KR101815595B1 - 수치지도 갱신을 위한 현지 좌표측량값 정밀 검출 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 수치지도 갱신을 위한 현지 좌표측량값 정밀 검출 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지중시설물의 위치에 따라 지상에 설치된 센서를 기준점으로 설정하고 다수개의 안테나를 일정각도로 설치한 GPR(Ground Penestrating Radar) 탐사장치를 이용하며 해당 지점의 좌표정보와 3차원 탐지데이터를 수집하여 공간정보를 생성하는 지피에스 기준점에 따라 수치지도 데이터를 갱신하는 현지 좌표측량값 정밀 검출 시스템에 관한 것이다.
Description
본 발명은 수치지도 기술 분야 중 수치지도 갱신을 위한 현지 좌표측량값 정밀 검출 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지중시설물의 위치에 따라 지상에 설치된 센서를 기준점으로 설정하고 다수개의 안테나를 일정각도로 설치한 GPR(Ground Penestrating Radar) 탐사장치를 이용하며 해당 지점의 좌표정보와 3차원 탐지데이터를 수집하여 공간정보를 생성하는 지피에스 기준점에 따라 수치지도 데이터를 갱신하는 현지 좌표측량값 정밀 검출 시스템에 관한 것이다.
최근에는 항공 디지털카메라, 항공 LiDAR(Light Detection and Ranging) 등 멀티센서 응용 기술의 활용범위가 확산되면서 지형자료 구축에 다양하게 활용되고 있다.
또한, 공간정보 기술은 다양한 종류의 촬영장치를 이용하여 공간정보를 3차원으로 신속하고 정확하게 제작할수 있는 등 빠른 속도를 발전하고 있다.
한편, 공간정보의 패러다임은 2차원에서 3차원으로, 공공 이용목적은 불특정다수 대상의 서비스 기반 구축으로 변모하는 추세이다.
공간정보는 web 2.0 과 where 2.0 기반의 참여형 공간정보와 실공간 모델링을 통한 현실성 반영 요구의 결과이며 구글, 마이크로소프트, 네이버, 다음 등과 같은 국내외 유수의 포털업체는 고품질의 공간정보서비스를 경쟁적으로 확산하면서 다양한 컨텐츠 제작과 공간정보 융복합 서비스 등의 새로운 서비스 모델을 개발하고 있다.
그러나, 지상에 대한 공간정보가 3차원 패러다임으로 바뀌고 있는 경향인데 반하여 지중시설물에 대한 공간정보는 그에 미치지 못하는 실정이며, 지중시설물은 지상건축물 등에 비해 관찰, 측정이 어려운 것이 그 이유 중에 하나이다.
지중시설물의 설치형태에 대한 3차원 공간정보 데이터베이스의 구축은 지중시설물의 관찰, 측정이 중요하며 지중시설물의 3차원적 형태를 관측하는 기반이 되는 3차원 좌표정보를 기록할 수 있는 수치지도를 저장, 갱신하는 시스템의 개발이 필요하다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 지중시설물의 위치에 따라 지상에 설치된 센서를 기준점으로 설정하고 다수개의 안테나를 일정각도로 설치한 GPR(Ground Penestrating Radar) 탐사장치를 이용하며 해당 지점의 좌표정보와 3차원 탐지데이터를 수집하여 공간정보를 생성하는 지피에스 기준점에 따라 수치지도 데이터를 갱신하는 현지 좌표측량값 정밀 검출 시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, GPS인공위성(100); 지중시설물의 외면 상부 일측에 장착된 기준점센서장치(200); 육면체 형상을 하고 밑면의 각 모서리 부분에 받침발(311)이 설치된 하우징(310), 상기 하우징(310)의 상면에 설치된 화면출력장치(320)와 GPS위치수집장치(330), 상기 GPS위치수집장치(330)의 연직 하방향에 위치하도록 상기 하우징(310)에 내장되며 상기 기준점센서장치(200)와 유선 또는 무선 통신으로 접속하고 상기 기준점센서장치(200)로부터 제1 GPS좌표정보를 검출하여 상기 화면출력장치(320)에 전송하고 상기 화면출력장치(320)의 화면에 상기 기준점센서장치(200)의 제1 GPS좌표정보를 표시하는 기준점탐지장치(340), 상기 하우징(310)의 바닥면에 장착되며 균일한 간격으로 이격되어 설치된 제1 내지 제3안테나(350a, 350b, 350c)로 이루어진 안테나(350), 상기 하우징(310)에 내장되고 상기 안테나(350)의 해당 신호를 송수신하는 케이블로 연결된 채널제어유닛(360), 상기 채널제어유닛(360)을 통하여 상기 안테나(350)의 신호를 수신하고 분석하는 분석모듈(370)로 구성된 GPR탐사장치(300); 및 상기 GPR탐사장치(300)와 유선 또는 무선 통신으로 연결되며 지중시설물의 3차원 좌표정보가 저장, 갱신되는 수치지도DB로 구축된 수치지도서버(400); 를 포함하되, 상기 제1안테나와 제3안테나(350a, 350c)는 상기 하우징(310)의 밑면에 부착된 지지대(351)에 좌우 또는 상하방향으로 회동가능하게 설치되는 회동대(352)의 일단 끝 부분에 설치되고 상기 회동대(352)가 회동된 각도에 따라 전파 송출 방향을 달리하며 상기 GPR탐사장치의 GPS위치수집장치(330)는 상기 기준점탐지장치(340)가 상기 기준점센서장치(200)로부터 기준점의 제1 GPS좌표정보를 인식하여 상기 화면출력장치(320)에 상기 제1 GPS좌표정보를 표시하면 상기 기준점의 제1 GPS좌표정보를 인식한 위치에서 상기 GPS인공위성(100)을 통하여 제2 GPS좌표정보를 수집하여 상기 화면출력장치(320)에 표시하며 비교하고, 상기 GPR탐사장치(300)는 상기 인식된 제1 GPS좌표정보와 수집된 제 2 GPS좌표정보가 일치하면 상기 수치지도서버(400)로부터 제1 GPS좌표정보에 매칭되는 3차원 수치지도 정보를 요청하여 수신하고, 상기 분석모듈(370)은 채널제어유닛(360)과 연결된 안테나(350)를 통해 전자파를 송출하고 반사되는 수신파를 분석하여 지중시설물의 제3 GPS좌표정보에 의한 실측 탐사데이터를 생성하되, 상기 기준점센서장치(200)까지의 거리를 분석하고 상기 회동대(352)를 회전시켜 상기 제1안테나와 제3안테나(350a, 350c)의 방향을 조절하며 상기 기준점센서장치(200)로 전자파를 송출하고, 상기 분석모듈(370)은 상기 수치지도서버(400)로부터 수신한 3차원 수치지도정보와 제3 GPS좌표정보를 비교하여 제1 GPS좌표정보의 오차를 검출하며 오차가 있는 경우는 상기 기준점센서장치(200)의 실측된 제3 GPS좌표정보를 상기 수치지도서버(400)에 송신하고, 상기 수치지도서버(400)는 수치지도의 3차원 좌표정보에 의한 수치데이터를 상기 실측된 제3 GPS좌표정보로 갱신하도록 한 수치지도 갱신을 위한 현지 좌표측량값 정밀 검출 시스템에 있어서;
상기 GPR탐사장치(300)는 드론(1000)에 탑재될 수 있는데, 상기 드론(1000)은 원반형태의 드론몸체(1220)를 포함하며, 상기 드론몸체(1220)의 하면에는 엔진챔버(1230)가 고정되고, 상기 엔진챔버(1230)의 저면 중심에는 상기 GPR탐사장치(300)가 장착되며, 상기 엔진챔버(1230)의 저면 외곽에는 랜딩기어(2000)가 설치되고, 상기 엔진챔버(1230) 내부에 초소형 가스터빈발전기(1240)가 설치되며, 상기 엔진챔버(1230)의 내부 천정면에는 냉각팬(1242)이 구비되고, 상기 엔진챔버(1230)의 둘레에는 다수의 통기공(1232)이 천공 형성되며, 상기 드론몸체(1220)의 상면 중앙에는 원통형상으로 요입된 축전지설치홈(1250)이 형성되고, 상기 축전지설치홈(1250)의 양측에는 부력챔버(1260)가 밀폐된 상태로 형성되어 공기가 채워지며, 상기 부력챔버(1260)의 일측에는 앞서 설명한 컨트롤러(CTR)가 설치되고, 상기 축전지설치홈(1250)에는 축전지(1270)가 장착되며, 상기 축전지(1270)는 초소형 가스터빈발전기(1240)와 연결되어 전기를 축전할 수 있도록 구성되고, 상기 축전지설치홈(1250)과 축전지(1270) 사이에는 단열패드(1272)가 개재되며, 상기 축전지설치홈(1250)을 포함한 상기 드론몸체(1220)의 상면은 드론커버(280)에 의해 밀폐되고;
상기 랜딩기어(2000)는 원통형상의 외피레그(2100) 속으로 내피레그(2200)의 일단이 삽입되어 일정거리 내에서만 왕복가능하게 구성하되, 외피레그(2100)와 내피레그(2200) 사이의 공간에 완충스프링(2300)을 개재시켜 탄성완충되게 구성되며;
상기 단열패드(1272)는 열 차단효과를 높이도록 글래스파이버 5중량%와, 하이드록시프로필메틸셀룰로우즈 3중량%와, 모노글리세라이드 2중량%와, 페닐트리메톡시실란 2.5중량%와, 인슐래드 분말(Insuladd powder) 4중량%와, DOTP(Dioctyl terephthalate) 4중량% 및 나머지 PVC로 이루어진 혼합물이 필름상으로 성형된 것을 사용하고;
상기 초소형 가스터빈발전기(1240)의 하단에는 방진재(SOC)를 설치하되, 상기 방진재(SOC)는 초소형 가스터빈발전기(1240)의 하면에 고정되는 상부판스프링(PSP1)과 엔진챔버(1230)의 바닥면(1234)에 고정되는 하부판스프링(PSP2)의 볼록한 부분이 서로 마주보게 배치한 후 볼록한 부분의 정점에 코일스프링(COIL)을 고정하여 판스프링과 코일스프링에 의한 2중 완충 구조를 갖도록 구성되며;
상기 엔진챔버(1230)의 하단면에는 일정간격을 둔 한 쌍의 고정안내판(1300)이 연장되고, 상기 고정안내판(1300) 사이로 상기 GPR탐사장치(300)가 삽입될 수 있도록 구성되며, 상기 고정안내판(1300)의 마주보는 면에는 한 쌍의 슬라이딩홈(1320)이 요입 형성되고, 상기 GPR탐사장치(300)의 양측면에는 상기 슬라이딩홈(1320)에 끼워질 수 있는 슬라이딩돌기(DRT)가 돌출되며, 상기 슬라이딩돌기(DRT) 사이의 임의 위치에는 고정홀(FGH)이 형성되고, 상기 슬라이딩홈(1320) 사이의 상기 고정홀(FGH)와 대응되는 지점에는 관통구멍(1340)이 형성되며, 상기 관통구멍(1340)의 외측면에는 록커(1400)가 설치되고;
상기 록커(1400)는 록커실린더(1420)와, 상기 록커실린더(1420)로 출몰되는 록커로드(1480)와, 상기 록커실린더(1420)에서 수평연장된 수평판(1440)과, 상기 수평판(1440)의 단부에서 수직절곡되어 터진 공간을 형성하며 상기 록커로드(1480)가 관통되는 수직판(1460)과, 상기 록커로드(1480)가 일정길이만 노출되게 제한하도록 상기 록커로드(1480)에 일체로 고정되고 상기 수직판(1460)의 안쪽면에 걸림되는 스토퍼(1520)와, 상기 록커로드(1480)에 끼워지고 상기 록커실린더(1420)와 수직판(1460) 사이에 배치되는 탄성스프링(1500)과, 상기 록커로드(1480)의 외주면에서 돌출된 손잡이(1540)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수치지도 갱신을 위한 현지 좌표측량값 정밀 검출 시스템을 제공한다.
상기 GPR탐사장치(300)는 드론(1000)에 탑재될 수 있는데, 상기 드론(1000)은 원반형태의 드론몸체(1220)를 포함하며, 상기 드론몸체(1220)의 하면에는 엔진챔버(1230)가 고정되고, 상기 엔진챔버(1230)의 저면 중심에는 상기 GPR탐사장치(300)가 장착되며, 상기 엔진챔버(1230)의 저면 외곽에는 랜딩기어(2000)가 설치되고, 상기 엔진챔버(1230) 내부에 초소형 가스터빈발전기(1240)가 설치되며, 상기 엔진챔버(1230)의 내부 천정면에는 냉각팬(1242)이 구비되고, 상기 엔진챔버(1230)의 둘레에는 다수의 통기공(1232)이 천공 형성되며, 상기 드론몸체(1220)의 상면 중앙에는 원통형상으로 요입된 축전지설치홈(1250)이 형성되고, 상기 축전지설치홈(1250)의 양측에는 부력챔버(1260)가 밀폐된 상태로 형성되어 공기가 채워지며, 상기 부력챔버(1260)의 일측에는 앞서 설명한 컨트롤러(CTR)가 설치되고, 상기 축전지설치홈(1250)에는 축전지(1270)가 장착되며, 상기 축전지(1270)는 초소형 가스터빈발전기(1240)와 연결되어 전기를 축전할 수 있도록 구성되고, 상기 축전지설치홈(1250)과 축전지(1270) 사이에는 단열패드(1272)가 개재되며, 상기 축전지설치홈(1250)을 포함한 상기 드론몸체(1220)의 상면은 드론커버(280)에 의해 밀폐되고;
상기 랜딩기어(2000)는 원통형상의 외피레그(2100) 속으로 내피레그(2200)의 일단이 삽입되어 일정거리 내에서만 왕복가능하게 구성하되, 외피레그(2100)와 내피레그(2200) 사이의 공간에 완충스프링(2300)을 개재시켜 탄성완충되게 구성되며;
상기 단열패드(1272)는 열 차단효과를 높이도록 글래스파이버 5중량%와, 하이드록시프로필메틸셀룰로우즈 3중량%와, 모노글리세라이드 2중량%와, 페닐트리메톡시실란 2.5중량%와, 인슐래드 분말(Insuladd powder) 4중량%와, DOTP(Dioctyl terephthalate) 4중량% 및 나머지 PVC로 이루어진 혼합물이 필름상으로 성형된 것을 사용하고;
상기 초소형 가스터빈발전기(1240)의 하단에는 방진재(SOC)를 설치하되, 상기 방진재(SOC)는 초소형 가스터빈발전기(1240)의 하면에 고정되는 상부판스프링(PSP1)과 엔진챔버(1230)의 바닥면(1234)에 고정되는 하부판스프링(PSP2)의 볼록한 부분이 서로 마주보게 배치한 후 볼록한 부분의 정점에 코일스프링(COIL)을 고정하여 판스프링과 코일스프링에 의한 2중 완충 구조를 갖도록 구성되며;
상기 엔진챔버(1230)의 하단면에는 일정간격을 둔 한 쌍의 고정안내판(1300)이 연장되고, 상기 고정안내판(1300) 사이로 상기 GPR탐사장치(300)가 삽입될 수 있도록 구성되며, 상기 고정안내판(1300)의 마주보는 면에는 한 쌍의 슬라이딩홈(1320)이 요입 형성되고, 상기 GPR탐사장치(300)의 양측면에는 상기 슬라이딩홈(1320)에 끼워질 수 있는 슬라이딩돌기(DRT)가 돌출되며, 상기 슬라이딩돌기(DRT) 사이의 임의 위치에는 고정홀(FGH)이 형성되고, 상기 슬라이딩홈(1320) 사이의 상기 고정홀(FGH)와 대응되는 지점에는 관통구멍(1340)이 형성되며, 상기 관통구멍(1340)의 외측면에는 록커(1400)가 설치되고;
상기 록커(1400)는 록커실린더(1420)와, 상기 록커실린더(1420)로 출몰되는 록커로드(1480)와, 상기 록커실린더(1420)에서 수평연장된 수평판(1440)과, 상기 수평판(1440)의 단부에서 수직절곡되어 터진 공간을 형성하며 상기 록커로드(1480)가 관통되는 수직판(1460)과, 상기 록커로드(1480)가 일정길이만 노출되게 제한하도록 상기 록커로드(1480)에 일체로 고정되고 상기 수직판(1460)의 안쪽면에 걸림되는 스토퍼(1520)와, 상기 록커로드(1480)에 끼워지고 상기 록커실린더(1420)와 수직판(1460) 사이에 배치되는 탄성스프링(1500)과, 상기 록커로드(1480)의 외주면에서 돌출된 손잡이(1540)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수치지도 갱신을 위한 현지 좌표측량값 정밀 검출 시스템을 제공한다.
본 발명에 따르면, 지중시설물의 위치에 따라 지상에 설치된 센서를 기준점으로 설정하고 다수개의 안테나를 일정각도로 설치한 GPR(Ground Penestrating Radar) 탐사장치를 이용하며 해당 지점의 좌표정보와 3차원 탐지데이터를 수집하여 공간정보를 생성하는 지피에스 기준점에 따라 수치지도 데이터를 갱신하는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 지피에스 기준점에 따라 수치지도 데이터를 갱신하는 수치 인식시스템에 대한 모식도이다.
도 2는 본 발명의 지피에스 기준점에 따라 수치지도 데이터를 갱신하는 수치 인식시스템의 정보송수신 실시예이다.
도 3은 본 발명의 지피에스 기준점에 따라 수치지도 데이터를 갱신하는 수치 인식시스템에서 GPR탐사장치의 실시예이다.
도 4는 본 발명의 지피에스 기준점에 따라 수치지도 데이터를 갱신하는 수치 인식시스템에서 GPR탐사장치의 안테나의 실시예이다.
도 5는 본 발명의 지피에스 기준점에 따라 수치지도 데이터를 갱신하는 수치 인식시스템에 의하여 오차가 수정되는 실시예이다.
도 6은 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 드론의 예시적인 부분 단면도이다.
도 7은 도 6의 드론에 채용되는 초소형 가스터빈발전기의 예시적인 사진이다.
도 8은 도 6의 드론에 설치되는 방진재의 예시도이다.
도 9는 도 6의 드론에 장착되는 GPR탐사장치의 고정구조를 보인 예시도이다.
도 2는 본 발명의 지피에스 기준점에 따라 수치지도 데이터를 갱신하는 수치 인식시스템의 정보송수신 실시예이다.
도 3은 본 발명의 지피에스 기준점에 따라 수치지도 데이터를 갱신하는 수치 인식시스템에서 GPR탐사장치의 실시예이다.
도 4는 본 발명의 지피에스 기준점에 따라 수치지도 데이터를 갱신하는 수치 인식시스템에서 GPR탐사장치의 안테나의 실시예이다.
도 5는 본 발명의 지피에스 기준점에 따라 수치지도 데이터를 갱신하는 수치 인식시스템에 의하여 오차가 수정되는 실시예이다.
도 6은 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 드론의 예시적인 부분 단면도이다.
도 7은 도 6의 드론에 채용되는 초소형 가스터빈발전기의 예시적인 사진이다.
도 8은 도 6의 드론에 설치되는 방진재의 예시도이다.
도 9는 도 6의 드론에 장착되는 GPR탐사장치의 고정구조를 보인 예시도이다.
이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은 지중시설물의 설치시에 미리 기준점센서장치를 장착하여 지중에 매설된 이후에도 상기 지중시설물의 위치를 확인할 수 있도록 센싱기술이 적용된 3차원 좌표정보를 기록 및 갱신하는 검출 시스템을 제공한다.
이를 위하여, 본 발명은 기준점의 위치에 센서를 장착하여 GPR탐사장치의 탐사위치를 센서를 이용하여 정확하게 파악할 수 있도록 구현되는데, 먼저 지중시설물별로 또는 일정거리간격별로 설치되는 지중시설물에 기준점센서장치를 미리 부착하여 시공하는 것이 필요하다.
본 발명은 GPS인공위성(100), 기준점센서장치(200), GPR탐사장치(300), 수치지도서버(400)를 기본적인 구성요소로 하는데, 상기 GPS인공위성은 GPS위치수집장치가 현재위치를 산출할 수 있도록 위치신호를 송신하여 주는 것으로서 최소한 4개 이상의 정지위성으로부터 신호수신이 되어야 오차범위가 작은 좌표정보를 생성해 낼 수 있다.
GPS관련기술은 통상의 기존 기술에 해당하므로 자세한 설명은 생략한다.
상기 기준점센서장치(200)는 상기 지중시설물의 시공시에 미리 장착된다.
상기 기준점센서장치(200)는 후술하는 GPR탐사장치(300)의 기준점탐지장치(340)의 탐지대상이 된다.
상기 기준점센서장치(200)는 상기 지중시설물별로 장착될 수 있으며, 기준점으로 미리 설정한 위치의 지중시설물을 선별하여 장착할 수도 있다.
이를 참고하면, 상기 기준점센서장치(200)가 지중시설물의 외면에 장착되어 지상으로 전파를 송신하는 것을 확인할 수 있다.
상기 기준점센서장치(200)와 기준점탐지장치(340)는 지하의 전파송수신이 어려운 상황일 때는 자기장통신으로 연동될 수 있다.
상기 GPR탐사장치(300)는 네 받침발(311)이 바닥면에 형성된 육면체의 하우징(310), 상기 하우징(310) 상면에 설치된 화면출력장치(320) 및 GPS위치수집장치(330), 상기 GPS위치수집장치(330)의 연직하방향에 위치하도록 상기 하우징(310)에 내장되어 있으며 상기 기준점센서장치(200)와 유무선통신으로 연동되어 상기 기준점센서장치(200)로부터 상기 기준점의 위치를 인지하여 상기 화면출력장치(320)에 상기 기준점의 GPS좌표정보를 전송하고 상기 화면출력장치(320)의 화면에 상기 기준점의 위치를 표시하는 기준점탐지장치(340), 상기 하우징(310) 바닥면에 장착되는 안테나(350)로서 상기 기준점탐지장치(340)와 수직이 되는 위치에 장착된 제2안테나(350b) 및 상기 제2안테나(350b)의 좌우에 일정거리로 이격되어 일렬로 부착된 제1안테나(350a) 및 제3안테나(350c), 상기 하우징(310)에 내장되어 각 안테나(350)의 신호를 수신하도록 각 안테나(350)와 케이블로 연결된 채널제어유닛(360), 상기 채널제어유닛(360)을 통하여 상기 안테나(350)의 신호를 수신하여 분석하는 분석모듈(370)을 포함하여 구성된다.
이때, 상기 화면출력장치(320)는 디스플레이가 가능한 네비게이션장치일 수 있다.
그리고, 도 3은 본 발명의 지피에스 기준점에 따라 수치지도 데이터를 갱신하는 수치 검출시스템에서 GPR탐사장치의 실시예로서, 먼저 상기 하우징(310)의 상면에 GPS위치수집장치(330)와 화면출력장치(320)가 설치되고, 내부에는 기준점탐지장치(340), 채널제어유닛(360) 및 분석모듈(370)이 설치되며, 상기 하우징(310)의 밑면에는 3개의 안테나(350)가 장착되어 상기 채널제어유닛(360)과 연결되어 있다.
이때, 상기 GPS위치수집장치(330), 상기 기준점탐지장치(340) 및 상기 GPR탐사장치(300)의 안테나(440b)는 연직선상에 위치하도록 장착된다.
상기 하우징(310)의 GPS위치수집장치(330)는 상기 GPS인공위성(100)으로부터 GPS 신호를 수신하며, 상기 기준점탐지장치(340)와 연동되어 있다.
또한, 상기 기준점탐지장치(340)는 상기 기준점센서장치(200)와 연동되어 있는데 상기 기준점센서장치(200)는 상기 기준점의 위치를 미리 파악하고 있지 않더라도 자동적으로 기준점에 근접하였음을 알려주는 기준점탐지장치(340)가 그 센서신호를 감지하도록 하기 위하여 설치된다.
상기 기준점은 지상에서 일정간격으로 설치될 수도 있으며 기준이 되는 지중시설물마다 설치될 수 있다.
상기 화면출력장치(320)는 상기 기준점탐지장치(340)와 GPS위치수집장치(330)에 의해 수집되는 좌표정보를 표시하는 디스플레이장치에 해당한다.
상기 좌표정보는 상기 화면출력장치(320)가 상기 수치지도서버(400)로 수치지도를 요청하여 좀 더 알아보기 쉽게 표시될 수 있다.
아울러, 도 4는 본 발명의 지피에스 기준점에 따라 수치지도 데이터를 갱신하는 수치 검출시스템의 GPR탐사장치의 안테나의 실시예로서, 상기 제1안테나(350a) 및 제3안테나(350c)는 상기 하우징(310)의 밑면에 부착된 지지대(351), 상기 지지대(351)에 좌우 또는 상하방향으로 회동가능하게 설치되는 회동대(352)의 일단부에 각각 설치되어 전파송출방향을 상기 회동대의 각도에 따라 달리하도록 구성될 수 있다.
상기 안테나(350)는 전자기파를 송출하므로 회절과 간섭이 일어날 수 있으므로 직선광선과 다르지만 상기 회동대(352)의 각도에 따라 더 많은 전자기파를 수신하여 탐측데이터 생성에 이바지할 수 있다.
상기 제1안테나(350a) 및 제3안테나(350b)의 각도는 상기 회동대(352)의 각도에 의하는데, 상기 회동대(352)는 수동작동 또는 상기 분석모듈(370)의 제어를 받아 자동으로 각도조절될 수 있다.
상기 제1안테나(350a) 및 제3안테나(350b)는 상기 기준점탐지장치(340)에 의해 감지된 기준점의 3차원 좌표정보를 고려하여 제2안테나(350b)가 상기 기준점의 연직수직방향에서 전파를 송출하면 제1안테나(350a) 및 제3안테나(350c)가 상기 기준점의 위치에서 일정 이격거리를 유지할 수 있는 각도로 전파를 송출한다.
또한, 상기 수치지도서버(400)는 상기 GPR탐사장치(300)와 연동되어 있으며, 지중시설물의 3차원 좌표정보가 저장, 갱신되는 수치지도DB가 구축되어 있다.
상기 지중시설물의 3차원 좌표정보는 위도, 경도 및 고도를 포함하는 데이터로서 설정지역별로 도화이미지에 3차원 좌표정보가 저장되도록 구성된다.
상기 수치지도서버(400)는 상기 GPR탐사장치(300)의 분석모듈(370) 또는 화면출력장치(320)의 요청신호에 따라 수치지도를 송신하며, 상기 분석모듈(370)의 오차정보에 따라 상기 수치지도DB의 수치지도의 데이터를 수정하여 갱신한다.
그러면, 도 2를 참고하여 본 발명에 따른 시스템에 의하여 지중시설물을 탐측하여 3차원좌표정보를 갱신하는 과정을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 상기 GPR탐사장치(300)의 기준점탐지장치(340)가 상기 기준점센서장치(200)로부터 기준점의 위치를 인식하여 상기 화면출력장치(320)에 상기 기준점의 위치가 표시되면 상기 GPR탐사장치(300)의 GPS위치수집장치(330)는 상기 위치에서 상기 GPS인공위성(100)을 통하여 상기 위치에서의 GPS좌표정보를 수집하여 상기 화면출력장치(320)에 표시하여 상기 기준점의 표시와 GPS좌표정보의 표시가 일치하는 위치에 상기 GPR탐사장치(300)를 배치한다.
상기 GPR탐사장치(300)를 가지고 이동하다가 기준점이 탐지되면 상기 화면출력장치(320)에 기준점의 위치가 표시되고, 동시에 상기 GPR탐사장치(300)의 위치가 함께 표시되면서 양 위치가 일치하는 경우에 상기 GPR탐사장치(300)로부터 전파가 송출되도록 구성된다.
이것은 기준점과 GPS좌표정보가 일치하면 상기 GPR탐사장치(300)는 상기 수치지도서버(400)로부터 해당 GPS좌표정보에 매칭되는 수치지도정보를 요청하여 수신하고, 상기 수치지도서버(400)에 저장된 수치지도정보의 3차원 좌표정보가 정확한지를 상기 분석모듈(370)에서 판단하여 오차정보를 생성하기 위함이다.
상기 분석모듈(370)은 채널제어유닛(360)으로 연결된 안테나(350)를 통해 전자파를 송출하여 반사되는 수신파를 이용하여 지중시설물의 탐사데이터를 생성하되, 상기 기준점 위치까지의 거리를 분석하여 상기 회동대(352)의 회전에 의해 상기 제1안테나(350a) 및 제3안테나(350c)의 방향을 조절하여 전자파의 송출하고, 상기 분석모듈(370)은 상기 수치지도로부터 수신한 3차원 수치지도정보와 매칭하여 오차여부를 분석하여, 오차가 발생한 경우에는 상기 3차원 좌표정보에 따라 오차정보를 상기 수치지도서버(400)로 송신한다.
상기 기준점의 위도, 경도 및 고도를 분석하여 상기 분석모듈(370)은 상기 회동대(352)의 회전각도를 설정하여 상기 기준점으로부터 일정거리의 주변지중시설물의 형태를 파악할 수 있도록 조절한다.
상기 안테나(350)는 다수개가 설치될 수 있다.
상기 분석모듈(370)은 상기 안테나(350)들로부터 수신한 반사파를 기록한 파형을 분석하는 프로그램모듈을 탑재하고 있으며, 반사파의 속도, 기준점까지의 거리, 수신시간 등의 정보를 분석하여 지중시설물의 형태, 위치 등을 파악한다.
도 5는 본 발명의 지피에스 기준점에 따라 수치지도 데이터를 갱신하는 수치 인식시스템에 의하여 오차가 수정되는 실시예로서, 상기 수치지도서버(400)에서 상기 기준점에 관련된 수치지도에 오차정보를 적용하여 수치데이터를 수정하고, 상기 수치지도와 연계된 수치지도데이터를 상기 오차에 맞게 연쇄적으로 수정하여 갱신하는 실시 예를 확인할 수 있다.
이에 더하여, 본 발명에서는 상기 GPR탐사장치(300)를 작업자가 일일이 휴대한 채 탐사하기 어렵고, 그에 따른 인력과 시간 낭비가 크므로 이를 무인 탐사가 가능하도록 도 6의 예시와 같은 드론(1000)을 활용함으로써 탐사효율을 더욱 높일 수 있다.
이러한 드론(1000)은 최소 6시간 이상 장시간 동안 호버링할 수 있도록 도 6의 예시와 같이, 원반형태의 드론몸체(1220)를 포함하며, 상기 드론몸체(1220)의 하면에는 엔진챔버(1230)가 고정되고, 상기 엔진챔버(1230)의 저면 중심에는 앞서 설명한 GPR탐사장치(300)가 장착된다.
또한, 상기 엔진챔버(1230)의 저면 외곽에는 랜딩기어(2000)가 설치되어 상기 드론(1000)이 비행, 착륙 등을 수행할 때 드론몸체(1220)를 보호하도록 구성된다. 다만, 드론암, 드론로터, 드론로터모터 등에 대해서는 일반적인 사항이므로 도시 설명을 생략하였다.
여기에서, 상기 랜딩기어(2000)는 완충기능을 갖출 수 있도록 원통형상의 외피레그(2100) 속으로 내피레그(2200)의 일단이 삽입되어 걸림으로써 일정거리 내에서만 왕복가능하게 구성하되, 이들 사이의 공간에 완충스프링(2300)을 개재시켜 하중을 받았을 때 탄성완충되면서 유동될 수 있도록 하여 드론(1000)이 랜딩할 때 충격을 최소화시키도록 함이 바람직하다.
그리고, 본 발명에서는 드론(1000)의 비행시간을 늘리기 위해 엔진챔버(1230) 내부에 초소형 가스터빈발전기(1240)가 설치된다.
상기 초소형 가스터빈발전기(1240)는 도 7에 예시한 사진과 같이, IHI社(일본)에서 생산판매하는 제품을 사용할 수 있는데, 이러한 초소형 가스터빈발전기(1240)는 손바닥 크기의 LPG를 연료로 사용하는 가스터빈에 초고속 발전기를 일체로 결합시킨 형태로서 포일베어링을 사용하기 때문에 완전한 오일프리 구조를 가지며, 분당 40만 회전, 최대 400와트의 발전능력을 가진 터빈형 발전기이다.
특히, 상기 초소형 가스터빈발전기(1240)의 구동시 많은 열이 발생되므로 엔진냉각을 위해 상기 엔진챔버(1230)의 내부 천정면에는 냉각팬(1242)이 구비되고, 엔진챔버(1230)의 둘레에는 다수의 통기공(1232)이 천공 형성됨이 바람직하다.
그리고, 상기 드론몸체(1220)의 상면 중앙에는 원통형상으로 요입된 축전지설치홈(1250)이 형성되고, 상기 축전지설치홈(1250)의 양측에는 부력챔버(1260)가 밀폐된 상태로 형성되어 공기가 채워진다. 물론, 공기는 빠져나갈 수 있고 유입될 수 있도록 둘레에 구멍이 형성될 수 있다.
또한, 상기 부력챔버(1260)의 일측에는 앞서 설명한 컨트롤러(CTR)가 설치된다.
뿐만 아니라, 상기 드론몸체(1220)의 상면에는 드론의 비행을 위해 위치정보를 수신하는 GPS수신기(GPS)와, 무선통신을 위한 통신모듈(TEL)이 더 구비될 수 있다.
아울러, 상기 축전지설치홈(1250)에는 축전지(1270)가 장착되고, 상기 축전지(1270)는 초소형 가스터빈발전기(1240)와 연결되어 전기를 축전할 수 있도록 구성된다.
이때, 상기 축전지설치홈(1250)과 축전지(1270) 사이에는 단열패드(1272)가 개재되면 더욱 좋다. 단열패드(1272)는 상기 축전지(1270)가 상기 초소형 가스터빈발전기(1240)에서 발생된 열을 차단하여 축전지(1270)가 열화되는 것을 방지하기 위한 것이다.
이러한 단열패드(1272)는 열 차단효과를 높일 수 있도록 글래스파이버 5중량%와, 하이드록시프로필메틸셀룰로우즈 3중량%와, 모노글리세라이드 2중량%와, 페닐트리메톡시실란 2.5중량%와, 인슐래드 분말(Insuladd powder) 4중량%와, DOTP(Dioctyl terephthalate) 4중량% 및 나머지 PVC로 이루어진 혼합물을 필름 상으로 성형하여 제조된다.
이때, 상기 글래스파이버는 치수안정화와 인장강도 증대를 위해 첨가되고, 상기 하이드록시프로필메틸셀룰로우즈는 상기 기능성 충전물의 신축변형성과 굴신성을 높이기 위해 첨가되며, 상기 모노글리세라이드는 유화를 촉진하여 표면에 이물질이 부착되는 것을 억제하므로 방오성을 강화시키기 위해 첨가되고, 상기 페닐트리메톡시실란은 일종의 실란커플링제로서 소수화 특성도 가져 내습성은 물론 발수성도 제공하기 위해 첨가되며, 상기 인슐래드 분말은 알루미늄 실리케이트를 주성분으로 한 30~100 마이크론 크기의 미세중공체(microscopic hollow sphere) 분말로서 폐쇄 공기층의 세라믹 피막을 형성하여 탁월한 열반사와 열저항 효과를 발휘하기 위해 첨가되고, 상기 DOTP는 친환경성 PVC 가소제로서 PVC를 가소화시켜 성형성을 증대시키기 위해 첨가된다.
그리고, 상기 축전지설치홈(1250)을 포함한 상기 드론몸체(1220)의 상면은 드론커버(280)에 의해 밀폐된다.
이렇게 하면, 드론(1000)은 엔진인 초소형 가스터빈발전기(1240)에 의해 지속적으로 전력을 생산하여 축전지(1270)에 축전하게 되므로 드론(1000)이 장시간 동안 비행할 수 있는 충분한 전기를 얻을 수 있게 된다.
여기에서, 상기 드론몸체(1220)는 내구성과 경량화를 위해 1-클로로-2,3-에폭시프로페인 5중량%와, 메틸트리메톡시실란 5중량%와, 폴리비닐알코올 10중량%와, 실리콘수지 10중량%와, 트리에탄올아민(Triethanolamine) 2.5중량%와, 페트롤라툼(petrolatum) 1.5중량% 및 나머지 폴리카보네이트수지로 이루어진 조성물로 성형됨이 바람직하다.
여기에서, 1-클로로-2,3-에폭시프로페인은 반응성이 강한 염소계 물질로서 조성물의 반응 안정화를 위해 첨가되고, 메틸트리메톡시실란은 소수성에 의해 유화물질들간의 결합력을 강화시켜 내구성을 증대시키기 위해 첨가된다.
또한, 폴리비닐알코올은 내산성과 내약품성을 강화시키기 위해 첨가되는 것으로 성분간 결합력을 높이기 위함이며, 실리콘수지는 규소와 산소 결합을 주체로 하는 고분자로서 접착력을 증대시켜 구성성분간 바인딩력을 강화시키기 위해 첨가되고, 트리에탄올아민은 약알카리성으로서 산도 조절을 위해 첨가되는 완충제이며, 페트롤라툼은 비결정성인 고체탄화수소를 주성분으로 하는 연고모양의 물질로서 방수 기능이 있어 제형성을 강화시키기 위해 첨가되며, 폴리카보네이트수지는 베이스수지이다.
덧붙여, 초소형 가스터빈발전기(1240)의 하단에는 방진재(SOC)가 설치된다.
상기 방진재(SOC)는 상기 초소형 가스터빈발전기(1240)가 엔진챔버(1230)의 바닥면에 부딪히면서 발생시키는 충격소음을 최소화시키기 위한 것으로 도 8의 예시와 같이, 초소형 가스터빈발전기(1240)의 하면에 고정되는 상부판스프링(PSP1)과 엔진챔버(1230)의 바닥면(1234)에 고정되는 하부판스프링(PSP2)의 볼록한 부분이 서로 마주보게 배치하되, 볼록한 부분의 정점에는 코일스프링(COIL)을 고정하여 판스프링에 의한 완충과, 코일스프링(COIL)에 의한 완충에 의한 2중 완충 구조를 취함으로써 충격소음이 완벽하게 제진될 수 있도록 구성될 수 있다.
이와 같이 드론(1000)을 구성함으로써 장시간 동안 호버링하면서 탐사지역을 원활하게 무인 탐사할 수 있어 그 효용성이 클 것으로 기대된다.
뿐만 아니라, 본 발명에서는 상기 GPR탐사장치(300)의 고정안정성을 강화시키기 위해 도 9의 예시와 같이, 엔진챔버(1230)의 하단면에는 일정간격을 둔 한 쌍의 고정안내판(1300)이 연장되고, 상기 고정안내판(1300) 사이로 상기 GPR탐사장치(300)가 삽입될 수 있도록 구성된다.
이때, 상기 고정안내판(1300)의 마주보는 면에는 한 쌍의 슬라이딩홈(1320)이 요입 형성되고, 상기 GPR탐사장치(300)의 양측면에는 상기 슬라이딩홈(1320)에 끼워질 수 있는 슬라이딩돌기(DRT)가 돌출된다.
뿐만 아니라, 상기 슬라이딩돌기(DRT) 사이의 임의 위치에는 고정홀(FGH)이 형성된다.
그리고, 상기 슬라이딩홈(1320) 사이의 상기 고정홀(FGH)와 대응되는 지점에는 관통구멍(1340)이 형성되며, 상기 관통구멍(1340)의 외측면에는 록커(1400)가 설치된다.
상기 록커(1400)는 확대도시한 단면도의 예시와 같이, 록커실린더(1420)와, 상기 록커실린더(1420)로 출몰되는 록커로드(1480)와, 상기 록커실린더(1420)에서 수평연장된 수평판(1440)과, 상기 수평판(1440)의 단부에서 수직절곡되어 터진 공간을 형성하며 상기 록커로드(1480)가 관통되는 수직판(1460)과, 상기 록커로드(1480)가 일정길이만 노출되게 제한하도록 상기 록커로드(1480)에 일체로 고정되고 상기 수직판(1460)의 안쪽면에 걸림되는 스토퍼(1520)와, 상기 로커로드(1480)에 끼워지고 상기 록커실린더(1420)와 수직판(1460) 사이에 배치되는 탄성스프링(1500)과, 상기 록커로드(1480)의 외주면에서 돌출된 손잡이(1540)를 포함한다.
따라서, 록커로드(1480)는 항상 돌출되려고 하기 때문에 GPR탐사장치(300)를 끼워면 끼울 때 GPR탐사장치(300)를 밀어 올리면 간섭되면서 밀려나고, GPR탐사장치(300)가 완전히 삽입위치까지 진입하면 관통구멍(1340)과 고정홀(FGH)이 서로 일치되면서 록커로드(1480)가 탄성적으로 유동되면서 이들 사이로 끼워져 고정하게 된다.
때문에, GPR탐사장치(300)를 쉽고 빠르면서 안정적으로 고정할 수 있게 된다.
한편, 분리할 때는 손잡이(1540)에 공구 등을 댄 후 뒤로 밀면 쉽게 제껴지기 때문에 원활히 분리할 수 있다.
100 : GPS인공위성 200 : 기준점센서장치
300 : GPR탐사장치 400 : 수치지도서버
300 : GPR탐사장치 400 : 수치지도서버
Claims (1)
- GPS인공위성(100); 지중시설물의 외면 상부 일측에 장착된 기준점센서장치(200); 육면체 형상을 하고 밑면의 각 모서리 부분에 받침발(311)이 설치된 하우징(310), 상기 하우징(310)의 상면에 설치된 화면출력장치(320)와 GPS위치수집장치(330), 상기 GPS위치수집장치(330)의 연직 하방향에 위치하도록 상기 하우징(310)에 내장되며 상기 기준점센서장치(200)와 유선 또는 무선 통신으로 접속하고 상기 기준점센서장치(200)로부터 제1 GPS좌표정보를 검출하여 상기 화면출력장치(320)에 전송하고 상기 화면출력장치(320)의 화면에 상기 기준점센서장치(200)의 제1 GPS좌표정보를 표시하는 기준점탐지장치(340), 상기 하우징(310)의 바닥면에 장착되며 균일한 간격으로 이격되어 설치된 제1 내지 제3안테나(350a, 350b, 350c)로 이루어진 안테나(350), 상기 하우징(310)에 내장되고 상기 안테나(350)의 해당 신호를 송수신하는 케이블로 연결된 채널제어유닛(360), 상기 채널제어유닛(360)을 통하여 상기 안테나(350)의 신호를 수신하고 분석하는 분석모듈(370)로 구성된 GPR탐사장치(300); 및 상기 GPR탐사장치(300)와 유선 또는 무선 통신으로 연결되며 지중시설물의 3차원 좌표정보가 저장, 갱신되는 수치지도DB로 구축된 수치지도서버(400); 를 포함하되, 상기 제1안테나와 제3안테나(350a, 350c)는 상기 하우징(310)의 밑면에 부착된 지지대(351)에 좌우 또는 상하방향으로 회동가능하게 설치되는 회동대(352)의 일단 끝 부분에 설치되고 상기 회동대(352)가 회동된 각도에 따라 전파 송출 방향을 달리하며 상기 GPR탐사장치의 GPS위치수집장치(330)는 상기 기준점탐지장치(340)가 상기 기준점센서장치(200)로부터 기준점의 제1 GPS좌표정보를 인식하여 상기 화면출력장치(320)에 상기 제1 GPS좌표정보를 표시하면 상기 기준점의 제1 GPS좌표정보를 인식한 위치에서 상기 GPS인공위성(100)을 통하여 제2 GPS좌표정보를 수집하여 상기 화면출력장치(320)에 표시하며 비교하고, 상기 GPR탐사장치(300)는 상기 인식된 제1 GPS좌표정보와 수집된 제 2 GPS좌표정보가 일치하면 상기 수치지도서버(400)로부터 제1 GPS좌표정보에 매칭되는 3차원 수치지도 정보를 요청하여 수신하고, 상기 분석모듈(370)은 채널제어유닛(360)과 연결된 안테나(350)를 통해 전자파를 송출하고 반사되는 수신파를 분석하여 지중시설물의 제3 GPS좌표정보에 의한 실측 탐사데이터를 생성하되, 상기 기준점센서장치(200)까지의 거리를 분석하고 상기 회동대(352)를 회전시켜 상기 제1안테나와 제3안테나(350a, 350c)의 방향을 조절하며 상기 기준점센서장치(200)로 전자파를 송출하고, 상기 분석모듈(370)은 상기 수치지도서버(400)로부터 수신한 3차원 수치지도정보와 제3 GPS좌표정보를 비교하여 제1 GPS좌표정보의 오차를 검출하며 오차가 있는 경우는 상기 기준점센서장치(200)의 실측된 제3 GPS좌표정보를 상기 수치지도서버(400)에 송신하고, 상기 수치지도서버(400)는 수치지도의 3차원 좌표정보에 의한 수치데이터를 상기 실측된 제3 GPS좌표정보로 갱신하도록 한 수치지도 갱신을 위한 현지 좌표측량값 정밀 검출 시스템에 있어서;
상기 GPR탐사장치(300)는 드론(1000)에 탑재될 수 있는데, 상기 드론(1000)은 원반형태의 드론몸체(1220)를 포함하며, 상기 드론몸체(1220)의 하면에는 엔진챔버(1230)가 고정되고, 상기 엔진챔버(1230)의 저면 중심에는 상기 GPR탐사장치(300)가 장착되며, 상기 엔진챔버(1230)의 저면 외곽에는 랜딩기어(2000)가 설치되고, 상기 엔진챔버(1230) 내부에 초소형 가스터빈발전기(1240)가 설치되며, 상기 엔진챔버(1230)의 내부 천정면에는 냉각팬(1242)이 구비되고, 상기 엔진챔버(1230)의 둘레에는 다수의 통기공(1232)이 천공 형성되며, 상기 드론몸체(1220)의 상면 중앙에는 원통형상으로 요입된 축전지설치홈(1250)이 형성되고, 상기 축전지설치홈(1250)의 양측에는 부력챔버(1260)가 밀폐된 상태로 형성되어 공기가 채워지며, 상기 부력챔버(1260)의 일측에는 앞서 설명한 컨트롤러(CTR)가 설치되고, 상기 축전지설치홈(1250)에는 축전지(1270)가 장착되며, 상기 축전지(1270)는 초소형 가스터빈발전기(1240)와 연결되어 전기를 축전할 수 있도록 구성되고, 상기 축전지설치홈(1250)과 축전지(1270) 사이에는 단열패드(1272)가 개재되며, 상기 축전지설치홈(1250)을 포함한 상기 드론몸체(1220)의 상면은 드론커버(280)에 의해 밀폐되고;
상기 랜딩기어(2000)는 원통형상의 외피레그(2100) 속으로 내피레그(2200)의 일단이 삽입되어 일정거리 내에서만 왕복가능하게 구성하되, 외피레그(2100)와 내피레그(2200) 사이의 공간에 완충스프링(2300)을 개재시켜 탄성완충되게 구성되며;
상기 단열패드(1272)는 열 차단효과를 높이도록 글래스파이버 5중량%와, 하이드록시프로필메틸셀룰로우즈 3중량%와, 모노글리세라이드 2중량%와, 페닐트리메톡시실란 2.5중량%와, 인슐래드 분말(Insuladd powder) 4중량%와, DOTP(Dioctyl terephthalate) 4중량% 및 나머지 PVC로 이루어진 혼합물이 필름상으로 성형된 것을 사용하고;
상기 초소형 가스터빈발전기(1240)의 하단에는 방진재(SOC)를 설치하되, 상기 방진재(SOC)는 초소형 가스터빈발전기(1240)의 하면에 고정되는 상부판스프링(PSP1)과 엔진챔버(1230)의 바닥면(1234)에 고정되는 하부판스프링(PSP2)의 볼록한 부분이 서로 마주보게 배치한 후 볼록한 부분의 정점에 코일스프링(COIL)을 고정하여 판스프링과 코일스프링에 의한 2중 완충 구조를 갖도록 구성되며;
상기 엔진챔버(1230)의 하단면에는 일정간격을 둔 한 쌍의 고정안내판(1300)이 연장되고, 상기 고정안내판(1300) 사이로 상기 GPR탐사장치(300)가 삽입될 수 있도록 구성되며, 상기 고정안내판(1300)의 마주보는 면에는 한 쌍의 슬라이딩홈(1320)이 요입 형성되고, 상기 GPR탐사장치(300)의 양측면에는 상기 슬라이딩홈(1320)에 끼워질 수 있는 슬라이딩돌기(DRT)가 돌출되며, 상기 슬라이딩돌기(DRT) 사이의 임의 위치에는 고정홀(FGH)이 형성되고, 상기 슬라이딩홈(1320) 사이의 상기 고정홀(FGH)와 대응되는 지점에는 관통구멍(1340)이 형성되며, 상기 관통구멍(1340)의 외측면에는 록커(1400)가 설치되고;
상기 록커(1400)는 록커실린더(1420)와, 상기 록커실린더(1420)로 출몰되는 록커로드(1480)와, 상기 록커실린더(1420)에서 수평연장된 수평판(1440)과, 상기 수평판(1440)의 단부에서 수직절곡되어 터진 공간을 형성하며 상기 록커로드(1480)가 관통되는 수직판(1460)과, 상기 록커로드(1480)가 일정길이만 노출되게 제한하도록 상기 록커로드(1480)에 일체로 고정되고 상기 수직판(1460)의 안쪽면에 걸림되는 스토퍼(1520)와, 상기 록커로드(1480)에 끼워지고 상기 록커실린더(1420)와 수직판(1460) 사이에 배치되는 탄성스프링(1500)과, 상기 록커로드(1480)의 외주면에서 돌출된 손잡이(1540)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수치지도 갱신을 위한 현지 좌표측량값 정밀 검출 시스템.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170131184A KR101815595B1 (ko) | 2017-10-11 | 2017-10-11 | 수치지도 갱신을 위한 현지 좌표측량값 정밀 검출 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170131184A KR101815595B1 (ko) | 2017-10-11 | 2017-10-11 | 수치지도 갱신을 위한 현지 좌표측량값 정밀 검출 시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101815595B1 true KR101815595B1 (ko) | 2018-01-30 |
Family
ID=61070448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020170131184A KR101815595B1 (ko) | 2017-10-11 | 2017-10-11 | 수치지도 갱신을 위한 현지 좌표측량값 정밀 검출 시스템 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101815595B1 (ko) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR102244212B1 (ko) * | 2020-10-30 | 2021-04-23 | 김화경 | 모바일 장치 및 클라우드 서버를 이용한 gps 측량 데이터 관리 시스템 및 방법과 이를 위한 컴퓨터 프로그램 |
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-
2017
- 2017-10-11 KR KR1020170131184A patent/KR101815595B1/ko active IP Right Grant
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