KR101809547B1 - 의료용 레이저 장치 및 이의 제어방법 - Google Patents

의료용 레이저 장치 및 이의 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101809547B1
KR101809547B1 KR1020160105387A KR20160105387A KR101809547B1 KR 101809547 B1 KR101809547 B1 KR 101809547B1 KR 1020160105387 A KR1020160105387 A KR 1020160105387A KR 20160105387 A KR20160105387 A KR 20160105387A KR 101809547 B1 KR101809547 B1 KR 101809547B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
laser
unit
handpiece
main body
sensing
Prior art date
Application number
KR1020160105387A
Other languages
English (en)
Inventor
이희철
Original Assignee
주식회사 루트로닉
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 루트로닉 filed Critical 주식회사 루트로닉
Priority to KR1020160105387A priority Critical patent/KR101809547B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101809547B1 publication Critical patent/KR101809547B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/42—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/36—Detecting the response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00577—Ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00601—Cutting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Laser Surgery Devices (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 의료용 레이저 장치는 레이저 발진부를 가지는 본체, 상기 본체의 일측에 구비되는 디스플레이부, 상기 본체에 연결되고, 상기 레이저 발진부에서 발진한 레이저의 출사 방향을 안내하는 레이저 출사부를 구비하는 핸드피스, 상기 핸드피스의 상기 레이저 출사부 방향을 감지하는 감지부, 상기 핸드피스의 상기 레이저 출사부의 방향이 상기 디스플레이부를 향한다고 판단되면 상기 본체에서 레이저가 발진하는 것을 차단하는 제어부를 구비하는 것으로 이러한 본 발명에 따른 의료용 레이저 장치 및 이를 위한 제어방법은 레이저가 출사되기 전에 레이저의 입사위치를 감지하여 디스플레이부에 레이저가 입사되는 것을 방지하도록 하여 의료용 레이저 장치의 사용 안정성을 향상시키고, 레이저 장치의 손상을 줄일 수 있는 하는 효과가 있다.

Description

의료용 레이저 장치 및 이의 제어방법{Laser apparatus for medical and method to control thereof}
본 발명은 의료용 레이저 장치 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 레이저 장치에서 발진하는 레이저가 디스플레이부에 입사되는 것을 방지하도록 하는 의료용 레이저 장치 및 이의 제어방법에 관한 것이다.
레이저 장치는 의료용으로 널리 사용되고 있다. 의료용 레이저는 인체 조직의 절개, 파괴, 제거 등을 통해 질환을 치료하기 위한 목적으로 사용되는 것으로 매질의 특성에 따라 다양한 시술과 수술에 사용된다. 이러한 의료용 레이저 장치는 저출력의 레이저 다이오드 등과 같은 경우 외에는 대부분 시술 및 수술 효과의 극대화를 위하여 상당한 고출력을 발휘하도록 되어 있다.
고출력의 레이저 장치에 의한 치료 효과는 열효과와 이온화 효과 그리고 광화학 효과에 의하여 얻어진다. 따라서 레이저의 이러한 능력은 환자의 환부 외에 다른 물체에 일정 시간 이상 입사되면 해당 물체가 손상될 수 있다.
한편, 근래의 일반적인 의료용 레이저 장치는 레이저 장치의 효과적인 조작과 편의를 위하여 별도의 디스플레이부를 구비한다. 이 디스플레이부는 일반적으로 액정표시장치 또는 유기발광 디스플레이와 같은 평판 디스플레이장치를 사용한다.
그런데 평판 디스플레이장치는 화소의 동작을 위하여 TFT 백플레인과 TFT 백플레인에 의하여 동작하는 자체 발광 소자 또는 액정 등을 구비한다. 따라서 레이저 장치에서 발진하는 레이저가 평판 디스플레이부에 입사되면 디스플레이부의 TFT가 파손되거나, 액정 또는 자체 발광 소자가 손상되어 디스플레이부의 기능 저하와 사용 편의 저하를 유발하는 문제가 있다. 또한 디스플레이부에에 터치패널이 설치된 경우 이 터치패널도 손상될 우려가 있다.
대한민국등록특허 10-1322658, "의료용 레이저 치료장치" 대한민국등록특허 10-1457160, "레이저 인터락 시스템 및 그 제어 방법"
본 발명의 목적은 레이저가 레이저 장치의 디스플레이부에 입사되는 것을 방지하도록 하는 의료용 레이저 장치 및 이의 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
전술한 목적과 관련된 본 발명의 보다 세부적인 목적은 레이저 장치로부터 출사되는 레이저의 방향을 사전에 감지하여 레이저가 디스플레이부에 입사되는 것을 방지하도록 하는 의료용 레이저 장치 및 이의 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 의료용 레이저 장치는 레이저 발진부를 가지는 본체, 상기 본체의 일측에 구비되는 디스플레이부, 상기 본체에 연결되고, 상기 레이저 발진부에서 발진한 레이저의 출사 방향을 안내하는 레이저 출사부를 구비하는 핸드피스, 상기 핸드피스의 상기 레이저 출사부 방향을 감지하는 감지부, 상기 핸드피스의 상기 레이저 출사부의 방향이 상기 디스플레이부를 향한다고 판단되면 상기 레이저 출사부에서 레이저가 발진하는 것을 차단하는 제어부를 구비한다.
상기 감지부는 상기 본체에 구비된 수신부와 상기 핸드피스에 구비된 송신부를 포함할 수 있다.
상기 수신부는 지자기 센서를 포함하고, 상기 송신부는 지자기를 발생시키는 지자기 발생부재를 포함할 수 있다.
상기 수신부는 수광센서를 포함하고, 상기 송신부는 발광센서를 포함할 수 있다.
상기 수신부는 초음파 수신 센서를 포함하고, 상기 송신부는 초음파 발생 센서를 포함할 수 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 의료용 레이저 장치의 제어방법은 디스플레이부와 레이저 발진부를 가지는 본체에 전원이 인가되어 상기 본체와 연결된 핸드피스를 통하여 레이저가 출사될 수 있는 상태가 되는 준비단계, 상기 핸드피스에 구비된 송신부에서 송신되는 신호를 상기 본체에 구비된 수신부에서 감지하는 감지단계, 상기 수신부가 상기 송신부에서 송신하는 신호를 수신하여 상기 핸드피스의 레이저 출사부의 방향이 상기 디스플레이부를 향하는지 여부를 판단하는 판단단계, 상기 판단단계에서 판단한 결과에 따라 상기 핸드피스를 통하여 레이저를 출사할 것인지 여부를 결정하는 결정단계를 포함한다.
상기 감지단계 이후에 레이저 발진 스위치가 온되고, 상기 판단단계에서 상기 레이저 출사부의 방향이 상기 디스플레이부를 향한다고 판단되면, 상기 결정단계는 상기 레이저 출사부에서 레이저가 출사되는 것을 차단하는 인터락을 실행할 수 있다.
상기 감지단계 이후에 레이저 발진 스위치가 온되고, 상기 판단단계에서 상기 레이저 발진부의 방향이 상기 디스플레이부를 향하지 않는다고 판단되면, 상기 결정단계는 상기 레이저 출사부에서 레이저가 출사되도록 할 수 있다.
상기 감지단계는 상기 핸드피스와 상기 본체 사이의 신호 송수신으로 수행되고, 상기 판단단계는 상기 수신 신호가 설정값 이상인지 여부를 판단할 수 있다.
상기 신호는 광, 초음파, 지자기 중의 어느 하나할 수 있다.
본 발명에 따른 의료용 레이저 장치 및 이를 위한 제어방법은 레이저가 출사되기 전에 레이저의 입사위치를 감지하여 디스플레이부에 레이저가 입사되는 것을 방지하도록 하여 의료용 레이저 장치의 사용 안정성을 향상시키고, 레이저 장치의 손상을 줄일 수 있는 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 의료용 레이저 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 의료용 레이저 장치의 핸드피스를 확대 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 의료용 레이저 장치의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 의료용 레이저 장치의 제어방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 의료용 레이저 장치의 제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 의료용 레이저 장치의 레이저 발진 방향을 감지 및 판단하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7, 도 8, 도 9 그리고 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 의료용 레이저 장치의 레이저가 디스플레이부에 입사되는 상태를 설명하기 위한 도면이다.
이하에서는 전술한 바와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 의료용 레이저 장치 및 이의 제어방법에 대하여 설명하기로 한다.
본 발명의 실시예는 의료용 레이저 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예의 의료용 레이저 장치는 색소 병변, 혈관 병변, 피부 박피, 제모 또는 기타 의료적 시술 및 수술을 위하여 사용되는 다양한 파장대의 레이저를 이용하는 의료용 레이저 장치일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 의료용 레이저 장치를 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이 의료용 레이저 장치는 외관을 형성하는 본체(100)를 구비한다. 본체(100) 내부에는 레이저 장치의 동작을 위한 구성들이 설치된다. 그리고 본체(100) 일측에는 사용자가 취부하여 환자의 병변 부위에 레이저를 조사할 수 있도록 하기 위한 핸드피스(200)가 설치된다.
그리고 이 핸드피스(200)와 본체(100)를 연결하고, 핸드피스(200)로 레이저 광을 안내하도록 내부에 광파이버 등이 설치되어 있는 연결부(102)를 구비한다. 통상적으로 연결부(102)는 조작의 용이성을 위하여 벤딩 가능한 재질 또는 구조로 제조된다.
본체(100)의 상부에는 의료용 레이저 장치의 동작 상태를 확인하거나, 터치 패드가 함께 설치되어 레이저 장치의 동작을 제어할 수 있도록 하는 디스플레이부(101)가 구비된다.
본 발명의 실시예에서 디스플레이부(101)는 본체(100)에 일체로 결합되어 있을 것을 요구하지 않는다. 디스플레이부(101)는 필요에 따라 별도로 분리되어 구비될 수 있다. 또한 디스플레이부(101)는 레이저 장치의 동작 상태, 또는 카메라에 의하여 촬영되는 시술 및 수술 부위에 대한 영상을 재생하는 기능을 할 수 있다.
디스플레이부(101)의 주변에는 핸드피스(200)로부터 전달되는 신호를 수신하는 수신부(302)가 구비된다. 이 수신부(302)는 핸드피스(200)의 방향을 감지하여 핸드피스(200)에서 출사되는 레이저의 방향을 판단하기 위한 것이다. 본 실시예에서는 네 개의 수신부(302)를 디스플레이부(101)의 네 모서리 인근에 각각 설치한 것을 설명하고 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 의료용 레이저 장치의 핸드피스(200)를 확대 도시한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이 핸드피스(200)는 끝단 중앙 부분에 의료용 레이저가 출사되는 레이저 출사부(201)가 구비된다. 그리고 레이저 출사부(201)의 주변에 레이저의 출사 방향과 동일한 방향으로 신호를 송신하는 송신부(301)가 구비된다. 이 송신부(301)에서 송신되는 신호는 지향성을 가지며, 동시에 소정의 방사 각도를 가질 수 있다. 이 방사 각도는 사용자에 의하여 미리 설정될 수 있다. 핸드피스(200)의 송신부(301)에는 신호의 방사를 위하여 별도의 렌즈 또는 안테나 구조가 포함될 수 있다.
핸드피스(200)에 구비된 송신부(301)와 본체(100)에 구비된 수신부(302)는 본 발명의 실시예에서 언급하는 감지부(300)에 포함될 수 있다.
한편, 본체(100) 내부에는 의료용 레이저 장치의 구동을 위한 다른 다양한 구성들이 설치된다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 의료용 레이저 장치의 블록도이다.
도 3에 도시된 바와 같이 본체(100) 내부에는 레이저 발진부(106)가 구비된다. 이 레이저 발진부(106)는 소정 파장과 대역폭을 가지는 단색광 레이저를 발진시킨다. 이 레이저는 환자의 환부 치료를 위한 시술 및 수술을 위한 것이다. 필요에 따라 레이저 발진부(106)는 조사 목표 부분을 지시하는 에이밍 빔을 발생시키는 광원을 포함할 수 있다. 다른 실시예로 에이밍 빔을 위한 광원은 핸드피스(200)에 설치될 수 도 있다.
그리고 도면에 도시되지 않았지만 레이저 발진부(106)에서 발진한 레이저를 핸드피스(200)의 레이저 출사부(201)까지 안내하는 광학계가 본체(100) 내부에서 핸드피스(200)까지 구비된다. 광학계는 레이저가 진행하는 경로 상에 위치하는 멀티플렉스, 광학 필름, 빈 공간, 광파이버 그리고 기타의 광학부품 등을 포함 할 수 있다.
또한, 본체(100)는 의료용 레이저 장치의 조작을 위한 조작부(103)를 구비한다. 조작부(103)는 물리적 스위치 등과 같은 것으로 실시될 수 있고, 또는 디스플레이부(101)와 일체로 구비된 터치패널로 실시될 수 있다.
그리고 본체(100)에 전원 공급을 위한 전원부(105)와 레이저 장치의 이상 동작이 감지되면 경보를 발생시키는 경보부(104)를 포함한다. 여기서 경보부(104)는 디스플레이부(101) 화면에 표시되는 화면 경보, 별도의 램프 등을 사용하여 기능을 수행하도록 하거나 또는 음향 신호를 발생시켜 이상 상태를 경보하도록 할 수 있다.
또한, 본체(100)는 이상과 같은 구성들의 동작을 제어하는 제어부(107)를 포함한다. 제어부(107)는 이상에서 언급한 모든 구성요소들의 동작을 제어하도록 프로그래밍 되어 동작하는 마이크로프로세서를 포함할 수 있다.
한편, 수신부(302)와 송신부(301)를 포함하는 감지부(300)가 마련된다. 이 감지부(300)의 감지 동작을 위하여 사용될 수 있는 신호는 광, 초음파, 자기 중의 어느 하나일 수 있다. 광을 사용하는 경우 적외선 또는 다른 저출력의 광을 사용할 수 있다. 따라서 송신부(301)는 발광 센서가 될 수 있고, 수신부(302)는 수광 센서가 될 수 있다.
그리고 초음파를 사용하는 경우 수신부(302)는 초음파 수신 센서가 될 수 있고, 송신부(301)는 초음파 발생 센서가 될 수 있다. 또한, 자기를 실시예로 사용하는 경우 수신부(302)는 자기 센서일 수 있고, 송신부(301)는 자기 발생부재일 수 있다.
또한, 필요한 경우 이들 신호 수단들을 복수개를 조합하여 사용하거나 이들 신호 수단의 동작 방법을 응용하여 실시할 수 있다.
이하에서는 전술한 바와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 의료용 레이저 장치의 작용 상태에 대하여 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 의료용 레이저 장치의 제어방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 의료용 레이저 장치의 제어는 준비단계(S10), 감지단계(S20), 판단단계(S30) 그리고 결정단계(S40)로 구비된다.
준비단계(S10)는 의료용 레이저 장치를 본래의 목적에 사용하기 위하여 동작이 준비된 상태를 일컫는다. 즉 외부 전원이 공급되어 디스플레이부(101)와 레이저 발진부(106) 등이 동작 가능한 상태가 되어 사용자가 원하는 경우 본체(100)와 연결된 핸드피스(200)를 통하여 레이저를 대상체에 출사 할 수 있는 상태를 되도록 하는 단계이다.
감지단계(S20)는 핸드피스(200)에 구비된 송신부(301)에서 송신되는 신호를 본체(100)에 구비된 수신부(302)에서 감지하는 단계이다. 이 신호는 수신부(302)에서 전혀 수신하지 못할 수 도 있고, 또는 신호를 수신하더라도 신호의 세기가 다양하게 나타날 수 있는데, 이는 핸드피스(200)의 위치에 따라 신호 수신 유무와 세기가 달라질 수 있다.
판단단계(S30)는 수신부(302)가 송신부(301)에서 송신하는 신호를 수신하여 핸드피스(200)의 레이저 출사부(201)의 방향이 디스플레이부(101)를 향하는지 여부를 판단하는 단계이다. 즉, 수신부(302)에서 신호를 수신하였다고 하더라도 레이저 출사부(201)가 디스플레이부(101)를 향하지 않을 수 있으므로 이러한 경우를 식별하여 판단하는 단계이다.
결정단계(S40)는 판단단계(S30)에서 판단한 결과에 따라 핸드피스(200)의 레이저 출사부(201)를 통하여 레이저를 출사할 것인지 여부를 최종적으로 결정하는 단계이다.
이와 같은 준비단계(S10), 감지단계(S20), 판단단계(S30) 그리고 결정단계(S40)는 미리 설정된 알고리즘에 의하여 진행된다. 그리고 이러한 알고리즘은 필요에 따라 다양한 방법으로 설정되어 실시될 수 있다. 이에 대한 본 발명의 실시예를 이하에서 설명하기로 한다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 의료용 레이저 장치의 제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5에 도시된 바와 같이 외부에서 전원을 공급받으면 전원부(105)는 레이저 장치의 각 구성들에 전력을 공급할 준비를 하고, 조작부(103)의 조작에 의하여 제어부(107)는 전원부(105)로부터 전력이 각 구성들에 공급되도록 한다(S100).
이후 사용자가 레이저 장치의 사용 준비를 완료하고, 조작부(103)를 통하여 레이저 발진 스위치를 온(on) 하면, 제어부(107)는 레이저 발진부(106)로 레이저의 발진을 명령하기 전에 감지부(300)에서 핸드피스(200)의 레이저 출사부(201)의 방향을 감지할 것을 명령한다(S300). 그러면 감지부(300)는 레이저 발진 방향이 디스플레이부(101)를 향하는지 여부를 감지한다(S400).
이후 핸드피스(200)의 레이저 출사부(201)가 디스플레이부(101)를 향하고 있다고 판단되면, 제어부(107)는 인터락을 실행(S510)하여 레이저 발진부(106)에서 레이저가 발진하지 않도록 한다. 이와 동시에 경보부(104)에서 경보를 발생시키도록 한다(S520). 이때 레이저의 발진을 차단하는 방법은 레이저 발진부(106) 자체가 동작하지 않도록 하거나 그 외 반사면의 위치 조절이 가능한 미러와 같은 광학적 차단 장치로 실시할 수 있다.
반면에 핸드피스(200)의 레이저 출사부(201)가 디스플레이부(101)를 향하고 있지 않다고 판단되면 제어부(107)는 레이저 발진 명령을 레이저 발진부(106)로 전송하고, 레이저 발진부(106)는 레이저의 발진을 시작한다(S500).
그리고 레이저가 발진되면 이후 레이저 발진 스위치가 오프인지를 판단하고(S600), 레이저 발진 스위치가 오프이면 레이저 발진 동작을 종료한다. 반면에 레이저 발진 스위치가 오프가 아니라고 판단되면 다시 레이저 출사부(201)의 방향을 감지하는 과정으로 복귀하여 이후 과정을 다시 진행한다.
따라서 레이저가 발진되고 있는 중에도 레이저 출사부(201)에서 출사된 레이저가 디스플레이부(101)를 향하게 되면 언제든지 인터락이 실행되고, 경보를 발생시키게 된다.
한편, 수신부(302)가 핸드피스(200)의 레이저 출사부(201) 측에 설치된 송신부(301)에서 방출하는 신호를 미세하게라도 감지하기만 하면 무조건적으로 인터락을 발생시키도록 할 수 있다. 하지만. 인터락이 불필요하게 너무 자주 발생하는 것은 레이저 장치의 사용에 상당한 불편함을 초래할 수 있다.
따라서 레이저 출사부(201)의 레이저 발진 방향에 대한 판단은 사용자에 의하여 미리 설정되어 입력될 수 있다. 이를 위하여 미리 최적 설정값을 확인하여 설정한 후 이 설정값에 따라 인터락 발생이 이루어지도록 할 수 있다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 의료용 레이저 장치의 레이저 발진 방향을 감지 및 판단하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6에 도시된 바와 같이 핸드피스(200)의 레이저 출사부(201)에 인접하게 위치한 송신부(301)에서 신호를 발생시킨다(S410). 그리고 수신부(302)에서는 송신부(301)의 신호 수신 여부를 판단한다(S420).
수신부(302)는 레이저 장치에 전원이 인가되면 이후 항상 신호 수신 대기 상태에 있을 수 있고, 또는 사용자가 미리 조작하여 수신부(302)의 상태를 선택, 조절 할 수 있다.
수신부(302)에서 신호를 수신하지 못하면 핸드피스(200)의 레이저 출사부(201)의 방향은 디스플레이부(101)를 향하지 않는다고 판단한다(S450). 반면에 수신부(302)에서 신호를 수신하면 이 신호가 미리 설정된 설정값 이상인지를 판단한다(S430). 그리고 수신한 값이 설정값 이상이면 레이저 출사부(201)의 방향이 디스플레이부(101)를 향한다고 판단하고(S440), 설정값 이하이면 레이저 출사부(201)의 방향이 디스플레이부(101)를 향하지 않는다고 판단한다(S450).
이와 같은 판단은 수신부(302)에서 수신한 신호의 세기 또는 수신부(302)가 복수개의 센서를 포함하는 경우 몇 개의 센서가 수신하였는지 여부에 따라 결정될 수 있다. 따라서 이하에서는 이 설졍 방법에 대한 실시예를 설명하기로 한다.
도 7, 도 8, 도 9 그리고 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 의료용 레이저 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7에 도시된 바와 같이 레이저 장치의 조작 중에 사용자가 실수로 레이저를 디스플레이부(101)에 조사하는 경우가 발생할 수 있다. 그러나 이러한 경우는 예정되어 있거나 어떠한 설정에 의하여 이루어지는 것이 아니고, 완전히 사용자의 실수에 의하여 발생할 수 있다.
이와 같이 사용자가 실수로 디스플레이부(101)에 레이저(B)를 조사하려고 하는 경우 송신부(301)의 신호(S)는 지향성과 방사성을 가지기 때문에 디스플레이부(101)의 가장자리를 따라 인근에 설치된 복수개의 수신부(302)에 감지된다. 이때 도 8a와 도 8b에서와 같이 4개 또는 3개의 수신부(302)가 송신부(301)의 신호를 감지하게 된다면 레이저가 디스플레이부(101)에 입사될 수 있다고 판단하여 인터락을 실행하게 할 수 있다.
그리고 도 9a와 도 9b에 도시된 바와 같이 비록 위치는 다르더라도 2개의 수신부(302)가 송신부(301)의 신호를 동시에 감지한 경우에도 디스플레이부(101)의 일부에 손상이 발생할 가능성이 있으므로 인터락을 실행하게 할 수 있다. 이처럼, 신호가 감지되는 수신부의 위치 및 개수에 따라 레이저가 디스플레이에 입사되는지 여부를 판단할 수 있다.
그러나 한 개의 수신부(302)가 송신부(301)의 신호를 감지하는 경우에는 도 10a와 도 10b에 도시된 바와 같이 레이저가 디스플레이부(101)에 입사될 수 도 있고, 입사되지 않을 수 도 있다.
이러한 경우 항상 인터락이 발생하도록 하여 디스플레이부(101)를 보호하도록 할 수 있고, 또는 보다 세부적인 판단 과정을 거쳐서 인터락 실행여부를 판단하도록 할 수 있다.
도 10a와 도 10b에 도시된 바와 같이 송신부(301)의 신호(S)가 지향성과 방사성을 가지도록 한다. 그리고 신호가 방사됨에 따라 방사된 신호의 중심 부분(A1)의 신호세기가 상대적으로 강할 수 있고, 주변부(A2)의 신호세기가 상대적으로 약할 수 있다.
이에 따라 미리 정해진 방법으로 위치별 신호세기를 확인 한 후 도 10a에 도시된 바와 같이 하나의 수신부(302)가 신호(S)를 감지하고, 신호의 세기가 미리 설정한 설정값(A1과 A2의 경계) 이하이면 레이저가 디스플레이부(101)에 입사되지 않는다고 판단하여 인터락을 발생시키지 않도록 할 수 있다.
반면에 도 10b에 도시된 바와 같이 비록 1개의 수신부(302)에서 신호를 수신하였다고 하더라도 신호의 세기가 설정값보다 크다면 레이저가 디스플레이부(101)에 입사될 수 있다고 판단하여 인터락을 발생시키도록 할 수 있다. 그리고 이 설정값은 필요한 경우 사용자가 사전에 임의로 조절할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 의료용 레이저 장치 및 이를 위한 제어방법은 핸드피스(200)에서 사용자의 오조작으로 레이저가 디스플레이부(101)에 입사되는 것을 방지하도록 하기 위한 것이다.
이를 위한 본 발명의 기술적 사상은 센서를 이용하여 핸드피스(200)의 레이저 출사부(201)의 방향을 확인하여 인터락을 실행하게 하고, 이를 위하여 자기 센서, 광센서, 초음파 센서 또는 이와 유사한 원리로 동작하는 센서를 이용하여 실시할 수 있는데 있다.
또한, 본 발명에서와 같은 인터락 방법을 사용자가 착용하는 고글에도 적용할 수 있으며, 이를 위하여 사용자가 착용하는 고글의 앞쪽과 양쪽 다리 부분에 적어도 하나 이상의 센서를 설치하여 사용자(주로, 의사 또는 간호사)가 실수로 당사자의 얼굴에 레이저를 입사시키는 것을 방지하도록 할 수 있다. 즉 핸드피스의 출사부가 고글과 고글의 주변으로 향한다고 판단되면 이를 즉시 감지하여 인터락을 실행하여 보다 안전한 레이저 시술 및 수술이 가능하게 할 수 있다.
따라서 본 발명에 따른 의료용 레이저 장치와 이를 위한 제어방법은 전술한 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이러한 실시예가 본 발명의 기술적 사상을 여기에 한정하려는 것은 아니므로 본 발명의 기술적 사상은 제 3자에 의하여 변형이나 개량이 가능할 수 있을 것이다. 그러나 이러한 변형이나 개량이 본 발명의 기술적 사상을 포함하고 있다면 본 발명의 보호 범주에 포함된다고 판단하여야 한다.
100...본체
101...디스플레이부
102...연결부(102)
103...조작부
104...경보부
105...전원부
106...레이저 발진부
107...제어부
200...핸드피스
300..감지부

Claims (11)

  1. 레이저 발진부를 가지는 본체;
    상기 본체의 일측에 구비되는 디스플레이부;
    상기 본체에 연결되고, 상기 레이저 발진부에서 발진한 레이저의 출사 방향을 안내하는 레이저 출사부를 구비하는 핸드피스;
    상기 핸드피스의 상기 레이저 출사부 방향을 감지하는 감지부; 및
    상기 핸드피스의 상기 레이저 출사부의 방향이 상기 디스플레이부를 향한다고 판단되면 본체에서 레이저가 발진하는 것을 차단하는 제어부를 포함하고,
    상기 감지부는 상기 핸드피스에 구비된 송신부 및 상기 본체에 구비된 수신부를 포함하고, 상기 수신부는 상기 디스플레이부의 가장자리를 따라 복수로 배치되며, 상기 감지부는 상기 복수의 수신부 중 신호가 감지되는 수신부의 위치 또는 신호의 크기를 고려하여 상기 레이저 출사부의 방향을 감지하는 의료용 레이저 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서, 상기 수신부는 자기 센서를 포함하고, 상기 송신부는 자기를 발생시키는 자기 발생부재를 포함하는 의료용 레이저 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 수신부는 수광센서를 포함하고, 상기 송신부는 발광센서를 포함하는 의료용 레이저 장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 수신부는 초음파 수신 센서를 포함하고, 상기 송신부는 초음파 발생 센서를 포함하는 의료용 레이저 장치.
  6. 디스플레이부와 레이저 발진부를 가지는 본체에 전원이 인가되어 상기 본체와 연결된 핸드피스를 통하여 레이저가 출사될 수 있는 상태가 되는 준비단계;
    상기 핸드피스에 구비된 송신부에서 송신되는 신호를 상기 본체에 구비된 수신부에서 감지하는 감지단계;
    상기 수신부가 상기 송신부에서 송신하는 신호를 수신하여 상기 핸드피스의 레이저 출사부의 방향이 상기 디스플레이부를 향하는지 여부를 판단하는 판단단계;
    상기 판단단계에서 판단한 결과에 따라 상기 핸드피스를 통하여 레이저를 출사할 것인지 여부를 결정하는 결정단계를 포함하고,
    상기 수신부는 상기 디스플레이부의 가장자리를 따라 복수로 배치되며, 상기 디스플레이부를 향하는지 여부는 상기 복수의 수신부 중 신호가 감지되는 수신부의 위치 및 신호의 크기를 고려하여 판단하는 의료용 레이저 장치의 제어방법.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 감지단계 이후에 레이저 발진 스위치가 온되고, 상기 판단단계에서 상기 레이저 출사부의 방향이 상기 디스플레이부를 향한다고 판단되면, 상기 결정단계는 상기 레이저 출사부에서 레이저가 출사되는 것을 차단하는 인터락을 실행하는 의료용 레이저 장치의 제어방법.
  8. 제 6항에 있어서, 상기 감지단계 이후에 레이저 발진 스위치가 온되고, 상기 판단단계에서 상기 레이저 발진부의 방향이 상기 디스플레이부를 향하지 않는다고 판단되면, 상기 결정단계는 상기 레이저 출사부에서 레이저가 출사되도록 하는 의료용 레이저 장치의 제어방법.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 감지단계는 상기 핸드피스와 상기 본체 사이의 신호 송수신으로 수행되고, 상기 판단단계는 상기 수신 신호가 설정값 이상인지 여부를 판단하는 의료용 레이저 장치의 제어방법.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 신호는 광, 초음파, 자기 중의 어느 하나인 의료용 레이저 장치의 제어방법.
  11. 본체;
    상기 본체에 구비되는 디스플레이부;
    상기 본체에 연결되고, 레이저 발진부에서 발진된 레이저가 조사되며 레이저의 출사 방향을 안내하는 레이저 출사부를 구비하는 핸드피스;
    상기 핸드피스의 상기 레이저 출사부 방향을 감지하는 감지부; 및
    상기 핸드피스의 상기 레이저 출사부의 방향이 상기 디스플레이부를 향한다고 판단되면 상기 레이저 출사부를 통해 레이저가 조사되는 것을 차단하는 제어부를 포함하고,
    상기 감지부는 상기 핸드피스에 구비된 송신부 및 상기 본체의 상기 디스플레이부의 가장자리를 따라 복수로 배치되는 수신부를 포함하며, 상기 복수의 수신부 중 신호가 감지되는 수신부의 위치 또는 신호의 크기를 고려하여 상기 레이저 출사부의 방향을 감지하는 의료용 레이저 장치.
KR1020160105387A 2016-08-19 2016-08-19 의료용 레이저 장치 및 이의 제어방법 KR101809547B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160105387A KR101809547B1 (ko) 2016-08-19 2016-08-19 의료용 레이저 장치 및 이의 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160105387A KR101809547B1 (ko) 2016-08-19 2016-08-19 의료용 레이저 장치 및 이의 제어방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101809547B1 true KR101809547B1 (ko) 2017-12-15

Family

ID=60954322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160105387A KR101809547B1 (ko) 2016-08-19 2016-08-19 의료용 레이저 장치 및 이의 제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101809547B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200061539A (ko) * 2018-11-26 2020-06-03 주식회사 리메드 의료용 레이저 장치를 위한 안전장치
KR20220169492A (ko) * 2021-06-18 2022-12-28 주식회사 스타로닉 핸드피스 움직임을 이용한 의료기 제어장치 및 제어방법

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200061539A (ko) * 2018-11-26 2020-06-03 주식회사 리메드 의료용 레이저 장치를 위한 안전장치
KR102154772B1 (ko) 2018-11-26 2020-09-10 주식회사 리메드 의료용 레이저 장치를 위한 안전장치
KR20220169492A (ko) * 2021-06-18 2022-12-28 주식회사 스타로닉 핸드피스 움직임을 이용한 의료기 제어장치 및 제어방법
KR102608436B1 (ko) 2021-06-18 2023-12-01 주식회사 스타로닉 핸드피스 움직임을 이용한 의료기 제어장치 및 제어방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2296596B1 (en) Controlling a phacoemulsification system based on real-time analysis of image data
US8348936B2 (en) Thermal treatment systems with acoustic monitoring, and associated methods
US7006749B2 (en) Laser system with fiber-bound communication
KR101555415B1 (ko) 고강도 선행 서브펄스를 갖는 의료용 레이저에서의 램핑-업 펄스 파워를 위한 개시 시퀀스
JP6074115B2 (ja) 多光子ベースの皮膚処理のための皮膚処理装置
JP2007216039A (ja) レーザ外科装置及びその使用方法
AU2014340370B2 (en) Surgical laser treatment temperature monitoring
KR101809547B1 (ko) 의료용 레이저 장치 및 이의 제어방법
KR101707654B1 (ko) 레이저 시술시스템
KR20140140395A (ko) 피부 치료용 레이저 조사장치 및 이를 이용한 피부 치료용 레이저 조사 방법
EP2759316A2 (en) Apparatus for irradiating skin using light
US20240149073A1 (en) Skin treatment device
US7110825B2 (en) Method, a system, and a device for detecting and for reducing energy leakage from an energy treatment devices
KR102576225B1 (ko) 안전 장치가 구비된 휴대용 엑스레이 장치
KR20140090349A (ko) Rf 치료장치 및 rf 치료장치의 제어방법
US20050098545A1 (en) Safety system for focused energy applications
KR101984931B1 (ko) 의료용 레이저 장치
KR20190064273A (ko) 의료용 레이저 장치 및 의료용 레이저 장치의 동작 방법을 저장한 컴퓨터 판독 가능 저장매체
EP3148468B1 (en) Apparatus for stimulation and/or treatment of anatomical tissues
US20040034277A1 (en) Endoscope assembly
KR20140140394A (ko) 원격제어가 가능한 피부 치료용 레이저 조사장치
KR20140140393A (ko) 국소적 화상 위험을 감소시킨 피부 치료용 레이저 조사장치
JP6613414B1 (ja) 治療装置
KR20080105862A (ko) 레이저 세정 장치
KR200372254Y1 (ko) 근접 센서가 부착된 저출력 레이저 조사기

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant