KR101807842B1 - Automatic assembling and performance testing device of torque limitter - Google Patents

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KR101807842B1 KR1020170092268A KR20170092268A KR101807842B1 KR 101807842 B1 KR101807842 B1 KR 101807842B1 KR 1020170092268 A KR1020170092268 A KR 1020170092268A KR 20170092268 A KR20170092268 A KR 20170092268A KR 101807842 B1 KR101807842 B1 KR 101807842B1
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나향근
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주식회사 삼보산업
나향근
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    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers

Abstract

The present invention relates to an automatic assembling and performance testing device of a torque limiter and, more specifically comprises: a servomotor providing torque; a torque meter shaft-coupled to the servomotor by a first flexible coupler; a shock absorber axially coupled to the torque meter by a second flexible coupler on one side thereof, and axially coupled to one end of the torque limiter to absorb an impact generated in the torque limiter on the other end thereof; a load supplier to fixate the other end of the torque limiter to provide a load; and a controller to control driving of the servomotor, receiving and processing a torque measurement value from the torque meter, and displaying necessary information, thus capable of remarkably reducing impact and noise generated during performance testing of the torque limiter.

Description

토크리미터의 조립 및 성능시험 자동화장치{Automatic assembling and performance testing device of torque limitter}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic assembling and performance testing device for a torque limiter,

본 발명은 토크리미터의 조립 및 성능시험 자동화장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 토크리미터의 요구되는 최대 토크리미트 값을 세팅하기 위해 토크리미터를 장착하여 토크, 회전속도, 회전각 등을 시험하고 조립할 수 있는 토크리미터의 성능시험장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a torque limiter assembly and performance test automation apparatus, and more particularly, to a torque limiter having a torque limiter for testing a torque limit, a rotational speed, The present invention relates to an apparatus for testing the performance of a torque limiter.

일반적으로 토크 리미터(Torque Limiter)는 일정 토크 이상의 힘이 가해지게 되면 슬립을 발생시켜 동력전달을 차단함으로써 구성품의 파손이 방지되도록 하는 것이다.In general, a torque limiter generates a slip when a force exceeding a predetermined torque is applied, thereby preventing power transmission, thereby preventing breakage of components.

즉, 회전축에 설정값 이상의 부하가 작용하게 되면 회전력이 전달되는 이음부가 미끄러지거나 단절되도록 하는 것이다.That is, when a load equal to or greater than a set value is applied to the rotary shaft, the joint portion to which the rotary force is transmitted is slid or disconnected.

이러한 토크 리미터는 높은 동력과 회전수를 가지는 고가의 장비를 보호하기 위한 장치로서, 동력전달 방식에 따라 파우더 토크 리미터, 스프링 클러치식 토크 리미터 및 볼 클러치식 토크 리미터 등으로 구분되나 이중 볼 클러치식 토크 리미터가 가장 널리 사용되고 있다.Such a torque limiter is a device for protecting expensive equipments with high power and rotation speed. It is divided into powder torque limiter, spring clutch torque limiter and ball clutch torque limiter according to power transmission method. However, double ball clutch torque Limiter is the most widely used.

도 1은 일반적인 토크리미터의 구조를 나타내는 절개사시도이다.1 is an exploded perspective view showing a structure of a general torque limiter.

핸들 조작에 의해 드라이빙 샤프트(20)를 회전시키면 스플라인 축 결합된 슬라이딩 플레이트(40)가 함께 회전하고, 슬라이딩 플레이트(40) 일측면에서 볼홈() 주면 일부가 삽입된 복수개의 로드볼(72)을 통해 볼 가이드 플레이트(70)와 함께 베이스 플레이트(60)가 회전하며, 동시에 베이스 플레이트(60)에 볼팅 결합된 축 케이스(80)를 함께 회전시켜 밸브와 같은 작동수단에 동력이 전달되어 작동된다.When the driving shaft 20 is rotated by the handle operation, the sliding plate 40 coupled with the spline shaft rotates together, and a plurality of rod balls 72 having a part of the ball groove at one side of the sliding plate 40 are inserted The base plate 60 is rotated together with the ball guide plate 70 and simultaneously the shaft case 80 bolted to the base plate 60 is rotated together to operate the power transmission to the operation means such as the valve.

이때, 조절 너트(30)는 드라이빙 샤프트(20)에서 축 방향으로 이동 가능하게 나사 결합되게 함으로써 드라이빙 샤프트(20)에서의 회전 조작에 의하여 토크 조정수단(50)의 장력이 조절되도록 하여 드라이빙 샤프트(20)의 회전 조작력인 토크 리미트 값을 설정한다.At this time, the adjusting nut 30 is screwed in the driving shaft 20 so as to be movable in the axial direction so that the tension of the torque adjusting means 50 is adjusted by the turning operation of the driving shaft 20, 20 is set as the torque limit value.

그런데 드라이빙 샤프트(20)를 회전시키는 과정에서 다양한 원인으로 이미 조절 너트(30)에 의하여 설정된 부하 이상의 조작력이 가해지게 되면 볼홈(42)으로부터 로드볼(72)이 이탈되어 더이상 로드볼(72)을 통해 베이스 플레이트(20)를 회전시킬 수 없게 된다.The rod ball 72 is disengaged from the ball groove 42 so that the rod ball 72 can be moved further away from the ball groove 72. In this case, The base plate 20 can not be rotated.

이러한 방식으로 일정값 이상의 토크가 걸리면 동력전달이 차단되게 할 수 있다. In this way, if the torque exceeds a predetermined value, the power transmission can be blocked.

한편, 토크 리미터가 제조된 후 상기 조절 너트를 조절하여 필요한 토크 리미트 값을 설정해야 하는데, 측정을 위해 토크를 제공하는 서보 모터의 축에 토크 리미터의 드라이빙 샤프트를 연결하여 토크를 제공하고, 반대 측의 축 케이스는 회전하지 못하도록 고정시킨 상태에서 토크 센서를 통해 최대 토크 리미트 값을 측정하였다.On the other hand, after the torque limiter is manufactured, the adjustment nut is adjusted to set a required torque limit value. The driving torque of the torque limiter is connected to the shaft of the servo motor for providing torque for measurement, The maximum torque limit value was measured through the torque sensor while the shaft case of the motor was fixed so as not to rotate.

그리고 측정된 토크 리미트 값을 설정한 값과 비교하여 상기 조절 너트를 재조절함으로써 토크 리미터의 최대 토크 리미트 값을 세팅한 후 출하하게 된다.Then, the measured torque limit value is compared with the set value and the adjustment nut is readjusted to set the maximum torque limit value of the torque limiter before shipment.

그러나 토크 리미트 값을 측정하고 설정하는 과정이 수동이어서 많은 시간이 소요되는 단점이 있었다.However, there is a disadvantage in that it takes much time to measure and set the torque limit value manually.

또 설정값을 세팅하는 과정에서 서보 모터로 토크 리미터를 회전시킬 때 로드볼이 어느 하나의 볼홈으로부터 이탈되었다가 다른 볼홈에 다시 삽입되는 복귀 과정에서 슬라이딩 플레이트와 볼 가이드 플레이트가 서로 충돌하면서 큰 충격진동 및 소음이 발생하게 된다.When the torque limiter is rotated by the servomotor in the process of setting the set value, in the returning process in which the rod ball is disengaged from the one ball groove and inserted again into the other ball groove, the sliding plate and the ball guide plate collide with each other, And noise are generated.

이것은 측정장치에 충격이 가해져 내구성에 악영향을 미치고, 특히 측정값의 신뢰성을 저하시키는 문제가 있다.This causes an adverse effect on the durability due to an impact applied to the measuring apparatus, in particular, a problem of lowering the reliability of the measured value.

- 대한민국 등록특허 10-0915587(2009.8.28) "회전토크 측정장치용 안전장치"- Korean Registered Patent No. 10-0915587 (Aug. 28, 2009) "Safety Device for Measuring Rotational Torque" - 대한민국 공개특허 10-2009-0124007(2009.12.3) "토크 테스트 방법"- Korean Patent Laid-Open No. 10-2009-0124007 (2009.12.3) "Torque Test Method"

이에 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 토크 리미터 출하시 토크 리미터의 토크, 회전속도, 회전각 등의 성능을 측정, 시험할 수 있으며 특히, 필요한 최대 토크 리미트 값을 세팅하고 바로 조립할 수 있는 토크 리미터의 조립 및 성능시험 자동화장치를 제공하는 것이다.It is therefore an object of the present invention to provide a torque limiter capable of measuring and testing the performance of a torque limiter, such as torque, rotation speed, and rotation angle, And to provide a device for automatically assembling and testing a torque limiter that can be set and assembled immediately.

본 발명의 다른 목적은 토크 리미터의 성능시험시 발생하는 충격과 소음을 현저하게 감소시킬 수 있는 완충부가 구비된 토크리미터의 조립 및 성능시험 자동화장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an assembly and performance test automation apparatus for a torque limiter provided with a shock absorber capable of remarkably reducing shock and noise generated during a performance test of a torque limiter.

상기한 목적 달성을 위한 본 발명에 따른 토크리미터의 조립 및 성능시험 자동화장치는, 토크를 제공하는 서보모터; 상기 서보모터에 제1 플렉시블 커플러로 축 결합되는 토크미터; 일측이 상기 토크미터에 제2 플렉시블 커플러로 축 결합되고, 타측은 토크리미터의 일단에 축 결합되어 토크리미터에서 발생하는 충격을 흡수하는 완충부; 상기 토크리미터의 타단을 고정하여 부하를 제공하는 부하제공부; 및 상기 서보모터의 구동을 제어하고, 토크미터로부터 토크 측정값을 입력받아 처리하며, 필요한 정보를 디스플레이하는 제어부;를 포함하여 이루어질 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for automating assembly and performance testing of a torque limiter, including: a servomotor for providing torque; A torque meter shaft-coupled to the servo motor by a first flexible coupler; A shock absorber which is axially coupled to the torque meter by a second flexible coupler on one side and is axially coupled to one end of the torque limiter to absorb an impact generated in the torque limiter; A load supplier for fixing the other end of the torque limiter to provide a load; And a controller for controlling driving of the servo motor, receiving and processing torque measurement values from the torque meter, and displaying necessary information.

여기서, 상기 완충부는, 원통형으로 이루어져 양측으로 상기 제2 플렉시블 커플러와 토크리미터가 각각 축결합되는 탄성 재질의 바디와, 상기 바디의 외주를 따라 단면이 오메가(Ω) 형상을 이루는 탄성 재질의 흡진부재로 이루어질 수 있다.Here, the buffering portion may include a body made of an elastic material having a cylindrical shape and having the second flexible coupler and the torque limiter coupled to each other on both sides thereof, and an elastic material absorbing member having an Omega-shaped section along the outer periphery of the body, ≪ / RTI >

그리고 상기 부하제공부는 상기 토크리미터의 타단 하측에 수평으로 설치되는 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트의 상부면에 상기 토크리미터의 축 방향과 나란히 설치되는 한 쌍의 레일과, 상기 레일 상에서 전후진 이동하는 슬라이더와, 상기 베이스 플레이트의 중앙에 상기 레일과 동일한 방향으로 배치되고 상기 슬라이더의 하부면과 나사 결합되는 이송스크류와, 상기 슬라이더의 상부면에 수직으로 설치되고 상기 토크리미터의 타단이 결합, 고정되는 수직고정부재를 포함하여 이루어질 수 있다.The load limiter includes a base plate horizontally installed on the lower end of the torque limiter, a pair of rails provided on the upper surface of the base plate in parallel with the axial direction of the torque limiter, A conveyance screw disposed at the center of the base plate in the same direction as the rail and screwed to the lower surface of the slider, and a conveyor screw installed perpendicularly to the upper surface of the slider, the other end of the torque limiter being engaged and fixed And a vertical fixing member.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따르면, 토크리미터를 장착하여 최대 토크리미트 세팅값을 매우 용이하게 측정하고 설정할 수 있으며, 완충부에 의해서 측정 중 토크리미터에서 발생하는 진동과 충격이 토크미터 측으로 전달되는 것을 차단하기 때문에 장비의 내구성과 신뢰성이 향상된다.According to the present invention configured as described above, the torque limit setting value can be measured and set very easily by mounting the torque limiter, and vibration and shock generated in the torque limiter during measurement by the buffer can be transmitted to the torque meter The durability and reliability of the equipment is improved.

또 세팅이 완료되면 부하제공부의 이송스크류를 사용하여 슬라이더를 후진시킨 상태에서 토크리미터의 하우징 커버를 바로 조립할 수 있다.In addition, when the setting is completed, the housing cover of the torque limiter can be assembled directly with the slider retracted using the feed screw of the load providing portion.

도 1은 일반적인 토크리미터의 구조를 나타내는 절개사시도
도 2는 본 발명의 일 실시 예를 따른 토크리미터의 조립 및 성능시험 자동화장치의 외관을 나타내는 사시도
도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 측면도
도 4는 도 2에 도시된 본 발명의 평면도Fig. 1 is an exploded perspective view showing a structure of a general torque limiter.
2 is a perspective view showing the appearance of an automatic assembly and performance test apparatus of a torque limiter according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a side view of the present invention shown in Figure 2;
Fig. 4 is a plan view of the present invention shown in Fig.

이하, 본 발명에 따른 일 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

참고로, 도면을 참조한 설명은 본 발명을 더 쉽게 이해하기 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단될 경우, 상세한 설명은 생략하기로 한다.For a better understanding of the present invention, the description with reference to the drawings is not intended to limit the scope of the present invention. In the following description, a detailed description of related arts will be omitted when it is determined that the gist of the present invention may be unnecessarily blurred.

도 2는 본 발명의 일 실시 예를 따른 토크리미터의 조립 및 성능시험 자동화장치의 외관을 나타내는 사시도, 도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 측면도, 도 4는 도 2에 도시된 본 발명의 평면도이다.FIG. 2 is a perspective view showing an external appearance of an apparatus for assembling and testing a torque limiter according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a side view of the present invention shown in FIG. 2, and FIG. FIG.

본 발명은 크게 서보모터(100), 토크미터(200), 완충부(300), 부하제공부(400) 및 제어부로 구성되어, 상기 완충부(300)와 부하제공부(400) 사이에 시험하고자 하는 토크리미터(TL)를 장착하여 상기 서보모터(100)에서 토크를 입력하고 토크미터(200)로부터 토크를 측정하여 토크리미터(TL)에 걸리는 최대 토크 리미트값을 세팅하고, 회전속도 및 회전각 등의 성능을 시험할 수 있는 시험장치에 관한 것으로, 시험시 토크리미터에서 발생하는 충격을 흡수하여 시험 신뢰성을 보장할 수 있도록 완충부(300)가 구비된 것을 주된 기술적 특징으로 한다. 그리고 본 발명은 시험 테이블(500)에 모두 설치될 수 있다.The present invention mainly includes a servomotor 100, a torque meter 200, a buffer 300, a load balancer 400, and a control unit, and performs a test between the buffer 300 and the load balancer 400 A torque limiter TL is mounted to input a torque from the servo motor 100 and a torque is measured from the torque meter 200 to set a maximum torque limit value applied to the torque limiter TL, The main feature of the test apparatus is that the buffer unit 300 is provided to absorb the impact generated in the torque limiter and ensure the test reliability during the test. And the present invention can be installed entirely in the test table 500. [

먼저, 상기 서보모터(100)는 상기 시험 테이블(500)의 상부면 일측에 설치되어 토크리미터(TL)에 토크를 제공한다. 즉, 상기 토크미터(200), 완충부(300)를 거쳐 상기 토크리미터(TL)에 토크를 인가하는 동력을 제공하는 것으로 상기 제어부와 전기적으로 연결되어 필요한 입력 토크값을 인가할 수 있도록 제어 가능하다.First, the servo motor 100 is installed on one side of the upper surface of the test table 500 to provide torque to the torque limiter TL. That is, it provides power for applying torque to the torque limiter TL via the torque meter 200 and the buffer part 300, and is electrically connected to the control part so as to be controlled so as to apply a required input torque value Do.

그리고 회전방향도 정방향, 역방향 또는 일정 각도 내에서 정방향과 역방향을 번갈아 가며 반복하도록 제어 가능하여 시험을 위한 다양한 입력 토크 상태를 설정할 수 있다.Also, the direction of rotation can be controlled to alternate forward and backward alternately within forward, reverse, or constant angles, so that various input torque states can be set for testing.

이때, 상기 서보모터(100)는 상기 시험 테이블(500)에 수직으로 설치되는 모터거치대(110)에 장착될 수 있고, 별도의 감속기(120)가 더 연동되어 회전속도를 감속할 수 있다.At this time, the servomotor 100 may be mounted on a motor mount 110 installed vertically to the test table 500, and the separate speed reducer 120 may further be interlocked to decelerate the rotational speed.

다음으로 상기 서보모터(100)의 모터축에는 토크를 측정하는 토크미터(200)가 연결된다. 이때, 상기 모터축 또는 감속기의 출력축과 토크미터(200)의 일측은 단순히 축 결합시킬 수도 있으나 바람직한 것은 제1 플렉시블 커플러(210)로 연결하는 것이 좋다.Next, a torque meter 200 for measuring a torque is connected to the motor shaft of the servo motor 100. At this time, the output shaft of the motor shaft or the speed reducer and one side of the torque meter 200 may be simply coupled with each other, but it is preferable that the output shaft of the motor shaft or the speed reducer is connected to the first flexible coupler 210.

플렉시블 커플러(flexible coupler)는 플렉시블 조인트(flexible joint)라고도 하는데, 축 이음 기계요소의 한 종류로 양축의 결합부에 고무와 같은 탄성체 및 기어나 체인을 사용하여 양축의 축심이 약간 어긋남을 허용할 수 있는 동시에 구동축에 생긴 충격력을 직접 피동축에 전달되지 않도록 할 수 있다.A flexible coupler, also called a flexible joint, is a type of shaft coupling machine. It is possible to use a rubber or similar elastic body and a gear or a chain in the joints of both shafts, The impact force generated on the drive shaft can be prevented from being directly transmitted to the driven shaft.

상기 제1 플렉시블 커플러(210)는 상기 모터거치대(110)에 의해 지지되면서 상기 서보모터(100)와 연결될 수 있다.The first flexible coupler 210 may be connected to the servomotor 100 while being supported by the motor mount 110.

참고로 상기 토크미터(200)는 별도의 토크미터받침대(230)에 의해 지지될 수 있다.For reference, the torque meter 200 may be supported by a separate torque meter support 230.

다음으로 상기 완충부(300)에 대해 설명한다.Next, the buffer unit 300 will be described.

상기 완충부(300)는 상기 토크미터(200)와 시험 대상인 토크리미터(TL) 사이에 개재되어 상기 토크리미터(TL)에서 발생되는 진동, 충격이 상기 토크미터(200) 측으로 전달되지 않도록 완충시키는 역할을 한다.The shock absorber 300 is interposed between the torque meter 200 and the torque limiter TL to be tested to buffer the vibration and impact generated in the torque limiter TL to the torque meter 200 side It plays a role.

구체적으로 상기 완충부(300)는 일측이 상기 토크미터(200)와 연결되고, 타측이 상기 토크리미터(TL)의 일단, 즉 토크리미터(TL)의 드라이빙 샤프트(D)와 연결된다. 이때, 상기 드라이빙 샤프트(D)와의 연결을 위해 어댑터(330)를 사용할 수 있다.Specifically, one end of the buffer part 300 is connected to the torque meter 200, and the other end of the buffer part 300 is connected to one end of the torque limiter TL, that is, the driving shaft D of the torque limiter TL. At this time, an adapter 330 may be used for connection with the driving shaft D.

여기서, 상기 완충부(300)가 토크미터(200)와 연결될 때는 제2 플렉시블 커플러(220)에 의해 축 결합될 수 있다.Here, when the cushion unit 300 is connected to the torque meter 200, it may be axially coupled by the second flexible coupler 220.

바람직한 것은 상기 완충부(300)와 제2 플렉시블 커플러(220) 사이에 완충부거치대(340)가 구비되어 상기 완충부(300)와 제2 플렉시블 커플러(220)를 연결시키면서 지지할 수 있다.A buffer portion rest 340 may be provided between the buffer portion 300 and the second flexible coupler 220 to support the buffer portion 300 and the second flexible coupler 220 while being connected to each other.

한편, 상기 완충부(300)는 바디(310)와 흡진부재(320)로 이루어질 수 있다.Meanwhile, the buffer part 300 may include the body 310 and the absorbing member 320.

상기 바디(310)는 도시된 바와 같이 내부가 비어있는 원통형일 수 있고, 상기 바디(310) 외주에 단면이 대략 오메가(Ω) 형상을 가지는 흡진부재(320)로 구성되어 상기 완충부(300)는 전체적으로 외형이 대략 도넛 형상일 수 있다.The body 310 may have a cylindrical shape with an inner space as shown in the figure and may include a dust absorbing member 320 having a shape of Omega section on the outer periphery of the body 310, May have a generally donut shape as a whole.

즉 상기 바디(310)의 일측이 상기 제2 플렉시블 커플러와 축 결합되고, 타측이 상기 드라이빙 샤프트와 축 결합된다.That is, one side of the body 310 is axially coupled with the second flexible coupler, and the other side is axially coupled with the driving shaft.

상기 흡진부재(320)는 내부가 비어있어 충격이나 진동을 흡수하는 흡진공간(320s)이 형성되며, 상기 바디와 흡진부재(320)는 고무, 우레탄과 같은 탄성 재질로 이루어질 수 있다.The suction member 320 may be formed of a resilient material such as rubber or urethane. The suction member 320 may be formed of a resilient material such as rubber or urethane.

다음으로 상기 부하제공부(400)는 상기 토크리미터(TL)의 타단을 고정시키는 것으로 무한대의 부하를 제공한다. 즉, 상기 토크리미터(TL)의 축 케이스(S)가 회전하지 않도록 완전히 고정시킨다.Next, the load balancer 400 provides an infinite load by fixing the other end of the torque limiter TL. That is, the shaft case S of the torque limiter TL is completely fixed so as not to rotate.

상기 토크리미터(TL)의 축 케이스(S)와 부하제공부(400)를 연결할 때도 어댑터(470)를 사용할 수 있다.The adapter 470 can also be used to connect the shaft case S of the torque limiter TL to the load balancer 400.

상기 부하제공부(400)는 상기 토크리미터(TL)의 축 방향과 동일한 방향으로 전후진 가능하게 이동할 수 있는 구조를 가질 수 있다.The load balancer 400 may have a structure capable of moving back and forth in the same direction as the axial direction of the torque limiter TL.

이를 위해 상기 부하제공부(400)는 베이스 플레이트(410), 레일(420), 슬라이더(430), 이송스크류(440), 수직고정부재(450)를 포함하여 구성될 수 있다.The load supporting unit 400 may include a base plate 410, a rail 420, a slider 430, a feed screw 440, and a vertical fixing member 450.

상기 베이스 플레이트(410)는 상기 시험 테이블(500)의 상부면에 고정되는 평판 형상의 부재이다. The base plate 410 is a plate-shaped member fixed to the upper surface of the test table 500.

상기 베이스 플레이트(410)의 상부면에는 한 쌍의 레일(420)이 설치된다. 상기 레일(420)은 각각 평행하게 상기 토크리미터(TL)의 축 방향과 동일하게 배열된다. A pair of rails 420 are installed on the upper surface of the base plate 410. The rails 420 are arranged in parallel with the axial direction of the torque limiter TL.

상기 레일(420) 상에는 슬라이더(430)가 안착되어 상기 레일(420)을 따라 이동할 수 있다.A slider 430 may be mounted on the rail 420 to move along the rail 420.

상기 슬라이더(430)의 양단이 상기 레일(420)에 각각 삽입, 안착되어 상기 레일(420)에 의해 가이드 되면서 전후진할 수 있다.Both ends of the slider 430 are inserted into the rails 420, respectively, and are guided by the rails 420, thereby moving them forward and backward.

그리고 상기 베이스 플레이트(410)의 중앙, 다시 말해서 상기 한 쌍의 레일(420) 사이에는 이송스크류(440)가 구비된다. 상기 이송스크류(440)는 상기 레일(420)과 동일한 방향으로 서로 평행하게 배치되며, 상기 슬라이더(430)의 하부면 중앙과 나사 결합된다.A conveying screw 440 is provided between the center of the base plate 410, that is, between the pair of rails 420. The feed screws 440 are disposed parallel to each other in the same direction as the rails 420 and are screwed into the center of the lower surface of the slider 430.

따라서, 상기 이송스크류(440)가 회전하면 상기 슬라이더(430)는 상기 레일(420)을 따라 전후진한다.Accordingly, when the conveying screw 440 rotates, the slider 430 moves back and forth along the rail 420.

상기 이송스크류(440)의 단부에는 수동으로 회전시킬 수 있도록 이송핸들(440a)이 더 구비될 수 있다.A feed handle 440a may be further provided at the end of the feed screw 440 so as to be manually rotated.

한편, 상기 슬라이더(430)의 상부면에는 수직으로 수직고정부재(450)가 설치된다.A vertical fixing member 450 is vertically installed on the upper surface of the slider 430.

상기 수직고정부재(450)는 평판 형상일 수 있고, 중앙에 상기 토크리미터(TL)의 축 케이스(S)가 고정된다.The vertical fixing member 450 may have a flat plate shape, and a shaft case S of the torque limiter TL is fixed to the center thereof.

바람직한 것은 상기 베이스 플레이트(410)의 하부면에서 방진패드(460)가 더 구비되어 상기 토크리미터(TL)에서 발생하는 진동이나 충격이 시험 테이블(500)로 전달되는 것을 줄일 수 있다.It is preferable that the vibration plate 460 is further provided on the lower surface of the base plate 410 so that vibration or shock generated in the torque limiter TL can be prevented from being transmitted to the test table 500.

다음으로 제어부(미도시)는 상기 서보모터(100)와 전기적으로 연결되어 상기 서보모터(100)의 구동을 제어할 수 있다. 즉, 상기 서보모터(100)의 회전속도, 회전방향, 토크를 제어할 수 있다.Next, a control unit (not shown) may be electrically connected to the servo motor 100 to control the servo motor 100. That is, the rotational speed, the rotational direction, and the torque of the servo motor 100 can be controlled.

그리고 상기 토크미터(200)와 전기적으로 연결되어 상기 토크미터(200)에서 측정되는 토크값을 데이터로 입력받아 처리할 수 있다.The torque meter 200 is electrically connected to the torque meter 200, and can receive torque values measured by the torque meter 200 as data.

또 상기 제어부는 토크미터(200)에서 측정된 토크값과 같이 작업자가 알아야 할 정보를 디스플레이시켜주는 화면이 구비된다. 뿐만 아니라, 측정된 토크값이 토크리미터(TL)의 세팅값과 일치하는지 또는 오차범위 내에 속하는지를 판단할 수 있다.In addition, the control unit includes a screen for displaying information such as a torque value measured by the torque meter 200, which the operator should know. In addition, it can be determined whether the measured torque value coincides with the set value of the torque limiter TL or within the error range.

이하에서 본 발명을 사용하여 토크리미터의 최대 토크리미트 값을 세팅하는 과정을 설명한다.Hereinafter, a process of setting the maximum torque limit value of the torque limiter using the present invention will be described.

먼저, 상기 완충부(300)와 부하제공부(400) 사이에 어댑터(330)를 사용하여 최대 토크리미트 값을 세팅하고자 하는 토크리미터를 축 결합에 의해 장착한다.First, a torque limiter to which a maximum torque limit value is to be set using an adapter 330 is mounted between the buffering part 300 and the load supporting part 400 by axial coupling.

그리고 상기 서보모터(100)를 구동시켜 상기 토크리미터(TL)의 드라이빙 샤프트(D)를 일정한 속도로 회전시킨다. Then, the servo motor 100 is driven to rotate the driving shaft D of the torque limiter TL at a constant speed.

이때, 상기 축 케이스(S)는 고정된 상태의 무한대 부하가 걸려 있기 때문에 드라이빙 샤프트(D)와 조절 너트(N) 부분이 회전하지만 축 케이스(S)는 회전하지 않는 상태로 시험이 진행된다.At this time, because the infinite load in the fixed state is applied to the shaft case S, the test is proceeded while the driving shaft D and the adjusting nut N rotate, but the shaft case S does not rotate.

앞서 발명의 배경이 되는 기술에서 설명한 바와 같이 토크리미터(TL)에 최대 토크리미트 값 이상의 토크가 걸리면 로드볼이 볼홈에서 이탈되어 동력전달이 차단된다. As described above in the background of the present invention, when the torque limiter TL is subjected to a torque higher than the maximum torque limit value, the rod ball is disengaged from the ball groove and power transmission is interrupted.

따라서, 토크리미터(TL)의 축 케이스(S)가 고정되어 있으므로 토크리미터(TL)에 최대 토크리미트 값 이상의 토크가 걸리게 되어 상기 드라이빙 샤프트(D)가 회전하면서 상기 로드볼이 볼홈에서 이탈했다가 다시 다른 볼홈에 삽입되고, 또 다시 이탈되었다가 다른 볼홈에 삽입되는 과정이 반복된다.Therefore, since the shaft case S of the torque limiter TL is fixed, torque exceeding the maximum torque limit value is applied to the torque limiter TL, so that the driving ball D is rotated and the rod ball is separated from the ball groove And then inserted again into another ball groove, and then separated again and inserted into another ball groove.

여기서, 상기 토크미터(200)는 이 상태의 토크값을 측정하여 상기 제어부로 전송하게 되고 제어부에서 고객이 요구하는 최대 토크리미트 세팅값과 비교한다.Here, the torque meter 200 measures the torque value in this state and transmits the measured torque value to the controller, and compares it with the maximum torque limit setting value requested by the customer in the controller.

만일, 세팅값의 오차범위 이내이면 세팅이 완료되는 것이고, 오차범위를 넘어서는 값으로 측정이 되면 상기 조절 너트(N)를 공구로 조이거나 풀어서 내부의 토크 조정수단의 장력을 조절함으로써 최대 토크리미트 값을 재설정한다.If the measured value exceeds the error range, the adjusting nut (N) is tightened or loosened with a tool to adjust the tension of the internal torque adjusting means to adjust the maximum torque limit value Lt; / RTI >

이러한 과정을 반복함으로써 토크리미터(TL)에 필요한 최대 토크리미트 세팅값을 정확하게 설정하여 출하할 수 있다.By repeating this process, the maximum torque limit setting value required for the torque limiter TL can be accurately set and shipped.

한편, 로드볼이 볼홈에서 이탈되었다가 다른 볼홈에 안착되면서 발생하는 충격은 상기 완충부(300)에서 소실되어 상기 토크미터(200)나 서보모터(100)로 전달되지 않게 된다.On the other hand, an impact generated when the rod ball is separated from the ball groove and seated in the other ball groove is lost in the buffer part 300 and is not transmitted to the torque meter 200 or the servo motor 100.

참고로, 상기 토크리미터(TL)의 토크리미트 세팅값 설정이 완료되면 상기 어댑터(330)를 풀어 상기 토크리미터(TL)의 장착을 해제하고 상기 이송스크류(440)를 작동시켜 상기 슬라이더(430)가 후진하도록 한 다음, 상기 토크리미터(TL)에 드라이빙 샤프트(D) 측에서 하우징 커버(미도시)를 바로 씌우는 조립작업을 수행할 수 있다.When the torque limit setting value of the torque limiter TL is completed, the adapter 330 is released to release the torque limiter TL, and the feed screw 440 is operated to move the slider 430, It is possible to perform an assembling operation of directly covering the housing cover (not shown) on the side of the driving shaft D with respect to the torque limiter TL.

이상에서 도면을 참조하여 본 발명의 대표적인 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims, as well as the appended claims.

100 : 서보모터
110 : 모터거치대 120 : 감속기
200 : 토크미터 210 : 제1 플렉시블 커플러
220 : 제2 플렉시블 커플러 230 : 토크미터받침대
300 : 완충부 310 : 바디
320 : 흡진부재 320s : 흡진공간
330 : 어댑터 340 : 완충부거치대
400 : 부하제공부
410 : 베이스 플레이트 420 : 레일
430 : 슬라이더 440 : 이송스크류
440a : 이송핸들 450 : 수직고정부재
460 : 방진패드 470 : 어댑터
500 : 시험 테이블
TL : 토크리미터 D : 드라이빙 샤프트
S : 축 케이스 N : 조절 너트100: Servo motor
110: motor holder 120: speed reducer
200: torque meter 210: first flexible coupler
220: second flexible coupler 230: torque meter support
300: buffer 310: body
320: a suction member 320s: a suction space
330: Adapter 340: Buffer cradle
400: Load balancing
410: base plate 420: rail
430: Slider 440: Feed screw
440a: Feed handle 450: Vertical fixing member
460: dustproof pad 470: adapter
500: Test Table
TL: Torque limiter D: Driving shaft
S: Axle case N: Adjusting nut

Claims (3)

토크를 제공하는 서보모터(100);
상기 서보모터(100)에 제1 플렉시블 커플러(210)로 축 결합되는 토크미터(200);
원통형으로 이루어져 일측이 상기 토크미터(200)에 제2 플렉시블 커플러(220)로 축 결합되고 타측은 토크리미터(TL)의 일단에 축 결합되는 탄성 재질의 바디(310)와, 상기 바디(310)의 외주를 따라 단면이 오메가(Ω) 형상을 이루어 내부에 흡진공간(320s)이 형성되는 탄성 재질의 흡진부재(320)로 이루어져, 시험하는 토크리미터(TL)에서 발생하는 충격을 흡수하는 완충부(300);
토크리미터(TL)의 타단 하측에 수평으로 설치되는 베이스 플레이트(410)와, 상기 베이스 플레이트(410)의 상부면에 토크리미터의 축 방향과 나란히 설치되는 한 쌍의 레일(420)과, 상기 레일(420) 상에서 전후진 이동하는 슬라이더(430)와, 상기 베이스 플레이트(410)의 중앙에 상기 레일(420)과 동일한 방향으로 배치되고 상기 슬라이더(430)의 하부면과 나사 결합되는 이송스크류(440)와, 상기 슬라이더(430)의 상부면에 수직으로 설치되고 상기 토크리미터(TL)의 타단이 결합, 고정되는 수직고정부재(450)를 포함하여 이루어져, 토크리미터(TL)의 타단을 고정시킴으로써 부하를 제공하는 부하제공부(400);
상기 서보모터(100)의 구동을 제어하고, 토크미터(200)로부터 토크 측정값을 입력받아 처리하며, 필요한 정보를 디스플레이하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 토크리미터의 조립 및 성능시험 자동화장치.A servomotor (100) for providing torque;
A torque meter 200 axially coupled to the servomotor 100 by a first flexible coupler 210;
A body 310 of an elastic material having a cylindrical shape and one end thereof being axially coupled to the torque meter 200 by a second flexible coupler 220 and the other end thereof being axially coupled to one end of the torque limiter TL, Absorbing member 320 having a section in the shape of an omega (OMEGA) along the outer periphery of the cushioning member 320 and having a suction space 320s formed therein. The cushioning member 320 absorbs impact generated in the torque limiter TL to be tested, (300);
A pair of rails 420 installed on the upper surface of the base plate 410 in parallel with the axial direction of the torque limiter, A slider 430 moving forward and backward on the slider 420 and a feed screw 440 disposed in the center of the base plate 410 in the same direction as the rail 420 and screwed to the lower surface of the slider 430 And a vertical fixing member 450 vertically installed on the upper surface of the slider 430 and fixed to the other end of the torque limiter TL to fix the other end of the torque limiter TL A load supplier 400 for providing a load;
And a control unit for controlling driving of the servo motor 100, receiving and processing torque measurement values from the torque meter 200, and displaying necessary information. Device. 삭제delete 삭제delete
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