KR101804540B1 - Apparatus and Method for lathe cutting - Google Patents
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Abstract
선반 가공 장치 및 방법에 관한 것으로 자세하게, 선반 가공 장치가 포함하는 구성 중 어느 하나의 부피가 온도에 따라 팽창 또는 수축되는 경우, 변화된 부피를 고려한 상태에서 절삭 공구를 제어하여 가공물을 정교하게 가공할 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다.
제안된 발명이 해결하고자 하는 하나의 과제는 선반 가공 장치가 포함하는 구성 중 어느 하나의 부피가 온도에 따라 팽창 또는 수축되는 경우, 변화된 부피를 고려한 상태에서 절삭 공구를 제어하여 가공물을 정교하게 가공하는 것이다.
일 양상에 있어서, 선반 가공 장치는 가공물의 일단을 파지하는 파지부의 중심과 가공물의 타단을 가압하는 가압부의 중심을 연결하는 선과 가압부 일측에 위치하는 센서의 끝단과의 거리인 d를 산출하되, 온도에 따른 거리를 산출하는 거리 d 산출부; 및 파지부의 그립 사이의 거리인 m및 d로부터 가공물과 센서의 끝단과의 거리인 n을 산출하는 거리 n 산출부;를 포함한다.More particularly, the present invention relates to a lathe machining apparatus and method that can precisely process a workpiece by controlling a cutting tool in consideration of a changed volume when the volume of any of the configurations included in the lathe machining apparatus expands or contracts with temperature And to a method and a device.
One of the problems to be solved by the proposed invention is to control the cutting tool in consideration of the changed volume when the volume of any one of the configurations included in the lathe processing apparatus is expanded or contracted according to the temperature to finely process the workpiece will be.
In one aspect, the lathe processing apparatus calculates a distance d between a line connecting the center of the gripping portion for gripping one end of the workpiece and the center of the pressing portion for pressing the other end of the workpiece, and an end of the sensor located at one side of the pressing portion A distance d calculating unit for calculating a distance according to temperature; And a distance n calculating section for calculating n, which is the distance between the workpiece and the end of the sensor, from the distances m and d between the grips of the grippers.
Description
선반 가공 장치 및 방법에 관한 것으로 자세하게, 선반 가공 장치가 포함하는 구성 중 어느 하나의 부피가 온도에 따라 팽창 또는 수축되는 경우, 변화된 부피를 고려한 상태에서 절삭 공구를 제어하여 가공물을 정교하게 가공할 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a lathe machining apparatus and method that can precisely process a workpiece by controlling a cutting tool in consideration of a changed volume when the volume of any of the configurations included in the lathe machining apparatus expands or contracts with temperature And to a method and a device.
선반 가공은 주축에 고정한 공작물의 회전 운동과 공구대에 설치한 공구의 직선 이송 운동에 의하여 공작물을 가공하는 것이다.The lathe machining is to machine the workpiece by the rotational movement of the workpiece fixed on the main spindle and the linear movement of the tool on the tool stand.
종래에는 선반 가공에 사용되는 부품들이 온도에 따라 외형이 변형되더라도, 이를 고려하지 못하고 공작물을 가공하였다. 이에 따라 공작물을 의도한대로 가공할 수 없었다.Conventionally, the parts used in the lathe machining are processed without consideration of the outer shape due to temperature. Accordingly, the workpiece could not be machined as intended.
이에 따라, 선반 가공 장치가 포함하는 구성 중 어느 하나의 부피가 온도에 따라 팽창 또는 수축되는 경우, 변화된 부피를 고려한 상태에서 절삭 공구를 제어하여 가공물을 정교하게 가공할 필요가 있다.Accordingly, when the volume of any one of the configurations included in the lathe machining apparatus is expanded or contracted according to the temperature, it is necessary to finely process the workpiece by controlling the cutting tool in consideration of the changed volume.
또한, 선반 가공 장치가 포함하는 구성 중 어느 하나의 부피가 온도에 따라 팽창 또는 수축되는 경우, 변화된 구성의 특정 길이를 출력하여 작업자에게 인지시켜 줄 필요가 있다.Further, when the volume of any one of the configurations included in the lathe processing apparatus is expanded or contracted according to the temperature, it is necessary to output a specific length of the changed configuration and recognize it by the operator.
제안된 발명이 해결하고자 하는 하나의 과제는 선반 가공 장치가 포함하는 구성 중 어느 하나의 부피가 온도에 따라 팽창 또는 수축되는 경우, 변화된 부피를 고려한 상태에서 절삭 공구를 제어하여 가공물을 정교하게 가공하는 것이다.One of the problems to be solved by the proposed invention is to control the cutting tool in consideration of the changed volume when the volume of any one of the configurations included in the lathe processing apparatus is expanded or contracted according to the temperature to finely process the workpiece will be.
제안된 발명이 해결하고자 하는 다른 하나의 과제는 선반 가공 장치가 포함하는 구성 중 어느 하나의 부피가 온도에 따라 팽창 또는 수축되는 경우, 변화된 구성의 특정 길이를 출력하여 작업자에게 인지시켜 주는 것이다.Another problem to be solved by the proposed invention is to output a specific length of the changed configuration to be recognized by the operator when the volume of any of the configurations included in the lathe processing apparatus expands or contracts according to the temperature.
한편, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 기술적 과제가 포함될 수 있다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.
일 양상에 있어서, 선반 가공 장치는 가공물의 일단을 파지하는 파지부의 중심과 가공물의 타단을 가압하는 가압부의 중심을 연결하는 선과 가압부 일측에 위치하는 센서의 끝단과의 거리인 d를 산출하되, 온도에 따른 거리를 산출하는 거리 d 산출부; 및 파지부의 그립 사이의 거리인 m및 d로부터 가공물과 센서의 끝단과의 거리인 n을 산출하는 거리 n 산출부; 를 포함한다.In one aspect, the lathe processing apparatus calculates a distance d between a line connecting the center of the gripping portion for gripping one end of the workpiece and the center of the pressing portion for pressing the other end of the workpiece, and an end of the sensor located at one side of the pressing portion A distance d calculating unit for calculating a distance according to temperature; A distance n calculating section for calculating n, which is the distance between the work and the end of the sensor, from the distances m and d between the grips of the gripping portions; .
다른 양상에 있어서, 가공물과 접촉하여 가공물을 가공하는 절삭공구를 이동시키는 절삭공구 이동부; 를 더 포함하되, 상기 절삭 공구 이동부는 절삭 공구가 센서의 끝단과 접촉할 때까지 절삭 공구가 연장 형성된 방향으로 절삭 공구를 이동시키는 것을 특징으로 한다.In another aspect, a cutting tool moving unit for moving a cutting tool in contact with a workpiece to machine a workpiece; Wherein the cutting tool moving part moves the cutting tool in a direction in which the cutting tool extends until the cutting tool contacts the end of the sensor.
또 다른 양상에 있어서, 상기 절삭 공구 이동부는 절삭 공구가 센서의 끝단과 접촉한 상태에서 절삭 공구를 기설정된 범위만큼 절삭 공구가 연장 형성된 방향과 수직인 방향으로 이동시키고, 절삭 공구를 거리 n만큼 절삭 공구가 연장 형성된 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.In another aspect, the cutting tool moving part moves the cutting tool in a direction perpendicular to the direction in which the cutting tool is extended by a predetermined range in a state where the cutting tool is in contact with the end of the sensor, and cuts the cutting tool by a distance n And the tool is moved in a direction in which the tool is extended.
또 다른 양상에 있어서, 상기 절삭 공구 이동부는 절삭 공구가 센서의 끝단과 접촉한 상태에서 절삭 공구를 기설정된 범위만큼 절삭 공구가 연장 형성된 방향과 수직인 방향으로 이동시키고, 절삭 공구를 거리 n-k만큼 절삭 공구가 연장 형성된 방향으로 이동시키되, 상기 k의 크기는 파지부의 회전속도에 비례하는 것을 특징으로 한다.In another aspect, the cutting tool moving part moves the cutting tool in a direction perpendicular to the direction in which the cutting tool is extended by a predetermined range in a state where the cutting tool is in contact with the end of the sensor, and cuts the cutting tool by a distance nk The tool is moved in the direction in which the tool is extended, and the size of k is proportional to the rotational speed of the gripper.
또 다른 양상에 있어서, 절삭 공구가 센서의 끝단과 접촉할 때까지 절삭 공구가 연장 형성된 방향으로 절삭 공구의 최초 위치에서 절삭 공구가 이동한 거리 h를 저장하는 저장부; 를 더 포함한다.In yet another aspect, there is provided a cutting tool, comprising: a storage for storing a distance h of a cutting tool at an initial position of the cutting tool in a direction in which the cutting tool extends until the cutting tool contacts the end of the sensor; .
또 다른 양상에 있어서, 상기 절삭 공구 이동부는 절삭 공구의 최초 위치에서 절삭 공구를 기설정된 범위만큼 절삭 공구가 연장 형성된 방향과 수직인 방향으로 이동시키고, 절삭 공구의 최초 위치에서 절삭 공구를 거리 n+h만큼 절삭 공구가 연장 형성된 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.In another aspect, the cutting tool moving part moves the cutting tool in a direction perpendicular to the direction in which the cutting tool is extended by a predetermined range at the initial position of the cutting tool, and moves the cutting tool at a distance n + h in a direction in which the cutting tool is extended.
또 다른 양상에 있어서, 상기 절삭 공구 이동부는 절삭 공구의 최초 위치에서 절삭 공구를 기설정된 범위만큼 절삭 공구가 연장 형성된 방향과 수직인 방향으로 이동시키고, 절삭 공구의 최초 위치에서 절삭 공구를 거리 n+h-k만큼 절삭 공구가 연장 형성된 방향으로 이동시키되, 상기 k의 크기는 파지부의 회전속도에 비례하는 것을 특징으로 한다.In another aspect, the cutting tool moving part moves the cutting tool in a direction perpendicular to the direction in which the cutting tool is extended by a predetermined range at the initial position of the cutting tool, and moves the cutting tool at a distance n + hk, and the size of k is proportional to the rotation speed of the gripper.
또 다른 양상에 있어서, 현재 온도에 따른 가공물의 일단을 파지하는 파지부의 중심과 가공물의 타단을 가압하는 가압부의 중심을 연결하는 선과 가압부 일측에 위치하는 센서의 끝단과의 거리를 출력하는 거리 출력부; 를 더 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a distance sensor for detecting a distance between a line connecting a center of a gripping portion gripping one end of a workpiece with a current temperature and a center of a pressing portion pressing the other end of the workpiece, An output section; .
일 양상에 있어서, 선반 가공 방법은 가공물의 일단을 파지하는 파지부의 중심과 가공물의 타단을 가압하는 가압부의 중심을 연결하는 선과 가압부 일측에 위치하는 센서의 끝단과의 거리인 d를 산출하되, 온도에 따른 거리를 산출하는 거리 d 산출 단계; 및 파지부의 그립 사이의 거리인 m및 d로부터 가공물과 센서의 끝단과의 거리인 n을 산출하는 거리 n 산출 단계; 를 포함한다.In one aspect of the lathe processing method, the distance d between the line connecting the center of the gripping portion gripping one end of the workpiece and the center of the pressing portion pressing the other end of the workpiece and the end of the sensor located at one side of the pressing portion is calculated A distance d calculating step of calculating a distance according to temperature; Calculating a distance n between a workpiece and an end of the sensor from the distances m and d between the grips of the grippers; .
다른 양상에 있어서, 가공물과 접촉하여 가공물을 가공하는 절삭공구를 이동시키는 절삭공구 이동 단계; 를 더 포함하되, 상기 절삭 공구 이동 단계는 절삭 공구가 센서의 끝단과 접촉할 때까지 절삭 공구가 연장 형성된 방향으로 절삭 공구를 이동시키는 것을 특징으로 한다.In another aspect, a cutting tool moving step of moving a cutting tool that contacts a workpiece to machine a workpiece; Wherein the cutting tool moving step moves the cutting tool in a direction in which the cutting tool extends until the cutting tool comes into contact with the end of the sensor.
또 다른 양상에 있어서, 상기 절삭 공구 이동 단계는 절삭 공구가 센서의 끝단과 접촉한 상태에서 절삭 공구를 기설정된 범위만큼 절삭 공구가 연장 형성된 방향과 수직인 방향으로 이동시키고, 절삭 공구를 거리 n만큼 절삭 공구가 연장 형성된 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.In still another aspect, the cutting tool moving step moves the cutting tool in a direction perpendicular to the direction in which the cutting tool is extended by a predetermined range in a state where the cutting tool is in contact with the end of the sensor, And the cutting tool is moved in a direction in which the cutting tool is extended.
또 다른 양상에 있어서, 상기 절삭 공구 이동 단계는 절삭 공구가 센서의 끝단과 접촉한 상태에서 절삭 공구를 기설정된 범위만큼 절삭 공구가 연장 형성된 방향과 수직인 방향으로 이동시키고, 절삭 공구를 거리 n-k만큼 절삭 공구가 연장 형성된 방향으로 이동시키되, 상기 k의 크기는 파지부의 회전속도에 비례하는 것을 특징으로 한다.In still another aspect, the cutting tool moving step moves the cutting tool in a direction perpendicular to the direction in which the cutting tool is extended by a predetermined range in a state where the cutting tool is in contact with the end of the sensor, The cutting tool is moved in a direction in which the cutting tool is extended, and the size of k is proportional to the rotation speed of the gripper.
또 다른 양상에 있어서, 절삭 공구가 센서의 끝단과 접촉할 때까지 절삭 공구가 연장 형성된 방향으로 절삭 공구의 최초 위치에서 절삭 공구가 이동한 거리 h를 저장하는 저장 단계; 를 더 포함한다.In another aspect, there is provided a method of manufacturing a cutting tool, comprising: a storing step of storing a distance h of a cutting tool at an initial position of the cutting tool in a direction in which the cutting tool extends until the cutting tool contacts the end of the sensor; .
또 다른 양상에 있어서, 상기 절삭 공구 이동 단계는 절삭 공구의 최초 위치에서 절삭 공구를 기설정된 범위만큼 절삭 공구가 연장 형성된 방향과 수직인 방향으로 이동시키고, 절삭 공구의 최초 위치에서 절삭 공구를 거리 n+h만큼 절삭 공구가 연장 형성된 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.In another aspect, the cutting tool moving step moves the cutting tool in a first position of the cutting tool in a direction perpendicular to the direction in which the cutting tool is extended by a predetermined range, and moves the cutting tool in the initial position of the cutting tool to a distance n + h in a direction in which the cutting tool extends.
또 다른 양상에 있어서, 상기 절삭 공구 이동 단계는 절삭 공구의 최초 위치에서 절삭 공구를 기설정된 범위만큼 절삭 공구가 연장 형성된 방향과 수직인 방향으로 이동시키고, 절삭 공구의 최초 위치에서 절삭 공구를 거리 n+h-k만큼 절삭 공구가 연장 형성된 방향으로 이동시키되, 상기 k의 크기는 파지부의 회전속도에 비례하는 것을 특징으로 한다.In another aspect, the cutting tool moving step moves the cutting tool in a first position of the cutting tool in a direction perpendicular to the direction in which the cutting tool is extended by a predetermined range, and moves the cutting tool in the initial position of the cutting tool to a distance n + hk, wherein the size of k is proportional to the rotational speed of the gripper.
또 다른 양상에 있어서, 현재 온도에 따른 가공물의 일단을 파지하는 파지부의 중심과 가공물의 타단을 가압하는 가압부의 중심을 연결하는 선과 가압부 일측에 위치하는 센서의 끝단과의 거리를 출력하는 거리 출력 단계; 를 더 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a distance sensor for detecting a distance between a line connecting a center of a gripping portion gripping one end of a workpiece with a current temperature and a center of a pressing portion pressing the other end of the workpiece, An output step; .
제안된 발명은 선반 가공 장치가 포함하는 구성 중 어느 하나의 부피가 온도에 따라 팽창 또는 수축되는 경우, 변화된 부피를 고려한 상태에서 절삭 공구를 제어하여 가공물을 정교하게 가공할 수 있다.The proposed invention can precisely process a workpiece by controlling the cutting tool in consideration of the changed volume when the volume of any of the configurations included in the lathe processing apparatus expands or contracts according to the temperature.
제안된 발명은 선반 가공 장치가 포함하는 구성 중 어느 하나의 부피가 온도에 따라 팽창 또는 수축되는 경우, 변화된 구성의 특정 길이를 출력하여 작업자에게 인지시켜 줄 수 있다.The proposed invention can output a specific length of the changed configuration to be recognized by the operator when the volume of any one of the configurations included in the lathe processing apparatus expands or contracts according to the temperature.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and various effects can be included within the range that is obvious to a person skilled in the art from the following description.
도 1은 선반 가공 장치의 전체적인 구성을 도시한다.
도 2는 일 실시예에 따른 파지부, 가압부, 가공물, 센서 및 절삭 공구를 도시한다.
도 3은 다른 실시예에 따른 파지부, 가압부, 가공물, 센서 및 절삭 공구를 도시한다.
도 4는 또 다른 실시예에 따른 파지부, 가압부, 가공물, 센서 및 절삭 공구를 도시한다.
도 5는 선반 가공 방법의 전체적인 흐름을 도시한다.Fig. 1 shows an overall configuration of a lathe processing apparatus.
2 shows a grip portion, a pressing portion, a workpiece, a sensor, and a cutting tool according to an embodiment.
Fig. 3 shows a grip portion, a pressing portion, a workpiece, a sensor, and a cutting tool according to another embodiment.
Fig. 4 shows a grip portion, a pressing portion, a workpiece, a sensor and a cutting tool according to yet another embodiment.
Fig. 5 shows the overall flow of the lathe machining method.
전술한, 그리고 추가적인 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명하는 실시예들을 통해 구체화된다. 각 실시예들의 구성 요소들은 다른 언급이나 상호간에 모순이 없는 한 실시예 내에서 다양한 조합이 가능한 것으로 이해된다. 나아가 제안된 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. The foregoing and further aspects are embodied through the embodiments described with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the components of each embodiment are capable of various combinations within an embodiment as long as no other mention or mutual contradiction exists. Furthermore, the proposed invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.
도면에서 제안된 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. 그리고, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. In order to clearly illustrate the claimed invention, parts not related to the description are omitted, and like reference numerals are used for like parts throughout the specification. And, when a section is referred to as "including " an element, it does not exclude other elements unless specifically stated to the contrary.
또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 나아가, 명세서 전체에서 신호는 전압이나 전류 등의 전기량을 의미한다.In addition, throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it is not limited to a case where it is "directly connected", but also an "electrically connected" . Further, in the specification, a signal means a quantity of electricity such as a voltage or a current.
명세서에서 기술한 부란, "하드웨어 또는 소프트웨어의 시스템을 변경이나 플러그인 가능하도록 구성한 블록"을 의미하는 것으로서, 즉 하드웨어나 소프트웨어에 있어 특정 기능을 수행하는 하나의 단위 또는 블록을 의미한다.As used herein, the term " block " refers to a block of hardware or software configured to be changed or pluggable, i.e., a unit or block that performs a specific function in hardware or software.
도 1은 선반 가공 장치(100)의 전체적인 구성을 도시한다. 도 2는 일 실시예에 따른 파지부(210), 가압부(220), 가공물(240), 센서(230) 및 절삭 공구(250)를 도시한다.Fig. 1 shows the overall configuration of the
일 실시예에 있어서, 선반 가공 장치(100)는 가공물(240)의 일단을 파지하는 파지부(210)의 중심과 가공물(240)의 타단을 가압하는 가압부(220)의 중심을 연결하는 선과 가압부(220) 일측에 위치하는 센서(230)의 끝단과의 거리를 산출하되, 온도에 따른 거리인 d를 산출하는 거리 d 산출부(110); 및 파지부(210)의 그립(211) 사이의 거리인 m및 d로부터 가공물(240)과 센서(230)의 끝단과의 거리인 n을 산출하는 거리 n 산출부(120)를 포함한다.The
일 실시예에 있어서, 거리 d 산출부(110)는 가공물(240)의 일단을 파지하는 파지부(210)의 중심과 가공물(240)의 타단을 가압하는 가압부(220)의 중심을 연결하는 선과 가압부(220) 일측에 위치하는 센서(230)의 끝단과의 거리를 산출하되, 온도에 따른 거리인 d를 산출한다.The
가공물(240)은 가공의 대상이 되는 물체이다.The
파지부(210)는 가공물(240)의 일단을 파지하고, 설정된 회전 속도로 회전한다.The
가압부(220)는 파지부(210)의 회전에 따라 같이 회전하는 가공물(240)의 타단을 가압하여, 가공물(240)이 회전하는 상태에서 고정될 수 있도록 한다. 자세하게, 도 2에 도시된 x축 방향으로 가공물(240)이 이동되지 않도록 가공물(240)을 고정시킨다.The
가공물(240)의 일단을 파지하는 파지부(210)의 중심과 가공물(240)의 타단을 가압하는 가압부(220)의 중심을 연결하는 선은 도 2에 도시된 a이다.A line connecting the center of the gripping
센서(230)는 예를 들어 압력 센서(230)로 도 2에 도시된 가압부(220)에서 y축방향으로 가장 하단에 위치한다. 상, 하, 좌, 우는 도 2에 도시된 x축 또는 y축을 기준으로 설정될 수 있다. y축에서 커지는 방향이 상이고, y축에서 작아지는 방향이고 하이고, x축에서 커지는 방향이 우이고, x축에서 작아지는 방향이 좌이다.The
거리 d 산출부(110)는 온도에 따른 거리 d를 산출하여 후술할 저장부(140)에 저장한다. 거리 d 산출부(110)는 온도에 따른 거리 d를 산출하여 주별, 월별로 평균을 낼 수 있다. 주별 또는 월별로 산출된 평균 거리 d를 이용하여 가공물(240)을 정교하게 깎을 수 있다.The distance
거리 d 산출부(110)는 가압부(220)의 재질에 따른 열팽창계수로부터 가압부(220)가 y축 방향으로 신축된 거리를 산출하고, 이로부터 거리 d를 산출할 수 있다. 예를 들어, 가압부(220)의 재질이 주철인 경우 열팽창계수는 0.0000102이다. 이때, 온도 변화가 이루어 지기 전의 가압부(220)의 y축 방향으로의 길이가 b라면, 온도 상승이 이루어진 후의 가압부(220)의 증가된 길이는 b*열팽창계수*온도증가량 이다.The distance
온도 변화가 이루어 지기 전의 가압부(220)의 y축 방향으로의 길이 b에서 가압부(220)의 증가된 길이를 더하고 2로 나누면, 가압부(220)의 중심에서 가압부(220)의 y축 방향으로 최외각까지의 거리가 산출된다. 가압부(220)의 y축 방향으로 최외각은 가압부(220)가 센서(230)에 맞닿는 부분이다.When the increased length of the
산출된 가압부(220)의 중심에서 가압부(220)의 y축 방향으로 최외각까지의 거리에서 센서(230)의 폭 c를 더하면 d가 산출된다.When the width c of the
일 실시예에 있어서, 거리 n 산출부(120)는 파지부(210)의 그립(211) 사이의 거리인 m및 d로부터 가공물(240)과 센서(230)의 끝단과의 거리인 n을 산출한다. 거리 n 산출부(120)는 파지부(210)의 그립(211) 사이의 거리인 m을 2로 나눠서 파지부(210)의 중심에서 가공물(240)의 y축 방향으로 최외각까지의 거리를 산출한다. 파지부(210)의 중심에서 가공물(240)의 y축 방향으로 최외각까지의 거리는 파지부(210)의 중심에서 그립(211)과 가공물(240)이 맞닿는 부분까지의 거리이다.In one embodiment, the distance
거리 n 산출부(120)는 산출된 d에서 m/2를 빼서 거리 n을 산출한다.The distance
일 실시예에 있어서, 선반 가공 장치(100)는 가공물(240)과 접촉하여 가공물(240)을 가공하는 절삭 공구(250)를 이동시키는 절삭 공구 이동부(130); 를 더 포함한다.In one embodiment, the
일 실시예에 있어서, 절삭 공구 이동부(130)는 가공물(240)과 접촉하여 가공물(240)을 가공하는 절삭 공구(250)를 이동시키되, 절삭 공구(250)가 센서(230)의 끝단과 접촉할 때까지 절삭 공구(250)가 연장 형성된 방향으로 절삭 공구(250)를 이동시키는 것을 특징으로 한다. 가공물(240)이 회전하는 상태에서 절삭 공구(250)와 접촉하면 가공물(240)은 깎인다.The cutting
절삭 공구(250)의 끝단인 e는 센서(230)의 끝단과 접촉한다. 절삭 공구(250)가 연장 형성된 방향은 도 2에서 y축 방향이다. 절삭 공구(250)는 절삭 공구(250)가 연장 형성된 방향으로 이동함에 따라, 센서(230)에 접촉하면, 센서(230)는 전기적인 신호를 선반 가공 장치(100)로 송신하고 절삭 공구 이동부(130)는 y축방향으로는 더 이상 절삭 공구(250)를 이동시키지 않는다.The end e of the
일 실시예에 있어서, 상기 절삭 공구 이동부(130)는 절삭 공구(250)가 센서(230)의 끝단과 접촉한 상태에서 절삭 공구(250)를 기설정된 범위만큼 절삭 공구(250)가 연장 형성된 방향과 수직인 방향으로 이동시키고, 절삭 공구(250)를 거리 n만큼 절삭 공구(250)가 연장 형성된 방향으로 이동시킨다.In one embodiment, the cutting
기설정된 범위만큼 절삭 공구(250)가 연장 형성된 방향과 수직인 방향으로 이동시킨다는 것은 기설정된 범위만큼 절삭 공구(250)를 x축 방향으로 이동시키는 것이다. 절삭 공구(250)는 현재 센서(230)와 접촉한 상태이기에 추후 y축 방향으로 다시 이동시켰을 때 가공물(240)과 접촉할 수 있도록 절삭 공구(250)를 x축 방향으로 이동 시킨다.Moving the
절삭 공구(250)는 n만큼 이동함에 따라 절삭 공구(250)는 가공물(240)과 접촉한 상태가 된다. 이때 선반 가공 장치(100)는 파지부(210)가 회전하지 않는 상태에서 절삭 공구(250)를 n만큼 이동시킬 수 있다. 선반 가공 장치(100)는 절삭 공구(250)를 n만큼 이동시켰을 때 절삭 공구(250)의 끝단이 가공물(240)과 접촉했는지 여부를 판단하여 절삭 공구(250)의 영점 조정이 정교하게 이루어졌는지 확인할 수 있다.As the
일 실시예에 있어서, 상기 절삭 공구 이동부(130)는 절삭 공구(250)가 센서(230)의 끝단과 접촉한 상태에서 절삭 공구(250)를 기설정된 범위만큼 절삭 공구(250)가 연장 형성된 방향과 수직인 방향으로 이동시키고, 절삭 공구(250)를 거리 n-k만큼 절삭 공구(250)가 연장 형성된 방향으로 이동시키되, 상기 k의 크기는 파지부(210)의 회전속도에 비례하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the cutting
파지부(210)의 회전속도에 비례하여 절삭 공구(250)를 가공물(240) 방향으로 덜 이동시킴에 따라 영점 조정이 잘 되지 않았을 경우 가공물(240)이 파손되는 정도를 최소화 시킬 수 있다.The
일 실시예에 있어서, 절삭 공구 이동부(130)는 파지부(210)가 정상상태로 회전할 때 k를 0.15mm로 설정하는 것을 특징으로 한다. 절삭 공구 이동부(130)는 파지부(210)가 회전함에 따라 생기는 진동을 고려하여 k를 0.15mm로 설정할 수 있고, 이에 따라 가공물(240)은 정교하게 깎일 수 있다.In one embodiment, the cutting
일 실시예에 있어서, 선반 가공 장치(100)는 절삭 공구(250)가 센서(230)의 끝단과 접촉할 때까지 절삭 공구(250)가 연장 형성된 방향으로 절삭 공구(250)의 최초 위치에서 절삭 공구(250)가 이동한 거리 h를 저장하는 저장부(140)를 더 포함한다.In one embodiment, the
일 실시예에 있어서, 저장부(140)는 절삭 공구(250)가 센서(230)의 끝단과 접촉할 때까지 절삭 공구(250)가 연장 형성된 방향으로 절삭 공구(250)의 최초 위치에서 절삭 공구(250)가 이동한 거리 h를 저장한다. 절삭 공구(250)는 최초에 센서(230)와 y축 방향으로 h만큼 떨어져서 위치한다.In one embodiment, the
일 실시예에 있어서, 상기 절삭 공구 이동부(130)는 절삭 공구(250)의 최초 위치에서 절삭 공구(250)를 기설정된 범위만큼 절삭 공구(250)가 연장 형성된 방향과 수직인 방향으로 이동시키고, 절삭 공구(250)의 최초 위치에서 절삭 공구(250)를 거리 n+h만큼 절삭 공구(250)가 연장 형성된 방향으로 이동시킬 수 있다.The cutting
기설정된 범위만큼 절삭 공구(250)가 연장 형성된 방향과 수직인 방향으로 이동시킨다는 것은 기설정된 범위만큼 절삭 공구(250)를 x축 방향으로 이동시키는 것이다. 절삭 공구(250)는 현재 최초 위치에 위치하기에 추후 y축 방향으로 n+h만큼 이동시켰을 때 가공물(240)과 접촉할 수 있도록 절삭 공구(250)를 x축 방향으로 이동 시킨다.Moving the
일 실시예에 있어서, 상기 절삭 공구 이동부(130)는 절삭 공구(250)의 최초 위치에서 절삭 공구(250)를 기설정된 범위만큼 절삭 공구(250)가 연장 형성된 방향과 수직인 방향으로 이동시키고, 절삭 공구(250)의 최초 위치에서 절삭 공구(250)를 거리 n+h-k만큼 절삭 공구(250)가 연장 형성된 방향으로 이동시키되, 상기 k의 크기는 파지부(210)의 회전속도에 비례하는 것을 특징으로 한다.The cutting
파지부(210)의 회전속도에 비례하여 절삭 공구(250)를 가공물(240) 방향으로 덜 이동시킴에 따라 영점 조정이 잘 되지 않았을 경우 가공물(240)이 파손되는 정도를 최소화 시킬 수 있다.The
일 실시예에 있어서, 선반 가공 장치(100)는 현재 온도에 따른 가공물(240)의 일단을 파지하는 파지부(210)의 중심과 가공물(240)의 타단을 가압하는 가압부(220)의 중심을 연결하는 선과 가압부(220) 일측에 위치하는 센서(230)의 끝단과의 거리를 출력하는 거리 출력부(150)를 더 포함한다.The
일 실시예에 있어서 거리 출력부(150)는 현재 온도에 따른 가공물(240)의 일단을 파지하는 파지부(210)의 중심과 가공물(240)의 타단을 가압하는 가압부(220)의 중심을 연결하는 선과 가압부(220) 일측에 위치하는 센서(230)의 끝단과의 거리를 출력한다. 거리 출력부(150)는 온도에 따른 거리 d를 선반 가공 장치(100)가 포함하는 모니터에 출력한다.The distance output unit 150 may include a center of the
도 3은 다른 실시예에 따른 파지부, 가압부, 가공물, 센서 및 절삭 공구를 도시한다. 도 3은 절삭 공구 이동부가 절삭 공구가 센서의 끝단과 접촉할 때까지 절삭 공구가 연장 형성된 방향으로 절삭 공구를 이동시킨 상태를 도시한다.Fig. 3 shows a grip portion, a pressing portion, a workpiece, a sensor, and a cutting tool according to another embodiment. 3 shows a state in which the cutting tool is moved in a direction in which the cutting tool is extended until the cutting tool comes into contact with the end of the sensor.
도 4는 또 다른 실시예에 따른 파지부, 가압부, 가공물, 센서 및 절삭 공구를 도시한다. 도 4는 절삭 공구 이동부가 절삭 공구가 센서의 끝단과 접촉한 상태에서 절삭 공구를 기설정된 범위만큼 절삭 공구가 연장 형성된 방향과 수직인 방향으로 이동시키고, 절삭 공구를 거리 n만큼 절삭 공구가 연장 형성된 방향으로 이동시킨 상태를 도시한다.Fig. 4 shows a grip portion, a pressing portion, a workpiece, a sensor and a cutting tool according to yet another embodiment. FIG. 4 is a perspective view of the cutting tool according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a perspective view of the cutting tool according to the embodiment of the present invention. In FIG.
도 5는 선반 가공 방법의 전체적인 흐름을 도시한다.Fig. 5 shows the overall flow of the lathe machining method.
도 1은 선반 가공 방법의 전체적인 구성을 도시한다. 도 2는 일 실시예에 따른 파지부, 가압부, 가공물, 센서 및 절삭 공구를 도시한다.Fig. 1 shows the overall configuration of a lathe machining method. 2 shows a grip portion, a pressing portion, a workpiece, a sensor, and a cutting tool according to an embodiment.
일 실시예에 있어서, 선반 가공 방법은 가공물의 일단을 파지하는 파지부의 중심과 가공물의 타단을 가압하는 가압부의 중심을 연결하는 선과 가압부 일측에 위치하는 센서의 끝단과의 거리를 산출하되, 온도에 따른 거리인 d를 산출하는 거리 d 산출 단계(S610); 및 파지부의 그립 사이의 거리인 m및 d로부터 가공물과 센서의 끝단과의 거리인 n을 산출하는 거리 n 산출 단계(S620)를 포함한다.In one embodiment, the lathe machining method calculates the distance between the line connecting the center of the gripping portion gripping one end of the workpiece and the center of the pressing portion pressing the other end of the workpiece, and the end of the sensor located at one side of the pressing portion, A distance d calculating step (S610) for calculating a distance d depending on the temperature; And a distance n calculating step (S620) for calculating n, which is the distance between the workpiece and the end of the sensor, from the distances m and d between the grips of the grippers.
일 실시예에 있어서, 거리 d 산출 단계(S610)는 가공물의 일단을 파지하는 파지부의 중심과 가공물의 타단을 가압하는 가압부의 중심을 연결하는 선과 가압부 일측에 위치하는 센서의 끝단과의 거리를 산출하되, 온도에 따른 거리인 d를 산출한다.In one embodiment, the distance d calculating step S610 is a step of calculating a distance d between a line connecting the center of the gripping portion for gripping one end of the workpiece and the center of the pressing portion for pressing the other end of the workpiece, , And calculates the distance d depending on the temperature.
가공물은 가공의 대상이 되는 물체이다.A workpiece is an object to be processed.
파지부는 가공물의 일단을 파지하고, 설정된 회전 속도로 회전한다.The gripping portion grips one end of the workpiece and rotates at a set rotation speed.
가압부는 파지부의 회전에 따라 같이 회전하는 가공물의 타단을 가압하여, 가공물이 회전하는 상태에서 고정될 수 있도록 한다. 자세하게, 도 2에 도시된 x축 방향으로 가공물이 이동되지 않도록 가공물을 고정시킨다.The pressing portion presses the other end of the workpiece that rotates together with the rotation of the gripper portion so that the workpiece can be fixed in a rotating state. In detail, the workpiece is fixed so that the workpiece is not moved in the x-axis direction shown in Fig.
가공물의 일단을 파지하는 파지부의 중심과 가공물의 타단을 가압하는 가압부의 중심을 연결하는 선은 도 2에 도시된 a이다.A line connecting the center of the gripping portion gripping one end of the workpiece with the center of the pressing portion pressing the other end of the workpiece is a shown in Fig.
센서는 예를 들어 압력 센서로 도 2에 도시된 가압부에서 y축방향으로 가장 하단에 위치한다. 상, 하, 좌, 우는 도 2에 도시된 x축 또는 y축을 기준으로 설정될 수 있다. y축에서 커지는 방향이 상이고, y축에서 작아지는 방향이고 하이고, x축에서 커지는 방향이 우이고, x축에서 작아지는 방향이 좌이다.The sensor is located, for example, at the lowermost position in the y-axis direction in the pressure portion shown in Fig. 2 by a pressure sensor. Up, down, left, and right can be set based on the x-axis or y-axis shown in Fig. the direction of increasing in the y-axis is upward, the direction of decreasing in the y-axis is high, the direction of increasing in the x-axis is right, and the direction of decreasing in the x-axis is left.
거리 d 산출 단계(S610)는 온도에 따른 거리 d를 산출하여 후술할 저장 단계(S640)에 저장한다. 거리 d 산출 단계(S610)는 온도에 따른 거리 d를 산출하여 주별, 월별로 평균을 낼 수 있다. 주별 또는 월별로 산출된 평균 거리 d를 이용하여 가공물을 정교하게 깎을 수 있다.The distance d calculation step S610 calculates a distance d according to the temperature and stores the distance d in a storing step S640 to be described later. The distance d calculating step S610 may calculate the distance d according to the temperature, and calculate the average by week and month. The workpiece can be finely cut using the average distance d calculated weekly or monthly.
거리 d 산출 단계(S610)는 가압부의 재질에 따른 열팽창계수로부터 가압부가 y축 방향으로 신축된 거리를 산출하고, 이로부터 거리 d를 산출할 수 있다. 예를 들어, 가압부의 재질이 주철인 경우 열팽창계수는 0.0000102이다. 이때, 온도 변화가 이루어 지기 전의 가압부의 y축 방향으로의 길이가 b라면, 온도 상승이 이루어진 후의 가압부의 증가된 길이는 b*열팽창계수*온도증가량 이다.The distance d calculating step S610 can calculate the distance that the pressing portion extends and contracts in the y-axis direction from the thermal expansion coefficient depending on the material of the pressing portion, and calculates the distance d therefrom. For example, when the material of the pressing portion is cast iron, the coefficient of thermal expansion is 0.0000102. At this time, if the length in the y-axis direction of the pressing portion before the temperature change is b, the increased length of the pressing portion after the temperature increase is b * is the coefficient of thermal expansion * temperature increase.
온도 변화가 이루어 지기 전의 가압부의 y축 방향으로의 길이 b에서 가압부의 증가된 길이를 더하고 2로 나누면, 가압부의 중심에서 가압부의 y축 방향으로 최외각까지의 거리가 산출된다. 가압부의 y축 방향으로 최외각은 가압부가 센서에 맞닿는 부분이다.The distance from the center of the pressing portion to the outermost angle in the y-axis direction of the pressing portion is calculated by adding the increased length of the pressing portion in the length b in the y-axis direction of the pressing portion before the temperature change is performed. The outermost angle in the y-axis direction of the pressing portion is a portion where the pressing portion contacts the sensor.
산출된 가압부의 중심에서 가압부의 y축 방향으로 최외각까지의 거리에서 센서의 폭 c를 더하면 d가 산출된다.When the width c of the sensor is added at the distance from the center of the calculated pressing portion to the outermost angle in the y-axis direction of the pressing portion, d is calculated.
일 실시예에 있어서, 거리 n 산출 단계(S620)는 파지부의 그립 사이의 거리인 m및 d로부터 가공물과 센서의 끝단과의 거리인 n을 산출한다. 거리 n 산출 단계(S620)는 파지부의 그립 사이의 거리인 m을 2로 나눠서 파지부의 중심에서 가공물의 y축 방향으로 최외각까지의 거리를 산출한다. 파지부의 중심에서 가공물의 y축 방향으로 최외각까지의 거리는 파지부의 중심에서 그립과 가공물이 맞닿는 부분까지의 거리이다.In one embodiment, the distance n calculating step S620 calculates n, the distance between the workpiece and the end of the sensor, from the distances m and d between the grips of the gripper. The distance n calculating step S620 calculates the distance from the center of the gripping portion to the outermost angle in the y-axis direction of the workpiece by dividing m, which is the distance between the grips of the gripping portion, The distance from the center of the gripping portion to the outermost position in the y-axis direction of the workpiece is the distance from the center of the gripping portion to the portion where the grip is in contact with the workpiece.
거리 n 산출 단계(S620)는 산출된 d에서 m/2를 빼서 거리 n을 산출한다.The distance n calculating step S620 calculates the distance n by subtracting m / 2 from the calculated d.
일 실시예에 있어서, 선반 가공 방법은 가공물과 접촉하여 가공물을 가공하는 절삭공구를 이동시키는 절삭공구 이동 단계(S630); 를 더 포함한다.In one embodiment, the turning method includes a cutting tool moving step (S630) for moving a cutting tool that contacts a workpiece to process the workpiece; .
일 실시예에 있어서, 절삭 공구 이동 단계(S630)는 가공물과 접촉하여 가공물을 가공하는 절삭공구를 이동시키되, 절삭 공구가 센서의 끝단과 접촉할 때까지 절삭 공구가 연장 형성된 방향으로 절삭 공구를 이동시키는 것을 특징으로 한다. 가공물이 회전하는 상태에서 절삭 공구와 접촉하면 가공물은 깎인다.In one embodiment, the step of moving the cutting tool (S630) includes moving a cutting tool in contact with the workpiece to process the workpiece, moving the cutting tool in a direction in which the cutting tool is extended until the cutting tool contacts the end of the sensor . When the workpiece is in contact with the cutting tool while rotating, the workpiece is cut.
절삭 공구의 끝단인 e는 센서의 끝단과 접촉한다. 절삭 공구가 연장 형성된 방향은 도 2에서 y축 방향이다. 절삭 공구는 절삭 공구가 연장 형성된 방향으로 이동함에 따라, 센서에 접촉하면, 센서는 전기적인 신호를 선반 가공 방법으로 송신하고 절삭 공구 이동 단계(S630)는 y축방향으로는 더 이상 절삭 공구를 이동시키지 않는다.The end e of the cutting tool contacts the end of the sensor. The direction in which the cutting tool is extended is the y-axis direction in Fig. As the cutting tool moves in the direction in which the cutting tool is extended, when the sensor contacts the sensor, the sensor transmits an electrical signal in a lathe machining method. In the cutting tool moving step (S630), the cutting tool is moved Do not.
일 실시예에 있어서, 상기 절삭 공구 이동 단계(S630)는 절삭 공구가 센서의 끝단과 접촉한 상태에서 절삭 공구를 기설정된 범위만큼 절삭 공구가 연장 형성된 방향과 수직인 방향으로 이동시키고, 절삭 공구를 거리 n만큼 절삭 공구가 연장 형성된 방향으로 이동시킨다.In one embodiment, the cutting tool moving step (S630) moves the cutting tool in a direction perpendicular to the direction in which the cutting tool is extended by a predetermined range while the cutting tool is in contact with the end of the sensor, And moves in the direction in which the cutting tool is extended by the distance n.
기설정된 범위만큼 절삭 공구가 연장 형성된 방향과 수직인 방향으로 이동시킨다는 것은 기설정된 범위만큼 절삭 공구를 x축 방향으로 이동시키는 것이다. 절삭 공구는 현재 센서와 접촉한 상태이기에 추후 y축 방향으로 다시 이동시켰을 때 가공물과 접촉할 수 있도록 절삭 공구를 x축 방향으로 이동 시킨다.Moving the cutting tool in the direction perpendicular to the direction in which the cutting tool is extended by the predetermined range means moving the cutting tool in the x-axis direction by the predetermined range. Since the cutting tool is in contact with the current sensor, it moves the cutting tool in the x-axis direction so that it can contact the workpiece when it is moved in the y-axis direction again.
절삭 공구는 n만큼 이동함에 따라 절삭 공구는 가공물과 접촉한 상태가 된다. 이때 선반 가공 방법은 파지부가 회전하지 않는 상태에서 절삭 공구를 n만큼 이동시킬 수 있다. 선반 가공 방법은 절삭 공구를 n만큼 이동시켰을 때 절삭 공구의 끝단이 가공물과 접촉했는지 여부를 판단하여 절삭 공구의 영점 조정이 정교하게 이루어졌는지 확인할 수 있다.As the cutting tool moves by n, the cutting tool comes into contact with the workpiece. At this time, in the lathe machining method, the cutting tool can be moved by n in a state in which the grip portion does not rotate. The lathe machining method can determine whether the zero point of the cutting tool is precisely adjusted by judging whether the end of the cutting tool has contacted the workpiece when the cutting tool is moved by n.
일 실시예에 있어서, 상기 절삭 공구 이동 단계(S630)는 절삭 공구가 센서의 끝단과 접촉한 상태에서 절삭 공구를 기설정된 범위만큼 절삭 공구가 연장 형성된 방향과 수직인 방향으로 이동시키고, 절삭 공구를 거리 n-k만큼 절삭 공구가 연장 형성된 방향으로 이동시키되, 상기 k의 크기는 파지부의 회전속도에 비례하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the cutting tool moving step (S630) moves the cutting tool in a direction perpendicular to the direction in which the cutting tool is extended by a predetermined range while the cutting tool is in contact with the end of the sensor, The cutting tool is moved in the direction in which the cutting tool is extended by the distance nk, and the size of k is proportional to the rotation speed of the gripper.
파지부의 회전속도에 비례하여 절삭 공구를 가공물 방향으로 덜 이동시킴에 따라 영점 조정이 잘 되지 않았을 경우 가공물이 파손되는 정도를 최소화 시킬 수 있다.As the cutting tool is moved in the direction of the workpiece in proportion to the rotation speed of the gripper portion, the degree of breakage of the workpiece can be minimized if the zero point adjustment is not performed well.
일 실시예에 있어서, 절삭 공구 이동 단계(S630)는 파지부가 정상상태로 회전할 때 k를 0.15mm로 설정하는 것을 특징으로 한다. 절삭 공구 이동 단계(S630)는 파지부가 회전함에 따라 생기는 진동을 고려하여 k를 0.15mm로 설정할 수 있고, 이에 따라 가공물은 정교하게 깎일 수 있다.In one embodiment, the cutting tool moving step S630 is characterized in that k is set to 0.15 mm when the gripper rotates to the steady state. In the cutting tool moving step (S630), k can be set to 0.15 mm in consideration of the vibration caused by the rotation of the gripping portion, whereby the workpiece can be finely cut.
일 실시예에 있어서, 선반 가공 방법은 절삭 공구가 센서의 끝단과 접촉할 때까지 절삭 공구가 연장 형성된 방향으로 절삭 공구의 최초 위치에서 절삭 공구가 이동한 거리 h를 저장하는 저장 단계(S640)를 더 포함한다.In one embodiment, the lathe machining method includes a storage step (S640) of storing the distance h of the cutting tool at the initial position of the cutting tool in the direction in which the cutting tool extends until the cutting tool contacts the end of the sensor .
일 실시예에 있어서, 저장 단계(S640)는 절삭 공구가 센서의 끝단과 접촉할 때까지 절삭 공구가 연장 형성된 방향으로 절삭 공구의 최초 위치에서 절삭 공구가 이동한 거리 h를 저장한다. 절삭 공구는 최초에 센서와 y축 방향으로 h만큼 떨어져서 위치한다.In one embodiment, the storage step S640 stores the distance h that the cutting tool has moved in the initial position of the cutting tool in the direction in which the cutting tool extends until the cutting tool contacts the end of the sensor. The cutting tool is initially located at a distance h in the y-axis direction from the sensor.
일 실시예에 있어서, 상기 절삭 공구 이동 단계(S630)는 절삭 공구의 최초 위치에서 절삭 공구를 기설정된 범위만큼 절삭 공구가 연장 형성된 방향과 수직인 방향으로 이동시키고, 절삭 공구의 최초 위치에서 절삭 공구를 거리 n+h만큼 절삭 공구가 연장 형성된 방향으로 이동시킬 수 있다.In one embodiment, the step of moving the cutting tool (S630) moves the cutting tool in the initial position of the cutting tool in a direction perpendicular to the direction in which the cutting tool is extended by a predetermined range, Can be moved in the direction in which the cutting tool is extended by the distance n + h.
기설정된 범위만큼 절삭 공구가 연장 형성된 방향과 수직인 방향으로 이동시킨다는 것은 기설정된 범위만큼 절삭 공구를 x축 방향으로 이동시키는 것이다. 절삭 공구는 현재 최초 위치에 위치하기에 추후 y축 방향으로 n+h만큼 이동시켰을 때 가공물과 접촉할 수 있도록 절삭 공구를 x축 방향으로 이동 시킨다.Moving the cutting tool in the direction perpendicular to the direction in which the cutting tool is extended by the predetermined range means moving the cutting tool in the x-axis direction by the predetermined range. The cutting tool is located at the initial position, and moves the cutting tool in the x-axis direction so that it can contact the workpiece when it is moved by n + h in the y-axis direction in the future.
일 실시예에 있어서, 상기 절삭 공구 이동 단계(S630)는 절삭 공구의 최초 위치에서 절삭 공구를 기설정된 범위만큼 절삭 공구가 연장 형성된 방향과 수직인 방향으로 이동시키고, 절삭 공구의 최초 위치에서 절삭 공구를 거리 n+h-k만큼 절삭 공구가 연장 형성된 방향으로 이동시키되, 상기 k의 크기는 파지부의 회전속도에 비례하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the step of moving the cutting tool (S630) moves the cutting tool in the initial position of the cutting tool in a direction perpendicular to the direction in which the cutting tool is extended by a predetermined range, Is moved in the direction in which the cutting tool is extended by the distance n + hk, and the size of k is proportional to the rotation speed of the gripper.
파지부의 회전속도에 비례하여 절삭 공구를 가공물 방향으로 덜 이동시킴에 따라 영점 조정이 잘 되지 않았을 경우 가공물이 파손되는 정도를 최소화 시킬 수 있다.As the cutting tool is moved in the direction of the workpiece in proportion to the rotation speed of the gripper portion, the degree of breakage of the workpiece can be minimized if the zero point adjustment is not performed well.
일 실시예에 있어서, 선반 가공 방법은 현재 온도에 따른 가공물의 일단을 파지하는 파지부의 중심과 가공물의 타단을 가압하는 가압부의 중심을 연결하는 선과 가압부 일측에 위치하는 센서의 끝단과의 거리를 출력하는 거리 출력 단계(S650)를 더 포함한다.In one embodiment, a lathe machining method is a method for machining a lathe, the method comprising the steps of: measuring a distance between a line connecting the center of the gripping portion gripping one end of the workpiece and a center of the pressing portion pressing the other end of the workpiece, And a distance output step (S650).
일 실시예에 있어서 거리 출력 단계(S650)는 현재 온도에 따른 가공물의 일단을 파지하는 파지부의 중심과 가공물의 타단을 가압하는 가압부의 중심을 연결하는 선과 가압부 일측에 위치하는 센서의 끝단과의 거리를 출력한다. 거리 출력 단계(S650)는 온도에 따른 거리 d를 선반 가공 방법이 포함하는 모니터에 출력한다.In one embodiment, the distance output step S650 includes a line connecting the center of the gripping portion gripping one end of the workpiece with the current temperature and the center of the pressing portion pressing the other end of the workpiece, the end of the sensor located at one side of the pressing portion, . The distance output step S650 outputs the distance d according to the temperature to a monitor included in the lathe processing method.
이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 실시 형태로 실시될 수 있다는 것을 인지할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시 예들은 예시적인 것일 뿐이며, 그 범위를 제한해놓은 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 또한, 도면에 도시된 순서도들은 본 발명을 실시함에 있어서 가장 바람직한 결과를 달성하기 위해 예시적으로 도시된 순차적인 순서에 불과하며, 다른 추가적인 단계들이 제공되거나, 일부 단계가 삭제될 수 있음은 물론이다.Thus, those skilled in the art will appreciate that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative only and not restrictive of the scope of the invention. It is also to be understood that the flow charts shown in the figures are merely the sequential steps illustrated in order to achieve the most desirable results in practicing the present invention and that other additional steps may be provided or some steps may be deleted .
본 명세서에서 기술한 기술적 특징과 이를 실행하는 구현물은 디지털 전자 회로로 구현되거나, 본 명세서에서 기술하는 구조 및 그 구조적인 등가물 등을 포함하는 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어로 구현되거나, 이들 중 하나 이상의 조합으로 구현 가능하다. 또한 본 명세서에서 기술한 기술적 특징을 실행하는 구현물은 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 처리 시스템의 동작을 제어하기 위하여 또는 이것에 의한 실행을 위하여 유형의 프로그램 저장매체 상에 인코딩된 컴퓨터 프로그램 명령어에 관한 모듈로서 구현될 수도 있다.The technical features and implementations described herein may be implemented in digital electronic circuitry, or may be implemented in computer software, firmware, or hardware, including the structures described herein, and structural equivalents thereof, . Also, implementations that implement the technical features described herein may be implemented as computer program products, that is, modules relating to computer program instructions encoded on a program storage medium of the type for execution by, or for controlling, the operation of the processing system .
컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장 장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조성물 또는 이들 중 하나 이상의 조합일 수 있다.The computer-readable medium can be a machine-readable storage device, a machine-readable storage substrate, a memory device, a composition of matter that affects the machine readable propagation type signal, or a combination of one or more of the foregoing.
한편, 본 명세서에서 "장치"나 "시스템"이라 함은 예를 들어, 프로세서, 컴퓨터 또는 다중 프로세서나 컴퓨터를 포함하여 데이터를 처리하기 위한 모든 기구, 장치 및 기계를 모두 포함한다. 처리 시스템은, 하드웨어에 부가하여 예를 들어, 프로세서 펌웨어를 구성하는 코드, 프로토콜 스택, 데이터베이스 관리 시스템, 운영 제체 또는 이들 중 하나 이상의 조합 등 요청 시 컴퓨터 프로그램에 대한 실행 환경을 형성하는 모든 코드를 포함할 수 있다.In the present specification, the term " apparatus "or" system "includes all apparatuses, apparatuses, and machines for processing data, including, for example, a processor, a computer or a multiprocessor or a computer. The processing system may include any code that, in addition to the hardware, forms an execution environment for a computer program upon request, such as, for example, code that constitutes processor firmware, a protocol stack, a database management system, an operating system, can do.
프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 애플리케이션, 스크립트 또는 코드 등으로 알려진 컴퓨터 프로그램은 컴파일 되거나 해석된 언어 또는 선험적, 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 또는 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 구현될 수 있다.A computer program, known as a program, software, software application, script or code, may be written in any form of programming language, including compiled or interpreted language or a priori, procedural language, Routines, or other units suitable for use in a computer environment.
한편, 컴퓨터 프로그램은 파일 시스템의 파일에 반드시 대응되는 것은 아니며, 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에 또는 다중의 상호 작용하는 파일(예를 들어, 하나 이상의 모듈, 하위 프로그램 또는 코드의 일부를 저장하는 파일)내에, 또는 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예를 들어, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상의 스크립트)내에 저장될 수 있다.On the other hand, a computer program does not necessarily correspond to a file in the file system, but may be stored in a single file provided to the requested program or in a plurality of interactive files (for example, one or more modules, File), or a portion of a file that holds another program or data (e.g., one or more scripts stored in a markup language document).
컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 유/무선 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나 이상의 컴퓨터 상에서 실행되도록 구현될 수 있다.A computer program may be embodied to run on multiple computers or on one or more computers located at one site or distributed across a plurality of sites and interconnected by a wired / wireless communication network.
한편, 컴퓨터 프로그램 명령어와 데이터를 저장하기에 적합한 컴퓨터로 판독 가능한 매체는, 예를 들어 EPROM, EEPROM 및 플래시메모리 장치와 같은 반도체 메모리 장치, 예컨대 내부 하드디스크나 외장형 디스크와 같은 자기 디스크, 자기광학 디스크 및 CD와 DVD 디스크를 포함하여 모든 형태의 비휘발성 메모리, 매체 및 메모리 장치를 포함할 수 있다. 프로세서와 메모리는 특수 목적의 논리 회로에 의해 보충되거나, 그것에 통합될 수 있다.On the other hand, computer readable media suitable for storing computer program instructions and data include, for example, semiconductor memory devices such as EPROM, EEPROM, and flash memory devices, such as magnetic disks such as internal hard disks or external disks, And any type of non-volatile memory, media and memory devices, including CD and DVD discs. The processor and memory may be supplemented by, or incorporated in, special purpose logic circuits.
본 명세서에서 기술한 기술적 특징을 실행하는 구현물은 예를 들어, 데이터 서버와 같은 백엔드 컴포넌트를 포함하거나, 예를 들어, 애플리케이션 서버와 같은 미들웨어 컴포넌트를 포함하거나, 예컨대 사용자가 본 명세서에서 설명한 주제의 구현물과 상호 작용할 수 있는 웹 브라우저나 그래픽 유저 인터페이스를 갖는 클라이언트 컴퓨터와 같은 프론트엔드 컴포넌트 혹은 그러한 백엔드, 미들웨어 혹은 프론트엔드 컴포넌트의 하나 이상의 모든 조합을 포함하는 연산 시스템에서 구현될 수도 있다. 시스템의 컴포넌트는 예를 들어, 통신 네트워크와 같은 디지털 데이터 통신의 어떠한 형태나 매체에 의해서도 상호 접속 가능하다.Implementations implementing the technical features described herein may include, for example, back-end components such as a data server, or may include middleware components, such as, for example, an application server, Or a client computer having a graphical user interface, or any combination of one or more of such backend, middleware or front end components. The components of the system may be interconnected by any form or medium of digital data communication, for example, a communication network.
이하, 상기 기술한 내용과 더불어 본 명세서에 기술한 시스템과 MO 서비스 기반 혜택 제공 방법이 포함하는 구성들을 구현할 수 있는 보다 구체적인 실시 예에 대하여 자세히 기술하도록 한다.Hereinafter, more specific embodiments capable of implementing the configurations including the system described in this specification and the MO service-based benefit providing method will be described in detail.
본 명세서에서 방법은 클라이언트 디바이스 또는 웹 기반의 스토리지 시스템과 관련된 서버 또는 서버에 포함된 하나 이상의 프로세서(Processor) 상에서 컴퓨터 소프트웨어, 프로그램 코드 또는 명령어를 실행하는 수단을 통해 부분적 또는 전체적으로 사용될 수 있다. 여기서 프로세서는 서버, 클라이언트, 네트워크 인프라 구조, 모바일 컴퓨팅 플랫폼, 고정 컴퓨팅 플랫폼 등과 같은 컴퓨팅 플랫폼 중 일부일 수 있으며, 구체적으로 프로그램 명령어, 코드 등을 실행할 수 있는 컴퓨터 또는 프로세싱 디바이스의 한 종류일 수 있다. 또한, 프로세서는 사용자 움직임 측정에 따른 보행 경로 안내 서비스 방법, 명령어, 코드 및 프로그램을 저장하는 메모리를 더 포함할 수 있으며, 메모리를 포함하지 않는 경우 별도의 인터페이스를 통해 본 발명에 따른 방법, 명령어, 코드 및 프로그램이 저장된 CD-ROM, DVD, 메모리, 하드 디스크, 플래시 드라이브, RAM, ROM, 캐시 등과 같은 스토리지 디바이스에 접근(Access)할 수도 있다.The methods herein may be used, in part or in whole, through means for executing computer software, program code or instructions on one or more processors included in a server or server associated with a client device or a web-based storage system. The processor may be part of a computing platform, such as a server, a client, a network infrastructure, a mobile computing platform, a fixed computing platform, and the like, and may specifically be a type of computer or processing device capable of executing program instructions, code, The processor may further include a memory for storing a walking route guidance service method, an instruction word, a code, and a program according to user movement measurement. When the memory does not include a memory, the method, Access to storage devices such as CD-ROMs, DVDs, memories, hard disks, flash drives, RAMs, ROMs, caches, etc. in which the codes and programs are stored.
또한, 본 명세서에서 기술한 시스템과 사용자 움직임 측정에 따른 보행 경로 안내 서비스 방법은 서버, 클라이언트, 게이트웨이, 허브, 라우터 또는 네트워크 하드웨어 상의 컴퓨터 소프트웨어를 실행하는 장치를 통해 부분적 또는 전체적으로 사용될 수 있다. 여기서 소프트웨어는 파일 서버, 프린트 서버, 도메인 서버, 인터넷 서버, 인트라넷 서버, 호스트 서버, 분산 서버 등과같이 다양한 종류의 서버에서 실행될 수 있으며, 상기 언급한 서버들은 메모리, 프로세서, 컴퓨터에서 판독 가능한 저장매체, 스토리지 매체, 통신 디바이스, 포트, 클라이언트 그리고 다른 서버들을 유/무선 네트워크를 통해 접근할 수 있는 인터페이스를 더 포함할 수 있다.In addition, the system and the walking path guidance service method according to user movement measurement described herein can be used partly or entirely through a server, a client, a gateway, a hub, a router, or an apparatus executing computer software on network hardware. The software may be executed in various types of servers such as a file server, a print server, a domain server, an Internet server, an intranet server, a host server, a distributed server, A storage medium, a communication device, a port, a client, and other servers via a wired / wireless network.
또한, 본 발명에 따른 방법, 명령어, 코드 등 역시 서버에 의해 실행될 수 있으며, 사용자 움직임 측정에 따른 보행 경로 안내 서비스 방법을 실행하기 위해 필요한 다른 디바이스들은 서버와 연관된 계층구조의 일 부분으로 구현될 수 있다.The methods, commands, codes, etc., according to the present invention may also be executed by the server, and other devices required to implement the walk route guidance service method according to user movement measurements may be implemented as part of a hierarchical structure associated with the server have.
아울러, 서버는 클라이언트, 다른 서버, 프린터, 데이터베이스 서버, 프린트 서버, 파일 서버, 통신 서버, 분산 서버 등을 제한 없이 포함하는 다른 디바이스에게 인터페이스를 제공할 수 있으며, 인터페이스를 통한 연결은 유/무선 네트워크를 통해 프로그램의 원격 실행을 용이하게 할 수 있다.In addition, the server can provide an interface to other devices including, without limitation, clients, other servers, printers, database servers, print servers, file servers, communication servers, distributed servers, The remote execution of the program can be facilitated.
또한, 인터페이스를 통해 서버에 연결된 디바이스 중 어느 것이라도 대면확인 OTP 애플리케이션 발급을 위한 방법, 명령어, 코드 등을 저장할 수 있는 적어도 하나의 스토리지 디바이스를 더 포함할 수 있으며, 서버의 중앙 프로세서는 상이한 디바이스 상에서 실행될 명령어, 코드 등을 디바이스에 제공하여 스토리지 디바이스에 저장되게 할 수 있다.Also, any of the devices connected to the server via the interface may further include at least one storage device capable of storing a method, command, code, etc., for issuing a verified OTP application, and the central processor of the server may be on a different device A command to be executed, code, and the like may be provided to the device and stored in the storage device.
한편, 본 명세서에서 방법은 네트워크 인프라구조를 통해 부분적 또는 전체적으로 사용될 수 있다. 여기서 네트워크 인프라구조는 컴퓨팅 디바이스, 서버, 라우터, 허브, 방화벽, 클라이언트, 개인용 컴퓨터, 통신 디바이스, 라우팅 디바이스 등과 같은 디바이스와 각각의 기능을 실행할 수 있는 별도의 모듈 등을 모두 포함할 수 있으며, 상기 언급한 디바이스와 모듈 외에 스토리 플래시 메모리, 버퍼, 스택, RAM, ROM 등과 같은 스토리지 매체를 더 포함할 수 있다. 또한, 사용자 움직임 측정에 따른 보행 경로 안내 서비스 방법, 명령어, 코드 등 역시 네트워크 인프라구조가 포함하는 디바이스, 모듈, 스토리지 매체 중 어느 하나에 의해 실행 및 저장될 수 있으며, 방법을 실행하기 위해 필요한 다른 디바이스 역시 네트워크 인프라구조의 일 부분으로 구현될 수 있다.On the other hand, the method herein may be used partly or entirely through a network infrastructure. The network infrastructure may include both a device such as a computing device, a server, a router, a hub, a firewall, a client, a personal computer, a communication device, a routing device, etc. and a separate module capable of performing each function, In addition to one device and module, it may further include storage media such as a story flash memory, buffer, stack, RAM, ROM, and the like. In addition, a walking route guidance service method, an instruction word, a code, etc. according to user movement measurement can be executed and stored by any one of devices, modules, and storage media included in a network infrastructure, May also be implemented as part of the network infrastructure.
또한, 본 명세서에서 기술한 시스템과 방법은 하드웨어 또는 특정 애플리케이션(Application)에 적합한 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다. 여기서 하드웨어는 개인용 컴퓨터, 이동통신 단말기 등과 같은 범용 컴퓨터 디바이스와 기업형 특정 컴퓨터 디바이스를 모두 포함하며, 컴퓨터 디바이스는 메모리, 마이크로프로세서, 마이크로콘트롤러, 디지털 신호 프로세서, 애플리케이션 집적 회로, 프로그래머블 게이트 어레이, 프로그래머블 어레이 조직 등을 포함하는 디바이스 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다.In addition, the systems and methods described herein may be implemented in hardware or a combination of hardware and software suitable for a particular application. Herein, the hardware includes both general-purpose computer devices such as personal computers, mobile communication terminals, and enterprise-specific computer devices, and the computer devices may include memory, a microprocessor, a microcontroller, a digital signal processor, an application integrated circuit, a programmable gate array, Or the like, or a combination thereof.
이상에서 기술한 컴퓨터 소프트웨어, 명령어, 코드 등은 판독 가능한 디바이스에 의해 저장 또는 접근될 수 있으며, 여기서 판독 가능한 디바이스는 일정 시간 간격 동안 컴퓨팅하는데 사용되는 디지털 데이터를 구비하는 컴퓨터 컴포넌트, RAM 또는 ROM과 같은 반도체 스토리지, 광디스크와 같은 영구적인 스토리지, 하드 디스크, 테이프, 드럼 등과 같은 대용량 스토리지, CD 또는 DVD와 같은 광 스토리지, 플래시 메모리, 플로피 디스크, 자기 테이프, 페이퍼 테이프, 독립형 RAM 디스크, 컴퓨터로부터 착탈 가능한 대용량 스토리지와 동적 메모리, 정적 메모리, 가변 스토리지, 클라우드와 같은 네트워크 접속형 스토리지 등과 같은 메모리를 포함할 수 있다. 한편, 여기서 명령어와 코드 등은 SQL, dBase 등과 같은 데이터 지향 언어, C, Objective C, C++, 어셈블리 등과 같은 시스템 언어, Java, NET 등과 같은 아키텍처 언어, PHP, Ruby, Perl, Python 등과 같은 애플리케이션 언어 등과 같은 언어들을 모두 포함하지만, 이에 한정되지는 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 널리 알려진 언어들을 모두 포함할 수 있다.Computer software, instructions, code, etc., as described above, may be stored or accessed by a readable device, such as a computer component having digital data used to compute for a period of time, such as RAM or ROM Permanent storage such as semiconductor storage, optical disc, large capacity storage such as hard disk, tape, drum, optical storage such as CD or DVD, flash memory, floppy disk, magnetic tape, paper tape, Memory such as storage and dynamic memory, static memory, variable storage, network-attached storage such as the cloud, and the like. Here, the commands and codes are data-oriented languages such as SQL and dBase, system languages such as C, Objective C, C ++, and assembly, architectural languages such as Java and NET, application languages such as PHP, Ruby, Perl and Python But it is not so limited and may include all languages well known to those skilled in the art.
또한, 본 명세서에서 기술한 "컴퓨터에서 판독 가능한 매체"는 프로그램 실행을 위해 명령어를 프로세서로 제공하는데 기여하는 모든 매체를 포함한다. 구체적으로 데이터 스토리지 디바이스, 광디스크, 자기 디스크 등과 같은 비휘발성 매체, 동적 메모리 등과 같은 휘발성 매체와 데이터를 전송하는 동축 케이블, 구리 와이어, 광섬유 등과 같은 전송 매체를 포함하지만 이에 한정되지는 않는다.In addition, "computer readable media" as described herein includes all media that contribute to providing instructions to a processor for program execution. But are not limited to, transmission media such as coaxial cables, copper wires, optical fibers, and the like that transmit data to nonvolatile media such as data storage devices, optical disks, magnetic disks, etc., volatile media such as dynamic memory and the like.
한편, 본 명세서에 첨부된 도면에 도시된 블록도와 순서도에 포함된 본 발명의 기술적 특징을 실행하는 구성들은 상기 구성들 사이의 논리적인 경계를 의미한다.On the other hand, configurations implementing the technical features of the present invention, which are included in the block diagrams and flowcharts shown in the accompanying drawings, refer to the logical boundaries between the configurations.
그러나 소프트웨어나 하드웨어의 실시 예에 따르면, 도시된 구성들과 그 기능들은 독립형 소프트웨어 모듈, 모놀리식 소프트웨어 구조, 코드, 서비스 및 이들을 조합한 형태로 실행되며, 저장된 프로그램 코드, 명령어 등을 실행할 수 있는 프로세서를 구비한 컴퓨터에서 실행 가능한 매체에 저장되어 그 기능들이 구현될 수 있으므로 이러한 모든 실시 예 역시 본 발명의 권리범위 내에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.However, according to an embodiment of the software or hardware, the depicted arrangements and their functions may be implemented in the form of a stand alone software module, a monolithic software structure, a code, a service and a combination thereof and may execute stored program code, All such embodiments are to be regarded as being within the scope of the present invention since they can be stored in a medium executable on a computer having a processor and their functions can be implemented.
따라서, 첨부된 도면과 그에 대한 기술은 본 발명의 기술적 특징을 설명하기는 하나, 이러한 기술적 특징을 구현하기 위한 소프트웨어의 특정 배열이 분명하게 언급되지 않는 한, 단순히 추론되어서는 안된다. 즉, 이상에서 기술한 다양한 실시 예들이 존재할 수 있으며, 그러한 실시 예들이 본 발명과 동일한 기술적 특징을 보유하면서 일부 변형될 수 있으므로, 이 역시 본 발명의 권리범위 내에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.Accordingly, the appended drawings and the description thereof illustrate the technical features of the present invention, but should not be inferred unless a specific arrangement of software for implementing such technical features is explicitly mentioned. That is, various embodiments described above may exist, and some embodiments may be modified while retaining the same technical features as those of the present invention, and these should also be considered to be within the scope of the present invention.
또한, 순서도의 경우 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 가장 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 것으로서, 도시된 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 반드시 실행되어야 한다거나 모든 도시된 동작들이 반드시 실행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티 태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 아울러, 이상에서 기술한 실시형태의 다양한 시스템 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 시스템들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.It should also be understood that although the flowcharts depict the operations in the drawings in a particular order, they are shown for the sake of obtaining the most desirable results, and such operations must necessarily be performed in the specific order or sequential order shown, Should not be construed as being. In certain cases, multitasking and parallel processing may be advantageous. In addition, the separation of the various system components of the above-described embodiments should not be understood as requiring such separation in all embodiments, and the described program components and systems are generally integrated into a single software product, It can be packaged.
이와 같이, 본 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 의해 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 따라서, 이상에서 기술한 실시 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 실시 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다.As such, the specification is not intended to limit the invention to the precise form disclosed. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications, and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. It is possible to apply a deformation.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalents thereof are deemed to be included in the scope of the present invention. .
a: 가공물의 일단을 파지하는 파지부의 중심과 가공물의 타단을 가압하는 가압부의 중심을 연결하는 선
b: 가압부의 y축 방향으로의 길이
c: 센서의 폭
d: 가공물의 일단을 파지하는 파지부의 중심과 가공물의 타단을 가압하는 가압부의 중심을 연결하는 선과 가압부 일측에 위치하는 센서의 끝단과의 거리
e: 절삭 공구의 끝단
h: 절삭 공구가 센서의 끝단과 접촉할 때까지 절삭 공구가 연장 형성된 방향으로 절삭 공구의 최초 위치에서 절삭 공구가 이동한 거리
100: 선반 가공 장치
110: 거리 d 산출부
120: 거리 n 산출부
130: 절삭공구 이동부
140: 저장부
150: 출력부
210: 파지부
211: 그립
220: 가압부
230: 센서
240: 가공물
250: 절삭 공구a: a line connecting the center of the gripping portion that grips one end of the workpiece and the center of the pressing portion that presses the other end of the workpiece
b: length of the pressing portion in the y-axis direction
c: Width of sensor
d is the distance between the line connecting the center of the gripping portion gripping one end of the workpiece and the center of the pressing portion pressing the other end of the workpiece and the end of the sensor located at one side of the pressing portion
e: end of cutting tool
h: the distance the cutting tool travels from the initial position of the cutting tool in the direction in which the cutting tool extends until the cutting tool contacts the end of the sensor
100: Turning machine
110: distance d calculating section
120: Distance n calculating section
130: cutting tool moving part
140:
150:
210:
211: grip
220:
230: sensor
240: workpiece
250: Cutting tool
Claims (16)
상기 파지부의 회전에 따라 같이 회전하는 가공물의 타단을 가압하는 가압부;
상기 가압부의 일측에 위치하는 센서;
가공물의 일단을 파지하는 파지부의 중심과 가공물의 타단을 가압하는 가압부의 중심을 연결하는 선과 가압부 일측에 위치하는 센서의 끝단과의 거리인 d를 산출하되, 온도에 따른 거리를 산출하는 거리 d 산출부;
파지부의 그립 사이의 거리인 m 및 상기 거리 d 산출부가 산출한 d로부터 가공물과 센서의 끝단과의 거리인 n을 산출하는 거리 n 산출부;및
가공물과 접촉하여 가공물을 가공하는 절삭공구를 이동시키는 절삭공구 이동부;
를 포함하되,
상기 절삭 공구 이동부는 절삭 공구가 센서의 끝단과 접촉할 때까지 절삭 공구가 연장 형성된 방향으로 절삭 공구를 이동시키고,
상기 절삭 공구 이동부는 절삭 공구가 센서의 끝단과 접촉한 상태에서 절삭 공구를 기설정된 범위만큼 절삭 공구가 연장 형성된 방향과 수직인 방향으로 이동시키고, 절삭 공구를 거리 n-k만큼 절삭 공구가 연장 형성된 방향으로 이동시키되,
상기 k의 크기는 파지부의 회전속도에 비례하는 것을 특징으로 하는 선반 가공 장치.
A gripper which grips one end of the workpiece and rotates at a set rotation speed;
A pressing portion for pressing the other end of the work piece rotating in the same direction as the grip portion rotates;
A sensor positioned at one side of the pressing portion;
Calculating a distance d between a line connecting the center of the gripping portion gripping one end of the workpiece and the center of the pressing portion pressing the other end of the workpiece and an end of the sensor located at one side of the pressing portion, d calculating part;
A distance n calculating section for calculating a distance m between the grips of the gripping section and a distance d between the workpiece and the end of the sensor from the distance d calculated by the distance calculating section;
A cutting tool moving part for moving a cutting tool for processing a workpiece in contact with the workpiece;
, ≪ / RTI &
The cutting tool moving part moves the cutting tool in a direction in which the cutting tool extends until the cutting tool contacts the end of the sensor,
The cutting tool moving part moves the cutting tool in a direction perpendicular to the direction in which the cutting tool is extended by a predetermined range in a state where the cutting tool is in contact with the end of the sensor and moves the cutting tool in the direction in which the cutting tool is extended by the distance nk Lt; / RTI >
And the size of k is proportional to the rotation speed of the gripper.
절삭 공구가 센서의 끝단과 접촉할 때까지 절삭 공구가 연장 형성된 방향으로 절삭 공구의 최초 위치에서 절삭 공구가 이동한 거리 h를 저장하는 저장부;를 더 포함하는 선반 가공 장치.
The method according to claim 1,
And a storage unit for storing a distance h at which the cutting tool has moved in the initial position of the cutting tool in a direction in which the cutting tool extends until the cutting tool contacts the end of the sensor.
상기 절삭 공구 이동부는 절삭 공구의 최초 위치에서 절삭 공구를 기설정된 범위만큼 절삭 공구가 연장 형성된 방향과 수직인 방향으로 이동시키고, 절삭 공구의 최초 위치에서 절삭 공구를 거리 n+h만큼 절삭 공구가 연장 형성된 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 선반 가공 장치.
6. The method of claim 5,
The cutting tool moving part moves the cutting tool in the initial position of the cutting tool in a direction perpendicular to the direction in which the cutting tool is extended by a predetermined range and moves the cutting tool in the initial position of the cutting tool by a distance n + In the forming direction.
상기 절삭 공구 이동부는 절삭 공구의 최초 위치에서 절삭 공구를 기설정된 범위만큼 절삭 공구가 연장 형성된 방향과 수직인 방향으로 이동시키고, 절삭 공구의 최초 위치에서 절삭 공구를 거리 n+h-k만큼 절삭 공구가 연장 형성된 방향으로 이동시키되,
상기 k의 크기는 파지부의 회전속도에 비례하는 것을 특징으로 하는 선반 가공 장치
6. The method of claim 5,
The cutting tool moving part moves the cutting tool in the initial position of the cutting tool in a direction perpendicular to the direction in which the cutting tool is extended by a predetermined range and moves the cutting tool in the initial position of the cutting tool by a distance n + In a formed direction,
Characterized in that the size of k is proportional to the rotation speed of the gripping portion
현재 온도에 따른 가공물의 일단을 파지하는 파지부의 중심과 가공물의 타단을 가압하는 가압부의 중심을 연결하는 선과 가압부 일측에 위치하는 센서의 끝단과의 거리를 출력하는 거리 출력부;를 더 포함하는 선반 가공 장치.
The method according to claim 1,
And a distance output unit for outputting a distance between a line connecting the center of the gripping unit gripping one end of the workpiece with the current temperature and a center connecting the center of the pressing unit pressing the other end of the workpiece and an end of the sensor located at one side of the pressing unit A lathe processing device.
파지부의 그립 사이의 거리인 m및 상기 거리 d 산출 단계에서 산출한 d로부터 가공물과 센서의 끝단과의 거리인 n을 산출하는 거리 n 산출 단계; 및
가공물과 접촉하여 가공물을 가공하는 절삭공구를 이동시키는 절삭공구 이동 단계;
를 포함하되,
상기 절삭 공구 이동 단계는 절삭 공구가 센서의 끝단과 접촉할 때까지 절삭 공구가 연장 형성된 방향으로 절삭 공구를 이동시키고,
상기 절삭 공구 이동 단계는 절삭 공구가 센서의 끝단과 접촉한 상태에서 절삭 공구를 기설정된 범위만큼 절삭 공구가 연장 형성된 방향과 수직인 방향으로 이동시키고, 절삭 공구를 거리 n-k만큼 절삭 공구가 연장 형성된 방향으로 이동시키되,
상기 k의 크기는 파지부의 회전속도에 비례하는 것을 특징으로 하는 선반 가공 방법.
Calculating a distance d between a line connecting the center of the gripping portion gripping one end of the workpiece and the center of the pressing portion pressing the other end of the workpiece and an end of the sensor located at one side of the pressing portion, d calculating step;
Calculating a distance n that is a distance between a grip of the grip portion and m and a distance d from the calculated distance d to the end of the workpiece and the sensor; And
A cutting tool moving step of moving a cutting tool for processing a workpiece in contact with the workpiece;
, ≪ / RTI &
The cutting tool moving step moves the cutting tool in a direction in which the cutting tool extends until the cutting tool comes into contact with the end of the sensor,
The cutting tool moving step moves the cutting tool in a direction perpendicular to the direction in which the cutting tool is extended by a predetermined range in a state where the cutting tool is in contact with the end of the sensor and moves the cutting tool in the direction , ≪ / RTI >
And the size of k is proportional to the rotation speed of the grip portion.
절삭 공구가 센서의 끝단과 접촉할 때까지 절삭 공구가 연장 형성된 방향으로 절삭 공구의 최초 위치에서 절삭 공구가 이동한 거리 h를 저장하는 저장 단계;를 더 포함하는 선반 가공 방법.
10. The method of claim 9,
Further comprising: a storage step of storing a distance (h) at which the cutting tool has moved in the initial position of the cutting tool in a direction in which the cutting tool extends until the cutting tool contacts the end of the sensor.
상기 절삭 공구 이동 단계는 절삭 공구의 최초 위치에서 절삭 공구를 기설정된 범위만큼 절삭 공구가 연장 형성된 방향과 수직인 방향으로 이동시키고, 절삭 공구의 최초 위치에서 절삭 공구를 거리 n+h만큼 절삭 공구가 연장 형성된 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 선반 가공 방법.
14. The method of claim 13,
The cutting tool moving step moves the cutting tool in the initial position of the cutting tool in a direction perpendicular to the direction in which the cutting tool is extended by a predetermined range and moves the cutting tool in the initial position of the cutting tool by a distance n + Thereby moving the workpiece in an extended direction.
상기 절삭 공구 이동 단계는 절삭 공구의 최초 위치에서 절삭 공구를 기설정된 범위만큼 절삭 공구가 연장 형성된 방향과 수직인 방향으로 이동시키고, 절삭 공구의 최초 위치에서 절삭 공구를 거리 n+h-k만큼 절삭 공구가 연장 형성된 방향으로 이동시키되,
상기 k의 크기는 파지부의 회전속도에 비례하는 것을 특징으로 하는 선반 가공 방법
14. The method of claim 13,
The cutting tool moving step moves the cutting tool in the initial position of the cutting tool in a direction perpendicular to the direction in which the cutting tool is extended by a predetermined range and moves the cutting tool in the initial position of the cutting tool by a distance n + In an extended direction,
Characterized in that the size of k is proportional to the rotation speed of the grip portion
현재 온도에 따른 가공물의 일단을 파지하는 파지부의 중심과 가공물의 타단을 가압하는 가압부의 중심을 연결하는 선과 가압부 일측에 위치하는 센서의 끝단과의 거리를 출력하는 거리 출력 단계;를 더 포함하는 선반 가공 방법.
10. The method of claim 9,
And a distance output step of outputting a distance between a line connecting the center of the gripping portion gripping one end of the workpiece with the current temperature and the center of the pressing portion pressing the other end of the workpiece and an end of the sensor located at one side of the pressing portion A lathe processing method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160114524A KR101804540B1 (en) | 2016-09-06 | 2016-09-06 | Apparatus and Method for lathe cutting |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160114524A KR101804540B1 (en) | 2016-09-06 | 2016-09-06 | Apparatus and Method for lathe cutting |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101804540B1 true KR101804540B1 (en) | 2017-12-04 |
Family
ID=60921219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020160114524A KR101804540B1 (en) | 2016-09-06 | 2016-09-06 | Apparatus and Method for lathe cutting |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101804540B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2706420B2 (en) * | 1993-12-27 | 1998-01-28 | 村田機械株式会社 | Method and apparatus for correcting tool edge position of NC machine tool |
| JP2011093068A (en) | 2009-11-02 | 2011-05-12 | Murata Machinery Ltd | Machine tool and displacement measurer |
| JP2015052872A (en) | 2013-09-06 | 2015-03-19 | 中村留精密工業株式会社 | Automatic setting device and automatic setting method for tool offset value of machine tool |
| KR101533303B1 (en) | 2011-11-16 | 2015-07-02 | 무라다기카이가부시끼가이샤 | Machine tool |
-
2016
- 2016-09-06 KR KR1020160114524A patent/KR101804540B1/en active IP Right Grant
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| JP2015052872A (en) | 2013-09-06 | 2015-03-19 | 中村留精密工業株式会社 | Automatic setting device and automatic setting method for tool offset value of machine tool |
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