KR101809586B1 - A Movable Seat to Help User Stand Up from Sitting Position Using the Principles of the Lever - Google Patents
A Movable Seat to Help User Stand Up from Sitting Position Using the Principles of the Lever Download PDFInfo
- Publication number
- KR101809586B1 KR101809586B1 KR1020140162951A KR20140162951A KR101809586B1 KR 101809586 B1 KR101809586 B1 KR 101809586B1 KR 1020140162951 A KR1020140162951 A KR 1020140162951A KR 20140162951 A KR20140162951 A KR 20140162951A KR 101809586 B1 KR101809586 B1 KR 101809586B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- seat
- link
- standing
- present
- armrest
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/10—Parts, details or accessories
- A61G5/14—Standing-up or sitting-down aids
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
- A47C7/00—Parts, details, or accessories of chairs or stools
- A47C7/62—Accessories for chairs
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S297/00—Chairs and seats
- Y10S297/10—Occupant-arising assist
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Special Chairs (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
본 발명은 지렛대의 원리를 이용한 이동식 기립 보조 장치에 관한 것이다. 본 발명의 이동식 기립 보조 장치를 이용하면, 사용자가 일어설 때 무릎에 무리가 가지 않도록 좌석이 함께 들린다. 본 발명의 장치의 팔걸이를 지지하며 일어서면 지렛대의 원리를 통해 좌석이 함께 올라가 대퇴근을 지지해주어 무릎과 다리 근육에 가는 부담을 줄인다.The present invention relates to a mobile standing up assistance device using the principle of leverage. When the mobile standing up assistance device of the present invention is used, the seat is held together so that the user can stand on his or her knees when standing up. When the chair is supported by the armrest of the present invention, the seat is raised together with the principle of the leverage to support the femoral muscle to reduce the burden on the knee and leg muscles.
Description
본 발명은 지렛대의 원리를 이용한 이동식 기립 보조 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile standing up assistance device using the principle of leverage.
의자로부터 일어나기는 일상에서 자주 그리고 기본적인 거동이다. 그러나, 나이를 들어감에 따라, 다리 근육은 약해진다. 이러한 이유로, 노인층들은 시간이 갈수록 의자로부터 일어나는데 어려움을 가진다. 통계(대한민국 통계청, 2008)에 따르면, 좌석으로부터 일어나기와 앉기의 거동은 노인들에게 두 번째로 가장 어려운 일이라는 것이다.Getting up from the chair is a frequent and basic behavior in everyday life. However, as you get older, your leg muscles become weaker. For this reason, elderly people have difficulty getting up from the chair over time. According to the statistics (Korea Statistics Office, 2008), the behavior of getting up and sitting from the seats is the second most difficult thing for the elderly.
이에, 노인층이 좌석으로부터 일어나는 것을 도와줄 수 있는 의자를 개발하기 위한 수많은 연구가 있었다.Thus, there have been a number of studies to develop a chair that can help the elderly get out of their seats.
본 발명은 의자로부터 노인들이 일어나는데 육체적인 문제에 대한 해결책을 제시한다. 본 발명자들은 기존의 의자에 탈부착할 수 있는 휴대용 보조 장치를 개발하고자 하였다.
The present invention proposes a solution to the physical problem of the elderly from the chair. The present inventors have sought to develop a portable auxiliary device capable of attaching to and detaching from a conventional chair.
본 명세서 전체에 걸쳐 다수의 논문 및 특허문헌이 참조되고 그 인용이 표시되어 있다. 인용된 논문 및 특허문헌의 개시 내용은 그 전체로서 본 명세서에 참조로 삽입되어 본 발명이 속하는 기술 분야의 수준 및 본 발명의 내용이 보다 명확하게 설명된다.Numerous papers and patent documents are referenced and cited throughout this specification. The disclosures of the cited papers and patent documents are incorporated herein by reference in their entirety to better understand the state of the art to which the present invention pertains and the content of the present invention.
본 발명자들은 의자에서 사용자가 일어설 때 무릎에 무리가 가지 않을 수 있는 기립 보조 장치를 개발하고자 노력하였다. 그 결과, 지렛대의 원리를 이용한 이동식 기립 보조 장치의 팔걸이를 지지하며 일어서면 지렛대의 원리를 통해 좌석이 함께 올라가 대퇴근을 지지해주어 무릎과 다리 근육에 가는 부담을 줄이는 것을 확인함으로써, 본 발명을 완성하였다.
The present inventors have sought to develop an upright support device which can be uncomfortable on the knees when the user stands up in the chair. As a result, the present invention has been accomplished by confirming that the armrests of the movable standing-up assist device using the lever principle are supported and the seat is raised together with the principle of the lever to reduce the burden on the knee and leg muscles by supporting the femoral muscle .
따라서 본 발명의 목적은 지렛대의 원리를 이용한 이동식 기립 보조 장치를 제공하는 데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a mobile standing up assistance device using the principle of a lever.
본 발명의 다른 목적 및 이점은 하기의 발명의 상세한 설명, 청구범위 및 도면에 의해 보다 명확하게 된다.Other objects and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the invention, claims and drawings.
본 발명의 지렛대의 원리를 이용한 이동식 기립 보조 장치는 사용자가 일어설 때 무릎에 무리가 가지 않도록 좌석이 함께 들리는 이동식 기립 보조 장치이다. 팔걸이를 지지하며 일어서면 지렛대의 원리를 통해 좌석이 함께 올라가 대퇴근을 지지해주어 무릎과 다리 근육에 가는 부담을 줄인다(도 1).The portable standing up assistance device using the principle of the lever according to the present invention is a mobile standing up assistance device in which the seat is held together so that the user does not feel uncomfortable when the user stands up. When standing up with the armrest supported, the seat is raised together with the principle of leverage to support the femoral muscle to reduce the burden on the knee and leg muscles (Fig. 1).
본 발명의 일구현예에 따르면, 본 발명의 이동식 기립 보조 장치는 제1팔걸이부와 제2팔걸이부를 포함한다. 상기 제1및 제2팔걸이부는 기존의 의자에 장착하여 착석자의 기립을 보조하기 위하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 및 제2팔걸이부를 기존의 의자의 좌석의 양 측면에 장착(결착)시킨 후, 착석자가 제1 및 제2팔걸이부를 누르면, 지렛대의 원리를 통해 의자의 좌석을 위로 올려 착석자가 손쉽게 일어날 수 있게 해준다. 이때, 제1 및 제2팔걸이부는, 의자의 좌석 부분이 위로 올라감에 따라 의자의 등받이 부분을 앞으로 기울어지도록 한다. 이에 따라, 상기 제1 및 제2팔걸이부는 의자의 좌석 부분이 위로 올라감에 따라 의자의 등받이 부분을 앞으로 기울어지도록 하기 위하여, 의자의 등받이 부분의 양 측면에 결착될 수 있고, 다른 예로 제1팔걸이부와 제2팔걸이부가 의자의 등받이 부분을 감싸는 형태로 연결되어, 의자의 좌석 부분이 위로 올라감에 따라 의자의 등받이 부분을 앞으로 기울어지게 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the mobile standing up assistance device of the present invention includes a first armrest portion and a second armrest portion. The first and second armrests may be mounted on existing chairs and used to assist standing of the occupant. For example, after the first and second armrests are attached (fastened) to both sides of the seat of a conventional chair, when the seated person presses the first and second armrests, the seat of the chair is raised through the principle of the lever It allows the seated person to easily get up. At this time, the first and second armrests tilt the backrest portion of the chair forward as the seat portion of the chair is raised upward. Thus, the first and second armrests may be attached to both sides of the backrest portion of the chair so that the seatback portion of the chair can be tilted forward as the seat portion of the chair is raised upward. In another example, And the second armrest are connected in the form of wrapping the backrest portion of the chair so that the backrest portion of the chair can be tilted forward as the seat portion of the chair is raised upward.
본 발명의 다른 일구현예에 따르면, 본 발명의 이동식 기립 보조 장치는 제1팔걸이부와 제2팔걸이부 외에 등받이를 갖춘 의자를 더 포함한다.According to another embodiment of the present invention, the movable standing up support apparatus of the present invention further includes a chair having a backrest in addition to the first armrest portion and the second armrest portion.
본 발명의 이동식 기립 보조 장치 디자인 개발에 적용된 링크메커니즘는 다음과 같다(도 2):The link mechanism applied to the development of the portable standing-up aid device design of the present invention is as follows (Fig. 2):
지렛대의 원리로 팔걸이의 끝부분(1)을 눌렀을 때, 팔걸이와 좌석을 연결하는 링크가 올라가게 된다. 좌석과 연결된 링크가 올라가면서 좌석도 함께 올라가게 된다. 좌석의 끝 부분은 고정되어 있기 때문에 좌석을 자연스럽게 기울어져 올라가게 되며, 이는 대퇴근을 지지해주는 효과를 기대할 수 있다. 실제 확립된 메커니즘에서 팔걸이를 눌렀을 때, 17.5도의 각도로 좌석이 올라가 대퇴근을 지지해준다.When you press the end of the armrest (1) on the principle of leverage, the link connecting the armrest to the seat will be raised. As the link to the seat ascends, the seat also goes up. Because the end of the seat is fixed, the seat tilts naturally, which can be expected to support the femoral head. When the armrest is pressed in an actual established mechanism, the seat is raised at an angle of 17.5 degrees to support the femoral head.
본 발명의 이동식 기립 보조 장치는 또한 기존의 인체공학적 의자의 팔걸이 높이와 등받이 각도를 적용하였다(도 3). 또한 팔걸이의 모양에서 팔걸이를 누르고 싶도록 하였으며 좌석과 팔걸이를 연결해주는 원형 링크는 팔걸이를 눌러 좌석이 올라갈 때 마치 링이 돌아가는 듯한 상상을 불러일으킬 수 있다. The mobile standing up assistance device of the present invention also applied the height of the armrest and the angle of the backrest of an existing ergonomic chair (Fig. 3). I also wanted to hold the armrest in the shape of an armrest, and the circular link connecting the seat and the armrest could trigger the imagination of the ring as it rises when the seat is raised.
본 발명의 이동식 기립 보조 장치는 탈부착 가능한 벨크로 테이프를 사용해 기존 의자에 탈부착이 가능하도록 하였다(도 4). 이는 이동식 기립 보조 장치가 단순한 4절 링크의 구조로 만들어져 부피가 최소화되었기 때문이다.The movable stand-up assistance device of the present invention can be attached to and detached from an existing chair using a detachable Velcro tape (Fig. 4). This is because the mobile standing up aid is made of a simple four-bar link structure and minimized in volume.
본 발명의 이동식 기립 보조 장치는 이동식 기립 보조장치에 적합하도록 기계적 요소를 제외하고 간단한 4절 링크로 구성되어있다. 기존 의자에 탈부착이 가능하며 좌석 뒷부분의 손잡이를 이용하여 쉽게 이동시킬 수 있다(도 5).The mobile standing up assistance device of the present invention is made up of simple four-section links except for the mechanical elements to be suitable for the mobile standing up assistance device. It can be attached to or detached from the existing chair and can be moved easily by using the handle at the rear of the seat (FIG. 5).
본 발명의 이동식 기립 보조 장치는 노년층뿐만 아니라, 임신부, 체중이 많이 나가는 사람, 힘이 약한 어린이 등 다양한 계층이 이용할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일구현예에 따르면, 본 발명은 일단이 아래로 경사지게 형성되고 타단의 측면은 제 1 링크(11) 및 제 2 링크(12)를 갖는 원형 링크(13)의 상기 제 2 링크에 연결되고 상기 원형 링크를 매개로 회전 가능한 사용자의 안착을 위한 좌석(10); 일단이 상기 좌석의 일단과 상응하게 아래로 경사지게 형성되고 제 3 링크(21)를 매개로 연결되어 상기 좌석의 일단을 회전 가능하게 하면서 상기 좌석을 지지하는 하부 지지 프레임(20); 상기 하부 지지 프레임 상부에서 사용자의 팔을 지지하며, 일단이 상기 원형 링크의 제 1 링크를 매개로 회전 가능하게 연결되는 팔걸이부(30); 및 상기 팔걸이부 및 상기 하부 지지프레임을 연결하되, 상단부에 제공되는 제4 링크(41)를 매개로 상기 팔걸이부가 회전 가능하게 장착되는 간격 유지 프레임(40);을 포함하며, 상기 팔걸이부의 타단이 상기 제 4 링크를 매개로 하방으로 회전하면, 상기 제 1 및 2 링크를 갖는 원형 링크가 시계방향으로 회전하면서 상부로 이동됨과 동시에 상기 좌석의 타단도 상부로 이동하고, 상기 아래로 경사지게 형성된 좌석의 일단은 상기 제 3 링크를 매개로 전방으로 회전하여 이동되는 것을 특징으로 하는 지렛대의 원리를 이용한 이동식 기립 보조 장치(100)를 포함한다.
본 발명에서 상기 이동식 기립 보조 장치는 상기 좌석의 타단에 연결되어 일체 형성된 등받이(50)를 추가적으로 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에서 상기 팔걸이부의 타단은 힘점으로 작용하고, 상기 제 2 링크는 작용점으로 작용하며, 상기 제 4 링크는 받침점으로 작용할 수 있다.
또한, 본 발명에서 상기 이동식 기립 보조 장치는 상기 하부 지지 프레임에 벨크로 테이프(60)를 추가적으로 포함하여 의자에 탈부착이 가능하게 할 수 있다.
또한, 본 발명에서 상기 이동식 기립 보조 장치는 상기 좌석 뒷부분에 일체 형성된 손잡이(70)를 추가적으로 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에서 상기 좌석의 타단이 상부로 이동되는 경우, 상기 좌석의 타단은 상기 하부 지지 프레임을 기준으로 17.5도 까지 상부로 이동될 수 있다.The mobile standing up assistance device of the present invention can be used not only for the elderly, but also for various classes such as pregnant women, people who are overweight, children with weak strength.
According to another embodiment of the present invention, the present invention is characterized in that one end is formed to be inclined downward and the other end side is connected to the second link (12) of the circular link (13) having the first link A seat (10) connected to said seat and for seating a user rotatable via said circular link; A lower support frame (20) having one end inclined downwardly corresponding to one end of the seat and connected via a third link (21) to support the seat while rotating one end of the seat; An armrest portion (30) supporting a user's arm above the lower support frame and having one end rotatably connected via a first link of the circular link; And a gap holding frame (40) connecting the armrest portion and the lower support frame, wherein the armrest portion is rotatably mounted via a fourth link (41) provided at an upper end portion, and the other end of the armrest portion The first link and the second link are rotated in the clockwise direction and are moved to the upper portion and moved to the upper portion of the other step of the seat, And one end is rotated forward by way of the third link. The portable standing up assistance device (100) according to the principle of the lever is also provided.
In the present invention, the movable standing-up auxiliary apparatus may further include a
Further, in the present invention, the other end of the armrest acts as a fulcrum, the second link acts as a point of action, and the fourth link acts as a fulcrum.
In addition, in the present invention, the movable standing up support device may additionally include a Velcro tape (60) on the lower support frame so that it can be attached to and detached from the chair.
Further, in the present invention, the movable standing-up auxiliary apparatus may further include a
Further, in the present invention, when the other end of the seat is moved upward, the other end of the seat may be moved up to 17.5 degrees with respect to the lower support frame.
본 발명의 특징 및 이점을 요약하면 다음과 같다:The features and advantages of the present invention are summarized as follows:
(a) 본 발명은 지렛대의 원리를 이용한 이동식 기립 보조 장치를 제공한다.(a) The present invention provides a mobile standing up assistance device using the principle of leverage.
(b) 본 발명의 이동식 기립 보조 장치를 이용하면, 사용자가 일어설 때 무릎에 무리가 가지 않도록 좌석이 함께 들린다.(b) When the mobile standing up assistance device of the present invention is used, the seat is held together so that the user can stand on his or her knees when standing up.
(c) 본 발명의 장치의 팔걸이를 지지하며 일어서면 지렛대의 원리를 통해 좌석이 함께 올라가 대퇴근을 지지해주어 무릎과 다리 근육에 가는 부담을 줄인다.(c) Supporting the armrest of the present invention, when the chair is raised, the seat is raised together with the principle of the lever to reduce the burden on the knee and leg muscles by supporting the femoral head.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지렛대의 원리를 이용한 이동식 기립 보조 장치의 전체 모습을 보여준다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예 따른 이동식 기립 보조 장치의 디자인 개발에 적용된 링크 메커니즘을 보여준다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예 따른 이동식 기립 보조 장치의 실제 사용 모습을 보여준다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예 따른 탈부착 가능한 벨크로를 보여준다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예 따른 이동식 기립 보조 장치의 손잡이를 보여준다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예 따른 이동식 기립 보조 장치에 의해 지지되는 팔걸이 아래도 밀면서 일어나는 모습을 보여준다.FIG. 1 shows an overall view of a mobile standing up assistance device using the principle of a lever according to an embodiment of the present invention.
2 shows a link mechanism applied to design development of a mobile standing up assistance device according to another embodiment of the present invention.
3 shows an actual use of a mobile standing up assistance device according to another embodiment of the present invention.
4 shows a detachable Velcro according to another embodiment of the present invention.
5 shows a handle of a mobile standing up assistance device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 6 shows a state in which the user is pushed under an armrest supported by a mobile standing up assistance device according to another embodiment of the present invention.
이하, 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하고자 한다. 이들 실시예는 오로지 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명의 요지에 따라 본 발명의 범위가 이들 실시예에 의해 제한되지 않는다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명할 것이다.
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to Examples. It is to be understood by those skilled in the art that these embodiments are only for describing the present invention in more detail and that the scope of the present invention is not limited by these embodiments in accordance with the gist of the present invention .
실시예Example
사용자 테스트User test
실험방법Experimental Method
본 사용자 테스트의 목적은 이동식 기립 보조 장치의 구조에 대한 선호도를 조사하기 위해서 실시하였다. 본 발명자들은 두가지의 다른 방식으로 구조화될 수 있는 다음과 같은 실험용 의자를 제조하였다:The purpose of this user test was to investigate the preference for the structure of the mobile standing up aid. The inventors have produced the following experimental chairs which can be structured in two different ways:
의자 A: 빔(beam)을 고정함으로써 고정식 팔걸이를 가지는 의자Chair A: chair with fixed armrest by fixing beam
의자 B: 빔을 고정하지 않음으로써 이동식 팔걸이 및 활성화된 4절 링크 메커니즘을 가지는 의자(도 6).Chair B: a chair with a movable armrest and an activated four-bar linkage mechanism by not fixing the beam (Fig. 6).
전체 20명(남성 6 및 여성 14명)의 참가자를 모집하였고, 이들의 나이는 60 내지 75 세에 해당하였다. 본 실시예에서, 각 자극 중에 앉아 있는 동안 피드백(feedback)을 주도록 요구하였고 이들의 편안함을 등급의 매겼다.A total of 20 participants (6 males and 14 females) were recruited and their ages ranged from 60 to 75 years. In this embodiment, feedback was required during sitting in each stimulus and their comfort was graded.
사용자 테스트 중에, 참가자들은 각 시험 당 세 번 일어났다가 앉기를 지시하였다. 참가자에게 3번의 다른 방식으로 일어나기를 요구하였다;(1) 팔걸이를 만지지 않고(의자 A), (2) 고정된 팔걸이를 밀면서(의자 A), 및 (3) 이동식 기립 보조 장치에 의해 지지되는 팔걸이를 아래로 밀면서(의자 B). 그 다음, 참가자들에게 세가지의 방식을 편안함의 순서대로 등급을 매기도록 요구하였다. 순차적 효과(sequential effect)를 회피하기 위해서, 세 번의 시도는 랜덤하게 하도록 요구하였다.
During the user test, participants were asked to sit three times per each test and then sit down. (Chair A), (2) pushing the fixed armrest (chair A), and (3) the armrest supported by the movable standing-up aid, Pushing down (chair B). Then, participants were asked to grade three ways in the order of comfort. To avoid the sequential effect, three trials were required to be random.
실험결과 및 분석Experimental Results and Analysis
20명의 참가자들의 등급 데이터를 바탕으로 하여, 본 발명자들은 이동식 기립 보조 장치가 상기 세가지 방식 중에서 가장 편안한 것으로 평가하였다(표 1). 등급 평균 중에 통계학적으로 유의성 있는 차이를 조사하기 위해서, Friedman 테스트를 실시하였다. 이러한 분석 결과는 세가지 등급 평균 중에 차이는 통계학적으로 유의성이 있음을 보여주었다.(Friedman test, C2 = 26.80**, df = 2, p, 0.01).Based on the rating data of 20 participants, the present inventors rated mobile lifting assistance devices as the most comfortable of the three methods (Table 1). To investigate statistically significant differences among grade means, the Friedman test was performed. This analysis showed that the difference between the three grade averages was statistically significant (Friedman test, C 2 = 26.80 ** , df = 2, p , 0.01).
또한, 이동식 기립 보조 장치가 가장 편안하다고 평가한 참가자들과 인터뷰를 실시하였다. 이러한 인터뷰를 바탕으로, 본 발명자들은 다음과 같은 몇가지 피드백을 수집하였다: “나는 의자가 나의 엉덩이를 들어올리는 것 같이 느꼈다.”, “일어나기가 쉬었다.”, “나는 팔걸이를 밀었었을 때 보다 안정감을 느낄 수 있었다.”In addition, interviews were conducted with participants who evaluated the most comfortable of the mobile standing-up aid. Based on these interviews, the inventors collected several feedbacks such as: "I felt like a chair lifting my buttocks", "It was easy to get up", "I felt more secure than when I pushed my armrest I could feel it. "
한편, 몇 명의 참가자들은 이동식 기립 보조 장치가 그 자체의 기계적인 스타일 및 무거움 때문에 딱딱하고 차가운 느낌이 든다고 언급하였다. 실험 결과 및 인터뷰 피드백을 바탕으로 하여, 본 발명자들은 이동식 기립 보조 장치 디자인을 가볍고, 친근하고 새롭게 하는 가시화 전략을 세웠다.On the other hand, some participants noted that the portable standing-up aids felt hard and cold due to their mechanical style and heavy weight. Based on the experimental results and the interview feedback, the present inventors have established a lightweight, friendly and refreshing visualization strategy for mobile standing-up aid designs.
이상으로 본 발명의 특정한 부분을 상세히 기술하였는 바, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 이러한 구체적인 기술은 단지 바람직한 구현예일 뿐이며, 이에 본 발명의 범위가 제한되는 것이 아닌 점은 명백하다. 따라서, 본 발명의 실질적인 범위는 첨부된 청구항과 그의 등가물에 의하여 정의된다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the present invention. Accordingly, the actual scope of the present invention will be defined by the appended claims and their equivalents.
Claims (6)
일단이 상기 좌석의 일단과 상응하게 아래로 경사지게 형성되고 제 3 링크(21)를 매개로 연결되어 상기 좌석의 일단을 회전 가능하게 하면서 상기 좌석을 지지하는 하부 지지 프레임(20);
상기 하부 지지 프레임 상부에서 사용자의 팔을 지지하며, 일단이 상기 원형 링크의 제 1 링크를 매개로 회전 가능하게 연결되는 팔걸이부(30);
상기 팔걸이부 및 상기 하부 지지프레임을 연결하되, 상단부에 제공되는 제4 링크(41)를 매개로 상기 팔걸이부가 회전 가능하게 장착되는 간격 유지 프레임(40); 및
상기 좌석의 타단에 연결되어 일체 형성된 등받이(50)를 포함하며,
상기 팔걸이부의 타단이 상기 제 4 링크를 매개로 하방으로 회전하면, 상기 제 1 및 2 링크를 갖는 원형 링크가 시계방향으로 회전하면서 상부로 이동됨과 동시에 상기 좌석의 타단도 상부로 이동하고, 상기 아래로 경사지게 형성된 좌석의 일단은 상기 제 3 링크를 매개로 전방으로 회전하여 이동되는 것을 특징으로 하는 지렛대의 원리를 이용한 이동식 기립 보조 장치(100).
The side of the other end being connected to the second link of the circular link 13 having the first link 11 and the second link 12 and being rotatable with respect to the user's seat A seat 10 for the user;
A lower support frame (20) having one end inclined downwardly corresponding to one end of the seat and connected via a third link (21) to support the seat while rotating one end of the seat;
An armrest portion (30) supporting a user's arm above the lower support frame and having one end rotatably connected via a first link of the circular link;
A gap holding frame (40) connecting the armrest portion and the lower support frame, the armrest portion being rotatably mounted via a fourth link (41) provided at an upper end portion; And
And a backrest (50) formed integrally with the other end of the seat,
When the other end of the armrest portion is rotated downward through the fourth link, the circular link having the first and second links rotates clockwise and moves to the upper portion and moves to the upper portion of the other end of the seat, And the one end of the seat formed to be inclined by the second link is rotated and moved forward through the third link.
The mobile standing up assistance device according to claim 1, wherein the other end of the armrest acts as a point of weakness, the second link acts as a point of action, and the fourth link acts as a fulcrum.
The mobile standing up assistance device according to claim 1, wherein the movable standing up support device further includes a Velcro tape (60) on the lower support frame to enable the chair to be detached.
The portable standing up assistance device according to claim 1, wherein the movable standing-up auxiliary device further comprises a handle (70) integrally formed on a rear portion of the seat.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140162951A KR101809586B1 (en) | 2014-11-20 | 2014-11-20 | A Movable Seat to Help User Stand Up from Sitting Position Using the Principles of the Lever |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140162951A KR101809586B1 (en) | 2014-11-20 | 2014-11-20 | A Movable Seat to Help User Stand Up from Sitting Position Using the Principles of the Lever |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20160060891A KR20160060891A (en) | 2016-05-31 |
| KR101809586B1 true KR101809586B1 (en) | 2017-12-19 |
Family
ID=56098894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020140162951A KR101809586B1 (en) | 2014-11-20 | 2014-11-20 | A Movable Seat to Help User Stand Up from Sitting Position Using the Principles of the Lever |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101809586B1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110477656A (en) * | 2019-08-28 | 2019-11-22 | 浙江工业大学 | A kind of linkage of standing up of spring energy-storage |
| CN110464563B (en) * | 2019-08-28 | 2024-08-20 | 浙江工业大学 | Lifting device for armrest linkage |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001037813A (en) * | 1999-07-27 | 2001-02-13 | France Bed Co Ltd | Seating device |
| JP3188886B1 (en) * | 2000-10-23 | 2001-07-16 | 共栄水産株式会社 | Food production method using deep ocean water layer |
| JP2002306540A (en) * | 2001-04-10 | 2002-10-22 | Koichi Endo | Chair facilitating standup |
-
2014
- 2014-11-20 KR KR1020140162951A patent/KR101809586B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001037813A (en) * | 1999-07-27 | 2001-02-13 | France Bed Co Ltd | Seating device |
| JP3188886B1 (en) * | 2000-10-23 | 2001-07-16 | 共栄水産株式会社 | Food production method using deep ocean water layer |
| JP2002306540A (en) * | 2001-04-10 | 2002-10-22 | Koichi Endo | Chair facilitating standup |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20160060891A (en) | 2016-05-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9968195B2 (en) | Adjustable seat and leaning apparatus | |
| JP6700487B2 (en) | Chair for lower back that can be deformed with changes in posture | |
| US3672722A (en) | Invalid chair having adjustable headrest seat and footrest | |
| KR20110074342A (en) | Functional chair | |
| JP2021058576A (en) | Multi-functional wheelchair | |
| WO2017197414A1 (en) | Meditation seat | |
| JP6476390B2 (en) | Standing seating support chair | |
| KR101809586B1 (en) | A Movable Seat to Help User Stand Up from Sitting Position Using the Principles of the Lever | |
| JP5814614B2 (en) | Folding chair for bathroom | |
| KR102130551B1 (en) | Chair with standing up aid | |
| KR20130007300U (en) | Office chair equipped with stool | |
| JP3137036U (en) | Chair | |
| CN102415724A (en) | Leisure massage chair | |
| CN202287225U (en) | Leisure massage chair | |
| KR20160024557A (en) | rise and fall device for toilet bows | |
| JP5606767B2 (en) | Chair | |
| CN221105676U (en) | Novel increase folding closestool chair | |
| JP2572943B2 (en) | Standing assistance chair | |
| WO2013187819A1 (en) | Lift chair for assisting user when moving between seated and standing positions | |
| KR101552791B1 (en) | A chair for bicycle exercise | |
| JP2000270964A (en) | Chair with swinging pillow | |
| JP5898794B1 (en) | Standing and sitting aids and chairs | |
| CN210696752U (en) | Nursing chair and nursing chair assembly | |
| CN216416553U (en) | Chair suitable for old people | |
| KR102290271B1 (en) | Multi-function Chair |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |