KR101804825B1 - Low speed high torque crane driving apparatus - Google Patents

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KR101804825B1
KR101804825B1 KR1020170115771A KR20170115771A KR101804825B1 KR 101804825 B1 KR101804825 B1 KR 101804825B1 KR 1020170115771 A KR1020170115771 A KR 1020170115771A KR 20170115771 A KR20170115771 A KR 20170115771A KR 101804825 B1 KR101804825 B1 KR 101804825B1
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KR
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screw
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crane
unit
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Application number
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Korean (ko)
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홍인선
원지선
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현대모터산업(주)
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Abstract

The present invention provides a low-speed and high-torque crane driving device, comprising: a crane facility having a main body unit; a plurality of support units installed in a lower end of the crane facility and securing a support force by digging the ground; an inverter unit installed in the main body unit and having a speed controller controlling the speed of a motor for a crane; and a control unit measuring a load amount of the motor when a braking device electrically connected to the motor used for driving the crane facility and controls operation of the motor at the operation speed matched to the load amount of the motor. The operation speed is preset in accordance with the load amount of the motor in the control unit.

Description

저속 고토크 크레인 구동장치{LOW SPEED HIGH TORQUE CRANE DRIVING APPARATUS}Technical Field [0001] The present invention relates to a low speed high torque crane driving apparatus,

본 발명은 저속 고토크 크레인 구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 저속에서 두 배 이상의 고토크를 구현함과 아울러, 부하량에 따라 운전 속도를 가변적으로 제어할 수 있음과 아울러, 지중의 층의 상태에 따라 지중을 용이하게 파헤쳐 설비를 지중에 안정적으로 고정 및 이동을 용이하게 할 있는 저속 고토크 크레인 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a low speed high torque crane drive apparatus, and more particularly, to a high speed and high torque crane drive apparatus which can realize a high torque more than two times at a low speed and variably control an operation speed according to a load amount, Speed crane drive device for easily grasping the ground in accordance with the present invention, thereby making it easy to stably fix and move the equipment in the ground.

일반적으로, 크레인에서 화물의 하중을 수직부하라하며 하중에 대한 정보를 정확히 파악하여야 크레인의 인버터 출력 특성에 맞는 원활한 작업을 수행할 수 있다.Generally, the load of the cargo in the crane is called the vertical load, and accurate information about the load can be obtained, so that the smooth operation can be performed according to the inverter output characteristics of the crane.

하중에 대한 정보를 알면 부하의 하중에 맞추어 크레인 운전자가 권상/권하속도를 적절하게 제어할 수 있어 작업성 향상과 함께 안정적인 크레인 운전을 기할 수 있다.Knowing the information about the load, the crane driver can control the hoisting / hoisting speed appropriately according to the load, so that the workability can be improved and stable crane operation can be achieved.

부하토크는 유도전동기의 파라메터와 전압,전류,모터의 회전속도로부터 추정하고, 부하하중으로 산출하여 실시간으로 측정할 수 있다.The load torque can be estimated from the parameters of the induction motor, voltage, current, and rotation speed of the motor, and can be measured in real time by calculating the load.

부하토크는 부하토크 관측기에서 추정이 되며, 부하토크/부하하중 변환기에서 부하 하중의 양으로 변환된다.The load torque is estimated from the load torque observer and converted into the amount of load load in the load torque / load load transducer.

종래 부하하중 측정 방법은 로드셀을 이용하여 하중을 측정한다.Conventionally, the load is measured using a load cell.

이와 같은 로드셀에 의한 눈금 조정을 정기적으로 하지 않을 경우에는 측정부하의 신뢰성이 떨어져 크레인의 운전이 운전자의 경험에 의존하여 운전이 이루어지게 되어 크레인 정격출력 까지 사용이 되지 않거나 정격출력 이상으로 사용하여 크레인 구동에 무리가 가 트립과 같은 사고가 발생된다.If the load cell is not regularly calibrated, the reliability of the measured load is reduced. Therefore, the operation of the crane depends on the experience of the driver, so that the crane can not be used up to its rated output, An accident such as a trip or a trip may occur.

즉, 크레인을 운전함에 있어 부하 하중이 커보이면 저속으로 운전하고, 작아보이면 고속으로 운전하는 등의 운전자 경험에 의한 추측운전은 운전자의 경험과 감각에 의존하여 속도지령을 하게 되므로 발생토크에 여유가 없는 데도 고속의 속도 지령을 인가하여 대상물을 제대로 제어하지 못하여 권상/권하 동작에 상당한 속도 충격을 주게되는 등의 원활한 크레인 제어가 어려운 문제점이 발생된다.In other words, speculative operation based on the driver experience, such as driving at a low speed when the load load is large when the crane is operated and driving at a high speed when the load is small, may be given a speed command depending on the driver's experience and senses. There is a problem that it is difficult to control the crane smoothly such as giving a considerable speed impact to the hoisting / hoisting operation due to the failure to control the object by applying a high speed command.

본 발명과 관련된 선행문헌으로는 대한민국 공개특허 공개번호 제10-1999-0061973호가 있으며, 상기 선행문헌에는 크레인 수직부하 하중측정장치에 대한 기술이 개시된다.Prior art related to the present invention is Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-1999-0061973, and the prior art discloses a technique for a crane vertical load measuring device.

본 발명의 목적은, 저속에서 두 배 이상의 고토크를 구현함과 아울러, 부하량에 따라 운전 속도를 가변적으로 제어할 수 있음과 아울러, 지중의 층의 상태에 따라 지중을 용이하게 파헤쳐 설비를 지중에 안정적으로 고정 및 이동을 용이하게 할 있는 저속 고토크 크레인 구동장치를 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide a control system that can realize high torque more than twice at low speed and can control the operation speed variably according to the amount of load and can easily grasp the ground according to the state of the ground layer, Speed and high-torque crane drive apparatus that can stably and securely be fixed and moved.

바람직한 실시예에 있어서, 본 발명은 본체부를 갖는 크레인설비와, 상기 크레인설비의 하단에 다수로 설치되며, 지중을 파헤쳐 지지력을 확보하는 다수의 지지부와; 상기 본체부에 설치되며, 크레인용 모터의 속도를 조절하는 속도 조절기를 갖는 인버터 부; 및 크레인 설비 구동에 사용되는 상기 모터와 전기적으로 연결되는 제동기가 개방되는 경우, 상기 모터의 부하량을 측정하고, 측정되는 상기 모터의 부하량에 부합되는 운전 속도로 상기 모터의 구동을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부에는, 상기 모터의 부하량에 따르는 상기 운전 속도가 기설정되는 저속 고토크 크레인 구동장치를 제공한다.In a preferred embodiment of the present invention, the present invention provides a crane system having a main body portion, a plurality of support portions provided at a lower end of the crane structure for securing a ground supporting force, An inverter unit installed in the main body and having a speed regulator for regulating a speed of a crane motor; And a control unit for measuring a load of the motor and controlling driving of the motor at an operation speed corresponding to the measured load of the motor when the brake unit electrically connected to the motor used for driving the crane equipment is opened Wherein the control unit is provided with the low speed high torque crane drive device in which the operation speed according to the load amount of the motor is set in advance.

상기 다수의 지지부 각각은, 스크루와, 상기 크레인설비에는 설치되며, 상기 스크루를 회전시키는 스크루 모터와, 상기 스크루에 설치되며, 상기 지중을 파는 동안에 상기 지중의 수분량을 측정하는 수분 측정부와, 상기 크레인설비에 구비되는 본체부에 설치되며, 상기 스크루 모터의 속도를 조절하여 상기 스크루의 회전 속도를 가변적으로 조절하는 스크루 속도 조절기와, 상기 스크루 속도 조절기와 전기적으로 연결되며, 상기 수분량에 따라 상기 스크루 모터의 속도가 기설정되고, 상기 수분 측정부로부터 측정되는 상기 수분량을 설정된 주파수 대역을 통해 무선 통신 방식으로 전송 받아 측정되는 상기 수분량에 해당되는 속도를 이루도록 상기 스크루 속도 조절기의 구동을 제어하는 상기 제어부를 포함한다.Wherein each of the plurality of supporters comprises a screw, a screw motor installed in the crane equipment, a screw motor installed on the screw, and a moisture measuring unit measuring the water content of the ground while digging the ground, A screw speed regulator provided in the main body of the crane equipment for variably controlling the speed of the screw by adjusting a speed of the screw motor; a screw driver, which is electrically connected to the screw speed regulator, Wherein the control unit controls the driving of the screw speed regulator so that the speed of the motor is preset and the amount of moisture measured from the moisture measuring unit is transmitted through a wireless communication system through a set frequency band to a speed corresponding to the measured water amount, .

여기서, 상기 다수의 지지부 각각은, 스크루와, 상기 크레인설비에는 설치되며, 상기 스크루를 회전시키는 스크루 모터와, 상기 스크루에 설치되며, 상기 지중을 파는 동안에 상기 지중의 수분량을 측정하는 수분 측정부와, 상기 크레인설비에 구비되는 본체부에 설치되며, 상기 스크루 모터의 속도를 조절하여 상기 스크루의 회전 속도를 가변적으로 조절하는 스크루 속도 조절기와, 상기 스크루 속도 조절기와 전기적으로 연결되며, 상기 수분량에 따라 상기 스크루 모터의 속도가 기설정되고, 상기 수분 측정부로부터 측정되는 상기 수분량을 설정된 주파수 대역을 통해 무선 통신 방식으로 전송 받아 측정되는 상기 수분량에 해당되는 속도를 이루도록 상기 스크루 속도 조절기의 구동을 제어하는 상기 제어부를 포함한다.Each of the plurality of supporters includes a screw, a screw motor installed in the crane equipment and rotating the screw, a moisture measuring unit installed on the screw and measuring a moisture content of the ground while the ground is being waved, A screw speed regulator installed in the main body of the crane equipment for variably controlling the rotation speed of the screw by adjusting the speed of the screw motor, and a controller, electrically connected to the screw speed controller, The speed of the screw motor is set in advance and the driving of the screw speed regulator is controlled so that the water amount measured from the moisture measuring unit is transmitted through the wireless communication system through the set frequency band to a speed corresponding to the measured water amount And a control unit.

상기 스크루는, 단위 길이를 갖고, 탈착 가능하게 결합되는 단위 스크루들을 포함하고, 상기 단위 스크루들을 서로 다른 강도를 형성하는 것이 바람직하다.Preferably, the screw includes unit screws having a unit length and detachably coupled, and the unit screws form different strengths.

상기 스크루의 하단부에는, 강제 파괴부가 설치된다.A force breaking portion is provided at the lower end of the screw.

상기 스크루의 하단부에는, 하단이 개방되는 설치홀이 형성된다.At the lower end of the screw, an installation hole is formed in which the lower end is opened.

상기 강제 파괴부는, 상기 설치홀에 설치되며, 상하를 따라 승강되는 축을 갖는 실린더와, 승강되는 상기 축의 하단에 설치되며, 상기 설치홀의 하단을 통해 외부로 노출되고, 하방이 뾰족하게 형성되는 파괴 부재를 구비하는 것이 바람직하다.Wherein the force breaking unit includes a cylinder provided on the mounting hole and having a shaft vertically moved up and down, a breaking member installed at a lower end of the shaft to be raised and lowered and exposed to the outside through a lower end of the mounting hole, .

상기 제어부는, 측정되는 상기 수분량이 기설정되는 제한 수분량에 이르면, 상기 실린더를 사용하여 상기 축을 설정된 회수로 반복 승강시켜 상기 파괴 부재를 반복 승강시키는 것이 바람직하다.Preferably, when the measured moisture amount reaches the predetermined limited water amount, the control unit repeatedly raises and lowers the shaft by a predetermined number of times by using the cylinder to repeatedly raise and lower the breaking member.

반복 승강되는 상기 파괴 부재를 통해 상기 제한 수분량에 이르는 지중을 강제로 파괴하는 것이 바람직하다.It is preferable to forcibly break the ground reaching the limited water amount through the breaking member repeatedly lifted and lowered.

상기 스크루에는, 상기 스크루의 축 방향을 따라 형성되는 중앙 유로와, 상기 중앙 유로로부터 분기되어, 상기 스크루의 외측둘레들 통해 외부로 노출되는 다수의 분사홀이 형성되는 것이 바람직하다.The screw preferably has a central flow path formed along the axial direction of the screw and a plurality of injection holes branched from the central flow path and exposed to the outside through the outer peripheries of the screw.

상기 중앙 유로는, 상기 제어부로부터 제어 신호를 받아 상기 중앙 유로에 물을 공급하는 물 공급부와 연결되는 것이 바람직하다.The central channel may be connected to a water supply unit that receives a control signal from the control unit and supplies water to the central channel.

상기 제어부는, 측정되는 상기 수분량이 기설정되는 기준 수분량에 이르면, 상기 물 공급부를 사용하여 상기 중앙 유로로 물을 공급하여 상기 다수의 분사홀을 통해 지중으로 분사시키는 것이 바람직하다.The control unit may supply water to the center channel by using the water supply unit and spray the water through the plurality of injection holes when the measured water amount reaches a preset reference water amount.

상기 본체부에는, 상기 인버터부와 전기적으로 연결되는 입력 및 출력부가 설치되고, 상기 제어부는 상기 모터의 온도값을 측정하는 온도 센서와 전기적으로 연결되는 것이 바람직하다.Preferably, the main body is provided with an input / output unit electrically connected to the inverter unit, and the control unit is electrically connected to a temperature sensor for measuring a temperature value of the motor.

상기 제어부는, 상기 온도 센서로부터 측정되는 상기 모터의 온도값을 전달 받고, 상기 온도값의 변화에 따라, 상기 속도 조절기를 사용하여 상기 모터의 회전 속도를 반비례되도록 제어하는 것이 바람직하다.The controller receives the temperature value of the motor measured by the temperature sensor and controls the rotation speed of the motor to be inversely proportional to the temperature value using the speed controller.

본 발명은, 저속에서 두 배 이상의 고토크를 구현함과 아울러, 부하량에 따라 회전 속도를 가변적으로 제어할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention achieves high torque more than twice at low speed and has an effect of variably controlling the rotational speed according to the load.

또한, 본 발명은 지중의 층의 상태에 따라 지중을 용이하게 파헤쳐 설비를 지중에 안정적으로 고정 및 이동을 용이하게 할 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect of easily digging the ground according to the state of the ground layer, and stably fixing and moving the facility in the ground.

또한, 본 발명은 크레인 하강시 발생되는 전력을 회생시켜 이산화탄서의 발생을 줄이고, 2차 저항 운전시 과잉 공급되는 전력을 절감할 수 있는 이점이 있다.In addition, the present invention has an advantage that power generated when a crane descends is regenerated to reduce generation of dislocations, and power to be supplied excessively during a secondary resistance operation can be reduced.

도 1은 본 발명의 저속 고토크 크레인 구동장치를 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 크레인 구동장치의 제어반을 보여주는 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 크레인 구동장치의 제어반을 보여주는 결선도이다.
도 4는 본 발명에 따른 크레인 구동장치의 제어반에 대한 구성을 보여주는 블록도이다.1 is a view showing a low-speed, high-torque crane drive system of the present invention.
2 is a perspective view showing a control panel of a crane drive apparatus according to the present invention.
3 is a wiring diagram showing a control panel of a crane drive apparatus according to the present invention.
4 is a block diagram showing the configuration of a control panel of a crane drive apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 저속 고토크 크레인 구동장치를 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a low-speed, high-torque crane drive system of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 크레인 구동장치를 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 크레인 구동장치의 제어반을 보여주는 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 크레인 구동장치의 제어반을 보여주는 결선도이고, 도 4는 본 발명에 따른 크레인 구동장치의 제어반에 대한 구성을 보여주는 블록도이다.2 is a perspective view showing a control panel of a crane driving apparatus according to the present invention, FIG. 3 is a wiring diagram showing a control panel of a crane driving apparatus according to the present invention, and FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the control panel of the crane drive apparatus according to the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조 하면, 본 발명의 저속 고토크 크레인 구동장치는 본체부(100)를 갖는 크레인설비(10)와, 상기 크레인설비(10)의 하단에 다수로 설치되며, 지중을 파헤쳐 지지력을 확보하는 다수의 지지부(20)와, 상기 본체부(100)에 설치되며, 크레인용 모터(500)의 속도를 조절하는 속도 조절기(210)를 갖는 인버터 부; 및 크레인 설비 구동에 사용되는 상기 모터(500)와 전기적으로 연결되는 제동기가 개방되는 경우, 상기 모터(500)의 부하량을 측정하고, 측정되는 상기 모터(500)의 부하량에 부합되는 운전 속도로 상기 모터(500)의 구동을 제어하는 제어부(400)로 구성된다.1 to 4, the low-speed high-torque crane drive system of the present invention includes a crane assembly 10 having a main body 100, a plurality of crane assemblies 10 installed at the lower end of the crane assembly 10, An inverter unit having a plurality of supporters 20 for securing a supporting force and a speed adjuster 210 installed in the main body 100 for adjusting the speed of the motor 500 for a crane; And a motor connected to the motor (500) used for driving the crane equipment is opened, the load of the motor (500) is measured, and the operation speed corresponding to the load of the motor And a control unit 400 for controlling the driving of the motor 500.

상기 제어부(400)에는, 상기 모터(500)의 부하량에 따르는 상기 운전 속도가 기설정된다.In the control unit 400, the operation speed according to the load of the motor 500 is set in advance.

여기서, 상기 다수의 지지부(2) 각각은, 스크루(12)와, 상기 크레인설비(10)에는 설치되며, 상기 스크루(12)를 회전시키는 스크루 모터(510)와, 상기 스크루(12)에 설치되며, 상기 지중을 파는 동안에 상기 지중의 수분량을 측정하는 수분 측정부(900)와, 상기 크레인설비(10)에 구비되는 본체부(100)에 설치되며, 상기 스크루 모터(510)의 속도를 조절하여 상기 스크루(12)의 회전 속도를 가변적으로 조절하는 스크루 속도 조절기(290)와, 상기 스크루 속도 조절기(290)와 전기적으로 연결되며, 상기 수분량에 따라 상기 스크루 모터(510)의 속도가 기설정되고, 상기 수분 측정부(900)로부터 측정되는 상기 수분량을 설정된 주파수 대역을 통해 무선 통신 방식으로 전송 받아 측정되는 상기 수분량에 해당되는 속도를 이루도록 상기 스크루 속도 조절기(290)의 구동을 제어하는 상기 제어부(400)를 포함한다.Each of the plurality of support portions 2 includes a screw 12 and a screw motor 510 mounted on the crane assembly 10 for rotating the screw 12, A moisture measuring unit 900 for measuring the amount of water in the ground while digging the ground and a water level measuring unit 900 installed in the main body 100 of the crane equipment 10 to adjust the speed of the screw motor 510 A screw speed regulator 290 for variably controlling the rotation speed of the screw 12 and a screw speed regulator 290 electrically connected to the screw speed regulator 290. The speed of the screw motor 510 is preset And controls the driving of the screw speed regulator 290 so that the water amount measured from the moisture measuring unit 900 is transmitted through the wireless communication system through the set frequency band to a speed corresponding to the measured water amount And the control unit 400.

또한, 상기 스크루(12)는, 도면에 도시되지는 않았지만 단위 길이를 갖고, 탈착 가능하게 결합되는 단위 스크루들을 포함하고, 상기 단위 스크루들을 서로 다른 강도를 형성될 수 있다.In addition, the screw 12 includes unit screws (not shown) having a unit length and detachably coupled thereto, and the unit screws may have different strengths.

상기 단위 스크루들은, 후크와 같은 서로 끼움 결합 또는 볼트와 같은 결합 부재를 사용하여 서로 탈착 가능하게 결합될 수 있다.The unit screws may be detachably coupled to each other using a fitting member such as a hook or a fitting member such as a bolt.

이에 따라, 강도에 따라, 단위 스크루들 중, 일부를 교체 설치하여 사용할 수 있다.Accordingly, a part of the unit screws can be replaced and used depending on the strength.

한편, 상기 스크루(12)의 하단부에는, 강제 파괴부(700)가 설치되되, 상기 스크루(12)의 하단부에는, 하단이 개방되는 설치홀(12a)이 형성된다.A force breaking portion 700 is provided at the lower end of the screw 12 and an installation hole 12a at the lower end of the screw 12 is formed at the lower end of the screw 12.

상기 강제 파괴부(700)는, 상기 설치홀(12a)에 설치되며, 상하를 따라 승강되는 축(711)을 갖는 실린더(710)와, 승강되는 상기 축(711)의 하단에 설치되며, 상기 설치홀(12a)의 하단을 통해 외부로 노출되고, 하방이 뾰족하게 형성되는 파괴 부재(720)로 구성된다.The forced breakdown part 700 includes a cylinder 710 installed in the installation hole 12a and having a shaft 711 which is vertically moved up and down and a shaft 711 installed at a lower end of the shaft 711 to be elevated, And a breaking member 720 that is exposed to the outside through the lower end of the installation hole 12a and has a downward pointed shape.

상기 제어부(400)는, 측정되는 상기 수분량이 기설정되는 제한 수분량에 이르면, 상기 실린더(710)를 사용하여 상기 축(711)을 설정된 회수로 반복 승강시켜 상기 파괴 부재(720)를 반복 승강시킬 수 있다.The control unit 400 repeatedly lifts the shaft 711 a predetermined number of times by using the cylinder 710 to repeatedly lift and lower the breaking member 720 when the measured amount of water reaches a predetermined limited amount of water .

이에 따라, 반복 승강되는 상기 파괴 부재(720)를 통해 상기 제한 수분량에 이르는 지중을 강제로 파괴할 수 있다.Accordingly, it is possible to forcibly destroy the ground reaching the limited water amount through the breaking member 720 repeatedly raised and lowered.

상기 제한 수분량은, 돌 또는 바위와 같은 일정 강도 이상의 물질이 위치되는 지중의 층일 수 있다.The limited moisture content may be a layer in the ground where a substance having a certain strength or higher such as stone or rock is placed.

따라서, 파괴 부재(720)를 승강시켜 반복적인 충격을 가해 파괴하여 자중을 용이하게 파헤칠 수 있는 이점이 있다.Accordingly, there is an advantage that the breakage member 720 can be raised and lowered to apply a repeated impact to break it, thereby easily grasping its own weight.

더하여, 상기 스크루(12)에는, 상기 스크루(12)의 축 방향을 따라 형성되는 중앙 유로(12b)와, 상기 중앙 유로(12b)로부터 분기되어, 상기 스크루(12)의 외측둘레들 통해 외부로 노출되는 다수의 분사홀(12c)이 형성된다.In addition, the screw 12 is provided with a central flow passage 12b formed along the axial direction of the screw 12 and a central flow passage 12b branched from the central flow passage 12b and passing through the outer peripheries of the screw 12 to the outside A plurality of ejection holes 12c are formed.

상기 중앙 유로(12b)는, 상기 제어부(400)로부터 제어 신호를 받아 상기 중앙 유로에 물을 공급하는 물 공급부(800)와 연결된다.The central channel 12b is connected to a water supply unit 800 that receives a control signal from the control unit 400 and supplies water to the central channel.

상기 제어부(400)는, 측정되는 상기 수분량이 기설정되는 기준 수분량에 이르면, 상기 물 공급부(800)를 사용하여 상기 중앙 유로(12b)로 물을 공급하여 상기 다수의 분사홀(12c)을 통해 지중으로 분사시킬 수 있다.The control unit 400 supplies water to the central flow path 12b using the water supply unit 800 and supplies the water to the central flow path 12b through the plurality of injection holes 12c when the measured water amount reaches a preset reference water amount It can be injected into the ground.

상기 기준 수분량의 경우, 물이 일정량으로 부족한 수준일 수 있으며, 이러한 경우, 지중을 파헤치는 도중에, 지중에 물을 직접적으로 공급하여 무르게 한 이후 용이하게 파헤치도록 할 수 있는 이점이 있다.In the case of the reference water amount, the water may be at a level which is insufficient by a certain amount. In this case, there is an advantage that water can be directly supplied to the ground during digging the ground,

또한, 도 1을 참조 하면, 본 발명에 따른 크레인 구동장치의 제어반은 크레인 설비에 사용된다.1, the control panel of the crane drive apparatus according to the present invention is used in a crane installation.

상기 크레인 설비(10)는 수직 부하 운동을 이룬다.The crane installation 10 provides a vertical load motion.

상기 크레인 설비(10)에는 크레인을 이동시키기 위한 모터(500)가 설치된다.The crane equipment 10 is provided with a motor 500 for moving the crane.

상기 모터(500)는 하나 일 수도 있고, 바람직하게, 크레인(11)이 다수를 이루는 경우 다수를 이루어 설비에 구비될 수도 있다.The number of the motors 500 may be one, or preferably a plurality of the crane 11 may be provided.

상기 크레인 설비(10)는 본 발명의 제어반과 전기적으로 연결된다.The crane installation 10 is electrically connected to the control panel of the present invention.

도 2 내지 도 4를 참조 하면, 본 발명에 따른 크레인 구동장치의 제어반(1)은 크게 본체부(100)와, 인버터부(200)와, 입력부(310)와, 출력부(320) 및 제어부(400)를 포함한다.2 to 4, a control panel 1 of a crane driving apparatus according to the present invention includes a main body 100, an inverter 200, an input unit 310, an output unit 320, (400).

상기 본체부(100)는 사각 박스 형상으로 형성되며, 일측에는 내부를 개폐할 수 잇는 도어(110)가 설치된다.The main body 100 is formed in a rectangular box shape, and a door 110 is provided at one side thereof for opening and closing the inside thereof.

상기 본체부(100)의 내부에는 인버터부(200)가 설치된다.The inverter unit 200 is installed in the main body 100.

상기 인버터부(200)는 상술한 크레인 설비(10)의 스크루(12)를 회전시키는 모터(500)의 회전 속도를 조절하는 속도 조절기(210)를 갖는다.The inverter unit 200 has a speed regulator 210 for regulating the rotation speed of the motor 500 that rotates the screw 12 of the crane equipment 10 described above.

상기 입력부(310) 및 출력부(320)는 상기 본체부(100)의 내부에 설치되며, 후술되는 제어부(400)와 전기적으로 연결된다.The input unit 310 and the output unit 320 are installed inside the main body 100 and are electrically connected to a control unit 400 described later.

또한, 상기 제어부(400)는 상술한 모터(500)와 전기적으로 연결되는 제동기(600)가 개방되는 경우, 상기 모터(500)의 부하량을 측정하고, 측정되는 상기 모터(500)의 부하량에 부합되는 운전 속도로 상기 모터(500)의 구동을 제어할 수 있다.The control unit 400 measures a load of the motor 500 when the motor 500 is electrically connected to the motor 500 and detects the load of the motor 500, It is possible to control the driving of the motor 500 at an operating speed.

먼저, 상기 제어부(400)에는 모터(500)의 부하량에 따르는 운전 속도가 기설정된다.First, the control unit 400 sets an operation speed according to the load of the motor 500.

즉, 본 발명에서는, 모터(500)의 부하량에 따라 운전 속도를 가변적으로 운용할 수 있다.That is, in the present invention, the operation speed can be variably operated according to the load of the motor 500. [

예컨대, 무부하 조건인 경우, 운전 속도를 200%를 이루도록 하여, 100% 부하 조건인 경우, 100%의 운전 속도를 이루도록 제어할 수 있다.For example, in the no-load condition, the operation speed is set to 200%, and in the case of 100% load condition, the operation speed can be controlled to be 100%.

그리고, 30% 이하 또는 70% 이하의 부하 조건을 이루는 경우, 각각 150% 또는 120%의 운전 속도를 이루도록 제어할 수 있다.If the load condition is 30% or less or 70% or less, it is possible to control the operation speed to 150% or 120%, respectively.

따라서, 본 발명에서는, 제동기(600)가 개방되는 동시에 모터(500)의 부하량 측정을 할 수 있다.Therefore, in the present invention, the load of the motor 500 can be measured while the brake 600 is opened.

또한, 모터(500)의 부하량에 따라 모터의 회전 속도 또는 운전 속도를 가변적으로 제어함으로써, 운전 시간 또는 회전 시간을 효율적으로 단축시킬 수 있는 이점이 있다.In addition, there is an advantage that the operation time or the rotation time can be effectively shortened by variably controlling the rotation speed or the operation speed of the motor in accordance with the load of the motor 500. [

한편, 본 발명에 따르는 제어부(400)는 상기 모터(500)의 온도값을 측정하는 온도 센서(410)와 전기적으로 연결될 수 있다.Meanwhile, the controller 400 according to the present invention may be electrically connected to a temperature sensor 410 for measuring a temperature value of the motor 500.

그리고, 상기 제어부(400)는, 상기 온도 센서(410)로부터 측정되는 상기 모터(500)의 온도값을 전달 받을 수 있다.The control unit 400 may receive the temperature value of the motor 500 measured by the temperature sensor 410.

더하여, 상기 제어부(400)는 상술한 온도값의 변화에 따라, 상기 속도 조절기(210)를 사용하여 상기 모터(500)의 회전 속도를 반비례되도록 제어할 수 있다.In addition, the controller 400 may control the rotation speed of the motor 500 to be inversely proportional to the change of the temperature by using the speed controller 210. FIG.

즉, 본 발명에 따르는 제어부(400)는 모터(500)의 온도 변화에 따라 모터(500)의 회전 속도를 제어함으로써, 자동 보상을 이룰 수 있도록 할 수 있다.That is, the control unit 400 according to the present invention can control the rotation speed of the motor 500 in accordance with the temperature change of the motor 500, thereby achieving automatic compensation.

따라서, 본 발명은 모터(500)의 구동축을 분리하지 않고도 모터의 자동 튜닝을 이룰 수 있는 효과를 갖는다.Therefore, the present invention has the effect of achieving automatic tuning of the motor without detaching the drive shaft of the motor (500).

한편, 본 발명에 따르는 제어부(400)는, 상기 모터(500)의 구동이 중지되는 경우, 상기 제동기(600)의 구동을 구속하도록 제어할 수 있다.Meanwhile, the control unit 400 according to the present invention can control the driving of the motor 600 to be restricted when the motor 500 is stopped.

여기서, 상기 제어부(400)는, 엔코더(420)와 전기적으로 연결될 수 있다.Here, the controller 400 may be electrically connected to the encoder 420.

상기 엔코더(420)는, 상기 모터(500)의 회전 속도를 측정하고, 측정된 상기 회전 속도를 상기 제어부(400)로 전송한다.The encoder 420 measures the rotational speed of the motor 500 and transmits the measured rotational speed to the controller 400. [

본 발명의 크레인 설비(10)에서, 제동기(600)가 개방된 후에는 모터(500)의 운전이 개시된다.In the crane assembly 10 of the present invention, after the brake 600 is opened, the operation of the motor 500 is started.

그리고, 모터(500)의 운전이 정지된 후, 제동기(600)의 구속이 즉시 실시됨으로써, 브레이크인 제동기(600)의 관련 정비를 줄일 수 있다.Then, after the operation of the motor 500 is stopped, the restraint of the brake 600 is immediately performed, so that the related maintenance of the brake-start brake 600 can be reduced.

따라서, 본 발명에서는 센서리스 벡터 제어를 통해, 크레인 설비(10)와 같은 수직 부하 조건에서도 안정적인 설비운용을 할 수 있는 이점이 있다.Therefore, in the present invention, there is an advantage that stable facility operation can be performed even under a vertical load condition such as the crane equipment 10 through sensorless vector control.

또한, 동일한 모터의 용량을 통해 그 이상의 토크 성능을 제공함으로써 200%의 모터 부하 조건에서도 속도 가변이 가능한 이점이 있습니다.It also has the advantage of providing greater torque performance through the same motor capacity, allowing speed variation under 200% motor load conditions.

더하여, 도면에 도시되지는 않았지만, 본 발명에 따르는 제어부(400)는 상술한 크레인 설비에 투입되는 모터(500)의 회전을 정 또는 역회전이 가능하도록 제어할 수도 있다.In addition, although not shown in the drawing, the control unit 400 according to the present invention may control the rotation of the motor 500, which is input to the crane equipment, to be capable of forward or reverse rotation.

또한, 본 발명에 따르는 모터(500)는, 다수의 단위 모터(미도시)를 구비할 수 있다.In addition, the motor 500 according to the present invention may include a plurality of unit motors (not shown).

이러한 경우, 상기 다수의 단위 모터는, 상기 제어부(400)와 통신 네트워크로 연결되어, 상기 통신 네트워크를 통해, 상기 제어부(400)로부터 제어 신호를 전송 받아 독립적으로 구동될 수 있다.In this case, the plurality of unit motors may be connected to the control unit 400 through a communication network, and may be independently driven by receiving a control signal from the control unit 400 through the communication network.

따라서, 다수의 단위 모터들은 제어 신호를 상기 통신 네트 워크를 통해 주고 받음으로써, 최적의 운전 상태를 유지할 수 있음과 아울러, 설비의 흔들림 없이 안정적인 운전을 통한 주행을 이룰 수 있는 이점도 있습니다.Therefore, by transmitting and receiving control signals through the communication network, a plurality of unit motors can maintain the optimum operation state, and there is an advantage that stable driving can be achieved without any fluctuation of the equipment.

상기의 구성 및 작용을 통해, 본 발명에 따르는 실시예는 저속에서 두 배 이상의 고토크를 구현함과 아울러, 부하량에 따라 운전 속도를 가변적으로 제어할 수 있는 이점이 있다.Through the above-described configuration and operation, the embodiment according to the present invention can realize high torque more than two times at low speed and variably control the operation speed according to the load amount.

또한, 본 발명에 따르는 실시예는 지중의 층의 상태에 따라 지중을 용이하게 파헤쳐 설비를 지중에 안정적으로 고정 및 이동을 용이하게 할 있으며, 크레인 하강시 발생되는 전력을 회생시켜 이산화탄서의 발생을 줄이고, 2차 저항 운전시 과잉 공급되는 전력을 절감할 수 있는 이점이 있다.Also, the embodiment according to the present invention easily grasps the ground according to the state of the underground layer, thereby making it possible to stably fix and move the equipment in the ground, regenerates power generated when the crane descends, There is an advantage that it is possible to save power that is supplied excessively during the secondary resistance operation.

이상, 본 발명에 따른 크레인 구동장치에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.As described above, the crane driving apparatus according to the present invention has been described in detail. However, it is apparent that various modifications are possible within the scope of the present invention.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is to be understood that the foregoing embodiments are illustrative and not restrictive in all respects and that the scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than the foregoing description, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

10 : 크레인
100 : 본체부
110 : 도어
200 : 인버터부
310 : 입력부
320 : 출력부
400 : 제어부
410 : 온도 센서
420 : 엔코더
500 : 모터
600 : 제동기10: Crane
100:
110: Door
200: Inverter section
310:
320:
400:
410: Temperature sensor
420: Encoder
500: motor
600:

Claims (5)

본체부를 갖는 크레인설비와; 상기 크레인설비의 하단에 다수로 설치되며, 지중을 파헤쳐 지지력을 확보하는 다수의 지지부와; 상기 본체부에 설치되며, 크레인용 모터의 속도를 조절하는 속도 조절기를 갖는 인버터부와; 크레인 설비 구동에 사용되는 상기 모터와 전기적으로 연결되는 제동기가 개방되는 경우, 상기 모터의 부하량을 측정하고, 측정되는 상기 모터의 부하량에 부합되는 운전 속도로 상기 모터의 구동을 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 제어부에는, 상기 모터의 부하량에 따르는 상기 운전 속도가 기설정되고,
상기 다수의 지지부 각각은, 스크루와, 상기 크레인설비에는 설치되며, 상기 스크루를 회전시키는 스크루 모터와, 상기 스크루에 설치되며, 상기 지중을 파는 동안에 상기 지중의 수분량을 측정하는 수분 측정부와, 상기 크레인설비에 구비되는 본체부에 설치되며, 상기 스크루 모터의 속도를 조절하여 상기 스크루의 회전 속도를 가변적으로 조절하는 스크루 속도 조절기와, 상기 스크루 속도 조절기와 전기적으로 연결되며, 상기 수분량에 따라 상기 스크루 모터의 속도가 기설정되고, 상기 수분 측정부로부터 측정되는 상기 수분량을 설정된 주파수 대역을 통해 무선 통신 방식으로 전송 받아 측정되는 상기 수분량에 해당되는 속도를 이루도록 상기 스크루 속도 조절기의 구동을 제어하는 상기 제어부를 포함하며,
상기 스크루에는, 상기 스크루의 축 방향을 따라 형성되는 중앙 유로와, 상기 중앙 유로로부터 분기되어, 상기 스크루의 외측둘레들 통해 외부로 노출되는 다수의 분사홀이 형성되고,
상기 중앙 유로는, 상기 제어부로부터 제어 신호를 받아 상기 중앙 유로에 물을 공급하는 물 공급부와 연결되되,
상기 제어부는, 측정되는 상기 수분량이 기설정되는 기준 수분량에 이르면, 상기 물 공급부를 사용하여 상기 중앙 유로로 물을 공급하여 상기 다수의 분사홀을 통해 지중으로 분사시키는 것을 특징으로 하는 저속 고토크 크레인 구동장치.
A crane arrangement having a body portion; A plurality of support portions installed at a lower end of the crane installation for securing a ground supporting force; An inverter unit installed in the main body and having a speed regulator for regulating a speed of a motor for a crane; And a controller for measuring a load of the motor when the brake is electrically connected to the motor used for driving the crane equipment and opening and closing the motor and controlling the driving of the motor at an operating speed corresponding to the measured load of the motor ,
Wherein the control unit is configured to set the operation speed according to the load amount of the motor,
Wherein each of the plurality of supporters comprises a screw, a screw motor installed in the crane equipment, a screw motor installed on the screw, and a moisture measuring unit measuring the water content of the ground while digging the ground, A screw speed regulator provided in the main body of the crane equipment for variably controlling the speed of the screw by adjusting a speed of the screw motor; a screw driver, which is electrically connected to the screw speed regulator, Wherein the control unit controls the driving of the screw speed regulator so that the speed of the motor is preset and the amount of moisture measured from the moisture measuring unit is transmitted through a wireless communication system through a set frequency band to a speed corresponding to the measured water amount, / RTI >
Wherein the screw has a central flow path formed along an axial direction of the screw and a plurality of injection holes branched from the central flow path and exposed to the outside through outer peripheries of the screw,
Wherein the central channel is connected to a water supply unit that receives a control signal from the control unit and supplies water to the central channel,
Wherein the control unit supplies water to the center channel by using the water supply unit and injects the water into the ground through the plurality of injection holes when the measured water amount reaches a preset reference water amount. Driving device.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 스크루는,
단위 길이를 갖고, 탈착 가능하게 결합되는 단위 스크루들을 포함하고,
상기 단위 스크루들을 서로 다른 강도를 형성하는 것을 특징으로 하는 저속 고토크 크레인 구동장치.
The method according to claim 1,
The screw includes:
Unit screws having unit lengths and detachably coupled,
And the unit screws form different strengths.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 본체부에는, 상기 인버터부와 전기적으로 연결되는 입력 및 출력부가 설치되고,
상기 제어부는 상기 모터의 온도값을 측정하는 온도 센서와 전기적으로 연결되며,
상기 제어부는,
상기 온도 센서로부터 측정되는 상기 모터의 온도값을 전달 받고,
상기 온도값의 변화에 따라, 상기 속도 조절기를 사용하여 상기 모터의 회전 속도를 반비례되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 저속 고토크 크레인 구동장치.The method according to claim 1,
Wherein the main body portion is provided with input and output portions electrically connected to the inverter portion,
Wherein the controller is electrically connected to a temperature sensor for measuring a temperature value of the motor,
Wherein,
Receiving a temperature value of the motor measured from the temperature sensor,
And controls the speed of the motor to be inversely proportional to the rotation speed of the motor by using the speed regulator according to the change of the temperature value.
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