KR101806261B1 - Multi-Copter Having Fuel Tank Installation Part - Google Patents

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KR101806261B1 KR1020160134490A KR20160134490A KR101806261B1 KR 101806261 B1 KR101806261 B1 KR 101806261B1 KR 1020160134490 A KR1020160134490 A KR 1020160134490A KR 20160134490 A KR20160134490 A KR 20160134490A KR 101806261 B1 KR101806261 B1 KR 101806261B1
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김서영
정재권
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하이리움산업(주)
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Abstract

Disclosed is a multi-copter including a fuel tank installation unit. According to one embodiment of the present invention, a multi-copter including a plurality of rotary blades, using fuel to produce electricity, and operating the rotary blade therethrough comprises: a main body (100) having an accommodation space where a fuel tank installation unit (130) is inserted and fixated; three or more propeller installation arms (120) installed from both side parts of the main body (110) in a planar symmetrical shape and having a rotary blade (121) installed in each end part; the fuel tank installation unit (130) accommodated and fixated in the accommodation space of the main body (110) while being fastened to a fuel tank (131); and a fuel cell (140) installed inside the main body (100) and using fuel supplied from the fuel tank (131) to produce electricity to supply a rotary driving force to the rotary blade (121). Accordingly, provided are effects capable of safely and conveniently replacing the fuel tank, and being easy to assemble/disassemble components to remarkably reduce a flight preparation time.

Description

연료탱크 장착부를 포함하는 멀티콥터{Multi-Copter Having Fuel Tank Installation Part}(Multi-Copter Having Fuel Tank Installation Part)

본 발명은 멀티콥터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 연료탱크 교체를 안전하고 간편하게 수행할 수 있고, 구성 부품의 분해조립이 손쉬워 비행준비 시간을 현저히 단축시킬 수 있는 연료 이송장치를 포함하는 멀티콥터에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-copter. More particularly, the present invention relates to a multi-copter including a fuel transfer device capable of safely and easily replacing a fuel tank and capable of easily disassembling and assembling components, .

일반적으로 정찰, 감시, 정밀 타격 등의 목적으로 군사 임무 수행을 위해 제작된 멀티 콥터(일명, '드론(Drone)'이라고 함)는 최근 재해감시, 물품이송, 영상촬영, 재난구조 등을 비롯하여 그 목적과 방법에 따라서 민수 분야에서도 수요 및 활용도가 급격히 증가하고 있다.Multi-copter (also known as "Drone"), which is generally designed to perform military missions for purposes of reconnaissance, surveillance, and precision strike, has recently been used for disaster surveillance, commodity transport, video surveillance, Demand and utilization are rapidly increasing in the civilian field according to purpose and method.

특히 최근 몇 년 간 각종 신기술 박람회와 전시회에서 가장 큰 이슈가 될 정도로 관심이 급증하고 있으며, 응용 분야가 무궁무진하기 때문에 전 세계 항공 선진국과 IT업계는 앞다투어 기술 개발을 위한 투자 및 연구개발에 박차를 가하고 있다.Especially in recent years, there has been a great interest in various new technology fairs and exhibitions, and since there are so many applications, developed countries and IT industry all over the world are spurring investment and R & D for technological development have.

멀티 콥터는 산악 지역과 같이 사람이 접근하기 어려운 지역의 관찰이 가능하며, 특히 저고도 비행으로 인한 우수한 시인성으로 정밀 관찰을 수행할 수 있는 장점이 있다. 또한 저고도 비행으로 레이더망을 피하면서 침투가 용이하다는 점에서 군사용으로도 크게 주목 받고 있다.Multicopter is able to observe areas that are difficult for human access like mountainous area, and it has an advantage of performing precision observation with excellent visibility due to low altitude flight. In addition, since it is easy to infiltrate while avoiding the radar network by low-altitude flying, it is attracting much attention for military use.

멀티 콥터는 체공시간과 항속거리에 따라 그 활용 범위와 사용 목적이 결정될 수 있는데, 체공시간과 항속거리는 동력원에 따라 달라질 수 있다. 종래 멀티 콥터에서는 일반적으로 동력원으로 충전 가능한 이차전지를 주로 사용하였으며, 경우에 따라 내연기관을 사용하기도 하였다.The range and purpose of the multi-copter can be determined according to the time of flight and the distance of cruising. The time of flight and range of travel can be changed depending on the power source. In the conventional multi-copter, a rechargeable secondary battery is generally used as a power source. In some cases, an internal combustion engine is also used.

그러나 이차전지를 동력원으로 사용할 경우 충전에 많은 시간이 소요되고 완전 충전을 해도 수분에서 십 여분 밖에 날지 못해 항속거리나 용도에 제한이 있을 수 밖에 없으며, 내연기관은 체공시간이나 항속거리 확보 측면에서 유리함이 있으나 경량화 요구를 만족시키기 어렵고 큰 소음이 문제가 된다.However, when a secondary battery is used as a power source, it takes a long time to charge the battery. Even if the battery is fully charged, the battery can only fly within 10 minutes from the water. However, it is difficult to satisfy the demand for light weight and large noise is a problem.

이에 따라 근래에는 항속거리와 체공시간을 충분히 확보할 수 있으면서 소음이 적은 연료 전지(Fuel cell)를 동력원으로 사용하는 대안이 논의되고 있다. 이는 연료인 수소(H2)를 공기 중의 산소(O2)와 반응시켜 비행에 필요한 전기에너지를 발생시켜 추력 발생용 로터 회전모터에 공급하는 것이다.Accordingly, there has been discussed an alternative to use a fuel cell having a low noise level as a power source while ensuring a sufficient range of travel and a sufficient time for flight. This reacts with hydrogen (H2), which is fuel, with oxygen (O2) in the air to generate electrical energy necessary for flight and supplies it to the rotor for motor for generating thrust.

멀티 콥터의 대안 동력원으로 고려되는 연료 전지는, 기체 또는 액체 상태의 수소 연료를 저장하는 연료탱크(Fuel Tank)와, 연료탱크에서 공급되는 수소를 공기 중 산소와 반응시켜 전기에너지를 생산하는 연료 전지 스택(Fuel Cell Stack)을 포함한다.A fuel cell considered as an alternative power source for a multi-copter includes a fuel tank for storing hydrogen fuel in a gas or liquid state, a fuel cell for generating electricity by reacting hydrogen supplied from the fuel tank with oxygen in the air, Stack (Fuel Cell Stack).

도 1에는 종래 기술에 따른 연료전지가 탑재된 멀티콥터를 나타내는 사시도가 도시되어 있고, 도 2에는 도 1에 도시된 연료전지를 나타내는 사시도가 도시되어 있다.FIG. 1 is a perspective view showing a conventional multi-copter equipped with a fuel cell, and FIG. 2 is a perspective view showing the fuel cell shown in FIG.

도 1에 도시된 바와 같이, 연료 전지는 주로 멀티 콥터의 중앙부 비행 몸체(10)에 탑재된다. 이때 연료 전지는 전술한 바와 같이, 연료인 수소가 저장되는 연료탱크(11)와, 연료탱크(11)로부터 공급되는 수소를 이용하여 실질적으로 기체 기동용 전기를 생산해내는 연료 전지 스택(12)으로 구성된다.As shown in FIG. 1, the fuel cell is mainly mounted on the flying body 10 at the center of the multi-copter. At this time, as described above, the fuel cell includes a fuel tank 11 in which hydrogen as fuel is stored, and a fuel cell stack 12 in which hydrogen is supplied from the fuel tank 11 to produce substantially gas- .

기체의 중량 밸런스를 고려하여 도 1과 같이 연료탱크(11)와 연료 전지 스택(12)을 비행 몸체(10) 중앙에 아래위로 이격 배치시켜 멀티 콥터를 구성하거나, 도시하지는 않았으나 공간 확보나 소형화 등을 고려하여 연료탱크와 연료 전지 스택을 하나의 모듈형태로 구성하여 비행 몸체에 착탈되는 구조로 멀티 콥터를 구성하고 있다.1, the fuel tank 11 and the fuel cell stack 12 are arranged in the center of the flying body 10 so as to be spaced apart from each other in the downward direction to form a multi-copter. Alternatively, The fuel tank and the fuel cell stack are formed into a single module form and are attached to and detached from the flying body to form a multi-copter.

연료 전지 스택(12)은 도 2에 도시된 바와 같이, 상면부가 개방되고 반대편 하면부가 부분적으로 개방된 하우징(15) 내에 단위 전지(14) 여러 개를 적층 배열하여, 상면부 개구를 통해 상기 단위 전지 내부로 공기가 유입될 수 있도록 공기극을 형성시킨 구조로 되어 있다.2, the fuel cell stack 12 includes a plurality of unit cells 14 stacked in a housing 15 whose top surface is opened and the opposite side is partially opened, And has a structure in which an air electrode is formed to allow air to flow into the battery.

연료인 수소는 하우징 측면부에 형성되는 수소공급포트(13)를 통해 하우징(15) 내부로 공급되며, 부분적으로 개구가 형성된 하우징(15)의 하면부에는 장치 냉각 및 상기 공기극을 통해 수소와 반응하게 될 외부 공기의 강제 유입을 위하여 팬(Fan) 또는 블로워(Blower)와 같은 송풍 장치(16)가 장착된다.Hydrogen as fuel is supplied into the housing 15 through the hydrogen supply port 13 formed in the side surface of the housing and reacts with hydrogen through the cooling of the apparatus and the air electrode to the lower surface of the housing 15, A blower 16 such as a fan or a blower is installed for forced inflow of outside air to be supplied.

종래 기술에 따른 멀티콥터의 경우, 도 1에 도시된 바와 같이, 비행 몸체(10)의 상부 또는 일측부에 연료탱크(11)가 장착된다. 또한, 연료탱크(11)에 저장된 수소를 이용하여 전기를 생산하는 연료전지 스택(12) 역시 비행 몸체의 일측부에 장착된다.In the case of a conventional multi-copter, as shown in FIG. 1, a fuel tank 11 is mounted on an upper portion or a side portion of a flying body 10. The fuel cell stack 12, which produces electricity using hydrogen stored in the fuel tank 11, is also mounted on one side of the flying body.

이러한 구조는 연료탱크 및 연료전지 스택을 고정하기 위한 수단이 필요하며, 비행 준비를 위해 다수의 구성 부품을 안정적으로 조립하기 위해 많은 시간이 소요된다.Such a structure requires means for fixing the fuel tank and the fuel cell stack, and it takes a lot of time to stably assemble a large number of components for flight preparation.

또한, 수소연료를 재 충전하기 위해 연료탱크를 탈거한 후, 수소연료가 만충된 새 연료탱크를 장착할 경우에도 다수의 구성 부품을 재차 조립해야 하는 문제점이 있다.Further, there is a problem that a large number of component parts must be assembled again when a new fuel tank full of hydrogen fuel is mounted after removing the fuel tank to recharge the hydrogen fuel.

따라서, 상기 언급한 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있는 멀티콥터에 대한 기술이 필요한 실정이다.Therefore, there is a need for a technique for a multi-copter capable of solving the above-mentioned problems according to the related art.

한국등록특허 제10-1452473호 (2014년 10월 10일 등록)Korean Registered Patent No. 10-1452473 (registered October 10, 2014)

본 발명의 목적은, 연료탱크 교체를 안전하고 간편하게 수행할 수 있고, 구성 부품의 분해조립이 손쉬워 비행준비 시간을 현저히 단축시킬 수 있는 연료 이송장치를 포함하는 멀티콥터를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a multi-copter including a fuel transfer device which can safely and easily perform replacement of a fuel tank, and can easily disassemble and assemble components to shorten preparation time.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 멀티콥터는, 다수의 회전블레이드를 구비하고, 연료를 이용하여 전기를 생산하고 이를 통해 회전블레이드를 구동시키는 멀티콥터에 있어서, 내측에 연료전지를 장착하고, 연료탱크 장착부가 인입되어 고정될 수 있는 수납공간이 마련된 본체부; 상기 본체부의 양측부로부터 평면상 대칭형태로 셋 이상 장착되고, 각각의 단부에 회전블레이드가 장착되는 프로펠러장착 암; 연료탱크와 결속된 상태로 본체부의 수납공간에 인입되어 고정되는 연료탱크 장착부; 및 상기 본체부 내부에 장착되고, 연료탱크로부터 공급된 연료를 이용하여 전기를 발생시켜 회전블레이드에 회전구동력을 제공하는 연료전지;를 포함하는 구성일 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a multi-copter comprising a plurality of rotating blades, a plurality of rotating blades for rotating the rotating blades, A main body portion provided with a storage space through which the fuel tank mounting portion can be inserted and fixed; A propeller mounting arm mounted on the propeller mounting arm at three or more sides in plan view symmetrically from both sides of the main body, A fuel tank mounting portion which is inserted into and fixed to a storage space of the main body portion in a state of being engaged with the fuel tank; And a fuel cell mounted inside the main body and generating electricity using the fuel supplied from the fuel tank to provide rotational driving force to the rotating blade.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 본체부는, 하부수납부의 일측부와 힌지구조로 장착되고, 힌지구조를 이용하여 열리거나 닫히는 동작에 의해 본체부 내부를 개방하거나 밀폐시키는 상부커버; 및 내측 하부면에 연료탱크 장착부 고정부 및 연료전지 고정부가 형성되고, 힌지구조 형성 부위와 대향하는 타측부에 상부커버와 결속 고정되는 고정부가 형성된 하부수납부;를 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the main body includes: an upper cover which is installed at one side of the lower compartment and a hinge structure, and opens or closes the inside of the main body by opening or closing operation using the hinge structure; And a lower storage portion having a fuel tank mounting portion fixing portion and a fuel cell fixing portion formed on an inner lower surface thereof and a fixing portion fixedly coupled to the upper cover on the other side portion opposite to the hinge structure forming portion.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 본체부는, 연료탱크 장착부가 본체부의 내부로 인입될 수 있도록 본체부의 일측면을 외부로 개방하고, 본체부의 일측부와 힌지구조로 장착되는 전방커버;를 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the main body includes a front cover which is opened to one side of the main body to allow the fuel tank mounting portion to be drawn into the main body, and is mounted with one side of the main body and a hinge structure Lt; / RTI >

또한, 상기 상부커버의 내측면에는, 소정 길이로 돌출되고 연료탱크의 외부면 형상과 대응되는 형상의 접촉부를 구비하는 탱크 고정돌기부가 형성될 수 있다.In addition, a tank fixing protrusion protruding from the inner surface of the upper cover at a predetermined length and having a shape corresponding to the outer surface shape of the fuel tank may be formed.

또한, 상기 상부커버에는 다수의 통풍구가 형성될 수 있다.In addition, a plurality of ventilation holes may be formed in the upper cover.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 본체부의 하부면에는, 연료탱크 장착부의 하부면 형상과 대응되는 구조의 슬라이딩 레일이 형성되어 있고, 상기 슬라이딩 레일의 일단부에는 연료탱크 장착부의 일단부와 결속되어 연료탱크 장착부를 고정시키는 이송부 고정돌기가 형성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a sliding rail having a structure corresponding to a lower surface shape of the fuel tank mounting portion is formed on a lower surface of the main body, and one end of the sliding rail is connected to one end of the fuel tank mounting portion And a feed-portion fixing protrusion for fixing the fuel tank mounting portion can be formed.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 연료탱크 장착부는, 연료탱크의 외부 일부면과 면접촉하고, 연료탱크의 외부면과 대응되는 구조이며, 연료탱크의 연장길이와 대응되는 길이로 형성된 탱크 안착부; 상기 탱크 안착부의 하부면에 소정 길이만큼 돌출되어 탱크 안착부의 연장방향으로 소정 길이만큼 연장되어 형성되며, 본체부의 수납공간에 결속되는 슬라이딩 돌기; 탱크 안착부의 연장방향과 수직을 이루는 방향으로 탱크 안착부의 일측부에 장착되고, 연료탱크의 일측면과 면접촉하여 연료탱크를 고정시키는 일측고정면; 및 상기 일측고정면의 일측면에 소정 길이만큼 돌출되어 형성된 핸들;을 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the fuel tank mounting portion has a structure in which the fuel tank mounting portion is in surface contact with a portion of the outer surface of the fuel tank and corresponds to the outer surface of the fuel tank, part; A sliding protrusion protruding from the lower surface of the tank mounting part by a predetermined length and extending by a predetermined length in the extending direction of the tank mounting part and being bound to the receiving space of the main body part; A fixing surface mounted on one side of the tank mounting portion in a direction perpendicular to the extending direction of the tank mounting portion and fixing the fuel tank in surface contact with one side surface of the fuel tank; And a handle protruding from the one side surface of the one side surface by a predetermined length.

또한, 상기 탱크 안착부의 타측부에는 소정 길이만큼 돌출된 탱크 고정돌기가 형성될 수 있다.A tank fixing protrusion protruding by a predetermined length may be formed on the other side of the tank mounting part.

또한, 상기 탱크 안착부의 일측면에는 소정 폭과 길이로 형성된 슬릿구조의 관통구가 형성될 수 있다.In addition, a through hole having a slit structure may be formed on one side surface of the tank receiving portion to have a predetermined width and length.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 본체부는, 수납공간의 일측부에 장착되고, 연료탱크의 일측부와 대응되는 구조이며, 연료탱크로부터 연료를 연료전지에 전달하는 공급라인이 내장된 연료 아답터;를 더 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the main body portion is configured to correspond to one side portion of the fuel tank, which is mounted on one side portion of the storage space, and has a fuel supply line with a supply line for transferring fuel from the fuel tank to the fuel cell. ; ≪ / RTI >

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 본체부의 양측부에는 연료전지로부터 제공되는 전기를 전달할 수 있는 전력공급단자가 장착되고, 상기 프로펠러장착 암은, 전력공급단자가 형성된 본체부의 양측부에 탈부착 가능한 구조로 장착될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a power supply terminal capable of transmitting electricity provided from a fuel cell is mounted on both sides of the main body, and the propeller mounting arm is detachably attachable to both sides of a main body portion formed with a power supply terminal Structure.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 멀티콥터는, 본체부의 하부면에 탈부착 가능한 구조로 장착되는 랜딩기어를 더 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the multi-copter may further include a landing gear mounted on a lower surface of the main body so as to be detachably attached thereto.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 멀티콥터에 따르면, 특정구조의 본체부, 프로펠러장착 암, 연료탱크 장착부 및 연료전지를 구비함으로써, 연료탱크 교체를 안전하고 간편하게 수행할 수 있고, 구성 부품의 분해조립이 손쉬워 비행준비 시간을 현저히 단축시킬 수 있는 연료 이송장치를 포함하는 멀티콥터를 제공할 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, according to the multi-copter of the present invention, it is possible to safely and easily perform replacement of the fuel tank by providing the main body portion of a specific structure, the propeller mounting arm, the fuel tank mounting portion and the fuel cell, It is possible to provide a multi-copter including a fuel transfer device that can be easily assembled and can significantly shorten flight preparation time.

또한, 본 발명의 멀티콥터에 따르면, 하부수납부의 일측부와 힌지구조로 장착되고, 힌지구조를 이용하여 열리거나 닫히는 동작에 의해 본체부 내부를 개방하거나 밀폐시키는 상부커버를 구비함으로써, 구성 부품의 분해조립이 손쉬워 비행준비 시간을 현저히 단축시킬 수 있다.Further, according to the multi-copter of the present invention, since the upper cover is mounted with one side portion of the lower storage portion and the hinge structure and opens or closes the inside of the main body by the opening or closing operation using the hinge structure, Can be easily disassembled and assembled, so that the flight preparation time can be shortened considerably.

또한, 본 발명의 멀티콥터에 따르면, 연료탱크 장착부가 본체부의 내부로 인입될 수 있도록 본체부의 일측면을 외부로 개방하고, 본체부의 일측부와 힌지구조로 장착되는 전방커버를 구비함으로써, 연료탱크 장착부의 인입 및 도출을 손쉽게 구현할 수 있어, 연료탱크 교체를 안전하고 간편하게 수행할 수 있고, 결과적으로 비행준비 시간을 현저히 단축시킬 수 있다.According to the multi-copter of the present invention, one side of the main body portion is opened to the outside so that the fuel tank mounting portion can be drawn into the inside of the main body portion, and a front cover mounted to the one side portion of the main body portion and the hinge structure, The inlet and outlet of the mounting portion can be easily implemented, and the replacement of the fuel tank can be carried out safely and simply, and as a result, the flying preparation time can be remarkably shortened.

또한, 본 발명의 멀티콥터에 따르면, 상부커버의 내측면에는, 소정 길이로 돌출되고 연료탱크의 외부면 형상과 대응되는 형상의 접촉부를 구비하는 탱크 고정돌기부가 형성되어 있어, 연료탱크를 본체부 내부에 안정적으로 고정시킬 수 있다.According to the multi-copter of the present invention, the inner surface of the upper cover is provided with a tank fixing protrusion protruding by a predetermined length and having a contact portion having a shape corresponding to the outer surface shape of the fuel tank, So that it can be stably fixed inside.

또한, 본 발명의 멀티콥터에 따르면, 본체부의 하부면에 슬라이딩 레일이 형성되고 있고, 슬라이딩 레일의 일단부에 이송부 고정돌기가 형성되어 있어, 연료탱크를 안착시킨 연료탱크 장착부를 손쉽게 장착 및 탈거할 수 있어, 연료탱크 교체 작업을 안전하고 간편하게 수행할 수 있다.According to the multi-copter of the present invention, the sliding rail is formed on the lower surface of the main body, and the transferring portion fixing protrusion is formed at one end of the sliding rail, so that the fuel tank mounting portion on which the fuel tank is seated can be easily mounted and removed So that the fuel tank replacement operation can be performed safely and easily.

또한, 본 발명의 멀티콥터에 따르면, 특정 구조의 탱크 안착부, 슬라이딩 돌기, 일측고정면 및 핸들을 포함하는 연료탱크 장착부를 구비함으로써, 연료탱크를 본체부 내부에 안정적으로 수납할 수 있고, 연료탱크 교체를 보다 손쉽게 수행할 수 있어, 결과적으로 비행준비 시간을 현저히 단축시킬 수 있다.Further, according to the multi-copter of the present invention, the fuel tank can be stably stored in the main body portion by providing the fuel tank mounting portion including the tank mounting portion, the sliding projection, the one fixing surface, Tank replacement can be performed more easily, resulting in significantly shorter flight preparation time.

또한, 본 발명의 멀티콥터에 따르면, 탱크 고정돌기 및 슬릿구조의 관통구가 형성된 탱크 안착부를 구비함으로써, 연료탱크를 더욱 안정적으로 안착시키고, 손쉽게 탈거할 수 있다.Further, according to the multi-copter of the present invention, since the tank mounting portion provided with the tank fixing projections and the through holes of the slit structure is provided, the fuel tank can be stably mounted and easily removed.

또한, 본 발명의 멀티콥터에 따르면, 본체부의 양측부에는 연료전지로부터 제공되는 전기를 전달할 수 있는 전력공급단자가 장착되고, 프로펠러장착 암은, 전력공급단자가 형성된 본체부의 양측부에 탈부착 가능한 구조로 장착됨으로써, 몰티콥터를 구성하는 각 구성 부품을 손쉽게 조립할 수 있고, 결과적으로 비행준비 시간을 현저히 단축시킬 수 있다.According to the multi-copter of the present invention, a power supply terminal capable of transmitting electricity provided from a fuel cell is mounted on both sides of the main body, and the propeller mounting arm is detachably attachable to both sides of the main body, It is possible to easily assemble each component constituting the Maltipocopter, and as a result, it is possible to remarkably shorten the flying preparation time.

도 1은 종래 기술에 따른 연료전지가 탑재된 멀티콥터를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 연료전지를 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티콥터를 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 멀티콥터에서 본체부만을 발췌하여 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티콥터를 나타내는 분해도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 본체부에 프로펠러장착암, 연료탱크 장착부 및 랜딩기어가 장착되는 모습을 나타내는 분해조립도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 연료탱크 장착부에 연료탱크가 결속된 후, 연료탱크 장착부를 본체부 내부에 마련된 수납공간에 인입하는 모습을 나타내는 사시도이다.
도 8은 도 7에 도시된 연료탱크 장착부를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a conventional multi-copter equipped with a fuel cell.
2 is a perspective view showing the fuel cell shown in Fig.
3 is a perspective view illustrating a multi-copter according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view of a multi-copter shown in FIG.
5 is an exploded view of a multi-copter according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an exploded view illustrating a state in which a propeller mounting arm, a fuel tank mounting portion, and a landing gear are mounted on a main body according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a perspective view showing a state in which a fuel tank is coupled to a fuel tank mounting portion according to an embodiment of the present invention, and then the fuel tank mounting portion is drawn into a storage space provided inside the body portion. FIG.
8 is a perspective view showing the fuel tank mounting portion shown in Fig.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Prior to the description, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and should be construed in accordance with the technical concept of the present invention.

본 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout this specification, when a member is "on " another member, this includes not only when the member is in contact with another member, but also when there is another member between the two members. Throughout this specification, when an element is referred to as "including" an element, it is understood that it may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.

도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티콥터를 나타내는 사시도가 도시되어 있고, 도 4에는 도 3에 도시된 멀티콥터에서 본체부만을 발췌하여 나타낸 사시도가 도시되어 있으며, 도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티콥터를 나타내는 분해도가 도시되어 있다.FIG. 3 is a perspective view of a multi-copter according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a perspective view of a multi-copter shown in FIG. An exploded view illustrating a multicoperator according to one embodiment is shown.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 멀티콥터(100)는 다수의 회전블레이드를 구비하고, 연료를 이용하여 전기를 생산하고 이를 통해 회전블레이드를 구동시키는 멀티콥터로서, 특정 구조의 본체부(110), 프로펠러장착 암(120), 연료탱크 장착부(130) 및 연료전지(140)를 구비함으로써, 연료탱크 교체를 안전하고 간편하게 수행할 수 있고, 구성 부품의 분해조립이 손쉬워 비행준비 시간을 현저히 단축시킬 수 있는 연료 이송장치를 포함하는 멀티콥터를 제공할 수 있다.Referring to these drawings, the multi-copter 100 according to the present embodiment includes a plurality of rotating blades, a multi-copter for generating electricity using fuel and driving the rotating blades through the multi-copter, It is possible to perform the replacement of the fuel tank safely and simply and to easily disassemble and assemble the components so that the preparation time for flying can be remarkably improved by installing the propeller mounting arm 110, the propeller mounting arm 120, the fuel tank mounting portion 130 and the fuel cell 140 It is possible to provide a multi-copter including a fuel transfer device capable of shortening the length of the fuel cell.

이하에서는 도면을 참조하여 본 실시예에 따른 멀티콥터(100)를 구성하고 있는 각 구성에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, each configuration of the multi-copter 100 according to the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

본 실시예에 따른 본체부(110)는, 내측에 연료전지(140)를 장착하고, 연료탱크 장착부(130)가 인입되어 고정될 수 있는 수납공간이 마련된 구조일 수 있다.The main body 110 according to the present embodiment may have a structure in which a fuel cell 140 is mounted inside and a storage space in which the fuel tank mounting portion 130 can be inserted and fixed is provided.

구체적으로, 본체부(110)는 상부커버(111) 및 하부수납부(112)를 포함하는 구성일 수 있다. 상부커버(111)는, 하부수납부(112)의 일측부와 힌지구조(114)로 장착되고, 힌지구조(114)를 이용하여 열리거나 닫히는 동작에 의해 본체부(110) 내부를 개방하거나 밀폐시킬 수 있다. 하부수납부(112)는, 내측 하부면에 연료탱크 장착부 고정부(115) 및 연료전지 고정부(116)가 형성되고, 힌지구조(114) 형성 부위와 대향하는 타측부에 상부커버(111)와 결속 고정되는 고정부(117)가 형성될 수 있다.Specifically, the main body 110 may include a top cover 111 and a lower housing part 112. The upper cover 111 is mounted on one side of the lower housing part 112 and the hinge structure 114 and is opened or closed by using the hinge structure 114 to open or close the inside of the main body 110, . The lower housing part 112 includes a fuel tank mounting part fixing part 115 and a fuel cell fixing part 116 formed on an inner lower surface thereof and an upper cover 111 formed on the other side part opposite to the hinge structure formation part, The fixing portion 117 can be formed.

본 실시예에 따른 연료전지(140)는, 본체부(110) 내부에 장착되고, 연료탱크(131)로부터 공급된 연료를 이용하여 전기를 발생시켜 회전블레이드(121)에 회전구동력을 제공할 수 있다.The fuel cell 140 according to the present embodiment is mounted inside the main body 110 and generates electricity using the fuel supplied from the fuel tank 131 to provide rotational driving force to the rotating blade 121 have.

본 실시예에 따른 연료탱크 장착부(130)는, 연료탱크(131)와 결속된 상태로 본체부(110)의 수납공간에 인입되어 고정될 수 있다.The fuel tank mounting part 130 according to the present embodiment can be inserted into and fixed to the storage space of the main body part 110 while being coupled with the fuel tank 131. [

상기 언급한 연료탱크(131)의 내부에는 액화수소 연료가 충진되거나 가스수소 연료가 충진될 수 있다.The inside of the above-mentioned fuel tank 131 may be filled with the liquefied hydrogen fuel or filled with the gaseous hydrogen fuel.

또한, 프로펠러장착 암(120)은, 본체부(110)의 양측부로부터 평면상 대칭형태로 셋 이상 장착되고, 각각의 단부에 회전블레이드(121)가 장착될 수 있다.In addition, three or more propeller mounting arms 120 may be mounted symmetrically in plan view from both sides of the main body 110, and a rotating blade 121 may be mounted at each end.

따라서, 이러한 구조를 포함하는 본 실시예에 따른 멀티콥터(100)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 본체부(110)의 내부를 외부로 손쉽게 개방하여 구성 부품을 손쉽게 조립하거나 탈거할 수 있다. 또한, 힌지구조(114) 형성 부위와 대향하는 타측부에 상부커버(111)와 결속 고정되는 고정부(117)가 형성되어 있어, 상부커버(111)와 하부수납부(112)를 안정적으로 결속시킬 수 있다.Accordingly, the multi-copter 100 according to the present embodiment including such a structure can easily assemble or detach a component by easily opening the inside of the main body 110 to the outside as shown in FIG. 6 . The upper cover 111 and the lower housing part 112 are securely coupled to each other by a fixing part 117 which is fixedly coupled to the upper cover 111 on the other side opposite to the hinge structure 114 forming part. .

경우에 따라서, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본체부(110)의 전방 일측면에 전방커버(113)가 더 장착될 수 있다.5 and 6, the front cover 113 may be further mounted on a front side of the main body 110. [

본 실시예에 따른 전방커버(113)는, 연료탱크 장착부(130)가 본체부(110)의 내부로 인입될 수 있도록 본체부(110)의 일측면을 외부로 개방하고, 본체부(110)의 일측부와 힌지구조(118)로 장착됨이 바람직하다.The front cover 113 according to the present embodiment opens one side of the main body 110 to the outside so that the fuel tank mounting portion 130 can be drawn into the inside of the main body 110, And the hinge structure 118 may be mounted on the other side of the hinge structure.

본 실시예에 따른 상부커버(111)의 내측면에는, 도 6에 도시된 바와 같이, 소정 길이로 돌출되어 연료탱크(131)의 외부면 형상과 대응되는 형상의 접촉부를 구비하는 탱크 고정돌기부(119)가 형성되어, 연료탱크(131)를 더욱 안정적으로 고정시킬 수 있다.As shown in FIG. 6, on the inner surface of the upper cover 111 according to the present embodiment, a tank fixing protrusion (not shown) having a contact portion having a shape corresponding to the outer surface shape of the fuel tank 131, 119 are formed, so that the fuel tank 131 can be more stably fixed.

이때, 탱크 고정돌기부(119)의 형성 길이는 연료탱크(131)의 길이와 대응되는 길이로 설정함이 바람직하며, 설계자 또는 운용자의 의도에 따라 적절히 변경 가능함은 물론이다.In this case, the length of the tank fixing protrusion 119 is preferably set to a length corresponding to the length of the fuel tank 131, and may be suitably changed according to the intention of the designer or operator.

경우에 따라서, 탱크 고정돌기부(119)에는 외부로 연통되는 관통구(도시하지 않음)가 다수 형성되어 연료탱크(131)의 과열을 방지할 수 있다.In some cases, a plurality of through-holes (not shown) communicating with the outside may be formed in the tank fixing projecting portion 119 to prevent the fuel tank 131 from overheating.

더 나아가, 본체부(110) 내부에는 연료탱크(131)로부터 제공되는 수소를 이용하여 전기를 생산하는 연료전지(140)가 장착되는 바, 연료전지(140)와 대응되는 위치의 본체부(110)의 상부 즉, 상부커버(111)에는 다수의 통풍구(111-1)가 형성될 수 있다.A fuel cell 140 for generating electricity using hydrogen supplied from the fuel tank 131 is mounted in the main body 110. The main body 110 at a position corresponding to the fuel cell 140 A plurality of ventilation holes 111-1 may be formed in the upper cover 111. [

이때, 본체부(110)의 수납공간 일측부에는 연료 아답터(150)가 장착되어, 연료탱크(131)로부터 제공되는 수소를 안정적으로 연료전지(140)에 전달할 수 있다. 구체적으로, 본 실시예에 따른 연료 아답터(150)는, 연료탱크(131)의 일측부와 대응되는 구조이며, 연료탱크(131)로부터 연료를 연료전지(140)에 전달하는 공급라인이 내장된 구조임이 바람직하다.At this time, a fuel adapter 150 is mounted on one side of the storage space of the main body 110, so that hydrogen provided from the fuel tank 131 can be stably transferred to the fuel cell 140. Specifically, the fuel adapter 150 according to the present embodiment has a structure corresponding to one side of the fuel tank 131, and includes a supply line for transferring fuel from the fuel tank 131 to the fuel cell 140 Structure.

한편, 본 실시예에 따른 멀티콥터(100)는, 프로펠러장착 암(120)을 손쉽게 탈착 가능하도록 장착하고 구조를 포함하고 있는 바, 프로펠러장착 암(120)이 장착되는 본체부(110)의 양측부에는 연료전지(140)로부터 제공되는 전기를 전달할 수 있는 전력공급단자(122)가 장착될 수 있다.In the meantime, the multi-copter 100 according to the present embodiment includes a structure in which the propeller mounting arm 120 is easily detachably mounted. The propeller mounting arm 120 is mounted on both sides A power supply terminal 122 capable of transmitting electricity provided from the fuel cell 140 may be mounted.

이때, 전력공급단자(122)를 통해 각 프로펠러장착 암(120)의 단부에 장착되는 회전블레이드(121)에 회전구동력을 제공할 수 있다.At this time, it is possible to provide the rotational driving force to the rotating blade 121 mounted on the end of each propeller mounting arm 120 through the power supply terminal 122.

또한, 본 실시예에 따른 멀티콥터(100)는, 본체부(110)의 하부면에 탈부착 가능한 구조로 장착되는 랜딩기어(160)를 더 포함하는 구성일 수 있다.The multicoperator 100 according to the present embodiment may further include a landing gear 160 mounted on the lower surface of the main body 110 in a detachable manner.

도 6에 도시된 랜딩기어(160)의 형상과 구조는 하나의 예시일 뿐 이에 한정되는 것은 아니며, 멀티콥터의 운용 환경, 설계자의 의도 또는 운용자의 의도에 따라 다양한 형상과 구조로 변경 가능함은 물론이다.The shape and structure of the landing gear 160 shown in FIG. 6 are merely examples, and the shape and structure of the landing gear 160 can be changed according to the operating environment of the multi-copter, the designer's intention or the operator's intention. to be.

도 7에는 본 발명의 일 실시예에 따른 연료탱크 장착부에 연료탱크가 결속된 후, 연료탱크 장착부를 본체부 내부에 마련된 수납공간에 인입하는 모습을 나타내는 사시도가 도시되어 있고, 도 8에는 도 7에 도시된 연료탱크 장착부를 나타내는 사시도가 도시되어 있다.7 is a perspective view showing a state in which a fuel tank is coupled to a fuel tank mounting portion according to an embodiment of the present invention and then the fuel tank mounting portion is drawn into a storage space provided inside the body portion. Fig. 4 is a perspective view showing the fuel tank mounting portion shown in Fig.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 본체부(110)의 하부면에는, 연료탱크 장착부(130)의 하부면 형상과 대응되는 구조의 슬라이딩 레일(132)이 형성될 수 있다. 이때, 연료탱크 장착부(130)의 하부면에 슬라이딩 레일(132)과 대응되는 구조의 슬라이딩 돌기(135)가 형성되어, 앨화수소 이송부(130)를 안정적으로 고정시킬 수 있다.Referring to these drawings, a sliding rail 132 having a structure corresponding to the lower surface shape of the fuel tank mounting portion 130 may be formed on the lower surface of the main body 110 according to the present embodiment. At this time, a sliding protrusion 135 having a structure corresponding to the sliding rail 132 is formed on the lower surface of the fuel tank mounting part 130, so that the hydrogenation part 130 can be stably fixed.

경우에 따라서, 슬라이딩 레일(132)과 슬라이딩 돌기(135)를 연료탱크 장착부(130)의 연장 길이와 대응되는 길이로 형성하여, 연료탱크 장착부(130)의 탈착 및 탈거를 더욱 안정적이고 손쉽게 유도할 수 있다.The sliding rail 132 and the sliding protrusion 135 may be formed to have a length corresponding to the extended length of the fuel tank mounting portion 130 to more reliably and easily guide the detachment and detachment of the fuel tank mounting portion 130 .

또한, 슬라이딩 레일(132)의 일단부에는 연료탱크 장착부(130)의 일단부와 결속되어 연료탱크 장착부(130)를 고정시키는 이송부 고정돌기(133)가 장착되어, 탈착된 연료탱크 장착부(130)를 안정적으로 고정시킬 수 있다.One end portion of the sliding rail 132 is provided with a transfer portion fixing protrusion 133 for fixing the fuel tank mounting portion 130 by being coupled to one end of the fuel tank mounting portion 130, Can be stably fixed.

본 실시예에 따른 연료탱크 장착부(130)는, 특정 구조의 탱크 안착부(134), 슬라이딩 돌기(135), 일측고정면(136) 및 핸들(137)을 구비함으로써, 연료탱크(131)를 본체부(110) 내부에 안정적으로 수납할 수 있고, 연료탱크(131) 교체를 보다 손쉽게 수행할 수 있어, 결과적으로 비행준비 시간을 현저히 단축시킬 수 있다.The fuel tank mounting portion 130 according to the present embodiment includes the tank mounting portion 134, the sliding protrusion 135, the one-side fixing surface 136 and the handle 137 of a specific structure, It is possible to stably store the fuel tank 131 in the main body 110 and to easily replace the fuel tank 131. As a result, it is possible to remarkably shorten the flying preparation time.

연료탱크 장착부(130)를 구성하고 있는 탱크 안착부(134)는, 연료탱크(131)의 외부 일부면과 면접촉하고, 연료탱크(131)의 외부면과 대응되는 구조이며, 연료탱크(131)의 연장길이와 대응되는 길이로 형성된 구조일 수 있다.The tank seating portion 134 constituting the fuel tank mounting portion 130 has a structure in which the tank seating portion 134 is in surface contact with the outer surface of the fuel tank 131 and corresponds to the outer surface of the fuel tank 131, And a length corresponding to an extension length of the first and second protrusions.

경우에 따라서, 도 8에 도시된 바와 같이, 탱크 안착부(134)의 타측부에는 소정 길이만큼 돌출된 탱크 고정돌기(138)가 형성되어 연료탱크(131)를 더욱 안정적으로 고정시킬 수 있다.8, a tank fixing protrusion 138 protruding by a predetermined length is formed on the other side of the tank mounting part 134, so that the fuel tank 131 can be more stably fixed.

또한, 탱크 안착부(134)의 일측면에는 소정 폭과 길이로 형성된 슬릿구조의 관통구(139)가 형성되어, 연료탱크(131)의 탈착 및 탈거 작업을 더욱 손쉽게 유도할 수 있다. 이 경우, 슬릿구조의 관통구(139)의 형성 폭은 운용자의 손가락이 인입될 수 있는 정도의 폭이 바람직하다.In addition, a through hole 139 having a slit structure formed to a predetermined width and length is formed on one side of the tank seating part 134, so that the detachment and detachment operation of the fuel tank 131 can be more easily guided. In this case, the forming width of the through-hole 139 of the slit structure is preferably such that the operator's finger can be drawn in.

또한, 일측고정면(136)은, 탱크 안착부(134)의 연장방향과 수직을 이루는 방향으로 탱크 안착부(134)의 일측부에 장착되고, 연료탱크(131)의 일측면과 면접촉하여 연료탱크(131)를 고정시킬 수 있다.The one fixing surface 136 is mounted on one side of the tank seating portion 134 in a direction perpendicular to the extending direction of the tank seating portion 134 and is in surface contact with one side surface of the fuel tank 131 The fuel tank 131 can be fixed.

경우에 따라서, 일측고정면(136)의 일측면에는 소정 길이만큼 돌출되어 핸들(137)이 형성될 수 있다.The handle 137 may be formed on one side of the one fixing surface 136 by a predetermined length.

따라서, 이러한 구성을 포함하는 본 실시예에 따른 멀티콥터(100)는, 특정 구조의 연료탱크 장착부(130)를 구비함으로써, 연료탱크 장착부의 인입 및 도출을 안정적이고 손쉽게 구현할 수 있어, 연료탱크(131) 교체를 안전하고 간편하게 수행할 수 있고, 결과적으로 비행준비 시간을 현저히 단축시킬 수 있다.Accordingly, the multi-copter 100 according to the present embodiment having such a configuration can easily and stably bring in and out the fuel tank mounting portion by providing the fuel tank mounting portion 130 having a specific structure, 131) can be safely and conveniently performed, and as a result, flight preparation time can be significantly shortened.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the foregoing detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific forms thereof, which are to be considered as being limited to the specific embodiments, but on the contrary, the intention is to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .

즉, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 설명에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.That is, the present invention is not limited to the above-described specific embodiment and description, and various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. And such variations are within the scope of protection of the present invention.

10: 비행 몸체
11: 연료탱크
12: 연료전지 스택(Fuel Cell Stack)
13: 수소공급 포트
14: 단위전지
15: 하우징
16: 송풍장치
100: 멀티콥터
110: 본체부
111: 상부커버
111-1: 통풍구
111-2: 통풍 팬(fan)
112: 하부커버
113: 전방커버
114: 힌지구조
115: 연료탱크 장착부 고정부
116: 연료전지 고정부
117: 고정부
118: 힌지구조
119: 탱크 고정돌기부
120: 프로펠러장착 암
121: 회전블레이드
122: 전력공급단자
130: 연료탱크 장착부
131: 연료탱크
132: 슬라이딩 레일
133: 이송부 고정돌기
134: 탱크 안착부
135: 슬라이딩 돌기
136: 일측고정면
137: 핸들
138: 탱크 고정돌기
139: 관통구
140: 연료전지
150: 연료 아답터
160: 랜딩기어10: Flying body
11: Fuel tank
12: Fuel Cell Stack
13: hydrogen supply port
14: Unit cell
15: Housing
16: blower
100: Multicopter
110:
111: upper cover
111-1: Vents
111-2: Ventilation fan (fan)
112: Lower cover
113: Front cover
114: Hinge structure
115: Fuel tank mounting portion fixing portion
116: Fuel cell fixing section
117:
118: Hinge structure
119: tank fixing projection
120: Propeller mounting arm
121: rotating blade
122: Power supply terminal
130: fuel tank mounting portion
131: Fuel tank
132: sliding rail
133: Feeder fixing protrusion
134: tank mounting part
135: Sliding projection
136: one side fixing face
137: Handle
138: tank fixing projection
139: Through hole
140: Fuel cell
150: Fuel adapter
160: Landing gear

Claims (12)

다수의 회전블레이드를 구비하고, 연료를 이용하여 전기를 생산하고 이를 통해 회전블레이드를 구동시키는 멀티콥터에 있어서,
내측에 연료전지(140)를 장착하고, 연료탱크 장착부(130)가 인입되어 고정될 수 있는 수납공간이 마련되고, 양측부에 연료전지(140)로부터 제공되는 전기를 전달할 수 있는 전력공급단자(122)가 장착된 본체부(110);
상기 전력공급단자(122)가 형성된 본체부(110)의 양측부에 평면상 대칭형태로 탈부착 가능한 구조로 장착되고, 각각의 단부에 회전블레이드(121)가 둘 이상 장착되는 프로펠러장착 암(120);
연료탱크(131)와 결속된 상태로 본체부(110)의 수납공간에 인입되어 고정되는 연료탱크 장착부(130); 및
상기 본체부(110) 내부에 장착되고, 연료탱크(131)로부터 공급된 연료를 이용하여 전기를 발생시켜 회전블레이드(121)에 회전구동력을 제공하는 연료전지(140);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티콥터(100).
1. A multi-coperator comprising a plurality of rotating blades, for generating electricity using fuel and driving the rotating blades through the motor,
A fuel cell 140 is mounted on the inside of the fuel cell stack 140 and a storage space is formed in which the fuel tank storage unit 130 can be inserted and fixed. 122;
A propeller mounting arm 120 mounted on both sides of the main body 110 on which the power supply terminal 122 is formed is mounted in a detachable structure in a planar symmetrical manner and two or more rotary blades 121 are mounted on each end, ;
A fuel tank mounting part 130 which is connected to and fixed to the storage space of the main body part 110 in a state of being engaged with the fuel tank 131; And
A fuel cell 140 installed inside the main body 110 and generating electricity using fuel supplied from the fuel tank 131 to provide rotational driving force to the rotating blade 121;
(100).
제 1 항에 있어서,
상기 본체부(110)는,
하부수납부(112)의 일측부와 힌지구조(114)로 장착되고, 힌지구조(114)를 이용하여 열리거나 닫히는 동작에 의해 본체부(110) 내부를 개방하거나 밀폐시키는 상부커버(111); 및
내측 하부면에 연료탱크 장착부 고정부(115) 및 연료전지 고정부(116)가 형성되고, 힌지구조(114) 형성 부위와 대향하는 타측부에 상부커버(111)와 결속 고정되는 고정부(117)가 형성된 하부수납부(112);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티콥터.
The method according to claim 1,
The main body 110 includes:
An upper cover 111 mounted on one side of the lower storage compartment 112 and the hinge structure 114 and opening or closing the inside of the body 110 by opening or closing operation using the hinge structure 114; And
A fuel tank fixing portion fixing portion 115 and a fuel cell fixing portion 116 are formed on an inner lower surface of the hinge structure 114 and a fixing portion 117 A lower receiving portion 112 having a lower receiving portion 112 formed thereon;
And a multi-copter.
제 1 항에 있어서,
상기 본체부(110)는,
연료탱크 장착부(130)가 본체부(110)의 내부로 인입될 수 있도록 본체부(110)의 일측면을 외부로 개방하고, 본체부(110)의 일측부와 힌지구조(118)로 장착되는 전방커버(113);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티콥터.
The method according to claim 1,
The main body 110 includes:
One side of the main body 110 is opened to the outside and the other side of the main body 110 is mounted with the hinge structure 118 so that the fuel tank mounting portion 130 can be drawn into the main body 110 A front cover 113;
And a multi-copter.
제 2 항에 있어서,
상기 상부커버(111)의 내측면에는, 소정 길이로 돌출되고 연료탱크(131)의 외부면 형상과 대응되는 형상의 접촉부를 구비하는 탱크 고정돌기부(119)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 멀티콥터.
3. The method of claim 2,
And a tank fixing protrusion 119 protruding from the inner surface of the upper cover 111 and having a shape corresponding to the outer surface shape of the fuel tank 131 is formed. .
제 2 항에 있어서,
상기 상부커버(111)에는 다수의 통풍구(111-1)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 멀티콥터.
3. The method of claim 2,
And a plurality of ventilation holes (111-1) are formed in the upper cover (111).
제 1 항에 있어서,
상기 본체부(110)의 하부면에는, 연료탱크 장착부(130)의 하부면 형상과 대응되는 구조의 슬라이딩 레일(132)이 형성되어 있고,
상기 슬라이딩 레일(132)의 일단부에는 연료탱크 장착부(130)의 일단부와 결속되어 연료탱크 장착부(130)를 고정시키는 이송부 고정돌기(133)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 멀티콥터.
The method according to claim 1,
A sliding rail 132 having a structure corresponding to the lower surface shape of the fuel tank mounting portion 130 is formed on a lower surface of the main body 110,
Wherein one end of the sliding rail (132) is formed with a feed portion fixing protrusion (133) for fixing the fuel tank mounting portion (130) by being coupled with one end of the fuel tank mounting portion (130).
제 1 항에 있어서,
상기 연료탱크 장착부(130)는,
연료탱크(131)의 외부 일부면과 면접촉하고, 연료탱크(131)의 외부면과 대응되는 구조이며, 연료탱크(131)의 연장길이와 대응되는 길이로 형성된 탱크 안착부(134);
상기 탱크 안착부(134)의 하부면에 소정 길이만큼 돌출되어 탱크 안착부(134)의 연장방향으로 소정 길이만큼 연장되어 형성되며, 본체부(110)의 수납공간에 결속되는 슬라이딩 돌기(135);
탱크 안착부(134)의 연장방향과 수직을 이루는 방향으로 탱크 안착부(134)의 일측부에 장착되고, 연료탱크(131)의 일측면과 면접촉하여 연료탱크(131)를 고정시키는 일측고정면(136); 및
상기 일측고정면(136)의 일측면에 소정 길이만큼 돌출되어 형성된 핸들(137);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티콥터.
The method according to claim 1,
The fuel tank mounting part (130)
A tank seating part 134 formed in a surface contact with an outer surface of the fuel tank 131 and corresponding to an outer surface of the fuel tank 131 and having a length corresponding to an extension length of the fuel tank 131;
A sliding protrusion 135 protruding from the lower surface of the tank seating part 134 by a predetermined length and extended by a predetermined length in the extending direction of the tank seating part 134 and connected to the receiving space of the main body part 110, ;
The fuel tank 131 is mounted on one side of the tank seating portion 134 in a direction perpendicular to the extending direction of the tank seating portion 134 and is fixed to one side of the fuel tank 131 Face 136; And
A handle 137 formed on one side of the one fixing surface 136 to protrude by a predetermined length;
And a multi-copter.
제 7 항에 있어서,
상기 탱크 안착부(134)의 타측부에는 소정 길이만큼 돌출된 탱크 고정돌기(138)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 멀티콥터.
8. The method of claim 7,
And a tank fixing protrusion (138) protruding by a predetermined length is formed on the other side of the tank mounting part (134).
제 7 항에 있어서,
상기 탱크 안착부(134)의 일측면에는 소정 폭과 길이로 형성된 슬릿구조의 관통구(139)가 형성된 것을 특징으로 하는 멀티콥터.
8. The method of claim 7,
And a through hole (139) having a slit structure formed in a predetermined width and length is formed on one side of the tank seating part (134).
제 1 항에 있어서,
상기 본체부(110)는,
수납공간의 일측부에 장착되고, 연료탱크(131)의 일측부와 대응되는 구조이며, 연료탱크(131)로부터 연료를 연료전지(140)에 전달하는 공급라인이 내장된 연료 아답터(150);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티콥터.
The method according to claim 1,
The main body 110 includes:
A fuel adapter 150 mounted on one side of the storage space and corresponding to one side of the fuel tank 131 and having a supply line for transferring fuel from the fuel tank 131 to the fuel cell 140; Further comprising: a multi-copter.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 멀티콥터(100)는, 본체부(110)의 하부면에 탈부착 가능한 구조로 장착되는 랜딩기어(160)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티콥터
The method according to claim 1,
The multi-copter (100) according to claim 1, further comprising a landing gear (160) mounted on the lower surface of the main body (110)
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