취급 및 운용중에는 발사체를 안전하고 견고하게 구속시킬 수 있고, 특히 발사체가 발사대에서 이탈되는 치명적인 결함이 예방되는 효과가 있다.The present invention can reliably and firmly restrain the projectile during transportation, handling and operation of the projectile assembled in the launching tube by releasing the constraining force pressing the projectile by the forward movement of the projectile, The fatal defects are prevented.

또한, 본 발명은 발사체의 운동에 의해서만 구속이 해제되는 단순한 구조가 적용됨으로써 전기적이나 화학적 구조가 없는 극히 간단한 구조에 의한 저가 제적이 이루어지면서도 신뢰성 높은 체계가 구현되는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of realizing a highly reliable system even if a simple structure in which the restraint is released only by the motion of a projectile is applied, thereby achieving a low cost by an extremely simple structure without an electrical or chemical structure.

또한, 본 발명은 발사관내 조립되는 발사체 구조를 갖는 체계에 모두 적용 가능함으로써 높은 기술파급효과가 기대될 수 있다.In addition, since the present invention can be applied to a system having a launch vehicle structure assembled in a launching hall, a high technology ripple effect can be expected.

도 1은 본 발명에 따라 발사체를 신속하게 구속 및 분리하는 장치가 적용된 발사관의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 발사체 신속 구속장치에 의해 발사관내 발사체가 구속된 상태이며, 도 3은 본 발명에 따른 발사체 신속 분리장치에 의해 발사관내 발사체가 발사되는 상태이다.2 is a state in which a projectile in a launch tube is restrained by the projectile rapid restraint device according to the present invention, and FIG. 3 is a view showing a state where the projectile is restrained The projectile in the launching tube is fired by the projectile rapid separation device according to the invention.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which illustrate exemplary embodiments of the present invention. The present invention is not limited to these embodiments.

도 1은 본 실시예에 따라 발사체를 신속하게 구속 및 분리하는 장치가 적용된 발사관의 구성을 나타낸다.1 shows a configuration of a launching tube to which an apparatus for quickly restraining and separating a projectile according to the present embodiment is applied.

도시된 바와 같이, 발사체 신속 구속 및 분리장치는 발사관(20)의 내부로 구비된다. 상기 발사체 신속 구속 및 분리장치는 발사관(20)에 장입된 발사체(30)의 미 발사상태에서 누르는 힘으로 발사체(30)를 구속하는 반면 발사체(30)의 발사 상태에서 발사체(30)의 운동 진행 방향으로 움직임이 일어남으로써 발사체(30)의 구속력이 해제된다.As shown, the launch vehicle rapid arresting and separating device is provided inside the launch tube 20. The quick release and separation device of the projectile restrains the projectile 30 with a pressing force in the non-fired state of the projectile 30 charged in the launch pipe 20, while restraining the projectile 30 in the fired state of the projectile 30, And the binding force of the projectile 30 is released.

이를 위해, 상기 발사체 신속 구속 및 분리장치는 덮개(1), 누름판(2), 고정쐐기(3), 스크류(4), 볼트(5), 홀더블록(7)으로 구성된다.For this purpose, the quick projectile capturing and separating device comprises a lid 1, a press plate 2, a fixed wedge 3, a screw 4, a bolt 5, and a holder block 7.

상기 덮개(1)는 발사관(20)의 안쪽에 위치된 홀더블록(7)이 형성한 개구홀(7c)을 가려줌으로써 발사관(20)의 내부 공간이 외부로 노출됨을 방지한다. 이를 위해, 덮개(1)와 홀더블록(7)은 다수의 볼트(5)로 고정된다.The lid 1 covers the opening 7c formed in the holder block 7 located inside the pouring tube 20 to prevent the inner space of the pouring tube 20 from being exposed to the outside. To this end, the lid 1 and the holder block 7 are fixed with a plurality of bolts 5. [

상기 누름판(2)은 홀더블록(7)에 뚫려진 개구홀(7c)의 한쪽으로 위치되고, 고정쐐기(3)의 한쪽 부위에 밀착된다. 또한, 누름판(2)은 덮개(1)에 체결된 다수의 스크류(4)가 접촉됨으로써 스크류(4)가 가하는 누름력으로 고정쐐기(3)를 가압함으로써 고정쐐기(3)가 발사체(30)를 구속할 수 있다. 특히, 누름판(2)의 일측에 형성된 호형상의 가압면(2a)이 고정쐐기(3)와 밀착됨으로써 발사 상태에서 발사체(30)의 운동 진행 방향에 의해 고정쐐기(3)가 회전될 수 있다.The presser plate 2 is positioned at one side of the opening hole 7c bored in the holder block 7 and is brought into close contact with one side of the fixed wedge 3. The push plate 2 presses the fixed wedge 3 with a pressing force applied by the screw 4 by contacting a plurality of screws 4 fastened to the cover 1 so that the fixed wedge 3 is pressed against the projected body 30, . Particularly, since the arc-shaped pressing surface 2a formed on one side of the pressure plate 2 is in close contact with the stationary wedge 3, the stationary wedge 3 can be rotated by the moving direction of the projectile 30 in the firing state .

상기 고정쐐기(3)는 홀더블록(7)이 형성한 개구홀(7c)에 위치되어 발사체(30)를 눌러주는 고정바디(3a)와, 발사체(30)의 운동 진행 방향에 의한 고정바디(3a)의 회전이 일어나도록 홀더블록(7)의 양측면에 힌지 결합된 힌지 핀(3c)을 구비한다.The fixed wedge 3 has a fixed body 3a positioned in an opening 7c formed by the holder block 7 and pressing the projected body 30 and a stationary body 3a fixed to the fixed body 3a by the moving direction of the projected body 30 (3c) hinged to both sides of the holder block (7) so that rotation of the holder block (3a) occurs.

특히, 고정바디(3a)의 저면부에는 호형상 접촉면(3b-1)을 형성한 가압 바디(3b)가 형성됨으로써 고정쐐기(3)와 발사체(30)의 직접 접촉 부위가 가압 바디(3b)의 양쪽 끝 구간으로 형성될 수 있다. 이러한 호형상 접촉면(3b-1)으로 인해 고정쐐기(3)는 발사체(30)의 운동 진행 방향에 의한 회전이 원활하게 이루어질 수 있다.Particularly, since the pressing body 3b having the arc-shaped contacting surface 3b-1 is formed on the bottom surface of the fixed body 3a, the direct contact portion of the fixed wedge 3 and the projecting body 30 is pressed against the pressing body 3b, As shown in FIG. Due to the arc-shaped contact surface 3b-1, the fixed wedge 3 can be smoothly rotated by the moving direction of the projectile 30.

상기 홀더블록(7)에는 홀더블록(7)을 관통한 개구홀(7c)의 좌우 양쪽으로 형성되어져 볼트(5)가 체결되는 제1,2 포지셔너(7a,7b)가 형성된다. 특히, 제1 포지셔너(7a)와 제2 포지셔너(7b)는 서로에 대해 높이차(h)를 가짐으로써 고정쐐기(3)가 발사체(30)의 운동 진행 방향에 의해 제1,2 포지셔너(7a,7b)의 사이에서 회전이 일어날 수 있다.The holder block 7 is provided with first and second positioners 7a and 7b which are formed on both left and right sides of an opening hole 7c penetrating the holder block 7 to fasten the bolts 5. [ Particularly, the first positioner 7a and the second positioner 7b have a height difference h with respect to each other, so that the fixed wedge 3 is moved in the direction of movement of the projectile 30, , 7b).

그러므로, 제1 포지셔너(7a)와 제2 포지셔너(7b)의 높이차(h)는 발사체(30)의 운동 진행 방향 앞쪽에 위치된 제1 포지셔너(7a)가 제2 포지셔너(7b)보다 더 낮은 높이로 형성된다.Therefore, the height difference h between the first positioner 7a and the second positioner 7b is such that the first positioner 7a positioned ahead of the movement of the projectile 30 is lower than the second positioner 7b Respectively.

한편, 도 2는 본 발명에 따른 발사체 신속 구속장치에 의해 발사관내 발사체가 구속된 상태를 나타낸다.2 shows a state in which a projectile in a launch tube is restrained by the projectile rapid restraining device according to the present invention.

도시된 바와 같이, 발사관(20)의 내부로 발사체(30)가 조립되면, 발사체(30)는 누름판(2)에 의해 고정된 고정 쐐기(3)와 접촉된다. 이러한 상태에서, 덮개(1)에 조립된 스크류(4)를 시계방향으로 회전시키면 스크류(4)가 하부로 이동되고, 스크류(4)의 하부 이동은 누름판(2)을 이동시킴으로써 고정 쐐기(3)에는 힘이 가해진다. 그러므로, 발사관(20)의 내부에 조립된 발사체(30)는 누름판(2)에 의해 고정된 고정 쐐기(3)가 눌러주는 힘(F)을 받음으로써 발사관(20)의 내부에서 고정된 상태가 유지된다.As shown, when the projectile 30 is assembled into the launch tube 20, the projectile 30 is brought into contact with the fixed wedge 3 fixed by the press plate 2. In this state, when the screw 4 assembled to the lid 1 is rotated in the clockwise direction, the screw 4 is moved downward and the downward movement of the screw 4 is performed by moving the pressure plate 2, ). Therefore, the projectile 30 assembled inside the launch tube 20 is in a fixed state inside the launch tube 20 by receiving the force F that the fixed wedge 3 fixed by the press plate 2 presses maintain.

특히, 발사체(30)를 구속하는 힘(F)의 방향이 고정 쐐기(3)의 중심에서 벗어나 있기 때문에 외부에서 힘이 가해져도 발사체(30)의 움직임이 없으면 고정 쐐기(3)는 시계방향으로 회전하지 않는다.Particularly, since the direction of the force F restricting the projectile 30 is deviated from the center of the fixed wedge 3, if there is no movement of the projected body 30 even if an external force is applied, Do not rotate.

이어, 덮개(1)는 발사관(20)에 다수의 볼트(5)로 견고하게 체결해 주면, 발사관(20)의 수송, 취급 및 운용조건이 만들어 진다.Then, if the lid 1 is firmly fastened to the launch tube 20 with a plurality of bolts 5, the transportation, handling and operating conditions of the launch tube 20 are made.

한편, 도 3은 본 발명에 따른 발사체 신속 분리장치에 의해 발사관내 발사체가 발사되는 상태를 나타낸다.3 shows a state in which a projectile in a launch tube is fired by the projectile rapid separation apparatus according to the present invention.

도시된 바와 같이, 발사체(30)가 발사되어 전방으로 이동(T)하면, 수직방향으로 발사체(30)의 상면에 힘을 가하고 있던 고정 쐐기(3)는 발사체(30)와 형성하던 상호 작용력이 없어진다. 그러면, 고정 쐐기(3)는 하부방향으로 내려오면서 동시에 홀더블록(7)의 제1,2 포지셔너(7a,7b)사이에서 회전(M)을 함으로써 고정 쐐기(3)의 하면이 발사체(30)의 상부에 걸려있더라도 아무런 구속력이 없는 상태로 전환된다.As shown in the figure, when the projectile 30 is fired and moved forward (T), the fixed wedge 3, which has exerted the force on the upper surface of the projectile 30 in the vertical direction, It disappears. Then the fixed wedge 3 descends downward and at the same time rotates M between the first and second positioners 7a and 7b of the holder block 7, Even if it is hooked on the upper part of the body.

그러므로, 발사체(30)는 안전하게 발사가 가능한 발사상태로 전환된다.Therefore, the projectile 30 is switched to the firing state in which the firing can be safely performed.

전술된 바와 같이, 본 실시예는 발사관내 조립되어 발사체(30)(유도탄 혹은 로켓트)를 신속하게 구속하고 분리하는 장치가 발사관(20)에 장착 조립되는 고정쐐기(3), 누름판(2), 덮개(1)를 이용한 저가이면서 간단하게 구성됨으로써 발사관(20)내 발사체(30)(유도탄이나 로켓트)를 장입하고 구속하는 방식에 대한 활용도가 매우 크고, 특히, 전기적, 화학적 혹은 기계적인 구조로 매우 복잡한 형태를 이용한 발사관내 장착된 발사체 구속하는 방식과 대비할 때, 발사시 발사체의 전방 방향 운동을 이용하여 발사체 구속장치를 이완시켜 발사체 운동에 의한 작동이 이루어짐으로써 신뢰도가 매우 높고, 더 나아가 이동, 취급 및 운용시에는 발사체가 발사관내에서서 견고하게 구속하여 발사체가 발사관에서 이탈되는 치명적인 결함을 방지할 수 있으면서도 매우 간단한 구조로 조립 및 분해 등 운용이 매우 용이하다.As described above, the present embodiment includes a fixed wedge 3, a pressure plate 2, a pressure plate 3, and a pressure plate 4, which are assembled in the launching tube and are fastened to and separated from the projectile 30 (missile or rocket) The use of the lid 1 inexpensively and simply makes it possible to utilize the method of charging and restraining the projectile 30 (the missile or the rocket) in the launch tube 20 very much. In particular, In contrast to the method of restraining the projectile mounted in a launching lane using a complicated shape, the forward movement of the launching object is used to relax the launching object restraining device during the launching operation, and thereby the operation by the launching object movement is performed. Thus, the reliability is very high, And while operating, the projectile is firmly restrained in the launch tube and can prevent fatal defects in which the projectile is detached from the launch tube, It is very easy to assemble and disassemble such operations as simple structure.

1 : 덮개 2 : 누름판
2a : 가압면 3 : 고정쐐기
3a : 고정바디 3b : 가압 바디
3b-1 : 접촉면 3c : 힌지 핀
4 : 스크류 5 : 볼트
7 : 홀더블록 7a,7b : 제1,2 포지셔너
7c : 개구홀 20 : 발사관
30 : 발사체1: cover 2: presser plate
2a: pressure face 3: fixed wedge
3a: Fixed body 3b: Pressurized body
3b-1: contact surface 3c: hinge pin
4: screw 5: bolt
7: Holder block 7a, 7b: 1st and 2nd positioner
7c: opening hole 20: launch tube
30: Projectile

Claims (5)

덮개, 누름판, 고정쐐기, 홀더블록이 포함되고,
상기 덮개는 발사관의 내면에 위치된 상기 홀더블록의 개구홀을 가려주도록 볼트로 고정되고;
상기 누름판은 상기 홀더블록의 개구홀의 한쪽으로 위치되어져 상기 고정쐐기의 한쪽 부위에 밀착되고, 상기 덮개에 체결된 스크류가 접촉되며;
상기 고정쐐기는 상기 홀더블록의 개구홀에 위치되어 상기 발사관에 장입된 발사체를 눌러 구속하며;
상기 홀더블록은 상기 개구홀의 좌우 양쪽으로 제1,2 포지셔너가 형성되고, 상기 제1 포지셔너와 상기 제2 포지셔너는 서로에 대해 높이차를 가지고; 상기 누름판에는 호형상의 가압면이 형성되고, 상기 가압면이 상기 고정쐐기와 밀착되는 것을 특징으로 하는 발사체 신속 구속 및 분리장치.
A cover, a pressure plate, a fixed wedge, and a holder block,
The cover being fixed with a bolt to cover an opening hole of the holder block located on the inner surface of the tube;
The push plate is positioned on one side of the opening hole of the holder block and is brought into close contact with one side of the fixed wedge, and the screw fastened to the cover is contacted;
The fixed wedge is positioned in the opening hole of the holder block and presses the projectile loaded on the launch tube to constrain it;
Wherein the holder block has first and second positioners formed on both left and right sides of the opening hole, the first positioner and the second positioner having a height difference with respect to each other; Wherein the pressure plate is formed with an arc-shaped pressing surface, and the pressing surface is in close contact with the stationary wedge.
삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 고정쐐기는 상기 누름판과 밀착되는 고정바디와, 상기 발사체의 운동 진행 방향에 의한 상기 고정바디의 회전이 일어나도록 상기 홀더블록의 양측면에 힌지 결합된 힌지 핀으로 이루어진 것을 특징으로 하는 발사체 신속 구속 및 분리장치.
The hinge pin according to claim 1, wherein the fixed wedge comprises a fixed body in close contact with the pressure plate, and a hinge pin hinged to both sides of the holder block to cause rotation of the fixed body by the movement progress direction of the projectile Quick release and separation of projectiles.
청구항 3에 있어서, 상기 고정바디의 저면부에는 호형상 접촉면을 형성한 가압 바디가 형성된 것을 특징으로 하는 발사체 신속 구속 및 분리장치.
The launch vehicle rapid constriction and separation apparatus according to claim 3, wherein a pressing body having an arc-shaped contact surface is formed on a bottom surface of the fixed body.
청구항 1에 있어서, 상기 제1,2 포지셔너의 높이차는 상기 발사체의 운동 진행 방향 앞쪽에 위치된 상기 제1 포지셔너가 상기 제2 포지셔너보다 더 낮은 높이로 형성된 것을 특징으로 하는 발사체 신속 구속 및 분리장치.The apparatus according to claim 1, wherein the height difference of the first and second positioners is such that the first positioner positioned in front of the moving direction of the projectile is formed at a lower height than the second positioner.
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