KR101808361B1 - Apparatus and Method for Urea Provision in Selective Catalytic Reduction System - Google Patents

Apparatus and Method for Urea Provision in Selective Catalytic Reduction System Download PDF

Info

Publication number
KR101808361B1
KR101808361B1 KR1020130147157A KR20130147157A KR101808361B1 KR 101808361 B1 KR101808361 B1 KR 101808361B1 KR 1020130147157 A KR1020130147157 A KR 1020130147157A KR 20130147157 A KR20130147157 A KR 20130147157A KR 101808361 B1 KR101808361 B1 KR 101808361B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
urea
module
reactor
exhaust gas
temperature
Prior art date
Application number
KR1020130147157A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20150062475A (en
Inventor
윤아은
Original Assignee
현대중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대중공업 주식회사 filed Critical 현대중공업 주식회사
Priority to KR1020130147157A priority Critical patent/KR101808361B1/en
Publication of KR20150062475A publication Critical patent/KR20150062475A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101808361B1 publication Critical patent/KR101808361B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/24—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by constructional aspects of converting apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/24—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by constructional aspects of converting apparatus
    • F01N3/28—Construction of catalytic reactors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Abstract

본 발명은 SCR 시스템의 우레아 공급 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 SCR 시스템의 우레아 공급 장치는, 탱크로부터 액체 상태로 인가되는 우레아를 제어모듈의 제어에 따라 펌핑하여서 가압하여 투입모듈에 인가하는 배급모듈과; 상기 배급모듈로부터 가압되어서 인가되는 우레아를 압축 공기와 함께 인젝터에 인가하여 인젝터에 의해 우레아를 무화시켜서 반응기에 유입되는 배기 가스에 투입하되, 제어모듈의 제어에 따라 인젝터로의 우레아 투입을 절환하는 투입모듈과; 상기 반응기로 유입되는 배기 가스의 온도를 검출하여 해당 검출신호를 제어모듈에 인가하는 온도센서와; 상기 배급모듈과 투입모듈을 제어하여서 반응기로 유입되는 배기 가스에 우레아를 투입시키되, 상기 온도센서로부터 인가되는 검출신호에 의거하여 배기 가스 온도를 파악하고, 해당 배기 가스 온도가 미리 설정된 엔진 사용 연료 종류(또는 엔진 연료 황 함유량)에 따른 반응기의 정상 작동 온도에 도달하는 경우에 상기 투입모듈에 의해 배기 가스에 우레아를 투입하도록 제어하는 제어모듈을 포함하여 이루어진다.
본 발명에 의하면, SCR 시스템에서 디젤 엔진으로부터 반응기로 유입되는 배기 가스에 우레아를 투입하되, 디젤 엔진으로부터 배출되는 배기 가스의 온도가 엔진 사용 연료 종류(또는 엔진 연료 황 함유량)에 따른 반응기의 정상 작동 온도에 도달하는 경우에 배기 가스에 자동으로 우레아를 투입함으로써 SCR 시스템을 편리하게 정상 작동시키게 된다.The present invention relates to an apparatus and a method for supplying urea in an SCR system.
The urea supply device of the SCR system according to the present invention includes: a distribution module for pumping and applying pressure to a charging module under the control of a control module, the charging module applying urea applied in a liquid state from a tank to the charging module; The urea injected from the distribution module is applied to the injector together with the compressed air to atomize the urea by the injector and inject it into the exhaust gas flowing into the reactor. The injection of the urea into the injector A module; A temperature sensor for detecting the temperature of the exhaust gas flowing into the reactor and applying a corresponding detection signal to the control module; And controlling the distribution module and the charging module to inject urea into the exhaust gas flowing into the reactor, wherein the temperature of the exhaust gas is determined based on a detection signal applied from the temperature sensor, (Or the engine fuel sulfur content) of the exhaust gas to reach the normal operating temperature of the reactor, the control module controls the injection module to inject urea into the exhaust gas.
According to the present invention, in the SCR system, the urea is introduced into the exhaust gas flowing into the reactor from the diesel engine, and the temperature of the exhaust gas discharged from the diesel engine is controlled by the normal operation of the reactor When the temperature is reached, the SCR system is conveniently operated normally by automatically applying urea to the exhaust gas.

Description

SCR 시스템의 우레아 공급 장치 및 방법{Apparatus and Method for Urea Provision in Selective Catalytic Reduction System}Technical Field [0001] The present invention relates to a Urea supply system and a Urea supply system for a SCR system,

본 발명은 선박 등에 설치된 디젤 엔진으로부터 배출되는 배기 가스를 처리하는 SCR(Selective Catalytic Reduction) 시스템에 관한 것으로, 특히 SCR 시스템에서 디젤 엔진으로부터 반응기로 유입되는 배기 가스에 우레아(UREA)를 투입하되, 디젤 엔진으로부터 배출되는 배기 가스의 온도가 반응기의 정상 작동 온도에 도달하는 경우에 배기 가스에 자동으로 우레아를 투입함으로써 SCR 시스템을 편리하게 정상 작동시키도록 하는 SCR 시스템의 우레아 공급 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an SCR (Selective Catalytic Reduction) system for processing exhaust gas discharged from a diesel engine installed in a ship or the like. In particular, in an SCR system, a UREA is introduced into an exhaust gas flowing into a reactor from a diesel engine, And more particularly to a urea supply system and method in an SCR system that allows the SCR system to operate normally conveniently by automatically injecting urea into the exhaust gas when the temperature of the exhaust gas exhausted from the engine reaches the normal operating temperature of the reactor.

일반적으로 선박에 사용되는 디젤 엔진에서 배출되는 배기가스 중 질소산화물과 황산화물은 국제연합(UN)의 산하기관인 IMO(International Maritime Organization, 국제 해사기구)로부터 배출규제를 받고 있는 대표적인 대기 오염물질들이다.Nitrogen oxides and sulfur oxides among exhaust gases emitted from diesel engines commonly used in ships are representative air pollutants subject to emission regulation from the International Maritime Organization (IMO), which is a member of the United Nations (UN).

질소산화물은 NO, NO2, NO3, N2O, N2O3, N2O4, N2O5를 통칭하지만 대부분의 질소산화물은 NO와 NO2이다. 황산화물은 석탄과 석유와 같은 연료에 포함된 황성분이 연소과정에서 산화된 것으로 주로 SO2이다.Nitrogen oxides refer to NO, NO2, NO3, N2O, N2O3, N2O4 and N2O5, but most nitrogen oxides are NO and NO2. Sulfur oxides are mainly SO2 in which sulfur components contained in fuels such as coal and petroleum are oxidized in the combustion process.

질소산화물의 발생은, 고온 영역에서 공기 중 질소와 산소가 반응하여 생성되는 Thermal NOx, 연료에서 발생되는 탄화수소가 공기 중의 질소와 반응하여 생성되는 Prompt NOx, 연료에 포함된 질소성분이 연소과정에서 산화되어 생성된 Fuel NOx로 구분된다.Nitrogen oxides are generated by thermal NOx generated by the reaction of nitrogen and oxygen in the air at high temperature, Prompt NOx generated by reacting hydrocarbons generated from the fuel with nitrogen in the air, Fuel NOx emissions.

화석연료의 연소반응으로 생성된 질소산화물을 제거하기 위하여 SCR 시스템이 이용되고 있다. SCR 시스템에서는 반응기에 유입되는 배기 가스에 우레아를 무화시켜 주입함으로써, (식 1) 및 (식 2)에 나타낸 바와 같이 반응기에 구비된 촉매에 의해 배기 가스의 질소산화물을 질소와 물로 변환하여 제거한다.SCR systems have been used to remove nitrogen oxides generated by the combustion reaction of fossil fuels. In the SCR system, as shown in Equations (1) and (2), the nitrogen oxide of the exhaust gas is converted into nitrogen and water by a catalyst provided in the reactor and removed by injecting urea into the exhaust gas flowing into the reactor .

4NO + 4NH3 + O2 -> 4N2 + 6H2O (식 1)4NO + 4NH3 + O2 - > 4N2 + 6H2O (Formula 1)

6NO2 + 8NH3 -> 7N2 + 12H2O (식 2)6NO2 + 8NH3 - > 7N2 + 12H2O (Formula 2)

종래의 SCR 시스템에서는 반응기에 유입되는 배기 가스에 우레아를 주입하는 경우에, 탱크에 저장된 수용액 형태의 우레아를 우레아 공급장치에 의해 무화시켜서 주입함으로써 반응기로 하여금 자체에 구비된 촉매에 의해 배기 가스의 질소산화물을 제거케 한다.In the conventional SCR system, when urea is injected into the exhaust gas flowing into the reactor, urea in the form of an aqueous solution stored in the tank is atomized by a urea supply device and injected into the reactor, Remove the oxide.

SCR 시스템에서는 반응기에 유입되는 배기 가스의 온도가 반응기의 정상 작동 가능 온도에 도달하는 경우에 반응기에 의해 배기 가스를 정상적으로 처리할 수 있으며, 배기 가스가 반응기의 정상 작동 가능 온도에 도달하지 않는 상태에서 반응기에 유입되는 배기 가스에 우레아를 투입하여 반응기를 구동하는 경우에는 반응기의 손상을 유발하게 된다.In the SCR system, the exhaust gas can be normally treated by the reactor when the temperature of the exhaust gas flowing into the reactor reaches the normal operable temperature of the reactor, and when the exhaust gas does not reach the normal operable temperature of the reactor When the reactor is driven by injecting urea into the exhaust gas flowing into the reactor, the reactor is damaged.

이에, SCR 시스템을 정상적으로 구동하기 위해서는 반응기에 유입되는 배기 가스의 온도가 반응기의 정상 작동 가능 온도에 도달할 때까지 배기 가스로의 우레아 투입을 차단하여야 한다.Therefore, in order to normally operate the SCR system, the urea injection into the exhaust gas must be blocked until the temperature of the exhaust gas flowing into the reactor reaches the normal operating temperature of the reactor.

그런데, 디젤 엔진에서 사용되는 연료의 황(sulfer) 함유량에 따라 반응기의 정상 작동 가능 온도가 달라지므로, 시스템 운용자가 연료의 종류별로 황 함유량을 정해서 엔진 배기 가스의 온도가 반응기의 정상 작동 온도에 도달하지 않은 경우에 우레아 투입을 차단하여 반응기를 구동 정지시키고, 엔진 배기 가스의 온도가 반응기의 정상 작동 온도에 도달한 후에 우레아를 투입하여 반응기를 구동시켜야 한다.However, since the operating temperature of the reactor varies depending on the sulfer content of the fuel used in the diesel engine, the system operator determines the sulfur content according to the type of the fuel so that the temperature of the engine exhaust gas reaches the normal operating temperature of the reactor It is necessary to stop the injection of urea to stop the operation of the reactor, and after the temperature of the engine exhaust gas reaches the normal operating temperature of the reactor, the urea must be injected to drive the reactor.

종래에는 SCR 시스템을 운영하는 경우에 상술한 바와 같이 디젤 엔진의 시동시마다 시스템 운용자가 디젤 엔진의 사용 연료 종류에 따라 우레아의 투입을 단속해야 하므로 매우 불편하며, 특히 디젤 엔진의 시동시에 실수로 상술한 바와 같은 우레아 투입 단속을 시행하지 않는 경우 반응기의 손상을 유발하여 SCR 시스템을 효율적으로 운용할 수 없게 되는 문제점이 있다.As described above, when the SCR system is operated, the system operator is required to control the injection of the urea depending on the type of the fuel used in the diesel engine at the start of the diesel engine. As a result, If the urea supply interruption is not performed as described above, the reactor may be damaged and the SCR system can not be efficiently operated.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, SCR 시스템에서 디젤 엔진으로부터 반응기로 유입되는 배기 가스에 우레아를 투입하되, 디젤 엔진으로부터 배출되는 배기 가스의 온도가 엔진 사용 연료 종류(또는 엔진 연료 황 함유량)에 따른 반응기의 정상 작동 온도에 도달하는 경우에 배기 가스에 자동으로 우레아를 투입함으로써 SCR 시스템을 편리하게 정상 작동시키도록 하는 SCR 시스템의 우레아 공급 장치 및 방법을 제공함에 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve the problems of the conventional art as described above. In the SCR system, urea is introduced into the exhaust gas flowing into the reactor from the diesel engine, and the temperature of the exhaust gas discharged from the diesel engine, The present invention provides an urea feeder and method of an SCR system that allows the SCR system to operate normally conveniently by automatically injecting urea into the exhaust gas when the normal operating temperature of the reactor is reached, depending on the type (or engine fuel sulfur content) There is a purpose.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 SCR 시스템의 우레아 공급 장치는, 탱크로부터 액체 상태로 인가되는 우레아를 제어모듈의 제어에 따라 펌핑하여서 가압하여 투입모듈에 인가하는 배급모듈과; 상기 배급모듈로부터 가압되어서 인가되는 우레아를 압축 공기와 함께 인젝터에 인가하여 인젝터에 의해 우레아를 무화시켜서 반응기에 유입되는 배기 가스에 투입하되, 제어모듈의 제어에 따라 인젝터로의 우레아 투입을 절환하는 투입모듈과; 상기 반응기로 유입되는 배기 가스의 온도를 검출하여 해당 검출신호를 제어모듈에 인가하는 온도센서와; 상기 배급모듈과 투입모듈을 제어하여서 반응기로 유입되는 배기 가스에 우레아를 투입시키되, 상기 온도센서로부터 인가되는 검출신호에 의거하여 배기 가스 온도를 파악하고, 해당 배기 가스 온도가 미리 설정된 엔진 사용 연료 종류(또는 엔진 연료 황 함유량)에 따른 반응기의 정상 작동 온도에 도달하는 경우에 상기 투입모듈에 의해 배기 가스에 우레아를 투입하도록 제어하는 제어모듈을 포함하여 이루어진다.The urea supply device of the SCR system according to the present invention as described above comprises: a distribution module for pumping and applying the urea applied in a liquid state from the tank under the control of the control module to the input module; The urea injected from the distribution module is applied to the injector together with the compressed air to atomize the urea by the injector and inject it into the exhaust gas flowing into the reactor. The injection of the urea into the injector A module; A temperature sensor for detecting the temperature of the exhaust gas flowing into the reactor and applying a corresponding detection signal to the control module; And controlling the distribution module and the charging module to inject urea into the exhaust gas flowing into the reactor, wherein the temperature of the exhaust gas is determined based on a detection signal applied from the temperature sensor, (Or the engine fuel sulfur content) of the exhaust gas to reach the normal operating temperature of the reactor, the control module controls the injection module to inject urea into the exhaust gas.

본 발명에 따른 SCR 시스템의 우레아 공급 장치에 의하면, 상기 제어모듈은 디젤 엔진에서 사용하는 엔진 연료 종류 또는 엔진 연료의 황 함유량을 입력받으면 그에 대응하는 반응기 정상 작동 온도를 설정한다.According to the urea feeder of the SCR system according to the present invention, when the control module inputs the type of engine fuel used in the diesel engine or the sulfur content of the engine fuel, the control module sets the corresponding reactor normal operating temperature.

그리고, 본 발명에 따른 SCR 시스템의 우레아 공급 장치에 의하면, 상기 배급모듈은, 상기 제어모듈의 제어에 따라 탱크로부터 인가되는 우레아를 가압하여 상기 투입모듈에 인가하는 펌프와; 상기 펌프를 경유하는 우레아 공급 계통을 수동으로 개폐하는 복수의 밸브를 포함하여 이루어진다.According to the urea supply device of the SCR system according to the present invention, the distribution module includes: a pump for pressing the urea applied from the tank according to the control of the control module and applying the urea to the injection module; And a plurality of valves for manually opening and closing the urea supply system via the pump.

또한, 본 발명에 따른 SCR 시스템의 우레아 공급 장치에 의하면, 상기 투입모듈은, 상기 제어모듈의 제어에 따라 상기 배급모듈로부터 인젝터로의 우레아 투입을 절환하는 솔레노이드 밸브와; 상기 솔레노이드 밸브를 경유하는 우레아 공급 계통을 수동으로 개폐하는 복수의 밸브와; 상기 인젝터에 인가되는 압축 공기 공급 계통을 수동으로 개폐하는 복수의 밸브를 포함하여 이루어진다.According to the urea supply device of the SCR system according to the present invention, the charging module includes: a solenoid valve for switching the injection of urea from the distribution module to the injector under the control of the control module; A plurality of valves for manually opening and closing the urea supply system via the solenoid valve; And a plurality of valves for manually opening and closing the compressed air supply system applied to the injector.

본 발명에 따른 SCR 시스템의 우레아 공급 장치에 의하면, 상기 제어모듈은, 상기 배급모듈과 투입모듈을 제어하여 우레아 공급을 진행하되, 우레아 공급 프로그램에 의거하여 우레아 공급을 위한 제반 제어 처리를 수행하는 마이컴과; 상기 우레아 공급 프로그램을 저장하여 상기 마이컴에 제공하고, 마이컴의 제어에 따라 우레아 공급에 필요한 제반 데이터를 저장하는 메모리와; 상기 마이컴의 제어에 따라 우레아 공급 처리시에 생성되는 제반 데이터를 시각적으로 확인 가능하도록 표시하는 표시부와; 수동 조작에 의해 우레아 공급을 위한 제반 데이터 및 명령을 상기 마이컴에 입력하는 조작부와; 상기 마이컴으로부터 인가되는 제어신호를 상기 배급모듈에서 사용 가능하게 정합 처리하는 제1 정합부와; 상기 마이컴으로부터 인가되는 제어신호를 상기 투입모듈에서 사용 가능하게 정합 처리하는 제2 정합부와; 상기 온도센서로부터 인가되는 배기 가스 온도의 검출 신호를 마이컴에서 처리 가능하게 정합 처리하는 제3 정합부를 포함하여 이루어진다.According to the urea supply device of the SCR system according to the present invention, the control module controls the distribution module and the input module to perform the urea supply, and performs the control process for supplying the urea based on the urea supply program. and; A memory for storing the urea supply program and providing the urea supply program to the microcomputer and storing various data necessary for supplying urea under the control of the microcomputer; A display unit for displaying all data generated in the urea supply process under the control of the microcomputer so that the data can be visually confirmed; An operation unit for inputting various data and commands for supplying urea by manual operation to the microcomputer; A first matching unit for matching a control signal applied from the microcomputer so as to be usable in the distribution module; A second matching unit for matching a control signal applied from the microcomputer so as to be usable in the input module; And a third matching section for matching the detection signal of the exhaust gas temperature applied from the temperature sensor so as to be processable by the microcomputer.

아울러, 본 발명에 따른 SCR 시스템의 우레아 공급 장치에 의하면, 상기 마이컴은 제1 정합부를 통해 배급모듈의 펌프를 제어하여 투입모듈에 우레아를 인가하는 상태에서, 온도센서로부터 제3 정합부를 통해 인가되는 검출신호에 의거하여 배기 가스 온도를 파악하고, 해당 배기 가스 온도가 메모리에 설정된 엔진 사용 연료 종류(또는 엔진 연료 황 함유량)에 따른 반응기의 정상 작동 온도에 도달하면, 제2 정합부를 통해 투입모듈의 솔레노이드 밸브를 제어하여 배기 가스에 우레아를 투입한다.In addition, according to the urea supply device of the SCR system according to the present invention, the microcomputer controls the pump of the distribution module through the first matching part and is supplied with the urea from the temperature sensor through the third matching part When the exhaust gas temperature is determined based on the detection signal and the exhaust gas temperature reaches the normal operation temperature of the reactor in accordance with the engine use fuel type (or the engine fuel sulfur content) set in the memory, The solenoid valve is controlled to inject urea into the exhaust gas.

또한, 본 발명에 따른 SCR 시스템의 우레아 공급 장치에 의하면, 상기 마이컴은 반응기 정상 작동 온도가 메모리에 설정되지 않았으면 투입모듈의 솔레노이드 밸브를 제어하여 우레아 투입을 정지시키고, 표시부를 통해 반응기 정상 작동 온도의 설정을 요구하는 메시지를 출력한다.In addition, according to the present invention, when the normal operation temperature of the reactor is not set in the memory, the microcomputer controls the solenoid valve of the closing module to stop the urea injection, A message requesting the setting of "

한편, 상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 SCR 시스템의 우레아 공급 방법은, 제어모듈이 입력받은 구동 명령에 따라 배급모듈에 의해 투입모듈에 액체 상태의 우레아를 가압하여서 인가하여 우레아 투입 준비를 하는 단계와; 제어모듈이 엔진 사용 연료 종류 또는 엔진 연료 황 함유량에 따른 반응기 정상 작동 온도가 설정되어 있으면, 온도센서를 통해 배기 가스의 온도를 파악하고, 배기 가스 온도가 설정된 반응기 정상 작동 온도에 도달하였는지 여부를 확인하는 단계와; 제어모듈이 상기 배기 가스 온도가 설정된 반응기 정상 작동 온도에 도달하였음을 확인하면, 투입모듈의 솔레노이드 밸브를 제어하여 인젝터를 통해 배기 가스에 우레아를 투입시키는 단계와; 제어모듈이 상기 배기 가스 온도가 설정된 반응기 정상 작동 온도에 도달하지 않았음을 확인하면, 투입모듈의 솔레노이드 밸브를 제어하여 인젝터로의 우레아 투입을 차단시키는 단계를 포함하여 이루어진다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of supplying a urea in an SCR system, comprising the steps of: supplying a urea liquid into a feed module by a distribution module in response to a drive command input thereto; Preparing; If the control module sets the normal operating temperature of the reactor according to the engine fuel type or the engine fuel sulfur content, the temperature of the exhaust gas is determined through the temperature sensor, and it is checked whether the exhaust gas temperature has reached the set normal reactor operating temperature ; When the control module confirms that the exhaust gas temperature has reached the set normal operating temperature of the reactor, controlling the solenoid valve of the input module to inject urea into the exhaust gas through the injector; If the control module confirms that the exhaust gas temperature has not reached the set normal operating temperature of the reactor, it controls the solenoid valve of the input module to block the injection of urea into the injector.

그리고, 본 발명에 따른 SCR 시스템의 우레아 공급 방법은, 제어모듈이 상기 엔진 사용 연료 종류 또는 엔진 연료 황 함유량에 따른 반응기 정상 작동 온도가 설정되어 있지 않으면, 투입모듈의 솔레노이드 밸브를 제어하여 인젝터로의 우레아 투입을 차단시키는 단계와; 제어모듈이 반응기 정상 작동 온도의 설정을 요구하는 메시지를 출력하는 단계를 더 포함한다.The method for supplying urea in the SCR system according to the present invention is characterized in that when the control module determines that the reactor normal operating temperature is not set in accordance with the engine fuel grade or the engine fuel sulfur content, the solenoid valve of the injector module is controlled, Blocking the urea input; And the control module outputs a message requesting the setting of the reactor normal operating temperature.

본 발명에 의하면, 디젤 엔진으로부터 반응기로 유입되는 배기 가스에 우레아를 투입하되, 디젤 엔진으로부터 배출되는 배기 가스의 온도가 엔진 사용 연료 종류(또는 엔진 연료 황 함유량)에 따른 반응기의 정상 작동 온도에 도달하는 경우에 배기 가스에 자동으로 우레아를 투입함으로써 SCR 시스템을 편리하게 정상 작동시키게 된다.According to the present invention, the urea is introduced into the exhaust gas flowing into the reactor from the diesel engine, and the temperature of the exhaust gas discharged from the diesel engine reaches the normal operating temperature of the reactor depending on the engine fuel type (or the engine fuel sulfur content) The SCR system is conveniently operated normally by injecting urea into the exhaust gas automatically.

도 1은 본 발명에 따른 SCR 시스템의 우레아 공급 장치를 예시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 적용된 배급모듈을 예시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 적용된 투입모듈을 예시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 적용된 제어모듈을 예시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 SCR 시스템의 우레아 공급 과정을 예시한 도면이다.1 is a diagram illustrating an urea supply device of an SCR system according to the present invention.
2 is a diagram illustrating a distribution module applied to the present invention.
3 is a diagram illustrating an input module applied to the present invention.
4 is a diagram illustrating a control module applied to the present invention.
5 is a diagram illustrating a process of supplying urea in the SCR system according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명하였으나 이는 하나의 실시예로서 설명하는 것이며, 이것에 의해 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it is to be understood that the present invention is not limited to the technical spirit and essential structure and operation of the present invention.

본 발명은 SCR 시스템에서 디젤 엔진으로부터 반응기로 유입되는 배기 가스에 우레아를 투입하되, 디젤 엔진으로부터 배출되는 배기 가스의 온도가 엔진 사용 연료 종류(또는 엔진 연료 황 함유량)에 따른 반응기의 정상 작동 온도에 도달하는 경우에 배기 가스에 자동으로 우레아를 투입함으로써 SCR 시스템을 편리하게 정상 작동시키도록 구현된다.In the SCR system, urea is introduced into the exhaust gas flowing into the reactor from the diesel engine, and the temperature of the exhaust gas discharged from the diesel engine is lowered to the normal operating temperature of the reactor depending on the engine fuel type (or the engine fuel sulfur content) And is conveniently implemented to conveniently operate the SCR system by automatically injecting urea into the exhaust gas when it arrives.

이와 같이 구현하기 위한 본 발명에 따른 SCR 시스템의 우레아 공급 장치는, 도 1에 예시한 바와 같이, 탱크(110), 배급모듈(120), 투입모듈(130), 제어모듈(140) 및 온도센서(150)를 포함하여 이루어진다.1, the urea supply device of the SCR system according to the present invention includes a tank 110, a distribution module 120, an input module 130, a control module 140, (150).

탱크(110)는 액체 형태의 우레아를 저장하고, 해당 우레아를 배급모듈(120) 측으로 인가한다. 배급모듈(120)은 제어모듈(140)의 제어에 따라 탱크(110)로부터 인가되는 우레아를 펌핑하여서 가압하여 투입모듈(130)에 인가한다.The tank 110 stores liquid-type urea and applies the urea to the distribution module 120 side. The distribution module 120 pumps and applies the urea applied from the tank 110 to the charging module 130 under the control of the control module 140.

그리고, 투입모듈(130)은 배급모듈(120)로부터 가압되어서 인가되는 우레아를 압축 공기와 함께 인젝터(135)에 인가하여서 우레아를 인젝터(135)에 의해 무화시켜 반응기(200)에 유입되는 배기 가스에 투입하되, 제어모듈(140)의 제어에 따라 배기 가스에 우레아를 투입한다.The injection module 130 applies urea, which is pressurized and applied from the distribution module 120, to the injector 135 together with the compressed air to atomize the urea by the injector 135, And the urea is injected into the exhaust gas under the control of the control module 140.

이와 같이 디젤 엔진으로부터 반응기(200)에 유입되는 배기 가스에 우레아를 투입함으로써, 반응기(200)에 구비된 촉매에 의해 배기 가스의 질소산화물을 질소와 물로 변환하여 제거한다(촉매에 의해 배기 가스의 질소산화물을 질소와 물로 변환하여 제거하는 처리는 공지되어 있는 사항이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략함).By injecting urea into the exhaust gas flowing into the reactor 200 from the diesel engine, the nitrogen oxide of the exhaust gas is converted into nitrogen and water by the catalyst provided in the reactor 200 and is removed The process of converting nitrogen oxides into nitrogen and water to remove them is well known and a detailed description thereof will be omitted).

온도센서(150)는 디젤 엔진으로부터 반응기(200)에 유입되는 배기 가스의 온도를 검출하여 배기 가스 온도 검출신호를 제어모듈(140)에 인가한다.The temperature sensor 150 detects the temperature of the exhaust gas flowing into the reactor 200 from the diesel engine and applies the exhaust gas temperature detection signal to the control module 140.

그리고, 제어모듈(140)은 배급모듈(120)과 투입모듈(130)을 제어하여서 반응기(200)로 유입되는 배기 가스에 우레아를 투입시켜서 반응기(200)를 작동케 하는데, 구동 시작하는 경우에 온도센서(150)를 통해 검출한 배기 가스 온도가 미리 설정된 엔진 연료 종류(또는 엔진 연료의 황 함유량)에 따른 반응기 정상 작동 온도에 도달하였는지를 확인하여, 반응기 정상 작동 온도에 도달하였을 때 투입모듈(130)로 하여금 인젝터(135)를 통해 배기 가스에 우레아를 투입하여 반응기(200)를 정상 작동케 한다.The control module 140 controls the distribution module 120 and the charging module 130 to operate the reactor 200 by injecting urea into the exhaust gas flowing into the reactor 200. In the case where the reactor 200 is started It is confirmed whether the exhaust gas temperature detected through the temperature sensor 150 has reached the reactor normal operating temperature according to the predetermined engine fuel type (or the sulfur content of the engine fuel), and when the reactor normal operating temperature is reached, ) Injects urea into the exhaust gas through the injector 135 to make the reactor 200 operate normally.

제어모듈(140)은 자체에 반응기 정상 작동 온도를 저장하고 있되, 디젤 엔진에서 사용하는 엔진 연료 종류, 해당 엔진 연료 종류에 따른 황 함유량 및, 엔진 연료 종류에 따른 반응기 정상 작동 온도를 자체에 저장하고 있다.The control module 140 stores the normal operating temperature of the reactor itself, stores the engine fuel type used in the diesel engine, the sulfur content according to the engine fuel type, and the reactor normal operating temperature according to the engine fuel type have.

제어모듈(140)은 시스템 운영자의 수동 조작에 의해 디젤 엔진에서 사용하는 엔진 연료 종류 또는 엔진 연료의 황 함유량을 입력받으면, 그에 대응하는 반응기 정상 작동 온도를 확인하여 설정한다.When the control module 140 inputs the engine fuel type used in the diesel engine or the sulfur content of the engine fuel by manual operation of the system operator, the control module 140 confirms and sets the corresponding reactor normal operating temperature.

그리고, 제어모듈(140)은 시스템 구동 명령시에, 배급모듈(120)에 의해 탱크(110)의 우레아를 가압하여 투입모듈(130)에 인가하는 상태에서, 반응기 정상 작동 온도가 설정되었는지의 여부를 확인하여, 반응기 정상 작동 온도가 설정되었음을 확인한 경우에, 온도센서(150)로부터 인가되는 배기 가스의 온도를 파악하고, 해당 배기 가스 온도가 설정된 반응기 정상 작동 온도에 도달하였으면 투입모듈(130)로 하여금 인젝터(135)를 통해 배기 가스에 우레아를 투입케 하여 반응기(200)를 정상 구동시키고, 해당 배기 가스 온도가 설정된 반응기 정상 작동 온도에 도달하지 않으면 투입모듈(130)로 하여금 인젝터(135)로의 우레아 투입을 차단케 하여 반응기(200)를 구동 정지 상태로 유지시킨다.The control module 140 determines whether the reactor normal operating temperature is set in a state in which the distribution module 120 pressurizes the urea of the tank 110 and applies it to the charging module 130 The temperature of the exhaust gas supplied from the temperature sensor 150 is measured and when the exhaust gas temperature reaches the set normal operating temperature of the reactor, The injector 135 injects urea into the exhaust gas to normally drive the reactor 200. When the exhaust gas temperature does not reach the set reactor normal operating temperature, the injector module 130 causes the injector 135 to inject the urea into the injector 135 Thereby blocking the urea injection and keeping the reactor 200 in a driving stop state.

아울러, 제어모듈(140)은 시스템 구동 명령시에 반응기 정상 작동 온도가 설정되었는지의 여부를 확인하여, 반응기 정상 작동 온도가 설정되지 않았음을 확인한 경우에, 투입모듈(130)로 하여금 인젝터(135)로의 우레아 투입을 차단케 하여 반응기(200)를 구동 정지 상태로 유지시킨다. 또한, 제어모듈(140)은 이와 같이 반응기 정상 작동 온도가 설정되지 않음에 기인하여 투입모듈(130)로 하여금 우레아 투입을 정지시킨 경우에 시스템 운영자에게 반응기 정상 작동 온도의 설정을 요구하는 메시지를 출력하여서, 시스템 운영자로 하여금 디젤 엔진에서 사용하는 엔진 연료 종류 또는 엔진 연료의 황 함유량을 입력케 함으로써 그에 대응되는 반응기 정상 작동 온도를 설정할 수도 있다.In addition, the control module 140 checks whether the reactor normal operating temperature has been set at the time of the system drive command, and if the reactor normal operating temperature has not been set, the control module 140 causes the closing module 130 to stop the injector 135 ) To block the injection of urea and keep the reactor 200 in a driving stop state. The control module 140 outputs a message requesting the system operator to set the reactor normal operating temperature when the injection module 130 stops the injection of urea due to the fact that the reactor normal operating temperature is not set as described above So that the system operator can set the corresponding reactor normal operating temperature by inputting the engine fuel type used in the diesel engine or the sulfur content of the engine fuel.

즉, 제어모듈(140)은 시스템 운영자에 의한 구동 명령 입력시에, 배급모듈(120)에 의해 탱크(110)의 우레아를 가압하여 투입모듈(130)에 인가하는 상태에서, 반응기 정상 작동 온도가 설정되었음을 확인한 경우에, 온도센서(150)로부터 인가되는 배기 가스 온도 검출신호에 의거하여 배기 가스의 온도를 파악하고, 해당 배기 가스의 온도가 미리 설정된 반응기 정상 작동 온도에 도달하였으면 투입모듈(130)에 의해 배기 가스에 우레아를 투입케 하여 반응기(200)를 가동시키고, 배기 가스 온도가 반응기 정상 작동 온도에 도달하지 않았으면 투입모듈(130)에 의해 배기 가스로의 우레아 투입을 차단케 하여 반응기(200)를 구동 정지 상태로 유지한다.That is, in a state in which the distribution module 120 pressurizes the urea of the tank 110 and applies it to the charging module 130 at the time of input of the driving command by the system operator, The temperature of the exhaust gas is detected on the basis of the exhaust gas temperature detection signal supplied from the temperature sensor 150. When the temperature of the exhaust gas reaches a predetermined normal operating temperature of the reactor, The reactor 200 is operated by injecting urea into the exhaust gas, and when the exhaust gas temperature does not reach the reactor normal operating temperature, the injection module 130 blocks the injection of urea into the exhaust gas, ) In the driving stop state.

한편, 배급모듈(120)은, 도 2에 예시한 바와 같이, 복수의 밸브(V11, V12)와 펌프(P)를 구비하여 이루어진다. 펌프(P)는 제어모듈(140)로부터 인가되는 제어신호1에 따라 구동되어 탱크(110)로부터 밸브(V11)를 통해 유입되는 액체 상태의 우레아를 가압하여 밸브(V12)를 통해 투입모듈(130)에 인가한다. 그리고, 밸브(V11, V12)는 수동 조작되어서 우레아 공급 배관을 개폐하는데, 밸브(V11)는 탱크(110)로부터 유입되는 우레아 유입 경로를 수동으로 개폐하고, 밸브(V12)는 밸브(V11) 및 펌프(P)를 경유하여 유입되는 우레아 유입 경로를 수동으로 개폐한다. 이와 같은 밸브(V11, V12)는 우레아 공급 계통에 대한 유지 보수 작업을 진행하는 경우에 유용하게 사용될 수 있다.The distribution module 120 includes a plurality of valves V11 and V12 and a pump P as shown in FIG. The pump P is driven in accordance with the control signal 1 applied from the control module 140 to pressurize the urea in liquid state flowing through the valve V11 from the tank 110, . The valves V11 and V12 are manually operated to open and close the urea supply pipe. The valve V11 manually opens and closes the urea inflow path from the tank 110, and the valve V12 opens and closes the valves V11 and V11. And manually opens and closes the urea inflow path through the pump (P). The valves V11 and V12 may be useful for maintenance work on the urea supply system.

또한, 투입모듈(130)은, 도 3에 예시한 바와 같이, 복수의 밸브(V21~V24)와 솔레노이드 밸브(SV)를 구비하여 이루어진다. 솔레노이드 밸브(SV)는 제어모듈(140)로부터 인가되는 제어신호2에 따라 인젝터(135)로의 우레아 공급을 절환함으로써, 제어모듈(140)의 제어에 따라 인젝터(135)에 우레아를 공급하거나 공급 차단한다.The input module 130 includes a plurality of valves V21 to V24 and a solenoid valve SV as illustrated in FIG. The solenoid valve SV switches the urea supply to the injector 135 according to the control signal 2 applied from the control module 140 and supplies the urea to the injector 135 under the control of the control module 140, do.

또한, 밸브(V21, V22)는 수동 조작되어서 우레아 공급 계통을 개폐하는데, 밸브(V21)는 배급모듈(120)로부터 인가되는 우레아 유입 경로를 수동으로 개폐하고, 밸브(V22)는 밸브(V21) 및 솔레노이드 밸브(SV)를 경유하여 인가되는 우레아 유입 경로를 수동으로 개폐한다. 밸브(V23, V24)는 수동 조작되어서 압축 공기 공급 계통을 개폐하는데, 밸브(V23)는 압축 공기의 유입 경로를 수동으로 개폐하고, 밸브(V24)는 밸브(V23)를 경유하여 인가되는 압축 공기 유입 경로를 수동으로 개폐한다. 이와 같은 밸브(V21~V24)는 우레아 공급 계통 및 압축 공기 공급 계통에 대한 유지 보수 작업을 진행하는 경우에 유용하게 사용될 수 있다. 밸브(V23, V24)를 경유하여 유입되는 압축 공기는 밸브(V21), 솔레노이드 밸브(SV) 및 밸브(V22)를 경유하여 송출되는 액체 상태의 우레아와 함께 인젝터(135)에 인가됨으로써 우레아를 무화시켜 배기 가스에 투입케 한다.The valves V21 and V22 are manually operated to open and close the urea supply system. The valve V21 manually opens and closes the urea inflow path applied from the distribution module 120. The valve V22 opens and closes the valve V21, And the solenoid valve (SV) to open and close the urea inlet path manually. The valves V23 and V24 are manually operated to open and close the compressed air supply system. The valve V23 manually opens and closes the inflow path of the compressed air, and the valve V24 opens and closes the compressed air Manually open and close the funnel. Such valves (V21 to V24) may be useful for maintenance work for the urea supply system and the compressed air supply system. The compressed air flowing via the valves V23 and V24 is applied to the injector 135 together with the liquid urea fed out via the valve V21, the solenoid valve SV and the valve V22, To the exhaust gas.

제어모듈(140)은 시스템 운영자에 의한 구동 명령 입력시에, 배급모듈(120)의 펌프(P)를 구동하여 우레아를 가압하여 투입모듈(130)에 인가하는 우레아 투입 준비 상태에서, 반응기 정상 작동 온도가 설정되었음을 확인한 경우에, 온도센서(150)로부터 인가되는 배기 가스 온도 검출신호에 의거하여 배기 가스의 온도를 파악하고, 해당 배기 가스의 온도가 미리 설정된 반응기 정상 작동 온도에 도달하였으면 투입모듈(130)의 솔레노이드 밸브(SV)에 의해 인젝터(135)에 우레아를 투입케 하여서 배기 가스에 우레아를 투입시켜 반응기(200)를 정상 가동시키고, 배기 가스 온도가 반응기 정상 작동 온도에 도달하지 않았으면 투입모듈(130)의 솔레노이드 밸브(SV)에 의해 인젝터(135)로의 우레아 투입을 차단하여서 배기 가스로의 우레아 투입을 차단케 하여 반응기(200)를 구동 정지 상태로 유지한다.The control module 140 controls the operation of the reactor normal operation mode in the urea injection ready state in which the pump P of the distribution module 120 is driven to press the urea and apply the urea to the injection module 130, When it is confirmed that the temperature has been set, the temperature of the exhaust gas is detected on the basis of the exhaust gas temperature detection signal applied from the temperature sensor 150. When the temperature of the exhaust gas reaches a preset normal reactor operating temperature, The urea is injected into the injector 135 by the solenoid valve SV of the injector 130 and the urea is injected into the exhaust gas to normally operate the reactor 200. If the exhaust gas temperature does not reach the reactor normal operating temperature, The injection of urea into the injector 135 is blocked by the solenoid valve SV of the module 130 to block the injection of urea into the exhaust gas, It is maintained in a driving stop state.

즉, 제어모듈(140)은 시스템 운영자에 의해 구동 명령이 입력되는 경우에, 디젤 엔진으로부터 반응기(200)에 유입되는 배기 가스의 온도가 엔진 사용 연료 종류(또는 엔진 사용 연료의 황 함유량)에 따라 설정된 반응기 정상 작동 온도에 도달하는 때에 투입모듈(130)로 하여금 배기 가스에 우레아를 자동 투입케 함으로써 SCR 시스템을 편리하게 정상 작동시키게 한다.That is, when the drive command is input by the system operator, the control module 140 determines whether the temperature of the exhaust gas flowing into the reactor 200 from the diesel engine is lower than the temperature of the exhaust gas flowing into the reactor 200 Which allows the input module 130 to automatically inject urea into the exhaust gas when it reaches the set reactor normal operating temperature, thereby conveniently operating the SCR system normally.

한편, 제어모듈(140)은, 도 4에 예시한 바와 같이, 마이컴(141), 메모리(142), 표시부(143), 조작부(144) 및 정합부(145~147)를 구비하여 이루어진다. 마이컴(141)은 배급모듈(120)과 투입모듈(130)을 제어하여 우레아 공급을 진행하되, 우레아 공급 프로그램에 의거하여 우레아 공급을 위한 제반 제어 처리를 수행한다.4, the control module 140 includes a microcomputer 141, a memory 142, a display unit 143, an operation unit 144, and matching units 145-147. The microcomputer 141 controls the distribution module 120 and the input module 130 to proceed with the urea supply, and performs all the control processes for supplying the urea based on the urea supply program.

메모리(142)는 우레아 공급을 위한 우레아 공급 프로그램을 저장하고 해당 우레아 공급 프로그램을 마이컴(141)에 제공함으로써 마이컴(141)으로 하여금 우레아 공급을 위한 제반 제어처리를 수행케 한다. 또한, 메모리(142)는 마이컴(141)의 제어에 따라 우레아 공급에 필요한 제반 데이터를 저장하고 해당 데이터를 마이컴(141)에 제공한다.The memory 142 stores a urea supply program for supplying urea and supplies the urea supply program to the microcomputer 141, thereby causing the microcomputer 141 to perform all control processes for supplying urea. The memory 142 stores various data necessary for supplying the urea under the control of the microcomputer 141 and provides the data to the microcomputer 141. [

표시부(143)는 마이컴(141)의 제어에 따라 우레아 공급 처리시에 생성되는 제반 데이터를 시각적으로 확인 가능하도록 표시한다.Under the control of the microcomputer 141, the display unit 143 displays all the data generated during the urea supply process so that the data can be visually confirmed.

그리고, 조작부(144)는 작업자의 수동 조작에 의해 우레아 공급을 위한 제반 데이터 및 명령을 마이컴(141)에 입력한다.Then, the operation unit 144 inputs various data and commands for supplying the urea by the operator's manual operation to the microcomputer 141. [

정합부(145)는 마이컴(141)으로부터 인가되는 제어신호1를 배급모듈(120)의 펌프(P)에서 사용 가능하게 정합 처리하여 배급모듈(120)에 인가하고, 정합부(146)는 마이컴(141)으로부터 인가되는 제어신호2를 투입모듈(130)의 솔레노이드 밸브(SV)에서 사용 가능하게 정합 처리하여 투입모듈(130)에 인가한다. 그리고, 정합부(147)는 온도센서(150)로부터 인가되는 배기 가스 온도를 검출한 검출 신호를 마이컴(141)에서 처리 가능하게 정합 처리하여 마이컴(141)에 인가한다.The matching unit 145 matches the control signal 1 applied from the microcomputer 141 to be used by the pump P of the distribution module 120 and applies the control signal 1 to the distribution module 120. The matching unit 146 receives the control signal 1 from the microcomputer 141, The control signal 2 applied from the controller 141 is subjected to matching processing usable by the solenoid valve SV of the input module 130 and applied to the input module 130. The matching unit 147 matches the detection signal that detects the temperature of the exhaust gas applied from the temperature sensor 150 so that it can be processed by the microcomputer 141, and applies the processed signal to the microcomputer 141.

메모리(142)는 디젤 엔진에서 사용하는 엔진 연료 종류, 해당 엔진 연료 종류에 따른 황 함유량 및, 엔진 연료 종류에 따른 반응기 정상 작동 온도를 미리 저장하고 있다.The memory 142 stores in advance the engine fuel type used in the diesel engine, the sulfur content according to the engine fuel type, and the reactor normal operating temperature according to the engine fuel type.

마이컴(141)은 시스템 운영자의 수동 조작에 의해 조작부(144)를 통해 디젤 엔진에서 사용하는 엔진 연료 종류 또는 엔진 연료의 황 함유량을 입력받으면, 메모리(142)로부터 그에 대응하는 반응기 정상 작동 온도를 확인하여 메모리(142)에 저장하여 설정한다.When the microcomputer 141 receives the engine fuel type or the sulfur content of the engine fuel used in the diesel engine through the operation unit 144 by manual operation of the system operator, the microcomputer 141 confirms the corresponding reactor normal operating temperature from the memory 142 And stores it in the memory 142 and sets it.

마이컴(141)은 조작부(144)를 통한 시스템 구동 명령시에, 정합부(145)를 통해 배급모듈(120)의 펌프(P)에 제어신호1를 인가하여 배급모듈(120)에 의해 탱크(110)의 우레아를 가압하여 투입모듈(130)에 인가하는 우레아 투입 준비 상태에서, 반응기 정상 작동 온도가 메모리(142)에 설정되었는지의 여부를 확인한다.The microcomputer 141 applies the control signal 1 to the pump P of the distribution module 120 via the matching unit 145 and supplies the control signal 1 to the distribution module 120 via the distribution module 120 110 is pressurized and applied to the charging module 130, it is confirmed whether or not the normal operating temperature of the reactor is set in the memory 142. [

마이컴(141)은 반응기 정상 작동 온도가 설정되었음을 확인한 경우에, 온도센서(150)로부터 정합부(147)를 통해 인가되는 배기 가스의 온도를 파악한다.When the microcomputer 141 confirms that the normal operating temperature of the reactor has been set, the microcomputer 141 obtains the temperature of the exhaust gas from the temperature sensor 150 through the matching unit 147.

그리고, 마이컴(141)은 해당 배기 가스 온도가 메모리(142)에 설정된 반응기 정상 작동 온도에 도달하였으면 정합부(146)를 통해 제어신호2를 출력하여 투입모듈(130)의 솔레노이드 밸브(SV)로 하여금 인젝터(135)를 통해 배기 가스에 우레아를 투입케 하여 반응기(200)를 정상 구동시키고, 해당 배기 가스 온도가 설정된 반응기 정상 작동 온도에 도달하지 않았으면 정합부(146)를 통해 제어신호2를 출력하여 투입모듈(130)의 솔레노이드 밸브(SV)로 하여금 인젝터(135)로의 우레아 투입을 차단케 하여 반응기(200)를 구동 정지 상태로 유지시킨다.The microcomputer 141 outputs the control signal 2 through the matching unit 146 to the solenoid valve SV of the closing module 130 when the exhaust gas temperature reaches the normal operating temperature of the reactor set in the memory 142 The reactor 200 is driven normally by injecting urea into the exhaust gas through the injector 135. When the exhaust gas temperature does not reach the set normal reactor operating temperature, the control signal 2 is output through the matching unit 146 And the solenoid valve SV of the input module 130 blocks the injection of urea into the injector 135 to keep the reactor 200 in a driving stop state.

또한, 마이컴(141)은 조작부(144)를 통한 시스템 구동 명령시에 반응기 정상 작동 온도가 메모리(142)에 설정되었는지의 여부를 확인하여, 반응기 정상 작동 온도가 설정되지 않았음을 확인한 경우에, 정합부(146)를 통해 제어신호2를 출력하여 투입모듈(130)의 솔레노이드 밸브(SV)로 하여금 인젝터(135)로의 우레아 투입을 차단케 하여 반응기(200)를 구동 정지 상태로 유지시킨다.The microcomputer 141 also checks whether the reactor normal operation temperature is set in the memory 142 at the time of the system drive command through the operation unit 144 and confirms that the reactor normal operation temperature is not set. The solenoid valve SV of the input module 130 outputs the control signal 2 through the matching unit 146 to block the injection of the urea into the injector 135 to keep the reactor 200 in the driving stop state.

아울러, 마이컴(141)은 반응기 정상 작동 온도가 설정되지 않음에 기인하여 투입모듈(130)의 솔레노이드 밸브(SV)로 하여금 우레아 투입을 정지시킨 경우에, 표시부(143)를 통해 시스템 운영자에게 반응기 정상 작동 온도의 설정을 요구하는 메시지를 출력하여서, 시스템 운영자로 하여금 디젤 엔진에서 사용하는 엔진 연료 종류 또는 엔진 연료의 황 함유량을 입력케 함으로써 그에 대응되는 반응기 정상 작동 온도를 메모리(142)에 설정할 수도 있다.When the urea injection is stopped by the solenoid valve SV of the input module 130 due to the fact that the normal operating temperature of the reactor is not set, the microcomputer 141 informs the system operator via the display unit 143 that the reactor normal A message requesting the setting of the operating temperature may be output so that the system operator may set the corresponding normal reactor operating temperature in the memory 142 by inputting the engine fuel type used in the diesel engine or the sulfur content of the engine fuel .

상술한 바와 같은 기능을 구비하는 본 발명에 따른 SCR 시스템의 우레아 공급 장치는 선박의 디젤 엔진으로부터 반응기(200)에 유입되는 배기가스에 우레아를 무화시켜 투입하는 경우에 도 5에 도시된 바와 같이 처리한다.The urea supply device of the SCR system according to the present invention having the functions as described above is characterized in that when the urea is injected into the exhaust gas flowing into the reactor 200 from the diesel engine of the ship, do.

사전에, 제어모듈(140)의 마이컴(141)은 시스템 운영자의 수동 조작에 의해 조작부(144)를 통해 디젤 엔진에서 사용하는 엔진 연료 종류 또는 엔진 연료의 황 함유량을 입력받으면, 메모리(142)로부터 그에 대응하는 반응기 정상 작동 온도를 확인하여 메모리(142)에 설정한다.The microcomputer 141 of the control module 140 receives the sulfur content of the engine fuel or the engine fuel type used in the diesel engine through the operation unit 144 by manual operation of the system operator, And the reactor normal operating temperature corresponding thereto is confirmed and set in the memory 142.

제어모듈(140)의 마이컴(141)은 조작부(144)를 통해 구동 명령을 입력받는 경우에(S510), 해당 구동 명령에 따라 정합부(145)를 통해 제어신호1을 출력하여 배급모듈(120)의 펌프(P)를 구동하여 투입모듈(130)에 우레아를 인가하여서 우레아 투입 준비를 한다(S520).The microcomputer 141 of the control module 140 outputs the control signal 1 through the matching unit 145 in response to the drive command to receive the drive command through the operation unit 144 To supply the urea to the charging module 130 to prepare for charging the urea (S520).

그리고, 제어모듈(140)의 마이컴(141)은 엔진 사용 연료 종류 또는 엔진 연료 황 함유량에 따른 반응기 정상 작동 온도가 메모리(142)에 설정되었는지의 여부를 확인한다(S530).In step S530, the microcomputer 141 of the control module 140 determines whether the normal operation temperature of the reactor is set in the memory 142 according to the type of engine used or the sulfur content in the engine.

제어모듈(140)의 마이컴(141)은 S530에서 반응기 정상 작동 온도가 설정되었음을 확인한 경우에, 온도센서(150)로부터 정합부(147)를 통해 인가되는 배기 가스의 온도를 파악하고(S540), 해당 배기 가스 온도가 메모리(142)에 설정된 반응기 정상 작동 온도에 도달하였는지 여부를 확인한다(S550).The microcomputer 141 of the control module 140 determines the temperature of the exhaust gas supplied from the temperature sensor 150 through the matching unit 147 in step S540, It is determined whether the exhaust gas temperature has reached the reactor normal operating temperature set in the memory 142 (S550).

제어모듈(140)의 마이컴(141)은 S550에서 배기 가스 온도가 설정된 반응기 정상 온도에 도달하였음을 확인하면, 정합부(146)를 통해 제어신호2를 출력하여 투입모듈(130)의 솔레노이드 밸브(SV)로 하여금 인젝터(135)를 통해 배기 가스에 우레아를 투입케 하여 반응기(200)를 정상 구동시킨다(S560).The microcomputer 141 of the control module 140 outputs the control signal 2 through the matching unit 146 and outputs the control signal 2 to the solenoid valve (not shown) of the input module 130 SV) injects urea into the exhaust gas through the injector 135 to drive the reactor 200 normally (S560).

또한, 제어모듈(140)의 마이컴(141)은 S550에서 배기 가스 온도가 설정된 반응기 정상 작동 온도에 도달하지 않았음을 확인하면, 정합부(146)를 통해 제어신호2를 출력하여 투입모듈(130)의 솔레노이드 밸브(SV)로 하여금 인젝터(135)로의 우레아 투입을 차단케 하여 반응기(200)를 구동 정지 상태로 유지시키고(S600), 상술한 S540으로 귀환하여 반복 처리를 수행한다.When the microcomputer 141 of the control module 140 confirms that the exhaust gas temperature has not reached the set normal operating temperature of the reactor in S550, the microcomputer 141 outputs the control signal 2 through the matching unit 146, To block the injection of urea into the injector 135 to keep the reactor 200 in a driving stop state (S600), and return to the aforementioned S540 to perform the iterative process.

그리고, 제어모듈(140)의 마이컴(141)은 S530에서 엔진 사용 연료 종류 또는 엔진 연료 황 함유량에 따른 반응기 정상 작동 온도가 설정되지 않았음을 확인한 경우에, 정합부(146)를 통해 제어신호2를 출력하여 투입모듈(130)의 솔레노이드 밸브(SV)로 하여금 인젝터(135)로의 우레아 투입을 차단케 하여 반응기(200)를 구동 정지 상태로 유지시키고(S580), 표시부(143)를 통해 시스템 운영자에게 반응기 정상 작동 온도의 설정을 요구하는 메시지를 출력하여서(S590), 시스템 운영자로 하여금 디젤 엔진에서 사용하는 엔진 연료 종류 또는 엔진 연료의 황 함유량을 입력케 하여서, 그에 대응되는 반응기 정상 작동 온도를 설정케 한다.When the microcomputer 141 of the control module 140 determines in S530 that the reactor normal operating temperature is not set according to the engine fuel grade or the engine fuel sulfur content, the microcomputer 141 outputs the control signal 2 The solenoid valve SV of the input module 130 blocks the injection of the urea into the injector 135 to keep the reactor 200 in the driving stop state at step S580, (S590) a message asking the system operator to set the normal operating temperature of the reactor to input the engine fuel type used in the diesel engine or the sulfur content of the engine fuel to set the corresponding reactor normal operating temperature I will.

또한, 제어모듈(140)의 마이컴(141)은 S560을 수행하는 중에 조작부(144)로부터 구동 종료 명령이 입력되는지 확인하고(S570), 구동 종료 명령이 입력되지 않았으면 S560으로 귀환하여 반복 처리를 수행하고, 구동 종료 명령이 입력되었으면 동작 종료한다.The microcomputer 141 of the control module 140 checks whether a drive end command is inputted from the operation unit 144 during the execution of S560 (S570). If the drive end command is not inputted, the microcomputer 141 returns to S560 to repeat the process When the drive end command is input, the operation is terminated.

상술한 바와 같이, 본 발명은 SCR 시스템에서 디젤 엔진으로부터 반응기로 유입되는 배기 가스에 우레아를 투입하되, 디젤 엔진으로부터 배출되는 배기 가스의 온도가 엔진 사용 연료 종류(또는 엔진 연료 황 함유량)에 따른 반응기의 정상 작동 온도에 도달하는 경우에 배기 가스에 자동으로 우레아를 투입함으로써 SCR 시스템을 편리하게 정상 작동시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, the urea is introduced into the exhaust gas flowing into the reactor from the diesel engine in the SCR system, and the temperature of the exhaust gas discharged from the diesel engine is controlled by the reactor The SCR system can conveniently be operated normally by putting the urea automatically into the exhaust gas when it reaches the normal operating temperature of the SCR system.

본 발명은 상술한 설명에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 아니하는 범위 내에서 본 발명을 여러 가지 형태로 변경하여 실시할 수 있을 것이며, 그러한 변경 실시는 본 발명의 기술적 범위에 해당된다고 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. And such changes are considered to be within the technical scope of the present invention.

본 발명은 디젤 엔진의 배기 가스를 정화하기 위하여, SCR 시스템에서 반응기로 유입되는 배기 가스에 우레아를 주입하는 경우에 유용하게 적용할 수 있을 것이다. 본 발명에 의하면, SCR 시스템에서 디젤 엔진으로부터 반응기로 유입되는 배기 가스에 우레아를 투입하되, 디젤 엔진으로부터 배출되는 배기 가스의 온도가 엔진 사용 연료 종류(또는 엔진 연료 황 함유량)에 따른 반응기의 정상 작동 온도에 도달하는 경우에 배기 가스에 자동으로 우레아를 투입함으로써 SCR 시스템을 편리하게 정상 작동시키게 된다.The present invention can be applied to the case where urea is injected into the exhaust gas flowing into the reactor in the SCR system in order to purify the exhaust gas of the diesel engine. According to the present invention, in the SCR system, the urea is introduced into the exhaust gas flowing into the reactor from the diesel engine, and the temperature of the exhaust gas discharged from the diesel engine is controlled by the normal operation of the reactor When the temperature is reached, the SCR system is conveniently operated normally by automatically applying urea to the exhaust gas.

110; 탱크 120; 배급모듈
130; 투입모듈 135; 인젝터
140; 제어모듈 141; 마이컴
142: 메모리 143; 표시부
144; 조작부 145~147; 정합부
150; 온도센서 P; 펌프
SV; 솔레노이드 밸브 V11, V12, V21~V24; 밸브110; Tank 120; Distribution module
130; Input module 135; Injector
140; A control module 141; Microcomputer
142: memory 143; Display portion
144; Operating portions 145 to 147; The matching portion
150; Temperature sensor P; Pump
SV; Solenoid valves V11, V12, V21 to V24; valve

Claims (9)

SCR(Selective Catalytic Reduction) 시스템의 우레아 공급 장치로서,
탱크로부터 액체 상태로 인가되는 우레아를 제어모듈의 제어에 따라 펌핑하여서 가압하여 투입모듈에 인가하는 배급모듈과;
상기 배급모듈로부터 가압되어서 인가되는 우레아를 압축 공기와 함께 인젝터에 인가하여 인젝터에 의해 우레아를 무화시켜서 반응기에 유입되는 배기 가스에 투입하되, 제어모듈의 제어에 따라 인젝터로의 우레아 투입을 절환하는 투입모듈과;
상기 반응기로 유입되는 배기 가스의 온도를 검출하여 해당 검출신호를 제어모듈에 인가하는 온도센서와;
상기 배급모듈과 투입모듈을 제어하여서 반응기로 유입되는 배기 가스에 우레아를 투입시키되, 상기 온도센서로부터 인가되는 검출신호에 의거하여 배기 가스 온도를 파악하고, 해당 배기 가스 온도가 미리 설정된 엔진 사용 연료 종류 또는 엔진 연료 황 함유량에 따른 반응기의 정상 작동 온도에 도달하는 경우에 상기 투입모듈에 의해 배기 가스에 우레아를 투입하도록 제어하는 제어모듈을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 SCR 시스템의 우레아 공급 장치.
As a urea feeder of a selective catalytic reduction (SCR) system,
A distribution module for pumping and pressurizing the urea applied in a liquid state from the tank according to the control of the control module and applying the pressure to the input module;
The urea injected from the distribution module is applied to the injector together with the compressed air to atomize the urea by the injector and inject it into the exhaust gas flowing into the reactor. The injector injects urea into the injector under the control of the control module A module;
A temperature sensor for detecting the temperature of the exhaust gas flowing into the reactor and applying a corresponding detection signal to the control module;
And controlling the distribution module and the charging module to inject urea into the exhaust gas flowing into the reactor, wherein the temperature of the exhaust gas is determined based on a detection signal applied from the temperature sensor, Or a control module for controlling the injection module to inject urea into the exhaust gas when the operating temperature of the reactor reaches the normal operating temperature according to the sulfur content of the engine fuel.
청구항 1에 있어서,
상기 제어모듈은 디젤 엔진에서 사용하는 엔진 연료 종류 또는 엔진 연료의 황 함유량을 입력받으면 그에 대응하는 반응기 정상 작동 온도를 설정하는 것을 특징으로 하는 SCR 시스템의 우레아 공급 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the control module sets the reactor normal operating temperature corresponding to the engine fuel type or the sulfur content of the engine fuel used in the diesel engine.
청구항 1에 있어서,
상기 배급모듈은,
상기 제어모듈의 제어에 따라 탱크로부터 인가되는 우레아를 가압하여 상기 투입모듈에 인가하는 펌프와;
상기 펌프를 경유하는 우레아 공급 계통을 수동으로 개폐하는 복수의 밸브를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 SCR 시스템의 우레아 공급 장치.
The method according to claim 1,
The distribution module includes:
A pump for pressurizing the urea supplied from the tank according to the control of the control module and applying the pressure to the injection module;
And a plurality of valves for manually opening and closing the urea supply system via the pump.
청구항 1에 있어서,
상기 투입모듈은,
상기 제어모듈의 제어에 따라 상기 배급모듈로부터 인젝터로의 우레아 투입을 절환하는 솔레노이드 밸브와;
상기 솔레노이드 밸브를 경유하는 우레아 공급 계통을 수동으로 개폐하는 복수의 밸브와;
상기 인젝터에 인가되는 압축 공기 공급 계통을 수동으로 개폐하는 복수의 밸브를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 SCR 시스템의 우레아 공급 장치.
The method according to claim 1,
The input module includes:
A solenoid valve for switching the injection of urea from the distribution module to the injector under the control of the control module;
A plurality of valves for manually opening and closing the urea supply system via the solenoid valve;
And a plurality of valves for manually opening and closing the compressed air supply system applied to the injector.
청구항 1 내지 청구항 4 중의 어느 한 항에 있어서,
상기 제어모듈은,
상기 배급모듈과 투입모듈을 제어하여 우레아 공급을 진행하되, 우레아 공급 프로그램에 의거하여 우레아 공급을 위한 제반 제어 처리를 수행하는 마이컴과;
상기 우레아 공급 프로그램을 저장하여 상기 마이컴에 제공하고, 마이컴의 제어에 따라 우레아 공급에 필요한 제반 데이터를 저장하는 메모리와;
상기 마이컴의 제어에 따라 우레아 공급 처리시에 생성되는 제반 데이터를 시각적으로 확인 가능하도록 표시하는 표시부와;
수동 조작에 의해 우레아 공급을 위한 제반 데이터 및 명령을 상기 마이컴에 입력하는 조작부와;
상기 마이컴으로부터 인가되는 제어신호를 상기 배급모듈에서 사용 가능하게 정합 처리하는 제1 정합부와;
상기 마이컴으로부터 인가되는 제어신호를 상기 투입모듈에서 사용 가능하게 정합 처리하는 제2 정합부와;
상기 온도센서로부터 인가되는 배기 가스 온도의 검출 신호를 마이컴에서 처리 가능하게 정합 처리하는 제3 정합부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 SCR 시스템의 우레아 공급 장치.
The method according to any one of claims 1 to 4,
The control module includes:
A microcomputer for controlling the distribution module and the input module to perform the urea supply and performing all control processes for supplying the urea based on the urea supply program;
A memory for storing the urea supply program and providing the urea supply program to the microcomputer and storing various data necessary for supplying urea under the control of the microcomputer;
A display unit for displaying all data generated in the urea supply process under the control of the microcomputer so that the data can be visually confirmed;
An operation unit for inputting various data and commands for supplying urea by manual operation to the microcomputer;
A first matching unit for matching a control signal applied from the microcomputer so as to be usable in the distribution module;
A second matching unit for matching a control signal applied from the microcomputer so as to be usable in the input module;
And a third matching section for matching the detection signal of the exhaust gas temperature applied from the temperature sensor so as to be processable by the microcomputer.
청구항 5에 있어서,
상기 마이컴은 제1 정합부를 통해 배급모듈의 펌프를 제어하여 투입모듈에 우레아를 인가하는 상태에서, 온도센서로부터 제3 정합부를 통해 인가되는 검출신호에 의거하여 배기 가스 온도를 파악하고, 해당 배기 가스 온도가 메모리에 설정된 엔진 사용 연료 종류 또는 엔진 연료 황 함유량에 따른 반응기의 정상 작동 온도에 도달하면, 제2 정합부를 통해 투입모듈의 솔레노이드 밸브를 제어하여 배기 가스에 우레아를 투입하는 것을 특징으로 하는 SCR 시스템의 우레아 공급 장치.
The method of claim 5,
The microcomputer controls the pump of the distribution module through the first matching portion and grasps the exhaust gas temperature based on the detection signal applied from the temperature sensor through the third matching portion in a state where the urea is applied to the closing module, Characterized in that when the temperature reaches a normal operating temperature of the reactor in accordance with the engine use fuel type set in the memory or the engine fuel sulfur content, the solenoid valve of the input module is controlled through the second matching section to inject the urea into the exhaust gas. The urea feeder of the system.
청구항 6에 있어서,
상기 마이컴은 반응기 정상 작동 온도가 메모리에 설정되지 않았으면 투입모듈의 솔레노이드 밸브를 제어하여 우레아 투입을 정지시키고, 표시부를 통해 반응기 정상 작동 온도의 설정을 요구하는 메시지를 출력하는 것을 특징으로 하는 SCR 시스템의 우레아 공급 장치.
The method of claim 6,
Wherein the microcomputer controls the solenoid valve of the charging module to stop the charging of the urea and outputs a message requesting the setting of the normal operating temperature of the reactor through the display unit if the normal operating temperature of the reactor is not set in the memory. / RTI >
SCR(Selective Catalytic Reduction) 시스템의 우레아 공급 방법으로서,
제어모듈이 입력받은 구동 명령에 따라 배급모듈에 의해 투입모듈에 액체 상태의 우레아를 가압하여서 인가하여 우레아 투입 준비를 하는 단계와;
제어모듈이 엔진 사용 연료 종류 또는 엔진 연료 황 함유량에 따른 반응기 정상 작동 온도가 설정되어 있으면, 온도센서를 통해 배기 가스의 온도를 파악하고, 배기 가스 온도가 설정된 반응기 정상 작동 온도에 도달하였는지 여부를 확인하는 단계와;
제어모듈이 상기 배기 가스 온도가 설정된 반응기 정상 작동 온도에 도달하였음을 확인하면, 투입모듈의 솔레노이드 밸브를 제어하여 인젝터를 통해 배기 가스에 우레아를 투입시키는 단계와;
제어모듈이 상기 배기 가스 온도가 설정된 반응기 정상 작동 온도에 도달하지 않았음을 확인하면, 투입모듈의 솔레노이드 밸브를 제어하여 인젝터로의 우레아 투입을 차단시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 SCR 시스템의 우레아 공급 방법.
As a urea feeding method of an SCR (Selective Catalytic Reduction) system,
A step in which the control module pressurizes and applies the liquid urea to the input module by the distribution module according to the received drive command to prepare for urea input;
If the control module sets the normal operating temperature of the reactor according to the engine fuel type or the engine fuel sulfur content, the temperature of the exhaust gas is determined through the temperature sensor, and it is checked whether the exhaust gas temperature has reached the set normal reactor operating temperature ;
When the control module confirms that the exhaust gas temperature has reached the set normal operating temperature of the reactor, controlling the solenoid valve of the input module to inject urea into the exhaust gas through the injector;
And controlling the solenoid valve of the injecting module to block the injection of urea into the injector if the control module confirms that the exhaust gas temperature has not reached the set reactor normal operating temperature. Urea feeding method.
청구항 8에 있어서,
제어모듈이 상기 엔진 사용 연료 종류 또는 엔진 연료 황 함유량에 따른 반응기 정상 작동 온도가 설정되어 있지 않으면, 투입모듈의 솔레노이드 밸브를 제어하여 인젝터로의 우레아 투입을 차단시키는 단계와;
제어모듈이 반응기 정상 작동 온도의 설정을 요구하는 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 SCR 시스템의 우레아 공급 방법.The method of claim 8,
Controlling the solenoid valve of the injection module to block the injection of urea into the injector if the control module does not set the reactor normal operating temperature according to the engine use fuel type or the engine fuel sulfur content;
Further comprising the step of the control module outputting a message requesting the setting of the reactor normal operating temperature.
KR1020130147157A 2013-11-29 2013-11-29 Apparatus and Method for Urea Provision in Selective Catalytic Reduction System KR101808361B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130147157A KR101808361B1 (en) 2013-11-29 2013-11-29 Apparatus and Method for Urea Provision in Selective Catalytic Reduction System

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130147157A KR101808361B1 (en) 2013-11-29 2013-11-29 Apparatus and Method for Urea Provision in Selective Catalytic Reduction System

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150062475A KR20150062475A (en) 2015-06-08
KR101808361B1 true KR101808361B1 (en) 2018-01-18

Family

ID=53500485

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130147157A KR101808361B1 (en) 2013-11-29 2013-11-29 Apparatus and Method for Urea Provision in Selective Catalytic Reduction System

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101808361B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5098729B2 (en) 2008-03-19 2012-12-12 マツダ株式会社 Engine control method and apparatus

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5098729B2 (en) 2008-03-19 2012-12-12 マツダ株式会社 Engine control method and apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150062475A (en) 2015-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102241725B1 (en) Selective Catalytic Reduction System and Reactor Regeneration Control Method Thereof
KR101402375B1 (en) Urea supply device in selective catalytic reduction system and working method thereof
US9181834B2 (en) Method and device for adapting the injection agent supply in an injection system, and exhaust gas aftertreatment system
EP3081776B1 (en) System and method for injection control of urea in selective catalyst reduction
CN102312712A (en) The system and method for confirming to select the aging of catalytic reduction catalysts and controlling it
KR20190083379A (en) Ship and engine out-put status control device and engine out-put status control method
KR102042887B1 (en) Selective catalytic reuction system and power generating apparatus
EP3032057B1 (en) Method and system for control of emissions in exhaust aftertreatment system
KR101808361B1 (en) Apparatus and Method for Urea Provision in Selective Catalytic Reduction System
KR102017348B1 (en) Apparatus and Method for Urea Provision Control in Selective Catalytic Reduction System
KR101974226B1 (en) Apparatus and Method for Urea Injection Control in Selective Catalytic Reduction System
US9084968B2 (en) After treatment device of engine
KR101717340B1 (en) Apparatus for Reactor Heat in Selective Catalytic Reduction System
KR102182933B1 (en) The Ship
KR102151281B1 (en) Apparatus and Method for Urea Purge in Selective Catalytic Reduction System
KR101307913B1 (en) Dosing system and method thereof
KR102493598B1 (en) Reductant supply system
EP3139010B1 (en) System and method for adaptive aftetreatment control of nox
KR101704270B1 (en) The control method for the purification performance of exhaust gas
CN111828148B (en) System and method for detecting incomplete purge events
CN219733494U (en) Dual injection system and vehicle
CN212563395U (en) Independent SCR system for centralized processing of nitrogen oxides
JP4959231B2 (en) Denitration apparatus and denitration method
KR20160129613A (en) Apparatus and Method for Reactor Pollutant Removal
KR102466783B1 (en) Selective catalytic reduction system and power generating apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant