KR101803684B1

KR101803684B1 - Apparatus for compensating ram sinking and warpage of boring machine

Info

Publication number: KR101803684B1
Application number: KR1020170069676A
Authority: KR
Inventors: 황재용
Original assignee: 황재용
Priority date: 2017-06-05
Filing date: 2017-06-05
Publication date: 2017-11-30

Abstract

The present invention relates to an apparatus to compensate sinking and bending of the ram of a boring machine, comprising: a first hydraulic cylinder (102) mounted on an upper surface of a front end part of a head stock (10); a hydraulic pressure supply hole (103) penetrated on a body part of the first hydraulic cylinder (102) to lift/lower a piston (104) inside the first hydraulic cylinder (102); a hydraulic pressure providing means (130) to provide hydraulic pressure to the hydraulic pressure supply hole (103); a column body (110) disposed in a position on one side of the head stock (10); a counterweight (112) disposed in the column body (110) to be able to be lifted/lowered; and a wire rope (114) connecting one end to the counterweight (112) and connecting the other end to a top of the piston (104) of the first hydraulic cylinder (102). Accordingly, provided is an effect capable of preventing damage due to an impact generated from an internal or external factor when the ram of the boring machine is transferred.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a ram deflection and warping compensator of a boring machine,

본 발명은 보링머신의 램 처짐 및 휨 보상 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 보링머신의 램을 비롯한 주축의 수평 방향으로 이송 시, 자중 또는 옵션장치(어태치먼트류)의 추가 부착으로 인한 처짐 및 휨이 발생하여 가공 정밀도가 떨어지는 현상을 보상할 수 있도록 한 보링머신의 램 처짐 및 휨 보상 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for deflecting and deflecting a ram of a boring machine, and more particularly, to a deflection and deflection caused by additional attachment of a self-weight or an optional apparatus (attachment) when a main shaft including a ram of a boring machine is horizontally conveyed. The present invention relates to a deflection and deflection device for deflection of a ram of a boring machine.

일반적으로, 공작기계의 일종인 보링머신(Boring Machine)은 드릴링 또는 단조, 주조 등에 의해 미리 형성된 홀을 둥글게 깎아 넓혀주는 등의 가공작업을 하는 가공장치로서, 가공물의 가공 위치 등에 따라 공구를 이송시키기 위한 주축을 포함한다. 첨부한 도 1은 보링머신의 이상적인 램 및 주축 이송 상태를 나타낸다. 도 1에서 보듯이, 이상적인 램 및 주축 이송은 헤드스톡(10, Head Stock)내에 램(12, Ram)이 이송 가능하게 내설되고, 램(12)내에 주축(14, Ram spindle)이 이송 가능하게 내설된 상태에서, Z축 방향(램 이송) 및 W축 방향(주축 이송) 이송시 램의 처짐이나 휨 발생없이 이송되는 것이지만, 현실적으로 실제 기계에서는 그러하지 못하다. 램의 처짐 현상을 나타낸 도 2를 참조하면, 헤드스톡(10)내의 램(12)의 이송에 의한 처짐(α)이 발생하면, 이때의 처짐 현상이 발생하는 원인으로는 램의 자중 및 램이 슬라이드 접촉하는 슬라이드 경로(Slide way)면에 형성되는 요철 틈새 등에서 찾을 수 있다. 또한, 램의 처짐 및 휨 현상을 나타낸 도 3을 참조하면, 램(12)의 전단부에 어태치먼트(20, 공구류 등)가 부착된 경우 램의 이송에 의한 처짐과 휨(β)이 더욱 크게 발생하고, 이때의 처짐과 휨 현상은 램의 자중과 옵션 장치의 하나인 어태치먼트(Attachment) 등의 무게에 기인한다. 이와 같이, 램과 주축의 이송시 처짐 및 휨 현상이 발생하게 되면, 정밀 가공을 요하는 작업 수행시 실제 가공부위보다 α값이나 β값 만큼 가공 정밀도가 변하게 되고, 이로 인해 가공 정밀도를 떨어뜨리는 문제점이 있다.BACKGROUND ART [0002] In general, a boring machine, which is a type of machine tool, is a machining device that performs a machining operation such as rounding a previously formed hole by drilling, forging, casting or the like, Lt; / RTI > BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 shows the ideal ram and spindle feed state of a boring machine. 1, the ideal ram and spindle delivery is such that the ram 12, Ram, is carried in the head stock 10 in a transportable manner and a Ram spindle 14 is transported in the ram 12 While being conveyed in the Z-axis direction (Ram feed) and W-axis direction (Main axis feed), it is conveyed without deflection or warping of the ram, but it is practically impossible in real machines. 2 showing the deflection phenomenon of the ram, when deflection (?) Due to the transfer of the ram 12 in the head stock 10 occurs, the sagging phenomenon occurs at this time, And can be found in the irregularities formed in the slide path surface of the slide contact. 3, when the attachment 20 (tool, etc.) is attached to the front end portion of the ram 12, deflection and bending And the deflection and bending phenomenon at this time is caused by the weight of the ram and the attachment, which is one of the optional devices. As described above, when the deflection and the warping phenomenon occur during the transfer of the ram and the main shaft, the machining precision is changed by the value α or β more than the actual machining area when the work requiring precision machining is performed, .

한국등록특허 제10-1285055호Korean Patent No. 10-1285055

본 발명은, 보링머신의 램을 비롯한 주축의 수평 방향으로 이송 시, 자중 또는 옵션장치의 추가 부착으로 인한 처짐 및 휨이 발생하여 가공 정밀도가 떨어지는 현상을 보상할 수 있도록 한 보링머신의 램 처짐 및 휨 보상 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention relates to a ram deflection of a boring machine capable of compensating for a phenomenon in which machining accuracy is lowered due to deflection and warping due to self weight or additional attachment of an optional device when the main spindle, including the ram of the boring machine, It is an object of the present invention to provide a warp compensation device.

본 발명은, 보링머신의 램(12)이 전후진 가능하게 내설된 헤드스톡(10)의 상부에 램의 처짐값을 보상하기 위한 수단으로서 유압을 이용하여 헤드스톡(10)을 들어올리는 처짐 보상 장치(100)를 연결 설치하고; 상기 램(12)의 내부 및 그 후미에 어태치먼트의 무게로 인한 램의 휨값을 보상하기 위한 수단으로서 텐션력과 유압을 이용하여 램(12)을 수평으로 유지시키는 휨 보상 장치(200)를 연결 설치하여서 구비되며; 상기 처짐 보상 장치(100)는, 헤드스톡(10)의 전단부 상면에 장착되는 제1유압실린더(102)와, 제1유압실린더 (102)내의 피스톤(104)을 승강시키기 위하여 제1유압실린더(102)의 바디부에 관통형성된 유압공급홀(103)과, 상기 유압공급홀(103)에 연결되어서 유압공급홀(103)에 유압을 제공하는 유압제공수단(130)과, 헤드스톡(10)의 일측 위치에 배치되는 컬럼바디(110)와, 컬럼바디(110)내에 승하강 가능하게 배치되는 카운터 웨이트(112)와, 카운터 웨이트(112)에 일끝단이 연결되고, 타끝단은 제1유압실린더(102)의 피스톤(104) 상단과 연결되는 와이어 로프(114)를 포함하며, 상기 처짐 보상 장치(100)의 저면부 상에는 소정의 버퍼모듈(181)이 구비되며, 상기 버퍼모듈(181)은 상기 저면부와 접하는 하부유닛(1812)과, 상기 하부유닛(1812)의 상방에서 상기 저면부와 접하는 버퍼유닛(1811)을 포함하며, 상기 버퍼유닛(1811)은 상기 저면부와 접하는 상부고정판(1811a)과, 상기 하부유닛(1812)과 마주접하는 하부고정판(1811b)과, 상기 상부고정판(1811a)과 상기 하부고정판(1811b) 사이에 구비되는 탄성하우징을 포함하며, 상기 탄성하우징은 외측면부가 지그재그 형태로 형성되며, 상기 탄성충진재(1811e)는 종방향을 따라 복수의 버퍼공간(H1)이 형성되며, 상기 각 버퍼공간(H1)들 사이에는 내부 보강판이 각각 구비되며, 상기 내부 보강판들 중 상기 상부고정판(1811a)과 마주하는 최상단 보강판(1811f)은 하부면에 소정형상의 하면돌기가 형성되며, 상기 내부 보강판들 중 상기 하부고정판(1811b)과 마주하는 최하단 보강판(1811g)은 상부면에 소정형상의 상면돌기가 형성되며, 상기 최상단 보강판(1811f)과 상기 최하단 보강판(1811g) 사이에 위치되는 중단 보강판(1811h)들은 각각 상부면과 하부면에 상면돌기와 하면돌기가 형성되는 보링머신의 램 처짐 및 휨 보상 장치를 제공한다.The present invention relates to a deflection compensating apparatus for lifting a head stock (10) by using hydraulic pressure as means for compensating a deflection value of a ram on a head stock (10) on which a ram (12) (100); As a means for compensating the deflection value of the ram due to the weight of the attachment in the inside and the rear of the ram 12, a deflection compensating device 200 for holding the ram 12 horizontally using a tension force and an oil pressure is connected ; The deflection compensating apparatus 100 includes a first hydraulic cylinder 102 mounted on the upper surface of the front end of the head stock 10 and a second hydraulic cylinder 102 for lifting and lowering the piston 104 in the first hydraulic cylinder 102. [ A hydraulic pressure supply hole 103 formed in the body of the piston 102 and a hydraulic pressure supply means 130 connected to the hydraulic pressure supply hole 103 to supply hydraulic pressure to the hydraulic pressure supply hole 103, A counterweight 112 disposed in the column body 110 so as to be able to move up and down in the column body 110 and one end connected to the counterweight 112, And a wire rope 114 connected to the upper end of the piston 104 of the hydraulic cylinder 102. A predetermined buffer module 181 is provided on the bottom surface of the deflection compensation device 100, ) Includes a lower unit 1812 in contact with the bottom portion, a buffer unit 1812 in contact with the bottom portion from above the lower unit 1812 The buffer unit 1811 includes an upper fixing plate 1811a in contact with the bottom portion and a lower fixing plate 1811b in contact with the lower unit 1812. The upper fixing plate 1811a and the lower Wherein the elastic housing is formed in a zigzag shape on the outer side of the elastic housing, a plurality of buffer spaces H1 are formed along the longitudinal direction of the elastic filling material 1811e, An inner reinforcing plate is provided between each of the buffer spaces H1. The uppermost reinforcing plate 1811f facing the upper fixing plate 1811a among the inner reinforcing plates has a bottom protrusion of a predetermined shape on a lower surface thereof, A bottom surface reinforcing plate 1811g facing the bottom surface fixing plate 1811b of the inner surface reinforcing plates 1811b is formed with a top surface protrusion having a predetermined shape on an upper surface of the bottom surface reinforcing plate 1811b, A break reinforcement located in The plates 1811h are provided with upper surface protrusions and lower surface protrusions on the upper and lower surfaces, respectively, to provide a ram deflection and bending compensation device of the boring machine.

본 발명에 따른 보링머신의 램 처짐 및 휨 보상 장치에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.The ram deflection and bending compensation apparatus of the boring machine according to the present invention has the following effects.

첫째, 보링머신의 램을 이송 시, 자중 또는 옵션장치의 추가 부착된 상태에 기반하는 자체적 요인 또는 외부적 요인에 의하여 발생되는 충격으로부터 파손을 방지할 수 있다.First, when transferring the ram of the boring machine, it is possible to prevent breakage from impact caused by its own factors or external factors based on its own weight or the additional attached state of the option device.

둘째, 보링머신의 헤드스톡 상부에 램의 처짐값을 보상하기 위하여, 헤드스톡을 유압으로 들어올리는 처짐 보상 장치를 연결 설치함으로써, 보링머신의 램 이송에 대한 처짐을 보상할 수 있다.Second, to compensate the deflection value of the ram on the headstock of the boring machine, it is possible to compensate the deflection of the boring machine on the transfer of the ram by connecting the deflection compensating device for lifting the headstock to the hydraulic pressure.

셋째, 램의 전단부에 부착된 어태치먼트의 무게로 인한 램 및 주축의 휨값을 보상하기 위하여, 램의 내부 및 후미에 텐션 바의 텐션력 및 유압을 이용하여 램을 수평으로 유지시키는 휨 보상 장치를 연결 설치함으로써, 보링머신의 램 처짐 및 휨을 보상할 수 있다.Third, in order to compensate for the deflection of the ram and the main shaft due to the weight of the attachment attached to the front end of the ram, a bending compensation device for holding the ram horizontally using the tension bar and hydraulic pressure of the tension bar is connected to the inside and the rear of the ram This makes it possible to compensate for deflection and deflection of the ram of the boring machine.

넷째, 램의 처짐 및 휨, 그리고 주축의 휨 현상 등이 발생하더라도, 처짐 보상 장치 및 휨 보상 장치의 보상 작동에 의거, 램 및 주축의 평행을 유지할 수 있으므로, 가공대상품에 대한 가공 정밀도를 향상시킬 수 있다.Fourth, since the parallelism of the ram and the main shaft can be maintained by compensating operation of the deflection compensating device and the deflection compensating device, even if the deflection and bending of the ram and the bending of the main axis occur, .

도 1은 보링머신의 이상적인 램 및 주축 이송 상태를 보여주는 개략도이다.
도 2는 보링머신의 램 처짐 현상을 보여주는 개략도이다.
도 3은 보링머신의 램 및 주축의 휨 현상을 보여주는 개략도이다.
도 4는 본 발명에 따른 보링머신의 램 처짐 보상 장치를 나타낸 구성도이다.
도 5는 본 발명에 따른 보링머신의 램 처짐 보상 장치의 유압실린더 부분을 구체적으로 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 수평 링머신의 휨 보상 장치를 나타낸 구성도이다.
도 7은 본 발명에 따른 보링머신의 휨 보상 장치의 유압실린더 부분을 구체적으로 나타낸 단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 램 처짐 및 휨 보상 전후의 변위를 측정한 결과 그래프이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보링머신의 램 처짐 보상 장치를 나타낸 구성도이다.
도 10은 도 9에 따른 구성들 중 일부를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 11은 도 9에 따른 구성들 중 버퍼모듈의 일실예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 12는 도 9에 따른 구성들 중 버퍼모듈의 다른 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 13은 도 9에 따른 구성들 중 최상단보강판, 복수의 중단 보강체, 최하단보강판의 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 14는 도 9에 따른 구성들 중 버퍼유닛의 또 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 15는 도 9에 따른 구성들 중 버퍼모듈의 또 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 16은 도 9에 따른 구성들 중 버퍼모듈의 또 다른 실시예를 도시한 도면이다.Figure 1 is a schematic diagram showing the ideal ram and spindle feed state of a boring machine.
2 is a schematic view showing a ram deflection phenomenon of a boring machine.
Fig. 3 is a schematic view showing the bending phenomenon of the ram and the main shaft of the boring machine.
4 is a block diagram showing a ram deflection compensation apparatus of a boring machine according to the present invention.
5 is a cross-sectional view illustrating a hydraulic cylinder portion of a ram deflection compensation apparatus of a boring machine according to the present invention.
FIG. 6 is a block diagram of a bending compensation apparatus for a horizontal ring machine according to the present invention.
7 is a cross-sectional view showing a hydraulic cylinder portion of a deflection compensating apparatus of a boring machine according to the present invention.
FIG. 8 is a graph showing a displacement measured before and after the ram deflection and the flexural compensation according to the present invention.
9 is a block diagram showing a ram deflection compensation apparatus for a boring machine according to another embodiment of the present invention.
10 is a plan view schematically showing a part of the configurations according to FIG.
11 is a view schematically showing an example of a buffer module among the configurations according to FIG.
12 is a view schematically showing another embodiment of the buffer module among the configurations according to FIG.
FIG. 13 is a view showing another embodiment of the uppermost stiffener, the plurality of stopped stiffeners, and the lowermost stiffener of the structures according to FIG.
FIG. 14 is a view showing another embodiment of the buffer unit among the configurations according to FIG. 9. FIG.
FIG. 15 is a view showing another embodiment of the buffer module among the configurations according to FIG.
16 is a view showing another embodiment of the buffer module among the configurations according to FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다. 첨부한 도 4에 도시된 바와 같이 보링머신의 램이 전후진 가능하게 내설된 헤드스톡(10)의 상부에 램의 처짐값을 보상하기 위한 수단으로서 유압을 이용하여 헤드스톡(10)을 들어올리는 처짐 보상 장치(100)가 연결 설치되고, 또한 첨부한 도 6에 도시된 바와 같이 램(12)의 내부 및 그 후미에 주축에 부착된 어태치먼트의 무게로 인한 램의 휨값을 보상하기 위한 수단으로서 텐션력과 유압을 이용하여 램(12)을 수평으로 유지시킬 수 있는 휨 보상 장치(200)가 연결 설치된다. 먼저, 첨부한 도 4 및 도 5를 참조로 본 발명의 처짐 보상 장치에 대한 구체적인 구성을 살펴보면 다음과 같다. 상기 처짐 보상 장치(100)는 보링머신의 램이 가공대상물을 향하여 수평 방향으로 이송될 때, 램의 자중으로 인하여 램의 처짐 현상이 발생되는 것을 잡아주어 램의 수평 유지가 이루어질 수 있도록 한 것이다. 도 4에서, 미설명부호 30은 램 이송용 서보모터(30)를 지시한다. 상기 헤드스톡(10)의 후미쪽 내부에는 램(12)과 연결된 램 이송용 서보모터(30)가 내장된 상태이며, 이 서보모터(30)의 정역 구동에 따라 램(12)이 전후진 직선 운동을 하게 된다. 상기 처짐 보상 장치(100)의 일 구성으로서, 골격을 이루는 컬럼바디(110)가 램(12)이 직선 이송 가능하게 내장된 헤드스톡(10)의 인접 위치에 배치된다. 이때, 상기 컬럼바디(110)의 내부에는 일정 무게를 갖는 카운터 웨이트(112)가 와이어 로프(114)에 매달려 승하강 가능하게 배치된다. 바람직하게는, 상기 헤드스톡(10)의 일측면에는 상하방향을 따라 가이드홈(16)이 형성되고, 상기 컬럼바디(110)의 내측면에는 상하방향을 따라 가이드홈(16)내에 삽입되는 가이드바(118)가 일체로 형성된다. 이에, 램 등의 처짐 현상 발생시 후술하는 바와 같이 유압에 의하여 헤드스톡(10)을 들어올릴 때, 컬럼바디(110)의 가이드바(118)와 헤드스톡(10)의 가이드홈(16)이 슬라이드 가능하게 체결된 상태이므로, 헤드스톡(10)의 들어올림 방향이 일정하게 안내될 수 있다. 한편, 상기 램의 처짐 보상을 위한 유압을 이용하고자, 상기 헤드스톡(10)의 전단부 상면에는 제1유압실린더(102)가 장착되고, 이 제1유압실린더(102)의 내부에는 유압 공급시 유압력에 의하여 피스톤(104)이 승강 가능하게 내설된다. 또한, 상기 제1유압실린더(102)내의 피스톤(104)을 승강시키기 위하여 제1유압실린더(102)의 바디부 일정 위치에는 유압공급홀(103)이 관통 형성되고, 이 유압공급홀(103)에는 유압을 제공하기 위한 유압제공수단(130)이 연결된다. 또한, 첨부한 도 5에서 보듯이 상기 카운터 웨이트(112)에 일끝단이 연결된 와이어 로프(114)의 타끝단은 클램프 등과 같은 통상의 조인트 수단을 매개로 제1유압실린더(102)의 피스톤(104) 상단과 일체로 연결된다. 바람직하게는, 상기 와이어 로프(114)의 이송시 원활한 방향 안내를 위하여, 컬럼바디(110)의 상면에는 와이어로프(114)를 안내하는 2개 이상의 밸런스 롤러(116)가 구름 가능하게 장착된다. 한편, 상기 유압제공수단(130)은 제1유압실린더(102)에 램의 처짐 보상을 위한 유압을 인가하는 유압모터 및 펌프(132)와, 램(12)의 이송시 위치별 보상 유압을 조절하여 밸런싱 밸브(136)에 지령하는 비례전자식 유압 파일럿 릴리프밸브(134)와, 유압모터 및 펌프(132)로부터의 유압을 비례전자식 유압 파일럿 릴리프밸브(134)의 지령에 의하여 결정된 유압으로 감압시켜 제1유압실린더(102)로 공급하는 밸런싱 밸브(136)를 포함하여 구성된다. 좀 더 상세하게는, 상기 비례전자식 파일럿 릴리프밸브(134)는 램(12)의 이송시 위치값을 수치 제어부(NC, Numerically Controller)로부터 읽어 각 위치에 해당하는 보상 유압을 밸런싱 밸브(136)에 지령하는 역할을 하고, 상기 밸런싱 밸브(136)는 비례전자식 유압 파일럿 릴리프밸브(134)의 지령에 의하여 결정된 유압을 제1유압실린더(102)의 유압공급홀(103)로 인가하는 역할을 한다. 한편, 램(12)의 처짐 보상을 위한 램의 이송 위치별 처짐량 데이터를 축적하여 수치 제어부에 저장한다. 이를 위해, 램(12)은 그 이송 위치에 따라 헤드스톡(10)의 무게 중심이 이동되어 램(12)의 이송 구간별로 처짐량이 달라지기 때문에, 램(12)의 이송시 위치별 처짐량을 통상의 측정기구를 사용하여 실측을 하고, 또한 실측된 구간의 처짐에 대해 그 구간에 적정한 보상이 되는 유압을 제1유압실린더(102)에 인가하여 램의 처짐값 대비 처짐 보상을 위하여 필요한 유압을 실측한다. 이때, 램의 이송 위치마다 처짐량이 다르므로, 원점에서 최대 이송 거리까지를 몇 개의 적정한 구간으로 나누어 각 구간별로 위와 같이 실측 및 테스트를 통해 램의 이송 위치별 처짐량 데이터를 축적한다. 이렇게 램의 이송시 위치별 처짐량 데이터는 수치제어부로 전송되어, 램의 처짐량 및 보상할 유압의 데이터를 각 구간별로 입력 저장되도록 한다. 따라서, 램의 이송시 위치 결과에 따라, 비례 전자식 파일럿 릴리프밸브(Proportional electro-hydraulic pilot relief valves)에 데이터가 전송되고, 비례 전자식 파일럿 릴리프밸브의 명령을 받은 밸런싱 밸브(Balancing valve)에서 제1유압실린더로 공급되는 유압을 처짐량 보상을 위한 유압으로 조절하여 제1유압실린더로 공급하게 된다. 여기서, 상기한 구성으로 이루어진 본 발명의 처짐 보상 장치에 대한 동작을 살펴보면 다음과 같다. 먼저, 상기 램 이송용 서보모터(30)의 구동에 의하여 헤드스톡(10)내의 램(12)이 전진하면, 램(12)의 이송 위치값을 수치 제어부에서 읽는다. 연이어, 수치 제어부에서 읽어들인 램의 위치값에 따른 유압 보상값을 비례 전자식 파일럿 릴리프밸브(134)에 전달하면, 비례 전자식 파일럿 릴리프밸브(134)는 밸런싱 밸브(136)에 처짐량 보상을 위한 유압을 명령하고, 이에 밸런싱 밸브(136)는 제1유압실린더(102)로 공급되는 유압을 처짐량 보상을 위한 유압으로 감압 조절하여 제1유압실린더(102)로 공급하게 된다. 따라서, 제1유압실린더(102)에 공급된 유압에 의하여 피스톤(104)이 승강하면, 피스톤(104)과 와이어 로프(114)에 의하여 연결된 카운터 웨이트(112)가 컬럼바디(110)내에서 하강을 하게 되며, 이에 램(12) 내장된 헤드스톡(10)이 위로 들어 올려짐으로써, 램(12)의 처짐 보상 즉, 램(12)의 위치가 수평을 이루는 위치로 보정되어진다. 이에 따라, 보링머신의 램 이송 위치별 처짐량을 보상함으로써, 램의 이송시 위치별로 램을 평행하게 유지시킬 수 있으므로, 가공대상품에 대한 가공 정밀도를 향상시킬 수 있다. 여기서, 첨부한 도 6 및 도 7을를 참조로 본 발명의 휨 보상 장치에 대한 구체적인 구성을 살펴보면 다음과 같다. 상기 휨 보상 장치(200)는 보링머신의 램 및 램내의 주축이 가공대상물을 향하여 수평 방향으로 이송될 때, 램의 자중 및 주축에 부착된 어태치먼트 등의 무게로 인하여 램에 휨이 발생하는 것을 잡아주어 램의 수평 유지가 이루어질 수 있도록 한 것이다. 이를 위해, 램(12)의 후면에 2개 이상의 제2유압실린더(202)가 나란히 장착되고, 제2유압실린더(202)내에는 피스톤(204)이 전후진 가능하게 내설된다. 물론, 상기 제2유압실린더(202)내의 피스톤(204)을 후진시키기 위하여 제2유압실린더(202)의 유압공급홀(203)에 유압을 제공하는 유압제공수단(130)이 연결되며, 이때의 유압제공수단(130)은 상기한 제1유압실린더(102)에 유압을 제공하기 위한 유압제공수단(130)과 동일하게 구성되므로, 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. 이때, 상기 램(12)의 내부에는 2개 이상의 텐션 바(210)가 전후진 가능하게 배설되는 바, 각 텐션 바(210)의 전단끝은 램(12)의 전단쪽 내벽면에 고정되고, 후단은 제2유압실린더(202)의 내부를 가로질러 연장된다. 또한, 상기 제2유압실린더(202)의 피스톤(204)의 후미에는 너트구조체(220)가 일체로 체결되는 바, 이 너트구조체(220)에 제2유압실린더(202)의 내부를 가로지르는 텐션 바(210)의 후단부가 조여지며 일체화가 되며, 텐션 바(210)의 후단끝은 여유분 길이로서 너트구조체(220)를 통과하여 더 뒤쪽으로 연장된다. 또한, 상기 램(12)의 후벽면에는 거치프레임(18)이 일체로 부착되고, 이 거치프레임(18)의 후단부에는 텐션 바(210)의 후단끝이 거치된다. 좀 더 상세하게는, 상기 너트구조체(220)를 통과하여 더 뒤로 연장된 텐션 바(210)의 후단끝 여부길이분이 램(12)의 후벽면에 부착된 거치프레임(18) 위에 거치되는 상태가 된다. 한편, 램(12)의 휨 보상을 위한 램 및 주축의 이송 위치별 휨량 데이터를 축적하여 수치 제어부에 저장한다. 이를 위해, 램(12)내에 전후진 가능하게 내장된 주축(14)의 전단부에 어태치먼트(Attachment)를 부착한 후, 램 및 주축의 이송 위치별 휨량을 통상의 측정기구를 사용하여 실측하고, 이렇게 실측된 휨량 대비 보상을 위한 유압을 제2유압실린더(202)에 공급하는 동시에 텐션 바(210)를 잡아 당김으로써, 램 및 주축의 휨값 만큼 보상이 필요한 유압을 테스트를 하여 데이터화시킨다. 참고로, 어태치먼트(Attachment)는 RAA, UAA, CAA, Facing head 등 여러 종류가 있으므로, 각 종류 마다 휨 량을 실측하여야 하며, 이에 어태치먼트의 종류를 감지하는 센서를 장착하는 것이 바람직하다. 따라서, 센서에서 어떤 종류의 어태치먼트가 장착되었는지를 감지하여 수치제어부로 전송하고, 장착된 어태치먼트에 해당하는 램 및 주축의 휨량과 보상할 유압의 데이터를 입력하여 저장해둔다. 여기서, 상기한 구성으로 이루어진 본 발명의 휨 보상 장치에 대한 동작을 살펴보면 다음과 같다. 먼저, 상기 램 이송용 서보모터(30)의 구동에 의하여 헤드스톡(10)내의 램(12)이 전진하면, 램(12)의 이송 위치 값을 수치 제어부에서 읽고, 동시에 어떤 종류의 어태치먼트가 장착되었는지를 수치 제어부에서 감지하게 된다. 연이어, 수치 제어부에서 읽어들인 램의 위치값 및 어태치먼트의 종류에 따른 유압 보상값을 비례 전자식 파일럿 릴리프밸브(134)에 전달하면, 비례 전자식 파일럿 릴리프밸브(134)는 밸런싱 밸브(136)에 휨량 보상을 위한 유압을 명령하고, 이에 밸런싱 밸브(136)는 제2유압실린더(202)로 공급되는 유압을 휨량 보상을 위한 유압으로 감압 조절하여 제2유압실린더(202)로 공급하게 된다. 따라서, 감압된 유압이 제2유압실린더(202)로 공급되면, 공급된 유압에 의하여 피스톤(204)이 뒤로 밀리며 후진하는 동시에 피스톤(204)과 일체로 체결된 너트구조체(220)도 후진하고, 연이어 너트구조체(220)에 의하여 조여진 텐션 바(210)가 후진하여 팽팽하게 당겨지는 상태가 된다. 이렇게 텐션 바(210)가 팽팽하게 당겨지며 후진하면, 텐션 바(210)가 램(12)의 전단부를 상방향으로 들어올리는 동작을 하게 되므로, 램(12)의 휨량을 보상하면서 램(12)을 바르게 펴주며 수평으로 유지시키는 기능을 하게 된다. 이에 따라, 보링머신의 램 및 주축 이송 위치별 휨량을 보상함으로써, 램의 이송시 위치별로 램을 평행하게 유지시킬 수 있고, 결국 가공대상품에 대한 가공 정밀도를 향상시킬 수 있다. 한편, 본 발명에 따른 보링머신의 램 처짐 및 휨 보상 장치는 절대적인 보상 장치가 아니므로, 램 처짐과 휨을 개별 시스템화하여 보정하기가 어렵다. 따라서, 우선 램의 처짐 보상값을 우선으로 설정한 후, 어테치먼트 등에 대한 휨 보정 값을 설정하여 마무리하는 것이 바람직하며, 결과적으로는 이상적인 램의 이송은 어렵지만, 첨부한 도 8에 도시된 바와 같이 램의 처짐 및 휨에 대한 보상이 없는 경우에 비하여 보상을 하는 것이 일정 수준의 정밀도 값에 수렴하는 것은 가능하다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. As shown in the attached FIG. 4, as the means for compensating the deflection value of the ram on the head stock 10 on which the ram of the boring machine is installed so as to be able to move back and forth, hydraulic pressure is used to lift the head stock 10 As a means for compensating for the deflection of the ram due to the weight of the attachment attached to the main shaft inside and after the ram 12, as shown in Fig. 6, A deflection compensating device 200 capable of holding the ram 12 horizontally by using hydraulic pressure is connected. 4 and 5, a deflection compensating apparatus according to the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. The deflection compensating apparatus 100 is configured such that when the ram of the boring machine is transported in the horizontal direction toward the object to be processed, deflection of the ram occurs due to the self weight of the ram, so that the ram can be held horizontally. In Fig. 4, reference numeral 30 denotes a servomotor 30 for feeding the ram. The servomotor 30 for transferring the ram connected to the ram 12 is housed inside the rear end of the headstock 10. The servomotor 30 is driven in the forward and reverse directions, Exercise. As a configuration of the deflection compensating apparatus 100, a column body 110 constituting a skeleton is disposed at a position adjacent to the head stock 10 in which the ram 12 is linearly transportable. At this time, a counterweight 112 having a constant weight is disposed inside the column body 110 so as to be able to ascend and descend by hanging from the wire rope 114. A guide groove 16 is formed on one side surface of the headstock 10 along the vertical direction and a guide groove 16 is formed in the inner side surface of the column body 110 along the up- A bar 118 is integrally formed. The guide bar 118 of the column body 110 and the guide groove 16 of the headstock 10 are slidably inserted into the slide body 110 when the headstock 10 is lifted by hydraulic pressure, The lifting direction of the head stock 10 can be constantly guided. A first hydraulic cylinder 102 is mounted on the upper surface of the front end of the headstock 10 in order to utilize the hydraulic pressure for deflection compensation of the ram. And the piston 104 is vertically movable by hydraulic pressure. A hydraulic pressure supply hole 103 is formed at a predetermined position of the body part of the first hydraulic cylinder 102 so as to move the piston 104 in the first hydraulic cylinder 102. The hydraulic pressure supply hole 103, A hydraulic pressure supply means 130 for supplying hydraulic pressure is connected. 5, the other end of the wire rope 114, one end of which is connected to the counterweight 112, is connected to the piston 104 of the first hydraulic cylinder 102 via a common joint means such as a clamp, ) Is connected to the upper end. Preferably, two or more balance rollers 116 are rotatably mounted on the upper surface of the column body 110 to guide the wire rope 114 in order to guide the wire rope 114 smoothly. The hydraulic pressure providing means 130 includes a hydraulic motor and a pump 132 for applying a hydraulic pressure for compensating deflection of the ram to the first hydraulic cylinder 102, A proportional electromagnetic hydraulic pilot relief valve 134 instructing the balancing valve 136 to control the hydraulic pressure from the hydraulic motor and the pump 132 to the hydraulic pressure determined by the command of the proportional electromagnetic hydraulic pilot relief valve 134, And a balancing valve 136 for supplying the hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 102. More specifically, the proportional electromagnetic pilot relief valve 134 reads the position value of the ram 12 when it is fed from the numerical controller (NC), and feeds the compensating hydraulic pressure corresponding to each position to the balancing valve 136 And the balancing valve 136 serves to apply the hydraulic pressure determined by the command of the proportional electromagnetic hydraulic pilot relief valve 134 to the hydraulic pressure supply hole 103 of the first hydraulic cylinder 102. [ On the other hand, deflection amount data for the deflection compensation of the ram 12 by the transfer position is accumulated and stored in the numerical control unit. For this, the center of gravity of the head stock 10 is moved in accordance with the conveying position of the ram 12, and the deflection amount of the ram 12 is different for each conveying section of the ram 12, And the oil pressure required for correcting the deflection of the ram against the deflection value of the ram is measured by applying the oil pressure to the first hydraulic cylinder 102 that is appropriate for the deflection of the section actually measured . At this time, since the deflection amount differs for each transfer position of the ram, the deflection amount data for each transfer position of the ram is accumulated for each section by actual measurement and testing as described above, by dividing the range from the origin to the maximum transfer distance by several proper sections. In this way, deflection amount data by position at the time of transferring the RAM is transmitted to the numerical control unit, and data of the deflection amount of the ram and the hydraulic pressure to be compensated are stored for each section. Accordingly, data is transferred to the proportional electro-hydraulic pilot relief valves in accordance with the positional result when the ram is transferred, and the balancing valve, which receives the command of the proportional electronic pilot relief valve, The hydraulic pressure supplied to the cylinder is adjusted to the hydraulic pressure for compensation of the deflection amount and supplied to the first hydraulic cylinder. Hereinafter, the operation of the deflection compensating apparatus of the present invention will be described. First, when the ram 12 in the head stock 10 advances by the driving of the ram transfer servomotor 30, the value of the transfer position of the ram 12 is read by the numerical control unit. Subsequently, the proportional electromagnetic pilot relief valve 134 transmits the hydraulic pressure compensation value to compensate the deflection amount to the balancing valve 136 when the hydraulic compensation value corresponding to the position value of the RAM read by the numerical control section is transmitted to the proportional electromagnetic pilot relief valve 134 And the balancing valve 136 regulates the hydraulic pressure supplied to the first hydraulic cylinder 102 to the hydraulic pressure for compensation of the deflection amount and supplies the hydraulic pressure to the first hydraulic cylinder 102. [ When the piston 104 is lifted and lowered by the hydraulic pressure supplied to the first hydraulic cylinder 102, the counterweight 112 connected by the piston 104 and the wire rope 114 descends in the column body 110 The head stock 10 with the ram 12 is lifted up to compensate for deflection of the ram 12, that is, to a position where the position of the ram 12 is horizontal. Accordingly, by compensating the deflection amount of the boring machine by the transfer position of the ram, it is possible to keep the ram parallel to the position of the transferring position of the ram, thereby improving the machining accuracy of the processing tool. Hereinafter, a concrete configuration of the bending compensation apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7. When the main shaft of the boring machine and the ram are moved in the horizontal direction toward the object to be processed, the deflection compensating device 200 catches the bending of the ram due to the weight of the ram and the attachment attached to the main shaft So that the horizontal support of the main RAM can be achieved. To this end, two or more second hydraulic cylinders 202 are mounted side by side on the rear surface of the ram 12, and a piston 204 is installed in the second hydraulic cylinder 202 such that the piston 204 can be moved back and forth. Of course, the hydraulic pressure supply means 130 for supplying hydraulic pressure to the hydraulic pressure supply hole 203 of the second hydraulic cylinder 202 is connected to the piston 204 in the second hydraulic cylinder 202, The hydraulic pressure providing means 130 is configured in the same manner as the hydraulic pressure providing means 130 for supplying the hydraulic pressure to the first hydraulic cylinder 102, and thus a detailed description thereof will be omitted. At this time, two or more tension bars 210 are disposed inside the ram 12 such that the tension bars 210 can be moved back and forth. The front end of each tension bar 210 is fixed to the inner wall surface of the front end of the ram 12, The rear end extends across the interior of the second hydraulic cylinder 202. A nut structure 220 is integrally fastened to a rear portion of the piston 204 of the second hydraulic cylinder 202. The nut structure 220 has a tension that crosses the inside of the second hydraulic cylinder 202, The rear end of the bar 210 is tightened and integrated, and the rear end of the tension bar 210 passes through the nut structure 220 as a clearance length and extends further backward. A mounting frame 18 is integrally attached to the rear wall surface of the ram 12. A rear end of the tension bar 210 is fixed to the rear end of the mounting frame 18. More specifically, a state in which the length of the rear end of the tension bar 210 extending further beyond the nut structure 220 is rested on the mounting frame 18 attached to the rear wall of the ram 12 do. On the other hand, the bending amount data for the bending compensation of the ram 12 and the bending amount data for the transfer position of the main shaft are accumulated and stored in the numerical control unit. To this end, an attachment is attached to the front end of the main shaft 14, which is housed in the ram 12 such that it can be moved forward and backward, and then the actual amount of deflection is measured using a normal measuring mechanism, The hydraulic pressure for compensation of the measured bending amount is supplied to the second hydraulic cylinder 202 and the tension bar 210 is pulled to test the hydraulic pressure that needs to be compensated for by the bending value of the ram and the main shaft. For reference, there are various kinds of attachments such as RAA, UAA, CAA, and Facing head. Therefore, it is preferable to mount a sensor for detecting the type of attachment. Therefore, the sensor detects the type of attachment mounted on the sensor, transmits the detected attachment to the numerical control unit, and stores the amount of deflection of the ram and the main shaft corresponding to the attached attachment and the data of the oil pressure to be compensated. Hereinafter, the operation of the warp compensation apparatus of the present invention will be described. First, when the ram 12 in the head stock 10 advances due to the driving of the servomotor 30 for transferring the ram, the value of the feed position of the ram 12 is read by the numerical control unit, and at the same time, The numerical control unit detects whether or not it has been detected. Subsequently, the proportional electromagnetic pilot relief valve 134 transfers the hydraulic compensation value according to the position value of the ram and the type of the attachment read by the numerical control section to the proportional electromagnetic pilot relief valve 134, And the balancing valve 136 adjusts the hydraulic pressure supplied to the second hydraulic cylinder 202 to the hydraulic pressure for compensating the bending amount and supplies the hydraulic pressure to the second hydraulic cylinder 202. [ Accordingly, when the reduced pressure oil is supplied to the second hydraulic cylinder 202, the piston 204 is pushed backward by the supplied oil pressure, and the nut structure 220 integrally fastened with the piston 204 is also moved backward, The tension bar 210, which is tightened by the nut structure 220, is pulled backward to be pulled in a tight state. When the tension bar 210 is pulled up and retracted in this manner, the tension bar 210 lifts up the front end portion of the ram 12 upwardly. Therefore, while the amount of deflection of the ram 12 is compensated, And keeps it horizontal. Accordingly, by compensating the deflection amount of the boring machine by the transfer position of the ram and the main shaft, it is possible to maintain the ram parallel to the position of the transferring position of the ram, and as a result, the machining accuracy of the machining product can be improved. Meanwhile, since the ram deflection and deflection compensation apparatus of the boring machine according to the present invention is not an absolute compensation apparatus, it is difficult to correct the deflection and deflection of the ram by individually systemizing them. Therefore, it is preferable to first set the deflection compensation value of the ram first, then set the deflection correction value for the attatchment, etc., and consequently, it is difficult to transfer the ideal ram. As a result, Compensation is possible to converge to a certain level of precision, as opposed to no compensation for deflection and deflection of the ram.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보링머신의 램 처짐 보상 장치를 나타낸 구성도이다. 도 10은 도 9에 따른 구성들 중 일부를 개략적으로 도시한 평면도이다. 도 11은 도 9에 따른 구성들 중 버퍼모듈의 일실예를 개략적으로 도시한 도면이다. 이하에서는 전술한 일 실시예와 상이한 점을 중심으로 설명하기로 한다.9 is a block diagram showing a ram deflection compensation apparatus for a boring machine according to another embodiment of the present invention. 10 is a plan view schematically showing a part of the configurations according to FIG. 11 is a view schematically showing an example of a buffer module among the configurations according to FIG. Hereinafter, differences from the above-described embodiment will be mainly described.

도 9 내지 도 11을 참조하면, 상기 버퍼모듈(181)은 바닥부과 접하는 하부유닛(1812)과, 상기 하부유닛(1812)의 상방에서 상기 케이스(2))의 저면부에 접하는 버퍼유닛(1811)을 포함한다. 여기서, 상기 버퍼유닛(1811)은 상기 케이스(2))의 저면과 마주 접하는 상부고정판(1811a)과, 상기 하부유닛(1812)과 마주접하는 하부고정판(1811b)과, 상기 상부고정판(1811a)과 상기 하부고정판(1811b) 사이에 구비되는 탄성하우징(1811c, 1811d)을 포함한다. 이때 상기 탄성하우징(1811c, 1811d)은 외측면부가 지그재그 형태로 형성 된다. 여기서 상기 탄성하우징(1811c, 1811d)은 내부에 탄성충진재(1811e)가 충진되되, 상기 탄성충진재(1811e)는 상기 탄성하우징(1811c, 1811d)의 형상에 대응하도록 충진되며, 상기 탄성충진재(1811e)는 종방향을 따라 소정의 버퍼공간(H1)이 복수 형성되며, 상기 각 버퍼공간(H1)들 사이에는 내부 보강판이 각각 구비된다. 이때 상기 버퍼공간(H1)은 상기 내부 보강판의 너비 이상의 너비를 가지도록 형성되는 것이 바람직하다. 상기 내부 보강판들 중 상기 상부고정판(1811a)과 마주하는 최상단보강판(1811f)은 하부면에 소정형상의 하면돌기(T1)가 형성된다. 상기 내부 보강판들 중 상기 하부고정판(1811b)과 마주하는 최하단보강판(1811g)은 상부면에 소정형상의 상면돌기(T2)가 형성되며, 상기 최상단보강판(1811f)과 상기 최하단보강판(1811g) 사이에 위치되는 중단 보강판(1811h)들은 각각 상부면과 하부면에 상면돌기(T2)와 하면돌기(T1)가 형성된다. 상기 최상단보강판(1811f), 상기 중단 보강판(1811h) 및 상기 최하단보강판(1811g) 각각은, 외부의 충격에 기반하는 진동이 발생되면 상기 상면돌기(T2)와 상기 하면돌기(T1)가 상기 버퍼공간(H1)을 경유하여 상호 접촉되게 된다. 여기서, 상기 상면돌기(T2)와 상기 하면돌기(T1)는 상호 형합적인 요철형태로 형성되는 것이 바람직하다.9 to 11, the buffer module 181 includes a lower unit 1812 in contact with a bottom portion and a buffer unit 1811 in contact with a bottom portion of the case 2 from above the lower unit 1812. [ ). The buffer unit 1811 includes an upper fixing plate 1811a and a lower fixing plate 1811b facing the lower unit 1812. The upper fixing plate 1811a, And elastic housings 1811c and 1811d provided between the lower fixing plates 1811b. At this time, the outer side portions of the elastic housings 1811c and 1811d are formed in a zigzag shape. The elastic housing 1811e is filled with an elastic filler 1811e and the elastic filler 1811e is filled to correspond to the shapes of the elastic housings 1811c and 1811d and the elastic filler 1811e is filled in the elastic housing 1811c, A plurality of predetermined buffer spaces H1 are formed along the longitudinal direction and internal reinforcing plates are provided between the respective buffer spaces H1. At this time, the buffer space H1 may be formed to have a width equal to or greater than the width of the internal reinforcing plate. The uppermost reinforcing plate 1811f facing the upper fixing plate 1811a among the inner reinforcing plates is formed with a lower surface projection T1 having a predetermined shape on the lower surface thereof. The uppermost reinforcing plate 1811g facing the lower fixing plate 1811b of the inner reinforcing plates has a predetermined upper surface protrusion T2 formed on the upper surface thereof and the uppermost reinforcing plate 1811f and the lower reinforcing plate 1811b 1811g are formed with upper surface protrusions T2 and lower surface protrusions T1 on the upper surface and the lower surface, respectively. Each of the uppermost reinforcing plate 1811f, the intermediate reinforcing plate 1811h and the lowermost reinforcing plate 1811g may be formed such that the upper protrusions T2 and the lower protrusions T1 And are brought into mutual contact via the buffer space H1. Here, the upper surface protrusions T2 and the lower surface protrusions T1 are preferably formed as concave and convex shapes that are mutually combined.

상기 하부유닛(1812)과 상기 인출수단(40) 사이의 이격거리를 조절하기 위한 리프팅수단(LU)이 구비되는데, 상기 버퍼유닛(1811)은 상기 하부유닛(1812) 상에서 일정 범위 내로 유동 가능하도록 복수 구비된다. 상기 버퍼유닛(1811)은, 상기 하부유닛(1812)의 각 모서리부 상에 위치되는 제1모드와, 상기 각 모서리부로부터 상기 하부유닛(1812)의 가상의 중심점을 향하여 동시적 또는 비동시적으로 유동되는 제2모드로 동작하도록 구비된다. 상기 제어부는 상기 리프팅수단(LU)을 통하여 상기 하부유닛(1812)과 상기 인출수단(40) 사이를 일정하게 이격시킨 상태에서 상기 버퍼유닛(1811)을 상기 제1모드 또는 상기 제2모드로 동작시킨다. 상기 리프팅수단(LU)은 상기 제1모드를 기준으로 상기 버퍼유닛(1811) 사이에 구비되는 제1리프팅수단(LU1)과, 상기 제1모드 상태에서 상기 버퍼유닛(1811)의 저면에 구비되며 상기 제2모드 상태에서 상방으로 돌출되어 리프팅을 수행하는 제2리프팅수단(LU2)과, 상기 제1모드를 기준으로 상기 버퍼유닛(1811) 사이에 상기 제1리프팅수단(LU1)보다 작은 직경으로 구비되는 제3리프팅수단(LU3)을 포함한다. 상기 제어부는 1차적으로 상기 제1리프팅수단(LU1)과 상기 제3리프팅수단(LU3)을 1차적으로 구동시키며, 2차적으로 상기 버퍼유닛(1811)을 제1모드로 동작시키며, 3차적으로 상기 제2리프팅 수단을 구동시킨다.Lifting means (LU) for adjusting the separation distance between the lower unit 1812 and the drawing means 40 is provided. The buffer unit 1811 can be moved to a predetermined range on the lower unit 1812 A plurality is provided. The buffer unit 1811 includes a first mode positioned on each corner of the lower unit 1812 and a first mode positioned on each corner of the lower unit 1812 simultaneously or non- And to operate in a second mode of flow. The control unit operates the buffer unit 1811 in the first mode or the second mode in a state where the buffer unit 1811 is spaced apart from the lower unit 1812 and the drawing means 40 through the lifting means LU . The lifting means LU includes first lifting means LU1 provided between the buffer units 1811 on the basis of the first mode and on the bottom surface of the buffer unit 1811 in the first mode, A second lifting means LU2 protruding upward in the second mode to perform a lifting operation and a second lifting means LU2 between the buffer unit 1811 and the first lifting means LU1, And a third lifting means LU3 provided. The control unit primarily drives the first lifting unit LU1 and the third lifting unit LU3 and secondarily operates the buffer unit 1811 in the first mode, And drives the second lifting means.

도 12는 도 9에 따른 구성들 중 버퍼모듈의 다른 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 12를 참조하면, 상기 상부고정판(1811a)은 상기 프레임(101) 저면과 마주 접하는 상방의 제1고정판(1811a1)과, 수평방향 상으로 슬라이딩 가능하도록 상기 제1고정판(1811a1)의 하부에 결속되며, 상기 탄성하우징(1811c, 1811d), 상기 최상단보강판(1811b1)과 마주 접하는 제2고정판(1811a2)을 포함한다. 상기 하부고정판(1811b)은 상기 하부유닛(1812)과 마주 접하는 하방의 제3고정판(1811b1)과, 수평방향 상으로 슬라이딩 가능하도록 상기 제3고정판(1811b1)의 상부에 결속되며, 상기 탄성하우징(1811c, 1811d) 및 상기 최하단보강판(1811g)과 마주 접하는 제4고정판(1811b2)을 포함한다. 상기 탄성충진재(1811e)는 중앙부에 소정의 중공영역(H2)이 형성되며, 상기 중공영역(H2) 상에는 외부의 충격에 대응하여 상기 프레임(101)에 대한 버퍼를 위한 버퍼구(1811i)가 구비된다. 상기 버퍼구(1811i)는 탄성수단을 매개로 상호 결속되는 상판(1811i1)과 하판(1811i2)을 포함하며, 상기 상판(1811i1)과 상기 하판(1811i2)은 각각 상기 상부고정판(1811a)과 상기 하부고정판(1811b)에 수평방향상으로 슬라이딩 가능하도록 결속된다.12 is a view schematically showing another embodiment of the buffer module among the configurations according to FIG. 12, the upper fixing plate 1811a includes a first fixing plate 1811a1 which is in contact with the bottom surface of the frame 101 and a second fixing plate 1811b which is coupled to the lower portion of the first fixing plate 1811a1 so as to be slidable in the horizontal direction And includes a second fixing plate 1811a2 which is in contact with the elastic housing 1811c and 1811d and the uppermost reinforcing plate 1811b1. The lower fixing plate 1811b includes a third fixing plate 1811b1 which is in contact with the lower unit 1812 and a third fixing plate 1811b1 which is coupled to the upper portion of the third fixing plate 1811b1 so as to be slidable in the horizontal direction, 1811c, and 1811d, and a fourth fixing plate 1811b2 that is in contact with the lowermost reinforcing plate 1811g. A predetermined hollow area H2 is formed at the center of the elastic filler 1811e and a buffer 1811i for buffering the frame 101 is provided on the hollow area H2 do. The buffer plate 1811i includes an upper plate 1811i1 and a lower plate 1811i2 which are coupled to each other through elastic means and the upper plate 1811i1 and the lower plate 1811i2 are connected to the upper plate 1811a, And is bound to the fixing plate 1811b so as to be slidable in the horizontal plane.

도 13은 도 9에 따른 구성들 중 최상단보강판, 복수의 중단 보강체, 최하단보강판의 다른 실시예를 도시한 도면이다. 도 13을 참조하면, 상기 최상단보강판(1811f)은 상기 상부고정판(1811a)과 접촉되는 최상단상판(1811f1)과, 상기 최상단 상판과 탄성체(E2)를 매개로 결속되는 최상단하판(1811f2)을 포함한다. 여기서 상기 최상단하판(1811f2)의 저면에는 하면돌기(T1)가 형성된다. 상기 중단 보강판(1811h)은 상기 버퍼공간(H1)을 사이에 두고 상기 최상단 하판(1811f)과 대향하는 중단상판(1811h1)과, 상기 중단상판(1811h1)과 탄성체를 매개로 결속되는 중단하판(1811h2)을 포함한다. 여기서 상기 중단상판(1811h1)의 상면에는 상면돌기(T2)가 형성된다. 상기 최하단보강판(1811g)은 상기 버퍼공간을 사이에 두고 상기 중단하판(1811h2)과 대향하는 최하단상판(1811g1)과, 상기 최하단상판(1811g1)과 탄성체를 매개로 결속되는 최하단하판(1811g2)을 포함한다. 여기서 상기 최하단상판(1811g1)의 상면에는 상면돌기(T2)가 형성된다.FIG. 13 is a view showing another embodiment of the uppermost stiffener, the plurality of stopped stiffeners, and the lowermost stiffener of the structures according to FIG. 13, the uppermost stiffening plate 1811f includes an uppermost upper plate 1811f1 which is in contact with the upper fixing plate 1811a and an uppermost lower plate 1811f2 which is coupled via the uppermost upper plate and the elastic body E2 do. Here, a bottom projection (T1) is formed on the bottom surface of the uppermost lower plate 1811f2. The intermittent reinforcing plate 1811h includes an intermediate upper plate 1811h1 facing the uppermost lower plate 1811f with the buffer space H1 interposed therebetween and a lower bottom plate 1811h1 bonded with the intermediate upper plate 1811h1 via an elastic body 1811h2). An upper surface protrusion T2 is formed on the upper surface of the intermediate upper plate 1811h1. The lowermost reinforcing plate 1811g includes a lowermost upper plate 1811g1 opposed to the lower lower plate 1811h2 with the buffer space interposed therebetween and a lowermost lower plate 1811g2 joined with the lowestermost upper plate 1811g1 via an elastic body . An upper surface protrusion T2 is formed on the upper surface of the lowermost upper plate 1811g1.

도 14은 도 9에 따른 구성들 중 버퍼유닛의 또 다른 실시예를 도시한 도면이다. 도 14를 참조하면, 상기 제2고정판(1811a2)은 상기 제1고정판(1811a1)의 면적을 초과하도록 적어도 양쪽 외측으로 연장되며, 상기 제2고정판(1811a2)의 양쪽 외측의 각 단부에는 상방으로 연장형성되는 상방돌출부(UT)가 형성된다. 상기 제4고정판(1811b2)은 상기 제3고정판(1811b1)의 면적을 초과하도록 적어도 양쪽 외측으로 연장되며, 상기 제4고정판(1811b2)의 양쪽 외측의 각 단부에는 상방으로 연장형성되는 하방돌출부(DT)가 형성된다. 여기서 상기 상방돌출부(UT)는 적어도 일부가 상기 제1고정판(1811a1)과 대향하도록 위치되어, 상기 상방돌출부(UT) 및 상기 제1고정판(1811a1)은 상호 간에 탄성수단(E5)으로 결속되어 탄성복원력이 부여된다. 상기 하방돌출부(DT)는 적어도 일부가 상기 제4고정판(1811b2)과 대향하도록 위치되어, 상기 하방돌출부(DT) 및 상기 제4고정판(1811b2)은 상호 간에 탄성수단(E6)으로 결속되어 탄성복원력이 부여된다. 한편 상기 버퍼유닛(1811)은 전체적인 형상이 직육면체 또는 정육면체 등의 형상으로 가정하여 설명하였다. 즉, 상기 상부고정판(1811a), 상기 하부고정판(1811b), 상기 탄성하우징(1811c)은 직육면체 또는 적육면체로 형성되는 것이다. 여기서 상기 탄성하우징(1811c)는 전술한 바와 같이 지그재그 형태로 형성되어 외부의 충격에 대하여 상방과 하방으로 보다 원활한고 안정적인 버퍼가 가능하게 해주는 것이다. 상기 버퍼구(1811i) 역시 상기 탄성하우징(1811c)와 함께 외부의 충격에 대응하여 보다 용이한 버퍼가 가능하게 해준다. 상기 최상단보강판(1811f), 최하단보강판(1811g), 중단 보강판(1811h) 역시 외부의 충격에 대응하여 상기 탄성충진체(1811e) 상에서 상기 버퍼공간(H1)을 경유한채 상호 상방과 하방 간에 버퍼되어 접촉한다. 이때 상기 최상단보강판(1811f), 최하단보강판(1811g), 중단 보강판(1811h)은 상기 상면돌기(T2)와 상기 하면돌기(T1)를 통해 수평방향으로의 유동을 억제시키는 역할을 하여 추가적으로 충격에 의한 유동을 방지시키게 된다. 즉 도면에 도시되지 않았으나 상기 버퍼유닛(1811)은 충격이 가해지기 전과 충격이 가해진 후를 비교 했을 때, 충격이 가해진 후의 형상은 상방과 하방간에 일정하게 가압된 형상을 뛰게 되는 것이다.FIG. 14 is a view showing another embodiment of the buffer unit among the configurations according to FIG. 9. FIG. 14, the second fixing plate 1811a2 extends at least outward beyond the area of the first fixing plate 1811a1, and the second fixing plate 1811a2 extends upward at both ends of both sides of the second fixing plate 1811a2 The upper projecting portion UT is formed. The fourth fixing plate 1811b2 extends at least outward beyond the area of the third fixing plate 1811b1 and has a downward protruding portion DT extending upwardly from both ends of both sides of the fourth fixing plate 1811b2 Is formed. At least a part of the upper projecting portion UT is positioned so as to face the first fixing plate 1811a1. The upper projecting portion UT and the first fixing plate 1811a1 are coupled to each other by an elastic means E5, Restoring force is given. At least a part of the downward projecting portion DT is positioned to face the fourth fixing plate 1811b2 so that the lower protruding portion DT and the fourth fixing plate 1811b2 are bound to each other by the elastic means E6, . On the other hand, the buffer unit 1811 has been described on the assumption that the overall shape is a rectangular parallelepiped or a cuboid. That is, the upper fixing plate 1811a, the lower fixing plate 1811b, and the elastic housing 1811c are formed of a rectangular parallelepiped or a hexahedron. Here, the elastic housing 1811c is formed in a zigzag shape as described above, so that a highly stable buffer can be made upwards and downwards against an external impact. The buffer holder 1811i also provides an easier buffer in response to an external impact with the elastic housing 1811c. The uppermost stiffening plate 1811f, the lowermost stiffening plate 1811g and the intermediate stiffening plate 1811h may also be formed on the elastic filler 1811e in correspondence with an external impact via the buffer space H1, Buffered. At this time, the uppermost reinforcing plate 1811f, the lowermost reinforcing plate 1811g, and the intermediate reinforcing plate 1811h serve to suppress the flow in the horizontal direction through the upper surface protrusion T2 and the lower surface projection T1, Thereby preventing the flow caused by the impact. That is, although not shown in the drawing, when the impact is applied to the buffer unit 1811 before and after the shock is applied, the shape after the impact is exerted is uniformly pressed between the upper and lower sides.

도 15은 도 9에 따른 구성들 중 버퍼모듈의 또 다른 실시예를 도시한 도면이다. 도 15를 참조하면, 상기 인출수단(40) 저면부 상에는 소정의 버퍼모듈(181)이 구비되며, 상기 버퍼모듈(181)은 바닥부와 접하는 하부유닛(1812)과, 상기 하부유닛(1812)의 상방에서 상기 케이스(2))의 저면부와 접하는 버퍼유닛(1811)을 포함하며, 상기 버퍼유닛(1811)은, 상기 케이스(2))의 저면부와 접하는 상부고정판(1811a)과, 상기 하부유닛(1812)과 마주접하는 하부고정판(1811b)과, 상기 상부고정판(1811a)과 상기 하부고정판(1811b) 사이에 구비되는 탄성하우징을 포함하며, 상기 탄성하우징은 외측면부가 지그재그 형태로 형성된다. 상기 탄성충진재(1811e)는 종방향을 따라 복수의 버퍼공간(H1)이 형성되며, 상기 각 버퍼공간(H1)들 사이에는 내부 보강판이 각각 구비되며, 상기 내부 보강판들 중 상기 상부고정판(1811a)과 마주하는 최상단 보강판(1811f)은 하부면에 소정형상의 하면돌기가 형성되며, 상기 내부 보강판들 중 상기 하부고정판(1811b)과 마주하는 최하단 보강판(1811g)은 상부면에 소정형상의 상면돌기가 형성된다. 상기 최상단 보강판(1811f)과 상기 최하단 보강판(1811g) 사이에 위치되는 중단 보강판(1811h)들은 각각 상부면과 하부면에 상면돌기와 하면돌기가 형성된다.15 is a view showing another embodiment of the buffer module among the configurations according to FIG. 15, a predetermined buffer module 181 is provided on the bottom portion of the drawing means 40. The buffer module 181 includes a lower unit 1812 in contact with the bottom portion, The buffer unit 1811 includes an upper fixing plate 1811a which is in contact with the bottom of the case 2 and a buffer unit 1811 which is in contact with the bottom of the case 2, A lower fixing plate 1811b facing the lower unit 1812 and an elastic housing provided between the upper fixing plate 1811a and the lower fixing plate 1811b and the elastic housing is formed in a zigzag shape . A plurality of buffer spaces H1 are formed along the longitudinal direction of the elastic filler 1811e and inner reinforcing plates are provided between the respective buffer spaces H1 and the upper fixing plate 1811a And a lower end reinforcing plate 1811g facing the lower fixing plate 1811b among the inner reinforcing plates 1811a and 1811b has a predetermined shape on the upper surface thereof, Is formed. The intermediate reinforcing plates 1811h positioned between the uppermost reinforcing plate 1811f and the lowermost reinforcing plate 1811g are formed with upper surface protrusions and lower surface protrusions on the upper surface and the lower surface, respectively.

상기 최상단 보강판(1811f), 상기 중단 보강판(1811h) 및 상기 최하단 보강판(1811g) 각각은, 외부의 충격에 기반하는 진동이 발생되면 상기 상면돌기와 상기 하면돌기가 상기 버퍼공간(H1)를 경유하여 상호 접촉되며, 상기 상면돌기와 상기 하면돌기는 상호 대응되는 요철형태로 형성된다. 상기 상부고정판(1811a)은 상기 인출수단(40) 저면과 마주 접하는 상방의 제1고정판(1811a1)과, 수평방향 상으로 슬라이딩 가능하도록 상기 제1고정판(1811a1)의 하부에 결속되며, 상기 탄성하우징, 상기 최상단 보강판(1811f)과 마주 접하는 제2고정판(1811a2)을 포함한다.Each of the uppermost reinforcing plate 1811f, the intermediate reinforcing plate 1811h and the lowermost reinforcing plate 1811g may be configured such that the upper protrusions and the lower protrusions are formed in the buffer space H1 And the upper surface protrusions and the lower surface protrusions are formed in a concavo-convex shape corresponding to each other. The upper fixing plate 1811a is coupled to a lower portion of the first fixing plate 1811a1 so as to be slidable in the horizontal direction, And a second fixing plate 1811a2 facing the uppermost reinforcing plate 1811f.

상기 하부고정판(1811b)은 상기 하부유닛(1812)과 마주 접하는 하방의 제3고정판(1811b1)과, 수평방향 상으로 슬라이딩 가능하도록 상기 제3고정판(1811b1)의 상부에 결속되며, 상기 탄성하우징, 상기 최하단 보강판(1811g)과 마주 접하는 제4고정판(1811b2)을 포함한다. 상기 제2고정판(1811a2)은 상기 제1고정판(1811a1)의 면적을 초과하도록 적어도 양쪽 외측으로 연장되며, 상기 제2고정판(1811a2)의 양쪽 외측의 각 단부에는 상방으로 연장형성되는 상방돌출부(UT)가 형성되며, 상기 제4고정판(1811b2)은 상기 제3고정판(1811b1)의 면적을 초과하도록 적어도 양쪽 외측으로 연장되며, 상기 제4고정판(1811b2)의 양쪽 외측의 각 단부는 상방으로 연장 형성된다.The lower fixing plate 1811b includes a third fixing plate 1811b1 which is in contact with the lower unit 1812 and a third fixing plate 1811b1 which is coupled to the upper portion of the third fixing plate 1811b1 so as to be slidable in the horizontal direction, And a fourth fixing plate 1811b2 that is in contact with the lowermost reinforcing plate 1811g. The second fixing plate 1811a2 extends at least outward beyond the area of the first fixing plate 1811a1 and has upper protrusions UT (not shown) extending upward at both ends of both sides of the second fixing plate 1811a2, And the fourth fixing plate 1811b2 extends at least outward beyond the area of the third fixing plate 1811b1 and each end of each of the outer sides of the fourth fixing plate 1811b2 extends upward do.

상기 버퍼공간(H1)들은 상호간의 연통을 위한 하나 이상의 연통로(TH)가 형성되며, 상기 버퍼공간(H1)에는 소정의 내용물이 충진되는 캡슐(C1)이 내장되어 외부로부터 가해지는 충격에 기반하여 상기 캡슐(C1)이 파손되면 상기 내용물이 유출되며, 유출된 상기 내용물은 상기 연통로(TH)를 통해 상기 각 버퍼공간(H1)으로 유입된다.The buffer space H1 is formed with one or more communication paths TH for communicating with each other. The buffer space H1 has a capsule C1 filled with a predetermined content, When the capsule C1 is broken, the contents are discharged, and the discharged contents are introduced into the respective buffer spaces H1 through the communication path TH.

상기 버퍼공간(H1) 상에는 상기 캡슐(C1) 또는 상기 캡슐(C1)로부터 유출된 상기 내용물을 히팅하기 위한 제1 히팅수단(HT1)이 구비되며, 상기 연통로(TH) 상에는 경유되는 상기 내용물을 히팅하기 위한 제2 히팅수단(HT2)이 구비되며, 상기 탄성하우징은 지그재그 형태의 상기 외측면 상에 길이방향을 따라 복수의 통기공(AH)이 형성된다.A first heating means HT1 for heating the contents discharged from the capsule C1 or the capsule C1 is provided on the buffer space H1 and the contents passing through the communication path TH And a second heating means (HT2) for heating the airbag. The elastic housing has a plurality of air holes (AH) formed along the longitudinal direction on the outer side surface in a zigzag shape.

상기 탄성충진재(1811e)는 중앙부에 소정의 중공영역(H2)이 형성되며, 상기 중공영역(H2) 상에는 외부의 충격에 대응하여 상기 인출수단(40)에 대한 버퍼를 위한 버퍼구(1811i)가 구비된다. 상기 버퍼구(1811i)는 탄성수단(E)을 매개로 상호 결속되는 상판(1811i1)과 하판(1811i2)을 포함하며, 상기 상판(1811i1)과 상기 하판(1811i2)은 각각 상기 상부 고정판(1811a)과 상기 하부 고정판(1811b)에 수평방향 상으로 슬라이딩 가능하도록 결속된다. 상기 상판(1811i1)과 상기 하판(1811i2)에는 외부로부터 가해지는 충격에 기반하여 내용물이 유출되는 제2 캡슐(C2)이 내장되며, 상기 탄성수단(E)의 양측에서 상기 상판(1811i1)과 상기 하판(1811i2)에 이웃하도록 종방향을 따라 한 쌍의 종보강체(LP)가 구비되며, 상기 종보강체(LP)에는 외부로부터 가해지는 충격에 기반하여 내용물이 유출되는 제3 캡슐(C3)이 내장된다. 상기 상판(1811i1)과 상기 하판(1811i2)에는 상기 제2 캡슐(C2)을 히팅하기 위한 제2 히팅수단(HT2)이 구비되며 상기 종보강체(LP)의 외측에는 상기 제3 캡슐(C3)을 히팅하기 위한 제3 히팅수단(HT3)이 구비된다. A predetermined hollow region H2 is formed at the center of the elastic filling material 1811e and a buffer 1811i for buffering the drawing means 40 corresponding to an external impact is formed on the hollow region H2 Respectively. The buffer plate 1811i includes a top plate 1811i1 and a bottom plate 1811i2 bonded to each other via elastic means E. The top plate 1811i1 and the bottom plate 1811i2 are connected to the top plate 1811a, And the lower fixing plate 1811b so as to be slidable in the horizontal direction. The upper plate 1811i1 and the lower plate 1811i2 are provided with a second capsule C2 through which the contents are discharged based on an impact from the outside and the upper plate 1811i1 and the lower plate 1811i1 on both sides of the elastic means E, A pair of longitudinally rigid bodies LP are provided along the longitudinal direction so as to be adjacent to the lower plate 1811i2 and a third capsule C3 in which the contents are discharged based on an impact applied from the outside, do. The upper plate 1811i1 and the lower plate 1811i2 are provided with a second heating means HT2 for heating the second capsule C2 and the third capsule C3 is provided on the outer side of the elongated rigid body LP. And a third heating means HT3 for heating.

상기 종보강체(LP)는 상기 종보강체(LP)에 가해지는 외부의 충격에 기반하여 상기 제3 캡슐(C3)의 내용물이 상기 탄성수단을 향하여 토출되도록 상기 탄성수단을 향하는 면의 길이방향 상에 복수의 토출구(DC)가 형성된다. 상기 캡슐(C1), 상기 제2 캡슐(C2) 및 상기 제3 캡슐(C3)의 각 내용물은 폴리에틸렌(polyethylene), 폴리염화비닐(Polyvinyl Chloride) 및 폴리스티렌(polystyrene) 중 어느 하나인 열가소성 수지를 포함한다.The longitudinal rigid body LP is formed on the longitudinal direction of the surface facing the elastic means so that the contents of the third capsule C3 are discharged toward the elastic means on the basis of an external impact applied to the longitudinal rigid body LP A plurality of discharge ports (DC) are formed. The contents of the capsule (C1), the second capsule (C2) and the third capsule (C3) include a thermoplastic resin which is any one of polyethylene, polyvinyl chloride and polystyrene do.

도 16은 도 9에 따른 구성들 중 버퍼모듈의 또 다른 실시예를 도시한 도면이다. 도 16을 참조하여 기술적 특징이 있는 부분을 설명하면, 상기 제2고정판(1811a2)과 상기 제4고정판(1811b2) 사이에는 외부의 충격에 기반하여 파쇄되는 소정의 파쇄형 버퍼모듈(BM)이 구비된다. 상기 파쇄형 버퍼모듈(BM)은 상기 제2고정판(1811a2)과 상기 제4고정판(1811b2) 사이에 구비되는 용기부(SH)와, 상기 용기부(SH) 내부에 구비되어 파쇄되는 파쇄물를 포한한다.16 is a view showing another embodiment of the buffer module among the configurations according to FIG. Referring to FIG. 16, a part of the buffer module BM is broken between the second fixing plate 1811a2 and the fourth fixing plate 1811b2 by an external impact. do. The shredded buffer module BM includes a container part SH provided between the second fixing plate 1811a2 and the fourth fixing plate 1811b2 and a crushing part provided inside the container part SH .

상기 파쇄물은 상기 용기부(SH) 상에서 종방향을 따라 복수 구비되는 제1 파쇄물(BM1)과, 상기 용기부(SH) 상에서 상기 제1 파쇄물(BM1)의 일측 종방향을 따라 복수 구비되는 제2 파쇄물(BM2)과, 상기 용기부(SH) 상에서 상기 제1 파쇄물(BM1)의 타측 종방향을 따라 복수 구비되는 제3 파쇄물(BM3)을 포함한다. 상기 제1 파쇄물(BM1) 내지 상기 제3 파쇄물(BM3)은, 외측면 상에 요철 형태의 돌기가 각각 형성되며 상호 간에 형합되어 마주 접한다.The crushed material is divided into a plurality of pieces along the longitudinal direction on the container portion SH and a plurality of second crushed materials BM1 on the container portion SH along one longitudinal side of the first crushed material BM1. And a third plurality of crushed materials BM3 provided along the other longitudinal direction of the first crushed material BM1 on the container portion SH. The first crushed material BM1 to the third crushed material BM3 are each formed with protrusions and protrusions on the outer surface, and they form a mutual contact with each other.

상기 제1 파쇄물(BM1)은 내부에 상이한 강도의 제1-1 파쇄물(BM1-1)이 내장되며, 상기 제2 파쇄물(BM2)는 내부에 상이한 강도의 제2-1 파쇄물(BM2-1)이 내장되고, 상기 제3 파쇄물(BM3)은 내부에 상이한 강도의 제3-1 파쇄물(BM3-1)이 각각 내장되며, 상기 제1 파쇄물(BM1)과 상기 제1-1 파쇄물(BM1-1)은 상호간에 상이한 경도를 가지며, 상기 제2 파쇄물(BM2)와 상기 제2-1 파쇄물(BM2-1)은 상호간에 상이한 경도를 가지고, 상기 제3 파쇄물(BM3)과 상기 제3-1 파쇄물(BM3-1)은 상호간에 상이한 경도를 가진다.The first crushed material BM1 has a different strength from the first crushed material BM1-1 and the second crushed material BM2 has a different strength from the second crushed material BM2-1. And the third crushed material BM3 has a different intensity of the third crushed material BM3-1 and the first crushed material BM1 and the first crushed material BM1-1 And the second crushed material BM2-1 has a different hardness from each other, and the third crushed material BM3 and the third crushed material BM2-1 have different hardness, and the second crushed material BM2 and the second crushed material BM2-1 have different hardness, (BM3-1) have mutually different hardness.

상기 용기부(SH)를 향하는 상기 제2 파쇄물(BM2)의 외측과 상기 용기부(SH)를 향하는 상기 제3 파쇄물(BM3)의 외측에는 각각 소정의 충진물(PM)이 충진되며, 상기 충진물(PM)은 폴리에틸렌, 폴리염화비닐, 및 폴리스티렌 중 어느 하나인 열가소성 수지를 포함한다.A predetermined filler PM is filled in the outer side of the second crushed material BM2 toward the container portion SH and the outer side of the third crushed material BM3 directed toward the container portion SH, PM) comprises a thermoplastic resin which is any one of polyethylene, polyvinyl chloride, and polystyrene.

상기 용기부(SH)와 대응되는 상기 제2고정판(1811a2)의 제1영역과 상기 제4고정판(1811b2)의 제2영역 상에는 각각 상기 파쇄물을 파쇄하기 위한 파쇄수단(AM)이 구비된다. 상기 파쇄수단(AM)은 발열을 위한 제5 히팅수단이 내장되며, 상기 제2고정판(1811a2) 및 상기 제4고정판(1811b2) 상에서 각각 상방과 하방간의 유동되어 상기 파쇄물을 가압하기 위한 제1 유동모드 및 수평방향 상에서 회전하여 상기 파쇄물을 그라인딩하기 위한 제2 유동모드로 동작 된다.The first area of the second fixing plate 1811a2 corresponding to the container portion SH and the second area of the fourth fixing plate 1811b2 are provided with crushing means AM for crushing the crushed material. The crushing means AM includes a fifth heating means for generating heat and a first flow for flowing between the upper and lower sides of the second fixing plate 1811a2 and the fourth fixing plate 1811b2 to press the crushed product, Mode and a second flow mode for grinding the fracture by rotating in a horizontal direction.

한편, 상기 탄성하우징(1811c, 1811d)과 상기 용기부(SH) 사이에는 소정의 히팅수단(PH)이 구비된다. 상기 히팅수단(PH)는 제어부를 통한 외부의 제어하에 선택적으로 동작되어 상기 용기부(SH)를 가열한다.Meanwhile, a predetermined heating means PH is provided between the elastic housings 1811c and 1811d and the container portion SH. The heating means PH is selectively operated under external control through a control unit to heat the container portion SH.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10 : 헤드스톡 12 : 램
14 : 주축 16 : 가이드홈
18 : 거치프레임 20 : 어태치먼트
30 : 램 이송용 서보모터 100 : 처짐 보상 장치
102 : 제1유압실린더10: Headstock 12: Ram
14: main shaft 16: guide groove
18: Mounting frame 20: Attachment
30: Servo motor for ram transfer 100: Deflection compensator
102: first hydraulic cylinder

Claims

A deflection compensating device 100 for raising the head stock 10 using hydraulic pressure as a means for compensating a deflection value of the ram on the head stock 10 on which the ram 12 of the boring machine is installed so as to be able to move back and forth, Connect and install; As a means for compensating the deflection value of the ram due to the weight of the attachment in the inside and the rear of the ram 12, a deflection compensating device 200 for holding the ram 12 horizontally using a tension force and an oil pressure is connected ; The deflection compensating apparatus 100 includes a first hydraulic cylinder 102 mounted on the upper surface of the front end of the head stock 10 and a second hydraulic cylinder 102 for lifting and lowering the piston 104 in the first hydraulic cylinder 102. [ A hydraulic pressure supply hole 103 formed in the body of the piston 102 and a hydraulic pressure supply means 130 connected to the hydraulic pressure supply hole 103 to supply hydraulic pressure to the hydraulic pressure supply hole 103, A counterweight 112 disposed in the column body 110 so as to be able to move up and down in the column body 110 and one end connected to the counterweight 112, And a wire rope (114) connected to an upper end of the piston (104) of the hydraulic cylinder (102)
A predetermined buffer module 181 is provided on the bottom surface of the deflection compensating device 100,
The buffer module 181,
A lower unit 1812 in contact with the bottom portion and a buffer unit 1811 in contact with the bottom portion from above the lower unit 1812,
The buffer unit 1811 includes:
A lower fixing plate 1811b which is in contact with the lower unit 1812 and an elastic housing which is provided between the upper fixing plate 1811a and the lower fixing plate 1811b, Wherein the elastic housing has an outer side portion formed in a zigzag shape,
A plurality of buffer spaces H1 are formed along the longitudinal direction of the elastic filler 1811e and an inner reinforcing plate 1811b is formed between the buffer spaces H1. And the uppermost reinforcing plate 1811f facing the upper fixing plate 1811a among the inner reinforcing plates is formed with a bottom protrusion of a predetermined shape on the lower surface thereof and the lower fixing plate 1811b, The uppermost reinforcing plate 1811g facing the uppermost stage reinforcing plate 1811g has a predetermined upper surface projection formed on the upper surface thereof and the upper reinforcing plate 1811h positioned between the uppermost reinforcing plate 1811f and the lower reinforcing plate 1811g, The upper surface protrusion and the lower surface protrusion are formed on the surface and the lower surface,
Each of the uppermost reinforcing plate 1811f, the intermediate reinforcing plate 1811h and the lowermost reinforcing plate 1811g may be configured such that the upper protrusions and the lower protrusions are formed in the buffer space H1 Wherein the upper surface protrusions and the lower surface protrusions are formed in a concavo-convex shape corresponding to each other,
The upper fixing plate 1811a includes a first fixing plate 1811a1 which is in contact with the bottom face portion and a lower fixing plate 1811a1 which is slidable in the horizontal direction, And a second fixing plate 1811a2 facing the plate 1811f,
The lower fixing plate 1811b,
A third fixing plate 1811b1 which is in contact with the lower unit 1812 and a third fixing plate 1811b1 which is in contact with the lower unit 1812 and is coupled to the upper portion of the third fixing plate 1811b1 so as to be slidable in the horizontal direction, And a fourth fixing plate 1811b2 facing the fourth fixing plate 1811b2,
The second fixing plate 1811a2 extends at least outward beyond the area of the first fixing plate 1811a1 and has upper protrusions UT (not shown) extending upward at both ends of both sides of the second fixing plate 1811a2, And the fourth fixing plate 1811b2 extends at least outward beyond the area of the third fixing plate 1811b1 and each end of each of the outer sides of the fourth fixing plate 1811b2 extends upward And,
The buffer space H1 is formed with one or more communication paths TH for communicating with each other. The buffer space H1 has a capsule C1 filled with a predetermined content, Wherein the contents are discharged when the capsule (C1) is broken, and the contents are flowed into the respective buffer spaces (H1) through the communication path (TH).

The method according to claim 1,
On the upper surface of the column body 110, two or more balance rollers 116 for guiding the wire rope 114 are mounted; A guide bar 118 is formed on the inner surface of the column body 110 and inserted into the guide groove 16 along the up and down direction. Are integrally formed; The deflection compensating apparatus 200 includes a second hydraulic cylinder 202 mounted at the rear of the ram 12 and a second hydraulic cylinder 202 mounted in the second hydraulic cylinder 202 for moving the piston 204 in the second hydraulic cylinder 202 backward A front end of which is fixed to the inner wall surface on the front end side of the ram 12 and a rear end of which is fixed to the second hydraulic cylinder 202 The tension bar 210 is integrally fastened to the rear of the piston 204 of the second hydraulic cylinder 202 and tightens the rear end of the tension bar 210. The tension bar 210, And a nut structure 220 which is integrated with the nut structure 220; A mounting frame 18 is integrally attached to a rear wall surface of the ram 12. A rear end of the tension bar 210 is mounted on a rear end of the mounting frame 18; The hydraulic pressure providing means 130 includes a hydraulic motor and a pump 132 for applying hydraulic pressure for deflection and wheel compensation to the first hydraulic cylinder 102 and the second hydraulic cylinder 202, A proportional electromagnetic hydraulic pilot relief valve 134 which regulates the star compensation hydraulic pressure and instructs the balancing valve 136 to control the hydraulic pressure from the hydraulic motor and the pump 132 to the balancing valve 136 in accordance with the instruction of the proportional electromagnetic hydraulic pilot relief valve 134 And a balancing valve (136) for supplying the reduced pressure to the first hydraulic cylinder (102) and the second hydraulic cylinder (104) by hydraulic pressure.

delete

The method according to claim 1,
A first heating means HT1 for heating the contents discharged from the capsule C1 or the capsule C1 is provided on the buffer space H1,
A second heating means HT2 for heating the contents passing through the communication path TH is provided,
Wherein the elastic housing has a plurality of ventilation holes (AH) formed along the longitudinal direction on the outer side surface in the zigzag shape.

The method of claim 4,
A predetermined hollow region H2 is formed at the center of the elastic filler 1811e and a buffer 1811i for buffering the bottom portion of the elastic filler 1811e is provided on the hollow region H2,
The buffer plate 1811i includes a top plate 1811i1 and a bottom plate 1811i2 bonded to each other via elastic means E. The top plate 1811i1 and the bottom plate 1811i2 are connected to the top plate 1811a, And the lower fixing plate 1811b so as to be slidable in the horizontal direction,
The upper and lower plates 1811i1 and 1811i2 are each provided with a second capsule C2 through which the contents are discharged based on an external shock,
A pair of longitudinally rigid bodies LP are provided along the longitudinal direction so as to be adjacent to the upper plate 1811i1 and the lower plate 1811i2 on both sides of the elastic means E, A third capsule C3 into which the contents are discharged based on the impact,
The upper plate 1811i1 and the lower plate 1811i2 are provided with second heating means HT2 for heating the second capsule C2,
And a third heating means (HT3) for heating the third capsule (C3) is provided outside the rigid body (LP).

The method of claim 5,
In the short-time rigid body LP,
A plurality of discharge ports DC are formed on the longitudinal direction of the surface facing the elastic means so that the contents of the third capsule C3 are discharged toward the elastic means based on an external impact applied to the rigid longitudinal body LP Deflection and bending compensation device of a formed boring machine.

The method of claim 6,
The contents of each of the capsule (C1), the second capsule (C2), and the third capsule (C3) may be a ram deflection and bending compensation device of a boring machine comprising a thermoplastic resin selected from polyethylene, polyvinyl chloride and polystyrene .

The method according to claim 1,
Between the second fixing plate 1811a2 and the fourth fixing plate 1811b2, there is provided a predetermined fracture type buffer module BM which is crushed based on an external impact,
The shredded buffer module BM includes a container portion SH provided between the second fixing plate 1811a2 and the fourth fixing plate 1811b2,
And an apparatus for deflecting and deflecting a ram of a boring machine, the shredder being provided in the container portion (SH).

The method of claim 8,
The above-
A plurality of first shreds BM1 arranged along the longitudinal direction on the container portion SH,
A plurality of second crushed materials BM2 arranged along one longitudinal side of the first crushed material BM1 on the container portion SH,
And a third plurality of crushed materials (BM3) provided along the other longitudinal direction of the first crushed material (BM1) on the container part (SH).

The method of claim 9,
The first pulverized product (BM1) to the third pulverized product (BM3)
And a deflection and deflection device for deflecting the ram of the boring machine, which is formed by projections and protrusions on the outer surface,

The method of claim 9,
The first crushed material BM1 has a different strength from the first crushed material BM1-1 and the second crushed material BM2 has a different strength from the second crushed material BM2-1. And the third crushed material BM3 has a different strength from the third crushed material BM3-1,
The first crushed material BM1 and the first crushed material BM1-1 have different hardnesses and the second crushed material BM2 and the second crushed material BM2-1 are different from each other And the third crushed material (BM3) and the third crushed material (BM3-1) have different hardnesses.

The method of claim 9,
A predetermined filler PM is filled in the outer side of the second crushing material BM2 facing the container portion SH and the outer side of the third crushing material BM3 facing the container portion SH,
Wherein the filler (PM) comprises a thermoplastic resin selected from the group consisting of polyethylene, polyvinyl chloride, and polystyrene.

The method of claim 8,
A boring machine having a first area of the second fixing plate 1811a2 corresponding to the container part SH and a second area of the fourth fixing plate 1811b2 each having a crushing unit AM for crushing the crushed product, Deflection and deflection compensation device of the present invention.

14. The method of claim 13,
The crushing means (AM)
A fifth mode for generating heat and a first flow mode for flowing between the upper and lower sides of the second fixing plate 1811a2 and the fourth fixing plate 1811b2 so as to press the crushed product, And a ram deflection and bending compensation device of a boring machine operated in a second flow mode for grinding the debris.