KR101805111B1 - Input interface apparatus by gripping and the method thereof - Google Patents

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KR101805111B1
KR101805111B1 KR1020160077539A KR20160077539A KR101805111B1 KR 101805111 B1 KR101805111 B1 KR 101805111B1 KR 1020160077539 A KR1020160077539 A KR 1020160077539A KR 20160077539 A KR20160077539 A KR 20160077539A KR 101805111 B1 KR101805111 B1 KR 101805111B1
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    • G09B21/009Teaching or communicating with deaf persons

Abstract

The present invention relates to an interface device capable of generating a control command in accordance with a hand gesture and, more specifically, relates to a gripping input interface device and a method thereof, capable of enabling various types of input in accordance with regular hand gestures, which are able to be intuitively recognized, including opening a hand, clenching a fist, or pointing a finger. The gripping interface device comprises: a body sensing and outputting the shape of a hand by comprising a plurality of buttons for sensing the contact of a finger, a palm, or the back of a hand; and a fixer connected with the body to enable the body to be worn on the hand. As such, the present invention is capable of enabling various input motions in accordance with hand gestures, significantly smoothing communication between a hearing-impaired person and an ordinary person, and improving the speed and accuracy of the input of sign language data.

Description

그립형 입력인터페이스 장치 및 그 방법{INPUT INTERFACE APPARATUS BY GRIPPING AND THE METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an input interface device,

본 발명은 손의 모양에 따른 제어명령을 생성할 수 있도록 하는 인터페이스 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 손가락의 펼침이나 움켜쥠, 방향 지시 등의 직관적으로 인식할 수 있는 일상적인 손동작에 따라 다양한 입력을 수행할 수 있도록 하는 그립형 입력인터페이스 장치 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an interface device capable of generating a control command according to the shape of a hand, and more particularly, to an interface device capable of generating various control commands To a grip type input interface device and a method thereof.

컴퓨터 기술의 발달로 인해 고속 데이터 처리를 수행하는 컴퓨터와의 상호작용을 필요하게 되었으며, 이러한 상호작용 수단으로는 마우스와 키보드를 예로 들 수 있다.Due to the development of computer technology, it has become necessary to interact with a computer that performs high-speed data processing. Examples of such interaction means include a mouse and a keyboard.

현재 가장 널리 사용되는 있는 키보드는 컴퓨터에 텍스트 제어 명령을 입력하는 수단으로 사용되며, 마우스는 빠른 위치 지정, 드레그 드롭 등의 인터페이스 화면 상에서의 직관적인 이동 및 제어명령의 입력을 위해 사용된다.Currently, the most widely used keyboard is used as a means of inputting text control commands to a computer, and the mouse is used for intuitive movement and control commands input on the interface screen such as fast positioning, drag and drop.

이를 위해 키보드는 기설정된 문자들이 배치되는 키배열을 가지도록 구성되고, 마우스는 이동, 선택 및 실행, 드레그 드롭을 수행할 수 있도록 좌클릭버튼, 우클릭버튼, 스크롤볼, 포인터이동 볼 또는 광학장치를 포함하여 구성된다.To this end, the keyboard is configured to have a key arrangement in which predetermined characters are arranged, and the mouse is configured to include a left click button, a right click button, a scroll ball, a pointer movement ball, or an optical device so as to perform movement, selection and execution, .

그러나 컴퓨터 기술의 발달에 따라 복잡한 제어명령의 입력이 필요한 게임기술과 가상현실 기술들 또한 발달하게 되어 종래의 키보드와 마우스로는 제어 명령의 입력에 많은 제약이 발생하게 되었다.However, according to the development of computer technology, game technologies and virtual reality technologies which require input of complicated control commands have also been developed, so that there are many restrictions on the input of control commands in the conventional keyboard and mouse.

이러한 키보드와 마우스의 입력 제약 사항을 극복하기 위하여 대한민국 공개특허공보 제10-2005-0015235호는 손가락 각 마디(12개)와 엄지손가락의 끝마디에 전도성 실리콘 또는 전도섬유를 사용한 접점 스위치를 부착하여 엄지손가락의 끝마디를 ground로 하여 12개의 다른 마디와 접했을 때 발생하는 전기적인 신호를 발생시키는 것에 의해 다양한 입력을 수행할 수 있도록 하는 진동 장갑형 게임 컨트롤러를 개시한다.In order to overcome the input restriction of the keyboard and the mouse, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2005-0015235 discloses a method of attaching a contact switch using conductive silicone or conductive fibers to the tip of each thumb (12) Discloses a vibrating glove type game controller that enables various inputs to be performed by generating an electric signal generated when the end of a finger is grounded to contact with twelve other nodes.

또한, 대한민국 공개특허공보 제10-2010-0089646호는 약지를 베이스부(120)로 구성하고 엄지를 터치부(130)로 구성하여 마우스의 드레그, 클릭 등을 구현할 수 있도록 하는 두손가락(엄지, 약지) 장갑으로 되는 인터페이스 장치(100)를 개시한다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2010-0089646 discloses a finger grip which is composed of a base part 120 and a thumb part composed of a touch part 130 so that two fingers (thumb, (Finger ring) glove.

또한, 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0128305호는 연관된 컴퓨터화된 시스템을 위한 제어 신호를 생성할 수 있는 적어도 하나의 제어버튼(120, 130, 140)을 가지는 감지 유닛을 갖는 하우징(100)을 포함하여 버튼들의 눌림에 의해 방향의 이동, 버튼 클릭, 드래그 드롭 등의 기능을 수행할 수 있도록 하는 강화된 제스처 기반 상호작용 시스템 및 방법을 개시한다.Korean Patent Publication No. 10-2014-0128305 also discloses a housing 100 having a sensing unit having at least one control button 120, 130, 140 capable of generating a control signal for an associated computerized system, Based interaction system and method that enables to perform functions such as directional movement, button click, drag-drop, etc. by pressing buttons, including a gesture-based interaction system.

또한, 대한민국 공개특허공보 제2002-0096807호는 장갑형 데이터 입력장치를 개시한다. Korean Patent Laid-Open Publication No. 2002-0096807 discloses a glove type data input device.

영상획득수단, 입력수단, 정면버튼(210), 좌측버튼(220), 우측버튼(230), 상면버튼(240)이 형성된 반지 형상의 입력수단(200)과 , 카메라 등의 영상획득수단(100)을 구비하여 입력수단(200)을 눌림과 영상획득수단(100)에서 획득된 영상을 이용하여 제어명령을 입력할 수 있도록 하는 제스처를 이용한 인터페이스 장치를 개시한다.Shaped image input means 200 having an image acquisition means, an input means, a front button 210, a left button 220, a right button 230 and a top button 240, ) For inputting a control command by pressing the input means (200) and using the image acquired by the image acquisition means (100).

그러나 상술한 종래기술의 제스처 인식 장치는 다수의 장치를 필요로 하거나, 최소한의 장치를 이용하는 경우 입력 조합의 제한으로 인해 입력되는 제어명령에 제한이 발생하는 문제점을 가진다.However, the above-described gesture recognition apparatus of the related art has a problem in that a restriction is imposed on a control command input due to restriction of input combinations when a plurality of apparatuses are required or when a minimum number of apparatuses are used.

또한, 종래기술의 모션캡쳐의 경우 매우 직관적이나 인식이 느리고 오류가 많으며, 콘솔 컨트롤러의 경우 반응속도는 빠르나 직관성이 많이 떨어지는 등,직관적인 입력, 빠른 반응속도, 적은 오류에 의한 안정적인 입력, 입력데이터의 간소화 등을 만족하지 못하는 문제점을 가진다.In the case of the conventional motion capture, it is very intuitive, but the recognition is slow and error-prone. In the case of the console controller, the response speed is fast but the intuition is very low. Therefore, intuitive input, fast response speed, And the like can not be satisfied.

대한민국 공개특허공보 제10-2005-0015235호Korean Patent Publication No. 10-2005-0015235 대한민국 공개특허공보 제10-2010-0089646호Korean Patent Publication No. 10-2010-0089646 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0128305호Korean Patent Publication No. 10-2014-0128305 대한민국 공개특허공보 제2002-0096807호Korean Patent Publication No. 2002-0096807

따라서 본 발명은 손의 다양한 움직임을 하나의 장치를 이용하여 직관적으로 인식할 수 있도록 한 후 각각의 직관적인 인식에 대응하는 제어명령을 입력할 수 있도록 함으로써, 제어명령의 개수를 현저히 늘리고, 제스처에 의한 제어 명령의 입력을 쉽게 입력할 수 있도록 하는 그립형 입력인터페이스 장치 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, the present invention enables various movements of the hand to be intuitively recognized using one device, and then can input a control command corresponding to each intuitive recognition, thereby significantly increasing the number of control commands, And to provide a grip-type input interface device capable of easily inputting an input of a control command by the control unit.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 그립형 입력인터페이스 장치는,
손가락과 손바닥 또는 손옆의 접촉을 감지하는 다수의 버튼을 포함하여 구성되어 손의 모양을 감지하여 출력하는 본체; 및
According to another aspect of the present invention, there is provided a grip type input interface apparatus comprising:
A body including a plurality of buttons for sensing contact between a finger and a palm or hand, and sensing the shape of the hand and outputting the sensed result; And

상기 본체를 손에 착용할 수 있도록 상기 본체에 연결되고, 손등의 접촉을 감지하는 손등버튼을 구비한 고정체;를 포함하여 구성된다.And a fixture connected to the main body so that the main body can be worn by the user and having a back button for sensing the contact of the back of the hand.

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상기 그립형 입력인터페이스 장치는The grip type input interface device

손가락의 끝, 손가락의 마디, 엄지와 검지 사이의 손옆면, 손바닥, 손 바깥옆면, 손등 또는 손가락의 벌어짐을 감지하도록 손의 특정 위치에서 접촉되는 다수의 버튼들을 포함하는 버튼부; 및A button portion including a plurality of buttons which are contacted at a specific position of the hand to detect a fingertip, a finger node, a hand side face between the thumb and index finger, a palm, a hand outer side face, a back of a hand or a finger; And

상기 버튼부에서 감지된 버튼 눌림 신호를 외부로 출력하는 통신부;를 더 포함하여 구성될 수 있다.And a communication unit for externally outputting a button pressing signal sensed by the button unit.

상기 버튼부는, 상기 본체를 쥐는 경우,The button portion, when holding the main body,

움켜쥠 동작 시 손가락들의 끝에 의해 눌리어지는 다수의 움켜쥠버튼들을 구비하는 움켜쥠버튼부;A clasp button portion having a plurality of clasp buttons pressed by the tips of the fingers in a clasp operation;

움켜쥠 동작 시 손가락마디들에 의해 눌리어지거나 당겨짐 동작 시 다수의 손가락 끝에 의해 눌리어지는 다수의 당겨쥠버튼들을 구비하는 당겨쥠버튼부;A pull-tab button portion having a plurality of pull-tabs pressed by a plurality of fingers in an operation of being pressed or pulled by the fingers in a grab operation;

당겨쥠버튼버튼들의 사이에 배치되어 손가락의 벌림을 감지하는 손가락벌림버튼들을 구비하는 손가락벌림버튼부; 및A finger opening button portion disposed between the pulled-out button buttons and having finger opening buttons for sensing the opening of the finger; And

엄지와 검지의 사이의 본체의 외측면에 형성되는 손옆버튼과 소지의 하부의 손의 측면에 형성되는 바깥쪽손옆버튼 및 고정체의 손등에 배치되는 손등버튼을 포함하여, 두 손의 맞잡음, 박수, 두 손의 세로 겹침, 벽면을 짚음을 포함하는 두 손 또는 다른 사물과 손의 상호작용에 대한 입력을 수행하는 상호작용버튼부;를 포함하여 구성된다.A hand side button formed on the outer surface of the main body between the thumb and index finger, an outer side hand button formed on the side of the lower hand of the base, and a back button disposed on the back of the fixture, An interaction button portion for performing input for interaction of the hand with two hands or other objects including clapping, vertical overlapping of two hands, stitching on the wall, and the like.

상기 그립형 입력인터페이스장치는,Wherein the grip type input interface device comprises:

손과 사물의 이격거리를 감지하는 근접센서 근접센서는 손과 사물의 이격거리를 감지 하는 것이 아니라 좌,우의 인터페이스장치가 붙어있는지 떨어져 있는지를 감지하는 것 와 중력에 대한 방향을 검출하는 자이로센서와 이동방향을 검출하는 가속도센서 중 하나 이상을 포함하는 센서부;Proximity sensor that senses the separation distance between hand and object Proximity sensor does not detect the distance between hand and object but detects whether the left or right interface device is attached or not and detects the direction of gravity by using gyro sensor A sensor unit including at least one of acceleration sensors for detecting a moving direction;

버튼입력과 제스처 입력 모드를 선택하도록 스위칭되는 모드선택부;A mode selection unit which is switched to select a button input and a gesture input mode;

상기 모드선택부가 제스처 입력 모드로 선택되는 경우 상기 버튼부에서 감지된 버튼들의 조합에 대응하여 출력될 제스처를 저장하는 제스처저장부; 및A gesture storage unit for storing a gesture to be output corresponding to a combination of buttons detected by the button unit when the mode selection unit is selected as the gesture input mode; And

상기 버튼부에서 감지된 버튼들의 조합에 대응하는 제스처를 상기 제스처저장부에서 검출하여 상기 통신부를 통해 외부장치로 출력하는 해석부;를 더 포함하여 구성될 수 있다.And an analyzing unit for detecting a gesture corresponding to a combination of the buttons detected by the button unit in the gesture storage unit and outputting the detected gesture to an external device through the communication unit.

상기 제스처저장부는,The gesture storage unit may include:

상기 제스처들마다 기 설정되는 제어명령을 더 포함하여 저장하도록 구성될 수 있다.And may further include a control command previously set for each of the gestures.

상기 제스처는,Wherein the gesture comprises:

눌리어진 버튼들의 조합을 형성하는 손모양에 대응하는 손모양 데이터 또는 수화용 손동작 이미지 또는 수화대응 텍스트 문자를 가지는 수화데이터를 포함할 수 있다.Hand data corresponding to a hand shape forming a combination of depressed buttons or a handwriting image for sign language or a sign language text corresponding to a sign language.

상기 입력인터페이스 장치는,Wherein the input interface device comprises:

오른손과 왼손에 각각 끼워지며 서로 좌우 대칭을 이루는 좌우 한 쌍으로 구성될 수 있다.It can be composed of a pair of left and right symmetrical to each other inserted in the right hand and left hand respectively.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 그립형 입력인터페이스 방법은,According to an aspect of the present invention,

손가락의 끝, 손가락의 마디, 엄지와 검지 사이의 손옆면, 손바닥, 손 바깥옆면, 손등 또는 손가락의 벌어짐을 감지하도록 손의 특정 위치에서 접촉되는 다수의 버튼들을 포함하는 버튼부; 손과 사물의 이격거리를 감지하는 근접센서와 중력에 대한 방향을 검출하는 자이로센서와 이동방향을 검출하는 가속도센서 중 하나 이상을 포함하는 센서부; 버튼입력과 제스처 입력 모드를 선택하도록 스위칭되는 모드선택부; 상기 모드선택부가 제스처 입력 모드로 선택되는 경우 상기 버튼부에서 감지된 버튼들의 조합에 대응하여 출력될 제스처를 저장하는 제스처저장부; 및 상기 버튼부에서 감지된 버튼들의 조합에 대응하는 제스처를 상기 제스처저장부에서 검출하여 상기 통신부를 통해 외부장치로 출력하는 해석부; 및 상기 버튼부에서 감지된 버튼 눌림 신호를 외부로 출력하는 통신부;를 포함하여 구성되는 그립형 입력인터페이스 장치의 입력인터페이스 방법에 있어서,A button portion including a plurality of buttons which are contacted at a specific position of the hand to detect a fingertip, a finger node, a hand side face between the thumb and index finger, a palm, a hand outer side face, a back of a hand or a finger; A sensor unit including at least one of a proximity sensor for detecting a distance between a hand and an object, a gyro sensor for detecting a direction of gravity, and an acceleration sensor for detecting a movement direction; A mode selection unit which is switched to select a button input and a gesture input mode; A gesture storage unit for storing a gesture to be output corresponding to a combination of buttons detected by the button unit when the mode selection unit is selected as the gesture input mode; And an analyzing unit for detecting a gesture corresponding to a combination of the buttons sensed by the button unit in the gesture storage unit and outputting the detected gesture to an external device through the communication unit; And a communication unit for externally outputting a button pressing signal sensed by the button unit, the input interface method comprising:

사용자의 선택에 따라 제스처입력모드와 수화입력모드와 키입력모드 중 어느 하나를 선택하는 모드선택과정;Selecting a gesture input mode, a hydration input mode, and a key input mode according to a user's selection;

상기 모드선택과정에 의해 제스처입력모드가 선택된 경우, 사용자의 손 동작에 의해 눌리어진 버튼들의 신호를 해석부가 수신하여 제스처저장부에서 대응되는 제스처를 검출하여 출력하는 제스처입력과정;A gesture input process for receiving a signal of a button pressed by a hand operation of a user when the gesture input mode is selected by the mode selection process, and detecting and outputting a corresponding gesture in the gesture storage;

상기 모드선택과정에 의해 수화입력모드가 선택된 경우, 사용자의 손 동작에 의해 눌리어진 버튼들의 신호를 해석부가 수신하여 제스처저장부에서 대응되는 수화데이를 검출하여 출력하는 수화데이터입력과정; 또는A sign language data input step of, when the sign language input mode is selected by the mode selection process, the analyzing unit receiving the signals of the buttons depressed by the user's hand operation and detecting and outputting the corresponding sign language in the gesture storage unit; or

상기 모드선택과정에 의해 키입력모드가 선택된 경우, 사용자의 손 동작에 의해 눌리어진 버튼들의 신호를 해석부를 경유함이 없이 통신부를 통해 외부장치로 출력하는 키입력과정; 중 하나 이상의 과정을 포함하여 이루어질 수 있다.A key input step of outputting a signal of the buttons pressed by the hand operation of the user to an external device through the communication unit without passing through the analyzing unit when the key input mode is selected by the mode selection process; Or < / RTI >

상기 버튼부는, 손가락의 사이에 배치되는 손가락벌림버튼들을 포함하는 손가락벌림버튼부를 더 포함하고, 상기 그립형 입력 인터페이스 방법은, 손가락벌림버튼의 신호를 손가락 벌림 신호로 수신하는 버튼감지신호수신과정을 더 포함하여 구성될 수 있다.
Wherein the button unit further includes a finger opening button unit including finger opening buttons disposed between fingers, and the grip type input interface method includes a button detection signal receiving process of receiving a finger opening button signal as a finger opening signal And the like.

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상술한 구성의 본 발명은, 손의 모양에 대응하는 제어명령을 입력할 수 있도록 함으로써 직관적인 제스처 입력을 가능하게 하고, 수화데이터의 입력을 용이하게 하는 효과를 제공한다.The present invention having the above-described configuration enables an intuitive gesture input by providing a control command corresponding to the shape of a hand, thereby providing an effect of facilitating input of sign language data.

또한, 본 발명은 손의 다양한 움직임을 하나의 장치를 이용하여 직관적으로 인식할 수 있도록 한 후 각각의 직관적인 인식에 대응하는 제어명령을 입력할 수 있도록 함으로써, 제어명령의 개수를 현저히 늘리고, 제스처에 의한 제어 명령의 입력을 쉽게 입력할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.In addition, the present invention allows intuitive recognition of various movements of a hand using a single device and then inputs control commands corresponding to respective intuitive recognition, thereby significantly increasing the number of control commands, It is possible to easily input an input of a control command.

또한, 본 발명은 좌우 대칭인 한 쌍의 입력인터페이스 장치를 이용하여 두 손의 상호작용에 의하여 보다 많은 키입력, 제스처 또는 수화데이터 등의 데이터의 입력을 수행할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.In addition, the present invention provides an effect of inputting more data such as key input, gesture, or sign language data by the interaction of two hands using a pair of input interface devices that are symmetrical.

도 1은 본 발명의 실시예에 따르는 그립형 입력인터페이스 장치(1)의 사시도.
도 2는 상기 본체(1)의 기능블록구성도.
도 3은 도 1의 입력인터페이스 장치(1)의 구성 중 본체(100)에 구성되는 버튼들을 나타내는 도면.
도 4 내지 도 13은 상기 입력인터페이스장치(1)에 의한 제스처 입력예를 나타내는 도면.
도 14는 좌우 한 쌍의 본체(100)의 버튼부들의 구성을 나타내는 도면.
도 16는 밴드형 고정체를 나타내는 도면.
도 17은 장갑형 고정체를 나타내는 도면.
도 18은 본원 발명의 실시예에 따르는 그립형 입력인터페이스 방법의 처리과정을 나타내는 순서도.
1 is a perspective view of a grip type input interface device 1 according to an embodiment of the present invention;
2 is a functional block diagram of the main body 1. Fig.
3 is a diagram showing buttons included in the main body 100 of the configuration of the input interface device 1 of FIG.
Figs. 4 to 13 are diagrams showing an example of a gesture input by the input interface device 1. Fig.
14 is a view showing a configuration of button portions of a pair of right and left main bodies 100;
16 is a view showing a band-shaped fixture.
17 is a view showing an armored fixture.
18 is a flowchart showing a process of a grip type input interface method according to an embodiment of the present invention;

하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 명세서에서 단어 "예시적인" 은 "예로서, 일례로서, 또는 예증으로서 역할을 한다."라는 것을 의미하기 위해 이용된다. "예시적"으로서 본 명세서에서 설명된 임의의 양태들은 다른 양태들에 비해 반드시 선호되거나 또는 유리하다는 것으로서 해석되어야 하는 것만은 아니다.The embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, so that specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in this specification or the application. It is to be understood, however, that the intention is not to limit the embodiments according to the concepts of the invention to the specific forms of disclosure, and that the invention includes all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Also, the word "exemplary" is used herein to mean "serving as an example, instance, or illustration." Any aspect described herein as "exemplary " is not necessarily to be construed as preferred or advantageous over other aspects.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises ", or" having ", or the like, specify that there is a stated feature, number, step, operation, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.

이하, 본 발명의 실시예를 나타내는 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings showing embodiments of the present invention.

본 발명의 실시예의 설명에서 각 버튼을 지시하는 도면 부호의 첨두자 R은 오른손임을 나타내고, L은 왼손임을 나타낸다.In the description of the embodiment of the present invention, the peak R in the reference numerals indicating the respective buttons indicates the right hand, and L indicates the left hand.

도 1은 본 발명의 실시예에 따르는 그립형 입력인터페이스 장치(1)의 사시도이고, 도 2는 상기 본체(1)의 기능블록구성도이고, 도 3은 도 1의 입력인터페이스 장치(1)의 구성 중 본체(100)에 구성되는 버튼부들의 구성을 나타내는 도면이다.Fig. 1 is a perspective view of a grip type input interface device 1 according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a functional block configuration diagram of the main body 1, Fig. 3 is a block diagram of the input interface device 1 of Fig. And is a diagram showing the configuration of the button portions constituted in the main body 100 during construction.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 입력인터페이스장치(1)는 본체(100)와 본체(100)을 손에 착용할 수 있도록 구성되며 손등의 접촉을 감지하는 손등버튼(R44(왼손의 경우 L44))을 구비한 고정체(200)를 포함하여 구성된다.1 and 2, the input interface device 1 is configured to be able to wear the main body 100 and the main body 100 by hand, and includes a back button R44 And L44 in the case of the present invention).

도 2와 같이, 상기 입력인터페이스장치(1)는 손의 다섯 손가락에 대해서, 손가락끝, 손가락마디, 손가락벌림, 손바닥 접촉, 손 옆 접촉 또는 손등 접촉을 인식할 수 있도록 하는 버튼들로 구성되는 버튼부(110)와, 입력인터페이스장치(1)의 외부 사물과의 이격거리를 감지하는 근접센서(121)와 중력방향에 대한 방향을 감지하는 자이로센서(123)와 이동을 감지하는 가속도센서(1125)를 포함하는 센서부(120)와, 제스처입력, 수화입력 또는 키입력 모드를 선택하는 모드선택부(130)와, 버튼부(110)의 버튼들에서 전송되는 접촉신호를 수신한 후 접촉신호 조합에 대응하는 손 모양의 제스처, 손 모양의 제스처에 대응하여 기설정된 제어명령 또는 수화데이터를 검색하여 출력하는 해석부(170)와, 버튼들의 접촉신호에 대응하는 제스처로서의 손의 모양, 각각의 제스처에 기 설정된 제어명령, 또는 수화데이터를 저장하는 제스처저장부(180)와 외부와 통신을 수행하도록 하는 통신부(190)를 포함하여 구성된다.As shown in Fig. 2, the input interface device 1 has a button which is composed of buttons for allowing the five fingers of the hand to recognize fingertip, finger joint, finger spread, palm contact, A proximity sensor 121 for sensing a distance between the input interface device 1 and an external object of the input interface device 1, a gyro sensor 123 for sensing a direction of the gravity direction, and an acceleration sensor 1125 A mode selection unit 130 for selecting a gesture input, a hydration input, or a key input mode; and a control unit 130 for receiving a contact signal transmitted from the buttons of the button unit 110, An analyzing unit 170 for searching for and outputting a predetermined control command or sign language data corresponding to a hand-shaped gesture corresponding to the combination, a hand-shaped gesture, and the like, as the gesture corresponding to the contact signal of the buttons, In a gesture A gesture storage unit 180 for storing predetermined control commands or sign language data, and a communication unit 190 for communicating with the outside.

상기 입력인터페이스장치(1)는 도 2의 구성 중 버튼부(110)와 통신부(190)만으로 구성되는 것으로서 키입력만을 수행하는 것으로 구성될 수 있다.The input interface device 1 includes only the button unit 110 and the communication unit 190 in the configuration of FIG. 2, and may be configured to perform key input only.

도 3은 오른손용 입력인터페이스 장치(1)의 본체(100)만을 도시한 것이다.Fig. 3 shows only the main body 100 of the right-hand input interface device 1. Fig.

본 발명의 실시예에서 움켜쥠은 손끝이 움켜쥠버튼부(R10)들을 누르며 쥐는 상태를 의미하고, 당겨쥠은 손끝이 당겨쥠버튼부(R20)들을 누르며 쥐는 상태를 의미한다.In the embodiment of the present invention, the fingertip means a state in which the fingertip pushes and holds the button portions R10, and the fingertip means a state in which the fingertip is pulled by pressing the button portions R20.

도 1 및 도 3과 같이, 상기 본체(100)에는 입력인터페이스 장치(1)를 손에 착용하는 경우 본체(1)의 외부로 노출되는 면에 중 상부면에 형성되는 손바닥버튼(R43, 각각의 엄지, 검지, 중지, 약지, 소지별 다섯 손가락의 손가락끝이 닿는 위치마다 엄지움켜쥠버튼(R11), 검지움켜쥠버튼버튼(R12), 중지움켜쥠버튼버튼(R13), 약지움켜쥠버튼버튼(R14), 소지움켜쥠버튼버튼(R15)를 포함하는 움켜쥠버튼부(R10)가 형성된다. 또한, 움켜쥠버튼부(R10)의 외측둘레를 따라 각각의 엄지, 검지, 중지, 약지, 소지별 다섯 손가락의 마디가 닿는 위치마다 엄지당겨쥠버튼(R21), 검지당겨쥠버튼(R22), 중지당겨쥠버튼(R23), 약지당겨쥠버튼(R24) 및 소지당겨쥠버튼(R25)을 포함하는 당겨쥠버튼부(R20)가 형성된다. 또한, 당겨쥠버튼부(R20)의 버튼들 사이의 위치에는 인접된 손가락의 측방향이 접촉되는 것을 감지하여 손가락벌림을 감지할 수 있도록 엄지와 검지의 손가락 벌림을 감지하는 제 1 손가락벌림버튼(R31), 검지와 중지의 손가락 벌림을 감지하는 제 2 손가락벌림버튼(R32), 중지와 약지의 손가락 벌림을 감지하는 제 3 손가락벌림버튼(R33), 약지와 소지의 손가락 벌림을 감지하는 제 4 손가락벌림버튼(R34)을 포함하는 손가락벌림버튼부(R30)가 형성된다. 또한, 상기 본체(100)는 상기 버튼부(110) 중 엄지와 검지의 사이의 본체의 외측면에 형성되는 손옆버튼(R41)과 소지의 하부의 손의 측면에 형성되는 바깥쪽손옆버튼(R42)을 포함하고, 고정체(200)의 손등에 배치되는 손등버튼(R44)을 포함하여, 두 손의 맞잡음, 두 손등의 맞닿음, 박수, 두 손의 세로 겹침, 벽면을 짚음 등의 두 손 또는 다른 사물과 손의 상호작용에 대한 입력을 수행하도록 구성된다. 여기서, 손옆버튼(R41)과 바깥쪽손옆버튼(R42)과 손등버튼(R44)이 상호작용버튼부(R40)를 형성한다.1 and 3, the main body 100 is provided with a palm button R43 formed on the upper middle surface of the main body 1, which is exposed to the outside of the main body 1 when the input interface device 1 is worn by hand, The thumb and forefinger button R11, the finger grab button R12, the stop grab button button R13, the finger grab button button R14, and the finger grab button button R14 are located at positions where the fingertips of the thumb, index finger, A thumb button section R10 including a thumbnail button button R15 is formed along the outer circumference of the thumb button section R10. Each pulled button portion (including the thumb pull button (R21), the index finger pull button (R22), the stop pull button (R23), the finger pull button (R24) and the hand pull button R20) are formed at the positions between the buttons of the pull-button unit R20. In the position between the buttons of the pull-button unit R20, A first finger opening button R31 for sensing finger opening of the thumb and forefinger so as to sense the finger opening and detecting a finger opening, a second finger opening button R32 for detecting finger opening of the index finger and stop finger, A finger opening button R30 including a third finger opening button R33 for detecting the finger opening of the finger ring and a fourth finger opening button R34 for detecting finger opening and finger opening of the finger are formed. The main body 100 includes a hand side button R41 formed on the outer surface of the main body between the thumb and index finger of the button portion 110 and an outer hand side button R42 formed on the side of the lower hand of the base And a back button R44 disposed on the back of the fixture 200 so as to adjust the position of the hand on the two hands or the other hand such as a ratchet of two hands, abutment of two hands, applause, vertical overlap of two hands, Configured to perform an input on the interaction of objects and hands Here, the hand side button R41, the outside hand side button R42, and the back button R44 form an interaction button portion R40.

상술한 상기 버튼들은 자동차의 유리 열기, 닫기 버튼이 적용될 수 있다. 즉, 손가락 별로 누르면 손가락끝입력(움켜쥠입력), 놓으면 그립상태, 당기면 마디입력(당겨쥠입력)으로 인식되도록 하는 스위치 버튼으로 구성될 수 있다. 또한, 버튼들은 터치센서, 압전센서, 눌림에 의해 통전되는 스위치소자 등으로 손가락, 손가락마디, 손바닥, 손옆면의 접촉을 감지할 수 있도록 다양하게 변형 실시될 수도 있다.The above-mentioned buttons can be applied to a glass opening and closing button of an automobile. That is, it may be constituted by a switch button for inputting a fingertip when the finger is pressed for each finger, a gripping state when the finger is released, and a switch button for recognizing the finger as a nodal input (pulling-in input). In addition, the buttons may be variously modified so as to detect contact of a finger, a finger joint, a palm and a hand side by a touch sensor, a piezoelectric sensor, a switch element energized by pressing, and the like.

도 3에서는 오른손 용 입력인터페이스 장치를 예로 설명하였으나, 왼손용 입력인터페이스 장치는 도 14와 같이 오른손용 인터페이스장치와 좌우 대칭을 이루도록 구성될 수 있다. 왼손용 입력인터페이스장치의 경우에는 각 버튼들의 도면부호에 첨자 L을 부가하여 표시하였다.Although the right hand input interface device is described as an example in FIG. 3, the left hand input interface device may be configured to be bilaterally symmetrical with the right hand interface device as shown in FIG. In the case of the left hand input interface device, subscripts L are added to the reference numerals of the respective buttons.

도 4 내지 도 13은 상기 입력인터페이스장치(1)에 의한 제스처 입력예를 나타내는 도면이다. 도 4 내지 도 13에서는 설명의 편의를 위하여 손가락벌림버튼부(30)의 도시를 생략하였다. 또한, 이하의 도 4 내지 도 13의 설명에서는 각각의 버튼들의 명칭을 도면 부호를 사용하여 설명한다.Figs. 4 to 13 are diagrams showing examples of gesture input by the input interface device 1. Fig. In Figs. 4 to 13, the finger spread button portion 30 is omitted for convenience of explanation. In the following description of Figs. 4 to 13, the names of the respective buttons will be described with reference numerals.

도 4는 입력인터페이스장치(1)에 의한 가리키기, 1, 쉿, 그만, 뿔 등의 제스처를 나타내는 도면이다.4 is a diagram showing gestures by the input interface device 1, 1, shh, stop, horn, etc. Fig.

도 4의 경우, 엄지, 중지, 약지, 소지의 끝과 마디 및 손바닥에 의해 R11, R13 내지 R15, R21, R23 내지 R25 버튼들 및 R1 버튼이 눌려져 신호를 조합된 신호를 생성하는 것에 의해 가리키기, 1, 쉿, 그만, 뿔 등의 제스처 대응 명령을 입력하거나 화면상에 제스처 이미지를 표현하는 예를 나타낸다.In the case of FIG. 4, the R11, R13 through R15, R21, R23 through R25 buttons and the R1 button are depressed by the thumb, the stop, the finger, the end of the hand and the palm of the hand, , 1, sh, stop, horn, etc., or a gesture image is displayed on the screen.

도 5의 경우, 버튼에 대응하는 손가락들 및 손바닥에 의해 R12 내지 R14, R22 내지 R22버튼들 및 R1 버튼이 눌려 조합된 신호를 생성하고, 이 경우, 전화, 강한 약속 등이 입력되거나, 도 5에 도시된 손모양을 가지는 제스처 이미지가 출력되는 예를 나타낸다.In the case of FIG. 5, a signal in which the R12 to R14, R22 to R22 buttons and the R1 button are pressed and combined by the fingers and the palm corresponding to the button is generated. In this case, A gesture image having a hand shape shown in Fig.

도 6의 경우, 버튼에 대응하는 손가락들에 의해 R 11 내지 R15 버튼들과, R21 내지 R25 버튼들이 모두 눌리어서 조합된 신호가 입력되고, 이에 의해 주먹, 쥐기 등의 텍스트의 입력이 수행되거나, 제스처 이미지로서 주먹의 이미지가 표시되는 예를 나타낸다.In the case of FIG. 6, a combination of the R11 through R15 buttons and the R21 through R25 buttons are input by the fingers corresponding to the buttons, thereby inputting text such as fists and grasping, An example of displaying an image of a fist as a gesture image is shown.

도 7의 경우, 다섯 손가락 끝 모두에 의해 당겨쥠버튼부(R20, R21 내지 R25 버튼)의 버튼들이 눌려져 조합된 신호가 입력되고, 이에 의해 긁기의 입력이 수행되거나 긁기에 대응하는 손모양 이미지가 제스처 이미지로서 표시되는 예를 나타낸다.7, the buttons of the pulled-down button portions (R20, R21 to R25 buttons) are pressed by all five fingertips to input a combined signal, whereby a scraping input is performed or a hand- Gesture image. ≪ / RTI >

도 8의 경우, 대응하는 손가락 끝에 의해 R12 내지 R15 버튼들이 눌리어 지고, 엄지당겨쥠버튼(R21)이 눌려져 조합된 신호가 생성되고, 이에 대응하여 매달리기의 입력이 수행되거나 매달리기 이미지가 출력되는 예를 나타낸다.8, the R12 to R15 buttons are depressed by the corresponding fingers, the thumbnail pull-down button R21 is pressed to generate a combined signal, and correspondingly the input of the suspension is performed or the suspension image is output .

도 9의 경우, 움켜쥠버튼부(R10)의 버튼들 중 R12 내지 R15들이 눌려져 조합된 신호가 입력되고, 이에 의해 좋아요, 따봉, 엄지척 등이 입력되거나 대응하는 제스처 이미지가 출력되는 예를 나타낸다.In the case of FIG. 9, R12 to R15 among the buttons of the lock button unit R10 are pressed and a combined signal is input, thereby indicating that an excellent, a stapled, a thumb chuck or the like is input or a corresponding gesture image is output.

도 10은 움켜쥠버튼부(R10)의 버튼들 중 R11, R14, R15 버튼들이 눌려져 조합된 신호가 입력되고 검지와 중지 사이의 손가락 벌림 감지부가 벌어짐 상태로, 이에 의해 V 또는 가위가 입력되거나 대응되는 제스처 이미지가 출력되는 예를 나타낸다.10 shows a state in which the R11, R14 and R15 buttons among the buttons of the clasp button section R10 are pressed and a combined signal is inputted and a finger opening detection section between the detection and the stop is opened, whereby V or scissors are inputted or corresponding An example of outputting a gesture image is shown.

도 11은 R11과 R12 버튼이 눌려져 조합된 신호가 입력되고, 이에 의해 꼬집기, 집게 등이 입력되거나 대응되는 제스처 이미지가 출력되는 예를 나타낸다.FIG. 11 shows an example in which a combined signal is input by pressing the R11 and R12 buttons, thereby inputting a twist, a tongue, or the like, or outputting a corresponding gesture image.

도 12는 R11 내지 R14 버튼들이 눌려져 조합된 신호가 입력되고, 이에 의해 약속이 입력되거나 대응하는 제스처 이미지가 표시되는 예를 나타낸다.Fig. 12 shows an example in which the R11 to R14 buttons are pressed and a combined signal is input, whereby an appointment is input or a corresponding gesture image is displayed.

도 13은 버튼들이 눌리지 않은 상태로서, 이에 의해 손바닥, 보자기 등이 입력되고, 대응하는 제스처 이미지가 표시되는 예를 나타낸다.FIG. 13 shows an example in which the buttons are not depressed, whereby a palm, a crepe, or the like is input and a corresponding gesture image is displayed.

도 14는 두 손의 상호 작용에 의한 입력을 수행할 수 있도록 좌우 한 쌍으로 구성되는 입력인터페이스장치의 두 본체(100)의 버튼부들의 구성을 나타내는 도면이다.14 is a view showing the configuration of the button portions of the two main bodies 100 of the input interface device constituted by left and right pairs so as to perform input by the interaction of two hands.

상기 입력인터페이스장치(1)는 도 14와 같이 좌우 대칭을 이루는 한 쌍으로 구성될 수 있다. 이 경우, 왼손의 손가락 끝 또는 손가락 마디에 대응하는 버튼들은 첨두자를 L로 하여 표시하였다. 이와 같이, 좌우 대칭인 한 쌍의 입력인터페이스장치에 의해 사용자는 좌우 한 쌍의 입력인터페이스장치(1)를 착용한 상태에서 수화데이터를 입력할 수 있게 된다. 즉, 청각장애인들이 자신의 의사를 신속하게 컴퓨터 등에 입력할 수 있도록 하거나, 모니터를 매개로 하여 청각장애자와 정상인이 수화를 이용한 대화를 수행할 수 있도록 한다.The input interface device 1 may be configured as a pair of symmetrical left and right as shown in FIG. In this case, the finger corresponding to the fingertip of the left hand or the finger corresponding to the fingertip is indicated by a peak of L. [ As described above, the user can input sign language data while wearing a pair of left and right input interface devices 1 by the pair of input interface devices which are symmetrical. That is, the hearing-impaired person can promptly input his or her intention to a computer, or the hearing-impaired person and the normal person can perform conversation using the sign language through the monitor.

도 15는 두 손을 벽짚기의 입력을 나타내는 도면이다.Fig. 15 is a view showing the input of a wall straw with both hands. Fig.

도 15와 같이, 양손으로 벽을 집는 경우 손바닥버튼(R1, L1)이 눌려져 벽짚기의 제스처 대응 텍스트, 제스처 이미지 등이 입력될 수 있다. As shown in FIG. 15, when the wall is picked up with both hands, the palm buttons R1 and L1 are pressed, and text corresponding to the gesture of the wall straw, a gesture image, and the like can be input.

도 16는 밴드형 고정체를 나타내는 도면이고, 도 17은 장갑형 고정체를 나타내는 도면이다.Fig. 16 is a view showing a band-shaped fixture, and Fig. 17 is a view showing an armored fixture.

도 16 및 도 17과 같이, 상기 고정체(200)는 밴드형 또는 장갑형 등으로 구현될 수 있다.As shown in FIGS. 16 and 17, the fixing body 200 may be formed in a band shape or a glove shape.

도 17과 같이 장갑형으로 구성되는 경우 본체(100)의 버튼들에 대응하는 장갑의 위치는 관통되고, 손바닥에는 본체가 고정되는 공간이 형성된다.17, the position of the glove corresponding to the buttons of the main body 100 is passed through, and the palm is formed with a space in which the main body is fixed.

도 18은 본원 발명의 실시예에 따르는 그립형 입력인터페이스 방법의 처리과정을 나타내는 순서도.18 is a flowchart showing a process of a grip type input interface method according to an embodiment of the present invention;

도 18과 같이, 그립형 입력인터페이스 방법은,As shown in Fig. 18, the grip-

손가락의 끝, 손가락의 마디, 엄지와 검지 사이의 손옆면, 손바닥, 손 바깥옆면, 손등 또는 손가락의 벌어짐을 감지하도록 손의 특정 위치에서 접촉되는 다수의 버튼들을 포함하는 버튼부; 손과 손의 이격거리를 감지하는 근접센서와 중력에 대한 방향을 검출하는 자이로센서와 이동방향을 검출하는 가속도센서 중 하나 이상을 포함하는 센서부; 버튼입력과 제스처 입력 모드를 선택하도록 스위칭되는 모드선택부; 상기 모드선택부가 제스처 입력 모드로 선택되는 경우 상기 버튼부에서 감지된 버튼들의 조합에 대응하여 출력될 제스처를 저장하는 제스처저장부; 및 상기 버튼부에서 감지된 버튼들의 조합에 대응하는 제스처를 상기 제스처저장부에서 검출하여 상기 통신부를 통해 외부장치로 출력하는 해석부; 및 상기 버튼부에서 감지된 버튼 눌림 신호를 외부로 출력하는 통신부;를 포함하여 구성되는 그립형 입력인터페이스 장치의 입력인터페이스 방법에 있어서,A button portion including a plurality of buttons which are contacted at a specific position of the hand to detect a fingertip, a finger node, a hand side face between the thumb and index finger, a palm, a hand outer side face, a back of a hand or a finger; A sensor unit including at least one of a proximity sensor for detecting a distance between a hand and a hand, a gyro sensor for detecting a direction of gravity and an acceleration sensor for detecting a movement direction; A mode selection unit which is switched to select a button input and a gesture input mode; A gesture storage unit for storing a gesture to be output corresponding to a combination of buttons detected by the button unit when the mode selection unit is selected as the gesture input mode; And an analyzing unit for detecting a gesture corresponding to a combination of the buttons sensed by the button unit in the gesture storage unit and outputting the detected gesture to an external device through the communication unit; And a communication unit for externally outputting a button pressing signal sensed by the button unit, the input interface method comprising:

사용자의 선택에 따라 제스처입력모드와 수화입력모드와 키입력모드 중 어느 하나를 선택하는 모드선택과정(S10); 상기 모드선택과정에 의해 제스처입력모드가 선택된 경우, 사용자의 손 동작에 의해 눌리어진 버튼들의 신호를 해석부가 수신하여 제스처저장부에서 대응되는 제스처를 검출하여 출력하는 제스처입력과정(S20); 상기 모드선택과정에 의해 수화입력모드가 선택된 경우, 사용자의 손 동작에 의해 눌리어진 버튼들의 신호를 해석부가 수신하여 제스처저장부에서 대응되는 수화데이를 검출하여 출력하는 수화데이터입력과정(S30); 또는 상기 모드선택과정에 의해 키입력모드가 선택된 경우, 사용자의 손 동작에 의해눌리어진 버튼들의 신호를 해석부를 경유함이 없이 통신부를 통해 외부장치로 출력하는 키입력과정(S40); 중 하나 이상의 과정을 포함하여 이루어질 수 있다.A mode selecting step (S10) for selecting either a gesture input mode, a hydration input mode, or a key input mode according to a user's selection; A gesture input process (S20) of receiving a signal of buttons pressed by a hand operation of the user when the gesture input mode is selected by the mode selection process, detecting and outputting a corresponding gesture in the gesture storage unit; A sign language data input step (S30) in which the analyzing unit receives a signal of the buttons depressed by the hand operation of the user when the sign input mode is selected by the mode selection process, detects and outputs a corresponding sign language in the gesture storage unit, ; A key input step (S40) of outputting a signal of the buttons pressed by the hand operation of the user to an external device through the communication unit without passing through the analyzing unit when the key input mode is selected by the mode selection process; Or < / RTI >

상기 제스처입력과정(S20)은 사용자의 손이 상기 본체(100)를 쥐는 경우 또는 손등을 접촉하는 경우 버튼부(110)의 버튼들 중 접촉이 발생된 버튼들의 신호를 해석부가 수신하는 버튼감지신호수신과정(S21)과, 해석부(170)가 수신된 신호들에 대응하는 버튼들의 조합에 대응하는 제스처 즉, 기 설정된 제어명령 또는 제스처이미지를 상기 제스처저장부에서 검출하여 출력하는 제스처검색과정(S23)과, 제스처에 대응하는 제어명령을 출력하는 제스처대응명령출력과정(S23)을 포함하여 이루어진다.The gesture inputting process S20 is a process of inputting a button detection signal for receiving the signal of the buttons in which the contact has occurred among the buttons of the button unit 110 when the user's hand grips the main body 100, A gesture search process for detecting and outputting a gesture corresponding to a combination of buttons corresponding to the received signals, that is, a predetermined control command or a gesture image, in the gesture storage unit (step S21) S23) for outputting a gesture corresponding command, and a gesture corresponding command outputting step (S23) for outputting a control command corresponding to the gesture.

상기 수화데이터입력과정(S30)은 사용자의 손이 상기 본체(100)를 쥐는 경우 또는 손등을 접촉하는 경우 버튼부(110)의 버튼들 중 접촉이 발생된 버튼들의 신호를 해석부가 수신하는 버튼감지신호수신과정(S31)과, 해석부(170)가 수신된 신호들에 대응하는 버튼들의 조합에 대응하는 수화데이터를 상기 제스처저장부에서 검출하여 출력하는 수화데이터검색과정(S33)과, 키입력에 대응하는 수화데이터를 출력하는 수화데이터출력과정(S33)을 포함하여 이루어진다.In the sign language data input step S30, when the hand of the user grasps the main body 100 or touches the back of the user's hand, (Step S33) of detecting a sign language data corresponding to a combination of the buttons corresponding to the received signals in the gesture storage unit and outputting the detected sign language data, And a sign language data output step (S33) for outputting sign sign data corresponding to the sign language data.

상기 키입력과정(S40)은 사용자의 손이 상기 본체(100)를 쥐는 경우 또는 손등을 접촉하는 경우 버튼부(110)의 버튼들 중 접촉이 발생된 버튼들의 신호를 통신부(190)가 수신하는 버튼감지신호수신과정(S41)과, 통신부(190)가 수신된 버튼 신호들을 외부로 출력하는 키조합신호출력과정(S43)을 포함하여 이루어진다.The key input process S40 is a process in which the communication unit 190 receives a signal of a button in which a contact is generated among the buttons of the button unit 110 when the user's hand holds the main body 100 or touches the back of the hand A button detection signal reception process S41 and a key combination signal output process S43 in which the communication unit 190 externally outputs the received button signals.

이 때, 제스처입력과정(S20), 수화데이터입력과정(S30) 및 키입력과정(S40)에서 손가락벌림버튼부(R30, L30)의 손가락벌림버튼들의 신호를 손가락 벌림 신호로 수신할 수 있으며, 이에 의해 손가락 벌림에 대한 다양하고 정확한 입력을 가능하게 할 수 있다.At this time, in the gesture input process S20, the sign language data input process S30, and the key input process S40, the signals of the finger open buttons of the finger open button units R30 and L30 can be received as a finger open signal, Thereby enabling various accurate input of the finger spread.

도 19는 본 발명이 모사할 수 있는 조이스틱을 나타내는 도면이다.19 is a view showing a joystick which can be simulated by the present invention.

본 발명의 입력인터페이스장치(1)는 기존의 인터페이스를 모사하는 방법으로 사용될 수 있다. 즉, 도 19의 조이스틱을 모사함에 있어 R12~R15를 누름으로서 가상의 스틱을 쥐고 있음을 표현하고 자이로센서로 기울어짐을 판단해 방향입력을 하고 R11, R21, R41 버튼을 엄지로 골라 누름으로서 스틱 상단에 있는 버튼을 입력하는 것과 같은 동작을 하게 함으로서 조이스틱을 모사하는 것이 가능하다.The input interface device 1 of the present invention can be used as a method of simulating an existing interface. That is, in simulating the joystick in FIG. 19, it is expressed that the virtual stick is held by depressing R12 to R15, and when it is judged that the virtual stick is tilted by the gyro sensor, the direction input is performed and the R11, R21 and R41 buttons are pressed with the thumb, It is possible to simulate the joystick by performing the same operation as inputting the button on the joystick.

또한, 본 발명의 입력인터페이스장치(1)는 버튼들 또는 내장되는 진동자에 의해 사용자의 조작에 따라 진동피드백을 손에 인가하도록 구성될 수 있다.Further, the input interface device 1 of the present invention can be configured to apply vibration feedback to the hand according to a user's operation by buttons or built-in vibrator.

상기에서 설명한 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술적 분야의 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

1: 입력인터페이스장치 100: 본체
R1: (오른손)손바닥버튼 L1: (왼손)손바닥버튼
R44: 오른손손등버튼 L44: 왼손손등버튼
R10, L10: 움켜쥠버튼부 R20, L20: 당겨쥠버튼부
R30, L30: 손가락벌림버튼부 R40, L40: 상호작용버튼부
1: Input interface device 100:
R1: (right hand) palm button L1: (left hand) palm button
R44: Right hand button L44: Left hand button
R10, L10: Clutch button part R20, L20: Pull button part
R30, L30: finger open button part R40, L40: interaction button part

Claims (9)

손가락과 손바닥 또는 손옆의 접촉을 감지하는 다수의 버튼들을 포함하여 구성되어 손의 모양을 감지하여 출력하는 본체; 및
상기 본체를 손에 착용할 수 있도록 상기 본체에 연결되고, 손등의 접촉을 감지하는 손등버튼을 구비한 고정체;
손가락의 끝, 손가락의 마디, 엄지와 검지 사이의 손옆면, 손바닥, 손 바깥옆면, 손등 또는 손가락의 벌어짐을 감지하도록 손의 특정 위치에서 접촉되는 상기 다수의 버튼들을 포함하는 버튼부; 및
상기 버튼부에서 감지된 버튼 눌림 신호를 외부로 출력하는 통신부;를 포함하고,
상기 버튼부는,
움켜쥠 동작 시 손가락들의 끝에 의해 눌리어지는 다수의 움켜쥠버튼들을 구비하는 움켜쥠버튼부;
움켜쥠 동작 시 손가락마디들에 의해 눌리어지거나 당겨짐 동작 시 다수의 손가락 끝에 의해 눌리어지는 다수의 당겨쥠버튼들을 구비하는 당겨쥠버튼부;
당겨쥠버튼버튼들의 사이에 배치되어 손가락의 벌림을 감지하는 손가락벌림버튼들을 구비하는 손가락벌림버튼부; 및
엄지와 검지의 사이의 본체의 외측면에 형성되는 손옆버튼과 소지의 하부의 손의 측면에 형성되는 바깥쪽손옆버튼 및 고정체의 손등에 배치되는 손등버튼을 포함하여, 두 손의 맞잡음, 박수, 두 손의 세로 겹침, 벽면을 짚음을 포함하는 두 손 또는 다른 사물과 손의 상호작용에 대한 입력을 수행하는 상호작용버튼부;를 포함하여 구성되는 그립형 입력인터페이스 장치.
A body including a plurality of buttons for sensing contact between a finger and a palm or a hand, and sensing the shape of the hand to output; And
A fixture connected to the main body so that the main body can be worn by the user and having a back button for detecting contact of the back of the hand;
A button portion including a plurality of buttons which are contacted at a specific position of the hand to detect a fingertip, a finger node, a hand side face between the thumb and index finger, a palm, a hand outer side face, a back of a hand or a finger; And
And a communication unit for externally outputting a button pressing signal sensed by the button unit,
The button unit includes:
A clasp button portion having a plurality of clasp buttons pressed by the tips of the fingers in a clasp operation;
A pull-tab button portion having a plurality of pull-tabs pressed by a plurality of fingers in an operation of being pressed or pulled by the fingers in a grab operation;
A finger opening button portion disposed between the pulled-out button buttons and having finger opening buttons for sensing the opening of the finger; And
A hand side button formed on the outer surface of the main body between the thumb and index finger, an outer side hand button formed on the side of the lower hand of the base, and a back button disposed on the back of the fixture, And an interaction button portion for performing input for interaction of the hand with two hands or other objects including clapping, vertical overlapping of two hands, stitching on the wall, and the like.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
손과 손의 이격거리를 감지하는 근접센서와 중력에 대한 방향을 검출하는 자이로센서와 이동방향을 검출하는 가속도센서 중 하나 이상을 포함하는 센서부;
버튼입력과 제스처 입력 모드를 선택하도록 스위칭되는 모드선택부;
상기 모드선택부가 제스처 입력 모드로 선택되는 경우 상기 버튼부에서 감지된 버튼들의 조합에 대응하여 출력될 제스처를 저장하는 제스처저장부; 및
상기 버튼부에서 감지된 버튼들의 조합에 대응하는 제스처를 상기 제스처저장부에서 검출하여 상기 통신부를 통해 외부장치로 출력하는 해석부;를 더 포함하여 구성되는 그립형 입력인터페이스 장치.
The method according to claim 1,
A sensor unit including at least one of a proximity sensor for detecting a distance between a hand and a hand, a gyro sensor for detecting a direction of gravity and an acceleration sensor for detecting a movement direction;
A mode selection unit which is switched to select a button input and a gesture input mode;
A gesture storage unit for storing a gesture to be output corresponding to a combination of buttons detected by the button unit when the mode selection unit is selected as the gesture input mode; And
And an analyzing unit for detecting a gesture corresponding to a combination of the buttons detected by the button unit in the gesture storage unit and outputting the detected gesture to an external device through the communication unit.
청구항 4에 있어서, 상기 제스처저장부는,
상기 제스처들마다 기 설정되는 제어명령을 더 포함하여 저장하도록 구성되는 그립형 입력인터페이스 장치.
The gesture storage device according to claim 4,
Further comprising a control command previously set for each of the gestures.
청구항 5에 있어서, 상기 제스처는,
눌리어진 버튼들의 조합을 형성하는 손모양에 대응하는 손모양 데이터 또는 수화용 손동작 이미지 또는 수화대응 텍스트 문자를 가지는 수화데이터를 포함하여 구성되는 그립형 입력인터페이스 장치.
The method according to claim 5,
And handwritten data corresponding to a hand shape forming a combination of depressed buttons, or sign language data having handwriting images for sign language or sign language text characters.
청구항 1에 있어서,
오른손과 왼손에 각각 끼워지며 서로 좌우 대칭을 이루는 좌우 한 쌍으로 구성되는 그립형 입력인터페이스 장치.
The method according to claim 1,
The grip type input interface device is composed of a pair of left and right symmetrical to each other, which are fitted to the right and left hands, respectively.
손가락의 끝, 손가락의 마디, 엄지와 검지 사이의 손옆면, 손바닥, 손 바깥옆면, 손등 또는 손가락의 벌어짐을 감지하도록 손의 특정 위치에서 접촉되는 다수의 버튼들을 포함하는 버튼부; 손과 사물의 이격거리를 감지하는 근접센서와 중력에 대한 방향을 검출하는 자이로센서와 이동방향을 검출하는 가속도센서 중 하나 이상을 포함하는 센서부; 버튼 입력 모드와 제스처 입력 모드를 선택하도록 스위칭되는 모드선택부; 상기 모드선택부가 제스처 입력 모드로 선택되는 경우 상기 버튼부에서 감지된 버튼들의 조합에 대응하여 출력될 제스처를 저장하는 제스처저장부; 및 상기 버튼부에서 감지된 버튼들의 조합에 대응하는 제스처를 상기 제스처저장부에서 검출하여 통신부를 통해 외부장치로 출력하는 해석부; 및 상기 버튼부에서 감지된 버튼 눌림 신호를 외부로 출력하는 통신부;를 포함하여 구성되는 그립형 입력인터페이스 장치의 입력인터페이스 방법에 있어서,
사용자의 선택에 따라 제스처입력모드와 수화입력모드와 키입력모드 중 어느 하나를 선택하는 모드선택과정;
상기 모드선택과정에 의해 제스처입력모드가 선택된 경우, 사용자의 손 동작에 의해 눌리어진 버튼들의 신호를 해석부가 수신하여 제스처저장부에서 대응되는 제스처를 검출하여 출력하는 제스처입력과정;
상기 모드선택과정에 의해 수화입력모드가 선택된 경우, 사용자의 손 동작에 의해 눌리어진 버튼들의 신호를 해석부가 수신하여 제스처저장부에서 대응되는 수화데이를 검출하여 출력하는 수화데이터입력과정; 또는
상기 모드선택과정에 의해 키입력모드가 선택된 경우, 사용자의 손 동작에 의해 눌리어진 버튼들의 신호를 해석부를 경유함이 없이 통신부를 통해 외부장치로 출력하는 키입력과정; 중 하나 이상의 과정을 포함하여 이루어지는 그립형 입력인터페이스 방법.
A button portion including a plurality of buttons which are contacted at a specific position of the hand to detect a fingertip, a finger node, a hand side face between the thumb and index finger, a palm, a hand outer side face, a back of a hand or a finger; A sensor unit including at least one of a proximity sensor for detecting a distance between a hand and an object, a gyro sensor for detecting a direction of gravity, and an acceleration sensor for detecting a movement direction; A mode selection unit which is switched to select a button input mode and a gesture input mode; A gesture storage unit for storing a gesture to be output corresponding to a combination of buttons detected by the button unit when the mode selection unit is selected as the gesture input mode; An analyzing unit for detecting a gesture corresponding to a combination of the buttons sensed by the button unit in the gesture storage unit and outputting the detected gesture to an external device through a communication unit; And a communication unit for externally outputting a button pressing signal sensed by the button unit, the input interface method comprising:
Selecting a gesture input mode, a hydration input mode, and a key input mode according to a user's selection;
A gesture input process for receiving a signal of a button pressed by a hand operation of a user when the gesture input mode is selected by the mode selection process, and detecting and outputting a corresponding gesture in the gesture storage;
A sign language data input step of, when the sign language input mode is selected by the mode selection process, the analyzing unit receiving the signals of the buttons depressed by the user's hand operation and detecting and outputting the corresponding sign language in the gesture storage unit; or
A key input step of outputting a signal of the buttons pressed by the hand operation of the user to an external device through the communication unit without passing through the analyzing unit when the key input mode is selected by the mode selection process; The method comprising the steps of:
청구항 8에 있어서,
상기 버튼부는, 손가락의 사이에 배치되는 손가락벌림버튼들을 포함하는 손가락벌림버튼부를 더 포함하고,
상기 제스처입력과정, 수화데이터입력과정 또는 상기 키입력과정 중 하나 이상은, 상기 손가락벌림버튼의 신호를 해석부가 수신하여 손가락 벌림 신호로 수신하는 것을 더 포함하는 그립형 입력인터페이스방법.
The method of claim 8,
Wherein the button portion further comprises a finger opening button portion including finger opening buttons disposed between the fingers,
Wherein the at least one of the gesture input process, the sign language data input process, and the key input process further comprises receiving the signal of the finger opening button by the analyzing unit and receiving the signal as a finger opening signal.
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