KR101813220B1 - Curling stone steering control system that use smartphone - Google Patents

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KR101813220B1
KR101813220B1 KR1020160155927A KR20160155927A KR101813220B1 KR 101813220 B1 KR101813220 B1 KR 101813220B1 KR 1020160155927 A KR1020160155927 A KR 1020160155927A KR 20160155927 A KR20160155927 A KR 20160155927A KR 101813220 B1 KR101813220 B1 KR 101813220B1
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curling
curling stone
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KR1020160155927A
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김종선
문옥주
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주식회사 유캔두잇
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Abstract

The present invention discloses a curling stone steering control system using a smartphone, and according to the present invention, a practitioner tracks a curling stone on a curling sheet made of processed floor, and remotely controls the curling stone to be tracked by a steering application installed on the smartphone, so that a tracking change state of the curling stone tracked through various steering control is monitored to utilize the system in a real curling game, and with the consideration of physical factors, curling sports practice is performed closer to actual practice while being helpful to the practitioner in improving the performance in curling sports.

Description

스마트폰을 이용한 컬링 스톤 조향 제어 시스템{Curling stone steering control system that use smartphone}[0001] The present invention relates to a curling stone steering control system using a smart phone,

본 발명은 컬링 스포츠의 컬링 스톤에 대한 조향 상태를 제어하는 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가공바닥으로 이루어지는 컬링시트(curling sheet)에서 컬링 스톤을 트래킹시킬 때, 트래킹되는 컬링 스톤의 트래킹 경로를 스마트폰에 설치되는 조향 어플리케이션으로 제어할 수 있도록 하는 스마트폰을 이용한 컬링 스톤 조향 제어시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a technique for controlling a steering state of a curling stone in curling sports, and more particularly, to a method of controlling a steering stroke of a curling stone to be tracked when a curling stone is tracked in a curling sheet comprising a working floor And more particularly, to a curling stone steering control system using a smartphone that enables control by a steering application installed in a smart phone.

일반적으로, 컬링 스포츠는 두 팀이 컬링 스톤을 컬링시트(curling sheet)라고 부르는 직사각형의 얼음 링크 위에 미끄러뜨려 정해진 표적 위에 얼마나 더 정확하게 위치시켰는지에 따라 승패를 결정짓는 동계 스포츠로, 이러한 컬링 스포츠는 각각 4명으로 구성된 두 팀 사이에 이루어지는 것이다.In general, curling sports is a winter sport that determines the win or loss according to how the two teams slid curling stones on a rectangular ice link called the curling sheet and place them on a fixed target, It is between two teams of four each.

한편, 종래에는 컴퓨터 또는 휴대단말을 이용하여 컬링을 즐길 수 있도록 하는 게임이 개발되었으며, 이러한 컬링 스포츠 게임은 등록특허공보 제10-1478097호(등록일 2014.12.24)에 개시되어 있다.Meanwhile, a game has been developed in which a curling can be enjoyed by using a computer or a portable terminal. Such a curling sport game is disclosed in Registration No. 10-1478097 (registered on Apr. 24, 2014).

그러나, 상기와 같은 컬링 스포츠 게임은 실제 경기장 안에서 훈련 도구(예; 스톤, 브룸)로 사용할 수 없음은 물론, 스톤과 마찰되는 얼음 링크인 컬링시트의 표면 상태를 정확하게 판단할 수 없는 것으로, 실제 컬링 스포츠와 같은 연습 효과를 기대할 수는 없는 것이다.However, such a curling sports game as described above can not be used as a training tool (e.g., stone, broome) in an actual playing field, and can not accurately determine the surface condition of a curling sheet, You can not expect the exercise effect like sports.

즉, 컴퓨터 또는 휴대 단말을 이용한 컬링 스포츠 게임은 재미 요소만을 고려한 것으로, 물리적 요소를 고려하여 브룸 사용으로 컬링 스톤의 트래킹 경로를 설정하거나 또는 그 트래킹 속도를 제어하게 되는 실제 느낌과 가깝게 하여 경기력을 향상시킬 수 있도록 하는 시뮬레이션으로 활용하기에는 적합한 것은 아니다.That is, the curling sports game using a computer or a mobile terminal only takes into consideration the fun factor, and it is possible to set the tracking path of the curling stone by using the broom considering physical factors, or to improve the performance It is not appropriate to use it as a simulation to make it possible.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위한 것으로, 가공바닥으로 이루어진 컬링시트에서 연습자가 컬링 스톤을 트래킹시킨 후 그 트래킹되는 컬링 스톤을 스마트폰에 설치되는 조향 어플리케이션으로 원격 제어하도록 구성함으로써, 다양한 조향 제어를 통해 트래킹되는 컬링 스톤의 트래킹 변화 상태를 모니터링하여 이를 실제 컬링 게임시 활용할 수 있도록 하고, 물리적 요소를 고려하여 실제 느낌과 가깝게 컬링 스포츠 연습이 이루어지도록 하면서 컬링 스포츠에 대한 연습자의 경기력 향상에 도움을 줄 수 있도록 하는 스마트폰을 이용한 컬링 스톤 조향 제어시스템을 제공함에 그 목적이 있는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to remotely control a curling stone to be tracked after a practitioner tracks a curling stone, , It is possible to monitor the tracking change state of the curling stone tracked by various steering control so as to utilize it in the actual curling game and to allow the practitioner of the curling sport to perform the curling sport practice close to the actual feeling in consideration of the physical factors And to provide a curling stone steering control system using a smart phone that can help improve performance.

상기 목적 달성을 위한 본 발명의 스마트폰을 이용한 컬링 스톤 조향 제어 시스템은, 가공바닥으로 이루어진 컬링시트를 따라 컬링 스톤이 트래킹이 이루어지도록 구성하되, 상기 컬링 스톤에는 제 1 통신부와 트래킹을 위한 구름부를 구성하고, 상기 컬링 스톤의 트래킹 경로 제어는 상기 제 1 통신부와 통신하는 스마트폰에 탑재된 조향 어플리케이션을 통해 원격 제어되도록 구성하며, 상기 컬링 스톤에는 상기 조향 어플리케이션의 원격 제어신호에 따라 연동하여 돌출 또는 수납이 이루어지면서 돌출시 상기 컬링시트에 접촉하여 마찰저항을 발생시키면서 상기 컬링 스톤의 트래킹 경로가 회전 변경되도록 가이드하는 마찰부재를 구성하는 것이다.According to another aspect of the present invention, there is provided a curling stone steering control system using a smartphone, wherein a curling stone is tracked along a curling sheet having a machined bottom, wherein the curling stone includes a first communication part and a rolling part for tracking And the curling stone is configured to be remotely controlled by a steering application mounted on a smart phone communicating with the first communication unit, wherein the curling stone is provided with a protruding or protruding portion in cooperation with a remote control signal of the steering application, And a frictional resistance is generated in contact with the curling sheet during the protrusion, thereby guiding the tracking path of the curling stone to change its rotation.

또한, 상기 가공시트에는 상기 컬링 스톤의 미끄럼이 가능한 물질을 도포 구성하는 것이다.Further, a material capable of sliding the curling stone is applied to the processed sheet.

또한, 상기 가공바닥은 마루바닥 또는 초고분자량 PE(UHMWPE) 바닥 또는 플라스틱 바닥 중 어느 하나인 것이다.In addition, the processing floor is either a floor or ultrahigh molecular weight PE (UHMWPE) floor or a plastic floor.

또한, 상기 구름부는, 상기 컬링 스톤의 저면 전방측에 마련되어 구름이 이루어지는 제 1 롤러; 및, 상기 컬링 스톤의 저면 후방측 양단에 마련되어 구름이 이루어지는 좌우 한 쌍의 제 2 롤러; 를 포함하는 것이다.The rolling part may include: a first roller provided on the front side of the bottom surface of the curling stone to make rolling; And a pair of right and left second rollers provided at both ends of the bottom surface of the curling stone to form a cloud; .

또한, 상기 제 1 롤러는 직진성을 가지는 휠 롤러(wheel roller)인 것이다.In addition, the first roller is a wheel roller having a straightness.

또한, 상기 제 2 롤러는 360°회전이 가능한 볼 롤러(ball roller)인 것이다.In addition, the second roller is a ball roller capable of rotating through 360 °.

또한, 상기 제 1 롤러는 360°회전이 가능한 볼 롤러(ball roller)인 것이다.In addition, the first roller is a ball roller capable of rotating 360 degrees.

또한, 상기 제 2 롤러는 직진성을 가지는 휠 롤러(wheel roller)인 것이다.Further, the second roller is a wheel roller having a straightness.

또한, 상기 제 1 롤러를 휠 롤러로 구성하고, 상기 휠 롤러에는 구동축이 연결되는 모터를 연결 구성하며, 상기 모터는 상기 스마트폰에 탑재된 조향 어플리케이션에 의해 구동 제어되도록 구성하는 것이다.In addition, the first roller is constituted by a wheel roller, the wheel roller is connected to a motor connected to a drive shaft, and the motor is driven and controlled by a steering application mounted on the smartphone.

또한, 상기 제 1 롤러에는 장공이 형성되는 제 1 지지부를 통해 모터의 구동축을 연결 구성하고, 상기 구동축은 베어링을 관통하도록 구성하며, 상기 장공에는 축봉이 관통되도록 구성하면서, 상기 축봉의 일단은 상기 베어링에 연결 구성하는 한편, 상기 모터는 스마트폰의 조향 어플리케에션에 의해 구동이 제어되도록 구성하는 것이다.The driving shaft of the motor is connected to the first roller through a first support portion having a long hole formed therein. The driving shaft is configured to penetrate the bearing. The shaft rod is passed through the long hole, While the motor is configured to be driven to be controlled by a steering application of the smartphone.

또한, 상기 마찰부재는, 상기 컬링 스톤의 저면에서 좌우 한 쌍으로 이루어진 상기 제 2 롤러측에 각각 배치되는 것으로, 상기 조향 어플리케이션의 원격 제어신호에 따라 구동하는 구동부; 상기 구동부의 구동에 따라 회전하는 기어부; 및, 상기 기어부의 회전에 따라 상기 컬링 스톤의 저면에서 돌출 또는 수납이 이루어지면서 상기 컬링 스톤의 트래킹 경로가 회전 변경되도록 상기 컬링시트에 접촉하여 마찰저항을 발생시키면서 좌우 한 쌍인 상기 제 2 롤러의 구름상태를 선택적으로 제한하게 되는 마찰돌기; 를 포함하여 구성하는 것이다.The friction member is disposed on the second roller side of the pair of left and right rollers on the bottom surface of the curling stone, and is driven by a remote control signal of the steering application. A gear portion that rotates according to driving of the driving portion; And a pair of left and right pairs of left and right rollers for generating a frictional resistance while contacting the curling sheet so that the tracking path of the curling stone is rotationally changed by protruding or accommodating from the bottom surface of the curling stone in accordance with rotation of the gear portion, A friction protrusion selectively limiting the state; .

또한, 상기 조향 어플리케이션은 상기 마찰부재에 포함되는 구동부의 구동을 선택 제어하는 온/오프 버튼을 포함하는 것이다.In addition, the steering application includes an on / off button for selectively controlling driving of a driving unit included in the friction member.

또한, 상기 조향 어플리케이션에는 컬링스톤의 트래킹 속도를 원격 제어하도록 상기 마찰부재에 포함되는 한 쌍의 구동부에 대한 구동전원 공급량을 제어하여 상기 구동부의 구동속도를 선택 제어하는 업/다운 버튼을 포함하는 것이다.The steering application may include an up / down button for controlling the driving power supplied to the pair of driving units included in the friction member to control the driving speed of the driving unit to remotely control the tracking speed of the curling stone .

또한, 상기 컬링 스톤의 저면에는 상기 컬링시트를 따라 트래킹시 상기 컬링시트의 바닥면을 스캔하여 트래킹 거리를 측정한 후 이를 상기 제 1 통신부를 통해 상기 스마트폰으로 전송 처리하는 레이저 스캔부를 구성하는 것이다.The bottom of the curling stone is configured to scan a bottom surface of the curling sheet when tracking along the curling sheet to measure a tracking distance and then transmit the measured distance to the smartphone through the first communication unit .

또한, 상기 스마트폰에 탑재되는 조향 어플리케이션에는 상기 레이저 스캔부를 통해 전송되는 트래킹 거리를 표시한 후 상기 컬링 스톤과 상기 컬링 시트의 정해진 표적과의 거리를 연산하고 그 연산결과를 연습자가 열람하도록 표시하는 모니터링 처리부를 더 포함하여 구성되는 것이다.In addition, the steering application installed in the smartphone displays a tracking distance transmitted through the laser scanning unit, calculates a distance between the curling stone and a predetermined target of the curling sheet, and displays the calculation result to the practitioner And a monitoring processing unit.

이와 같이, 본 발명은 가공바닥으로 이루어진 컬링시트에서 연습자가 컬링 스톤을 트래킹시킨 후 그 트래킹되는 컬링 스톤을 스마트폰에 설치되는 조향 어플리케이션으로 원격 제어하는 것이며, 이를 통해 다양한 조향 제어를 통해 트래킹되는 컬링 스톤의 트래킹 변화 상태를 모니터링하여 이를 실제 컬링 게임시 활용할 수 있도록 하고, 물리적 요소를 고려하여 실제 느낌과 가깝게 컬링 스포츠 연습이 이루어지도록 하면서 컬링 스포츠에 대한 연습자의 경기력 향상에 도움되는 효과를 기대할 수 있는 것이다.As such, the present invention remotely controls a curling stone that is tracked by an practitioner in a curled sheet made of machined floor and then tracks the curling stone to be tracked with a steering application installed on the smartphone, It is possible to monitor the changing state of the stone and to utilize it in the actual curling game, to allow the practice of curling sports close to actual feeling in consideration of physical factors, will be.

도 1은 본 발명의 실시예로 스마트폰을 이용한 컬링 스톤 조향 제어 시스템에 대한 개략적인 블럭 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예로 가공바닥으로 이루어진 컬링시트의 평면 개략도.
도 3은 본 발명의 실시예로 컬링 스톤의 구조를 보인 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예로 컬링 스톤의 저면에 휠 롤러와 볼 롤러를 적용시킨 상태를 보인 저면도.
도 5는 본 발명의 실시예로 컬링 스톤의 저면에서 휠 롤러와 볼 롤러를 분해시킨 상태를 보인 저면 사시도.
도 6은 본 발명의 실시예로 컬링 스톤의 저면에 휠 롤러만을 적용시킨 상태를 보인 저면도.
도 7은 본 발명의 실시예로 스마트폰의 조향 어플리케이션에서 전송하는 원격제어신호를 통해 컬링 스톤의 트래킹 경로를 좌측으로 변경시키기 위한 마찰부재의 돌출 상태를 보인 정면 개략도.
도 8은 본 발명의 실시예로 컬링시트에서 도 7에 의한 컬링 스톤의 트래킹 상태를 보인 평면 개략도.
도 9는 본 발명의 실시예로 스마트폰의 조향 어플리케이션에서 전송하는 원격제어신호를 통해 컬링 스톤의 트래킹 경로를 우측으로 변경시키기 위한 마찰부재의 돌출 상태를 보인 정면 개략도.
도 10은 본 발명의 실시예로 컬링시트에서 도 9에 의한 컬링 스톤의 트래킹 상태를 보인 평면 개략도.
도 11은 본 발명의 실시예로 스마트폰의 조향 어플리케이션에서 전송하는 원격제어신호를 통해 컬링 스톤의 트래킹 경로를 좌측과 우측으로 교차시키면서 트래킹시키는 상태를 보인 평면 개략도.
도 12는 본 발명의 다른실시예로 구름부를 이루는 제 1 롤러를 모터와 연결 구성한 상태를 보인 단면 개략도.
도 13은 본 발명의 또 다른실시예로 구름부를 이루는 제 1 롤러의 좌우 방향으로 회전시키기 위한 모터를 연결 구성한 상태를 보인 단면 개략도.
도 14는 본 발명의 실시예로 도 13에 적용되는 제 1 지지부의 구조를 보인 사시도.1 is a schematic block diagram of a curling stone steering control system using a smartphone according to an embodiment of the present invention;
2 is a schematic plan view of a curling sheet consisting of a finished floor in an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing the structure of a curling stone according to an embodiment of the present invention.
4 is a bottom view showing a state in which a wheel roller and a ball roller are applied to a bottom surface of a curling stone according to an embodiment of the present invention.
5 is a bottom perspective view showing a state in which a wheel roller and a ball roller are disassembled from the bottom of a curling stone according to an embodiment of the present invention.
6 is a bottom view showing a state in which only a wheel roller is applied to the bottom surface of a curling stone according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a front schematic view showing a protruding state of a friction member for changing a tracking path of a curling stone to the left through a remote control signal transmitted in a steering application of a smartphone according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 8 is a schematic plan view showing a tracking state of a curling stone according to FIG. 7 in a curling sheet according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 9 is a front schematic view showing a protruding state of a friction member for changing a tracking path of a curling stone to the right through a remote control signal transmitted from a steering application of a smartphone according to an embodiment of the present invention; FIG.
10 is a schematic plan view showing the tracking state of a curling stone according to FIG. 9 in a curling sheet according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a schematic plan view showing a state in which a tracking path of a curling stone is tracked while crossing left and right through a remote control signal transmitted from a steering application of a smartphone according to an embodiment of the present invention. FIG.
12 is a cross-sectional schematic view showing a state in which a first roller constituting a rolling part is connected to a motor according to another embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a cross-sectional schematic view showing a state in which a motor for rotating the first roller forming the rolling part in the left-right direction is connected to another embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 14 is a perspective view showing a structure of a first support portion applied to FIG. 13 according to an embodiment of the present invention. FIG.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명 기술적 사상의 실시예에 있어서 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명 기술적 사상의 실시예에 있어서 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this specification, the terms "comprises" or "having ", and the like, specify that the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시 예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되거나 필요한 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 영역은 라운드 지거나 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서, 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 장치의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다.In addition, the embodiments described herein will be described with reference to cross-sectional views and / or plan views, which are ideal illustrations of the present invention. In the drawings, the thicknesses of the films and regions are exaggerated for an effective description of the technical content. Thus, the shape of the illustrations may be modified by manufacturing techniques and / or tolerances. Accordingly, the embodiments of the present invention are not limited to the specific forms shown, but may include variations in shapes that are created or required according to the manufacturing process. For example, the area shown at right angles may be rounded or may have a shape with a certain curvature. Thus, the regions illustrated in the figures have schematic attributes, and the shapes of the regions illustrated in the figures are intended to illustrate specific forms of regions of the apparatus and are not intended to limit the scope of the invention.

명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 따라서, 동일한 참조 부호 또는 유사한 참조 부호들은 해당 도면에서 언급 또는 설명되지 않았더라도, 다른 도면을 참조하여 설명될 수 있다. 또한, 참조 부호가 표시되지 않았더라도, 다른 도면들을 참조하여 설명될 수 있다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification. Accordingly, although the same reference numerals or similar reference numerals are not mentioned or described in the drawings, they may be described with reference to other drawings. Further, even if the reference numerals are not shown, they can be described with reference to other drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예로 스마트폰을 이용한 컬링 스톤 조향 제어 시스템에 대한 개략적인 블럭 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예로 가공바닥으로 이루어진 컬링시트의 평면 개략도이며, 도 3은 본 발명의 실시예로 컬링 스톤의 구조를 보인 사시도를 도시한 것이다.FIG. 1 is a schematic block diagram of a curling stone steering control system using a smartphone according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic plan view of a curling sheet composed of a processed floor according to an embodiment of the present invention, 1 is a perspective view showing a structure of a curling stone according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예로 컬링 스톤의 저면에 휠 롤러와 볼 롤러를 적용시킨 상태를 보인 저면도이고, 도 5는 본 발명의 실시예로 컬링 스톤의 저면에서 휠 롤러와 볼 롤러를 분해시킨 상태를 보인 저면 사시도이며, 도 6은 본 발명의 실시예로 컬링 스톤의 저면에 휠 롤러만을 적용시킨 상태를 보인 저면도를 도시한 것이다.FIG. 4 is a bottom view showing a state in which a wheel roller and a ball roller are applied to a bottom surface of a curling stone according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is an exploded perspective view of a curling stone according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a bottom view showing a state where only a wheel roller is applied to the bottom surface of a curling stone according to an embodiment of the present invention. FIG.

첨부된 도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 컬링 스톤 조향 제어 시스템은, 실제 컬링 스포츠 게임이 진행되는 직사각형 얼음 링크의 설치 환경의 제한적인 문제에 기초하여, 선수 또는 일반인 누구나 쉽게 컬링 스포츠를 연습하거나 즐길 수 있도록 하기 위함인 것으로, 특히 선수의 경우에는 컬링스톤의 트래킹 상태를 모니터링하면서 이를 실전에 활용할 수 있도록 한 것이며, 마루바닥 또는 초고분자량 PE(UHMWPE) 바닥 또는 플라스틱 바닥 중 어느 하나의 가공바닥으로 이루어진 컬링시트(10)와, 상기 컬링시트(10)를 따라 회전하면서 트래킹이 이루어지는 컬링 스톤(20)을 구성하되, 상기 컬링 스톤(20)에는 제 1 통신부(21)와, 상기 컬링 스톤(20)이 가공바닥으로 이루어진 상기 컬링시트(10)에서 트래킹이 가능하도록 하는 구름부(22), 그리고 마찰부재(40)를 구성하고, 상기 마찰부재(40)는 상기 제 1 통신부(21)와 통신하는 스마트폰(30)의 조향 어플리케이션을 통해 원격 제어할 수 있도록 구성하여둔 것이다.1 to 6, a curling stone steering control system according to an embodiment of the present invention is a system in which a player or a general public It can be used to practice the curling stone while monitoring the tracking status of the curling stone. Especially, it can be used for flooring or ultra high molecular weight PE (UHMWPE) floor or plastic floor A curling sheet 10 having any one of the processed floors and a curling stone 20 for tracking while being rotated along the curling sheet 10, , A rolling section (22) for allowing the curling stone (20) to be tracked in the curling sheet (10) DISCUSSION member configured to 40, wherein the friction member 40 is placed in the configuration to the remote control through the steering applications of the smart phone 30 to communicate with the first communication unit (21).

여기서, 상기 가공바닥에는 상기 컬링 스톤(20)의 미끄럼이 가능한 물질(예; 왁스)이 도포되는 것이다.Here, the slidable material (e.g., wax) of the curling stone 20 is applied to the processing floor.

상기 구름부(22)는 상기 컬링 스톤(20)의 저면 전방측에 마련되어 구름이 이루어지는 제 1 롤러(22a)와, 상기 컬링 스톤(20)의 저면 후방측 양단에 마련되어 구름이 이루어지는 좌우 한 쌍의 제 2 롤러(22b)를 포함하는 것인데, 상기 제 1 롤러(22a)는 직진성을 가지는 휠 롤러(wheel roller)로 구성한 것이고, 상기 제 2 롤러(22b)는 360°회전이 가능한 볼 롤러(ball roller)로 구성한 것이다.The rolling part 22 includes a first roller 22a which is provided on the front side of the bottom surface of the curling stone 20 and rolls and a pair of left and right pairs of rollers 22, And the second roller 22b is constituted by a wheel roller having a straightness and the second roller 22b is a ball roller ).

이때, 상기 제 1 롤러(22a)는 360°회전이 가능한 볼 롤러(ball roller)로 구성하고, 좌우 한 쌍인 상기 제 2 롤러(22b)는 직진성을 가지는 휠 롤러(wheel roller)로 구성할 수도 있는 것이다.At this time, the first roller 22a may be a ball roller capable of rotating by 360 °, and the second roller 22b, which is a pair of left and right, may be constituted by a wheel roller having straightness will be.

상기 제 1,2 롤러(22a)(22b)는 모두 360°회전이 가능한 볼 롤러(ball roller)로만 구성할 수 있지만, 상기 제 1,2 롤러(22a)(22b)는 모두 직진성을 가지는 휠 롤러로만 구성할 수도 있는 것이다.The first and second rollers 22a and 22b may be all formed of a ball roller capable of rotating through 360 °. As shown in FIG.

상기 스마트폰(30)은 상기 제 1 통신부(21)와의 통신이 가능한 것으로, 상기 컬링 스톤(20)의 트래킹에 따른 경로를 설정하는 조향 어플리케이션(A)이 탑재된 것으로, 상기 마찰부재(40)에 포함되는 한 쌍의 구동부(41)(41')를 선택적으로 구동 제어하는 제 1,2 온/오프 버튼(31)(32)을 포함하는 것이다.The smartphone 30 is capable of communicating with the first communication unit 21 and is equipped with a steering application A for setting a path according to tracking of the curling stone 20. The friction application unit 40, The first and second on / off buttons 31 and 32 selectively drive and control the pair of drivers 41 and 41 '

여기서, 상기 제 1 통신부(21)는 상기 스마트폰(30)과의 근거리 무선통신이 가능한 블루투스(Bluetooth), 와이파이(WiFi), NFC(Near Field Communication) 중 어느 하나의 근거리 무선통신모듈인 것이다.The first communication unit 21 is a short-range wireless communication module such as Bluetooth, WiFi, or Near Field Communication (NFC) capable of short-range wireless communication with the smartphone 30.

한편, 상기 컬링스톤(20)에 구성되는 상기 마찰부재(40)는 상기 조향 어플리케이션(A)으로부터 생성된 원격제어신호에 따라 돌출 또는 수납이 이루어지면서 상기 컬링시트(10)에 접촉하여 마찰저항을 발생시키면서 상기 컬링 스톤(20)의 트래킹 경로가 회전 변경되도록 가이드하는 것이며, 이는 상기 컬링 스톤(20)의 저면에서 좌우 한 쌍으로 이루어진 상기 제 2 롤러(22b)측에 각각 배치 구성되는 것이고, 구동부(41)(41')와 기어부(42)(42') 및 마찰돌기(43)(43')를 포함하는 것이다.Meanwhile, the friction member 40 constituting the curling stone 20 is brought into contact with the curling sheet 10 to protrude or retract according to the remote control signal generated from the steering application A, The curling stone 20 is guided so that the tracking path of the curling stone 20 is rotationally changed and is arranged on the side of the second roller 22b which is a pair of left and right pairs of the curling stone 20, 41 ', 41', 42 'and 42' and friction protrusions 43, 43 '.

상기 구동부(41)(41')는 상기 스마트폰(30)에서 실행되는 조향 어플리케이션(A)의 제 1,2 온/오프 버튼(31)(32)에서 발생시킨 원격제어신호에 따라 선택적인 구동이 이루어지는 것이다.The driving units 41 and 41 'selectively operate according to a remote control signal generated by the first and second on / off buttons 31 and 32 of the steering application A executed in the smartphone 30, .

즉, 상기 컬링시트(10)를 따라 트래킹되는 상기 컬링 스톤(20)의 트래킹 경로를 좌측으로 회전 변경시키고자 제 1 온/오프 버튼(31)을 누르면, 상기 제 1 온/오프 버튼(31)의 누름으로부터 발생하는 원격제어신호는 제 1 통신부(21)를 통해 상기 컬링 스톤(20)의 저면 좌측에 위치하는 구동부(41)에 전달되어, 상기 구동부(41)의 구동이 이루어지고, 우측에 위치하는 구동부(41')는 구동하지 않도록 하는 것이다.That is, when the first on / off button 31 is pressed to change the tracking path of the curling stone 20 tracked along the curling sheet 10 to the left, the first on / The remote control signal generated from the pressing of the curling stone 20 is transmitted to the driving unit 41 located on the left side of the bottom of the curling stone 20 through the first communication unit 21 to drive the driving unit 41, The driving unit 41 'is not driven.

반대로, 상기 컬링시트(10)를 따라 트래킹되는 상기 컬링 스톤(20)의 트래킹 경로를 우측으로 회전 변경시키고자 제 2 온/오프 버튼(32)을 누르면, 상기 제 2 온/오프 버튼(32)의 누름으로부터 발생하는 원격제어신호는 제 1 통신부(21)를 통해 상기 컬링 스톤(20)의 저면 우측에 위치하는 구동부(41')에 전달되어, 상기 구동부(41')의 구동이 이루어지고, 좌측에 위치하는 구동부(41)는 구동하지 않도록 하는 것이다.On the contrary, when the second on / off button 32 is pressed to turn the tracking path of the curling stone 20 tracked along the curling sheet 10 to the right, the second on / The remote control signal generated from the pressing of the curling stone 20 is transmitted to the driving unit 41 'located on the right side of the bottom of the curling stone 20 through the first communication unit 21 to drive the driving unit 41' The driving unit 41 located on the left side is not driven.

여기서, 상기 원격제어신호에 의해 상기 구동부(41)(41')의 구동이 이루어질 때, 상기 구동부(41)(41')의 구동전원은 도면에는 도시하지 않았지만 상기 컬링 스톤(20)에 탈부착 가능하게 탑재되거나 또는 일체형으로서 충전이 가능한 배터리(미도시)로부터 공급받도록 구성하여둔 것이다.Here, when the driving units 41 and 41 'are driven by the remote control signal, the driving power of the driving units 41 and 41' may be detachably attached to the curling stone 20 (Not shown) that can be recharged as an integral type.

한편, 상기 조향 어플리케이션(A)에서 구현하는 제 1,2 온/오프 버튼(31)(32)에서 발생하는 원격제어신호는 고유한 식별코드를 가지는 것이고, 이러한 고유한 식별코드는 상기 구동부(41, 41')가 제 1 통신부(21)를 통해 선별적으로 수신하게 되면서, 상기 구동부(41, 41')의 구동이 선택적으로 이루어질 수 있는 것이다.On the other hand, the remote control signal generated by the first and second ON / OFF buttons 31 and 32 implemented in the steering application A has a unique identification code, And 41 'are selectively received through the first communication unit 21, driving of the driving units 41 and 41' can be selectively performed.

상기 기어부(42)(42')는 상기 구동부(41)(41')의 구동에 따라 회전하도록 구성하여둔 것이다.The gear portions 42 and 42 'are configured to rotate according to the driving of the driving portions 41 and 41'.

상기 마찰돌기(43)(43')는 상기 기어부(41)(42')에 각각 연결되어 있는 것으로서, 상기 기어부(42)(42')의 회전에 따라 상기 컬링 스톤(20)의 저면에서 돌출 또는 수납이 이루어지면서 컬링시트(10)에서 마찰저항을 발생시켜 상기 컬링 스톤(20)의 트래킹 경로를 좌측 또는 우측으로 회전 변경시키는 것이고, 이를 위해 상기 마찰돌기(43)(43')는 상기 컬링시트(10)에 선택적으로 접촉하면서 마찰저항을 발생시켜 좌우 한 쌍으로 이루어진 상기 제 2 롤러(22b)의 구름상태를 선택적으로 제한하도록 구성하여둔 것이다.The friction protrusions 43 and 43 'are connected to the gear portions 41 and 42', respectively. The rotation of the gear portions 42 and 42 ' The frictional resistance is generated in the curling sheet 10 to change the tracking path of the curling stone 20 to the left or the right direction. For this purpose, the friction protrusions 43 and 43 ' And a frictional resistance is generated while selectively contacting the curling sheet 10 so as to selectively limit the rolling state of the pair of left and right second rollers 22b.

즉, 첨부된 도 7 및 도 8에서와 같이, 상기 구동부(41)의 구동시에는 기어부(42)의 회전이 이루어지면서, 상기 마찰돌기(43)가 돌출되어 컬링시트(10)에 접촉하면서 마찰저항을 발생시키게 되고, 이에따라 상기 컬링시트(10)에서 상기 컬링 스톤(20)의 트래킹 경로는 좌측으로 회전 변경되는 것이다.7 and 8, when the driving unit 41 is driven, the rotation of the gear unit 42 causes the friction protrusions 43 to protrude into contact with the curling sheet 10 So that the tracking path of the curling stone 20 in the curling sheet 10 is changed in the rotational direction to the left.

즉, 상기 마찰돌기(43)가 돌출되어 컬링시트(10)에 접촉한 후 마찰저항을 발생시키게 되면, 상기 마찰돌기(43)가 위치하는 좌측의 제 2 롤러(22b)는 그 구름상태를 제한되지만, 상기 마찰돌기(43)와 떨어진 즉, 다른 마찰돌기(43')가 위치하는 우측의 제 2 롤러(22b)는 자유로운 구름동작이 가능하게 되므로, 상기 컬링시트(10)에서 상기 컬링 스톤(20)의 트래킹 경로는 좌측으로 회전 변경이 가능하게 되는 것이다.That is, when the frictional protrusions 43 protrude to contact the curling sheet 10 and generate frictional resistance, the left second roller 22b, on which the frictional protrusions 43 are located, The second roller 22b on the right side where the other rubbing protrusion 43 'is located is allowed to freely roll, so that the curling sheet 10 is moved in the curling direction 20 can be rotated to the left.

반대로, 첨부된 도 9 및 도 10에서와 같이, 상기 구동부(41')의 구동시에는 기어부(42')의 회전이 이루어지면서, 상기 마찰돌기(43')가 돌출되어 컬링시트(10)에 접촉하여 마찰저항을 발생시키게 되고, 이에따라 상기 컬링시트(10)에서 상기 컬링 스톤(20)의 트래킹 경로는 우측으로 회전 변경될 수 있는 것이다.Conversely, as shown in FIGS. 9 and 10, when the driving unit 41 'is driven, the rotation of the gear unit 42' causes the friction protrusions 43 ' So that the tracking path of the curling stone 20 on the curling sheet 10 can be rotated to the right.

즉, 마찰돌기(43')가 돌출되어 컬링시트(10)에 접촉한 후 마찰저항을 발생시키게 되면, 상기 마찰돌기(43')가 위치하는 우측의 제 2 롤러(22b)는 그 구름상태를 제한되지만, 상기 마찰돌기(43')와 떨어진 즉, 다른 마찰돌기(43)가 위치하는 좌측의 제 2 롤러(22b)는 자유로운 구름동작이 가능하게 되므로, 상기 컬링시트(10)에서 상기 컬링 스톤(20)의 트래킹 경로는 우측으로의 회전 변경이 가능하게 되는 것이다.That is, when the frictional protrusions 43 'protrude to contact the curling sheet 10 and generate frictional resistance, the second roller 22b on the right side where the frictional protrusions 43' The second roller 22b on the left side where the other rubbing protrusions 43 are located can be freely moved in the rolling direction so that the curling sheet 10 is curled in the curling stone 10, The tracking path of the motor 20 is capable of changing the rotation to the right side.

여기서, 첨부된 도 11에서와 같이, 상기 컬링스톤(20)의 저면에서 복수로 이루어진 마찰돌기(43)(43')가 교차하여 돌출이 이루어질 수도 있으며, 이 경우 좌측 및 우측에 위치하는 제 2 롤러(22b)는 교차하면서 그 구름상태가 제한되므로, 상기 컬링시트(10)에서 상기 컬링스톤(20)의 트래킹 경로는 좌측과 우측으로 반복하여 경로를 회전 변경하면서 트래킹이 이루어질 수 있게 되는 것이며, 이는 스마트폰(30)에 탑재된 조향 어플리케이션(A)의 제 1,2 온/오프 버튼(31)(32)을 교차하여 누름으로써 가능하게 되는 것이다.11, a plurality of rubbing protrusions 43 and 43 'may be protruded from the bottom surface of the curling stone 20. In this case, the second and third rubbing protrusions 43 and 43' The rolling path of the curling stone 20 in the curling sheet 10 can be repeatedly rotated to left and right so that tracking can be performed while the roller 22b intersects and its rolling condition is restricted, This is possible by crossing the first and second on / off buttons 31 and 32 of the steering application A mounted on the smartphone 30.

그리고, 상기 컬링스톤(20)의 저면에서 복수로 이루어진 마찰돌기(43)(43')가 모두 돌출될 수도 있으며, 이 경우 좌측 및 우측에 위치하는 제 2 롤러(22b)의 구름상태가 모두 제한되면서, 상기 컬링시트(10)에서 상기 컬링스톤(20)의 트래킹 속도는 저하될 수 있도록 한 것이고, 이는 스마트폰(30)에 탑재된 조향 어플리케이션(A)의 제 1,2 온/오프 버튼(31)(32)을 동시에 누름으로써 가능하게 되는 것이다.The plurality of friction protrusions 43 and 43 'may protrude from the bottom surface of the curling stone 20. In this case, the rolling condition of the second roller 22b located on the left and right sides may be limited The tracking speed of the curling stone 20 can be lowered in the curling sheet 10. This is because the first and second on / off buttons of the steering application A mounted on the smartphone 30 31) 32 at the same time.

한편, 상기 스마트폰(30)에 탑재되는 조향 어플리케이션(A)에는 상기 배터리의 구동전원 공급량을 제어할 수 있고 이러한 제어는, 상기 조향 어플리케이션(A)에서 구현하는 제 1,2 업/다운 버튼(33)(34)에 의해 가능한 것이며, 이에따라 상기 구동부(41)(41')의 구동속도가 동시 또는 선택적으로 증감되면서, 동시 또는 선택적으로 증감되는 상기 구동부(41)(41')의 구동량으로부터 기어부(42)(42')의 회전속도가 동일 또는 서로 다르게 제어되고, 회전속도가 동일 또는 서로 다르게 제어되는 상기 기어부(42)(42')에 의해 상기 컬링스톤(20)의 저면에서 상기 마찰돌기(43)(43')의 돌출 길이가 동일하게 또는 서로 다르게 결정되면서, 상기 컬링시트(10)에서 트래킹되는 상기 컬링스톤(20)의 트래킹 속도를 제어할 수도 있는 것이다.On the other hand, the steering power supply amount of the battery can be controlled in the steering angle application A mounted on the smartphone 30, and the control is performed by the first and second up / down buttons The driving speed of the driving units 41 and 41 'can be increased or decreased simultaneously or selectively while the driving speeds of the driving units 41 and 41' The gear portions 42 and 42 'which are controlled at the same or different rotational speeds of the gear portions 42 and 42' and whose rotational speeds are controlled to be the same or different from each other are controlled at the bottom of the curling stone 20 It is possible to control the tracking speed of the curling stone 20 to be tracked in the curling sheet 10, while the protruding lengths of the friction protrusions 43 and 43 'are determined to be the same or different from each other.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 스마트폰을 이용한 컬링 스톤의 조향 제어시스템은 첨부된 도 1 내지 도 11에서와 같이, 연습자가 컬링스톤(20)을 가공바닥으로 이루어진 컬링시트(10)에 투구하여 상기 컬링스톤(20)이 하나의 제 1 롤러(22a)와 좌우측의 제 2 롤러(22b)로 이루어진 구름부(22)를 통해 트래킹이 이루어지도록 하는 상태에서, 연습자가 스마트폰(30)에 탑재된 조향 어플리케이션(A)을 실행시켜 제 1,2 온/오프 버튼(31 및/또는 32) 또는 제 1,2 업/다운 버튼(33 및/또는 34)을 선택적으로 터치 조작한다.As shown in FIGS. 1 to 11, a curling stone steering control system using a smartphone according to an embodiment of the present invention includes a curling stone 20, a curling stone 20, The practitioner moves the smartphone 30 in a state in which the curling stone 20 is hit so that the curling stone 20 is tracked through the cloud portion 22 consisting of one first roller 22a and two left and right second rollers 22b. Down button 33 and / or 34 by selectively operating the first and second ON / OFF buttons 31 and / or 32 or the first and second up / down buttons 33 and / or 34 by executing the steering application A mounted on the steering wheel.

그러면, 상기 제 1,2 온/오프 버튼(31 및/또는 32) 또는 제 1,2 업/다운 버튼(33 및/또는 34)의 터치 조작에 따른 원격제어신호는 트래킹되는 상기 컬링스톤(20)의 제 1 통신부(21)가 수신하게 되고, 상기 제 1 통신부(21)에 의해 수신되는 원격제어신호는 마찰부재(40)에 포함되는 구동부(41 및/또는 41')에 전달되면서, 상기 구동부(41 및/또는 41')의 구동이 이루어진다.The remote control signal according to the touch operation of the first and second on / off buttons 31 and / or 32 or the first and second up / down buttons 33 and / or 34 is transmitted to the curling stone 20 The remote control signal received by the first communication unit 21 is transmitted to the driving unit 41 and / or 41 'included in the friction member 40, Driving of the driving unit 41 and / or 41 'is performed.

이때, 상기 구동부(41 및/또는 41')의 구동에 따라 기어부(42 및/또는 42')의 회전이 이루어지면서, 상기 기어부(42 및/또는 42')에 각각 연결되는 마찰돌기(43 및/또는 43')가 상기 컬링스톤(20)의 저면에서 외부로 돌출되면서 컬링시트(10)에 접촉하여 마찰저항을 발생시키게 되므로, 상기 마찰돌기(43 및/또는 43')에 의한 마찰저항으로부터 상기 컬링스톤(20)의 트래킹 경로는 회전 변경될 수 있는 것이다.At this time, as the gear portions 42 and / or 42 'are rotated according to the driving of the driving portions 41 and / or 41', the friction protrusions 42 and / 43 and / or 43 'are protruded outward from the bottom surface of the curling stone 20 to contact the curling sheet 10 to generate frictional resistance. Therefore, friction caused by the frictional protrusions 43 and / or 43' The tracking path of the curling stone 20 from the resistor can be rotationally altered.

즉, 상기 구동부(41 및/또는 41')의 구동이 동시 또는 선택적으로 이루어지면서 기어부(42 및/또는 42')의 회전이 동시 또는 선택적으로 이루어지면, 상기 기어부(42 및/또는 42')의 회전에 따라 상기 컬링스톤(20)의 저면에 수납되어 있던 마찰돌기(43 및/또는 43')가 동시 또는 선택적으로 돌출되면서 컬링시트(10)에 접촉하여 마찰저항을 발생시키게 된다.That is, if the rotation of the gear portions 42 and / or 42 'is simultaneously or selectively performed while the driving portions 41 and / or 41' are driven simultaneously or selectively, the gear portions 42 and / The frictional protrusions 43 and / or 43 'housed in the bottom surface of the curling stone 20 are simultaneously or selectively protruded in contact with the curling sheet 10 to generate frictional resistance.

그러면, 상기 컬링시트(10)에 동시 또는 선택적으로 접촉되어 마찰저항을 발생시키는 마찰돌기(43 및/또는 43')로 인해, 상기 마찰돌기(43 및/또는 43')와 인접하는 좌측 및/또는 우측의 제 2 롤러(22b)는 그 구름상태가 동시 또는 어느 하나만 제한되면서, 상기 컬링시트(10)에서 상기 컬링스톤(20)의 트래킹 경로는 좌측 또는 우측으로 회전 변경되거나 그 트래킹 속도가 저하될 수 있는 것이다.Then, due to the friction protrusions 43 and / or 43 'which simultaneously or selectively contact the curling sheet 10 to generate frictional resistance, the frictional protrusions 43 and / or 43' Or the second roller 22b on the right side is limited to the simultaneous or only limited rolling state so that the tracking path of the curling stone 20 in the curling sheet 10 is changed in rotation to the left or right, It can be.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 스마트폰을 이용한 컬링 스톤 조향 제어시스템은, 스마트폰(30)의 조향 어플리케이션(A)을 통해 컬링시트(10)에서 트래킹되는 컬링스톤(20)의 트래킹 경로를 연습자가 임의로 변경하면서 그 변경 상태를 모니터링하여 상기 컬링스톤(20)에 대한 트래킹 특성을 연습자가 파악할 수 있는 것이고, 그 모니터링을 통해 연습자는 실전에서 얼름 링크를 따라 컬링스톤(20)을 트래킹시 그 트래킹 상태를 어떻게 제어할 것인지를 학습할 수 있는 것이다.That is, the curling stone steering control system using the smartphone according to the embodiment of the present invention is configured such that the tracking path of the curling stone 20 tracked in the curling sheet 10 through the steering application A of the smartphone 30 The practitioner can monitor the changing state of the curling stone 20 while arbitrarily changing the curling stone 20 so that the practitioner can grasp the tracking characteristics of the curling stone 20. Through the monitoring, You can learn how to control the tracking state.

한편, 상기 컬링스톤(20)의 저면에는 레이저 스캔부(50)를 구성할 수 있으며, 상기 레이저 스캔부(50)는 상기 컬링시트(10)를 따라 상기 컬링 스톤(20)의 트래킹이 이루어질 때, 트래킹되는 상기 컬링시트(10)의 바닥면을 스캔하여 트래킹 거리를 측정하는 것이고, 상기 레이저 스캔부(50)에 의해 스캔되어 측정되는 트래킹 거리는 상기 컬링스톤(20)에 마련되는 제 1 통신부(21)를 통해 스마트폰(30)으로 전송될 수 있도록 하였다.The laser scanning unit 50 may be provided on the bottom surface of the curling stone 20. When the curling stone 20 is tracked along the curling sheet 10, And the tracking distance measured by the laser scanning unit 50 is measured by a first communication unit (not shown) provided in the curling stone 20, 21 to the smartphone 30 via the Internet.

이에따라, 상기 스마트폰(30)의 조향 어플리케이션(A)에 마련되는 모니터링 처리부(35)는, 상기 레이저 스캔부(50)를 통해 전송되는 트래킹 거리를 표시한 후 상기 컬링 스톤(20)과 상기 컬링 시트(10)의 정해진 표적과의 거리를 연산하고 그 연산결과를 연습자가 열람하도록 표시하도록 하였으며, 따라서 연습자는 컬링스톤(20)을 마루바닥으로 이루어진 컬링시트(10)에서 트래킹시킬 때 그 트래킹이 정상적으로 컨트롤되는지 아니면 트래킹이 잘못되었는지를 보다 쉽게 확인하고 그 확인결과로부터 정상적으로 컨트롤될때까지 상기 조향 어플리케이션(A)을 이용하여 컬링스톤(20)에 대한 트래킹 경로를 변경하는 연습을 반복할 수 있는 것이다.The monitoring processing unit 35 provided in the steering application A of the smartphone 30 displays the tracking distance transmitted through the laser scanning unit 50 and then displays the tracking distance transmitted through the curling stone 20, The practitioner can calculate the distance of the sheet 10 from the predetermined target and display the result of the calculation to the practitioner so that when the curling stone 20 is tracked on the curling sheet 10 made of the flooring, It is possible to more easily confirm whether the steering wheel is normally controlled or not, and repeat the practice of changing the tracking path for the curling stone 20 by using the steering wheel application A until the steering wheel is normally controlled from the confirmation result.

한편, 첨부된 도 12는 본 발명의 다른실시예로, 이는 구름부(22)를 이루는 제 1 롤러(22a)를 직진성을 가지는 휠 롤러로 구성하고, 상기 휠 롤러에 구동축이 연결되는 모터(M1)를 연결 구성하는 한편, 상기 모터(M1)를 상기 스마트폰(30)에 탑재된 조향 어플리케이션(A)으로 구동 제어하도록 구성하여둔 것이다.12, the first roller 22a constituting the rolling portion 22 is constituted by a wheel roller having a straightness, and the motor M1 (M1 And the motor M1 is driven and controlled by a steering application A mounted on the smartphone 30. [0050] As shown in FIG.

즉, 본 발명의 다른실시예는, 마찰부재(40)의 마찰저항으로 상기 컬링스톤(20)의 트래킹 경로가 좌측 또는 우측으로 회전 변경될 때, 상기 컬링스톤(20)의 트래킹 속도가 저하되는 것을 감안하여, 상기 모터(M1)의 구동에 따라 상기 제 1 롤러(22a)를 일정속도로 회전시키게 되면서, 상기 컬링스톤(20)의 트래킹 속도를 일정하게 유지시키기 위함인 것이다.That is, in another embodiment of the present invention, when the tracking path of the curling stone 20 is changed to the left or right by the frictional resistance of the friction member 40, the tracking speed of the curling stone 20 is lowered In order to keep the tracking speed of the curling stone 20 constant, the first roller 22a is rotated at a constant speed in accordance with the driving of the motor M1.

한편, 첨부된 도 13 및 도 14는 본 발명의 또 다른실시예로, 이는 직진성을 가지는 제 1 롤러(22a)가 좌,우 회전할 수 있도록 구성하여둔 것이다.13 and 14 show another embodiment of the present invention, in which the first roller 22a having a straightness can be rotated left and right.

즉, 상기 컬링스폰(20)이 제 1 롤러(22a)에 의해 직진성을 가지고 트래킹이 이루어지는 상태에서, 스마트폰(30)의 조향 어플리케이션(A)을 통해 모터(M2)의 구동이 이루어지면서 상기 제 1 롤러(22a)를 좌측 또는 우측방향으로 회전시켜, 상기 컬링스톤(20)의 트래킹 경로가 회전 변경될 수 있도록 한 것이고, 상기 컬링스톤(20)이 표적에 들어가 정지시에는 상기 조향 어플리케이션(A)을 통해 상기 모터(M2)의 구동을 오프시켜 상기 제 1 롤러(22a)가 좌,우,앞,뒤 방향으로 자유회전하게 되면서, 다른 컬링스톤이 표적내에 들어와 충돌시 그 충돌로부터 상기 컬링스톤(20)이 자연스럽게 튕겨져 나갈 수 있도록 하기 위함이며, 이는 실제 게임과 동일한 게임 효과를 기대할 수 있는 것이다.That is, while the motor M2 is driven through the steering application A of the smartphone 30 in a state where the curling sponge 20 is linearly tracked by the first roller 22a, 1 roller 22a is rotated to the left or right so that the tracking path of the curling stone 20 can be changed in rotation. When the curling stone 20 enters the target and stops, the steering application A , The first roller 22a rotates freely in the left, right, front, and back directions by turning off the driving of the motor M2 through the first roller 22a so that another curling stone comes in the target, (20) so that it can be bounced out naturally, which can expect the same game effect as the actual game.

이에따라, 본 발명의 또 다른 실시예에서는, 직진성을 가지는 제 1 롤러(22a)에 제 1 지지부(71)를 통해 모터(M2)의 구동축을 연결하는 한편, 상기 구동축이 베어링(72)을 관통하도록 구성하여둔 것이다.The driving shaft of the motor M2 is connected to the first roller 22a having the linearity through the first supporting portion 71 while the driving shaft is passed through the bearing 72 .

그리고, 상기 제 1 지지부(71)에는 장공(71a)을 형성한 후, 상기 장공(71a)에 축봉(73)이 관통되도록 하면서, 상기 축봉(73)의 일단을 상기 베어링(72)에 연결 구성하면, 상기 제 1 롤러(22a)는 상기 모터(M2)의 구동에 따라 좌우 회전이 가능함은 물론, 상기 모터(M2)의 구동이 오프시에는 상기 베어링(72)에 의해 상기 제 1 롤러(22a)는 좌우 방향으로 자유 회전이 가능하게 되는 것이다.One end of the shaft rod 73 is connected to the bearing 72 while the shaft rod 73 is passed through the elongated hole 71a after the elongated hole 71a is formed in the first support portion 71, The first roller 22a can be rotated clockwise as the motor M2 is driven and the first roller 22a can be rotated by the bearing 72 when the motor M2 is driven off, Is freely rotatable in the left and right direction.

이상에서 본 발명의 스마트폰을 이용한 컬링스톤 조향 제어 시스템에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.While the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

따라서, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is to be understood that such changes and modifications are within the scope of the claims.

10; 컬링시트 20; 컬링스톤
21; 제 1 통신부 22; 구름부
22a; 제 1 롤러 22b; 제 2 롤러
30; 스마트폰 31; 제 1 온/오프 버튼
32; 제 2 온/오프 버튼 33; 제 1 업/다운 버튼
34; 제 2 업/다운 버튼 35; 모니터링 처리부
40; 마찰부재 41,41'; 구동부
42,42'; 기어부 43,43'; 마찰돌기
50; 레이저 스캔부 71; 제 1 지지부
71a; 장공 72; 베어링
73; 축봉 A; 조향 어플리케이션
M1,M2; 모터10; Curling sheet 20; Curling Stone
21; A first communication unit 22; Cloud part
22a; A first roller 22b; The second roller
30; Smart phone 31; The first on / off button
32; A second on / off button 33; First up / down button
34; A second up / down button 35; Monitoring processor
40; Friction members 41 and 41 '; The driving unit
42,42 '; Gear portions 43 and 43 '; Friction protrusion
50; Laser scanning unit 71; The first support portion
71a; Long hole 72; bearing
73; Shaft A; Steering application
M1, M2; motor

Claims (15)

가공바닥으로 이루어진 컬링시트를 따라 컬링 스톤이 트래킹이 이루어지도록 구성하되,
상기 컬링 스톤에는 제 1 통신부와 트래킹을 위한 구름부를 구성하고,
상기 컬링 스톤의 트래킹 경로 제어는 상기 제 1 통신부와 통신하는 스마트폰에 탑재된 조향 어플리케이션을 통해 원격 제어되도록 구성하며,
상기 컬링 스톤에는 상기 조향 어플리케이션의 원격 제어신호에 따라 연동하여 돌출 또는 수납이 이루어지면서 돌출시 상기 컬링시트에 접촉하여 마찰저항을 발생시키면서 상기 컬링 스톤의 트래킹 경로가 회전 변경되도록 가이드하는 마찰부재를 구성하는 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 컬링 스톤 조향 제어 시스템.Wherein the curling stone is configured to track along a curled sheet of fabricated floor,
Wherein the curling stone constitutes a rolling section for tracking with the first communication section,
Wherein the tracking path of the curling stone is controlled to be remotely controlled through a steering application installed in a smart phone communicating with the first communication unit,
The curling stone is provided with a friction member for guiding the tracking path of the curling stone to change its rotation while generating frictional resistance in contact with the curling sheet when the curling stone is protruded or stored according to a remote control signal of the steering application And the curling stone steering control system using the smartphone. 제 1 항에 있어서, 상기 가공바닥에는 상기 컬링 스톤의 미끄럼이 가능한 물질을 도포하는 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 컬링 스톤 조향 제어 시스템.The curling stone steering control system according to claim 1, wherein a material capable of sliding on the curling stone is applied to the machining floor. 제 2 항에 있어서, 상기 가공바닥은 마루바닥 또는 초고분자량 PE(UHMWPE) 바닥 또는 플라스틱 바닥 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 컬링 스톤 조향 제어 시스템.3. The curling stone steering control system according to claim 2, wherein the processing floor is any one of a floor or ultra-high molecular weight PE (UHMWPE) floor or a plastic floor. 제 1 항에 있어서, 상기 구름부는,
상기 컬링 스톤의 저면 전방측에 마련되어 구름이 이루어지는 제 1 롤러; 및, 상기 컬링 스톤의 저면 후방측 양단에 마련되어 구름이 이루어지는 좌우 한 쌍의 제 2 롤러; 를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 컬링 스톤 조향 제어 시스템.The apparatus according to claim 1,
A first roller provided on the front side of the bottom surface of the curling stone to form a cloud; And a pair of right and left second rollers provided at both ends of the bottom surface of the curling stone to form a cloud; And a curling stone steering control system using the smartphone. 제 4 항에 있어서, 상기 제 1 롤러는 직진성을 가지는 휠 롤러(wheel roller)인 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 컬링 스톤 조향 제어 시스템.5. The curling stone steering control system according to claim 4, wherein the first roller is a wheel roller having a straight line. 제 4 항에 있어서, 상기 제 2 롤러는 360°회전이 가능한 볼 롤러(ball roller)인 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 컬링 스톤 조향 제어 시스템.5. The curling stone steering control system according to claim 4, wherein the second roller is a ball roller rotatable by 360 degrees. 제 4 항에 있어서, 상기 제 1 롤러는 360°회전이 가능한 볼 롤러(ball roller)인 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 컬링 스톤 조향 제어 시스템.5. The curling stone steering control system according to claim 4, wherein the first roller is a ball roller rotatable by 360 degrees. 제 4 항에 있어서, 상기 제 2 롤러는 직진성을 가지는 휠 롤러(wheel roller)인 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 컬링 스톤 조향 제어 시스템.5. The curling stone steering control system according to claim 4, wherein the second roller is a wheel roller having a straight line. 제 5 항에 있어서,
상기 제 1 롤러를 휠 롤러로 구성하고, 상기 휠 롤러에는 구동축이 연결되는 모터를 연결 구성하며,
상기 모터는 상기 스마트폰에 탑재된 조향 어플리케이션에 의해 구동 제어되는 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 컬링 스톤 조향 제어 시스템.6. The method of claim 5,
Wherein the first roller is constituted by a wheel roller, the wheel roller is connected to a motor to which a drive shaft is connected,
Wherein the motor is driven and controlled by a steering application mounted on the smartphone. 제 5 항에 있어서,
상기 제 1 롤러에는 장공이 형성되는 제 1 지지부를 통해 모터의 구동축을 연결 구성하고, 상기 구동축은 베어링을 관통하도록 구성하며, 상기 장공에는 축봉이 관통되도록 구성하면서, 상기 축봉의 일단은 상기 베어링에 연결 구성하는 한편, 상기 모터는 스마트폰의 조향 어플리케에션에 의해 구동이 제어되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 컬링 스톤 조향 제어 시스템.6. The method of claim 5,
Wherein the driving shaft of the motor is connected to the first roller through a first support portion having a long hole formed therein, the driving shaft is configured to penetrate the bearing, and the shaft rod is passed through the long hole, Wherein the motor is configured to be driven by a steering application of a smartphone. ≪ Desc / Clms Page number 19 > 제 4 항에 있어서,
상기 마찰부재는 상기 컬링 스톤의 저면에서 좌우 한 쌍으로 이루어진 상기 제 2 롤러측에 각각 배치되는 것으로,
상기 조향 어플리케이션의 원격 제어신호에 따라 구동하는 구동부;
상기 구동부의 구동에 따라 회전하는 기어부; 및,
상기 기어부의 회전에 따라 상기 컬링 스톤의 저면에서 돌출 또는 수납이 이루어지면서 상기 컬링 스톤의 트래킹 경로가 회전 변경되도록 상기 컬링시트에 접촉하여 마찰저항을 발생시키면서 좌우 한 쌍인 상기 제 2 롤러의 구름상태를 선택적으로 제한하게 되는 마찰돌기; 를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 컬링 스톤 조향 제어 시스템.5. The method of claim 4,
Wherein the friction member is disposed on the second roller side of the pair of left and right rollers on the bottom surface of the curling stone,
A driving unit driven according to a remote control signal of the steering application;
A gear portion that rotates according to driving of the driving portion; And
Wherein the curling stone has a curved surface that is curved in a radial direction of the curling stone so that the curling surface of the curling stone is curved in a radial direction of the curling stone, A friction protrusion selectively restricted; And a curling stone steering control system using the smartphone. 제 11 항에 있어서,
상기 조향 어플리케이션은 상기 마찰부재에 포함되는 구동부의 구동을 선택 제어하는 온/오프 버튼을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 컬링 스톤 조향 제어 시스템.12. The method of claim 11,
Wherein the steering application includes an on / off button for selectively controlling driving of a driving unit included in the friction member. 제 12 항에 있어서,
상기 조향 어플리케이션에는 컬링스톤의 트래킹 속도를 원격 제어하도록 상기 마찰부재에 포함되는 한 쌍의 구동부에 대한 구동전원 공급량을 제어하여 상기 구동부의 구동속도를 선택 제어하는 업/다운 버튼을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 컬링 스톤 조향 제어 시스템.13. The method of claim 12,
And the steering application includes an up / down button for selectively controlling a driving speed of the driving unit by controlling a driving power supply amount for a pair of driving units included in the friction member to remotely control the tracking speed of the curling stone. Curling Stone Steering Control System Using Smartphone. 제 1 항에 있어서,
상기 컬링 스톤의 저면에는 상기 컬링시트를 따라 트래킹시 상기 컬링시트의 바닥면을 스캔하여 트래킹 거리를 측정한 후 이를 상기 제 1 통신부를 통해 상기 스마트폰으로 전송 처리하는 레이저 스캔부를 구성하는 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 컬링 스톤 조향 제어 시스템.The method according to claim 1,
And a laser scanning unit for scanning the bottom surface of the curling sheet during the tracking along the curling sheet to measure a tracking distance and transferring the measured distance to the smartphone through the first communication unit, Curling Stone Steering Control System Using Smartphone. 제 14 항에 있어서,
상기 스마트폰에 탑재되는 조향 어플리케이션에는 상기 레이저 스캔부를 통해 전송되는 트래킹 거리를 표시한 후 상기 컬링 스톤과 상기 컬링 시트의 정해진 표적과의 거리를 연산하고 그 연산결과를 연습자가 열람하도록 표시하는 모니터링 처리부를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 컬링 스톤 조향 제어 시스템.15. The method of claim 14,
The steering application installed on the smartphone displays a tracking distance transmitted through the laser scanning unit, calculates a distance between the curling stone and a predetermined target of the curling sheet, and displays a result of the calculation to a practitioner And a curling stone steering control system using the smartphone.
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