KR101808254B1 - 신경 전극 삽입 장치 - Google Patents

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KR101808254B1
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Abstract

신경 전극 삽입 장치는 베이스 몸체, 상기 베이스 몸체에 의해 가이드 되고 제1 방향으로 이동 가능하고, 다채널 신경 전극을 진공 흡입력을 이용하여 흡착하는 진공 홀더, 및 공압을 이용하여 상기 진공 홀더를 충격하여 상기 진공 홀더를 상기 제1 방향으로 이동시켜 상기 다채널 신경 전극을 타겟이 되는 말초신경 다발에 삽입하는 공압 충격기를 포함한다.

Description

신경 전극 삽입 장치{NERVE ELECTRODE INSERTION DEVICE}
본 발명은 말초 신경에 다채널 신경 전극을 삽입하기 위한 신경 전극 삽입 장치에 관한 것이다.
최근 들어 신경공학 분야에서 신경 전극을 이용한 신호측정 및 전기자극 기술을 바탕으로 신경보철에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 예를 들어 말초신경으로부터 운동 신경신호를 측정하여 동작의도를 인식하는 전임상 결과들이 보고되고 있다. 더불어, 말초신경에 전기자극을 인가하여 의수와 물체사이의 촉각정보를 전달함으로써 상지 절단환자의 감각기능을 복원하는 양방향 신경 인터페이스 기술이 연구되고 있다.
이때 사용되는 신경 전극은 복수의 전극 핀이 형성된 다채널 신경 전극이 사용되는데, 기존의 신경 전극 삽입 장치를 이용해서는 상기 다채널 신경 전극을 정확한 위치에 정확한 깊이로 삽입하기 어려운 문제가 있었다.
대한민국 등록특허 제10-1205891호
이에, 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로 본 발명의 목적은 다채널 신경 전극을 정확한 위치에 정확한 깊이로 삽입하기 위한 신경 전극 삽입 장치를 제공하는 것이다.
상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따르면, 신경 전극 삽입 장치는 베이스 몸체, 상기 베이스 몸체에 의해 가이드 되고 제1 방향으로 이동 가능하고, 다채널 신경 전극을 진공 흡입력을 이용하여 흡착하는 진공 홀더, 및 공압을 이용하여 상기 진공 홀더를 충격하여 상기 진공 홀더를 상기 제1 방향으로 이동시켜 상기 다채널 신경 전극을 타겟이 되는 말초신경 다발에 삽입하는 공압 충격기를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 진공 홀더는 진공 홀더 몸체 상기 진공 홀더 몸체의 상기 제1 방향의 끝단에 형성되는 진공 홀더 팁 및 상기 진공 홀더 몸체의 상기 제1 방향의 상기 끝단과 대향하는 타단에 형성되는 헤드부를 포함할 수 있다. 상기 진공 홀더 팁에는 상기 다채널 신경 전극이 상기 진공 흡입력을 이용하여 흡착될 수 있다. 상기 공압 충격기는 상기 헤드부를 상기 제1 방향으로 충격시켜 상기 진공 홀더를 상기 제1 방향으로 이동시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 헤드부와 상기 공압 충격기는 일체로 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 베이스 몸체의 상기 제1 방향의 끝단에는 상기 말초신경 다발을 거치하기 위한 거치부가 형성될 수 있다. 상기 거치부는 상기 제1 방향에 대해 수직한 평면 상에 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 거치부에 인접하여 상기 평면과 평행한 방향으로 상기 진공 홀더 팁을 촬영하는 카메라를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 베이스 몸체에는 가이드부가 형성되고, 상기 가이드부는 상기 진공 홀더가 상기 제1 방향으로 이동 가능하도록 가이드하고, 상기 진공 홀더가 상기 제1 방향으로 이동함에 따라, 상기 헤드부가 상기 가이드부에 접촉하여 상기 진공 홀더의 이동거리가 제한될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 가이드부는 상기 베이스 몸체 상에서 상기 제1 방향으로 이동 가능할 수 있다. 상기 가이드부와 상기 거치부 사이의 상기 제1 방향으로의 거리를 조절하여, 상기 진공 홀더의 상기 제1 방향으로의 이동거리를 조절할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 신경 전극 삽입 장치는 상기 베이스 몸체와 연결되어 상기 베이스 몸체의 위치를 이동시킬 수 있는 구동부를 더 포함할 수 있다. 상기 구동부는 상기 베이스 몸체를 상기 제1 방향, 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향 및 상기 제1 및 제2 방향과 수직한 제3 방향으로 이동시키고, 상기 제1 내지 제3 방향을 각각 회전축으로 회전 시킬 수 있도록 구비될 수 있다.
상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따르면, 상기 신경 전극 삽입 장치는 가이드부 및 거치부가 형성된 베이스 몸체, 상기 베이스 몸체의 상기 가이드부에 의해 가이드 되고 제1 방향으로 이동 가능하고, 다채널 신경 전극을 진공 흡입력을 이용하여 흡착하는 진공 홀더, 공압을 이용하여 상기 진공 홀더를 충격하여 상기 진공 홀더를 상기 제1 방향으로 이동시켜 상기 다채널 신경 전극을 타겟이 되는 말초신경 다발에 삽입하는 공압 충격기, 및 상기 다채널 신경 전극이 상기 진공 홀더에 흡착되는 부분을 상기 제1 방향과 수직한 방향으로 촬영하는 카메라를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 베이스 몸체와 연결되어 상기 베이스 몸체의 위치를 이동시킬 수 있는 구동부를 더 포함할 수 있다. 상기 구동부는 상기 베이스 몸체를 상기 제1 방향, 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향 및 상기 제1 및 제2 방향과 수직한 제3 방향으로 이동시키고, 상기 제1 내지 제3 방향을 각각 회전축으로 회전 시킬 수 있도록 구비될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 신경 전극 삽입 장치는 베이스 몸체, 진공 홀더 및 공압 충격기를 포함한다. 상기 구동부는 상기 베이스 몸체를 6자유도로 이동 및 회전 시킬 수 있으므로, 다채널 신경 전극을 말초신경 다발에 삽입하기 위한 정확한 위치로 이동시킬 수 있다.
또한, 상기 진공 홀더는 상기 다채널 신경 전극을 진공 흡입력을 이용하여 흡착하여 견고하게 고정할 수 있다.
또한, 상기 베이스 몸체는 가이드부 및 거치부를 포함하고, 상기 진공 홀더는 헤드부, 진공 홀더 몸체 및 진공 홀더 팁을 포함할 수 있다. 상기 가이드부가 상기 진공 홀더의 헤드부의 이동을 제한하므로, 상기 가이드부와 상기 거치부 사이의 거리를 조절하여 상기 다채널 신경 전극이 상기 말초신경 다발에 삽입되는 깊이를 정확하게 제어할 수 있다.
또한, 상기 공압 충격의 임펄스 충격에 의해 상기 다채널 신경 전극이 상기 말초신경 다발에 삽입되므로, 상기 다채널 신경 전극이 상기 말초신경 다발의 표면의 장력에도 불구하고, 용이하게 삽입될 수 있다.
또한, 상기 신경 전극 삽입 장치는 상기 진공 홀더 팁을 촬영하는 카메라를 더 포함하여, 작업자가 용이하게 작업할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 신경 전극 삽입 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 신경 전극 삽입 장치의 진공 홀더 부분을 자세히 나타낸 부분 확대 사시도이다.
도 3은 도 1의 신경 전극 삽입 장치의 공압 충격기 부분을 자세히 나타낸 부분 확대 사시도이다.
도 4a 및 4b는 도 1의 신경 전극 삽입 장치의 작동을 설명하기 위한 단면도들이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 신경 전극 삽입 장치의 단면도이다.
도 6a 내지 6h는 도 1의 신경 전극 삽입 장치의 실제 사용 예를 나타낸 사진들이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다.
상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 신경 전극 삽입 장치의 사시도이다. 도 2는 도 1의 신경 전극 삽입 장치의 진공 홀더 부분을 자세히 나타낸 부분 확대 사시도이다. 도 3은 도 1의 신경 전극 삽입 장치의 공압 충격기 부분을 자세히 나타낸 부분 확대 사시도이다.
도 1 내지 3을 참조하면, 상기 신경 전극 삽입 장치는 베이스 몸체(100), 진공 홀더(200) 및 공압 충격기(300)를 포함한다. 상기 신경 전극 삽입 장치는 다채널 신경 전극(20)을 타겟이 되는 말초신경 다발(10)에 삽입 시킬 수 있다.
상기 베이스 몸체(100)에는 거치부(110) 및 가이드부(120)가 형성될 수 있다. 상기 베이스 몸체(100)는 구동부(130)에 연결될 수 있다. 상기 구동부(130)는 상기 베이스 몸체(100)의 위치를 신경 전극 삽입 위치로 이동 시킬 수 있다. 상기 구동부(130)는 제1 방향(D1), 제2 방향(D2) 및 제3 방향(D3)으로 상기 베이스 몸체(100)의 위치를 이동시킬 수 있다. 상기 제2 방향(D2)은 상기 제1 방향(D1)과 수직할 수 있다. 상기 제3 방향(D3)은 상기 제1 및 제2 방향(D1, D2)과 수직할 수 있다. 또한, 상기 구동부(130)는 상기 제1 방향(D1)을 회전축으로 상기 베이스 몸체(100)를 회전 시킬 수 있고, 상기 제2 방향(D2)을 회전축으로 상기 베이스 몸체(100)를 회전 시킬 수 있고, 상기 제3 방향(D3)을 회전축으로 상기 베이스 몸체(100)를 회전 시킬 수 있도록 구비될 수 있다. 즉, 상기 구동부(130)는 상기 베이스 몸체(100)를 상기 제1 내지 제3 방향들(D1, D2, D3)을 따라 이동시키고, 상기 제1 내지 제3 방향들(D1, D2, D3)을 회전축으로 회전 시킬 수 있다. 즉, 상기 구동부(130)는 상기 베이스 몸체(100)를 6자유도로 이동 및 회전 시킬 수 있으므로, 상기 다채널 신경 전극(20)을 상기 말초신경 다발(10)에 삽입하기 위한 정확한 위치로 이동시킬 수 있다. 상기 구동부(130)는 상기 6자유도를 구현하기 위한 다양한 구조를 가질 수 있다.
상기 거치부(110)는 상기 베이스 몸체(100)의 제1 방향(D1) 끝단에 형성되어, 상기 다채널 신경 전극(20)을 상기 말초신경 다발(10)에 삽입하기 위해, 상기 말초신경 다발(10)을 상기 거치부(110) 상에 거치할 수 있다. 상기 거치부(110)에 상기 말초신경 다발(10)을 거치한 상태로 상기 다채널 신경 전극(20)이 삽입되므로, 상기 다채널 신경 전극(20)을 정확한 위치에 정확한 깊이로 삽입할 수 있다.
상기 가이드부(120)는 상기 진공 홀더(200)가 상기 거치부(110) 상에서 상기 제1 방향(D1)으로 일정 거리 이동할 수 있도록 상기 진공 홀더(200)를 가이드 한다. 상기 가이드부(120)는 상기 베이스 몸체(100)에 대해서 상기 제1 방향(D1)으로의 위치를 조절할 수 있다. 이에 따라 상기 다채널 신경 전극(20)이 상기 말초신경 다발(10)에 삽입되는 깊이를 조절할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 4a 및 도 4b에서 후술한다.
상기 진공 홀더(200)는 진공 홀더 몸체(220), 헤드부(210) 및 진공 홀더 팁(230)을 포함한다.
상기 진공 홀더 몸체(220)는 상기 제1 방향(D1)으로 연장되며, 상기 베이스 몸체(100)의 상기 가이드부(120)에 의해 가이드 될 수 있다. 상기 가이드부(120)에는 상기 제1 방향(D1)으로 상기 가이드부(120)를 관통하는 가이드홀이 형성되어, 상기 가이드홀 내에 상기 진공 홀더 몸체(220)가 수용될 수 있다.
상기 진공 홀더 팁(230)은 상기 진공 홀더 몸체(220)의 상기 제1 방향(D1)으로의 끝단에 형성될 수 있다. 상기 진공 홀더 팁(230)은 진공 흡입력을 이용하여 상기 다채널 신경 전극(20)을 흡착하여 고정할 수 있다. 상기 진공 홀더 팁(230), 상기 진공 홀더 몸체(220), 상기 헤드부(230) 및 상기 헤드부(230)에 연결된 호스(240)를 통해 연결되는 진공 펌프(미도시)를 이용하여 상기 진공 홀더 팁(230)이 상기 진공 흡입력을 발생할 수 있도록 할 수 있다.
상기 헤드부(210)는 상기 진공 홀더 몸체(220)에 연결될 수 있다. 상기 헤드부(210)는 상기 가이드부(120)의 상기 가이드홀보다 크게 형성되어, 상기 진공 홀더(200)의 상기 제1 방향(D1)으로의 이동 거리를 제한할 수 있다. 이에 따라, 상기 진공 홀더 팁(230)에 흡착된 상기 다채널 신경 전극(20)이 상기 말초신경 다발(10)에 필요로 하는 깊이까지만 삽입될 수 있다.
상기 공압 충격기(300)는 상기 베이스 몸체(100)에 고정되어, 상기 진공 홀더(200)의 상기 헤드부(210)를 상기 제1 방향(D1)으로 이동시킬 수 있다. 상기 공압 충격기(300)는 상기 헤드부(210)를 이동시키는 충격부(310)를 포함하며, 공압(공기압력)을 이용하여 상기 진공 홀더(200)의 상기 헤드부(210)를 충격하여 상기 진공 홀더(200)를 상기 제1 방향(D1)으로 이동시켜 상기 다채널 신경 전극(20)을 타겟이 되는 말초신경 다발(10)에 삽입할 수 있다. 이때, 상기 충격부(310)는 상기 헤드부(210)와 접촉한 채로, 상기 헤드부(210)를 충격할 수 있다. 상기 다채널 신경 전극(20)이 삽입된 후에, 상기 충격부(310)가 원래 위치로 돌아오면, 상기 진공 홀더(200)가 원래 위치로 돌아올 수 있으며, 이에 따라 상기 다채널 신경 전극(20)이 삽입된 부분에 작업 공간이 형성될 수 있다.
도 2를 다시 참조하면, 상기 신경 전극 삽입 장치는 카메라(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 카메라는 상기 베이스 몸체(100)의 상기 거치부(110)에 인접하는 부분에 형성된 카메라 수용부(150)에 배치될 수 있다. 상기 카메라는 내시경 카메라가 사용될 수 있다. 상기 카메라는 상기 제3 방향(D3)으로 상기 다채널 신경 전극(20)이 상기 말초신경 다발(10)에 삽입되는 부분, 즉 상기 진공 홀더 팁(230)을 촬영할 수 있다. 이에 따라, 상기 카메라를 통해 상기 다채널 신경 전극(20)의 삽입 위치 및 삽입 깊이를 정확하게 모니터링 하면서 작업할 수 있다.
도 4a 및 4b는 도 1의 신경 전극 삽입 장치의 작동을 설명하기 위한 단면도들이다.
도 1, 2 및 4a를 참조하면, 상기 다채널 신경 전극(20)이 삽입되기 전에, 상기 베이스 몸체(100)의 상기 가이드부(120)와 상기 진공 홀더(200)의 상기 헤드부(210) 사이에 일정 간격(G)이 유지될 수 있다.
상기 다채널 신경 전극(20)이 상기 진공 홀더(200)의 상기 진공 홀더 팁(230)에 진공 흡착되고, 상기 베이스 몸체(100)를 이동 시켜 상기 거치부(110) 상에 상기 말초신경 다발(10)이 위치하도록 할 수 있다. 상기 다채널 신경 전극(20)은 상기 제2 방향(D2) 및 상기 제3 방향(D3)이 이루는 평면상에 상기 제1 방향(D1)으로 돌출되는 복수개의 전극 핀들을 포함하므로, 상기 말초신경 다발(10)에 상기 다채널 신경 전극(20)이 수직한 방향으로 삽입되어야 원하는 위치에 삽입될 수 있다.
도 1, 2 및 4b를 참조하면, 상기 다채널 신경 전극(20)이 삽입될 때, 상기 공압 충격기(300)의 충격부(310)가 상기 진공 홀더(200)의 상기 헤드부(210)를 상기 제1 방향(D1)으로 이동시키고, 이에 따라, 상기 진공 홀더(200)의 상기 헤드부(210)와 상기 가이드부(120) 사이의 상기 간격(G)이 줄어든다. 상기 헤드부(210)가 상기 가이드부(120)에 의해 멈출 때 까지 상기 진공 홀더(200)가 상기 제1 방향(D1)으로 이동하며, 이에 따라 상기 진공 홀더(200)의 상기 진공 홀더 팁(230) 상에 흡착된 상기 다채널 신경 전극(20)이 상기 말초신경 다발(10)에 삽입될 수 있다.
상기 공압 충격기(300)는 공압(공기 압력)을 이용하여 상기 진공 홀더(200)에 임펄스 충격을 가하므로, 상기 임펄스 충격에 의해 상기 다채널 신경 전극(20)이 상기 말초신경 다발(10)에 삽입될 수 있다.
상기 다채널 신경 전극(20)이 상기 말초신경 다발(10)에 일정한 하중에 의해 삽입되는 경우, 상기 말초신경 다발(10) 표면의 장력에 의해, 상기 다채널 신경 전극(20)의 상기 전극 핀들이 상기 말초신경 다발(10) 표면을 뚫지 못하는 문제가 있으나, 본 실시예에 따른 신경 전극 삽입 장치는 상기 공압 충격기(300)에 의해 발생하는 상기 임펄스 충격을 이용하여 상기 다채널 신경 전극(20)을 상기 말초신경 다발(10)에 삽입하므로, 상기 다채널 신경 전극(20)이 상기 말초신경 다발(10)에 정확하게 삽입될 수 있다.
상기 가이드부(120)와 상기 거치부(110) 사이의 거리를 조절하여, 상기 다채널 신경 전극(20)이 상기 말초신경 다발(10)에 삽입되는 깊이를 정확하게 제어할 수 있다. 즉, 상기 가이드부(120)는 상기 베이스 몸체(100) 상에서 상기 제1 방향(D1)으로 이동 가능하도록 구비되고, 상기 가이드부(120)와 상기 거치부(110) 사이의 상기 제1 방향(D1)으로의 거리를 조절하여, 상기 진공 홀더의 상기 제1 방향으로의 이동거리를 조절할 수 있다. 이에 따라, 상기 다채널 신경 전극(20)을 삽입 하기 위한 작업 공간을 확보하고, 상기 다채널 신경 전극(20)의 삽입 깊이를 조절할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 신경 전극 삽입 장치의 단면도이다.
도 5를 참조하면, 상기 신경 전극 삽입 장치는 공압 충격기와 진공 홀더가 일체로 형성된 것을 제외하면 도 1의 신경 전극 삽입 장치와 실질적으로 동일할 수 있다.
상기 신경 전극 삽입 장치는 베이스 몸체, 진공 홀더(200) 및 공압 충격기(300)를 포함한다. 상기 베이스 몸체에는 거치부(110) 및 가이드부(120)가 형성될 수 있다. 상기 진공 홀더(200)는 진공 홀더 몸체(220), 헤드부(210) 및 진공 홀더 팁(230)을 포함한다.
상기 신경 전극 삽입 장치의 공압 충격기(300)는 진공 홀더(200)와 연결될 수 있다. 상기 공압 충격기(300)는 상기 진공 홀더(200)의 상기 헤드부(210)를 직접 이동시켜 임펄스 충격을 발생시킬 수 있다.
도 6a 내지 6h는 도 1의 신경 전극 삽입 장치의 실제 사용 예를 나타낸 사진들이다.
상기 사진들은 상기 신경 전극 삽입 장치의 카메라에 의해 촬영된 사진이다. 상기 카메라는 신경 전극이 삽입되는 부분의 측면을 촬영하여 모니터 등에 실시간 표시될 수 있으며, 이에 따라 사용자는 용이하게 작업을 진행할 수 있다.
또한, 상기 신경 전극 삽입 장치는 상기 신경 전극을 타켓으로 하는 말초신경 다발에 대해 수직하게 임펄스 충격을 이용하여 삽입 시킬 수 있으므로, 상기 신경 전극을 원하는 위치에 원하는 깊이로 삽입할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 신경 전극 삽입 장치는 베이스 몸체, 진공 홀더 및 공압 충격기를 포함한다. 상기 구동부는 상기 베이스 몸체를 6자유도로 이동 및 회전 시킬 수 있으므로, 다채널 신경 전극을 말초신경 다발에 삽입하기 위한 정확한 위치로 이동시킬 수 있다.
또한, 상기 진공 홀더는 상기 다채널 신경 전극을 진공 흡입력을 이용하여 흡착하여 견고하게 고정할 수 있다.
또한, 상기 베이스 몸체는 가이드부 및 거치부를 포함하고, 상기 진공 홀더는 헤드부, 진공 홀더 몸체 및 진공 홀더 팁을 포함할 수 있다. 상기 가이드부가 상기 진공 홀더의 헤드부의 이동을 제한하므로, 상기 가이드부와 상기 거치부 사이의 거리를 조절하여 상기 다채널 신경 전극이 상기 말초신경 다발에 삽입되는 깊이를 정확하게 제어할 수 있다.
또한, 상기 공압 충격의 임펄스 충격에 의해 상기 다채널 신경 전극이 상기 말초신경 다발에 삽입되므로, 상기 다채널 신경 전극이 상기 말초신경 다발의 표면의 장력에도 불구하고, 용이하게 삽입될 수 있다.
또한, 상기 신경 전극 삽입 장치는 상기 진공 홀더 팁을 촬영하는 카메라를 더 포함하여, 작업자가 용이하게 작업할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 베이스 몸체 110: 거치부
120: 가이드부 130: 구동부
150: 카메라 수용부 200: 진공 홀더
210: 헤드부 220: 진공 홀더 몸체
230: 진공 홀더 팁 300: 공압 충격기

Claims (10)

  1. 베이스 몸체;
    상기 베이스 몸체에 의해 가이드 되고 제1 방향으로 이동 가능하고, 다채널 신경 전극을 진공 흡입력을 이용하여 흡착하는 진공 홀더; 및
    공압을 이용하여 상기 진공 홀더를 충격하여 상기 진공 홀더를 상기 제1 방향으로 이동시켜 상기 다채널 신경 전극을 타겟이 되는 말초신경 다발에 삽입하는 공압 충격기를 포함하는 신경 전극 삽입 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 진공 홀더는 진공 홀더 몸체 상기 진공 홀더 몸체의 상기 제1 방향의 끝단에 형성되는 진공 홀더 팁 및 상기 진공 홀더 몸체의 상기 제1 방향의 상기 끝단과 대향하는 타단에 형성되는 헤드부를 포함하고,
    상기 진공 홀더 팁에는 상기 다채널 신경 전극이 상기 진공 흡입력을 이용하여 흡착되고,
    상기 공압 충격기는 상기 헤드부를 상기 제1 방향으로 충격시켜 상기 진공 홀더를 상기 제1 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 신경 전극 삽입 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 헤드부와 상기 공압 충격기는 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 신경 전극 삽입 장치.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 베이스 몸체의 상기 제1 방향의 끝단에는 상기 말초신경 다발을 거치하기 위한 거치부가 형성되고,
    상기 거치부는 상기 제1 방향에 대해 수직한 평면 상에 형성되는 것을 특징으로 하는 신경 전극 삽입 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 거치부에 인접하여 상기 평면과 평행한 방향으로 상기 진공 홀더 팁을 촬영하는 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신경 전극 삽입 장치.
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 베이스 몸체에는 가이드부가 형성되고, 상기 가이드부는 상기 진공 홀더가 상기 제1 방향으로 이동 가능하도록 가이드하고, 상기 진공 홀더가 상기 제1 방향으로 이동함에 따라, 상기 헤드부가 상기 가이드부에 접촉하여 상기 진공 홀더의 이동거리가 제한되는 것을 특징으로 하는 신경 전극 삽입 장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 가이드부는 상기 베이스 몸체 상에서 상기 제1 방향으로 이동 가능하고,
    상기 가이드부와 상기 거치부 사이의 상기 제1 방향으로의 거리를 조절하여, 상기 진공 홀더의 상기 제1 방향으로의 이동거리를 조절하는 것을 특징으로 하는 신경 전극 삽입 장치.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 베이스 몸체와 연결되어 상기 베이스 몸체의 위치를 이동시킬 수 있는 구동부를 더 포함하고,
    상기 구동부는 상기 베이스 몸체를 상기 제1 방향, 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향 및 상기 제1 및 제2 방향과 수직한 제3 방향으로 이동시키고, 상기 제1 내지 제3 방향을 각각 회전축으로 회전 시킬 수 있도록 구비된 것을 특징으로 하는 신경 전극 삽입 장치.
  9. 가이드부 및 거치부가 형성된 베이스 몸체;
    상기 베이스 몸체의 상기 가이드부에 의해 가이드 되고 제1 방향으로 이동 가능하고, 다채널 신경 전극을 진공 흡입력을 이용하여 흡착하는 진공 홀더;
    공압을 이용하여 상기 진공 홀더를 충격하여 상기 진공 홀더를 상기 제1 방향으로 이동시켜 상기 다채널 신경 전극을 타겟이 되는 말초신경 다발에 삽입하는 공압 충격기; 및
    상기 다채널 신경 전극이 상기 진공 홀더에 흡착되는 부분을 상기 제1 방향과 수직한 방향으로 촬영하는 카메라를 포함하는 신경 전극 삽입 장치.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 베이스 몸체와 연결되어 상기 베이스 몸체의 위치를 이동시킬 수 있는 구동부를 더 포함하고,
    상기 구동부는 상기 베이스 몸체를 상기 제1 방향, 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향 및 상기 제1 및 제2 방향과 수직한 제3 방향으로 이동시키고, 상기 제1 내지 제3 방향을 각각 회전축으로 회전 시킬 수 있도록 구비된 것을 특징으로 하는 신경 전극 삽입 장치.

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