KR101814372B1 - 체중이동 감지 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 체중이동 감지장치에 관한 것으로, 누르는 압력에 따라 전기용량이 변하는 체중감지매트; 상기 체중감지매트의 전기용량 변화 정보를 무게 정보로 변환하여 감지된 무게 정보를 제공하는 제어모듈; 및 상기 제어모듈에 전기를 공급하는 전원부;를 포함하고, 상기 체중감지매트는 제1 비전도성 시트, 전도성 시트, 제2 비전도성 시트, 제3 비전도성 시트, 및 센서부가 층 구조로 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

체중이동 감지 장치 및 방법{Apparatus for detecting weight shift and method thereof}
본 발명은 체중이동 감지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전자섬유를 이용하여 체중이동 변화를 감지하는 체중이동 감지장치에 관한 것이다.
부위별 체중감지 기술은 의료분야의 생체 모니터링을 위한 신발, 생활분야의 스마트 체중 매트, 자동차 산업분야의 스마트 시트, 골프와 같은 운동자세 분석용 매트 등 이미 많은 분야에 적용되고 있다.
부위별 체중을 감지하기 위해서는 감지하고자 하는 영역에 대해 다수의 단위센서를 배열구조로 구성하여 좁은 범위에서 일어나는 체중 변화를 감지하여야만 한다.
지금까지는 압전센서(Piezoelectric Sensor), 힘 감지 저항기(FSR, Force Sensing Register), 로드셀(Load Cell)이 대표적인 단위센서로 이용되고 있다.
압전센서는 물체에 힘을 가하여 신축시킨 순간에 전압을 일으키고, 역으로 물체에 높은 전압을 가했을 때 신축하는 성질인 압전효과를 이용한 소자를 사용한 센서이고, 힘 감지 저항기는 센서 표면에 힘을 증가시킬 때 감소하는 저항이 발생하는 중합체의 필름을 이용한 센서이며, 로드셀은 스트레인 게이지와 같이 무게를 받으면 압축되거나 늘어나는 소재의 변형량을 전기적신호로 검출하는 센서이다.
부위별 체중감지를 위해서는 다수의 센서가 좁은 간격을 두고 촘촘하게 배치되어야 하는데 기존의 압전센서, 힘 감지 저항기, 로드셀을 이용한 부위별 체중감지 센서들은 감지능력은 우수하나 각 센서 비용이 고가로 인하여 일반 상용 제품으로 개발하는데 한계를 지니고 있다.
또한, 기존의 부위별 체중감지 센서는 체중감지 지점과 같은 수의 개별센서를 구매하여 배열 구조로 구성해야 하므로 체중감지 지점의 수와 정비례하는 제작비용이 발생하는 문제점이 있다.
또한, 기존의 부위별 체중감지 센서는 개별센서를 보호함과 동시에 사람의 신체와 직접 접촉하지 않도록 하기 위해 신축성이 있는 소재로 센서의 외부를 감싸는 구조를 해야 하므로 구조가 복잡하며, 센서간격이 좁을수록 힘이 가해지는 부위 외에도 힘이 감지되는 단점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 부위별 체중감지 센서의 구조를 단순화시켜 가격이 저렴하고 체중이동을 효율적으로 감지할 수 있는 체중이동 감지장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 전자섬유를 이용하여 신축성 있는 구조로 제작하여 차량용 시트, 전기장판, 운동자세 분석용 매트 등에 활용하여 체중이동을 감지할 수 있는 체중이동 감지장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 일실시예에 따른 본 발명은 누르는 압력에 따라 전기용량이 변하는 체중감지매트; 상기 체중감지매트의 전기용량 변화 정보를 무게 정보로 변환하여 감지된 무게 정보를 제공하는 제어모듈; 및 상기 제어모듈에 전기를 공급하는 전원부;를 포함하고, 상기 체중감지매트는 제1 비전도성 시트, 전도성 시트, 제2 비전도성 시트, 제3 비전도성 시트, 및 센서부가 층 구조로 이루어진 체중이동 감지장치를 제공한다.
음(-) 전하로 대전되는 상기 전도성시트와 양(+) 전하로 대전되는 상기 단위센서에 각각 연결되는 제1 및 제2 전선을 더 포함할 수 있다.
상기 제1 비전도성 시트는 무게를 유발하는 물체와 직접 접촉하는 부분으로 비전도성 섬유나 고무로 이루어질 수 있다.
상기 전도성 시트는 전자섬유로 이루어져 음(-) 전하로 대전될 수 있다.
상기 제2 비전도성 시트는 비전도성 섬유나 고무로 이루어지고 상기 전도성 시트의 손상을 방지할 수 있다.
상기 제3 비전도성 시트는 고무 또는 발포고무로 이루어지고 외력에 따라 수축 및 복원될 수 있다.
상기 센서부는 양극(+)으로 대전되는 전도성 물질인 다수의 단위센서와 전하의 이동 통로인 제3 전선으로 구성될 수 있다.
상기 제어모듈은, 상기 체중감지매트의 전도성 시트와 단위센서 사이에 축전된 전기용량에 대한 아날로그 신호를 디지털 신호로 바꾸는 ADC; 상기 단위센서의 기본 전기용량 및 부과 무게에 대한 전기용량 변화량 데이터를 저장하는 메모리; 상기 단위센서의 전기용량 변화에 따른 무게 정보로 무선으로 전송하는 무선통신모듈; 및 상기 ADC, 상기 메모리, 상기 무선통신모듈을 제어하고 정해진 알고리즘 및 시퀀스를 실행하는 MCU;를 포함할 수 있다.
상기 단위센서는 상기 체중감지매트의 제3 비전도성 시트의 수축 및 복원으로 1초당 10~20회의 전기용량을 감지할 수 있다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 다른 실시예에 따른 본 발명은 단위센서에 부과 무게가 가하지 않았을 때 기본으로 저장된 전기용량을 설정하는 단계; 상기 단위센서에 부과 무게에 따라 검출되는 전기용량을 산출하는 단계; 상기 부과 무게에 의한 전기용량 변화량을 산출하는 단계; 유효한 전기용량 변화량을 산출하는 단계; 및 상기 유효한 전기용량 변화량을 부과 무게로 환산하는 단계;를 포함하는 체중이동 감지방법을 제공한다.
상기 기본으로 저장된 전기용량을 설정하는 단계는, 현재 단위센서에서 검출되는 전기용량이 단위센서가 가질 수 있는 최소 전기용량과 최대 전기용량 사이에 있으면 기본 전기용량으로 설정할 수 있다.
상기에서 기술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 체중감지 센서를 단순화시켜 저렴한 가격으로 여러 부위별 체중감지 정보를 효율적으로 획득할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 전자섬유를 이용하여 체중감지 지점의 수에 가격적으로 크게 구애받지 않으므로 거동이 불편한 환자의 침대, 의자 등 의료장비 제작 및 체중이동이 퍼포먼스에 중대한 영향을 끼치는 골프, 야구, 스키 등의 보조기구 제작 등에 널리 응용이 가능하다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 체중이동 감지장치의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 체중이동 감지장치의 구현 예를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 체중감지매트의 부위별 체중감지 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 4a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 체중이동 감지 방법의 흐름도이다.
도 4b는 본 발명의 단위센서의 기본 전기용량 설정 흐름도이다.
도 4c는 본 발명의 단위센서의 부과 무게에 의한 전기용량 산출 흐름도이다.
도 4d는 본 발명의 단위센서의 부과 무게에 의한 전기용량 변화량 산출 흐름도이다.
도 4e는 본 발명의 단위센서의 유효한 전기용량 변화량 산출 흐름도이다.
도 4f는 본 발명의 단위센서의 부과 무게 산출 흐름도이다.
도 4g는 본 발명의 전기용량 변화량과 부과 무게 관계의 일 예를 나타낸 것이다.
도 4h는 본 발명의 무게 산출을 설명하기 위한 변수 목록을 나타낸 것이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 체중이동 감지 장치 및 감지 원리를 자세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 체중이동 감지장치의 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 체중이동 감지장치의 구현 예를 나타낸 것이다.
도 1 및 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 체중이동 감지장치는 누르는 압력에 따라 전기용량이 변하는 체중감지매트(100), 상기 체중감지매트(100)의 전기용량 변화 정보를 무게 정보로 변환하여 외부 기기에 감지된 무게 정보를 제공하고 각종 전자부품을 제어하는 제어모듈(200), 상기 제어모듈(200)에 전기를 공급하는 전원부(300)를 포함하여 구성할 수 있다.
상기 체중감지매트(100)는 제1 비전도성 시트(110), 전도성 시트(120), 제2 비전도성 시트(130), 제3 비전도성 시트(140), 센서부(150)가 층 구조를 이루며, 음(-) 전하로 대전되는 전도성시트(120)와 양(+) 전하로 대전되는 단위센서(151) 사이에 전하를 이동시키는 제1 및 제2 전선(121, 152)을 각각 연결할 수 있다.
상기 제1 비전도성 시트(110)는 무게를 유발하는 물체와 직접 접촉하는 부분으로 두께 1mm 이하의 매우 질기며 마찰력이 높은 비전도성 섬유나 고무 등으로 구성되며, 외력으로부터 전도성 시트(120)를 보호함과 동시에 무게 측정 대상 물체가 미끄러지는 것을 방지하는 역할을 한다.
상기 전도성 시트(120)는 전도성이 우수하며 매우 질긴 두께 0.1 mm이하의 전자섬유(Electric Textile)로 구성되며, 주어진 전압에 대해 음(-) 전하로 대전되는 그라운드(GND) 역할을 한다.
상기 제2 비전도성 시트(130)는 두께 0.1 mm이하의 매우 질긴 비전도성 섬유나 고무 등으로 구성되며, 상기 제3 비전도성 시트(140)가 수축 및 복원될 때 전도성 시트(120)가 손상되는 것을 방지하는 역할을 한다.
상기 제3 비전도성 시트(140)는 탄성 및 복원력이 매우 뛰어난 1cm 이하의 고무 또는 발포고무 등으로 구성되며, 외력이 가해지면 수축하고 외력이 없어지면 다시 처음 상태로 복원되는 역할을 한다.
상기 센서부(150)는 주어진 전압에 대해 양극(+)으로 대전되는 면적 1㎠ 이하의 전도성 물질인 다수의 단위센서(151)와 전하의 이동 통로인 제1 전선(153)로 구성되며, 체중감지매트(100)의 센서역할을 한다.
여기서, 상기 센서부(150)는 PCB(Printed Circuit Board), 유연성 있는 PCB(Flexible Printed Circuit Board), 전도성 섬유 등으로 구현될 수 있다.
상기 제어모듈(200)는 체중감지매트(100)의 전도성 시트(120)와 단위센서(151) 사이에 축전된 전기용량에 대한 아날로그 신호를 디지털 신호로 바꾸는 ADC(Analog to Digital Converter, 210), 단위센서(151)의 기본 전기용량 및 부과 무게에 대한 전기용량 변화량 데이터를 저장하는 메모리(230), 단위센서의 전기용량 변화에 따른 무게 정보로 컴퓨터 또는 스마트 기기로 무선통신하는 무선통신모듈(240), 상기 ADC(210), 메모리(230), 및 무선통신모듈(240)를 제어하고 정해진 알고리즘 및 시퀀스를 실행하는 MCU((Micro Controller Unit, 220)를 포함하여 구성할 수 있다.
상기 전원부(300)는 제어모듈(200)에 정격 전압을 제공하는 휴대형 건전지로 구성되거나 일반 상전으로 구성될 수도 있다.
상기 체중감지매트(100)의 제3 비전도성 시트(140)의 우수한 탄성 및 복원력으로 인해 각 단위센서(151)는 1초당 10~20회의 전기용량 정보를 분별할 수 있도록 구성되며, 획득된 전기용량 정보는 내장 알고리즘에 따라 체중이동 정보로 변환되어 외부기기에 제공된다.
본 발명의 일실시예에 따른 부위별 체중감지 원리를 자세히 설명하면 다음과 같다.
도 3은 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 체중감지매트의 부위별 체중감지 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 단위센서(151) 번호를 i, 단위센서(151)와 전도성 시트(120) 사이 거리를 dk로 하면, 단위센서 i와 전도성 시트 사이에 축전된 전기용량(Ci , dk)은 평행판 축전기 원리에 의해
Figure 112016071330836-pat00001
이다.
여기서, A는 평판의 면적,
Figure 112016071330836-pat00002
은 두 평판사이 물질의 유전상수,
Figure 112016071330836-pat00003
는 평판사이의 공기 유전율이다.
힘을 가하지 않았을 때 단위센서 i와 전도성 시트 사이의 거리를 d0로 하면 이때 축전된 전기용량(Ci , d0)은
Figure 112016071330836-pat00004
이다.
체중감지매트(100)의 특정부위에 힘을 가하면 신축성 있는 제3 비전도성 시트(140)의 소재 특성으로 인하여 힘이 가해진 부위만 수축하게 되며, 수축되는 거리(△d)는 가해진 힘(F)에 비례하고, 축전되는 전기용량은 거리에 반비례하므로 축전되는 전기용량은 수학식 1과 같이 가해진 힘(F)에 비례하여 증가한다.
Figure 112016071330836-pat00005
예를 들어, 힘을 가하지 않은 부위의 단위센서를 S0, 1kgf 힘을 가한 부위의 단위센서를 S1, 2kgf 힘을 가한 부위의 단위센서를 S2로 하면, S0와 제3 비전도성 시트(140)의 거리는 d0이고 축전된 전기용량은 Ci , d0, S1과 제3 비전도성 시트(140)의 거리는 d1이고 축전된 전기용량은 Ci , d1, S2와 제3 비전도성 시트(140)의 거리는 d2이고 축전된 전기용량은 Ci , d2이다.
거리 순으로 보면 d0, d1, d2(d0>d1>d2) 순으로 큰 값을 가지며, 전기용량 순으로 보면 Ci , d2, Ci , d1, Ci ,d0(Ci , d2>Ci , d1>Ci , d0) 순으로 큰 값을 가진다. 이때 각각의 단위센서에 축전되는 전기용량을 검출하면 부위별 체중을 감지할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 체중이동 감지 방법에 대하여 자세히 설명하면 다음과 같다.
도 4a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 체중이동 감지 방법으로 단위센서에서 감지되는 무게 산출 절차의 흐름도이고, 도 4b는 본 발명의 단위센서의 기본 전기용량 설정 흐름도이고, 도 4c는 본 발명의 단위센서의 부과 무게에 의한 전기용량 산출 흐름도이고, 도 4d는 본 발명의 단위센서의 부과 무게에 의한 전기용량 변화량 산출 흐름도이고, 도 4e는 본 발명의 단위센서의 유효한 전기용량 변화량 산출 흐름도이고, 도 4f는 본 발명의 단위센서의 부과 무게 산출 흐름도이고, 도 4g는 본 발명의 전기용량 변화량과 부과무게 관계의 일 예를 나타낸 것이고, 도 4h는 본 발명의 무게 산출을 설명하기 위한 변수 목록을 나타낸 것이다.
도 4a를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 체중이동 감지 방법은 단위센서(151) 부위에 힘을 가하지 않아도 단위센서(151)에 축전되는 전기용량은 0의 값을 가지지 않으므로 기본 전기용량 설정 단계(S100), 부과 무게에 의한 전기용량 산출 단계(S200), 부과 무게에 의한 전기용량 변화량 산출 단계(S300), 유효한 전기용량 변화량 산출 단계(S400), 및 부과 무게 산출 단계(S500)를 포함할 수 있다.
상기 기본 전기용량 설정 단계(S100)는 도 4b에 나타낸 바와 같이 단위센서(151)에 힘을 가하지 않았을 때 기본으로 저장된 전기용량(C0)을 설정하는 단계로 기본값 설정 명령을 하달하면 동작한다. 현재 단위센서(151)에서 검출되는 전기용량(CC)이 단위센서(151)가 가질 수 있는 최소 전기용량(Cmin)과 최대 전기용량(Cmax) 사이에 있으면 기본 전기용량(C0)으로 설정하고, 그렇지 않은 경우 기본 전기용량(C0)을 단위센서(151)가 가질 수 있는 최대 전기용량(Cmax)로 설정하고 해당 센서에 오류 플래그를 부여한다.
상기 부과 무게에 의한 전기용량 산출 단계(S200)는 도 4c에 나타낸 바와 같이 단위센서(151)에 힘을 가했을 때 검출되는 전기용량(CP)을 산출하는 단계로 측정 명령을 하달하면 동작한다. 현재 단위센서(151)에서 검출되는 전기용량(CC)이 단위센서가 가질 수 있는 최소 전기용량(Cmin)과 최대 전기용량(Cmax) 사이에 있으면 힘을 가했을 때 전기용량(CP)으로 설정하고 그렇지 않은 경우 힘을 가했을 때 전기용량(CP)을 단위센서(151)가 가질 수 있는 최대 전기용량(Cmax)로 설정하고 해당 센서에 오류 플래그를 부여한다.
상기 부과 무게에 의한 전기용량 변화량 산출 단계(S300)는 도 4d에 나타낸 바와 같이 부과 무게에 의한 전기용량 변화량(CD)을 산출하는 단계로 단위센서(151)가 오류 센서가 아니면 부과 무게에 의한 전기용량 변화량(CD)은 힘을 가했을 때 전기용량(CP)에서 기본 전기용량(C0)을 뺀 값을 가지며, 오류 센서일 경우 0이다.
상기 유효한 전기용량 변화량 산출 단계(S400)는 도 4e에 나타낸 바와 같이 유효한 전기용량 변화량(CD)을 산출하는 단계로 전기용량 변화량(CD)이 최대 오프셋 전기용량(Coff) 이상이어야 유효한 값으로 판별하고 그렇지 않으면 0이다.
상기 부과 무게 산출 단계(S500)는 도 4f 및 4g에 나타낸 바와 같이 유효한 전기용량 변화량(CD)을 부과 무게 또는 힘으로 환산하는 단계로 메모리에 저장된 전기용량 변화량과 부과무게 관계 데이터를 사용하여 환산한다. 전기용량 변화량과 부과무게 관계 데이터는 일대일 관계를 가지는데 이는 제3 비전도성 시트(140)가 누르는 힘에 비례하여 압축되지만 가해진 힘과 압축되는 거리는 정확히 일차식 관계가 성립하는 것이 아니기 때문이다. 부과 무게의 환산은 미리 저장된 데이터에서 유효한 전기용량 변화량(CD)이 속한 구간을 찾고 그 구간에서 일차식을 가정하여 내삽(Interpolation) 하여 무게를 계산하게 되며, 저장된 데이터 범위를 벗어나면 부과 무게는 0인 것으로 간주하게 된다.
위에서 설명한데로 각 단위센서는 가해진 힘 또는 무게를 감지할 수 있으며, 감지된 무게는 단위센서 ID와 함께 무선통신모듈을 통하여 외부기기에 전송한다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100 : 체중감지매트 110 : 제1 비전도성 시트
120 : 전도성 시트 121 : 제1 전선
130 : 제2 비전도성 시트 140 : 제3 비전도성 시트
150 : 센서부 151 : 단위센서
152 : 제2 전선 153 : 제3 전선
200 : 제어모듈 210 : ADC
220 : MCU 230 : 메모리
240 : 무선통신모듈 300 : 전원부

Claims (11)

  1. 누르는 압력에 따라 전기용량이 변하는 체중감지매트;
    상기 체중감지매트의 전기용량 변화 정보를 무게 정보로 변환하여 감지된 무게 정보를 제공하는 제어모듈; 및
    상기 제어모듈에 전기를 공급하는 전원부;를 포함하고,
    상기 체중감지매트는 제1 비전도성 시트, 전도성 시트, 제2 비전도성 시트, 제3 비전도성 시트, 및 센서부가 층 구조로 이루어지고,
    상기 제1 비전도성 시트는 무게를 유발하는 물체와 직접 접촉하는 부분으로 비전도성 섬유나 고무로 이루어지고,
    상기 전도성 시트는 전자섬유로 이루어져 음(-) 전하로 대전되고,
    상기 제2 비전도성 시트는 비전도성 섬유나 고무로 이루어져 전도성 시트의 손상을 방지하고,
    상기 제3 비전도성 시트는 고무 또는 발포고무로 이루어져 외력에 따라 수축 및 복원되며,
    상기 센서부는 양극(+)으로 대전되는 전도성 물질인 다수의 단위센서와 전하의 이동 통로인 제3 전선으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 체중이동 감지장치.
  2. 제1항에 있어서,
    음(-) 전하로 대전되는 상기 전도성시트와 양(+) 전하로 대전되는 단위센서에 각각 연결되는 제1 및 제2 전선을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 체중이동 감지장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제어모듈은,
    상기 체중감지매트의 전도성 시트와 단위센서 사이에 축전된 전기용량에 대한 아날로그 신호를 디지털 신호로 바꾸는 ADC;
    상기 단위센서의 기본 전기용량 및 부과 무게에 대한 전기용량 변화량 데이터를 저장하는 메모리;
    상기 단위센서의 전기용량 변화에 따른 무게 정보로 무선으로 전송하는 무선통신모듈; 및
    상기 ADC, 상기 메모리, 및 상기 무선통신모듈을 제어하고 정해진 알고리즘 및 시퀀스를 실행하는 MCU;를 포함하는 것을 특징으로 하는 체중이동 감지장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 단위센서는 상기 체중감지매트의 제3 비전도성 시트의 수축 및 복원으로 1초당 10~20회의 전기용량을 감지하는 것을 특징으로 하는 체중이동 감지장치.
  10. 단위센서에 부과 무게가 가하지 않았을 때 기본으로 저장된 전기용량을 설정하는 단계;
    상기 단위센서에 부과 무게에 따라 검출되는 전기용량을 산출하는 단계;
    상기 부과 무게에 의한 전기용량 변화량을 산출하는 단계;
    유효한 전기용량 변화량을 산출하는 단계; 및
    상기 유효한 전기용량 변화량을 부과 무게로 환산하는 단계;를 포함하고,
    상기 기본으로 저장된 전기용량을 설정하는 단계는 현재 단위센서에서 검출되는 전기용량(CC)이 단위센서가 가질 수 있는 최소 전기용량(Cmin)과 최대 전기용량(Cmax) 사이에 있으면 기본 전기용량으로 설정하고, 그렇지 않은 경우 기본 전기용량(C0)을 단위센서가 가질 수 있는 최대 전기용량(Cmax)로 설정하고 해당 센서에 오류 플래그를 부여하고,
    상기 부과 무게에 의한 전기용량 산출 단계는 현재 단위센서에서 검출되는 전기용량(CC)이 단위센서가 가질 수 있는 최소 전기용량(Cmin)과 최대 전기용량(Cmax) 사이에 있으면 힘을 가했을 때 전기용량(CP)으로 설정하고, 그렇지 않은 경우 힘을 가했을 때 전기용량(CP)을 단위센서가 가질 수 있는 최대 전기용량(Cmax)로 설정하고 해당 센서에 오류 플래그를 부여하고,
    상기 부과 무게에 의한 전기용량 변화량 산출 단계는 부과 무게에 의한 전기용량 변화량(CD)을 산출하는 단계로 단위센서가 오류 센서가 아니면 부과 무게에 의한 전기용량 변화량(CD)은 힘을 가했을 때 전기용량(CP)에서 기본 전기용량(C0)을 뺀 값을 가지며 오류 센서일 경우 0이고,
    상기 유효한 전기용량 변화량 산출 단계는 유효한 전기용량 변화량(CD)을 산출하는 단계로 전기용량 변화량(CD)이 최대 오프셋 전기용량(Coff) 이상이어야 유효한 값으로 판별하고 그렇지 않으면 0이며,
    상기 부과 무게 산출 단계는 유효한 전기용량 변화량(CD)을 부과 무게 또는 힘으로 환산하는 단계로 메모리에 저장된 전기용량 변화량과 부과무게 관계 데이터를 사용하여 환산하는 것을 특징으로 하는 체중이동 감지방법.
  11. 삭제
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