KR101807102B1 - Apparatus for auto layout of aircraft part - Google Patents

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김경필
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한국항공우주산업 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an apparatus to automatically lay out an installation position of an aircraft part, automating a layout work to mark a center for processing a hole on an aircraft part or a position of other parts to be disposed on the aircraft part. According to the present invention, the apparatus comprises: a stage to support an aircraft part; an inkjet head wherein an inkjet nozzle injecting ink to mark a predetermined mark on the aircraft part is installed; and an inkjet head driving unit to three-dimensionally move and rotate the inkjet head with respect to the aircraft part supported on the stage. Thus, a manufacturing cost of a product and a total production time are reduced, thereby enhancing manufacture efficiency; and a precise tolerance region is used, thereby enhancing manufacturing quality of an aircraft.

Description

항공기 부품 장착 위치 자동 레이아웃 장치{Apparatus for auto layout of aircraft part}Technical Field [0001] The present invention relates to an automatic layout apparatus for an aircraft,

본 발명은 항공기 부품 장착 위치 자동 레이아웃 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 항공기 부품에 홀 가공을 위한 중심을 표시하거나, 항공기 부품에 배치되어야 하는 다른 부품의 위치를 표시하는 레이아웃 작업에 사용하는 항공기 부품 장착 위치 자동 레이아웃 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic layout apparatus for mounting an aircraft component, and more particularly, to an aircraft component mounting position automatic layout apparatus for use in a layout operation for displaying a center for hole machining on an aircraft component, To a mounting position automatic layout apparatus.

항공기 조립 산업은 원가, 품질, 경쟁력 확보가 우선이고, 빠른 기술변화를 반영해야 하는 산업이다. 이를 위해 항공 관련 선진국의 적용 기술들을 상시 점검하고, 지속적으로 유사 신기술들을 개발/적용함으로써 항공 산업의 경쟁력 강화에 대응해야 할 필요성이 있다. In the aircraft assembly industry, cost, quality and competitiveness are the priority, and it is an industry that needs to reflect rapid technological change. To this end, it is necessary to constantly inspect the applied technologies of advanced countries in aviation and continuously develop and apply similar new technologies to cope with strengthening competitiveness of aviation industry.

하지만, 항공기에 소요되는 부품(브라켓류, 표준 부품 등)들을 장착하는 경우, 일일이 위치를 조립 작업자가 보조 치공구를 제작 및 사용하여 부품에 위치시키며, 레이아웃(Layout)하고 메뉴얼로 위치를 표시하여 홀을 가공하고 있는 실정이다.However, when mounting the parts (brackets, standard parts, etc.) required for the aircraft, the assembly operator places the auxiliary tool into the parts by placing the auxiliary tool into the parts, laying out the positions, .

이와 같이 항공기 부품 장착 위치 레이아웃 작업을 작업자의 수작업에 의존함에 따라, 제품 제작 원가 상승, 전체 생산시간의 지연으로 인한 생산효율의 저하 및 항공기 제작 품질을 저하시키는 문제점이 있다.As described above, there is a problem that the layout of the aircraft component mounting position is dependent on the manual operation of the operator, resulting in an increase in production cost, a decrease in production efficiency due to a delay in the entire production time, and a deterioration in the quality of aircraft production.

대한민국 공개특허 제2003-0037148호 (2003. 05. 12. 공개)Korean Patent Publication No. 2003-0037148 (published on May 12, 2003)

본 발명의 목적은 항공기 부품에 홀 가공을 위한 중심을 표시하거나, 상기 항공기 부품에 배치되어야 하는 다른 부품의 위치를 표시하는 레이아웃 작업을 자동화하도록 한 항공기 부품 장착 위치 자동 레이아웃 장치를 제공하기 위한 것이다.It is an object of the present invention to provide an aircraft component mounted position automatic layout apparatus that automates layout operations for displaying the center for hole machining on an aircraft component or for indicating the position of other components to be placed on the aircraft component.

본 발명에 따른 항공기 부품 장착 위치 자동 레이아웃 장치는 항공기 부품을 지지하는 스테이지, 상기 항공기 부품에 소정의 마크를 표시하기 위한 잉크를 분사하는 잉크젯 노즐이 설치되는 잉크젯 헤드 및 상기 스테이지에 지지되는 상기 항공기 부품에 대하여 상기 잉크젯 헤드를 3차원 이송하고 회전시키는 잉크젯 헤드 구동부를 포함할 수 있다.The present invention provides an automatic layout apparatus for mounting an aircraft component, comprising: a stage supporting an aircraft component; an inkjet head provided with an inkjet nozzle for jetting ink for displaying a predetermined mark on the aircraft component; And an inkjet head driving unit for three-dimensionally transporting and rotating the inkjet head relative to the inkjet head.

상기 잉크젯 헤드는 상기 스테이지에 지지되는 상기 항공기 부품의 위치를 비젼 검사하는 비젼 카메라를 더 포함할 수 있다.The inkjet head may further include a vision camera for visually inspecting the position of the aircraft component supported by the stage.

상기 잉크젯 헤드는 상기 항공기 부품과 상기 잉크젯 노즐과의 거리를 검출하는 변위 센서를 더 포함할 수 있다.The inkjet head may further include a displacement sensor for detecting a distance between the aircraft component and the inkjet nozzle.

상기 잉크젯 헤드는 상기 잉크젯이 상기 항공기 부품으로 상기 잉크를 분사하기 전에 상기 부품과 상기 잉크젯 노즐 사이의 장애물의 유무를 검사하고, 상기 잉크가 분사하는 위치정밀도를 사전 검사할 수 있도록 상기 항공기 부품으로 레이저를 조사하는 레이저 포인터를 더 포함할 수 있다.Wherein the inkjet head checks the presence or absence of an obstacle between the component and the inkjet nozzle before the inkjet ejects the ink onto the aircraft component and checks the presence or absence of an obstacle between the component and the inkjet nozzle The laser pointer may further include a laser pointer.

상기 잉크젯 노즐은 상기 항공기 부품의 홀 가공을 위한 홀의 중심을 표시할 수 있다. The inkjet nozzle may indicate the center of the hole for hole machining of the aircraft component.

상기 잉크젯 노즐은 상기 항공기 부품에 배치되는 다른 부품의 위치를 표시할 수 있다. The inkjet nozzle may indicate the location of other components disposed on the aircraft component.

본 발명에 따른 항공기 부품 장착 위치 자동 레이아웃 장치는 항공기 조립 산업에서 부가적인 치공구를 제작할 필요가 없으므로 제품 제작 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.The automatic layout device for mounting an aircraft parts mounting position according to the present invention does not need to manufacture an additional tooling hole in the aircraft assembly industry, thereby reducing manufacturing cost.

또한 본 발명에 따른 항공기 부품 장착 위치 자동 레이아웃 장치는 제품 제작에 소요되는 전체 생산시간을 단축하여 생산효율을 향상할 수 있는 효과가 있다.In addition, the automatic layout device for mounting an aircraft parts mounting position according to the present invention has the effect of improving the production efficiency by shortening the total production time required for product manufacture.

또한 본 발명에 따른 항공기 부품 장착 위치 자동 레이아웃 장치는 정밀한 공차 영역을 사용하여 항공기 제작 품질을 향상시킬 수 있다. In addition, the aircraft component mounting position automatic layout apparatus according to the present invention can improve an aircraft manufacturing quality by using a precise tolerance region.

도 1은 본 실시 예에 따른 항공기 부품 장착 위치 자동 레이아웃 장치의 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 항공기 부품 장착 위치 자동 레이아웃 장치의 잉크젯 헤드를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 항공기 부품 장착 위치 자동 레이아웃 장치의 스테이지에 항공기 부품이 지지된 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 실시예에 따른 항공기 부품 장착 위치 자동 레이아웃 장치의 레이저 발진동작을 나타낸 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 실시예에 따른 항공기 부품 장착 위치 자동 레이아웃 장치의 잉크 분사 동작을 나타낸 도면이다.1 is a perspective view of an automatic layout device for an aircraft part mounting position according to the present embodiment.
2 is a perspective view showing an ink jet head of an aircraft part mounting position automatic layout apparatus according to the present embodiment.
3 is a view showing a state in which an aircraft part is supported on a stage of the automatic layout device for an aircraft part mounting position according to the present embodiment.
4 is a view showing a laser oscillation operation of the aircraft part mounting position automatic layout apparatus according to the present embodiment.
FIGS. 5 and 6 are views showing an ink ejection operation of the airplane part mounting position automatic layout apparatus according to the present embodiment.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to best describe its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only examples of the present invention, and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention, so that various equivalents and modifications may be made thereto .

이하, 본 발명에 따른 항공기 부품 장착 위치 자동 레이아웃 장치에 대해 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, an aircraft component mounting position automatic layout apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 항공기 부품 장착 위치 자동 레이아웃 장치의 사시도이며, 도 2는 본 실시예에 따른 항공기 부품 장착 위치 자동 레이아웃 장치의 잉크젯 헤드를 나타낸 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of an aircraft component mounting position automatic layout apparatus according to the present embodiment, and FIG. 2 is a perspective view of an ink jet head of an aircraft component mounting position automatic layout apparatus according to this embodiment.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 항공기 부품 장착 위치 자동 레이아웃 장치는 스테이지(110), 잉크젯 헤드(130), 잉크젯 헤드 구동부(150) 및 컨트롤러(170)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, an aircraft component mounting position automatic layout apparatus according to the present embodiment may include a stage 110, an inkjet head 130, an inkjet head driving unit 150, and a controller 170.

스테이지(110)는 항공기 부품을 지지한다. 스테이지(110)에 지지되는 항공기 부품(1)은 다른 부품이 부착되어야 하거나, 홀 가공을 필요로 하는 부품을 말한다. 일반적으로 항공기 부품(1)은 알루미늄, 알루미늄 합금 등과 같은 비철 금속으로 이루어지므로, 스테이지(110)는 평판 형태의 베이스(111)와, 진공압에 의해 항공기 부품(1)을 지지하는 진공 컵(113)과, 진공 컵(113)의 위치를 가변시킬 수 있는 레일(115)로 구성될 수 있다. 곡면을 비롯한 복잡한 형상이 많이 사용되는 항공기 부품(1)의 특성에 따라, 진공 컵(113)과 레일(115)은 각각 복수로 마련되고, 복수의 진공 컵(113)과 복수의 레일(115)은 베이스(111)의 일측 방향(도 1에 표기된 x축 방향)으로 소정 간격으로 이격 배치되어 항공기 부품(1)(도 3 참조)의 표면을 밀착 지지하는 것이 가능하다. The stage 110 supports the aircraft components. The aircraft part 1 supported on the stage 110 refers to a part to which other parts should be attached or which requires hole processing. Generally, since the aircraft component 1 is made of a non-ferrous metal such as aluminum, aluminum alloy, etc., the stage 110 includes a base 111 in the form of a flat plate, a vacuum cup 113 for supporting the aircraft component 1 by vacuum pressure And a rail 115 capable of changing the position of the vacuum cup 113. [ A plurality of vacuum cups 113 and a plurality of rails 115 are provided and a plurality of vacuum cups 113 and rails 115 are provided respectively in accordance with the characteristics of the aircraft component 1, Are spaced apart from each other by a predetermined distance in one direction of the base 111 (x-axis direction shown in Fig. 1), and it is possible to closely support the surface of the aircraft component 1 (see Fig. 3).

잉크젯 헤드(130)는 항공기 부품(1)에 소정의 마크를 표시한다. 잉크젯 헤드(130)는 비젼 카메라(131), 변위 센서(133), 레이저 포인터(135) 및 잉크젯 노즐(137)을 포함할 수 있다.The ink jet head 130 displays a predetermined mark on the aircraft component 1. [ The inkjet head 130 may include a vision camera 131, a displacement sensor 133, a laser pointer 135, and an inkjet nozzle 137.

비젼 카메라(131)는 스테이지(110)에 지지되는 항공기 부품(1)의 위치를 비젼 검사한다. 변위 센서(133)는 잉크젯 노즐(137)과 항공기 부품(1)과의 거리를 검출한다. 레이저 포인터(135)는 잉크젯 노즐(137)에 의해 잉크가 분사되기 전에, 잉크젯 노즐(137)과 항공기 부품(1)과의 사이에 장애물의 유무를 검출하며, 잉크젯 노즐(137)에 의해 잉크가 분사되어야 할 위치정밀도를 사전에 검사할 수 있도록 한다. 잉크젯 노즐(137)은 항공기 부품(1)에 잉크를 분사하여 항공기 부품(1)에 홀 가공을 위한 홀의 중심을 표시하거나, 항공기 부품(1)에 배치되어야 할 다른 부품의 위치를 표시한다. 도시되지 않았지만, 잉크젯 헤드(130)에는 잉크젯 노즐(137)이 연결되어 잉크를 공급하는 잉크 공급장치가 내설될 수 있다.The vision camera 131 visually inspects the position of the aircraft component 1 supported by the stage 110. The displacement sensor 133 detects the distance between the inkjet nozzle 137 and the aircraft component 1. The laser pointer 135 detects the presence or absence of an obstacle between the inkjet nozzle 137 and the aircraft component 1 before the ink is ejected by the inkjet nozzle 137, So that the positional accuracy to be injected can be checked in advance. The inkjet nozzle 137 injects ink onto the aircraft component 1 to display the center of the hole for hole machining on the aircraft component 1 or the position of other components to be placed on the aircraft component 1. Although not shown, the inkjet head 130 may be provided with an ink supply device connected to the inkjet nozzle 137 to supply ink.

한편, 잉크젯 헤드 구동부(150)는 스테이지(110)에 지지된 항공기 부품(1)에 대한 잉크젯 헤드(130)의 위치를 가변시킨다. 잉크젯 헤드 구동부(150)는 잉크젯 헤드(130)의 3차원 이송 및 회전이 가능하도록 한다. Meanwhile, the inkjet head driving unit 150 varies the position of the inkjet head 130 relative to the aircraft component 1 supported by the stage 110. The inkjet head driving unit 150 allows the inkjet head 130 to be three-dimensionally fed and rotated.

즉, 잉크젯 헤드 구동부(150)는 잉크젯 헤드(130)를 지지하고 잉크젯 헤드(130)를 도 1에 표기된 y축 방향으로 이송하는 제 1이송모듈(151)과, 제 1이송모듈(151)을 도 1에 표기된 x축 방향으로 이송하는 제 2이송모듈(153)과, 잉크젯 헤드(130)를 제 1이송모듈(151)에 대하여 승강시키는 제 3이송모듈(155)을 포함할 수 있다. 또한 잉크젯 헤드 구동부(150)는 제 3이송모듈(155)의 하단부에 배치되어 잉크젯 헤드(130)를 도 1에 표기된 z축을 중심으로 회전시키는 제 1회전모듈(157)과, 제 1회전모듈(157)에 연결되어 잉크젯 헤드(130)를 도 1에 표기된 y축을 중심으로 회전시키는 제 2회전모듈(159)을 포함할 수 있다. 그리고 잉크젯 헤드 구동부(150)는 제 1이송모듈(151)과 별도로 잉크젯 헤드(130)를 정밀하게 x축 방향으로 이송시키는 제 4이송모듈(160)을 포함할 수 있다.That is, the inkjet head driving unit 150 includes a first conveying module 151 that supports the inkjet head 130 and conveys the inkjet head 130 in the y axis direction shown in FIG. 1, a first conveying module 151 that supports the first conveying module 151 A second conveying module 153 for conveying in the x-axis direction shown in FIG. 1, and a third conveying module 155 for elevating the ink jet head 130 relative to the first conveying module 151. The inkjet head driving unit 150 includes a first rotating module 157 disposed at a lower end of the third feeding module 155 to rotate the inkjet head 130 about the z axis indicated in FIG. 1, 157 to rotate the inkjet head 130 about the y-axis indicated in FIG. The inkjet head driving unit 150 may include a fourth conveying module 160 for precisely conveying the inkjet head 130 in the x-axis direction separately from the first conveying module 151.

컨트롤러(170)는 CATIA, Auto CAD 등과 같은 3D 설계 프로그램 데이터를 기반으로, 잉크젯 헤드 구동부(150)를 제어한다. The controller 170 controls the inkjet head driving unit 150 based on 3D design program data such as CATIA, Auto CAD, and the like.

이하, 본 발명에 따른 항공기 부품 장착 위치 자동 레이아웃 장치의 동작에 대해 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an operation of an aircraft component mounting position automatic layout apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 실시예에 따른 항공기 부품 장착 위치 자동 레이아웃 장치의 스테이지에 항공기 부품이 지지된 상태를 나타낸 도면이다. 3 is a view showing a state in which an aircraft part is supported on a stage of the automatic layout device for an aircraft part mounting position according to the present embodiment.

도 3을 참조하면, 항공기 부품(1)은 스테이지(110)에 안착될 수 있다. 스테이지(110)는 복수의 진공 컵(113)이 항공기 부품(1)을 향해 이송되어 항공기 부품(1)의 표면을 진공흡착한다. 따라서 항공기 부품(1)의 표면이 곡면을 비롯한 복잡한 형상이라 하더라도 스테이지(110)에 안정적으로 지지될 수 있다.Referring to FIG. 3, the aircraft component 1 may be seated on the stage 110. The stage 110 transports a plurality of vacuum cups 113 toward the aircraft part 1 to vacuum-absorb the surface of the aircraft part 1. Therefore, even if the surface of the aircraft component 1 is a complex shape including a curved surface, it can be stably supported on the stage 110. [

이와 같이 스테이지(110)에 항공기 부품(1)이 지지되면, 컨트롤러(170)는 CATIA, Auto CAD 등과 같은 3D 설계 프로그램 데이터를 기반으로, 잉크젯 헤드 구동부(150)를 제어하며, 잉크젯 헤드 구동부(150)는 잉크젯 헤드(130)를 항공기 부품(1)의 상측으로 개략적으로 이송한다. 이때, 비젼 카메라(131)는 스테이지(110)에 안착된 항공기 부품(1)을 촬영하여 항공기 부품(1)의 위치를 검사할 수 있도록 한다. When the aircraft part 1 is supported on the stage 110, the controller 170 controls the inkjet head driving unit 150 based on 3D design program data such as CATIA and Auto CAD, ) Roughly transports the ink jet head 130 to the upper side of the aircraft part 1. At this time, the vision camera 131 photographs the aircraft part 1 that is seated on the stage 110 so that the position of the aircraft part 1 can be inspected.

잉크젯 헤드 구동부(150)는 비젼 카메라(131)의 촬영 결과에 따라, 잉크젯 헤드(130)를 항공기 부품(1)에 근접시킨다. 이때, 변위 센서(133)는 잉크젯 헤드(130)와 항공기 부품(1)과의 거리를 검출하고, 잉크젯 헤드 구동부(150)는 잉크젯 헤드(130)와 항공기 부품(1)의 거리가 기 설정된 거리(예를 들어, 5~10mm 이하)에 도달할 때까지 잉크젯 헤드(130)를 항공기 부품(1)에 근접시킬 수 있다.The inkjet head driving unit 150 brings the inkjet head 130 close to the aircraft component 1 according to the result of the shooting of the vision camera 131. [ At this time, the displacement sensor 133 detects the distance between the inkjet head 130 and the aircraft component 1, and the inkjet head driver 150 detects the distance between the inkjet head 130 and the aircraft component 1, The ink jet head 130 can be brought close to the aircraft component 1 until the height (for example, 5 to 10 mm or less) is reached.

도 4는 본 실시예에 따른 항공기 부품 장착 위치 자동 레이아웃 장치의 레이저 발진동작을 나타낸 도면이다.4 is a view showing a laser oscillation operation of the aircraft part mounting position automatic layout apparatus according to the present embodiment.

도 4를 참조하면, 잉크젯 헤드(130)와 항공기 부품(1)의 거리가 근접되면, 레이저 포인터(135)로부터 레이저가 발진된다. 만약, 잉크젯 헤드(130)와 항공기 부품(1)의 사이에 장애물이 위치한다면, 레이저는 장애물에 의해 반사되어 목표한 항공기 부품(1)의 표면에 도달할 수 없다. 반대로, 잉크젯 헤드(130)와 항공기 부품(1)의 사이에 장애물이 위치하지 않는다면, 레이저는 목표한 항공기 부품(1)이 표면에 도달할 수 있다. 따라서 잉크를 분사하기 전에, 잉크젯 노즐(137)로부터 분사되는 잉크가 목표한 항공기 부품(1)의 표면에 도달할 수 있는지 여부를 사전에 검사할 수 있다.Referring to FIG. 4, when the distance between the inkjet head 130 and the aircraft component 1 is close, the laser is oscillated from the laser pointer 135. If an obstacle is located between the inkjet head 130 and the aircraft part 1, the laser can not be reflected by the obstacle and reach the surface of the desired aircraft part 1. Conversely, if no obstacle is located between the inkjet head 130 and the aircraft component 1, the laser can reach the surface of the targeted aircraft component 1. Therefore, before ink is ejected, it can be checked in advance whether or not the ink ejected from the inkjet nozzle 137 can reach the surface of the desired aircraft part 1.

도 5 및 도 6은 본 실시예에 따른 항공기 부품 장착 위치 자동 레이아웃 장치의 잉크 분사 동작을 나타낸 도면이다.FIGS. 5 and 6 are views showing an ink ejection operation of the airplane part mounting position automatic layout apparatus according to the present embodiment.

도 5 및 도 6을 참조하면, 레이저 포인터(135)를 이용한 사전 검사가 이루어진 후, 잉크젯 노즐(137)은 잉크를 분사한다.Referring to FIGS. 5 and 6, after the preliminary inspection using the laser pointer 135 is performed, the inkjet nozzle 137 ejects ink.

이때, 항공기 표면에 표시될 마크가 항공기 부품(1)의 홀 가공의 중심을 표시하기 위한 마크라면, 잉크젯 노즐(137)은 열십자 모양의 실선 또는 CATIA, Auto CAD 등의 프로그램 데이터가 요구하는 마크를 표시할 수 있다. 또한 항공기 표면에 표시될 마크가 항공기 부품(1)에 배치될 다른 부품의 위치를 표시하기 위한 형상의 마크라면, 잉크젯 노즐(137)은 해당 부품의 접촉면의 형태의 점선 또는 실선으로 표시할 수 있다.At this time, if the mark to be displayed on the surface of the aircraft is a mark for displaying the center of the hole processing of the aircraft component 1, the inkjet nozzle 137 is a mark that is required for program data such as a solid cross line or CATIA, Can be displayed. Further, if the mark to be displayed on the surface of the aircraft is a mark for marking the position of another component to be placed on the aircraft component 1, the inkjet nozzle 137 can be indicated by a dotted or solid line in the form of the contact surface of the component .

상술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 항공기 부품 장착 위치 자동 레이아웃 장치는 항공기 부품(1)에 홀 가공을 위한 중심을 표시하거나, 상기 항공기 부품에 배치되어야 하는 다른 부품의 위치를 표시하는 레이아웃 작업을 자동화할 수 있다.As described above, the aircraft component mounting position automatic layout apparatus according to the present embodiment is capable of displaying the center for hole machining on the aircraft component 1, or performing a layout operation for displaying the position of other components to be placed on the aircraft component It can be automated.

따라서, 본 실시예에 따른 항공기 부품 장착 위치 자동 레이아웃 장치는 제품 제작 원가의 절감, 전체 생산 시간의 단축하여 생산효율을 향상시킬 수 있으며, 정밀한 공차 영역을 사용하여 항공기 제작 품질을 향상시킬 수 있다. Therefore, the automatic layout device for mounting the aircraft parts mounting position according to the present embodiment can reduce the production cost of the product, shorten the total production time, improve the production efficiency, and improve the production quality of the aircraft by using the precise tolerance area.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호 범위에 속하게 될 것이다.The embodiments of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.

1 : 항공기 부품
100 : 항공기 부품 장착 위치 자동 레이아웃 장치
110 : 스테이지
111 : 베이스
113 : 진공 컵
115 : 레일
130 : 잉크젯 헤드
131 : 비젼 카메라
133 : 변위 센서
135 : 레이저 포인터
137 : 잉크젯 노즐
150 : 잉크젯 헤드 구동부
151 : 제 1이송모듈
153 : 제 2이송모듈
155 : 제 3이송모듈
157 : 제 1회전모듈
159 : 제 2회전모듈1: Aircraft parts
100: Aircraft component mounting position automatic layout device
110: stage
111: Base
113: vacuum cup
115: rail
130: inkjet head
131: Vision camera
133: Displacement sensor
135: laser pointer
137: Inkjet nozzle
150: inkjet head driving part
151: First conveying module
153: Second conveying module
155: Third transfer module
157: first rotation module
159: Second rotation module

Claims (6)

항공기 부품을 지지하는 스테이지;
상기 항공기 부품에 소정의 마크를 표시하기 위한 잉크를 분사하는 잉크젯 노즐이 설치되는 잉크젯 헤드;
상기 스테이지에 지지되는 상기 항공기 부품에 대하여 상기 잉크젯 헤드를 3차원 이송하고 회전시키는 잉크젯 헤드 구동부;및
상기 잉크젯 헤드에 설치되며, 상기 잉크젯 노즐이 상기 항공기 부품으로 상기 잉크를 분사하기 전에 상기 항공기 부품과 상기 잉크젯 노즐 사이의 장애물 유무를 사전 검사하고, 상기 항공기 부품에 상기 잉크가 분사되는 위치의 정밀도를 사전 검사할 수 있도록 상기 항공기 부품으로 레이저를 조사하는 레이저 포인터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 부품 장착 위치 자동 레이아웃 장치.A stage for supporting the aircraft component;
An ink jet head provided with an ink jet nozzle for jetting ink for displaying a predetermined mark on the aircraft component;
An inkjet head driver for three-dimensionally transporting and rotating the inkjet head relative to the aircraft component supported on the stage;
Wherein the ink jet head is provided with an ink jet head for detecting an obstacle between the airplane part and the ink jet nozzle before the ink jet is ejected to the airplane part, And a laser pointer for irradiating the laser part with the laser part so that the laser part can be inspected beforehand. 제 1항에 있어서,
상기 잉크젯 헤드는
상기 스테이지에 지지되는 상기 항공기 부품의 위치를 비젼 검사하는 비젼 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 부품 장착 위치 자동 레이아웃 장치.The method according to claim 1,
The inkjet head
Further comprising a vision camera for visually inspecting the position of the aircraft component supported on the stage. 제 1항에 있어서,
상기 잉크젯 헤드는
상기 항공기 부품과 상기 잉크젯 노즐과의 거리를 검출하는 변위 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 부품 장착 위치 자동 레이아웃 장치.The method according to claim 1,
The inkjet head
Further comprising a displacement sensor for detecting a distance between the aircraft component and the inkjet nozzle. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 잉크젯 노즐은 상기 항공기 부품의 홀 가공을 위한 홀의 중심을 표시하는 것을 특징으로 하는 항공기 부품 장착 위치 자동 레이아웃 장치.The method according to claim 1,
Wherein the ink jet nozzle displays the center of the hole for hole machining of the aircraft part. 제 1항에 있어서,
상기 잉크젯 노즐은 상기 항공기 부품에 배치되어야 하는 다른 부품의 위치를 표시하는 것을 특징으로 하는 항공기 부품 장착 위치 자동 레이아웃 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the inkjet nozzle indicates a position of another component to be disposed on the aircraft component.
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