KR101810015B1 - 굴삭기의 청소용 작업기 - Google Patents

Abstract

굴삭기의 청소용 작업기에 관한 발명이다. 본 발명의 굴삭기의 청소용 작업기는, 굴삭기의 아암(arm)에 착탈 가능하게 결합되는 제1 및 제2 아암 커넥터; 상기 제1 및 제2 아암 커넥터가 선택적으로 결합되는 유닛 박스; 및 상기 유닛 박스에 착탈 가능하게 결합되는 카트리지형 빗자루 유닛을 포함한다.

Description

굴삭기의 청소용 작업기{Cleaning tool for a excavator}

본 발명은, 굴삭기의 청소용 작업기와 평면 평탄화 작업에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 간단하면서도 효율적인 구조를 가지기 때문에 설치 또는 교체가 매우 편리함은 물론 청소작업의 방향이나 각도 조절이 가능하기 때문에 청소작업의 효율을 종래보다 향상시킬 수 있는 굴삭기의 청소용 작업기에 관한 것이다.

굴삭기는 본래 토양의 굴착 작업, 평면 평탄화 작업, 토사를 운반하는 적재 작업, 파쇄기(브레이커, 크라셔)등을 이용한 파쇄 작업 등을 하는 건설기계이며, 그 용도로 제작된다.

그렇지만, 최근에는 다양한 작업기 즉 어태치먼트를 접목함으로써 다양한 용도로 활용되고 있는 추세에 있는데, 그 중의 하나가 청소용이다.

즉 청소용 작업기를 굴삭기의 요부에 적용함으로써 본연의 작업 후, 청소를 진행할 수 있도록 하고 있다.

이러한 용도의 기술들이 대한민국특허청 출원번호 제10-2006-0062635호, 대한민국특허청 출원번호 제10-2011-0022909호, 대한민국특허청 출원번호 제10-2015-0170185호, 대한민국특허청 출원번호 제20-2001-0029137호 등에 개시되어 있다.

그런데, 상기 문헌에 게개시된 기술을 비롯한 종래기술의 경우, 청소작업의 방향이나 각도 조절이 불가능하여 굴삭기 자체를 움직여야 하거나 별도의 유압라인을 설치해야 하거나 구조적인 한계로 인해 설치가 어려울 뿐만 아니라 청소작업의 효율이 떨어질 수 있는 등 다양한 문제점이 제기되고 있는 실정이므로 기존에 알려지지 않은 신개념의 굴삭기의 청소용 작업기에 대한 필요성이 대두된다.

대한민국특허청 출원번호 제10-2006-0062635호 대한민국특허청 출원번호 제10-2011-0022909호 대한민국특허청 출원번호 제10-2015-0170185호 대한민국특허청 출원번호 제20-2001-0029137호

본 발명의 목적은, 간단하면서도 효율적인 구조를 가지기 때문에 설치 또는 교체가 매우 편리함은 물론 청소작업의 방향이나 각도 조절이 가능하기 때문에 청소작업의 효율을 종래보다 향상시킬 수 있는 굴삭기의 청소용 작업기를 제공하는 것이다.

또한 본 발명의 목적은, 간단하게 병렬로 결속된 카트리지형 빗자루 유닛을 이용하기 때문에 청소작업의 효율을 높일 수 있으며, 이로 인해 흙, 모래, 시멘트 파쇄물, 낙엽, 눈 등의 다양한 작업 목적물을 쓸어 담기에 유리한 굴삭기의 청소용 작업기를 제공하는 것이다.

상기 목적은, 굴삭기의 아암(arm)에 착탈 가능하게 결합되는 제1 및 제2 아암 커넥터; 상기 제1 및 제2 아암 커넥터가 선택적으로 결합되는 유닛 박스; 및 상기 유닛 박스에 착탈 가능하게 결합되는 카트리지형 빗자루 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 청소용 작업기에 의해 달성된다.

상기 유닛 박스는, 밑면을 제외하고 나머지 면이 모두 차폐되며, 일측에 대향되는 날개 플랜지가 형성되는 박스 본체; 및 상기 박스 본체의 밑면에 형성되되 상호간 등간격으로 배치되는 다수의 슬롯을 포함하며, 상기 카트리지형 빗자루 유닛은, 상기 슬롯에 삽입되어 나사로 결합되는 지지대; 및 상기 지지대에 연결되는 브러시를 포함할 수 있다.

상기 제1 아암 커넥터는, 상기 유닛 박스의 일면에 접하여 결합되는 사각 베이스; 상기 사각 베이스의 코너 영역에 각각 결합되는 ㄴ자 형태의 다수의 절곡식 브래킷; 및 사각 루프 형태로 상기 다수의 절곡식 브래킷에 결합되는 다수의 제1 커넥터 링을 포함하며, 상기 제2 아암 커넥터는, 상기 유닛 박스의 일면에 접하여 결합되는 원형 베이스; 상기 원형 베이스의 중앙 영역에 결합되는 제1 회전부재; 상기 제1 회전부재가 통과되는 통과구를 구비하며, 상기 원형 베이스와 적층되는 사각 플레이트; 상기 사각 플레이트를 사이에 두고 상기 제1 회전부재의 반대편에 배치되는 제2 회전부재; 상기 사각 플레이트 상에 위치별로 결합되는 다수의 브래킷 부재; 및 상기 다수의 브래킷 부재를 통해 상호간 나란하게 배치되는 다수의 제2 커넥터 링을 포함하며, 상기 아암의 단부에는 상기 다수의 제1 커넥터 링 또는 상기 다수의 제2 커넥터 링에 걸리는 다수의 걸림부재가 마련될 수 있다.

상기 굴삭기의 전면 일측에 결합되되 상단부 일측에 수평 플랜지가 형성되고 상기 수평 플랜지와 나란하게 다수의 보조 지지대가 마련되는 쓰레기 받이를 더 포함하며, 상기 쓰레기 받이의 상기 수평 플랜지 및 상기 보조 지지대 상에 상기 제1 아암 커넥터가 결합될 수 있다.

본 발명에 따르면, 간단하면서도 효율적인 구조를 가지기 때문에 설치 또는 교체가 매우 편리함은 물론 청소작업의 방향이나 각도 조절이 가능하기 때문에 청소작업의 효율을 종래보다 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 굴삭기의 청소용 작업기가 아암에 결합된 상태의 사시도이다.
도 2 및 도 3은 도 1에서 카트리지형 빗자루 유닛이 회전된 상태의 도면들이다.
도 4는 카트리지형 빗자루 유닛의 사시도이다.
도 5는 유닛 박스의 배면 사시도이다.
도 6은 유닛 박스와 카트리지형 빗자루 유닛 간의 배치 사시도이다.
도 7은 아암과 제1 아암 커넥터의 배치도이다.
도 8은 제1 아암 커넥터의 분해 사시도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 굴삭기의 청소용 작업기와 쓰레기 받이가 굴삭기에 결합된 상태의 도면이다.
도 10은 도 9의 요부 확대도이다.
도 11은 도 10에서 카트리지형 빗자루 유닛이 회전된 상태의 도면이다.
도 12는 도 10의 분해 사시도이다.
도 13은 제2 아암 커넥터의 분해 사시도이다.
도 14는 제1 아암 커넥터와 쓰레기 받이의 배치도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.

그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.

예컨대, 실시예들은 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있기 때문에 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

또한 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니기 때문에 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.

본 명세서에서, 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

따라서 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.

한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 사전적 의미에 제한되지 않으며, 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 실시예의 설명 중 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하도록 하며, 경우에 따라 동일한 참조부호에 대한 설명은 생략하도록 한다.

(제1 실시예)

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 굴삭기의 청소용 작업기가 아암에 결합된 상태의 사시도, 도 2 및 도 3은 도 1에서 카트리지형 빗자루 유닛이 회전된 상태의 도면들, 도 4는 카트리지형 빗자루 유닛의 사시도, 도 5는 유닛 박스의 배면 사시도, 도 6은 유닛 박스와 카트리지형 빗자루 유닛 간의 배치 사시도, 도 7은 아암과 제1 아암 커넥터의 배치도, 그리고 도 8은 제1 아암 커넥터의 분해 사시도이다.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 굴삭기의 청소용 작업기는 간단하면서도 효율적인 구조를 가지기 때문에 설치 또는 교체가 매우 편리함은 물론 청소작업의 방향이나 각도 조절이 가능하기 때문에 청소작업의 효율을 종래보다 향상시킬 수 있도록 한 것이다.

다시 말해, 본 실시예에 따른 굴삭기의 청소용 작업기는 도시, 농촌, 기업, 관공서에 청소, 제설, 낙엽제거, 평탄작업 후 마무리 등의 작업을 위해 이미 보유하고 있는 굴삭기의 아암(arm, 110)의 선단부에 장착할 수 있는 것으로서, 작업 효율을 높일 수 있게끔 작업기의 방향을 자유로이 전환하여 사용할 수 있도록 하고 있다.

이러한 굴삭기의 청소용 작업기는 제1 아암 커넥터(120), 유닛 박스(140) 및 카트리지형 빗자루 유닛(150)을 포함할 수 있다.

아암(110)은 굴삭기(100, 도 9 참조)의 일 구성이다. 이러한 아암(110)의 다수의 걸림부재(112)가 마련된다. 도 7에 도시된 바와 같이, 다수의 걸림부재(112)는 제1 커넥터 링(123)이 걸릴 수 있도록 반구형 형상을 가지며, 유압에 의해 상호간 접근 또는 이격될 수 있다.

제1 아암 커넥터(120)는 굴삭기(100)의 아암(110, arm)에 착탈 가능하게 결합되는 부분으로서, 유닛 박스(140)와 아암(110)을 연결시킨다. 연결의 방법은 자석 혹은 나사식일 수 있다.

이러한 제1 아암 커넥터(120)는 유닛 박스(140)의 일면에 접하여 결합되는 사각 베이스(121)와, 사각 베이스(121)의 코너 영역에 각각 결합되는 ㄴ자 형태의 다수의 절곡식 브래킷(122)과, 사각 루프 형태로 다수의 절곡식 브래킷(122)에 결합되는 다수의 제1 커넥터 링(123)을 포함할 수 있다.

다수의 제1 커넥터 링(123)은 4개가 사각의 형태로 배치된다. 따라서 아암(110)에 형성되는 걸림부재(112)가 4개의 제1 커넥터 링(123) 중 한 쌍에 선택적으로 걸리게 함으로써 카트리지형 빗자루 유닛(150)의 회전을 유도할 수 있다.

유닛 박스(140)는 제1 아암 커넥터(120)가 결합되는 구조물로서, 카트리지형 빗자루 유닛(150)을 지지한다.

이러한 유닛 박스(140)는 밑면을 제외하고 나머지 면이 모두 차폐되며, 일측에 대향되는 날개 플랜지(142)가 형성되는 박스 본체(141)와, 박스 본체(141)의 밑면에 형성되되 상호간 등간격으로 배치되는 다수의 슬롯(143)을 포함할 수 있다.

본 실시예의 경우, 3개의 슬롯(143)이 마련되기 때문에 1개, 2개 혹은 3개의 카트리지형 빗자루 유닛(150)을 사용할 수 있다. 하지만, 이와 같은 수치에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.

한편, 카트리지형 빗자루 유닛(150)은 유닛 박스(140)에 착탈 가능하게 결합되며, 실질적으로 청소작업을 진행한다.

이러한 카트리지형 빗자루 유닛(150)은 유닛 박스(140)의 슬롯(143)에 삽입되어 나사로 결합되는 지지대(151)와, 지지대(151)에 연결되는 브러시(152)를 포함할 수 있다. 지지대(151)는 유닛 박스(140)의 슬롯(143)에 삽입된 상태에서 유닛 박스(140)의 슬롯(143)에 형성되는 통공을 통해 나사로 고정될 수 있다.

본 실시예에서 카트리지형 빗자루 유닛(150)은 유닛 박스(140)에 병렬로 다수 개가 결합될 수 있다. 따라서 한 번의 빗질로서 여러 번의 빗질 효과를 제공할 수 있음은 물론 표면이 고르지 못한 상황에서도 빗질 효과를 높일 수 있다.

뿐만 아니라 카트리지형 빗자루 유닛(150)은 유닛 박스(140)에 착탈식으로 결합되기 때문에 설치가 용이할 뿐만 아니라 정비의 용이성을 향상시킬 수 있다.

이상 설명한 바와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예에 따르면, 간단하면서도 효율적인 구조를 가지기 때문에 설치 또는 교체가 매우 편리함은 물론 청소작업의 방향이나 각도 조절이 가능하기 때문에 청소작업의 효율을 종래보다 향상시킬 수 있게 된다.

이하, 본 발명의 효과를 좀 더 부연한다.

첫째, 카트리지형 빗자루 유닛(150)이 유닛 박스(140)에 병렬로 다수 개가 결합될 수 있기 때문에 한 번의 빗질로서 여러 번의 빗질 효과를 제공할 수 있음은 물론 표면이 고르지 못한 상황에서도 빗질 효과를 높일 수 있다.

둘째, 청소용 작업기를 굴삭기에 체결할 때 굴삭기별로 별도의 결합부를 제작할 필요가 없어 여러 종류의 굴삭기에서 사용할 수 있어 호환성을 높일 수 있다.

셋째, 카트리지형 빗자루 유닛(150)의 브러시(152) 방향을 동심원 방향을 기준으로 자유자제로 전환할 수 있어 배토성을 좋게 할 수 있으며, 현장의 상황에 따라 유연하게 대응할 수 있다.

넷째, 카트리지 형태의 카트리지형 빗자루 유닛(150)이 탈착이 용이하기 때문에 브러시(152)의 교체가 용이하며, 작업 목적물의 재질이나 형태에 따라 다양한 형태와 재질의 브러시를 바꾸어 사용할 수 있다.

(제2 실시예)

도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 굴삭기의 청소용 작업기와 쓰레기 받이가 굴삭기에 결합된 상태의 도면, 도 10은 도 9의 요부 확대도, 도 11은 도 10에서 카트리지형 빗자루 유닛이 회전된 상태의 도면, 도 12는 도 10의 분해 사시도, 도 13은 제2 아암 커넥터의 분해 사시도, 그리고 도 14는 제1 아암 커넥터와 쓰레기 받이의 배치도이다.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 굴삭기의 청소용 작업기는 전술한 실시예와 달리, 제2 아암 커넥터(130)를 이용하고 있으며, 또한 쓰레기 받이(160)를 적용한 것을 특징으로 한다.

제2 아암 커넥터(130) 역시, 제1 아암 커넥터(120)와 마찬가지로 아암(100)에 결합되며, 카트리지형 빗자루 유닛(150)이 결합되는 유닛 박스(140)를 지지한다.

이러한 제2 아암 커넥터(130)는 유닛 박스(140)의 일면에 접하여 결합되는 원형 베이스(131)와, 원형 베이스(131)의 중앙 영역에 결합되는 제1 회전부재(132)와, 제1 회전부재(132)가 통과되는 통과구(133a)를 구비하며, 원형 베이스(131)와 적층되는 사각 플레이트(133)와, 사각 플레이트(133)를 사이에 두고 제1 회전부재(132)의 반대편에 배치되는 제2 회전부재(134)와, 사각 플레이트(133) 상에 위치별로 결합되는 다수의 브래킷 부재(135a,135b,135c)와, 다수의 브래킷 부재(135a,135b,135c)를 통해 상호간 나란하게 배치되는 다수의 제2 커넥터 링(136)을 포함할 수 있다.

제2 아암 커넥터(130)에 마련되는 제2 커넥터 링(136)들은 사각으로 배치되었던 제1 커넥터 링(123)들과 달리 상호간 나란하게 배치되기 때문에 아암(110)의 단부에 마련되는 다수의 걸림부재(112)의 걸림 방향은 일정하다. 때문에 카트리지형 빗자루 유닛(150)의 회전을 위해 회전부재(132,134)들이 마련되는 것이다.

한편, 본 실시예에 따른 청소용 작업기에는 쓰레기 받이(160)가 더 갖춰진다. 쓰레기 받이(160)는 작업의 잔여물을 손쉽게 처리하여 작업의 효율을 높일 수 있도록 하는 역할을 한다.

쓰레기 받이(160)는 굴삭기(100)의 전면 일측에 결합되되 상단부 일측에 수평 플랜지(161)가 형성되고 수평 플랜지(161)와 나란하게 다수의 보조 지지대(162)가 마련된다. 이러한 쓰레기 받이(160)의 수평 플랜지(161) 및 보조 지지대(162) 상에 제1 아암 커넥터(120)가 결합될 수 있으며, 제1 아암 커넥터(120)를 이용해서 쓰레기 받이(160)를 이동시킬 수 있다.

본 실시예가 적용되더라도 간단하면서도 효율적인 구조를 가지기 때문에 설치 또는 교체가 매우 편리함은 물론 청소작업의 방향이나 각도 조절이 가능하기 때문에 청소작업의 효율을 종래보다 향상시킬 수 있다.

특히, 본 실시예의 경우에는 쓰레기 받이(160)가 적용되기 때문에 작업의 잔여물을 손쉽게 처리하여 작업의 효율을 높일 수 있다.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

100 : 굴삭기 110 : 아암
112 : 걸림부재 120 : 제1 아암 커넥터
121 : 사각 베이스 122 : 절곡식 브래킷
123 : 제1 커넥터 링 130 : 제2 아암 커넥터
131 : 원형 베이스 132 : 제1 회전부재
133 : 사각 플레이트 133a : 통과구
134 : 제2 회전부재 135a,135b,135c : 브래킷 부재
136 : 제2 커넥터 링 140 : 유닛 박스
141 : 박스 본체 142 : 날개 플랜지
143 : 슬롯 150 : 카트리지형 빗자루 유닛
151 : 지지대 152 : 브러시
160 : 쓰레기 받이 161 : 수평 플랜지
162 : 보조 지지대

Claims (4)

1. 굴삭기의 아암(arm)에 착탈 가능하게 결합되는 제1 및 제2 아암 커넥터; 상기 제1 및 제2 아암 커넥터가 선택적으로 결합되는 유닛 박스; 및 상기 유닛 박스에 착탈 가능하게 결합되는 카트리지형 빗자루 유닛을 포함하는 굴삭기의 청소용 작업기에 있어서,
   상기 제1 아암 커넥터는,
   상기 유닛 박스의 일면에 접하여 결합되는 사각 베이스;
   상기 사각 베이스의 코너 영역에 각각 결합되는 ㄴ자 형태의 다수의 절곡식 브래킷; 및
   사각 루프 형태로 상기 다수의 절곡식 브래킷에 결합되는 다수의 제1 커넥터 링을 포함하며,
   상기 제2 아암 커넥터는,
   상기 유닛 박스의 일면에 접하여 결합되는 원형 베이스;
   상기 원형 베이스의 중앙 영역에 결합되는 제1 회전부재;
   상기 제1 회전부재가 통과되는 통과구를 구비하며, 상기 원형 베이스와 적층되는 사각 플레이트;
   상기 사각 플레이트를 사이에 두고 상기 제1 회전부재의 반대편에 배치되는 제2 회전부재;
   상기 사각 플레이트 상에 위치별로 결합되는 다수의 브래킷 부재; 및
   상기 다수의 브래킷 부재를 통해 상호간 나란하게 배치되는 다수의 제2 커넥터 링을 포함하며,
   상기 아암의 단부에는 상기 다수의 제1 커넥터 링 또는 상기 다수의 제2 커넥터 링에 걸리는 다수의 걸림부재가 마련되는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 청소용 작업기.
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
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