KR101813892B1 - Motor and hand operated carrier to go up and down the stairs - Google Patents

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KR101813892B1 KR1020170069738A KR20170069738A KR101813892B1 KR 101813892 B1 KR101813892 B1 KR 101813892B1 KR 1020170069738 A KR1020170069738 A KR 1020170069738A KR 20170069738 A KR20170069738 A KR 20170069738A KR 101813892 B1 KR101813892 B1 KR 101813892B1
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Abstract

The present invention relates to a carrier for loading a load for moving and lifting up and down stairs. More specifically, three moving wheels are shaft-installed at an equal angle at both sides of a main shaft to be lifted up and down the stairs while the load is loaded on the carrier so that the carrier is able to effectively lift up and down the stairs while performing revolution and rotation. A motor shaft of a motor drive portion is selectively connected to the main shaft so that the carrier can be easily electrically or manually moved. In particular, the motor shaft and the main shaft are engaged to each other via a key groove and a key by moving the motor drive portion forward and backward in a support so that the motor shaft and the main shaft are shaft coupled to be able to transfer power. Thus, the carrier has an excellent usage convenience since a user is able to easily convert the carrier into a motor type.

Description

계단 승하강용 전동 겸용 수동식 운반장치{Motor and hand operated carrier to go up and down the stairs}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a motor-operated hand-

본 발명은 짐을 적재하여 이동하되 계단 승하강을 위한 운반장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 메인축 양측에 등각 위치로 3개의 이동 바퀴를 축 설치하여 자전 및 공전하면서 계단을 효과적으로 승하강 이동하되, 모터 구동부의 모터축을 메인축에 선택적으로 연결하는 것에 의해 전동 또는 수동식으로 이동할 수 있도록 하는 계단 승하강용 전동 겸용 수동식 운반장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a moving device for moving up and down a ladder, and more particularly, to a moving device for lifting and lowering a stair by rotating and revolving three moving wheels at equiangular positions on both sides of a main shaft, The present invention relates to a motor-operated hand-held conveying apparatus for a step-up and down-stay steel, which is capable of being moved electrically or manually by selectively connecting a motor shaft of a motor drive unit to a main shaft.

일반적으로 짐을 적재하여 이동하는 운반장치는 적재부에 짐을 적재한 상태에서 프레임 하부의 축부에 축 설치된 이동 바퀴의 구름 작동으로 이동하는 것이다.Generally, a conveying device that moves and loads a load moves to a rolling operation of a moving wheel installed on a shaft portion at a lower portion of the frame in a state that the load is loaded on the loading portion.

그러나 상기한 종래의 운반 장치는 이동 바퀴의 직경 보다 높은 장애물, 예를 들면 계단과 같은 경우에 이동 바퀴의 구름 작동으로 쉽게 넘을 수 없어 운반자가 운반 수단을 계단 상부로 들어 올리며 이동시켜야 하기 때문에 운반 작업이 매우 어려운 문제점이 있었다.However, since the above-mentioned conventional conveying device can not easily move by the rolling operation of the moving wheel in the case of an obstacle higher than the diameter of the moving wheel, for example, a staircase, the carrier must lift the moving means up to the upper part of the stairs, There was this very difficult problem.

이와 같은 문제점을 해결하고자 도 1에 도시된 바와 같이 상부에 손잡이(2a)가 형성된 프레임(2)의 하부 전방에 적재부(3)를 형성하고 하부 후방의 축부(4) 양측에 바퀴 고정판(5)을 축 설치하고, 상기 바퀴 고정판의 원주상 등각 위치로 3개의 이동 바퀴(6a)(6b)(6c)를 축 설치하여 상기 이동 바퀴가 자전 및 공전하면서 평지는 물론 계단과 같은 장애물의 이동이 원활하도록 하였다.In order to solve such a problem, as shown in FIG. 1, a loading part 3 is formed in a lower front of a frame 2 having a knob 2a on its upper part, and a wheel fixing plate 5 And three moving wheels 6a, 6b and 6c are installed at the circumferentially equiangular positions of the wheel fixing plate so that the movement of the obstacle such as the stairs as well as the flat wheel is performed while the moving wheel rotates and revolves To be smooth.

즉, 상기 3개의 이동 바퀴(6a)(6b)(6c)가 축부(4)를 중심으로 회전하면서 하나의 바퀴가 계단 하부에 위치하고 다른 바퀴가 계단 상부에 위치하게 되어 단일의 이동 바퀴에 비해 계단과 같은 장애물을 효과적으로 승하강 이동하게 되는 것이다.That is, as the three moving wheels 6a, 6b, 6c rotate about the shaft 4, one wheel is located at the lower part of the stairs, the other wheels are positioned at the upper part of the stairs, The obstacle can be effectively moved up and down.

그러나 상기한 운반 장치도 3개의 이동 바퀴(6a)(6b)(6c)가 동일 반경으로 축 설치되어 있기 때문에 높낮이가 낮은 계단, 즉 3개의 이동 바퀴에 의해 형성되는 반경의 직경 보다 낮은 높낮이의 계단은 무난히 승하강할 수 있으나 3개의 이동 바퀴에 의해 형성되는 반경의 직경 보다 높은 높낮이의 계단은 원활하게 승하강 이동할 수 없는 한계를 갖고 있었다.However, since the three moving wheels 6a, 6b and 6c are axially installed with the same radius, the above-mentioned conveying device is also equipped with a lower step, that is, a step lower than the diameter of the radius formed by the three moving wheels But the height of the elevation higher than the diameter of the radius formed by the three moving wheels could not move smoothly up and down.

한편, 상기한 종래의 운반장치는 운반자가 수동으로 밀어 이동하는 수동식과 전동 모터의 힘으로 이동하는 전동식으로 구분되어 있는데, 이동 장소나 이동 환경에 따라 수동식을 전동식으로 전환하거나 전동식을 수동식으로 전활할 수 없어 수동식과 전동식이 갖는 장,단점을 극대화할 수 없는 한계를 갖고 있었다.On the other hand, the above-mentioned conventional conveying device is divided into a manual type in which a carrier manually pushes and an electric type in which an electric motor is moved by the force of a motor, and a manually operated type is switched to an electric type or a motor type is manually operated It is impossible to maximize the advantages and disadvantages of the manual type and the electric type.

특허문헌 1: 공개특허 제10-2007-0071743호Patent Document 1: Open Patent No. 10-2007-0071743 특허문헌 2: 공개특허 제10-2005-0028945호Patent Document 2: Published Patent No. 10-2005-0028945 특허문헌 3: 공개실용신안 제20-2000-0005357호Patent Document 3: Published Utility Model No. 20-2000-0005357

본 발명은 상기한 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 해결하고자 발명된 것으로서, 메인축 양측에 등각 위치로 3개의 이동 바퀴를 축 설치하여 자전 및 공전하면서 계단을 효과적으로 승하강 이동하되, 모터 구동부의 모터축을 메인축에 선택적으로 연결하는 것에 의해 전동 또는 수동식으로 이동할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention has been made to solve all the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a motor- So that it can be moved electrically or manually by selectively connecting to the main shaft.

특히, 상기 모터 구동부를 지지대에서 전후 이동하는 것에 의해 메인축과 동력 전달 가능하게 축 결합하여 전동식으로 간단히 전환 사용할 수 있도록 하므로 사용 편리성을 우수하게 제공하는데 그 목적이 있다.Particularly, the motor drive unit is axially coupled to the main shaft so as to transmit power to the main shaft by moving back and forth in the support base, so that the motor can be easily switched and used.

이러한 본 발명은 상부에 손잡이를 갖는 프레임과, 상기 프레임 하부 전방에 짐을 적재하기 위한 적재부 및, 상기 프레임 하부 후방에 양측으로 3개의 이동 바퀴를 등각 위치로 축 설치한 메인축을 축 결합하여 이동 바퀴가 자전 및 공전하면서 이동하는 이동 수단으로 구성하되, 상기 프레임의 하부에 사각 형태의 지지대를 고정 설치하여 양 측방의 축공에 좌우 메인축을 회전 가능하게 축 설치하고, 상기 지지대의 내측에 양측으로 고정 홀더에 결합된 좌우 모터 구동부를 서로 대향되게 지지 설치하여 상기 좌우 모터 구동부를 서로 대향되게 전후 이동 설치하는 것에 의해 좌우 모터 구동부의 모터축과 좌우 메인축이 키홈과 키이로 서로 맞물려 동력 절단하도록 결합하면서 전동으로 구동하도록 구성함에 그 특징이 있다.The present invention relates to a vehicle comprising a frame having a handle at an upper portion thereof, a loading portion for loading a load in front of a lower portion of the frame, and a main shaft axially installed at three axially- Wherein the main shaft is rotatably mounted on the shaft holes on both sides of the frame so that the right and left main shafts are rotatably mounted on both sides of the frame, The motor shaft of the left and right motor drive unit is engaged with the keyway and the key so that the motor shaft and the left and right main shaft of the left and right motor drive unit engage with each other to cut power, As shown in FIG.

상기 고정 홀더의 양 측방에는 지지판을 돌출 형성하고, 상기 지지대의 측방에 지지판이 삽입 및 전후 이동 안내되는 안내홈을 형성하되, 상기 지지판에 고정홈과 지지대의 전후 위치에 전,후 고정홀을 형성하여 모터 구동부의 전후 이동 위치에서 전,후 고정홀과 고정홈에 고정 부재를 삽입하는 것에 의해 고정 설치하도록 구성함에 그 특징이 있다.Wherein a fixing plate is protruded from both sides of the fixing holder and a guide groove is formed at a side of the fixing plate so that the supporting plate is inserted and guided back and forth, And is fixedly installed by inserting fixing members into the front and rear fixing holes and the fixing grooves at the back and forth moving positions of the motor driving unit.

상기 고정 홀더는 내부에 모터 구동부 외주연의 장착홈을 감싸도록 삽입 장착하는 원통형의 몸체로 형성하되, 상기 몸체의 상부 길이 방향으로 절개 형성된 양 단부에 제1 연장부와 상기 제1 연장부 보다 길게 연장되어 손잡이로 사용되는 제2 연장부를 돌출 형성하여 체결구로 체결 결합하도록 구성함에 그 특징이 있다.Wherein the fixed holder is formed as a cylindrical body inserted and mounted to surround the mounting groove of the outer periphery of the motor driving unit, and has a first extending portion and a second extending portion which are longer than the first extending portion, And a second extension part which is extended and used as a handle is formed to be protruded and fastened by a fastening part.

이러한 본 발명은 짐을 적재한 상태로 계단을 승하강 이동하기 위해 메인축 양측에 등각 위치로 3개의 이동 바퀴를 축 설치하여 자전 및 공전하면서 계단을 효과적으로 승하강 이동하되, 모터 구동부의 모터축을 메인축에 선택적으로 연결하는 것에 의해 전동 또는 수동식으로 간편하게 이동할 수 있는 것이다.In order to move up and down the stairs in a state where the load is loaded, three moving wheels are installed on both sides of the main shaft at an equi-angular position to move up and down the stairs effectively while rotating and revolving, So that it can be easily moved by electric or manual operation.

특히, 상기 모터 구동부를 지지대에서 전후 이동하는 것에 의해 메인축과 동력 전달 가능하게 축 결합하여 전동식으로 간단히 전환 사용할 수 있도록 하므로 사용 편리성이 매우 우수한 효과를 갖는 것이다.Particularly, since the motor driving unit is moved forward and backward by the support base, the main shaft can be axially coupled to the main shaft so as to be able to transmit power, so that the motor can be easily switched and used.

그 밖에 본 발명은 메인축에 축 설치되는 브라켓에 3개의 이동 바퀴를 등각 위치로 단순 축 설치한 구조는 물론 메인축에 축 설치되는 브라켓에 3개의 이동 바퀴를 등각 위치로 신축 수단에 의해 연결하여 3개의 이동 바퀴가 방사상으로 신축 작동하면서 낮고 높은 높낮이의 계단을 효과적으로 승하강 이동하는 구조 및 그 밖에 다양한 이동 바퀴 구조를 갖는 운반 장치에 적용함으로써 전동 및 수동 방식의 장점을 모두 갖도록 함으로써 운반 장치의 이동성을 더욱 극대화할 수 있는 것이다.In addition, in the present invention, not only a structure in which three moving wheels are provided at a simple angle in a bracket provided on a main shaft, but also a structure in which three moving wheels are connected to a bracket provided on a main shaft by a stretching means It has both the advantages of motorized and passive system by applying to the structure that the three moving wheels extend and move radially and the low and high elevation steps effectively move up and down, Can be maximized.

도 1은 종래 운반수단을 나타내는 정면도.
도 2는 도 1의 종래 운반 수단에 의한 계단 승하강 작동도.
도 3은 본 발명의 운반수단을 보여주는 정면도.
도 4는 도 3의 측면도.
도 5는 본 발명의 이동 수단을 보여주는 사시도.
도 6은 도 5의 평면도.
도 7은 도 5의 측면도.
도 8은 본 발명의 전동식 전환 상태를 보여주는 평면도.
도 9 및 도 10은 본 발명 모터 구동부의 고정 홀더 장착 전후를 보여주는 사시도.1 is a front view showing a conventional transportation means;
Fig. 2 is a view showing a step-up / down operation by the conventional conveying means of Fig.
3 is a front view showing the delivery means of the present invention.
Figure 4 is a side view of Figure 3;
5 is a perspective view showing the moving means of the present invention;
Fig. 6 is a plan view of Fig. 5; Fig.
7 is a side view of Fig. 5; Fig.
8 is a plan view showing the electric switching state of the present invention.
9 and 10 are perspective views showing the front and rear of the fixing holder of the motor driving unit of the present invention.

이하, 상기한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 계단 승하강용 운반장치(100)는 도 3 내지 도 10에 도시된 바와 같이 프레임(10), 적재부(20) 및 이동 수단(30)으로 구성되어 이루어진다.3 to 10, the step-and-step descending steel conveying apparatus 100 of the present invention comprises a frame 10, a loading section 20, and a moving means 30.

상기 프레임(10)은 상부에 손잡이(12)를 형성하고, 상기 적재부(20)는 프레임 하부 전방에 짐을 적재하도록 설치되는 적재판(21) 형태로 형성하여 구성되는 것이다.The frame 10 is formed with a handle 12 at an upper portion thereof and the loading portion 20 is formed in the form of a redistribution plate 21 installed to load a load in front of a lower portion of the frame.

상기 이동 수단(30)은 프레임의 하부 후방에 양측으로 3개의 이동 바퀴(32a)(32b)(32c)를 브라켓에 의해 등각 위치로 축 설치한 메인축을 축 결합하여 이동 바퀴들이 자전 및 공전하면서 이동하도록 구성하는 것이다.The moving means 30 axially engages a main shaft axially installed on the rear side of the frame by three brackets 32a, 32b and 32c on both sides of the frame to rotate and rotate the moving wheels. .

특히, 상기 이동 수단(30)은 프레임(10)의 하부에 사각 형태의 지지대(40)를 고정 설치하여 양 측방의 축공(45)(45')에 좌우 메인축(31)(31')을 베어링(46)(46')에 의해 회전 가능하게 축 설치하고, 상기 지지대의 내측에 양측으로 고정 홀더(60)에 결합된 좌우 모터 구동부(50)(50')를 서로 대향되게 지지 설치하여 상기 좌우 모터 구동부를 서로 대향되게 전후 이동 설치하는 것에 의해 좌우 모터 구동부(50)(50')의 모터축(51)과 좌우 메인축(31)(31')이 키홈(31a)과 키이(51a)로 서로 맞물려 동력 절단하도록 결합하면서 전동으로 선택 구동하도록 구성하는 것이다.Particularly, the moving means 30 includes a rectangular support base 40 fixed to the lower portion of the frame 10, and the left and right main shafts 31 and 31 'are fixed to the shaft holes 45' The left and right motor driving parts 50 and 50 ', which are coupled to the fixing holder 60 on both sides inside the support frame, are mounted so as to be rotatable by bearings 46 and 46' The motor shaft 51 and the left and right main shafts 31 and 31 'of the left and right motor drive units 50 and 50' are separated from the key grooves 31a and the key 51a by moving the left and right motor driving units to face each other. So as to be selectively driven by electric power.

이때, 상기 고정 홀더(60)의 양 측방에는 지지판(65)(65')을 돌출 형성하고, 상기 지지대(40)의 측방에 지지판이 삽입 및 전후 이동 안내되는 안내홈(42)(42')을 형성하되, 상기 지지판(65)(65')에 고정홈(66)과 지지대(40)의 전후 위치에 전,후 고정홀(43)(44)을 형성하여 모터 구동부의 전후 이동 위치에서 전,후 고정홀(43)(44)과 고정홈(66)에 고정 부재(70)를 삽입하는 것에 의해 고정 설치하도록 구성한다.At this time, guide plates 42 and 42 'are formed on both sides of the fixed holder 60 to protrude and support the support plate 65 and 65', respectively. Rear fixing holes 43 and 44 are formed in the front and back positions of the fixing grooves 66 and the supporting rods 40 on the supporting plates 65 and 65 ' And fixing members 70 are inserted into the rear fixing holes 43, 44 and the fixing grooves 66, respectively.

또한, 상기 고정 홀더(60)는 내부에 모터 구동부(50)(50') 외주연을 감싸도록 삽입 장착하는 원통형의 몸체(61)로 형성하되, 상기 몸체의 상부 길이 방향으로 절개 형성된 양 단부에 제1 연장부(62)와 상기 제1 연장부 보다 길게 연장되어 손잡이로 사용되는 제2 연장부(63)를 돌출 형성하여 체결구(64)로 체결 결합하도록 구성한다.The fixed holder 60 is formed of a cylindrical body 61 which is inserted and mounted to surround the outer periphery of the motor driving portions 50 and 50 ' The first extension portion 62 and the second extension portion 63, which are extended longer than the first extension portion and used as a handle, are protruded and fastened by a fastener 64.

상기 좌우 모터 구동부(50)(50')는 외주연에 요부(52)를 형성하여 고정 홀더의 몸체(61)가 요부(52)를 감싸도록 장착하고, 상기 좌우 모터 구동부(50)(50')의 전방에는 감속기(55)를 일체 결합 설치하여 모터축(51)을 감속 회전하도록 구성한다.The left and right motor drive units 50 and 50 'are provided with recesses 52 at the outer periphery so that the body 61 of the fixed holder surrounds the recesses 52. The left and right motor drive units 50 and 50' A reduction gear 55 is integrally coupled to the motor shaft 51 so that the motor shaft 51 is rotated at reduced speed.

상기 고정 부재(70)와 고정 부재가 삽입되는 전,후 고정홀(43)(44), 고정홈(66)은 도면에서와 같이 단순 핀 결합하는 구조에 의해 모터 구동부의 전후 이동을 제한하도록 고정할 수도 있고, 나사 결합 구조에 의해 모터 구동부의 전후 이동을 제한하도록 고정할 수도 있다.The front and rear fixing holes 43 and 44 and the fixing groove 66 into which the fixing member 70 and the fixing member are inserted are fixed to restrict the backward movement of the motor driving unit by a simple pin- Or may be fixed so as to limit the back-and-forth movement of the motor driving portion by the screw-engaging structure.

또한, 상기 좌우 모터 구동부(50)(50')의 지지판(65)(65')을 지지대의 안내홈(42)(42')에 삽입하기 위해 일측 안내홈의 상부는 분리 구성하여 모터 구동부를 안착 설치한 후 결합 고정하도록 구성하거나 그 밖에 다양한 방법으로 결합하도록 구성할 수 있음은 물론이다.In order to insert the support plates 65 and 65 'of the left and right motor drive units 50 and 50' into the guide grooves 42 and 42 'of the support base, It is of course possible to constitute such that they are fixedly coupled and fixed after they are seated, or they can be combined by various other methods.

한편, 본 발명의 이동 수단(30)은 좌우 메인축(31)(31')에 축 설치되는 브라켓에 이동 바퀴를 등각 위치로 축 설치하되, 상기 이동 바퀴(32a)(32b)(32c)의 보조축(33)이 신축 수단(미도시)으로 연결하여 이동 바퀴(32a)(32b)(32c)를 방사상으로 신축 작동하도록 하면서 낮은 계단이나 높은 계단을 원활히 승하강 이동하도록 구성할 수도 있음은 물론이다.The moving means 30 of the present invention is provided with a bracket provided on the left and right main shafts 31 and 31 'so that the moving wheels are axially mounted on the brackets of the moving wheels 32a, 32b and 32c The auxiliary shaft 33 may be connected to the expansion and contraction means (not shown) so that the moving wheels 32a, 32b and 32c are radially expanded and contracted while the lower and higher steps are smoothly moved up and down to be.

미 설명부호로서, 80은 고정 너트를 나타내는 것이다.Reference numerals 80 and 80 denote fixed nuts.

다음은 상기와 같이 구성되는 본 발명의 작동 및 작용에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, the operation and operation of the present invention will be described.

본 발명의 운반 장치는 적재부(20)에 짐을 적재한 상태에서 프레임(10) 상부의 손잡이(12)를 잡고 수동으로 밀어 이동 수단(30)의 이동 바퀴(32a)(32b)(32c)에 의한 구름 작동으로 이동하게 되는 것이다.The conveying apparatus of the present invention grips the handle 12 on the upper part of the frame 10 with the load placed on the loading unit 20 and manually pushes it to the moving wheels 32a, 32b and 32c of the moving means 30 This is because of the cloud movement.

특히, 평지 이동시는 지면에 접촉하는 2개의 이동 바퀴가 구름 작동하면서 이동하고, 계단 승하강시는 3개의 이동 바퀴가 자전 및 공전하면서 이동하게 되는데, 하나의 이동 바퀴가 계단 하부에 접촉하고 다른 하나의 이동 바퀴가 다음 계단의 상부에 위치하여 자전 및 공전하면서 계단을 효과적으로 승하강 이동하게 되는 것이다.Particularly, when the flat floor is moved, two moving wheels contacting with the ground move while rolling, and three moving wheels move and rotate while the stairs ascend and descend. When one moving wheel contacts the lower part of the stairs and the other one The moving wheel is positioned at the upper part of the next step, and the step is moved up and down effectively while rotating and revolving.

이때, 상기 3개의 이동 바퀴를 신축 수단에 의해 연결하여 3개의 이동 바퀴가 방사상으로 신축 작동하면서 낮고 높은 높낮이의 계단을 더욱 효과적으로 승하강 이동하도록 할 수 있는 것이다.At this time, the three moving wheels are connected by the expanding and contracting means, so that the three moving wheels can be radially expanded and contracted, so that the lower and higher steps can be moved up and down more effectively.

더우기, 본 발명의 운반 장치는 수동 방식에서 전동 방식으로 간단히 전환하여 사용할 수 있는 것이다.Furthermore, the conveying device of the present invention can be simply switched from a manual mode to a powered mode.

이는 도 8에 도시된 바와 같이 지지대(40)의 내측에 양측으로 고정 홀더(60)에 장착된 좌우 모터 구동부(50)(50')를 안착 설치하여 상기 고정 홀더(60)를 전진 이동시키는 것이다.8, the left and right motor drive units 50 and 50 'mounted on the fixed holder 60 on both sides of the support 40 are seated and moved to move the fixed holder 60 forward .

이때, 상기 고정 홀더(60) 상부로 돌출 형성되는 제 2 연장부(62)를 손잡이로 하여 붙잡고 간편하게 전진 이동시키되, 상기 고정 홀더(60) 양측의 지지판(65)(65')이 지지대 양 측방의 안내홈(42)(42')에 안내되어 일정하게 전진 이동한다.At this time, the second extension part 62 protruded above the fixed holder 60 is gripped with a handle and is moved forward simply, and the support plates 65 and 65 'on both sides of the fixed holder 60 are moved forward and backward Guided by the guide grooves 42 and 42 'of the guide groove 42'.

이와 같이 전진 이동하는 모터 구동부(50)(50')의 모터축(51)과 좌우 메인축(31)(31')이 키홈(31a)과 키이(51a)로 서로 맞물려 동력 전달 가능하도록 연결되는 것이다.The motor shaft 51 and the left and right main shafts 31 and 31 'of the motor driving units 50 and 50 moving forward as described above are connected to each other by the key grooves 31a and the key 51a so as to transmit power will be.

이 상태에서 상기 지지대(40) 양측방의 전,후 고정홀에서 전방 고정홀(43)과 고정 홀더의 고정홈(66)이 상하로 위치하기 때문에 고정 부재(70)를 삽입하여 모터 구동부(50)(50')의 이동이 제한되도록 고정 결합하게 되는 것이다.In this state, since the front fixing holes 43 and the fixing grooves 66 of the fixing holder are vertically positioned in the front and rear fixing holes on both sides of the support base 40, the fixing member 70 is inserted, (50 ') is limited.

이와 같이 전동식으로 전환한 상태에서 모터 구동부(50)(50')를 구동시키면, 모터축(51)과 맞물려 있는 좌우 메인축(31)(31')을 모터에 의해 회전 구동시키므로 간편 이동하게 되는 것이다.When the motor driving units 50 and 50 'are driven in the electric switching mode as described above, the left and right main shafts 31 and 31' engaged with the motor shaft 51 are rotationally driven by the motor, will be.

이와 같이 전동식으로 이동하다가 다시 수동식으로 이동하고자 하는 경우에는 모터 구동부(50)(50)를 지지대(40)에서 다시 후퇴 이동시켜 모터축과 메인축의 결합된 상태를 서로 이격시킨다.When the motor is to be moved by hand and then moved manually again, the motor driving units 50 and 50 are retracted from the support base 40 to separate the motor shaft and the main shaft from each other.

이 상태에서 상기 지지대(40) 양측방의 전,후 고정홀에서 후방 고정홀(44)과 고정 홀더의 고정홈(66)이 상하로 위치하기 때문에 고정 부재(70)를 삽입하여 모터 구동부(50)(50')의 이동이 제한되게 고정 결합하여 수동 방식으로 이동하게 되는 것이다.In this state, since the rear fixing holes 44 and the fixing grooves 66 of the fixing holder are vertically positioned in the front and rear fixing holes on both sides of the support base 40, the fixing member 70 is inserted to the motor driving unit 50, So that the movement of the movable member 50 'is limited.

따라서, 본 발명은 메인축 양측에 등각 위치로 3개의 이동 바퀴를 축 설치하여 자전 및 공전하면서 계단을 효과적으로 승하강 이동하되, 지지대의 좌우로 설치되어 있는 모터 구동부를 전후 이동하여 모터축과 메인축을 서로 맞물리게 연결하는 것에 의해 전동식으로 간단히 전환하여 수동 및 전동식으로 겸용 사용하게 되는 것이다.Therefore, according to the present invention, three moving wheels are installed at equiangular positions on both sides of a main shaft, and the stairs are effectively moved up and down while rotating and revolving, By interlocking them with each other, they are easily switched to electric type and used both manually and electrically.

10: 프레임 12: 손잡이
20: 적재부 30: 이동 수단
31,31': 메인축 32a,32b,32c: 이동 바퀴
40: 지지대 41: 공간부
42,42': 안내홈 43,44: 고정홀
45.45': 축공 46,46': 베어링
50,50': 모터 구동부
51: 모터축 60: 고정 홀더
61: 몸체 62,63: 제1,2 연장부
65,65': 지지판 66: 고정홈
70: 고정 부재10: Frame 12: Handle
20: loading section 30: moving means
31, 31 ': main shaft 32a, 32b, 32c:
40: support member 41:
42, 42 ': guide grooves 43, 44:
45.45 ': shaft hole 46,46': bearing
50, 50 ': motor driver
51: motor shaft 60: fixed holder
61: body 62, 63: first and second extension portions
65,65 ': Support plate 66: Fixing groove
70: Fixing member

Claims (3)

상부에 손잡이(12)를 갖는 프레임(10)과,
상기 프레임 하부 전방에 짐을 적재하기 위한 적재부(20) 및,
상기 프레임 하부 후방에 양측으로 3개의 이동 바퀴(32a)(32b)(32c)를 등각 위치로 축 설치한 메인축을 축 결합하여 이동 바퀴가 자전 및 공전하면서 이동하는 이동 수단(30)으로 구성하되,
상기 프레임(10)의 하부에 내측으로 공간부(41)를 갖는 사각 형태의 지지대(40)를 고정 설치하여 양 측방의 축공(45)(45')에 좌우 메인축(31)(31')을 회전 가능하게 축 설치하고,
상기 지지대의 공간부(41) 양 측방에 고정 홀더(60)에 결합된 좌우 모터 구동부(50)(50')를 서로 대향되게 지지 설치하고 상기 좌우 모터 구동부를 서로 대향되게 전후 이동하는 것에 의해 좌우 모터 구동부(50)(50')의 모터축(51)과 좌우 메인축(31)(31')이 키홈과 키이로 서로 맞물려 동력을 전달하도록 구성하고,
상기 고정 홀더(60)의 양 측방에는 지지판(65)(65')을 돌출 형성하고, 상기 지지대(40)의 측방에 지지판이 삽입 및 전후 이동 안내되는 안내홈(42)(42')을 형성하되, 상기 지지판(65)(65')에 고정홈(66)과 지지대(40)의 전후 위치에 전,후 고정홀(43)(44)을 형성하여 모터 구동부의 전후 이동 위치에서 전,후 고정홀(43)(44)과 고정홈(66)에 고정 부재(70)를 삽입하는 것에 의해 고정 설치하도록 구성한 것을 특징으로 하는 계단 승하강용 전동 겸용 수동식 운반장치.A frame 10 having a handle 12 on its upper portion,
A loading section (20) for loading a load in front of a lower portion of the frame,
And a moving means (30) for axially coupling a main shaft provided at the bottom of the frame and axially installed with three moving wheels (32a), (32b), and (32c) on both sides thereof and moving the moving wheel while rotating and revolving,
A square support base 40 having a space portion 41 inwardly is fixed to the lower portion of the frame 10 and the left and right main shafts 31 and 31 'are fixed to the shaft holes 45' Is rotatably mounted on a shaft,
The right and left motor drive units 50 and 50 'coupled to the fixed holder 60 on both sides of the space portion 41 of the support stand are opposed to each other and the left and right motor drive units are moved back and forth so as to face each other, The motor shaft 51 and the left and right main shafts 31 and 31 'of the motor drive units 50 and 50' are configured to engage with each other with the keyway and the key to transmit power,
Supporting plates 65 and 65 'are protruded from both sides of the fixed holder 60 and guide grooves 42 and 42' are formed at the side of the support base 40 to insert the support plate and be guided back and forth The front and rear fixing holes 43 and 44 are formed in the front and back positions of the fixing groove 66 and the support 40 on the support plates 65 and 65 ' Wherein the fixing member is fixedly installed by inserting a fixing member into the fixing holes and the fixing holes. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 고정 홀더(60)는 내부에 모터 구동부(50)(50') 외주연을 감싸도록 삽입 장착하는 원통형의 몸체(61)로 형성하되, 상기 몸체의 상부 길이 방향으로 절개 형성된 양 단부에 제1 연장부(62)와 상기 제1 연장부 보다 길게 연장되어 손잡이로 사용되는 제2 연장부(63)를 돌출 형성하여 체결구(64)로 체결 결합하도록 구성한 것을 특징으로 하는 계단 승하강용 전동 겸용 수동식 운반장치.The method according to claim 1,
The fixed holder 60 is formed of a cylindrical body 61 inserted and mounted to surround the outer periphery of the motor driving portions 50 and 50 ' And a second extension portion (63) extending longer than the first extension portion and used as a handle is protruded from the extension portion (62) and fastened and coupled by a fastening hole (64) Conveying device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3136474B2 (en) * 1997-02-01 2001-02-19 禎三 宮永 Oval compass

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