KR101806488B1 - Detection methods of ore body containing chrome using drone equipped hyperspectral images sensor - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 초분광영상센서 탑재 드론을 이용한 크롬 광체 탐지방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 크롬 광물이 배태된 더나이트 암체의 초분광영상자료를 촬영자료로부터 검출하여 더나이트 암체의 분포도를 획득해 크롬 광물을 탐지하는, 초분광영상센서 탑재 드론을 이용한 크롬 광체 탐지방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a method of detecting a chrome photocell using a drones equipped with an ultrasound image sensor, and more particularly, The present invention relates to a method for detecting a chrome photocatalyst using a drones equipped with an ultrasound image sensor for detecting a chromium minerals.
초분광(Hyperspectral) 영상은 분광 밴드가 많고, 연속적이고, 파장폭이 좁은 것이 특징이다.Hyperspectral images have many spectral bands, are continuous, and have narrow wavelengths.
초분광영상과 다중분광영상의 차이점으로서, Landsat ETM+의 다중분광영상의 분광 반사값은 6개의 이격된 파장밴드에서 얻게 되는 반면, AVIRIS의 초분광영상에서는 400~2500nm의 파장영역에서 약 10nm의 파장폭을 갖는 224개의 연속적인 밴드에서 추출된 분광반사값을 얻게 된다.As a difference between ultraspectral images and multispectral images, the spectral reflectance values of Landsat ETM + multispectral images are obtained in 6 spaced wavelength bands. On the other hand, in AVIRIS ultrasound images, wavelengths of about 10 nm in the wavelength range of 400 to 2500 nm Spectral reflection values extracted from 224 consecutive bands having a width are obtained.
즉, 초분광영상을 통해서, 영상을 구성하는 각 화소에 해당하는 지표물의 완전한 분광특성곡선(Spectral Reflectance Curve)을 얻을 수 있다.That is, a spectral reflectance curve of an object corresponding to each pixel constituting an image can be obtained through an ultrasound image.
항공기를 통해서 얻어진 초분광영상자료는, 광물자원의 분포를 파악하거나, 암석 종류 구분 등 지질분야에서 주로 활용되고 있다.Ultrasound image data acquired through aircraft are mainly used in geological field such as distribution of mineral resources, classification of rock types.
한편, 산업통상자원부가 지정한 전략금속광물자원이며 희유금속 광물인 크롬은 국내에는 그 부존 여부가 미미하게 알려졌지만, 동남아시아, 아프리카 및 남미 등 초 염기성암 지역에는 부존함이 보고되고 있다.Chromium, a rare metal mineral, is a strategy metal mineral resource designated by the Ministry of Commerce, Industry and Energy. However, chromium has been known to exist in Korea, but it has been reported to exist in ultra-basic rocks such as Southeast Asia, Africa and South America.
크롬은 내식성이 풍부하기 때문에 도금으로서 쓰임이 많고, 철합금으로서 내식성 및 내열성이 뛰어나며, 특히, 스텐레스스틸은 녹이 발생치 않는 강철로서 매우 중요히 사용되고 있다.Since chromium is rich in corrosion resistance, it is often used as a plating material, and as an iron alloy, it is excellent in corrosion resistance and heat resistance. In particular, stainless steel is very important as a steel which does not generate rust.
광상학적인 연구결과, 크롬 광물은, 초 염기성암이 분포하고 있는 지역에서 더나이트(dunite, 대부분이 감락석으로 이루어진 감람암)라는 암체에 주로 배태되어 있는 경향이 있다.As a result of mineralogical studies, chrome minerals tend to be dominant in rocks called dunite (mostly olivine-bearing olivine) in the area where ultramafic rocks are distributed.
그러나 오지 지역으로 분류되는 동남아시아, 아프리카 및 남미 지역은 식생으로 덮여 있기 때문에 크롬 광물 또는, 크롬 광물을 배태하고 있는 더나이트 암체를 쉽게 발견하기 어렵다.However, since Southeast Asia, Africa and South America, which are classified as the Oji region, are covered with vegetation, it is difficult to easily detect the chrome minerals or the dark rocks containing chromium minerals.
본 발명의 목적은, 식생으로 덮여있는 오지 지역(예를 들어, 동남아시아, 아프리카 또는 남미)에서, 드론에 탑재된 초분광영상센서 카메라를 통해 획득된 초분광영장 촬영자료를 분석하여, 오지 지역의 지표 노두의 색 영상을 추출하고, 광물 또는 암석의 고유 영상 라이브러리와 대비해서 지질을 분석하고 광체를 탐사하는, 초분광영상센서 탑재 드론을 이용한 크롬 광체 탐지방법을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to analyze hyperspectral warfare data obtained through a hyperspectral imaging sensor camera mounted on a drone in a dirt-covered area (for example, Southeast Asia, Africa or South America) The present invention provides a method of detecting a chrome photocatalyst using a dron with an ultra-spectral image sensor, which extracts color images of the surface of the ground and analyzes lipids in comparison with a library of natural images of rocks or rocks,
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 초분광영상센서 탑재 드론을 이용한 크롬 광체 탐지방법은, 초분광영상센서 카메라가 탑재된 드론을 활용해 탐사지역의 초분광영상 촬영자료를 공중에서 획득하는 단계와, 촬영자료를 근거로 탐사지역 내의 더나이트 암체의 분포도가 생성되는 단계를 포함한다.In order to accomplish the above object, there is provided a method of detecting a chrome photoperiod using a drones equipped with an ultra-spectral image sensor according to the present invention, comprising the steps of acquiring ultrasound imaging data from a probe using a dron equipped with an ultra- And a step of generating a distribution map of the dark matter within the exploration area based on the photographic data.
또한, 드론을 통해 촬영자료를 획득할 때, 드론의 위치정보 신호도 획득될 수 있다.Further, when acquiring the photographic data through the drones, the position information signal of the drones can also be obtained.
또한, 촬영 자료를 획득하는 단계 수행 전에, 더나이트 암체의 초분광영상 표준자료를 획득할 수 있다.In addition, before performing the step of acquiring the photographic data, standard data of hyperspectral images of darker dark bodies can be obtained.
또한, 분포도는, 표준자료 또는 촬영자료 획득시 생성된 드론의 위치정보 신호를 근거로 촬영자료로부터 도출될 수 있다.Also, the distribution map can be derived from the photographic data based on the position information signal of the dron which is generated when acquiring the standard data or the photograph data.
또한, 분포도를 근거로, 더나이트 암체를 탐지하기 위한 탐사지역의 정밀 지표지질조사가 수행될 수 있다.Also, based on the distribution map, a precise geological survey of the exploration area can be performed to detect darker rocks.
또한, 드론은, GPS, 무선 데이터 송수신장치, 비행제어장치를 포함하며, 비행제어장치에 기저장된 루트를 따라 자동비행할 수 있다.Further, the drones include a GPS, a wireless data transmitting / receiving device, and a flight control device, and can automatically fly along a route pre-stored in the flight control device.
또한, 드론은, 촬영자료 생성시 실시간으로 데이터 저장 서버로 송신할 수 있다.In addition, the drone can be transmitted to the data storage server in real time when shooting data is generated.
또한, 드론은, 광학장치가 다수개 구비되며, 광학장치를 통해 생성된 영상을 실시간으로 데이터 저장 서버로 송신할 수 있다.Also, the drone is provided with a plurality of optical devices, and can transmit the image generated through the optical device to the data storage server in real time.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 초분광영상센서 탑재 드론을 이용한 크롬 광체 탐지방법은, 크롬 광체 탐지방법에 있어서, 크롬 광물이 배태된 더나이트의 초분광영상 표준자료를 근거로 드론을 통해 공중 촬영된 탐사지역의 초분광영상 촬영자료로부터 더나이트의 위치를 검출하고, 촬영자료로부터 검출된 더나이트의 위치를 근거로 탐사지역의 더나이트의 분포도를 생성하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, there is provided a method of detecting a chrome photoperiod using a drones equipped with an ultrasound image sensor according to the present invention, which comprises the steps of: The location of the night is detected from the ultrasound imaging data of the photographed exploration area and the distribution of the nightfall of the exploration area is generated based on the position of the night detected from the photographic data.
또한, 드론은, 촬영자료 생성시 실시간으로, 촬영자료 및 드론의 위치정보 신호를 데이터 저장 서버로 송신할 수 있다.In addition, the drone can transmit the position information signal of the shooting data and the dron to the data storage server in real time when the shooting data is generated.
기타 실시예의 구체적인 사항은 "발명을 실시하기 위한 구체적인 내용" 및 첨부 "도면"에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the " Detailed Description of the Invention "and the accompanying drawings.
본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 각종 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and / or features of the present invention and the manner of achieving them will be apparent by reference to various embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 각 실시예의 구성만으로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로도 구현될 수도 있으며, 단지 본 명세서에서 개시한 각각의 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구범위의 각 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐임을 알아야 한다.The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description is provided to enable those of ordinary skill in the art to fully understand the scope of the present invention and that the present invention is defined only by the scope of each claim of the claims.
본 발명에 의할 경우, 초분광영상센서를 탑재한 드론을 활용해 크롬 광체를 배태하고 있는 주요 모암인 더나이트 암체를 신속히 발견할 수 있으므로, 크롬 광체 탐지를 위한 광역 탐사 시간을 대폭 단축할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to rapidly detect a dark rock, which is a main rock stone embracing a chrome body by using a dron equipped with an ultra-spectral image sensor, so that it is possible to drastically shorten a wide- There is an effect.
도 1은 본 발명의 일실시예의 초분광영상센서 탑재 드론을 이용한 크롬 광체 탐지방법의 절차도,
도 2는 도 1의 초분광영상센서 탑재 드론을 이용한 크롬 광체 탐지방법에 따라 초분광영상 촬영자료를 생성하는 드론의 예시도,
도 3은 도 1의 초분광영상센서 탑재 드론을 이용한 크롬 광체 탐지방법에 따라 생성된 촬영자료를 데이터 저장 서버로 송신 하는 드론의 상태도이다.FIG. 1 is a flow chart of a method of detecting a chrome photocatalyst using a drones equipped with an ultrasound image sensor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exemplary diagram of a dron generating ultrasound imaging data according to the chrome photodetection method using the drones equipped with the ultrasound image sensor of FIG. 1;
FIG. 3 is a state diagram of a dron that transmits photographing data generated according to the chrome photodetecting method using the drones equipped with the ultrasound image sensor of FIG. 1 to a data storage server.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명을 상세하게 설명하기 전에, 본 명세서에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 무조건 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 발명자가 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 각종 용어의 개념을 적절하게 정의하여 사용할 수 있고, 더 나아가 이들 용어나 단어는 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 함을 알아야 한다.Before describing the present invention in detail, terms and words used herein should not be construed as being unconditionally limited in a conventional or dictionary sense, and the inventor of the present invention should not be interpreted in the best way It is to be understood that the concepts of various terms can be properly defined and used, and further, these terms and words should be interpreted in terms of meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.
즉, 본 명세서에서 사용된 용어는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기 위해서 사용되는 것일 뿐이고, 본 발명의 내용을 구체적으로 한정하려는 의도로 사용된 것이 아니며, 이들 용어는 본 발명의 여러 가지 가능성을 고려하여 정의된 용어임을 알아야 한다.That is, the terms used herein are used only to describe preferred embodiments of the present invention, and are not intended to specifically limit the contents of the present invention, It should be noted that this is a defined term.
또한, 본 명세서에 있어서, 단수의 표현은 문맥상 명확하게 다른 의미로 지시하지 않는 이상, 복수의 표현을 포함할 수 있으며, 유사하게 복수로 표현되어 있다고 하더라도 단수의 의미를 포함할 수 있음을 알아야 한다.Also, in this specification, the singular forms "a", "an", and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise, and it should be understood that they may include singular do.
본 명세서의 전체에 걸쳐서 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소를 "포함"한다고 기재하는 경우에는, 특별히 반대되는 의미의 기재가 없는 한 임의의 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 임의의 다른 구성 요소를 더 포함할 수도 있다는 것을 의미할 수 있다.Where an element is referred to as "comprising" another element throughout this specification, the term " comprises " does not exclude any other element, It can mean that you can do it.
더 나아가서, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "내부에 존재하거나, 연결되어 설치된다"고 기재한 경우에는, 이 구성 요소가 다른 구성 요소와 직접적으로 연결되어 있거나 접촉하여 설치되어 있을 수 있고, 일정한 거리를 두고 이격되어 설치되어 있을 수도 있으며, 일정한 거리를 두고 이격되어 설치되어 있는 경우에 대해서는 해당 구성 요소를 다른 구성 요소에 고정 내지 연결시키기 위한 제 3의 구성 요소 또는 수단이 존재할 수 있으며, 이 제 3의 구성 요소 또는 수단에 대한 설명은 생략될 수도 있음을 알아야 한다.Further, when it is stated that an element is "inside or connected to" another element, the element may be directly connected to or in contact with the other element, A third component or means for fixing or connecting the component to another component may be present when the component is spaced apart from the first component by a predetermined distance, It should be noted that the description of the components or means of 3 may be omitted.
반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결"되어 있다거나, 또는 "직접 접속"되어 있다고 기재되는 경우에는, 제 3의 구성 요소 또는 수단이 존재하지 않는 것으로 이해하여야 한다.On the other hand, it should be understood that there is no third component or means when an element is described as being "directly connected" or "directly connected" to another element.
마찬가지로, 각 구성 요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 " ~ 사이에"와 "바로 ~ 사이에", 또는 " ~ 에 이웃하는"과 " ~ 에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지의 취지를 가지고 있는 것으로 해석되어야 한다.Likewise, other expressions that describe the relationship between the components, such as "between" and "immediately", or "neighboring to" and "directly adjacent to" .
또한, 본 명세서에 있어서 "일면", "타면", "일측", "타측", "제 1", "제 2" 등의 용어는, 사용된다면, 하나의 구성 요소에 대해서 이 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소로부터 명확하게 구별될 수 있도록 하기 위해서 사용되며, 이와 같은 용어에 의해서 해당 구성 요소의 의미가 제한적으로 사용되는 것은 아님을 알아야 한다.In this specification, terms such as "one side", "other side", "one side", "other side", "first", "second" Is used to clearly distinguish one element from another element, and it should be understood that the meaning of the element is not limited by such term.
또한, 본 명세서에서 "상", "하", "좌", "우" 등의 위치와 관련된 용어는, 사용된다면, 해당 구성 요소에 대해서 해당 도면에서의 상대적인 위치를 나타내고 있는 것으로 이해하여야 하며, 이들의 위치에 대해서 절대적인 위치를 특정하지 않는 이상은, 이들 위치 관련 용어가 절대적인 위치를 언급하고 있는 것으로 이해하여서는 아니 된다.It is also to be understood that terms related to positions such as "top", "bottom", "left", "right" in this specification are used to indicate relative positions in the drawing, Unless an absolute position is specified for these positions, it should not be understood that these position-related terms refer to absolute positions.
더욱이, 본 발명의 명세서에서는, "~부", "~기", "모듈", "장치" 등의 용어는, 사용된다면, 하나 이상의 기능이나 동작을 처리할 수 있는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있음을 알아야 한다.Moreover, in the specification of the present invention, terms such as " to, "" module, " Or software, or a combination of hardware and software.
또한, 본 명세서에서는 각 도면의 각 구성 요소에 대해서 그 도면 부호를 명기함에 있어서, 동일한 구성 요소에 대해서는 이 구성 요소가 비록 다른 도면에 표시되더라도 동일한 도면 부호를 가지고 있도록, 즉 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 지시하고 있다.In this specification, the same reference numerals are used for the respective components of the drawings to denote the same reference numerals even though they are shown in different drawings, that is, the same reference numerals throughout the specification The symbols indicate the same components.
본 명세서에 첨부된 도면에서 본 발명을 구성하는 각 구성 요소의 크기, 위치, 결합 관계 등은 본 발명의 사상을 충분히 명확하게 전달할 수 있도록 하기 위해서 또는 설명의 편의를 위해서 일부 과장 또는 축소되거나 생략되어 기술되어 있을 수 있고, 따라서 그 비례나 축척은 엄밀하지 않을 수 있다.In the drawings attached to the present specification, the size, position, coupling relationship, and the like of each constituent element of the present invention may be partially or exaggerated or omitted or omitted for the sake of clarity of description of the present invention or for convenience of explanation May be described, and therefore the proportion or scale may not be rigorous.
또한, 이하에서, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 구성, 예를 들어, 종래 기술을 포함하는 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략될 수도 있다.Further, in the following description of the present invention, a detailed description of a configuration that is considered to be unnecessarily blurring the gist of the present invention, for example, a known technology including the prior art may be omitted.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예의 초분광영상센서 탑재 드론을 이용한 크롬 광체 탐지방법은, 초분광영상센서 카메라(110)가 탑재된 드론(100)을 활용해 탐사지역(A)의 초분광영상 촬영자료를 공중에서 획득하는 단계(S100)와, 촬영자료를 근거로 탐사지역(A) 내의 더나이트 암체(D)의 분포도가 생성되는 단계(S200)를 포함한다.1 to 3, a method for detecting a chrome body using a drones equipped with an ultrasound image sensor according to an exemplary embodiment of the present invention includes the steps of detecting a probe using a
드론(100)은, GPS(120), 무선 데이터 송수신장치(130), 비행제어장치(140)를 포함하며, 비행제어장치(140)에 기저장된 루트를 따라 자동비행한다. 드론(100)은, 추락시 위치신호를 발생시키는 위치추적기, 기동 범위를 극대화할 수 있는 보조연료통 등이 구비될 수 있다.The
드론(100)은, 최초 베이스 캠프에서 이륙하게 되며, 앞서 기재한 바와 같이, 기저장된 루트를 따라 비행한다. 드론(100)은 베이스 캠프에 위치된 무선 조종기를 통해서 조종될 수도 있다.The
드론(100)은, 촬영자료 생성시 실시간으로 베이스 캠프에 구비된 데이터 서버(S)로 송신하게 된다. 드론(100)을 통해 촬영자료가 데이터 서버(S)로 송신될 때, 드론(100)의 위치정보 신호도 송신된다. 드론(100)에는, 백업을 위한 대용량 저장매체가 구비될 수도 있다.The
드론(100)에는, 초분광영상센서 카메라(110) 외에도, 적외선, 자외선, 가시광선을 통해 광학 이미지를 생성할 수 있는 광학장치(150)가 다수개 구비되며, 광학장치(150)를 통해 생성된 영상도 실시간으로 데이터 저장 서버(S)로 송신된다.The
본 발명의 일실시예에서는, 드론(100)이 베이스 캠프에서 이륙해 촬영 자료를 획득하는 단계(S100)를 수행하기 전에, 탐사지역(A)에 존재하는 더나이트 암체(D)의 초분광영상 표준자료를 획득한다.In one embodiment of the present invention, before the
초분광영상 표준자료는, AVIRIS(AIRBORNE VISIBLE/INFRARED IMAGING SPECTROMETER) 등의 장치를 통해서 획득된다. 초분광영상 표준자료는, 더나이트 암체(D)가 위치된 지표의 분광특성곡선을 포함하며, 표준자료에 포함된 분광특성곡선을 근거로 촬영자료로부터 더나이트의 위치를 대략적으로 검출하게 된다.The ultrasound image standard data is acquired through an apparatus such as AVIRIS (AIRBORNE VISIBLE / INFRARED IMAGING SPECTROMETER). The ultrasound image standard data includes the spectral characteristic curve of the indicator on which the darker dark body (D) is located, and roughly detects the position of the night from the photograph based on the spectral characteristic curve included in the standard data.
즉, 분포도는, 표준자료 또는 드론(100)의 위치정보를 조합해 촬영자료로부터 도출된다. 드론(100)을 통해 촬영된 영상자료, 촬영자료 및 위치정보를 근거로 탐사지역(A)의 지형이 이차원화 되며, 표준자료를 근거로 촬영자료에 더나이트 암체(D)의 위치를 표시하게 된다. That is, the distribution map is derived from the photographic data by combining the standard data or the location information of the drone (100). The topography of the exploration area A is two-dimensional based on the image data, the photographing data, and the location information photographed through the
분포도 생성 이후에는, 더나이트 암체(D)를 탐지하기 위한 탐사지역(A)의 정밀 지표지질조사가 수행된다. 정밀 지표지질조사 결과를 근거로, 분포도 작성의 정밀도를 산출하고, 정밀도를 높이기 위해 표준자료 및 촬영자료의 비교툴의 성능을 향상시킬 수도 있다.After generation of the distribution map, a precise surface geological survey of the exploration area (A) for detecting the darker rocks (D) is carried out. Based on the results of the precise geological survey, it is possible to improve the performance of the comparison tool of the standard data and the photographic data in order to calculate the precision of the distribution chart and increase the precision.
위와 같은 본 발명의 일실시예의 초분광영상센서 탑재 드론(100)을 이용한 크롬 광체 탐지방법에 따르면, 초분광영상센서를 탑재한 드론(100)을 활용해 크롬 광체를 배태하고 있는 주요 모암인 더나이트 암체(D)를 신속히 발견할 수 있으므로, 크롬 광체 탐지를 위한 광역 탐사 시간을 대폭 단축할 수 있는 효과가 있다.According to the method of detecting a chrome body using the
이상, 일부 예를 들어서 본 발명의 바람직한 여러 가지 실시예에 대해서 설명하였지만, 본 "발명을 실시하기 위한 구체적인 내용" 항목에 기재된 여러 가지 다양한 실시예에 관한 설명은 예시적인 것에 불과한 것이며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이상의 설명으로부터 본 발명을 다양하게 변형하여 실시하거나 본 발명과 균등한 실시를 행할 수 있다는 점을 잘 이해하고 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
또한, 본 발명은 다른 다양한 형태로 구현될 수 있기 때문에 본 발명은 상술한 설명에 의해서 한정되는 것이 아니며, 이상의 설명은 본 발명의 개시 내용이 완전해지도록 하기 위한 것으로 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이며, 본 발명은 청구범위의 각 청구항에 의해서 정의될 뿐임을 알아야 한다.In addition, since the present invention can be embodied in various other forms, the present invention is not limited by the above description, and the above description is intended to be a complete description of the present invention, It will be understood by those of ordinary skill in the art that the present invention is only provided to fully inform the person skilled in the art of the scope of the present invention and that the present invention is only defined by the claims of the claims.
100: 드론
110: 초분광영상센서 카메라
120: GPS
130: 무선 데이터 송수신장치
140: 비행제어장치
150: 광학장치
A: 탐사지역
D: 더나이트 암체
S: 데이터 저장 서버100: Drones
110: Super Spectroscopic Image Sensor Camera
120: GPS
130: wireless data transmission / reception device
140: Flight control device
150: Optical device
A: Exploration Area
D:
S: Data storage server
Claims (10)
상기 촬영자료를 근거로 상기 탐사지역 내의 초 염기성암이 분포하고 있는 지역에서 크롬 광물이 배태되어 있는 더나이트 암체의 분포도가 생성되는 단계를 포함하고,
상기 분포도는
상기 촬영자료 및 상기 드론의 위치정보를 근거로 상기 탐사지역의 지형이 이차원화되며,
상기 더나이트 암체의 초분광영상 표준자료 를 근거로 상기 촬영자료에 상기 더나이트 암체의 위치가 표시되고,
상기 드론은 위치 추적기를 구비하여 추락시에도 위치 신호를 발생시키고, 보조 연료통을 구비하여 기동 범위를 극대화하며, 대용량 저장매체를 구비하여 상기 촬영자료를 백업하는,
초분광영상센서 탑재 드론을 이용한 크롬 광체 탐지방법.
Acquiring ultrasound imaging data in the aerial area using a drone equipped with an ultrasound image sensor camera;
And a distribution map of a dark rock body in which chromium minerals are generated in an area where the super basic rocks are distributed in the exploration area, based on the photograph data,
The distribution map
The terrain of the exploration area is two-dimensionalized based on the photographing data and the location information of the drones,
The position of the darker dark body is displayed on the photographing data based on the ultrasound image standard data of the darker dark body,
The drones are provided with a position tracker to generate a position signal even in the event of a fall, to maximize the range of maneuverability with an auxiliary fuel cell, to backup the photographing data with a mass storage medium,
Chromium Detector Method Using Drones with Ultrasound Image Sensor.
상기 드론을 통해 상기 촬영자료를 획득할 때, 상기 드론의 위치정보 신호도 획득되는, 초분광영상센서 탑재 드론을 이용한 크롬 광체 탐지방법.
The method according to claim 1,
Wherein a position information signal of the drones is also obtained when acquiring the photographing data through the drones.
상기 촬영 자료를 획득하는 단계 수행 전에,
상기 더나이트 암체의 초분광영상 표준자료를 획득하는, 초분광영상센서 탑재 드론을 이용한 크롬 광체 탐지방법.
The method according to claim 1,
Before performing the step of acquiring the photographing data,
A method of detecting a chrome photocatalyst using a drones equipped with an ultrasound image sensor, which obtains standard data of the ultrastructural image of the dark body.
상기 분포도를 근거로, 상기 더나이트 암체를 탐지하기 위한 상기 탐사지역의 정밀 지표지질조사가 수행되는, 초분광영상센서 탑재 드론을 이용한 크롬 광체 탐지방법.
The method according to claim 1,
Wherein the precise geological survey of the exploration area is performed on the basis of the distribution map to detect the dark matter.
상기 드론은,
GPS, 무선 데이터 송수신장치, 비행제어장치를 포함하며,
상기 비행제어장치에 기저장된 루트를 따라 자동비행하는, 초분광영상센서 탑재 드론을 이용한 크롬 광체 탐지방법.
The method according to claim 1,
The drones,
A GPS, a wireless data transmitting and receiving device, and a flight control device,
A method for detecting chrome photoperiod using a drones equipped with an ultra-spectral image sensor, the method comprising automatically flying along a route pre-stored in the flight control device.
상기 드론은,
상기 촬영자료 생성시 실시간으로 데이터 저장 서버로 송신하는, 초분광영상센서 탑재 드론을 이용한 크롬 광체 탐지방법.
The method according to claim 1,
The drones,
And transmitting the data to the data storage server in real time when the photographing data is generated, the chrome photo detecting method using the drones equipped with the ultrasound image sensor.
상기 드론은,
광학장치가 다수개 구비되며,
상기 광학장치를 통해 생성된 영상을 실시간으로 데이터 저장 서버로 송신하는, 초분광영상센서 탑재 드론을 이용한 크롬 광체 탐지방법.
The method according to claim 1,
The drones,
A plurality of optical devices are provided,
And transmitting the image generated through the optical device to a data storage server in real time.
초 염기성암이 분포하고 있는 지역에서 크롬 광물이 배태된 더나이트의 초분광영상 표준자료를 근거로 드론을 통해 공중 촬영된 탐사지역의 초분광영상 촬영자료로부터 상기 더나이트의 위치를 검출하고,
상기 촬영자료로부터 검출된 상기 더나이트의 위치를 근거로 상기 탐사지역의 상기 더나이트의 분포도를 생성하되,
상기 분포도는
상기 촬영자료 및 상기 드론의 위치정보를 근거로 상기 탐사지역의 지형이 이차원화되며,
상기 더나이트의 암체의 초분광영상 표준자료 를 근거로 상기 촬영자료에 상기 더나이트의 암체의 위치가 표시되고,
상기 드론은 위치 추적기를 구비하여 추락시에도 위치 신호를 발생시키고, 보조 연료통을 구비하여 기동 범위를 극대화하며, 대용량 저장매체를 구비하여 상기 촬영자료를 백업하는,
초분광영상센서 탑재 드론을 이용한 크롬 광체 탐지방법.
In a chrome photoperiod detection method,
The location of the detonation is detected from ultrasound imaging data of an exploration area aerial photographed on the basis of standard data of hyperspectral image of the night where chrome minerals are distributed in the area where ultramafic rocks are distributed,
Generating a distribution map of the night in the exploration area based on the position of the night detected from the photographing data,
The distribution map
The terrain of the exploration area is two-dimensionalized based on the photographing data and the location information of the drones,
The position of the dark body of the night is displayed on the photographing data based on the ultrasound image standard data of the dark body,
The drones are provided with a position tracker to generate a position signal even in the event of a fall, to maximize the range of maneuverability with an auxiliary fuel cell, to backup the photographing data with a mass storage medium,
Chromium Detector Method Using Drones with Ultrasound Image Sensor.
상기 드론은,
상기 촬영자료 생성시 실시간으로, 상기 촬영자료 및 상기 드론의 위치정보 신호를 데이터 저장 서버로 송신하는, 초분광영상센서 탑재 드론을 이용한 크롬 광체 탐지방법.10. The method of claim 9,
The drones,
And transmitting the photographing data and the position information signal of the drones to a data storage server in real time at the time of generating the photographing data, using the drones equipped with the ultrasound image sensor.
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| KR1020170022061A KR101806488B1 (en) | 2017-02-20 | 2017-02-20 | Detection methods of ore body containing chrome using drone equipped hyperspectral images sensor |
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