KR101816453B1 - System for removing space garbage - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 우주 공간상 위치한 다양한 쓰레기를 소각 및 자가발전을 하여 전기 에너지로 활용할 수 있는 인공위성 로봇에 관한 것으로서, 우주쓰레기로 인한 국제우주정거장의 위험 및 타 인공위성과의 충돌문제 등 각종 우주 쓰레기로 인한 여러 문제들을 최소화 할 수 있게 하는 우주쓰레기 소각 및 제거 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a satellite robot capable of incineration and self-generation of various kinds of garbage in an outer space and utilizing it as electric energy, and it is an object of the present invention to provide an artificial intelligent robot To a space waste incineration and removal system which enables to minimize various problems.
우주 쓰레기를 사전에 탐사하기 위해서는 인공위성의 안전이 우선이다. The safety of the satellite is the first priority in exploring space debris.
현재 아래와 같은 관련 특허 기술로 안전을 확보하고 있으나, 우주쓰레기의 효율적인 처리를 위하여 보다 다양한 형태의 우주쓰레기 처리 기술이 요구된다.Currently, the following related patented technologies ensure safety. However, in order to efficiently process the space wastes, various types of space wastes processing technologies are required.
관련특허기술: '우주파편 충돌회피기둥 계획 시스템 및 방법' (한국특허출원번호 10-2012-0148008), '인공위성과 우주파편 사이의 충돌위험관리 시스템 및 방법' (한국특허출원번호 10-2010-0128326)Related patents: 'Collision risk management system and method between satellite and space debris' (Korean Patent Application No. 10-2010- 0128326)
본 발명의 목적은 ‘충돌’과 같이 우주인과 지구 우주자원을 위협하는 공간상의 우주쓰레기들을 적정한 크기로 커팅 및 소각하여 그물로 포집을 한 후 자체 소각을 하고 처리할 수 있는 시스템을 제공하려는 것이다.It is an object of the present invention to provide a system capable of cutting and disposing space garbage in space, which threatens the spaceman and the earth's space resources, such as a 'crash', to an appropriate size, collecting it in a net, and then performing self-incineration and disposal.
본 발명의 일 실시예에 따른 우주쓰레기 제거 시스템은 상기 우주쓰레기 제거 시스템에 구비되고, 외부로 투망되어 우주 쓰레기를 포집하는 기능을 수행하는 그물부; 상기 그물부를 통해 포집된 우주 쓰레기를 저장하는 우주쓰레기 저장부; 상기 우주쓰레기 저장부에 저장된 우주 쓰레기를 이동시켜 소각처리하기 위한 소각부; 상기 우주쓰레기를 구비된 레이저를 통해 커팅을 수행하는 커팅부; 상기 우주쓰레기 저장된 우주쓰레기 저장부에 저장된 우주 쓰레기를 곧바로 상기 소각부를 통해 소각처리할지, 상기 커팅부를 통해 레이저 커팅을 선행할지를 결정하기 위해 상기 우주 쓰레기의 부피를 계산하는 계산부; 및 상기 우주쓰레기 제거 시스템이 속한 궤도를 체크한 후, 상기 우주쓰레기 제거 시스템의 궤도를 조정하여 소각되어 처리된 우주쓰레기를 우주로 버리기 위한 궤도로 상기 우주쓰레기 제거 시스템을 이동하여 위치시키는 궤도 조정부;를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a system for removing space garbage, comprising: a net unit provided in the system for removing the space garbage, A space garbage storage portion for storing space garbage collected through the net portion; An incinerator for moving the space waste stored in the space garbage storage unit and performing an incineration process; A cutting unit for performing cutting through the laser equipped with the space waste; A calculation unit for calculating the volume of the space garbage to determine whether the space garbage stored in the space garbage storage unit stored in the space garbage storage is incinerated immediately through the incineration unit or the laser cutting is performed through the cutting unit; And a trajectory adjusting unit for controlling the trajectory of the space garbage removing system and moving and disposing the space garbage removing system to an orbit for disposing the processed space garbage into the space by adjusting the orbit of the space garbage removing system after checking the trajectory to which the space garbage removing system belongs; . ≪ / RTI >
또한 상기 계산부는 상기 우주 쓰레기의 부피를 미리 결정된 특정값과 비교하여 상기 미리 결정된 특정값 이상인 경우에 상기 커팅부를 통해 레이저 커팅을 수행할 수 있게 한다.Further, the calculation unit compares the volume of the space waste with a predetermined specific value, and enables the laser cutting through the cutting unit when the predetermined amount is greater than or equal to the predetermined value.
본 발명의 일 실시예에 따른 우주쓰레기 제거 방법은 우주쓰레기 제거 시스템이, 우주쓰레기 포집을 위한 그물부의 그물을 투망하여 우주쓰레기를 포집하는 단계; 포집된 우주쓰레기를 내부의 쓰레기 저장부에 저장하는 단계; 상기 우주쓰레기를 소각을 위해 저장된 우주쓰레기 부피를 계산하고, 계산결과의 부피 계산값을 미리 설정된 특정값과 비교하는 단계; 비교결과, 상기 부피 계산값이 미리 설정된 특정값의 이상에 해당할 경우에는 커팅부의 레이저를 통해 커팅을 수행한 후 소각부에서 소각하고, 상기 부피 계산값이 미리 설정된 특정값의 미만에 해당하는 경우 커팅없이 소각부에서 소각을 수행하는 단계; 및 우주 쓰레기 방출을 위한 궤도를 변경하여 우주쓰레기를 방출하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a method for removing space garbage, the system for removing space garbage collecting space garbage by passing a net of a net for collecting space garbage; Storing the collected space trash in an internal trash storage unit; Calculating the volume of the space waste stored for incineration of the space trash, and comparing the volume calculation value of the calculation result with a preset specific value; If the calculated volume value is greater than a preset specific value, cutting is performed through the laser of the cutting unit, and the incinerator performs incineration. If the calculated volume value is less than a preset specific value Performing incineration in the incinerator without cutting; And changing the orbit for space waste discharge to release the space waste.
본 발명에 의하면 우주쓰레기를 처리할 수 있음은 물론 우주쓰레기로부터 위협받는 인공위성이나 국제 우주정거장의 수명을 연장 시킬 수 있는 효과를 가진다.According to the present invention, not only space waste can be treated, but also lifespan of a satellite or an international space station threatened from space waste can be extended.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 우주쓰레기 제거 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 우리쓰레기 제거 방법을 나타내는 플로우차트이다.1 is a block diagram illustrating a system for removing space debris according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method for removing garbage according to an embodiment of the present invention.
본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. Specific structural and functional descriptions of the embodiments of the present invention disclosed herein are for illustrative purposes only and are not to be construed as limitations of the scope of the present invention. And should not be construed as limited to the embodiments set forth herein or in the application.
본 발명에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The embodiments according to the present invention are susceptible to various changes and may take various forms, so that specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in this specification or application. It is to be understood, however, that it is not intended to limit the embodiments according to the concepts of the present invention to the particular forms of disclosure, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기구성 요소들은 상기용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.The terms first and / or second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are intended to distinguish one element from another, for example, without departing from the scope of the invention in accordance with the concepts of the present invention, the first element may be termed the second element, The second component may also be referred to as a first component.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises ", or" having ", or the like, specify that there is a stated feature, number, step, operation, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.
다르게 정의되지 않는한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as ideal or overly formal in the sense of the art unless explicitly defined herein Do not.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 우주쓰레기 제거 시스템을 나타내는 블록도이다. 상기 우주쓰레기 제거 시스템(10)은 그물부(12), 쓰레기 저장부(14), 소각부(16), 커팅부(18), 계산부(22), 및 궤도 조정부(24)를 포함한다. 이때 상기 우주쓰레기 제거 시스템(10)은 우주쓰레기를 처리하기 위한 지구를 도는 인공위성 형태의 시스템에 해당할 수 있다.1 is a block diagram illustrating a system for removing space debris according to an embodiment of the present invention. The space
상기 그물부(12)는 우주쓰레기 제거 시스템(10)으로부터 투망되어 우주 쓰레기를 포집하는 기능을 수행한다. 상기 쓰레기 저장부(14)는 그물부(12)를 통해 포집한 우주 쓰레기를 저장한다. The
상기 소각부(16)는 저장한 우주 쓰레기를 이동시켜 소각처리하며, 커팅부(18)는 특정 부피 이상의 우주 쓰레기의 경우 커팅부(18)에 구비된 레이저를 통해 커팅을 수행한 후 소각부(16)로 이동시켜 소각을 수행하도록 한다.The
이때 상기 계산부(22)는 우주 쓰레기를 커팅시킬지 그냥 소각을 시킬지 계산을 수행하여 해당 경로로 이동시킬 수 있도록 제어한다.At this time, the
상기 궤도 조정부(24)는 상기 우주쓰레기 제거 시스템(10)이 속한 궤도를 체크한 후, 상기 우주쓰레기 제거 시스템(10)의 궤도를 조정하여 우주쓰레기를 우주로 버리기 위한 궤도로 상기 우주쓰레기 제거 시스템(10)을 이동하여 위치하도록 한다.The
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 우주쓰레기 제거 방법을 나타내는 플로우차트이다. 상기 우주쓰레기 제거 방법은 도 1에 도시된 우주쓰레기 제거 시스템(10)에 의해 수행된다.2 is a flowchart illustrating a method of removing space debris according to an embodiment of the present invention. The method for removing the space garbage is performed by the space
도 2를 참고하면, 상기 우주쓰레기 제거 시스템은 우주쓰레기 포집을 위한 그물부(12)의 그물을 투망하여 우주쓰레기를 포집하는 단계(S110), 이후 포집된 우주쓰레기를 내부 쓰레기 저장부(14)에 저장하는 단계(S120), 이후 소각을 위해 저장된 우주쓰레기 부피를 계산하고(S130), 계산결과 계산값이 미리 설정된 특정값과 비교하여 그 이상에 해당할 경우 커팅부(18)의 레이저를 통해 커팅을 수행한 후 소각부(16)에서 소각하는 단계(S140), 이후 우주 쓰레기 방출을 위한 궤도를 변경하는 단계(S150), 다음으로 우주쓰레기를 방출하는 단계(S170)를 수행할 수 있다.2, the space debris removal system includes a step for trapping the space debris by netting the mesh of the
이때, S130에서 계산결과 계산값이 미리 설정된 특정값과 비교하여 그 미만에 해당할 경우 커팅없이 바로 소각이 이루어지며(S160), 다음으로 S150 절차가 이루어진다.At this time, if the calculated value of the calculation result is compared with the preset specific value and is less than the predetermined value, the incineration is performed immediately without cutting (S160), and then step S150 is performed.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.
Claims (3)
상기 우주쓰레기 제거 시스템에 구비되고, 외부로 투망되어 우주 쓰레기를 포집하는 기능을 수행하는 그물부;
상기 그물부를 통해 포집된 우주 쓰레기를 저장하는 우주쓰레기 저장부;
상기 우주쓰레기 저장부에 저장된 우주 쓰레기를 이동시켜 소각처리하기 위한 소각부;
상기 우주쓰레기를 구비된 레이저를 통해 커팅을 수행하는 커팅부;
상기 우주쓰레기 저장된 우주쓰레기 저장부에 저장된 우주 쓰레기를 곧바로 상기 소각부를 통해 소각처리할지, 상기 커팅부를 통해 레이저 커팅을 선행할지를 결정하기 위해 상기 우주 쓰레기의 부피를 계산하는 계산부; 및
상기 우주쓰레기 제거 시스템이 속한 궤도를 체크한 후, 상기 우주쓰레기 제거 시스템의 궤도를 조정하여 소각되어 처리된 우주쓰레기를 우주로 버리기 위한 궤도로 상기 우주쓰레기 제거 시스템을 이동하여 위치시키는 궤도 조정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 우주쓰레기 제거 시스템.A space debris removal system for treating space debris, comprising:
A net portion provided in the space garbage removal system and being functioning as a function of collecting space garbage,
A space garbage storage portion for storing space garbage collected through the net portion;
An incinerator for moving the space waste stored in the space garbage storage unit and performing an incineration process;
A cutting unit for performing cutting through the laser equipped with the space waste;
A calculation unit for calculating the volume of the space garbage to determine whether the space garbage stored in the space garbage storage unit stored in the space garbage storage is incinerated immediately through the incineration unit or the laser cutting is performed through the cutting unit; And
A trajectory adjuster for adjusting the trajectory of the universe garbage removal system and moving and disposing the universe garbage removal system to an orbit for disposing the treated universe garbage into space after checking the trajectory to which the universe garbage removal system belongs; Wherein the space debris removal system comprises:
상기 계산부는 상기 우주 쓰레기의 부피를 미리 결정된 특정값과 비교하여 상기 미리 결정된 특정값 이상인 경우에 상기 커팅부를 통해 레이저 커팅을 수행할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 우주쓰레기 제거 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the calculation unit compares the volume of the space garbage with a predetermined specific value to enable laser cutting through the cutting unit when the predetermined amount is equal to or greater than the predetermined value.
우주쓰레기 포집을 위한 그물부의 그물을 투망하여 우주쓰레기를 포집하는 단계;
포집된 우주쓰레기를 내부의 쓰레기 저장부에 저장하는 단계;
상기 우주쓰레기를 소각을 위해 저장된 우주쓰레기 부피를 계산하고, 계산결과의 부피 계산값을 미리 설정된 특정값과 비교하는 단계;
비교결과, 상기 부피 계산값이 미리 설정된 특정값의 이상에 해당할 경우에는 커팅부의 레이저를 통해 커팅을 수행한 후 소각부에서 소각하고, 상기 부피 계산값이 미리 설정된 특정값의 미만에 해당하는 경우 커팅없이 소각부에서 소각을 수행하는 단계; 및
우주 쓰레기 방출을 위한 궤도를 변경하여 우주쓰레기를 방출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 우주쓰레기 제거 방법.Space debris removal system,
Collecting space debris by penetrating a net of a net for collecting space debris;
Storing the collected space trash in an internal trash storage unit;
Calculating the volume of the space waste stored for incineration of the space trash, and comparing the volume calculation value of the calculation result with a preset specific value;
If the calculated volume value is greater than a preset specific value, cutting is performed through the laser of the cutting unit, and the incinerator performs incineration. If the calculated volume value is less than a preset specific value Performing incineration in the incinerator without cutting; And
And changing the trajectory for the discharge of the space waste to release the space trash.
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2016
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