KR101811606B1 - Malfunction warning system of integrated memory system and method thereof - Google Patents

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KR101811606B1 KR1020160103499A KR20160103499A KR101811606B1 KR 101811606 B1 KR101811606 B1 KR 101811606B1 KR 1020160103499 A KR1020160103499 A KR 1020160103499A KR 20160103499 A KR20160103499 A KR 20160103499A KR 101811606 B1 KR101811606 B1 KR 101811606B1
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김덕기
나병주
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한국오므론전장 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a system and a method for warning malfunction of an integrated memory system (IMS), and more specifically, to a system and a method for warning malfunction of an IMS, which is configured to, when an operation starting command of the IMS is generated, give a warning to a driver through an output means of a vehicle when the vehicle is not operated in response to the operation starting command being caused by not a drivers intension but malfunction, or even in response to a normal operation request caused by the drivers intension.

Description

운전자세 메모리 시스템의 오동작 경고 시스템 및 방법{Malfunction warning system of integrated memory system and method thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a malfunction warning system,

본 발명은 운전자세 메모리 시스템(Integrated Memory System: IMS)의 오동작 경고 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운전자세 메모리 시스템의 동작 개시 명령 발생 시 해당 동작 개시 명령이 운전자의 의지가 아닌 오동작이거나 운전자의 의지에 의한 정상 동작 요청임에도 미동작 시 차량의 출력수단을 통해 운전자에게 운전 자세 메모리 시스템의 오동작을 경고하는 운전 자세 메모리 시스템의 오동작 경고 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for warning a malfunction of an integrated memory system (IMS). More particularly, the present invention relates to a malfunction warning system and method, And more particularly to a system and method for warning a malfunction of a driving posture memory system that alerts a driver of a malfunction of a driving posture memory system through output means of a vehicle in a non-operating state even when a normal operation request is made by the driver's will.

자동차 기술 및 전자기술이 발달하고, 자동차에 전자기술이 접목됨에 따라 운전자의 편의성을 향상시키기 위한 다양한 전자기술들이 차량에 접목되어 다양한 운전자 편의 시스템들이 개발되어 상용화되고 있다.As automobile technology and electronic technology have been developed and electronic technology has been applied to automobiles, a variety of electronic technologies have been developed to enhance the convenience of drivers, and various driver convenience systems have been developed and commercialized.

이러한 운전자 편의 시스템 중 가장 많이 적용되고 있는 시스템이 운전자세 메모리 시스템이다.One of the most frequently used driver convenience systems is the driving posture memory system.

운전자세 메모리 시스템은 기존 운전자가 자신의 신체 특성에 맞게 일일이 그 위치를 조절해야 하는 사이드미러(상하좌우 각도), 백미러(상화좌우 각도), 스티어링 칼럼(상하 각도-높이), 좌석시트(전후 위치), 헤드 업 디스플레이(Head Up Display: HUD-디스플레이 각도) 등과 같은 객체(이하 “운전자 위치 설정 객체”라 함)들의 설정 위치를 메모리 버튼에 맵핑하여 저장하고, 시동 시 또는 해당 메모리 버튼의 입력 시 운전자 위치 설정 객체들 각각을 상기 메모리 버튼에 대해 저장되어 있는 각각의 운전자 위치 설정 객체의 설정 위치로 자동 조절하도록 하는 시스템이다.The driver's posture memory system is composed of a side mirror (vertical angle), a rearview mirror (vertical angle), a steering column (vertical angle-height) (Hereinafter referred to as " driver position setting object ") such as a head-up display (HUD-display angle) is mapped to a memory button and stored. Each of the driver position setting objects is automatically adjusted to a setting position of each driver position setting object stored for the memory button.

그러나 종래 다수의 운전자 위치 설정 객체들을 통합적으로 제어하는 운전자세 메모리 시스템은 운전자가 메모리 버튼을 눌러 운전자 위치 설정 객체들의 자동 위치 조절을 요청하였음에도 불구하고 운전자 위치 설정 객체들 중 동작하지 않는 운전자 위치 설정 객체가 존재하는 경우 운전자가 동작하지 않은 운전자 위치 설정 객체를 모를 수 있는 문제점이 있었다.However, in the conventional operation and posture memory system that integrally controls a plurality of driver position setting objects, even though the driver requests the automatic position adjustment of the driver position setting objects by pressing the memory button, the driver position setting object There is a problem that the driver does not know the driver position setting object that is not operated.

또한, 종래 운전자세 메모리 시스템은 시스템 오동작으로 운전자의 의지와 관계없이 운전자 위치 설정 객체들 중 적어도 하나라도 동작하여 그 위치가 변경되는 경우 운전자에게 어떠한 통보도 해 주지 않으므로, 운전자를 당황시킬 수 있는 문제점이 있었다.In addition, since the conventional operation posture memory system does not notify the driver when at least one of the driver position setting objects is operated regardless of the driver's will due to a malfunction of the system, the driver is not informed of any problem .

운전자는 갑작스런 운전자 위치 설정 객체들의 위치 이동에 따라 당황할 수 있고, 운전자를 당황시킴에 따라 사고로 이어질 수 있는 문제점이 있었다.The driver may be upset by a sudden change of the position of the driver position setting objects, and the driver may be disconcerted, leading to an accident.

등록특허 제10-1241154호Patent No. 10-1241154

따라서 본 발명의 목적은 운전 자세 메모리 시스템의 동작 개시 명령 발생 시 해당 동작 개시 명령이 운전자의 의지가 아닌 오동작이거나 운전자의 의지에 의한 정상 동작 요청임에도 미동작 시 차량의 출력수단을 통해 운전자에게 운전 자세 메모리 시스템의 오동작을 경고하는 운전 자세 메모리 시스템의 오동작 경고 시스템 및 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a driving control apparatus and a driving control method of a driving posture memory system in which an operation start command is a malfunction other than a driver's will or a normal operation request by a driver, And a system and method for warning a malfunction of the operation posture memory system that warns a malfunction of the memory system.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 운전자세 메모리 시스템의 오동작 경고 시스템은: 서로 다른 운전자 위치 설정 객체의 위치를 제어하는 다수의 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛; 경고 메시지를 입력받아 표시하는 경고 출력부; 및 상기 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛의 동작 개시 명령의 발생을 모니터링하고, 동작 개시 명령의 발생 감지 시 상기 동작 개시 명령이 운전자에 의해 발생된 것인지 오동작에 의해 발생된 것인지를 판단하고, 오동작에 의해 발생된 것이면 경고 메시지를 상기 경고 출력부로 출력하는 운전자세 경고 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a malfunction warning system for an operation posture memory system, comprising: a plurality of driver position object control units for controlling positions of different driver position objects; A warning output unit for receiving and displaying a warning message; And a controller for monitoring the occurrence of an operation start command of the driver position setting object control unit and determining whether the operation start command is generated by a driver or a malfunction when detecting an occurrence of an operation start command, And outputting a warning message to the alarm output unit if the alarm is output.

상기 각 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛은, 적어도 하나 이상의 메모리 버튼을 포함하는 메모리 버튼부를 구비하고, 상기 메모리 버튼의 눌림에 의한 버튼 동작 개시 통지 메시지를 상기 운전자세 경고 유닛으로 전송하거나 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛 자체의 동작 개시 명령의 발생 시 오동작 개시 통지 메시지를 상기 운전자세 경고 유닛으로 전송하고, 상기 운전자세 경고 유닛은, 상기 버튼 동작 개시 통지 메시지의 수신 시 상기 동작 개시 명령을 정상 동작 개시 명령으로 판단하고, 상기 오동작 개시 통지 메시지의 수신 시 상기 경고 메시지를 경고 출력부(300)로 출력하는 것을 특징으로 한다.Wherein each of the driver position setting object control units includes a memory button unit including at least one memory button and transmits a button operation start notification message by pressing of the memory button to the driving position warning unit, And transmits a malfunction start notification message to the operation posture warning unit upon occurrence of an operation start command of the unit itself. The operation posture warning unit judges that the operation start command is a normal operation start command upon receiving the button operation start notification message And outputs the warning message to the alarm output unit 300 upon receipt of the malfunction initiation notification message.

상기 각 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛은, 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛 자체의 동작 개시 명령의 발생 시 오동작 개시 통지 메시지를 상기 운전자세 경고 유닛으로 전송하고, 상기 운전자세 경고 유닛은, 상기 운전자 위치 설정 객체들에 대한 적어도 하나 이상의 통합 메모리 버튼을 구비하고, 상기 통합 메모리 버튼의 눌림 시 정상 동작 요청으로 판단하고 해당 버튼에 대한 각 운전자 위치 설정 객체의 위치설정 정보를 해당 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛으로 전송하고, 상기 메모리 버튼의 눌림이 아닌 자체의 동작 개시 명령 발생 시 또는 상기 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛으로부터 오동작 개시 통지 메시지의 수신 시 상기 경고 메시지를 상기 경고 출력부로 출력하는 것을 특징으로 한다.Each of the driver position setting object control units transmits a malfunction start notification message to the driving position warning unit upon occurrence of an operation start command of the driver position setting object control unit itself, And determines that the request is a normal operation when the integrated memory button is pressed and transmits the position setting information of each driver position setting object to the corresponding button to the corresponding driver position setting object control unit And outputs the warning message to the alarm output unit upon occurrence of an operation start command of itself, not on the memory button, or upon reception of a malfunction start notification message from the driver position setting object control unit.

상기 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛은, 동작 결과의 통지 요청 발생 시 해당 동작에 따른 동작 결과 정보를 상기 운전자세 경고 유닛으로 전송하고, 상기 운전자세 경고 유닛은, 상기 동작 개시 명령이 정상 동작 개시 명령으로 판단될 때 상기 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛으로 동작 결과의 통지를 요청하고, 상기 동작 결과의 통지 요청에 따른 동작 결과 정보의 수신 시 동작 성공 여부를 판단하고, 동작 실패 시 상기 경고 출력부로 해당 운전자 위치 설정 객체에 대한 고장 메시지를 출력하는 것을 특징으로 한다.Wherein the driver position setting object control unit transmits operation result information according to the operation when the notification of the operation result is requested to the operation posture warning unit, And when it is determined that the operation result information is not received, the operation result information requesting unit notifies the driver position setting object control unit of the operation result notification to the driver output unit, And outputting a failure message to the setting object.

상기 운전자세 경고 유닛은 상기 각 운전자 위치 설정 객체의 이동에 따른 운전자 위치 설정 객체의 위치를 검출하는 객체 위치 검출 센서부를 구비하고, 상기 동작 개시 명령이 정상 동작 개시 명령으로 판단될 때 상기 각 객체 위치 검출 센서부를 통해 해당 운전자 위치 설정 객체들이 대응되는 위치로 이동했는지를 판단하여 동작 성공 여부를 판단하고, 동작 실패 시 상기 경고 출력부로 해당 운전자 위치 설정 객체에 대한 고장 메시지를 출력하는 것을 특징으로 한다.Wherein the operation posture warning unit includes an object position detection sensor unit for detecting a position of a driver position setting object according to the movement of each driver position setting object, and when the operation start command is judged as a normal operation start command, The control unit determines whether the corresponding driver position setting objects move to the corresponding position through the detection sensor unit and determines whether the operation is successful or not, and outputs a failure message to the alarm output unit when the operation failure occurs.

상기 운전자세 경고 유닛은, 차량의 차체제어모듈을 통해 차량의 속도를 포함하는 차량상태정보를 수집하는 차량 상태정보 수집부를 포함하고, 상기 속도에 의해 차량의 주행여부를 판단하고, 차량이 주행 중이면 상기 정상 동작 요청으로 판단된 경우에도 경고 메시지를 상기 경고 출력부로 출력하는 것을 특징으로 한다.Wherein the operation posture warning unit includes a vehicle condition information collecting unit for collecting vehicle condition information including a vehicle speed through a vehicle body control module of the vehicle, judges whether the vehicle is running by the speed, And outputs a warning message to the alarm output unit even when it is determined that the normal operation request is made.

상기 운전자세 경고 유닛은, 상기 차량 상태정보 수집부를 통해 상기 시동 정보를 더 수집하고, 시동 정보에 의해 시동 시 상기 동작 개시 명령이 발생한 것으로 판단되면 상기 동작 개시 명령이 운전자 의지에 의해 발생한 것으로 간주하여 정상 동작으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The operation posture warning unit further collects the start-up information through the vehicle state information collecting unit, and when it is determined by the start-up information that the operation start command is generated at the time of startup, it is regarded that the operation start command is generated by the driver's will It is determined as a normal operation.

상기 경고 출력부는, 계기판; 운전자 위치 설정 객체인 헤드 업 디스플레이의 디스플레이부; 운전자 위치 설정 객체인 사이드미러의 디스플레이부; 운전자 위치 설정 객체인 백미러의 디스플레이부: 및 경고음을 발생하는 오디오 출력부 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the warning output unit comprises: an instrument panel; A display unit of a head-up display which is an operator position setting object; A display unit of a side mirror which is an operator position setting object; A display portion of a rearview mirror that is a driver position setting object, and an audio output portion that generates a warning sound.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 운전자세 메모리 시스템의 오동작 경고 방법은: 운전자세 경고 유닛이 각 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛의 동작 개시를 모니터링하는 모니터링 과정; 상기 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛의 동작 개시를 위한 동작 개시 명령의 발생 감지 시 상기 동작 개시 명령이 운전자에 의해 발생된 것인지 오동작에 의해 발생된 것인지를 판단하는 오동작 판단 과정; 및 오동작에 의해 발행된 것으로 판단되면 경고 출력부를 통해 경고 메시지를 출력하는 경고 메시지 출력 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of warning a malfunction of a driving posture memory system, comprising: monitoring a driving position and orientation warning unit monitoring operation start of each driver position object control unit; A malfunction determining process for determining whether the operation start command is generated by a driver or a malfunction when sensing an occurrence of an operation start command for starting operation of the driver position setting object control unit; And a warning message output step of outputting a warning message through the warning output unit when it is determined that the warning message is issued due to a malfunction.

상기 오동작 판단 과정은, 상기 운전자세 경고 유닛이 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛으로부터 버튼 동작 개시 통지 메시지가 입력되는지 오동작 개시 통지 메시지가 입력되는지를 검사하는 메시지 수신 단계; 상기 버튼 동작 개시 통지 메시지의 수신 시 정상 동작 요청으로 판단하는 정상동작 판단 단계; 및 상기 오동작 개시 통지 메시지의 수신 시 오동작으로 판단하는 오동작 판단 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The malfunction determining step may include: a message receiving step of checking whether the button operation start notification message or the malfunction start notification message is input from the driver position setting object control unit in the driving posture warning unit; A normal operation determination step of determining that a normal operation request is received upon receipt of the button operation start notification message; And a malfunction determining step of determining a malfunction when receiving the malfunction start notification message.

상기 오동작 판단 과정은, 상기 운전자세 경고 유닛이 통합 메모리 버튼부로부터 통합 메모리 버튼이 눌리는지 자체 동작 개시 명령이 발생되는지를 모니터링하는 동작 개시 명령 발생 모니터링 단계; 및 상기 통합 메모리 버튼의 눌림 시 상기 동작 개시 명령을 정상 동작 개시 명령으로 판단하고 해당 버튼에 대한 각 운전자 위치 설정 객체의 위치설정 정보를 해당 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛으로 전송하는 정상동작 판단 단계; 상기 통합 메모리 버튼의 눌림이 아닌 자체의 동작 개시 명령 발생 시 또는 상기 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛으로부터 오동작 개시 통지 메시지의 수신 시 오동작으로 판단하는 오동작 판단 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The malfunction determining step may include: monitoring an operation start command generation step of monitoring whether the integrated position memory button is pressed by the operation position warning unit or a self-operation start command is generated; And a normal operation determination step of determining that the operation start command is a normal operation start command when the integrated memory button is pressed and transmitting position setting information of each driver position object to the corresponding driver position object control unit for the corresponding button; And a malfunction determining step of determining whether the integrated memory button is not pressed, or a malfunction when the malfunction start notification message is received from the driver position setting object control unit when the malfunction start command is generated.

상기 방법은: 상기 정상 동작 판단 단계에서 상기 운전자세 경고 유닛은 각 운전자세 경고 유닛을 통해 각 운전자세 경고 유닛의 동작 결과 정보를 수신받고 상기 동작 결과가 동작 실패이면 동작에 실패했음을 알리는 고장 메시지를 경고 출력부를 통해 출력하는 정상 동작 실패 통지 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the normal operation determination step, the operation posture warning unit receives operation result information of each operation posture warning unit through each operation posture warning unit, and if the operation result is an operation failure, a failure message indicating that the operation has failed And outputting the result through a warning output unit.

본 발명은 운전자세 메모리 시스템의 동작 개시 명령 발생 시 상기 동작 요청이 운전자의 의지에 의해 발생된 것인지를 판단하고 운전자의 의지가 아닌 오동작에 의해 발생된 경우 운전자에게 경보하여 주므로, 운전자가 갑작스런 운전자 위치 설정 객체의 위치 변경에 빠르게 대처할 수 있도록 할 수 있는 효과를 갖는다. 따라서 본 발명은 운전 위치 설정 객체의 위치 변경에 빠르게 대처할 수 있으므로 운전자 위치 설정 객체의 위치 변경이 사고로 이어지는 것을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention determines whether the operation request is caused by the driver's will when the operation start command is issued in the operation posture memory system and alerts the driver when the operation request is caused by a malfunction other than the driver's intention. It is possible to quickly cope with the change of the position of the setting object. Therefore, the present invention can quickly cope with the change of the position of the operation position setting object, so that the change of the position of the driver position setting object can be prevented from leading to an accident.

또한, 본 발명은 운전자의 의지에 의한 운전자세 메모리 시스템의 정상 동작 요청 시 동작하지 않는 운전자 위치 설정 객체에 대한 경고를 출력함으로써 운전자가 해당 운전자 위치 설정 객체를 수동으로 재조정할 수 있도록 하거나 고장을 판단하여 빠르게 수리하도록 할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention outputs a warning about a driver position setting object that does not operate upon request of normal operation of the driving posture memory system according to the driver's intention, thereby allowing the driver to manually re-adjust the driver position setting object, So that it can be quickly repaired.

도 1은 본 발명에 따른 운전 자세 메모리 시스템의 오동작 경고 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 운전 자세 메모리 시스템의 운전 자세 경고 유닛의 상세 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 운전 자세 메모리 시스템의 운전 자세 경고 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 따른 운전 자세 메모리 시스템의 운전 자세 경고 방법의 동작 요청 주체 분석 방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a diagram showing the configuration of a malfunction warning system of the operation posture memory system according to the present invention.
FIG. 2 is a view showing a detailed configuration of an operation posture warning unit of the operation posture memory system according to the present invention.
3 is a flowchart illustrating an operation posture warning method of the driving posture memory system according to the present invention.
4 is a flowchart illustrating an operation request subject analysis method of the driving posture warning method of the driving posture memory system according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 운전자세 메모리 시스템의 오동작 경고 시스템의 구성 및 동작을 설명하고, 상기 시스템에서의 오동작 경고 방법을 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a configuration and operation of a malfunction warning system of a driving posture memory system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, and a malfunction warning method in the system will be described.

도 1은 본 발명에 따른 운전 자세 메모리 시스템의 오동작 경고 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of a malfunction warning system of the operation posture memory system according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 운전자세 메모리 시스템의 오동작 경고 시스템은 운전자세 경고 유닛(100), 다수의 운전 위치 설정 객체 제어 유닛(210)들을 포함하는 운전자 위치 설정 객체부(200) 및 경고 출력부(300)를 포함하고, 실시예에 따라 차체제어모듈(Body Control Module: BCM)을 더 포함할 수 있을 것이다.Referring to FIG. 1, the malfunction warning system of the operation posture memory system according to the present invention includes a driving posture warning unit 100, a driver position setting object unit 200 including a plurality of driving position setting object control units 210, And a warning output unit 300, and may further include a body control module (BCM) according to an embodiment.

운전자세 경고 유닛(100)은 본 발명에 따른 운전자세 메모리 시스템의 오동작 경고 시스템의 전반적인 동작을 처리한다. 자세한 동작은 후술할 도 2를 참조하여 상세히 설명한다.The operation posture warning unit 100 handles the overall operation of the malfunction warning system of the operation posture memory system according to the present invention. The detailed operation will be described in detail with reference to FIG. 2 to be described later.

운전자 위치 설정 객체 제어 유닛(210)은 좌석 시트, 헤드 업 디스플레이)(Head Up Display: HUD), 스티어링 칼럼(Steering Column), 사이드미러, 백미러 등과 같이 운전자의 신체적 특징에 따라 그 설정 위치가 달라질 수 있는 운전자 위치 설정 객체를 제어하는 유닛으로, 각 운전 위치 설정 객체별로 구성된다.The driver position setting object control unit 210 may change its setting position according to the driver's physical characteristics such as a seat seat, a head up display (HUD), a steering column, a side mirror, a rearview mirror, And is configured for each driving position setting object.

운전자 위치 설정 객체 제어 유닛(210)은 자체적으로 해당 운전자 위치 설정 객체의 위치를 조정하기 위한 동작 개시 명령의 발생 시 오동작 개시 통지 메시지를 생성하여 상기 운전자세 경고 유닛(100)으로 전송한다. The driver's position setting object control unit 210 generates a malfunction start notification message when the operation start command for adjusting the position of the corresponding driver position setting object is generated and transmits the generated malfunction start notification message to the driving position warning unit 100.

운전자 위치 설정 객체 제어 유닛(210)은 실시예에 따라 사용자별 해당 운전자 위치 설정 객체의 위치를 설정할 수 있는 적어도 하나 이상의 메모리 버튼을 포함하는 메모리 버튼부(미도시)를 포함할 수 있을 것이다.The driver position setting object control unit 210 may include a memory button unit (not shown) including at least one memory button capable of setting the position of the corresponding driver position setting object per user according to the embodiment.

또한, 메모리 버튼부를 포함하는 경우 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛(210)은 메모리 버튼의 눌림에 의해 운전자 위치 설정 객체의 위치를 조정하기 위한 동작 개시 명령이 발생되었음을 알리는 버튼 동작 개시 통지 메시지를 상기 운전자세 경고 유닛(100)으로 전송한다.When the memory button unit is included, the driver position setting object control unit 210 sends a button operation start notification message informing that an operation start command for adjusting the position of the driver position setting object has been generated by pressing the memory button, To the warning unit (100).

경고 출력부(300)는 상기 운전자세 경고 유닛(100)으로부터 경고 메시지를 수신받아 상기 경고 메시지를 표시하거나 오디오(음성)로 출력한다.The alarm output unit 300 receives the warning message from the operation posture warning unit 100 and displays the warning message or outputs the warning message.

상기 경고 출력부(300)는 운전자 위치 설정 객체인 헤드 업 디스플레이의 디스플레이부(미도시)가 될 수도 있고, 백미러의 디스플레이부(미도시)가 될 수도 있으며, 사이드미러의 디스플레이부(미도시)가 될 수도 있고, 계기판이 될 수도 있으며, 네이게이션 장치와 같은 외부기기가 될 수도 있을 것이다. The warning output unit 300 may be a display unit (not shown) of a head-up display, a display unit (not shown) of a rearview mirror, a display unit (not shown) of a side mirror, Or may be an instrument panel or an external device such as a navigation device.

상기 경고 메시지는 운전자 위치 설정 객체 고장 메시지, 이상동작을 알리기 위한 이상 동작 경고 메시지, 주행 중의 운전자 위치 설정 객체의 조정을 방지하기 위한 주행 중 운전자 위치 설정 객체 동작 금지 경고 메시지 등이 될 수 있을 것이다.The warning message may include a driver position object object failure message, an abnormal operation warning message to notify an abnormal operation, a driver's position setting object operation prohibition warning message during driving to prevent adjustment of a driver position setting object while driving, and the like.

도 2는 본 발명에 따른 운전 자세 메모리 시스템의 운전 자세 경고 유닛의 상세 구성을 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a view showing a detailed configuration of an operation posture warning unit of the operation posture memory system according to the present invention.

도 2를 참조하면 운전 자세 경고 유닛(100)은 인터페이스부(110), 객체 제어 유닛 동작 정보 수집부(120) 및 경고 분석 제어부(130)를 포함하고, 실시예에 따라 차량상태정보 수집부(140), 통합 메모리 버튼부(150)를 더 포함할 수 있으며, 실시예에 따라 상기 객체 제어 유닛 동작 정보 수집부(120)를 대체하여 객체 위치 검출 센서부(160)를 구성할 수 있을 것이다.2, the operation posture warning unit 100 includes an interface unit 110, an object control unit operation information collection unit 120, and an alarm analysis control unit 130, 140 and an integrated memory button unit 150. The object position detection sensor unit 160 may be configured to replace the object control unit operation information collection unit 120 according to an embodiment.

인터페이스부(110)는 차량 네트워크인 제어 영역 네트워크(Control Area Network: CAN) 및 로컬 상호연결 네트워크(Local Interconnect Network: LIN) 중 적어도 하나에 연결되어 상기 차량 네트워크에 연결된 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛(210) 및 차체제어모듈(Body Control Module: BCM) 등과 같은 장치들과 데이터 통신을 수행한다.The interface unit 110 is connected to at least one of a control area network (CAN) and a local interconnection network (LIN), which is a vehicle network, and is connected to the vehicle location object control unit 210 ) And a body control module (BCM).

객체 제어 유닛 동작 정보 수집부(120)는 경고 분석 제어부(130)의 제어를 받고 인터페이스부(110)를 통해 운전자 위치 설정 객체부(200)의 각 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛(210)들과 데이터 통신을 수행하여 각 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛(210)의 동작 정보를 수집한다. 상기 동작 정보는 해당 운전자 위치 설정 객체가 미리 설정된 위치로 이동했는지, 이동하지 못했는지를 나타내는 동작 결과 정보일 수 있고, 실시예에 따라 상기 각 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛(210)들 각각이 적어도 하나 이상의 메모리 버튼을 포함하는 메모리 버튼부(미도시)를 포함하고 있으며, 눌린 메모리 버튼에 대한 버튼 정보가 될 수도 있을 것이다.The object control unit operation information collecting unit 120 receives the control of the warning analysis control unit 130 and receives the data of each driver position setting object control unit 210 of the driver position setting object unit 200 and the data And collects the operation information of each of the driver position setting object control unit 210. The operation information may be operation result information indicating whether the corresponding driver position setting object has moved to a predetermined position or not, and in accordance with the embodiment, each of the driver position setting object control units 210 may include at least one (Not shown) including the above memory buttons, and may be button information for the pressed memory buttons.

경고 분석 제어부(130)는 본 발명에 따른 운전자세 경고 유닛(100)의 전반적인 동작을 제어한다.The warning analysis control unit 130 controls the overall operation of the driving posture warning unit 100 according to the present invention.

특히, 경고 분석 제어부(130)는 객체 제어 유닛 동작 정보 수집부(120)를 통해 수집되는 동작 정보에 의해 발생된 동작 개시 명령이 운전자에 의지에 의해 발생된 것인지, 운전자의 의지가 아닌 오동작에 의해 발생된 것인지를 판단하고, 운전자 의지에 의해 발생된 것이면 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛(210)들 각각을 제어하여 해당 운전자 위치 설정 객체들을 해당 위치로 이동시키며, 상기 제어에 의해 구동된 운전자 위치 설정 객체들이 설정된 위치로 정상적으로 이동했는지를 판단하여 정상 동작 여부를 판단한다.Particularly, the warning analysis control unit 130 determines whether the operation start command generated by the operation information collected through the object control unit operation information collecting unit 120 is generated by the driver's will or not by the driver's will And if it is generated by the driver's intention, controls the driver position setting object control units 210 to move the corresponding driver position setting objects to the corresponding position, and if the driver position setting object It is judged whether or not it has moved to the set position normally.

또한, 경고 분석 제어부(130)는 발생된 동작 개시 명령이 오동작에 의해 발생된 것으로 판단되면 경고 메시지를 경고 출력부(300)로 출력한다. 상기 경고 분석 제어부(130)는 상기 경고 메시지를 직접 경고 출력부(300)로 전송할 수도 있고, 인터페이스부(110)를 통해 경고 출력부(300)로 출력할 수도 있을 것이다. 즉, 경고 출력부(300)는 인터페이스부(110)를 통해 운전자세 경고 유닛(100)에 연결될 수도 있고, 직접 경고 분석 제어부(130)를 통해 운전자세 경고 유닛(100)에 연결될 수도 있을 것이다.The warning analysis control unit 130 outputs a warning message to the alarm output unit 300 when it is determined that the generated operation start command is generated by a malfunction. The warning analysis control unit 130 may transmit the warning message directly to the alarm output unit 300 or may output the warning message to the alarm output unit 300 through the interface unit 110. [ That is, the alarm output unit 300 may be connected to the operation posture warning unit 100 through the interface unit 110 or may be connected to the operation posture warning unit 100 through the direct alarm analysis control unit 130.

차량상태정보 수집부(140)는 인터페이스부(110)를 통해 차체제어모듈(400)과 데이터 통신을 수행하여 차량상태정보를 수집하여 경고 분석 제어부(130)로 출력한다. 상기 차량상태정보는 차량의 속도정보, 시동 (개시) 정보 등을 포함한다.The vehicle status information collection unit 140 performs data communication with the vehicle body control module 400 through the interface unit 110 to collect vehicle status information and outputs the collected vehicle status information to the warning analysis control unit 130. The vehicle status information includes speed information of the vehicle, start (start) information, and the like.

차량상태정보 수집부(140)를 포함하는 경우, 경고 분석 제어부(130)는 운전자 위치 설정 객체부(200)에서 발생된 동작 개시 명령이 운전자의 의지에 의한 것이라도 차량상태정보 수집부(140)로부터 입력되는 차량상태정보의 속도정보의 속도를 더 고려하여 차량이 움직이고 있는 경우 운전자 위치 설정 객체의 위치 조정을 금지하는 경고 메시지를 경고 출력부(300)를 통해 출력하도록 구성될 수도 있을 것이다.The warning analysis control unit 130 determines whether the operation start command generated in the driver position setting object unit 200 is based on the intention of the driver or the vehicle state information collecting unit 140, If the vehicle is moving in consideration of the speed of the vehicle state information inputted from the warning position outputting unit 300, the alarm output unit 300 may output a warning message for prohibiting the adjustment of the position of the driver position setting object.

또한, 경고 분석 제어부(130)는 차량상태정보 수집부(140)를 통해 시동 개시 정보가 수집되면 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛(210)들 각각에 대한 해당 동작 개시 명령을 인터페이스부(110)를 통해 각 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛(210)들로 전송하고 운전자 의지에 의해 상기 동작 개시 명령이 발생한 것으로 판단한다.When the start-up information is collected through the vehicle state information collection unit 140, the warning analysis control unit 130 sends a corresponding operation start command for each of the driver position setting object control units 210 to the interface unit 110 It is transmitted to each of the driver position setting object control units 210 and it is determined that the operation start command is generated by the driver's will.

또한, 운전자세 경고 유닛(100)이 통합 메모리 버튼부(150)를 더 포함하는 경우, 경고 분석 제어부(130)는 상기 통합 메모리 버튼부(150)의 임의의 통합 메모리 버튼의 눌림이 발생되면 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛(210)들 각각에 대한 해당 동작 개시 명령을 인터페이스부(110)를 통해 각 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛(210)들로 전송하고 운전자 의지에 의해 상기 동작 개시 명령이 발생한 것으로 판단한다.When the operation posture warning unit 100 further includes the integrated memory button unit 150, the warning analysis control unit 130 determines that the driver of the integrated memory button unit 150 has been pressed, The operation start command for each of the position setting object control units 210 is transmitted to the respective driver position setting object control units 210 through the interface unit 110 and it is determined that the operation start command is generated by the driver's will do.

또한, 운전자세 경고 유닛(100)은 운전자 위치 설정 객체부(200)의 각 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛(210)의 운전자 위치 설정 객체의 위치를 감지하는 객체 위치 검출센서를 포함하는 객체 위치 검출 센서부(160)로 상기 객체 제어 유닛 동작 정보 수집부(120)를 대체하여 구성할 수도 있을 것이다.The operation posture warning unit 100 also includes an object position detection sensor 210 that detects the position of the driver position setting object of each driver position setting object control unit 210 of the driver position setting object unit 200, Unit 160 may be replaced with the object control unit operation information collecting unit 120. [

이 경우, 경고 분석 제어부(130)는 객체 위치 검출 센서부(160)를 통해 각 운전자 위치 설정 객체의 정상 동작 여부를 판단할 것이다.In this case, the warning analysis control unit 130 will determine whether each of the driver position setting objects is operating normally through the object position detection sensor unit 160.

또한, 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛(210)이 메모리 버튼부를 구비하는 경우, 경고 분석 제어부(130)는 인터페이스부(110) 또는 직접 각 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛(210)의 메모리 버튼부로부터 메모리 버튼 신호를 입력받을 수도 있을 것이다.When the driver position setting object control unit 210 has a memory button unit, the alarm analysis control unit 130 receives the memory button unit from the interface unit 110 or directly from the memory button unit of each driver position object control unit 210, The signal may be received.

도 3은 본 발명에 따른 운전 자세 메모리 시스템의 운전 자세 경고 방법을 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an operation posture warning method of the driving posture memory system according to the present invention.

이하 도 3을 참조하면, 경고 분석 제어부(130)는 운전자 위치 설정 객체부(200)의 적어도 하나 이상의 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛(210)에 대한 객체제어 유닛 동작 개시 명령이 발생되는지를 검사한다(S111).3, the warning analysis control unit 130 checks whether an object control unit operation start command for at least one driver position object control unit 210 of the driver position object unit 200 is generated (step < RTI ID = 0.0 > S111).

상술한 바와 같이 상기 객체제어 유닛 동작 개시 명령은 실시예에 따라 각 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛(210)에서 발생될 수도 있고, 경고 분석 제어부(130) 자체에서 발생될 수도 있을 것이다. 또한, 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛(210)에 대해 상기 객체제어 유닛 동작 개시 명령은 실시예에 따라 메모리 버튼부의 메모리 버튼 눌림에 의해서 발생될 수도 있고, 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛의 제어수단 자체에서 발생될 수도 있을 것이다. 그리고 운전자세 경고 유닛(100)에 대해 상기 객체제어 유닛 동작 개시 명령은 실시예에 따라 통합 메모리 버튼부(150)의 메모리 버튼의 눌림에 의해서 발생될 수도 있고, 경고 분석 제어부(130) 자체에 의해 발생될 수도 있을 것이다. 또한, 실시예에 따라 상기 객체제어 유닛 동작 개시 명령은 차량상태정보 수집부(140)를 통해 시동 개시 정보가 획득되는 경우 경고 분석 제어부(130)에 의해 발생될 수도 있을 것이다.As described above, the object control unit operation start command may be generated in each of the driver positioning object control unit 210 and the warning analysis control unit 130 itself according to the embodiment. Further, the object control unit operation start command for the driver position setting object control unit 210 may be generated by pressing the memory button of the memory button unit according to the embodiment, and may be generated by the control means itself of the driver position setting object control unit 210 . The object control unit operation start command for the driving posture warning unit 100 may be generated by pressing the memory button of the integrated memory button unit 150 according to the embodiment and may be generated by the warning analysis control unit 130 itself Lt; / RTI > In addition, the object control unit operation start command may be generated by the alarm analysis control unit 130 when start-up start information is obtained through the vehicle state information collection unit 140 according to the embodiment.

상기 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛(210)의 메모리 버튼부의 버튼 눌림, 운전자세 경고 유닛(100)의 통합 메모리 버튼부의 메모리 버튼의 눌림 및 차량상태정보 수집부(140)를 통한 시동 개시 정보의 수집에 의해 발생되는 객체제어 유닛 동작 개시 명령은 정상적인 객체제어 유닛 동작 개시 명령으로 운전자 의지에 의해 발생된 것으로 간주하고, 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛의 제어수단 자체 및 경고 분석 제어부(130) 자체에 의해 발생된 객체제어 유닛 동작 개시 명령은 운전자의 의지가 아닌 오동작에 의해 발생된 것으로 간주한다.The button of the memory button unit of the driver position setting object control unit 210 is pressed, the memory button of the integrated memory button unit of the operation position warning unit 100 is pressed, and the start state information is collected through the vehicle state information collecting unit 140 The object control unit operation start command generated by the warning object control unit 130 is regarded as being generated by the driver's intent with the normal object control unit operation start command and is generated by the control means of the driver position setting object control unit itself and the warning analysis control unit 130 itself The object control unit operation start command is regarded as being caused by a malfunction not the driver's will.

객체제어 유닛 동작 개시 명령이 발생되면 경고 분석 제어부(130)는 동작 요청 주체를 분석한다(S113). 즉 상기 객체제어 유닛 동작 개시 명령이 운전자 의지에 의해 발생된 것인지 오동작에 의해 발생된 것인지를 분석한다.When the object control unit operation start command is generated, the alarm analysis control unit 130 analyzes the operation request subject (S113). That is, whether the object control unit operation start command is generated by the driver's intention or a malfunction.

분석 후 경고 분석 제어부(130)는 상기 객체제어 유닛 동작 개시 명령이 운전자의 의지에 의해 발생된 객체제어 유닛 동작 개시 명령인지를 판단한다(S115). The analysis post-analysis analysis control unit 130 determines whether the object control unit operation start command is an object control unit operation start command generated by the driver's intention (S115).

운전자의 의지에 의해 발생된 객체제어 유닛 동작 개시 명령이 아니면 경고 분석 제어부(130)는 이에 대한 경고 메시지를 경고 출력부(300)로 출력하여 운전자에게 통지한다(S117).If it is not the object control unit operation start command generated by the driver's intention, the warning analysis control unit 130 outputs a warning message to the alarm output unit 300 to notify the driver of the alarm output unit 300 (S117).

일실시예에 따라 상기 경고 메시지의 출력 후 경고 분석 제어부(130)는 해당 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛의 동작을 중지시킬 수도 있을 것이다(S119).According to an exemplary embodiment, the warning analysis control unit 130 may stop the operation of the corresponding driver location object control unit after outputting the warning message (S119).

상기 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛(210)의 동작이 정지하는지를 검사하고(S121), 상기 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛(210)의 동작이 정지할 때까지 경고 메시지를 출력하고 해당 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛(210)의 중지 명령을 반복하여 전송하도록 구성될 수도 있을 것이다.(S121). The driver position setting object control unit 210 outputs a warning message until the operation of the driver position setting object control unit 210 is stopped, It may be configured to repeatedly transmit the stop command of the mobile station 210.

반면, 운전자 의지에 의한 동작 개시 명령이 아니면 경고 분석 제어부(130)는 객체 제어 유닛 동작 정보 수집부(120)를 통해 객체제어유닛 동작 정보를 수집한다(S123).On the other hand, if it is not an operation start command based on the driver's intention, the warning analysis control unit 130 collects the object control unit operation information through the object control unit operation information collection unit 120 (S123).

구동된 객체제어유닛 동작 정보가 수집되면 경고 분석 제어부(130)는 수집된 객체제어유닛 동작 정보에 의해 해당 운전자 위치 설정 객체가 미리 설정된 위치로 이동했는지를 판단하여 정상동작 여부를 판단한다(S124).When the driven object control unit operation information is collected, the warning analysis control unit 130 determines whether the corresponding driver position setting object has moved to a preset position according to the collected object control unit operation information and determines whether the operation is performed normally (S124) .

정상적으로 동작한 것으로 판단되면 경고 분석 제어부(130)는 과정을 종료하고, 정상적으로 동작하지 않은 것으로 판단되면 해당 유닛의 에러를 분석한(S125) 후, 분석된 에러 정보를 경고 출력부(300)를 통해 출력한다(S127). 상기 분석된 에러 정보는 고장 난 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛(210)에 대한 정보를 포함하는 고장 메시지일 수 있을 것이다.If it is determined that the apparatus is normally operated, the warning analysis controller 130 ends the process. If it is determined that the apparatus is not operated normally, the error analysis unit 130 analyzes the error of the corresponding unit (S125) (S127). The analyzed error information may be a failure message including information on the failed driver positioning object control unit 210. [

도 4는 본 발명에 따른 운전 자세 메모리 시스템의 운전 자세 경고 방법의 동작 요청 주체 분석 방법을 나타낸 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an operation request subject analysis method of the driving posture warning method of the driving posture memory system according to the present invention.

도 4를 참조하여 동작 요청 주체, 즉 발생된 객체제어유닛 동작 개시 명령이 운전자 의지에 의해 발생한 것인지 오동작에 의해 발생한 것인지를 판단하는 방법을 설명한다.Referring to FIG. 4, a method for determining whether the operation requesting entity, that is, whether the generated object control unit operation start command is generated by the driver's intention or a malfunction occurs will be described.

상술한 바와 같이 경고 분석 제어부(130)는 도 3의 S111에서 객체제어유닛 동작 개시 명령이 발생되면 상기 객체제어유닛 동작 개시 명령이 시동에 의해 발생한 것인지를 판단한다(S211).As described above, when the object control unit operation start command is generated in S111 of FIG. 3, the warning analysis control unit 130 determines whether the object control unit operation start command is generated by the start (S211).

판단결과, 시동에 의해 발생된 것이면 경고 분석 제어부(130)는 상기 객체제어 유닛 동작 개시 명령이 운전자 의지에 의해 발생한 것으로 결정한다(S215).If it is determined as a result of the start-up, the warning analysis control unit 130 determines that the object control unit operation start command is generated by the driver's intention (S215).

그러나 시동에 의해 발생된 것이 아니면 경고 분석 제어부(130)는 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛(210)의 메모리 버튼부의 메모리 버튼 눌림 또는 운전자세 경고 유닛(100)의 통합 메모리 버튼부(150)의 메모리 버튼 눌림에 의해 발생한 객체제어유닛 동작 개시 명령인지를 판단한다(S213).However, if not generated by the start-up, the warning analysis control unit 130 controls the memory button operation of the memory button unit of the driver position setting object control unit 210 or the memory button unit 150 of the integrated memory button unit 150 of the driving posture warning unit 100, It is determined whether the command is the object control unit operation start command generated by the pressing (S213).

판단결과, 메모리 버튼 눌림에 의해 발생된 객체제어유닛 동작 개시 명령이면 경고 분석 제어부(130)는 상기 객체제어유닛 동작 개시 명령이 운전자 의지에 의해 발생한 것으로 결정한다(S215).If it is determined in step S215 that the object control unit operation start command generated by the memory button has been pressed, the warning analysis control unit 130 determines that the object control unit operation start command is generated by the driver.

그러나 상기 객체제어유닛 동작 개시 명령이 시동 개시에 의해서 발생한 것이 아니고 메모리 버튼의 눌림에 의해서 발생한 것도 아니면 경고 분석 제어부(130)는 시스템 오동작에 의해 발생한 것으로 결정한다(S217).However, if the object control unit operation start command is not generated by the start of the operation but is not caused by the pressing of the memory button, the warning analysis control unit 130 determines that the object control unit operation has occurred due to system malfunction (S217).

즉, 경고 분석 제어부(130)는 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛(210)으로부터 오동작 개시 통지 메시지가 수신되거나 자체적으로 동작 개시 명령이 발생된 경우 상기 동작 개시 명령이 시스템 오동작에 의해 발생된 것으로 결정한다.That is, when the malfunction start notification message is received from the driver position setting object control unit 210 or an operation start command is generated by itself, the alarm analysis control unit 130 determines that the operation start command is generated by the system malfunction.

한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. It will be easily understood. It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, it is intended to cover various modifications within the scope of the appended claims.

100: 운전자세 경고 유닛 110: 인터페이스부
120: 객체 제어 유닛 동작 정보 수집부 130: 경고 분석 제어부
140: 차량상태정보 수집부 150: 통합 메모리 버튼부
160: 객체 위치 검출 센서부 200: 운전자 위치 설정 객체부
210: 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛 300: 경고 출력부
400: 차체제어모듈(BCM)100: Operation position warning unit 110:
120: object control unit operation information collecting unit 130:
140: Vehicle condition information collecting unit 150: Integrated memory button unit
160: object position detection sensor unit 200: driver position setting object unit
210: driver position setting object control unit 300: warning output unit
400: Body Control Module (BCM)

Claims (12)

서로 다른 운전자 위치 설정 객체의 위치를 제어하는 다수의 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛;
경고 메시지를 입력받아 표시하는 경고 출력부; 및
상기 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛의 동작 개시 명령의 발생을 모니터링하고, 동작 개시 명령의 발생 감지 시 상기 동작 개시 명령이 운전자에 의해 발생된 것인지 오동작에 의해 발생된 것인지를 판단하고, 오동작에 의해 발생된 것이면 경고 메시지를 상기 경고 출력부로 출력하는 운전자세 경고 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자세 메모리 시스템의 오동작 경고 시스템.
A plurality of driver positioning object control units for controlling the positions of different driver positioning objects;
A warning output unit for receiving and displaying a warning message; And
The control unit monitors the occurrence of an operation start command of the driver position setting object control unit and judges whether the operation start command is generated by a driver or a malfunction when detecting the occurrence of an operation start command, And outputting a warning message to the warning output unit if it is determined that the warning signal is abnormal.
제1항에 있어서,
상기 각 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛은,
적어도 하나 이상의 메모리 버튼을 포함하는 메모리 버튼부를 구비하고, 상기 메모리 버튼의 눌림에 의한 버튼 동작 개시 통지 메시지를 상기 운전자세 경고 유닛으로 전송하거나 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛 자체의 동작 개시 명령의 발생 시 오동작 개시 통지 메시지를 상기 운전자세 경고 유닛으로 전송하고,
상기 운전자세 경고 유닛은,
상기 버튼 동작 개시 통지 메시지의 수신 시 상기 동작 개시 명령을 정상 동작 개시 명령으로 판단하고, 상기 오동작 개시 통지 메시지의 수신 시 상기 경고 메시지를 경고 출력부(300)로 출력하는 것을 특징으로 하는 운전자세 메모리 시스템의 오동작 경고 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein each of the driver position setting object control units comprises:
And a memory button unit including at least one memory button, wherein when a button operation start notification message due to the depression of the memory button is transmitted to the operation posture warning unit or when an operation start command of the driver position object control unit itself is generated, Transmits a start notification message to the driving posture warning unit,
The operation posture warning unit may include:
Wherein the control unit determines that the operation start command is a normal operation start command upon receiving the button operation start notification message and outputs the warning message to the alarm output unit 300 upon receiving the malfunction start notification message, System malfunction warning system.
제1항에 있어서,
상기 각 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛은,
운전자 위치 설정 객체 제어 유닛 자체의 동작 개시 명령의 발생 시 오동작 개시 통지 메시지를 상기 운전자세 경고 유닛으로 전송하고,
상기 운전자세 경고 유닛은,
상기 운전자 위치 설정 객체들에 대한 적어도 하나 이상의 통합 메모리 버튼을 구비하고, 상기 통합 메모리 버튼의 눌림 시 정상 동작 요청으로 판단하고 해당 버튼에 대한 각 운전자 위치 설정 객체의 위치설정 정보를 해당 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛으로 전송하고, 상기 메모리 버튼의 눌림이 아닌 자체의 동작 개시 명령 발생 시 또는 상기 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛으로부터 오동작 개시 통지 메시지의 수신 시 상기 경고 메시지를 상기 경고 출력부로 출력하는 것을 특징으로 하는 운전자세 메모리 시스템의 오동작 경고 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein each of the driver position setting object control units comprises:
A malfunction start notification message at the occurrence of an operation start command of the driver position setting object control unit itself is transmitted to the operation posture warning unit,
The operation posture warning unit may include:
And at least one integrated memory button for the driver position setting objects. When the integrated memory button is pressed, it is determined that it is a normal operation request, and the position setting information of each driver position setting object for the button is stored in the corresponding driver position setting object And outputs the warning message to the warning output unit upon occurrence of an operation start command of itself, which is not a depression of the memory button, or upon reception of a malfunction start notification message from the driver position setting object control unit Malfunction warning system of driving posture memory system.
제3항에 있어서,
상기 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛은,
동작 결과의 통지 요청 발생 시 해당 동작에 따른 동작 결과 정보를 상기 운전자세 경고 유닛으로 전송하고,
상기 운전자세 경고 유닛은,
상기 동작 개시 명령이 정상 동작 개시 명령으로 판단될 때 상기 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛으로 동작 결과의 통지를 요청하고, 상기 동작 결과의 통지 요청에 따른 동작 결과 정보의 수신 시 동작 성공 여부를 판단하고, 동작 실패 시 상기 경고 출력부로 해당 운전자 위치 설정 객체에 대한 고장 메시지를 출력하는 것을 특징으로 하는 운전자세 메모리 시스템의 오동작 경고 시스템.
The method of claim 3,
The driver position setting object control unit includes:
When the notification of the operation result is requested, the operation result information according to the operation is transmitted to the operation posture warning unit,
The operation posture warning unit may include:
Requesting notification of an operation result to the driver position setting object control unit when the operation start command is determined to be a normal operation start command, determining success or failure of operation upon receipt of operation result information according to a notification request of the operation result, And outputting a failure message to the driver's position setting object to the alarm output unit when an operation failure occurs.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 운전자세 경고 유닛은
상기 각 운전자 위치 설정 객체의 이동에 따른 운전자 위치 설정 객체의 위치를 검출하는 객체 위치 검출 센서부를 구비하고,
상기 동작 개시 명령이 정상 동작 개시 명령으로 판단될 때 상기 각 객체 위치 검출 센서부를 통해 해당 운전자 위치 설정 객체들이 대응되는 위치로 이동했는지를 판단하여 동작 성공 여부를 판단하고, 동작 실패 시 상기 경고 출력부로 해당 운전자 위치 설정 객체에 대한 고장 메시지를 출력하는 것을 특징으로 하는 운전자세 메모리 시스템의 오동작 경고 시스템.
The method according to claim 2 or 3,
The operation posture warning unit
And an object position detection sensor unit for detecting the position of the driver position setting object according to the movement of each driver position setting object,
When the operation start command is determined to be a normal operation start command, it is determined whether the corresponding driver position setting objects have moved to corresponding positions through the respective object position detecting sensor units to determine whether the operation is successful or not, And outputs a failure message for the corresponding driver position setting object.
제1항에 있어서,
상기 운전자세 경고 유닛은,
차량의 차체제어모듈을 통해 차량의 속도를 포함하는 차량상태정보를 수집하는 차량 상태정보 수집부를 포함하고,
상기 속도에 의해 차량의 주행여부를 판단하고, 차량이 주행 중이면 정상 동작 요청으로 판단된 경우에도 경고 메시지를 상기 경고 출력부로 출력하는 것을 특징으로 하는 운전자세 메모리 시스템의 오동작 경고 시스템.
The method according to claim 1,
The operation posture warning unit may include:
And a vehicle state information collecting unit for collecting vehicle state information including a vehicle speed through a vehicle body control module of the vehicle,
Wherein the warning output unit outputs a warning message to the alarm output unit when it is determined that the vehicle is traveling by the speed and if the vehicle is judged to be a normal operation request when the vehicle is running.
제6항에 있어서,
상기 운전자세 경고 유닛은,
상기 차량 상태정보 수집부를 통해 시동 정보를 더 수집하고,
시동 정보에 의해 시동 시 상기 동작 개시 명령이 발생한 것으로 판단되면 상기 동작 개시 명령이 운전자 의지에 의해 발생한 것으로 간주하여 정상 동작으로 판단하는 것을 특징으로 하는 운전자세 메모리 시스템의 오동작 경고 시스템.
The method according to claim 6,
The operation posture warning unit may include:
Further collecting start-up information through the vehicle condition information collecting unit,
Wherein when it is determined that the operation start command is generated at the start by the start information, it is determined that the operation start command is caused by the driver's intention and the normal operation is determined.
제1항에 있어서,
상기 경고 출력부는,
계기판;
운전자 위치 설정 객체인 헤드 업 디스플레이의 디스플레이부;
운전자 위치 설정 객체인 사이드미러의 디스플레이부;
운전자 위치 설정 객체인 백미러의 디스플레이부: 및
경고음을 발생하는 오디오 출력부 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자세 메모리 시스템의 오동작 경고 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the warning output unit comprises:
Instrument panel;
A display unit of a head-up display which is an operator position setting object;
A display unit of a side mirror which is an operator position setting object;
The display section of the rearview mirror, which is an operator position setting object: and
And an audio output unit for generating a warning sound.
운전자세 경고 유닛이 각 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛의 동작 개시를 모니터링하는 모니터링 과정;
상기 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛의 동작 개시를 위한 동작 개시 명령의 발생 감지 시 상기 동작 개시 명령이 운전자에 의해 발생된 것인지 오동작에 의해 발생된 것인지를 판단하는 오동작 판단 과정; 및
오동작에 의해 발행된 것으로 판단되면 경고 출력부를 통해 경고 메시지를 출력하는 경고 메시지 출력 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자세 메모리 시스템의 오동작 경고 방법.
A monitoring process in which the driving posture warning unit monitors the start of operation of each of the driver position setting object control units;
A malfunction determining process for determining whether the operation start command is generated by a driver or a malfunction when sensing an occurrence of an operation start command for starting operation of the driver position setting object control unit; And
And outputting a warning message through the warning output unit when it is determined that the warning is issued due to a malfunction.
제9항에 있어서,
상기 오동작 판단 과정은,
상기 운전자세 경고 유닛이 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛으로부터 버튼 동작 개시 통지 메시지가 입력되는지 오동작 개시 통지 메시지가 입력되는지를 검사하는 메시지 수신 단계;
상기 버튼 동작 개시 통지 메시지의 수신 시 정상 동작 요청으로 판단하는 정상동작 판단 단계; 및
상기 오동작 개시 통지 메시지의 수신 시 오동작으로 판단하는 오동작 판단 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자세 메모리 시스템의 오동작 경고 방법.
10. The method of claim 9,
In the malfunction determining process,
A message receiving step of checking whether the operation posture warning unit inputs a button operation start notification message or a malfunction start notification message from the driver position setting object control unit;
A normal operation determination step of determining that a normal operation request is received upon receipt of the button operation start notification message; And
And a malfunction determining step of determining a malfunction when receiving the malfunction start notification message.
제9항에 있어서,
상기 오동작 판단 과정은,
상기 운전자세 경고 유닛이 통합 메모리 버튼부로부터 통합 메모리 버튼이 눌리는지 자체 동작 개시 명령이 발생되는지를 모니터링하는 동작 개시 명령 발생 모니터링 단계; 및
상기 통합 메모리 버튼의 눌림 시 상기 동작 개시 명령을 정상 동작 개시 명령으로 판단하고 해당 버튼에 대한 각 운전자 위치 설정 객체의 위치설정 정보를 해당 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛으로 전송하는 정상동작 판단 단계;
상기 통합 메모리 버튼의 눌림이 아닌 자체의 동작 개시 명령 발생 시 또는 상기 운전자 위치 설정 객체 제어 유닛으로부터 오동작 개시 통지 메시지의 수신 시 오동작으로 판단하는 오동작 판단 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자세 메모리 시스템의 오동작 경고 방법.
10. The method of claim 9,
In the malfunction determining process,
An operation start instruction occurrence monitoring step of monitoring whether the integrated state memory button is pressed or the self-operation start instruction is generated from the integrated memory button unit; And
Determining whether the operation start command is a normal operation start command when the integrated memory button is pressed and transmitting position setting information of each driver position object to the corresponding driver position object control unit;
And an erroneous operation judging step of judging the erroneous operation at the occurrence of an operation start command of the integrated memory button itself or not when the erroneous operation start notification message is received from the driver position setting object control unit. Malfunction warning method.
제10항 또는 제11항에 있어서,
상기 정상 동작 판단 단계에서 상기 운전자세 경고 유닛은 각 운전자세 경고 유닛을 통해 각 운전자세 경고 유닛의 동작 결과 정보를 수신받고 상기 동작 결과가 동작 실패이면 동작에 실패했음을 알리는 고장 메시지를 경고 출력부를 통해 출력하는 정상 동작 실패 통지 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자세 메모리 시스템의 오동작 경고 방법.The method according to claim 10 or 11,
In the normal operation determination step, the operation posture warning unit receives operation result information of each operation posture warning unit through each operation posture warning unit, and if the operation result is an operation failure, And a normal operation failure notifying step of outputting a normal operation failure notification to the operation posture memory system.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113942562A (en) * 2020-07-15 2022-01-18 现代自动车株式会社 Integrated memory system for driving position and control method thereof

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JP5574610B2 (en) 1998-10-21 2014-08-20 デカ・プロダクツ・リミテッド・パートナーシップ Fault tolerant design and safety assurance device for personal vehicles
KR101555152B1 (en) 2014-08-29 2015-09-22 한국오므론전장주식회사 Apparatus and method for setting limit value in integrated memory system

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