KR102058429B1 - Coupling apparatus for intermediate shaft of steering device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 조향 장치의 중간축 조립 시스템에 있어서, 차량에 설치되는 조향 장치의 중간축을 이루는 요크 샤프트와 요크 파이프를 조립하는 조립 유닛; 및 상기 조립 유닛에서 조립된 상기 요크 샤프트와 상기 요크 파이프의 응력을 측정하는 측정 유닛;을 포함하되, 상기 측정 유닛은, 상기 요크 샤프트와 상기 요크 파이프가 조립된 상태에서 상기 요크 샤프트를 고정 지지하는 샤프트 지지부; 및 상기 요크 샤프트와 상기 요크 파이프가 조립된 상태에서 상기 요크 파이프를 고정 지지하되, 직선 이동이 가능한 파이프 지지부;를 포함하며, 상기 샤프트 지지부는, 상기 요크 샤프트가 안착되는 고정 지그; 및 상기 요크 샤프트의 단부에 형성된 제1 요크의 내측면 및 외측면과 인접하도록 상기 고정 지그 상에서 축회전 가능하게 배치되는 샤프트 고정핀을 포함하는 조향 장치의 중간축 조립 시스템를 제공할 수 있다.The present invention relates to an intermediate shaft assembly system of a steering apparatus, comprising: an assembly unit for assembling a yoke shaft and a yoke pipe constituting an intermediate shaft of a steering apparatus installed in a vehicle; And a measuring unit measuring stresses of the yoke shaft and the yoke pipe assembled in the assembly unit, wherein the measuring unit is configured to fix and support the yoke shaft in a state in which the yoke shaft and the yoke pipe are assembled. Shaft support; And a pipe support that supports and supports the yoke pipe in a state in which the yoke shaft and the yoke pipe are assembled, and the linear support is movable, wherein the shaft support comprises: a fixing jig in which the yoke shaft is seated; And a shaft fixing pin disposed axially rotatable on the fixing jig so as to be adjacent to the inner and outer surfaces of the first yoke formed at the end of the yoke shaft.

Figure R1020180046118
Figure R1020180046118

Description

조향 장치의 중간축 조립 시스템{COUPLING APPARATUS FOR INTERMEDIATE SHAFT OF STEERING DEVICE}Mid-Axis Assembly System of Steering System {COUPLING APPARATUS FOR INTERMEDIATE SHAFT OF STEERING DEVICE}

본 발명은 차량에 설치되는 조향장치의 중간축을 이루는 요크 샤프트와 요크 파이프를 조립하고, 조립 상태의 요크 샤프트와 요크 파이프의 응력 측정이 가능한 조향 장치의 중간축 조립 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an intermediate shaft assembly system of a steering apparatus that assembles a yoke shaft and a yoke pipe that form an intermediate shaft of a steering apparatus installed in a vehicle, and enables the stress measurement of the yoke shaft and the yoke pipe in an assembled state.

자동차의 안전성을 향상시키고 운전자의 조작 편의성을 위해서 자동차에는 다양한 장치가 설치되는데, 그 중에서 조향 장치는 운전자가 조향휠을 돌려 자동차의 진행 방향을 자유로이 바꿀 수 있게 하는 장치로서, 자동차의 앞바퀴가 선회하는 회전 중심을 원하는 방향으로 변경하여 자동차를 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치다.Various devices are installed in the car to improve the safety of the car and the driver's convenience. Among them, the steering device allows the driver to turn the steering wheel to change the direction of the car freely. It is a device that assists the vehicle by moving the center of rotation in the desired direction.

조향 장치는 운전자가 조향 휠을 원하는 방향으로 회전시키면 조향 휠에 연결된 조향축이 회전하며, 이 조향축은 유니버설 조인트로 이루어진 중간축을 통하여 랙과 피니언 기어로 구성되는 기어박스에 회전력을 전달한다.The steering device rotates the steering shaft connected to the steering wheel when the driver rotates the steering wheel in the desired direction, which transmits the rotational force to the gearbox consisting of the rack and the pinion gear through the intermediate shaft of the universal joint.

운전자가 조작하는 조향휠 및 조향축의 회전 중심에 연결되는 중간축은 일반적으로 양단에 두 개의 요크 조인트와 중심부의 하나의 슬립 조인트를 포함하여 구성된다. 요크 조인트는 두 축이 일정한 각도를 가지고 교차하고 있을 때 흔히 사용되는 이음 수단이며, 일정한 각도로 교차한 두 축의 각도가 운전 중에 변하여도 무방하도록 설계되는데, 대략 30도 이내에서 조향축의 굴절이 가능하다.An intermediate shaft connected to the steering wheel operated by the driver and the center of rotation of the steering shaft generally comprises two yoke joints at both ends and one slip joint at the center. Yoke joints are commonly used as joints when two axes intersect at a certain angle, and the angles of the two axes that intersect at a constant angle are designed to change during operation. .

한편, 슬립 조인트는 조향축의 회전력을 전달하되, 조향축의 축방향으로 작용하는 일정 강도 이상의 힘(즉, 응력)에 의해 축이 신축될 수 있도록 하는 기능을 가진다. 일반적으로 요크 조인트와 연결되는 슬립 조인트는 회전력을 전달함과 동시에 축방향으로 슬립 가능하도록 파이프와 샤프트로 분할 형성되는데, 파이프가 샤프트를 수용하는 구조로 되어 있다.On the other hand, the slip joint transmits the rotational force of the steering shaft, but has a function to allow the shaft to be stretched by a force (that is, stress) of a predetermined strength or more acting in the axial direction of the steering shaft. In general, the slip joint connected to the yoke joint is divided into a pipe and a shaft so as to transmit rotational force and to be able to slip in the axial direction, and the pipe accommodates the shaft.

그러나, 종래에는 파이프 내부로 샤프트가 수용될 때, 샤프트와 파이프 사이의 낮은 미끄럼 성능 때문에 서로 간의 마찰력이 크다. 이에 따라 작업자가 샤프트와 파이프의 조립에 어려움을 느낀다.However, conventionally, when the shaft is received into the pipe, the frictional force between each other is large because of the low sliding performance between the shaft and the pipe. Accordingly, the operator has difficulty in assembling the shaft and the pipe.

또한, 샤프트 및 파이프는 다양한 규격이 존재한다. 이때, 샤프트의 단부에 형성된 요크와 파이프의 단부에 형성된 요크의 조립 각도는 규격마다 다를 수 있다. 종래에는 조립된 샤프트와 파이프의 응력을 측정할 때, 각 규격에 따라 샤프트와 파이프를 고정하기 위한 고정 장치를 별도로 설치해야 했다. 이러한 경우, 작업 효율이 떨어지고, 제품 생산 시간이 길어지는 문제점이 있다.In addition, shafts and pipes exist in various specifications. At this time, the assembling angle of the yoke formed at the end of the shaft and the yoke formed at the end of the pipe may vary from specification to specification. Conventionally, when measuring the stress of the assembled shaft and pipe, it was necessary to install a separate fixing device for fixing the shaft and pipe according to each specification. In this case, there is a problem that the work efficiency is lowered, the product production time is long.

대한민국 공개특허공보 제10-2009-0092123호(2009.08.31.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2009-0092123 (2009.08.31.)

본 발명의 실시예들은 요크 샤프트 및 요크 파이프의 다양한 규격에 제한되지 않고, 각 규격에 맞춰 요크 샤프트 및 요크 파이프의 고정이 가능한 측정 유닛을 포함하는 조향 장치의 중간축 조립 시스템을 제공하기 위한 것이다.Embodiments of the present invention are not limited to various specifications of the yoke shaft and the yoke pipe, but to provide an intermediate shaft assembly system of the steering apparatus including a measuring unit capable of fixing the yoke shaft and the yoke pipe in accordance with each specification.

또한, 제1 요크 및 제2 요크의 다양한 규격에 제한되지 않고, 조립된 요크 샤프트와 요크 파이프의 응력을 측정하기 위한 조향 장치의 중간축 조립 시스템을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention is not limited to various specifications of the first yoke and the second yoke, and to provide an intermediate shaft assembly system of a steering device for measuring stresses of the assembled yoke shaft and the yoke pipe.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 조향 장치의 중간축 조립 시스템에 있어서, 차량에 설치되는 조향 장치의 중간축을 이루는 요크 샤프트와 요크 파이프를 조립하는 조립 유닛; 및 상기 조립 유닛에서 조립된 상기 요크 샤프트와 상기 요크 파이프의 응력을 측정하는 측정 유닛;을 포함하되, 상기 측정 유닛은, 상기 요크 샤프트와 상기 요크 파이프가 조립된 상태에서 상기 요크 샤프트를 고정 지지하는 샤프트 지지부; 및 상기 요크 샤프트와 상기 요크 파이프가 조립된 상태에서 상기 요크 파이프를 고정 지지하되, 직선 이동이 가능한 파이프 지지부;를 포함하며, 상기 샤프트 지지부는, 상기 요크 샤프트가 안착되는 고정 지그; 및 상기 요크 샤프트의 단부에 형성된 제1 요크의 내측면 및 외측면과 인접하도록 상기 고정 지그 상에서 축회전 가능하게 배치되는 샤프트 고정핀을 포함하는 조향 장치의 중간축 조립 시스템을 제공한다.According to an embodiment of the present invention, an intermediate shaft assembly system of a steering apparatus, comprising: an assembly unit for assembling a yoke shaft and a yoke pipe which form an intermediate shaft of a steering apparatus installed in a vehicle; And a measuring unit measuring stresses of the yoke shaft and the yoke pipe assembled in the assembly unit, wherein the measuring unit is configured to fix and support the yoke shaft in a state in which the yoke shaft and the yoke pipe are assembled. Shaft support; And a pipe support that supports and supports the yoke pipe in a state in which the yoke shaft and the yoke pipe are assembled, and the linear support is movable, wherein the shaft support comprises: a fixing jig in which the yoke shaft is seated; And a shaft fixing pin disposed axially rotatable on the fixing jig so as to be adjacent to the inner side and the outer side of the first yoke formed at the end of the yoke shaft.

또한, 청구항 1에 있어서, 상기 샤프트 고정핀은 단면이 타원으로 형성되고, 상기 샤프트 고정핀이 회전함에 따라, 상기 샤프트 고정핀이 상기 제1 요크의 내측면 또는 외측면과 맞닿으면서, 상기 제1 요크를 고정하여, 상기 요크 샤프트를 고정하는 조향 장치의 중간축 조립 시스템을 제공할 수 있다.The shaft fixing pin of claim 1, wherein the shaft fixing pin has an elliptical cross section, and the shaft fixing pin contacts the inner surface or the outer surface of the first yoke as the shaft fixing pin rotates. By fixing the yoke, it is possible to provide an intermediate shaft assembly system of a steering device for fixing the yoke shaft.

또한, 상기 파이프 지지부는, 상기 요크 파이프를 지지하는 안착 지그; 상기 요크 파이프의 단부에 형성된 제2 요크의 안착 각도에 따라 상기 제2 요크를 고정할 수 있는 회전 가능한 각도 조절부;를 포함하는 조향 장치의 중간축 조립 시스템을 제공할 수 있다.The pipe support may further include: a seating jig supporting the yoke pipe; And a rotatable angle adjuster configured to fix the second yoke according to a seating angle of the second yoke formed at an end of the yoke pipe.

또한, 상기 각도 조절부는, 축 회전하는 회전부; 상기 회전부에 고정되어, 상기 회전부가 축 회전함에 따라 회전하는 연결부; 및 상기 제2 요크의 내측면 및 외측면에 인접하도록 상기 연결부의 상에서 축 회전 가능하게 배치되되, 단면이 타원으로 형성되는 파이프 고정핀;을 포함하되, 상기 각도 조절부는, 상기 회전부가 축 회전함에 따라 상기 연결부가 회전하고, 상기 연결부의 회전에 의해, 상기 연결부 상에 배치된 상기 파이프 고정핀이 지면과 이루는 각도가 변경되어, 상기 파이프 고정핀이 상기 제2 요크를 고정 가능한 조향 장치의 중간축 조립 시스템을 제공할 수 있다.In addition, the angle adjustment unit, the rotating unit for rotating the shaft; A connecting part fixed to the rotating part and rotating as the rotating part rotates axially; And a pipe fixing pin disposed on the connecting portion so as to be adjacent to the inner side and the outer side of the second yoke, the pipe fixing pin having an ellipse in cross section, wherein the angle adjuster includes: The connecting portion rotates, and by the rotation of the connecting portion, the angle of the pipe fixing pin disposed on the connecting portion with the ground is changed, so that the pipe fixing pin is the intermediate shaft of the steering device capable of fixing the second yoke An assembly system can be provided.

또한, 상기 측정 유닛은, 상기 파이프 지지부가 상기 샤프트 지지부 측으로 소정 간격 이동하거나, 상기 샤프트 지지부 반대측으로 소정 간격 이동됨에 따라, 상기 요크 샤프트와 상기 파이프에 가해지는 응력을 측정하는 측정부;를 포함하되, 상기 측정부는, 상기 요크 샤프트가 상기 요크 파이프의 중공에서 소정 간격 인출될 때의 응력을 측정하는 제1 측정부; 및 상기 요크 샤프트가 상기 요크 파이프의 중공으로 소정 간격 인입될 때의 응력을 측정하는 제2 측정부;를 포함하는 조향 장치의 중간축 조립 시스템을 제공할 수 있다.The measuring unit may further include a measuring unit configured to measure a stress applied to the yoke shaft and the pipe as the pipe support moves a predetermined distance toward the shaft support or moves a predetermined distance to the opposite side of the shaft support. The measuring unit may include: a first measuring unit measuring a stress when the yoke shaft is drawn out at a predetermined interval from the hollow of the yoke pipe; And a second measuring unit measuring a stress when the yoke shaft is drawn into the hollow of the yoke pipe at a predetermined interval.

또한, 상기 측정부에서 상기 요크 샤프트와 상기 요크 파이프의 응력을 측정하기 위해, 상기 파이프 지지부를 소정 간격 인입 또는 인출되도록 제어하는 제어부; 및 상기 제1 측정부 및 상기 제2 측정부에서 측정된 응력이 기 설정된 범위의 미만이거나 초과할 경우, 알람을 발생시키는 알람부;를 포함하는 조향 장치의 중간축 조립 시스템을 제공할 수 있다.The controller may include a control unit configured to control the pipe support to be pulled in or drawn out at a predetermined interval in order to measure stresses of the yoke shaft and the yoke pipe in the measuring unit; And an alarm unit that generates an alarm when the stress measured by the first and second measurement units is less than or exceeds a preset range.

본 발명의 실시예에 의하면, 요크 샤프트 및 요크 파이프의 다양한 규격에 제한되지 않고, 각 규격에 맞춰 요크 샤프트 및 요크 파이프의 고정이 가능한 측정 유닛을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a measurement unit capable of fixing the yoke shaft and the yoke pipe is not limited to various standards of the yoke shaft and the yoke pipe, and can be fixed to each standard.

또한, 제1 요크 및 제2 요크의 다양한 규격에 제한되지 않고, 조립된 요크 샤프트와 요크 파이프의 응력을 측정할 수 있다.In addition, the stress of the assembled yoke shaft and the yoke pipe can be measured without being limited to various specifications of the first yoke and the second yoke.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조향 장치의 중간축 조립 시스템을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 조립 유닛의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조립 유닛의 사시도이다.
도 4는 도 3에 따른 조립 유닛이 작동한 것을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4에 따른 조립 유닛을 다른 측면에서 바라본 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 측정 유닛의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 샤프트 고정핀을 나타낸 단면도이다.
도 8은 도 7과 다른 규격의 제1 요크를 샤프트 고정핀을 통해 고정하는 모습을 나타낸 단면도이다.
도 9는 단면이 원형인 고정핀을 이용하여 제1 요크를 고정하는 모습을 보여주는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 측정부의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 11은 도 6에 따른 측정 유닛의 정면도이다.
도 12는 도 11에 따른 측정 유닛이 작동한 것을 나타낸 도면이다.1 is a perspective view showing an intermediate shaft assembly system of a steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view of an assembly unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of an assembly unit according to an embodiment of the present invention.
4 shows the operation of the assembly unit according to FIG. 3.
5 is a view of the assembly unit according to FIG. 4 from another side;
6 is a perspective view of a measuring unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view showing the shaft fixing pin according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating a state in which a first yoke of a different standard from FIG. 7 is fixed through a shaft fixing pin.
9 is a view illustrating a state in which the first yoke is fixed by using a fixing pin having a circular cross section.
10 is a block diagram showing the configuration of a measurement unit according to an embodiment of the present invention.
11 is a front view of the measuring unit according to FIG. 6.
12 shows that the measuring unit according to FIG. 11 has operated.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, this is only an example and the present invention is not limited thereto.

본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or an operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the specification.

본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.The technical spirit of the present invention is determined by the claims, and the following embodiments are merely means for efficiently explaining the technical spirit of the present invention to those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조향 장치의 중간축 조립 시스템을 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing an intermediate shaft assembly system of a steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 조향 장치의 중간축 조립 시스템(1)은 조향 장치의 중간축을 구성하는 요크 샤프트(11)와 요크 파이프(21)를 조립하고, 조립된 요크 샤프트(11)와 요크 파이프(21) 사이의 응력을 측정한다. 조향 장치의 중간축 조립 시스템(1)은 조립 유닛(100) 및 측정 유닛(200)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the intermediate shaft assembly system 1 of the steering apparatus assembles the yoke shaft 11 and the yoke pipe 21 constituting the intermediate shaft of the steering apparatus, and the assembled yoke shaft 11 and the yoke pipe ( Measure the stress between 21). The intermediate shaft assembly system 1 of the steering apparatus comprises an assembly unit 100 and a measurement unit 200.

조립 유닛(100)은 요크 샤프트(11)와 요크 파이프(21)를 조립한다. 구체적으로, 조립 유닛(100)은 요크 샤프트(11)를 요크 파이프(21)의 내부에 형성된 중공에 삽입할 수 있다. The assembling unit 100 assembles the yoke shaft 11 and the yoke pipe 21. In detail, the assembly unit 100 may insert the yoke shaft 11 into a hollow formed in the yoke pipe 21.

이때, 요크 샤프트(11)와 요크 파이프(21)는 스플라인 또는 세레이션 형태로 체결되어, 요크 샤프트(11)가 요크 파이프(21)의 중공 내에서 소정 간격 슬라이딩 될 수 있다. 다만, 도면에는 도시되지 않았으나, 요크 샤프트(11)와 요크 파이프(21)는 볼을 포함하는 볼 스플라인 형태로 체결될 수 있다. In this case, the yoke shaft 11 and the yoke pipe 21 may be fastened in the form of a spline or serration, so that the yoke shaft 11 may slide at a predetermined interval in the hollow of the yoke pipe 21. However, although not shown in the drawing, the yoke shaft 11 and the yoke pipe 21 may be fastened in the form of a ball spline including a ball.

또한, 요크 샤프트(11)의 단부에는 제1 요크(12)가 형성된다. 제1 요크(12)는 조인트에 의해 다른 요크와 체결되어, 조향 휠 또는 기어박스와 연결될 수 있다. 마찬가지로, 요크 파이프(21)의 단부에는 제2 요크(22)가 형성된다. 제2 요크(22)는 조인트에 의해 다른 요크와 체결되어, 조향 휠 또는 기어부와 연결될 수 있다. 즉, 제1 요크(12) 및 제2 요크(22) 각각은 조향 휠 또는 기어박스와 연결되어, 운전자가 조작한 조향휠의 회전력을 기어박스에 전달한다.In addition, a first yoke 12 is formed at the end of the yoke shaft 11. The first yoke 12 may be coupled to another yoke by a joint and connected to a steering wheel or a gearbox. Similarly, a second yoke 22 is formed at the end of the yoke pipe 21. The second yoke 22 may be coupled to another yoke by a joint and connected to the steering wheel or the gear part. That is, each of the first yoke 12 and the second yoke 22 is connected to a steering wheel or a gearbox, and transmits the rotational force of the steering wheel operated by the driver to the gearbox.

제1 요크(12) 및 제2 요크(13)는 일 측에 개방된 중공부가 형성된 U자 형상으로 형성될 수 있다.The first yoke 12 and the second yoke 13 may be formed in a U-shape formed with an open hollow portion on one side.

측정 유닛(200)은 조립 유닛(100)에서 조립된 요크 샤프트(11)와 요크 파이프(21)의 응력을 측정한다. 구체적으로, 요크 파이프(21)의 중공에 삽입되어 소정 간격 슬라이딩 가능한 요크 샤프트(11)를 요크 파이프(21)로부터 당겼을 때의 응력과, 요크 샤프트(11)를 요크 파이프(21) 중공 내부로 밀었을 때의 응력을 측정할 수 있다. 다시 말해, 요크 파이프(21)에서 요크 샤프트(11)가 슬라이딩 가능한 소정 간격 내에서 요크 샤프트(11)를 최대한 인출하였을 때의 응력과, 최대한 인입 하였을 때의 응력을 측정할 수 있다.The measurement unit 200 measures the stress of the yoke shaft 11 and the yoke pipe 21 assembled in the assembly unit 100. Specifically, the stress when the yoke shaft 11 inserted into the hollow of the yoke pipe 21 and slid at a predetermined interval is pulled from the yoke pipe 21, and the yoke shaft 11 is moved into the yoke pipe 21 hollow. The stress at the time of pushing can be measured. In other words, it is possible to measure the stress when the yoke shaft 11 is pulled out as much as possible within the predetermined interval in which the yoke shaft 11 is slidable in the yoke pipe 21 and the stress when the yoke shaft 11 is drawn in the maximum.

제어부(300)는 조립 유닛(100)과 측정 유닛(200)의 작동을 제어할 수 있다. 일 예로, 제어부(300)는 후술할 조립 유닛(100)의 파이프 고정부(120)의 직선 이동 거리 및 이동 시점을 조절하여, 파이프 고정부(120)를 샤프트 고정부(110) 측으로 직선 이동되도록 할 수 있다. The controller 300 may control operations of the assembly unit 100 and the measurement unit 200. For example, the controller 300 adjusts the linear movement distance and the movement time of the pipe fixing part 120 of the assembly unit 100 to be described later, so that the pipe fixing part 120 is linearly moved toward the shaft fixing part 110. can do.

제어부(300)는 후술할 측정 유닛(200)의 파이프 지지부(220)의 직선 이동 거리 및 이동 시점을 조절하여, 샤프트 지지부(210)와 파이프 지지부(220) 사이의 거리를 조절할 수 있다. 또한, 조립된 요크 샤프트(11)와 요크 파이프(21)의 응력을 측정하기 위해, 파이프 지지부(220)가 직선 이동하도록 제어할 수 있다.The controller 300 may adjust the distance between the shaft support 210 and the pipe support 220 by adjusting the linear movement distance and the movement time of the pipe support 220 of the measurement unit 200 which will be described later. In addition, in order to measure the stress of the assembled yoke shaft 11 and the yoke pipe 21, the pipe support 220 may be controlled to move linearly.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 조립 유닛의 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조립 유닛의 사시도이고, 도 4는 도 3에 따른 조립 유닛이 작동한 것을 나타낸 도면이고, 도 5는 도 4에 따른 조립 유닛을 다른 측면에서 바라본 도면이다.Figure 2 is a side view of the assembly unit according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a perspective view of the assembly unit according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a view showing that the assembly unit according to FIG. 5 is a view of the assembly unit according to FIG. 4 from another side.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 조립 유닛(100)은 샤프트 고정부(110), 파이프 고정부(120) 및 가이드 레일(130)을 포함할 수 있다.2 to 5, the assembly unit 100 may include a shaft fixing part 110, a pipe fixing part 120, and a guide rail 130.

조립 유닛(110)은 요크 샤프트(11)와 요크 파이프(21)를 조립하기 위해, 샤프트 고정부(110)가 고정된 상태에서 직선 이동 가능한 파이프 고정부(120)가 직선 이동할 수 있다. 구체적으로, 샤프트 고정부(110)가 요크 샤프트(11)를 고정하고 있는 상태에서, 요크 파이프(21)를 고정하고 있는 파이프 고정부(120)가 샤프트 고정부(110) 측으로 직선 이동한다. 파이프 고정부(120)가 요크 파이프(21)를 지지한 상태에서, 샤프트 고정부(110) 측으로 직선 이동하면, 요크 파이프(21) 내측의 중공으로 요크 샤프트(11)가 삽입된다.In order to assemble the yoke shaft 11 and the yoke pipe 21, the assembly unit 110 may linearly move the pipe fixing part 120 that may be linearly moved in a state where the shaft fixing part 110 is fixed. Specifically, in a state where the shaft fixing part 110 fixes the yoke shaft 11, the pipe fixing part 120 fixing the yoke pipe 21 linearly moves toward the shaft fixing part 110. When the pipe fixing part 120 supports the yoke pipe 21, when the linear fixing part 120 linearly moves toward the shaft fixing part 110, the yoke shaft 11 is inserted into the hollow inside the yoke pipe 21.

샤프트 고정부(110)에는 요크 샤프트(11)가 고정되고, 파이프 고정부(120)에는 요크 파이프(21)가 고정된다. 파이프 고정부(120)는 가이드 레일(130)에 의해 직선 이동 가능하다. 요크 파이프(21)가 고정된 파이프 고정부(120)가 요크 샤프트(11)가 고정된 샤프트 고정부(110) 측으로 직선 이동하여, 동일 선상에서 고정된 요크 파이프(21)의 중공으로 요크 샤프트(11)가 삽입될 수 있다.The yoke shaft 11 is fixed to the shaft fixing part 110, and the yoke pipe 21 is fixed to the pipe fixing part 120. The pipe fixing part 120 is linearly movable by the guide rail 130. The pipe fixing part 120 to which the yoke pipe 21 is fixed moves linearly to the shaft fixing part 110 to which the yoke shaft 11 is fixed, so that the yoke shaft is hollow by the yoke pipe 21 fixed on the same line. 11) can be inserted.

샤프트 고정부(110)는 요크 샤프트(11)를 고정할 수 있다.The shaft fixing part 110 may fix the yoke shaft 11.

샤프트 고정부(110)는 고정 블록(111), 스톱퍼(112) 및 안착 블록(113)을 포함할 수 있다.The shaft fixing part 110 may include a fixing block 111, a stopper 112, and a seating block 113.

고정 블록(111)에는 제1 요크(12)가 고정 안착된다. 고정 블록(111)은 기 설정된 높이를 가지며 형성된다. 고정 블록(111)의 상면에 제1 요크(12)가 안착될 수 있다. 고정 블록(111)의 상면에 스톱퍼(112)가 배치될 수 있다. The first yoke 12 is fixedly seated on the fixing block 111. The fixed block 111 is formed to have a predetermined height. The first yoke 12 may be seated on an upper surface of the fixing block 111. The stopper 112 may be disposed on an upper surface of the fixing block 111.

스톱퍼(112)는 고정 블록(111)의 상면에서 돌출되는 형태로 배치될 수 있다. 일 예로, 스톱퍼(112)는 고정 블록(111) 중심부에서 돌출되도록 배치될 수 있다. 고정 블록(111) 상에 제1 요크(12)가 배치되면, 스톱퍼(112)는 제1 요크(12)에 형성된 중공부에 위치되어 제1 요크(12)의 내측면과 접촉될 수 있다.The stopper 112 may be disposed to protrude from the upper surface of the fixing block 111. For example, the stopper 112 may be disposed to protrude from the center of the fixing block 111. When the first yoke 12 is disposed on the fixing block 111, the stopper 112 may be positioned in a hollow formed in the first yoke 12 and may contact the inner surface of the first yoke 12.

스톱퍼(112)는 제1 요크(12)의 내측면과 접촉되어, 요크 샤프트(11)가 조립 유닛(100)에서 이탈되지 않도록 고정할 수 있다. 구체적으로, 요크 샤프트(11)가 요크 파이프(21)와 체결되는 과정에서, 요크 파이프(21)가 요크 샤프트(11)를 전방(도 1 참조)에서 후방(도 1 참조)으로 가압할 수 있다. 이때, 요크 샤프트(11)가 요크 파이프(21)로부터 후방으로 가압되는 힘에 의해 이탈되지 않도록, 스톱퍼(112)가 제1 요크(12)의 중공부에서 제1 요크(12)와 접촉된다. 따라서, 요크 샤프트(11)는 스톱퍼(112)에 의해, 후방으로 밀리지 않고 위치가 고정될 수 있다.The stopper 112 may be in contact with the inner surface of the first yoke 12 to fix the yoke shaft 11 so as not to be separated from the assembly unit 100. Specifically, while the yoke shaft 11 is engaged with the yoke pipe 21, the yoke pipe 21 may press the yoke shaft 11 from the front (see FIG. 1) to the rear (see FIG. 1). . At this time, the stopper 112 is in contact with the first yoke 12 at the hollow of the first yoke 12 so that the yoke shaft 11 is not separated from the yoke pipe 21 by the force pushed backward. Thus, the yoke shaft 11 can be fixed in position by the stopper 112 without being pushed backwards.

안착 블록(113)에는 요크 샤프트(11)가 안착된다. 안착 블록(113)은 고정 블록(111)과 소정 거리 이격되어 배치될 수 있다. 다만, 안착 블록(113)이 고정 블록(111)과 이격되는 거리는 요크 샤프트(11)의 총 길이 보다 짧은 거리이다. The yoke shaft 11 is seated on the seating block 113. The mounting block 113 may be spaced apart from the fixed block 111 by a predetermined distance. However, the distance from which the seating block 113 is spaced apart from the fixed block 111 is shorter than the total length of the yoke shaft 11.

또한, 안착 블록(113)은 고정 블록(111)과 대응하는 높이로 형성될 수 있다. 따라서, 고정 블록(111)과 안착 블록(113)에 안착 고정되는 요크 샤프트(11)가 지면과 수평을 이루며 안정적으로 고정될 수 있다.In addition, the mounting block 113 may be formed at a height corresponding to the fixing block 111. Therefore, the yoke shaft 11 seated and fixed to the fixing block 111 and the mounting block 113 may be stably fixed horizontally with the ground.

다만, 요크 샤프트(11)의 총 길이 중 요크 파이프(21)로 삽입되는 영역은 안착 블록(113)에 안착되지 않는다. 안착 블록(113)은 요크 샤프트(11)의 둘레의 일 영역을 감쌀 수 있는 형태로 형성될 수 있다. However, the region inserted into the yoke pipe 21 of the total length of the yoke shaft 11 is not seated on the seating block 113. The seating block 113 may be formed in a shape that may surround a region around the yoke shaft 11.

파이프 고정부(120)는 요크 파이프(21)를 고정할 수 있다. The pipe fixing part 120 may fix the yoke pipe 21.

파이프 고정부(120)는 후술할 가이드 레일(130)을 따라 직선 이동할 수 있다. 요크 파이프(21)를 고정한 상태에서, 요크 샤프트(11)가 고정된 샤프트 고정부(110) 측으로 이동할 수 있다. 또한, 파이프 고정부(120)는 샤프트 고정부(110)와 동일한 높이로 형성될 수 있다. 따라서, 요크 샤프트(11)와 요크 파이프(21)가 지면과 수평을 이루며 동일선상에 위치될 수 있다. 이에, 파이프 고정부(120)의 직선 이동에 의해, 요크 파이프(21)에 요크 샤프트(11)가 삽입될 수 있다. The pipe fixing part 120 may move linearly along the guide rail 130 to be described later. In the state in which the yoke pipe 21 is fixed, the yoke shaft 11 can move to the fixed shaft fixing part 110 side. In addition, the pipe fixing part 120 may be formed at the same height as the shaft fixing part 110. Thus, the yoke shaft 11 and the yoke pipe 21 can be located on the same line and are horizontal to the ground. Thus, the yoke shaft 11 may be inserted into the yoke pipe 21 by the linear movement of the pipe fixing part 120.

파이프 고정부(120)는 지지블록(121) 및 보호부(122)를 포함한다.The pipe fixing part 120 includes a support block 121 and a protection part 122.

지지블록(121)은 요크 파이프(21)가 안착 고정된다. 지지블록(121)은 요크 파이프(21)의 둘레의 일 영역을 감쌀 수 있는 형태로 형성될 수 있다.The support block 121 is fixed to the yoke pipe 21 is seated. The support block 121 may be formed in a shape that can cover a region around the yoke pipe 21.

여기서 도 5를 참조하면, 보호부(122)는 제2 요크(22)가 위치되는 부분일 수 있다. 보호부(122)는 요크 파이프(21)에 요크 샤프트(11)가 삽입되면서 발생하는 힘에 의해, 제2 요크(22) 및 요크 파이프(21)가 전방으로 이탈되는 것을 방지할 수 있다. Referring to FIG. 5, the protection part 122 may be a portion where the second yoke 22 is located. The protection unit 122 may prevent the second yoke 22 and the yoke pipe 21 from moving forward by the force generated while the yoke shaft 11 is inserted into the yoke pipe 21.

가이드 레일(130)은 파이프 고정부(120)를 직선 이동 가능하도록 가이드 할 수 있다. 가이드 레일(130) 상에 가이드 블록(131)이 설치되고, 가이드 블록(131)상면에 브라켓(132)이 배치된다. 브라켓(132)의 상면에 지지블록(121) 및 보호부(122)가 고정된다. 따라서, 가이드 레일(130)을 따라 직선 이동하는 가이드 블록(131)에 의해 파이프 고정부(120)가 직선 이동할 수 있다.The guide rail 130 may guide the pipe fixing part 120 to be linearly movable. The guide block 131 is installed on the guide rail 130, and the bracket 132 is disposed on the upper surface of the guide block 131. The support block 121 and the protection part 122 are fixed to the upper surface of the bracket 132. Therefore, the pipe fixing part 120 may be linearly moved by the guide block 131 linearly moving along the guide rail 130.

도 3에 도시된 바와 같이, 요크 샤프트(11)와 요크 파이프(21)가 조립되기 전 상태에서는, 파이프 고정부(120)에 고정된 요크 파이프(21)와 샤프트 고정부(110)에 고정된 요크 샤프트(11)가 서로 이격된 상태가 되도록, 파이프 고정부(120)와 샤프트 고정부(110)가 서로 이격된 상태이다.As shown in FIG. 3, in the state before the yoke shaft 11 and the yoke pipe 21 are assembled, the yoke pipe 21 and the shaft fixing part 110 fixed to the pipe fixing part 120 are fixed. The pipe fixing part 120 and the shaft fixing part 110 are spaced apart from each other so that the yoke shaft 11 is spaced apart from each other.

이후, 도 4에 도시된 바와 같이, 요크 샤프트(11)와 요크 파이프(21)가 조립되기 위해서, 파이프 고정부(120)가 가이드 레일(130) 상에서 직선 이동하여 샤프트 고정부(110)측으로 이동한다. 파이프 고정부(120)는 요크 파이프(21) 내부로 요크 샤프트(11)가 삽입되도록 직선 이동할 수 있다.Then, as shown in FIG. 4, in order to assemble the yoke shaft 11 and the yoke pipe 21, the pipe fixing part 120 moves linearly on the guide rail 130 to the shaft fixing part 110. do. The pipe fixing part 120 may move linearly so that the yoke shaft 11 is inserted into the yoke pipe 21.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 측정 유닛의 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 샤프트 고정핀을 나타낸 단면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 샤프트 고정핀을 나타낸 단면도이고, 도 9는 요크를 고정하기 위한 종래의 고정핀을 나타낸 도면이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 측정부의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 11은 도 6에 따른 측정 유닛의 정면도이고, 도 12는 도 11에 따른 측정 유닛이 작동한 것을 나타낸 도면이다.Figure 6 is a perspective view of a measuring unit according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a cross-sectional view showing a shaft fixing pin according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is a shaft fixing pin according to an embodiment of the present invention 9 is a view showing a conventional fixing pin for fixing the yoke, Figure 10 is a block diagram showing the configuration of the measuring unit according to an embodiment of the present invention, Figure 11 is a measurement according to Figure 6 12 is a front view of the unit and FIG. 12 shows that the measuring unit according to FIG. 11 has been operated.

도 6 내지 도 12를 참조하면, 측정 유닛(200)은 조립 유닛(100)에서 조립된 상태의 요크 샤프트(11)와 요크 파이프(21)의 응력을 측정한다.6 to 12, the measurement unit 200 measures stresses of the yoke shaft 11 and the yoke pipe 21 in the assembled state in the assembling unit 100.

측정 유닛(200)은 샤프트 지지부(210), 파이프 지지부(220), 이동 플레이트(230), 가이드부(240) 및 측정부(250)를 포함한다.The measuring unit 200 includes a shaft support 210, a pipe support 220, a moving plate 230, a guide 240, and a measurement 250.

샤프트 지지부(210)에는 요크 샤프트(11)가 고정 안착될 수 있다. 다시 말해, 샤프트 지지부(210)에는 요크 파이프(21)와 조립된 상태의 요크 샤프트(11)가 고정 안착될 수 있다. 구체적으로, 샤프트 지지부(210)에는 제1 요크(12)가 안착 고정된다. 또한, 샤프트 지지부(210)에는 요크 샤프트(11)에서 제1 요크(12)와 인접한 일 영역이 안착될 수 있다.The yoke shaft 11 may be fixedly seated on the shaft support 210. In other words, the yoke shaft 11 assembled with the yoke pipe 21 may be fixedly seated on the shaft support 210. Specifically, the first yoke 12 is seated and fixed to the shaft support 210. In addition, a portion of the yoke shaft 11 adjacent to the first yoke 12 may be seated on the shaft support 210.

샤프트 지지부(210)는 고정 지그(211), 지지턱(212) 및 샤프트 고정핀(213)을 포함한다.The shaft support part 210 includes a fixing jig 211, a support jaw 212, and a shaft fixing pin 213.

고정 지그(211)는 소정 높이로 형성되고, 상면에 지지턱(212)이 형성될 수 있다. The fixing jig 211 may be formed at a predetermined height, and the support jaw 212 may be formed on an upper surface thereof.

지지턱(212)은 고정 지그(211)의 상면에서 돌출 형성되어, 제1 요크(12)가 안착될 수 있다. 일 예로, 지지턱(212)은 고정 지그(211) 상면의 우측 일부 영역에서 돌출 형성될 수 있다.The support jaw 212 protrudes from an upper surface of the fixing jig 211, so that the first yoke 12 may be seated. For example, the support jaw 212 may protrude from a portion of the right side of the upper surface of the fixing jig 211.

샤프트 고정핀(213)은 고정 지그(211)의 상면에 배치될 수 있다. 구체적으로, 샤프트 고정핀(213)은 고정 지그(211)의 상면에서 제1 요크(12)의 내측면 및 외측면과 인접하도록 복수개가 배치될 수 있다. 또한, 샤프트 고정핀(213)은 단면이 타원으로 형성되는 타원기둥 형태일 수 있다. 샤프트 고정핀(213)은 축 회전 가능하게 배치될 수 있다. The shaft fixing pin 213 may be disposed on an upper surface of the fixing jig 211. Specifically, a plurality of shaft fixing pins 213 may be disposed to be adjacent to the inner surface and the outer surface of the first yoke 12 on the upper surface of the fixing jig 211. In addition, the shaft fixing pin 213 may be in the shape of an elliptic cylinder whose cross section is formed as an ellipse. The shaft fixing pin 213 may be disposed to be axially rotatable.

여기서 도 7 및 도 8을 참조하면, 샤프트 고정핀(213)은 제1 요크(12)의 내측면과 인접하게 배치되어 축 회전가능한 제1 샤프트 고정핀(213a), 제1 요크(12)의 외측면과 인접하도록 양 측에 각각 배치되어 축 회전가능한 제2 샤프트 고정핀(213b), 제3 샤프트 고정핀(213c)를 포함할 수 있다.7 and 8, the shaft fixing pin 213 is disposed adjacent to the inner surface of the first yoke 12 so as to be rotatable in the first shaft fixing pin 213a and the first yoke 12. Each of the two shaft fixing pins 213b and the third shaft fixing pin 213c which are disposed on both sides so as to be adjacent to the outer surface may be included.

샤프트 고정핀(213)이 축 회전함에 따라, 샤프트 고정핀(213)이 제1 요크(12)의 내측면 또는 외측면과 맞닿으면서, 제1 요크(12)를 고정하여 요크 샤프트(11)를 고정할 수 있다.As the shaft fixing pin 213 rotates axially, the shaft fixing pin 213 contacts the inner side or the outer side of the first yoke 12 to fix the first yoke 12 to the yoke shaft 11. Can be fixed.

도 7과 도 8은 서로 다른 규격의 제1 요크(12)를 고정하는 모습을 보여주는 도면들이다. 도 7과 도 8을 참조하면, 도 8의 제1 요크(12)가 도 7의 제1 요크(12)보다 상대적으로 크기가 크다. 그럼에도 불구하고, 본 발명은 샤프트 고정핀(213)의 단면이 타원형으로 구비되어 축회전이 가능하므로, 규격에 상관없이 다양한 크기의 제1 요크(12)를 고정할 수 있다. 즉, 고정할 수 있는 제1 요크(12)의 규격이나 형상이 다양하여, 범용성이 뛰어나다.7 and 8 are views showing the fixing state of the first yoke 12 of different specifications. Referring to FIGS. 7 and 8, the first yoke 12 of FIG. 8 is relatively larger than the first yoke 12 of FIG. 7. Nevertheless, in the present invention, since the shaft fixing pin 213 has an elliptical cross section and is axially rotatable, the first yoke 12 having various sizes may be fixed regardless of the specification. That is, the standard and shape of the first yoke 12 that can be fixed are various, and excellent in versatility.

구체적으로, 샤프트 고정핀(213)이 축 회전함에 따라, 타원기둥의 형태로 형성된 샤프트 고정핀(213)의 장축 및 단축에 의해 제1 요크(12)를 고정할 수 있다. 일 예로, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 샤프트 고정핀(213a)이 축 회전하여, 제1 샤프트 고정핀(213a)의 장축이 제1 요크(12)의 내측면과 맞닿을 수 있다. 또한, 제2 샤프트 고정핀(213b) 및 제3 샤프트 고정핀(213c)이 축 회전하여, 제2 샤프트 고정핀(213b)의 장축 및 제3 샤프트 고정핀(213c)의 장축이 제1 요크(12)의 외측면 양 측과 맞닿게 되면서 요크 샤프트(11)가 고정될 수 있다. Specifically, as the shaft fixing pin 213 rotates, the first yoke 12 may be fixed by the long axis and the short axis of the shaft fixing pin 213 formed in the shape of an elliptic cylinder. For example, as illustrated in FIG. 7, the first shaft fixing pin 213a is axially rotated so that the long axis of the first shaft fixing pin 213a may contact the inner surface of the first yoke 12. In addition, the second shaft fixing pin 213b and the third shaft fixing pin 213c are axially rotated so that the long axis of the second shaft fixing pin 213b and the long axis of the third shaft fixing pin 213c are the first yoke ( The yoke shaft 11 may be fixed while contacting both sides of the outer surface of the 12).

다만, 샤프트 고정핀(213)의 장축이 제1 요크(12)의 내측면 또는 외측면과 맞닿는 것에 한정되는 것은 아니며, 제1 샤프트 고정핀(213a)의 장축은 제1 요크(12)의 내측면과 맞닿고, 제2 샤프트 고정핀(213b)의 단축이 제1 요크(12)의 외측면 일 측과 맞닿고, 제3 샤프트 고정핀(213c)의 장축과 단축 사이의 지점이 제1 요크(12)의 외측면 타 측과 맞닿게 되면서 요크 샤프트(11)가 고정될 수 있다. However, the long axis of the shaft fixing pin 213 is not limited to the inner side or the outer surface of the first yoke 12, the long axis of the first shaft fixing pin 213a is the inside of the first yoke 12. Abuts the side surface, the short axis of the second shaft fixing pin 213b abuts on one side of the outer surface of the first yoke 12, and the point between the long axis and the short axis of the third shaft fixing pin 213c is the first yoke. The yoke shaft 11 may be fixed while being in contact with the other side of the outer surface of the 12.

일 예로, 도 8을 참조하면, 제1 샤프트 고정핀(213a)이 축 회전하여, 제1 샤프트 고정핀(213a)의 단축이 제1 요크(12)의 내측면과 맞닿을 수 있다. 또한, 제2 샤프트 고정핀(213b)가 축 회전하여, 제2 샤프트 고정핀(213b)의 장축과 단축 사이의 지점이 제1 요크(12)의 외측면 일측과 맞닿을 수 있다. 마찬가지로, 제3 샤프트 고정핀(213c)이 축 회전하여, 제3 샤프트 고정핀(213c)의 장축과 단축 사이의 지점이 제1 요크(12)의 외측면 타측과 맞닿을 수 있다. For example, referring to FIG. 8, the first shaft fixing pin 213a is axially rotated so that the short axis of the first shaft fixing pin 213a may contact the inner surface of the first yoke 12. In addition, the second shaft fixing pin 213b is axially rotated so that a point between the long axis and the short axis of the second shaft fixing pin 213b may contact one side of the outer surface of the first yoke 12. Similarly, the third shaft fixing pin 213c is axially rotated so that a point between the long axis and the short axis of the third shaft fixing pin 213c may contact the other side of the outer side of the first yoke 12.

도 8의 경우, 제1 샤프트 고정핀(213a)과 제2 샤프트 고정핀(213b)과 제3 샤프트 고정핀(213c)가 이루는 공간이, 도 7에서의 제1 샤프트 고정핀(213a)과 제2 샤프트 고정핀(213b)과 제3 샤프트 고정핀(213c)가 이루는 공간보다 커진다. 이에, 도 8의 경우에는 도 7의 경우보다 사이즈가 크게 형성된 제1 요크(12)를 고정할 수 있다. In FIG. 8, a space formed by the first shaft fixing pin 213a, the second shaft fixing pin 213b, and the third shaft fixing pin 213c includes the first shaft fixing pin 213a and the first shaft fixing pin in FIG. 7. It becomes larger than the space formed by the 2 shaft fixing pin 213b and the 3rd shaft fixing pin 213c. Thus, in the case of FIG. 8, the first yoke 12 having a larger size than that of FIG. 7 may be fixed.

즉, 제1 요크(12)의 다양한 규격에 제한되지 않고, 제1 요크(12)의 규격에 맞춰 타원형 형태의 샤프트 고정핀(213)의 축 회전을 통해, 제1 요크(12)를 고정할 수 있다. 다시 말해, 측정 유닛(200)은 제1 요크(12)의 규격에 관계없이, 조립된 요크 샤프트(11)와 요크 파이프(21)의 응력을 측정할 수 있다.That is, the first yoke 12 is not limited to various standards, and the first yoke 12 may be fixed by axial rotation of the shaft fixing pin 213 having an elliptical shape in accordance with the first yoke 12. Can be. In other words, the measuring unit 200 may measure the stresses of the assembled yoke shaft 11 and the yoke pipe 21 irrespective of the size of the first yoke 12.

도 9는 단면이 원형인 고정핀(1000)을 이용하여 제1 요크를 고정하는 모습을 보여주는 도면이다. 9 is a view showing a state in which the first yoke is fixed by using a fixing pin 1000 having a circular cross section.

도 9를 참조하면, 도 7 및 도 8과 달리 제1 요크(12)를 고정하기 위한 고정핀(1000)이 원기둥으로 형성된다. 즉, 고정핀(1000)의 단면이 원으로 형성된다. 고정핀(1000)이 원기둥 형상으로 형성되는 경우, 제1 요크(12)의 규격, 형상 및 형태에 맞게 고정핀(1000)을 배치시켜야 한다. 구체적으로, 고정핀(1000)의 단면이 원으로 형성되는 경우, 원은 지름이 모두 일치하기 때문에, 제자리에 고정된 고정핀(1000)을 축 회전시키더라도 다양한 규격 또는 형상의 제1 요크(12)를 고정할 수 없다. 제1 요크(12)의 규격이 달라지면, 제1 요크(12)의 내주면 및 외주면 형태에 따라 고정핀(1000)을 재배치 시켜야 한다.Referring to FIG. 9, unlike FIG. 7 and FIG. 8, a fixing pin 1000 for fixing the first yoke 12 is formed in a cylinder. That is, the cross section of the fixing pin 1000 is formed in a circle. When the fixing pin 1000 is formed in a cylindrical shape, the fixing pin 1000 should be disposed according to the size, shape, and shape of the first yoke 12. Specifically, when the cross section of the fixing pin 1000 is formed as a circle, since the circles all match the diameter, even if the fixing pin 1000 fixed in place axially rotates the first yoke 12 of various sizes or shapes ) Cannot be fixed. If the size of the first yoke 12 is different, the fixing pin 1000 must be rearranged according to the inner and outer circumferential surfaces of the first yoke 12.

샤프트 고정핀(213)은 제어부(300)에 의해 축 회전할 수 있다. 제어부(300)는 고정 지그(211)에 요크 샤프트(11)가 안착되면, 복수의 샤프트 고정핀(213) 각각을 축 회전 시킬 수 있다. 센서부(미도시)에서 각각의 샤프트 고정핀(213)과 제1 요크(12)와 접촉되는 것을 감지하고, 제어부(300)는 제1 요크(12)와 접촉된 것이 감지된 각 샤프트 고정핀(213)의 축 회전을 정지시킬 수 있다. The shaft fixing pin 213 may be axially rotated by the controller 300. When the yoke shaft 11 is seated on the fixing jig 211, the controller 300 may rotate each of the plurality of shaft fixing pins 213. The sensor unit (not shown) detects contact with each shaft fixing pin 213 and the first yoke 12, and the controller 300 detects contact with the first yoke 12. The rotation of the shaft of 213 can be stopped.

파이프 지지부(220)에는 요크 파이프(21)가 안착된다.The yoke pipe 21 is seated on the pipe support 220.

파이프 지지부(220)는 안착 지그(221) 및 각도 조절부(222)를 포함한다.The pipe support 220 includes a seating jig 221 and an angle adjuster 222.

안착 지그(221)는 요크 파이프(21)를 지지할 수 있다. 구체적으로, 안착 지그(221) 상면에 요크 파이프(21)가 안착되어 고정될 수 있다. 안착 지그(221)는 요크 파이프(21)의 둘레의 일 영역을 감싸도록 형성될 수 있다.The mounting jig 221 may support the yoke pipe 21. In detail, the yoke pipe 21 may be seated and fixed to an upper surface of the seating jig 221. The mounting jig 221 may be formed to surround a region around the yoke pipe 21.

안착 지그(221)는 샤프트 지지부(210)와 대응되는 높이로 형성될 수 있다. 따라서, 샤프트 지지부(210)에 안착 고정된 요크 샤프트(11)와 파이프 지지부(220)에 안착 고정된 요크 파이프(21)가 동일 선상에 배치될 수 있다.The mounting jig 221 may be formed at a height corresponding to the shaft support 210. Therefore, the yoke shaft 11 seated and fixed to the shaft support 210 and the yoke pipe 21 seated and fixed to the pipe support 220 may be arranged on the same line.

각도 조절부(222)는 요크 파이프(21)의 단부에 형성된 제2 요크(22)를 고정할 수 있다. 각도 조절부(222)는 제2 요크(22)가 배치된 상태에 따라 제2 요크(22)를 고정할 수 있도록 회전이 가능하다. 구체적으로, 요크 샤프트(11) 및 요크 파이프(21)의 규격에 따라, 요크 샤프트(11)와 요크 파이프(21)가 조립된 상태에서의 제1 요크(12)와 제2 요크(22)의 배치 상태가 상이할 수 있다.The angle adjuster 222 may fix the second yoke 22 formed at the end of the yoke pipe 21. The angle adjusting unit 222 is rotatable to fix the second yoke 22 according to the state in which the second yoke 22 is disposed. Specifically, according to the specifications of the yoke shaft 11 and the yoke pipe 21, the yoke shaft 11 and the yoke pipe 21 of the first yoke 12 and the second yoke 22 are assembled. The deployment status may be different.

일 예로, 요크 샤프트(11)와 요크 파이프(21)가 조립된 상태에서, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 요크(12)는 눕혀진 상태로서 제1 요크(12) 내측의 중공부가 상하측을 바라보는 상태일 수 있으며, 제2 요크(22)도 눕혀진 상태로서 제2 요크(22)의 중공부가 상하측을 바라보는 상태일 수 있다. 또는, 도면에는 도시되지 않았으나 도 6과 달리, 제1 요크(12)는 눕혀진 상태로 제1 요크(12) 내측의 중공부가 상하측을 바라보는 상태일 수 있고, 제2 요크(22)는 세워진 상태로 제2 요크(22) 내측의 중공부는 좌우측을 바라보는 상태일 수 있다. For example, in the state in which the yoke shaft 11 and the yoke pipe 21 are assembled, as shown in FIG. 6, the first yoke 12 is in a lying state, and the hollow portion inside the first yoke 12 is vertically up and down. It may be in a state facing the side, and the second yoke 22 is also in a lying state, the hollow portion of the second yoke 22 may be in a state facing up and down. Alternatively, although not shown in the drawing, unlike FIG. 6, the first yoke 12 may be in a lying state in which the hollow inside the first yoke 12 faces up and down, and the second yoke 22 is The hollow part inside the second yoke 22 in a standing state may be in a state facing the left and right sides.

이와 같이, 규격 또는 형상에 따라 다르게 배치되는 제2 요크(22)에 따라, 제2 요크(22)를 고정하기 위해 각도 조절부(222)가 마련될 수 있다.As such, according to the second yoke 22 that is differently disposed according to a standard or a shape, an angle adjusting unit 222 may be provided to fix the second yoke 22.

각도 조절부(222)는 회전부(2221), 연결부(2222), 파이프 고정핀(2223)을 포함한다.The angle adjusting part 222 includes a rotating part 2221, a connecting part 2222, and a pipe fixing pin 2223.

회전부(2221)는 축 회전하는 회전판 형태일 수 있다. 회전부(2221)는 회전판 형태로서, 회전판의 전면이 우측을 바라보도록 세워진 상태일 수 있다.The rotating part 2221 may be in the form of a rotating plate rotating axially. The rotating unit 2221 may be in the form of a rotating plate, and the front surface of the rotating plate may be erected to face the right side.

연결부(2222)는 회전부(2221)의 하부에 연결될 수 있다. 연결부(2222)는 회전부(2221)가 축 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다. 즉, 연결부(2222)는 원을 그리며 회전할 수 있다.The connection part 2222 may be connected to the lower part of the rotating part 2221. The connection part 2222 may rotate together as the rotation part 2221 axially rotates. That is, the connecting portion 2222 may rotate in a circle.

파이프 고정핀(2223)은 연결부(2222) 상에서 축 회전 가능하게 배치된다. 파이프 고정핀(2223)은 제2 요크(22)의 내측면 및 외측면에 인접하도록 복수개가 배치될 수 있다. 또한, 파이프 고정핀(2223)은 연결부(2222)상에서 축 회전가능하도록 배치된다.The pipe fixing pin 2223 is axially rotatable on the connecting portion 2222. A plurality of pipe fixing pins 2223 may be disposed to be adjacent to the inner side and the outer side of the second yoke 22. In addition, the pipe fixing pin 2223 is arranged to be axially rotatable on the connection portion 2222.

또한, 파이프 고정핀(2223)은 단면이 타원으로 형성되는 타원기둥 형태일 수 있다. 파이프 고정핀(2223)은 축 회전 가능하게 배치될 수 있다. 파이프 고정핀(2223)이 축 회전함에 따라, 파이프 고정핀(2223)이 제2 요크(22)의 내측면 및 외측면과 맞닿으면서, 제2 요크(22)를 고정할 수 있다. 따라서, 요크 파이프(21)가 파이프 고정부(120)에 고정될 수 있다. In addition, the pipe fixing pin 2223 may be in the shape of an elliptic cylinder having an ellipse cross section. The pipe fixing pin 2223 may be disposed to be axially rotatable. As the pipe fixing pin 2223 rotates axially, the pipe fixing pin 2223 may be fixed to the inner side and the outer side of the second yoke 22 to fix the second yoke 22. Thus, the yoke pipe 21 may be fixed to the pipe fixing part 120.

이 외에, 파이프 고정핀(2223)은 상술한 샤프트 고정핀(213)과 동일한 형성, 구성 및 특징을 포함한다. In addition, the pipe fixing pin 2223 includes the same formation, configuration, and features as the shaft fixing pin 213 described above.

도 6에 도시된 바와 같이, 눕혀진 상태의 제2 요크(22)가 각도 조절부(222)에 안착될 경우, 연결부(2222)가 회전부(2221)의 하측에 위치된 상태일 수 있다. 이러한 경우, 연결부(2222)상에 배치된 파이프 고정핀(2223)은 지면과 수직을 이룰 수 있다.As shown in FIG. 6, when the second yoke 22 is placed on the angle adjusting part 222, the connecting part 2222 may be in a state below the rotating part 2221. In this case, the pipe fixing pin 2223 disposed on the connecting portion 2222 may be perpendicular to the ground.

일 예로, 도면에는 도시되지 않았으나, 세워진 상태의 제2 요크(22)가 각도 조절부(222)에 안착될 경우, 연결부(2222)상에 배치된 파이프 고정핀(2223)이 지면과 수평을 이루도록, 연결부(2222)와 연결된 회전부(2221)가 회전할 수 있다. 다시 말해, 회전부(2221)의 회전에 의해, 연결부(2222) 상에 배치된 파이프 고정핀(2223)이 지면과 이루는 각도가 변경되어, 파이프 고정핀(2223)이 제2 요크(22)를 고정할 수 있다. For example, although not shown in the drawing, when the second yoke 22 in an upright position is seated on the angle adjuster 222, the pipe fixing pins 2223 disposed on the connection part 2222 are flush with the ground. The rotating part 2221 connected to the connecting part 2222 may rotate. In other words, the angle of the pipe fixing pin 2223 disposed on the connecting portion 2222 with the ground is changed by the rotation of the rotary part 2221, so that the pipe fixing pin 2223 fixes the second yoke 22. can do.

이와 같이, 회전 가능한 각도 조절부(222)를 통해 다양한 규격의 요크 파이프(21) 및 제2 요크(22)를 고정할 수 있다. As such, the yoke pipe 21 and the second yoke 22 having various sizes may be fixed through the rotatable angle adjusting unit 222.

각도 조절부(222)는 제어부(300)의 제어에 의해 회전될 수 있다. 구체적으로, 제어부(300)는 작업자로부터 요크 파이프(21) 또는 제2 요크(22)의 규격을 입력받고, 제어부(300)는 입력된 요크 파이프(21) 또는 제2 요크(22)의 규격에 대응되도록 회전부(2221)를 회전시킬 수 있다.The angle adjuster 222 may be rotated by the control of the controller 300. Specifically, the control unit 300 receives a standard of the yoke pipe 21 or the second yoke 22 from the operator, the control unit 300 is based on the input of the yoke pipe 21 or the second yoke 22 input. The rotating unit 2221 may be rotated to correspond.

이동 플레이트(230) 상에 파이프 지지부(220)가 고정 배치될 수 있다. 이동 플레이트(230)는 가이드부(240)에 설치되어, 가이드부(240) 상에서 직선 이동 가능하다.The pipe support 220 may be fixedly disposed on the moving plate 230. The moving plate 230 is installed in the guide part 240 and is linearly movable on the guide part 240.

이동 플레이트(230)가 가이드부(240)를 따라 직선 이동함에 따라, 파이프 지지부(220)는 샤프트 지지부(210)와 인접하거나 이격되도록 소정 간격 직선 이동할 수 있다.As the moving plate 230 linearly moves along the guide part 240, the pipe support part 220 may move linearly at predetermined intervals so as to be adjacent to or spaced apart from the shaft support part 210.

구체적으로, 이동 플레이트(230)가 가이드부(240)를 따라 직선 이동하여, 조립된 상태의 요크 샤프트(11)와 요크 파이프(21)의 길이에 대응되도록 샤프트 지지부(210)와 파이프 지지부(220) 사이의 거리를 조절할 수 있다. 따라서, 조립된 상태의 요크 샤프트(11)와 요크 파이프(21) 각각이 샤프트 지지부(210)와 파이프 지지부(220)에 안착 고정될 수 있다.Specifically, the moving plate 230 is linearly moved along the guide portion 240, so that the shaft support portion 210 and the pipe support portion 220 to correspond to the length of the yoke shaft 11 and the yoke pipe 21 in the assembled state. You can adjust the distance between). Therefore, each of the yoke shaft 11 and the yoke pipe 21 in the assembled state may be seated and fixed to the shaft support 210 and the pipe support 220.

또한, 조립된 상태의 요크 샤프트(11)와 요크 파이프(21)의 응력 측정 시, 파이프 지지부(220)를 직선 이동시킬 수 있다. 구체적으로, 요크 파이프(21)에 요크 샤프트(11)가 삽입된 상태에서, 요크 샤프트(11)를 요크 파이프(21)에서 소정 간격 인출 또는 인입시킬 수 있다.In addition, during the stress measurement of the yoke shaft 11 and the yoke pipe 21 in the assembled state, the pipe support 220 may be linearly moved. Specifically, in the state where the yoke shaft 11 is inserted into the yoke pipe 21, the yoke shaft 11 may be pulled out or drawn in from the yoke pipe 21 at a predetermined interval.

여기서, 도 10을 참조하면, 측정부(250)는 파이프 지지부(220)가 샤프트 지지부(210) 측으로 소정 간격 이동하거나, 파이프 지지부(220)가 샤프트 지지부(210) 반대측으로 소정 간격 이동됨에 따라, 요크 샤프트(11)와 요크 파이프(21)에 가해지는 응력을 측정할 수 있다.Here, referring to FIG. 10, as the measuring unit 250 moves a predetermined distance from the pipe support 220 to the shaft support 210, or moves the pipe support 220 to the opposite side of the shaft support 210, The stress applied to the yoke shaft 11 and the yoke pipe 21 can be measured.

측정부(250)는 제1 측정부(251) 및 제2 측정부(252)를 포함한다.The measuring unit 250 includes a first measuring unit 251 and a second measuring unit 252.

도 12에 도시된 바와 같이, 제1 측정부(251)는 요크 샤프트(11)가 요크 파이프(21)의 중공에서 소정 간격 인출될 때의 응력을 측정할 수 있다. As illustrated in FIG. 12, the first measurement unit 251 may measure the stress when the yoke shaft 11 is drawn out at a predetermined interval from the hollow of the yoke pipe 21.

또한, 제2 측정부(252)는 요크 샤프트(11)가 요크 파이프(21)의 중공으로 소정 간격 인입될 때의 응력을 측정할 수 있다.In addition, the second measurement unit 252 may measure the stress when the yoke shaft 11 is introduced into the hollow of the yoke pipe 21 by a predetermined interval.

이때, 제어부(300)는 설정된 설정값에 따라 파이프 지지부(220)를 소정 간격 이동시킬 수 있다. 설정값 내에서 파이프 지지부(220)가 소정간격 직선 이동됨에 따라, 요크 파이프(21)내에 삽입된 요크 샤프트(11)가 인출되거나, 요크 파이프(21) 내로 요크 샤프트(11)가 인입될 수 있다.In this case, the controller 300 may move the pipe support 220 at predetermined intervals according to the set value. As the pipe support 220 is linearly moved within a predetermined value, the yoke shaft 11 inserted into the yoke pipe 21 may be drawn out, or the yoke shaft 11 may be drawn into the yoke pipe 21. .

또한, 제어부(300)는 제1 측정부(251) 및 제2 측정부(252)에서 측정된 응력이 기 설정된 범위 미만이거나 초과할 경우, 불량 제품으로 판단하여 알람부(310, 도 1 참조)를 작동시킬 수 있다. 알람부(310)는 LED 또는 스피커 등으로 형성되어, 작업자에게 불량 제품을 소리 또는 불빛으로 알릴 수 있다.In addition, when the stress measured by the first measurement unit 251 and the second measurement unit 252 is less than or exceeds the preset range, the controller 300 determines that the defective product is an alarm unit 310 (see FIG. 1). Can be operated. The alarm unit 310 may be formed of an LED or a speaker to notify a worker of a defective product by sound or light.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 전술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The foregoing detailed description illustrates the present invention. In addition, the foregoing description shows and describes preferred embodiments of the present invention, and the present invention can be used in various other combinations, modifications, and environments. That is, changes or modifications can be made within the scope of the concept of the invention disclosed in this specification, the scope equivalent to the disclosures described above, and / or the skill or knowledge in the art. The above-described embodiments illustrate the best state for implementing the technical idea of the present invention, and various modifications required in the specific application field and use of the present invention are possible. Thus, the detailed description of the invention is not intended to limit the invention to the disclosed embodiments. Also, the appended claims should be construed to include other embodiments.

1: 조향 장치의 중간축 조립 시스템.
100: 조립 유닛
200: 측정 유닛1: Intermediate shaft assembly system of the steering system.
100: assembly unit
200: measuring unit

Claims (6)

조향 장치의 중간축 조립 시스템에 있어서,
차량에 설치되는 조향 장치의 중간축을 이루는 요크 샤프트와 요크 파이프를 조립하는 조립 유닛; 및
상기 조립 유닛에서 조립된 상기 요크 샤프트와 상기 요크 파이프의 응력을 측정하는 측정 유닛;을 포함하되,
상기 측정 유닛은,
상기 요크 샤프트와 상기 요크 파이프가 조립된 상태에서 상기 요크 샤프트를 고정 지지하는 샤프트 지지부; 및
상기 요크 샤프트와 상기 요크 파이프가 조립된 상태에서 상기 요크 파이프를 고정 지지하되, 직선 이동이 가능한 파이프 지지부;를 포함하며,
상기 샤프트 지지부는,
상기 요크 샤프트가 안착되는 고정 지그; 및
상기 요크 샤프트의 단부에 형성된 제1 요크의 내측면 및 외측면과 인접하도록 상기 고정 지그 상에서 축회전 가능하게 배치되는 샤프트 고정핀을 포함하고,
상기 파이프 지지부는,
상기 요크 파이프를 지지하는 안착 지그;
상기 요크 파이프의 단부에 형성된 제2 요크의 안착 각도에 따라 상기 제2 요크를 고정할 수 있는 회전 가능한 각도 조절부;를 포함하는 조향 장치의 중간축 조립 시스템.
In the intermediate shaft assembly system of the steering apparatus,
An assembling unit for assembling a yoke shaft and a yoke pipe which form an intermediate shaft of a steering apparatus installed in a vehicle; And
It includes; measuring unit for measuring the stress of the yoke shaft and the yoke pipe assembled in the assembly unit;
The measuring unit,
A shaft support for fixing and supporting the yoke shaft in a state in which the yoke shaft and the yoke pipe are assembled; And
And a pipe supporter fixedly supporting the yoke pipe in a state in which the yoke shaft and the yoke pipe are assembled, and capable of linear movement.
The shaft support portion,
A fixing jig in which the yoke shaft is seated; And
A shaft fixing pin disposed axially rotatable on the fixing jig so as to be adjacent to the inner side and the outer side of the first yoke formed at the end of the yoke shaft,
The pipe support,
A seating jig supporting the yoke pipe;
And a rotatable angle adjuster capable of fixing the second yoke in accordance with a seating angle of the second yoke formed at an end of the yoke pipe.
청구항 1에 있어서,
상기 샤프트 고정핀은 단면이 타원으로 형성되고,
상기 샤프트 고정핀이 회전함에 따라, 상기 샤프트 고정핀이 상기 제1 요크의 내측면 또는 외측면과 맞닿으면서, 상기 제1 요크를 고정하여, 상기 요크 샤프트를 고정하는 조향 장치의 중간축 조립 시스템.
The method according to claim 1,
The shaft fixing pin has an ellipse in cross section,
As the shaft fixing pin rotates, the shaft fixing pin is in contact with the inner surface or the outer surface of the first yoke, while fixing the first yoke, the intermediate shaft assembly system of the steering apparatus for fixing the yoke shaft .
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 각도 조절부는,
축 회전하는 회전부;
상기 회전부에 고정되어, 상기 회전부가 축 회전함에 따라 회전하는 연결부; 및
상기 제2 요크의 내측면 및 외측면에 인접하도록 상기 연결부의 상에서 축 회전 가능하게 배치되되, 단면이 타원으로 형성되는 파이프 고정핀;을 포함하되,
상기 각도 조절부는,
상기 회전부가 축 회전함에 따라 상기 연결부가 회전하고,
상기 연결부의 회전에 의해, 상기 연결부 상에 배치된 상기 파이프 고정핀이 지면과 이루는 각도가 변경되어, 상기 파이프 고정핀이 상기 제2 요크를 고정 가능한 조향 장치의 중간축 조립 시스템.
The method according to claim 1,
The angle adjustment unit,
An axis rotating part;
A connecting part fixed to the rotating part and rotating as the rotating part rotates axially; And
And a pipe fixing pin disposed rotatably on the connecting portion so as to be adjacent to the inner side and the outer side of the second yoke, the cross section having an ellipse.
The angle adjustment unit,
The connecting portion rotates as the rotating portion rotates axially,
Rotation of the connecting portion, the angle of the pipe fixing pin disposed on the connection with the ground is changed, the pipe assembly pin is the intermediate shaft assembly system of the steering device capable of fixing the second yoke.
청구항 4에 있어서,
상기 측정 유닛은,
상기 파이프 지지부가 상기 샤프트 지지부 측으로 소정 간격 이동하거나, 상기 샤프트 지지부 반대측으로 소정 간격 이동됨에 따라, 상기 요크 샤프트와 상기 파이프에 가해지는 응력을 측정하는 측정부;를 포함하되,
상기 측정부는,
상기 요크 샤프트가 상기 요크 파이프의 중공에서 소정 간격 인출될 때의 응력을 측정하는 제1 측정부; 및
상기 요크 샤프트가 상기 요크 파이프의 중공으로 소정 간격 인입될 때의 응력을 측정하는 제2 측정부;를 포함하는 조향 장치의 중간축 조립 시스템.
The method according to claim 4,
The measuring unit,
And a measuring unit measuring a stress applied to the yoke shaft and the pipe as the pipe support moves a predetermined distance toward the shaft support or moves a predetermined distance to the opposite side of the shaft support.
The measuring unit,
A first measuring unit measuring a stress when the yoke shaft is drawn out at a predetermined interval from the hollow of the yoke pipe; And
And a second measuring unit measuring a stress when the yoke shaft is introduced into the hollow of the yoke pipe by a predetermined interval.
청구항 5에 있어서,
상기 측정부에서 상기 요크 샤프트와 상기 요크 파이프의 응력을 측정하기 위해, 상기 파이프 지지부를 소정 간격 인입 또는 인출되도록 제어하는 제어부; 및
상기 제1 측정부 및 상기 제2 측정부에서 측정된 응력이 기 설정된 범위의 미만이거나 초과할 경우, 알람을 발생시키는 알람부;를 포함하는 조향 장치의 중간축 조립 시스템.The method according to claim 5,
A controller configured to control the pipe support to be pulled in or drawn out at a predetermined interval in order to measure stresses of the yoke shaft and the yoke pipe in the measuring unit; And
And an alarm unit for generating an alarm when the stresses measured by the first and second measurement units are less than or exceeding a predetermined range.
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