KR101801887B1 - System for installing a membrane - Google Patents

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KR101801887B1
KR101801887B1 KR1020160153973A KR20160153973A KR101801887B1 KR 101801887 B1 KR101801887 B1 KR 101801887B1 KR 1020160153973 A KR1020160153973 A KR 1020160153973A KR 20160153973 A KR20160153973 A KR 20160153973A KR 101801887 B1 KR101801887 B1 KR 101801887B1
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rail
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이동훈
강병권
허영범
전충호
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

The present invention provides a system for installing a membrane which improves stability of a carriage. The system for installing a membrane comprises: a cargo hold arranged in a ship; a longitudinal rail extended in a first direction on an inner wall of the cargo hold; a lateral rail which is extended in a second direction perpendicular to the first direction on the inner wall of the cargo hold, and moves along the longitudinal rail; and a carriage to allow a membrane to be loaded thereon and move along the lateral rail. The carriage comprises: a base frame; a drive unit arranged on a side of the base frame and connected to the lateral rail to drive the carriage along the lateral rail; a drive unit brake installed on the drive unit to stop the drive unit; and a carriage brake which is installed on a side of the carriage, and comes in contact with the lateral rail to stop drive of the carriage.

Description

멤브레인 설치 시스템{System for installing a membrane}System for installing a membrane

본 발명은 멤브레인 설치 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a membrane installation system.

일반적으로, 액화천연가스(Liquefied Natural Gas, LNG)는 화석 연료의 하나인 천연가스가 액화된 것으로서, 액화천연가스 저장탱크는 설치되는 위치에 따라 지상에 설치되거나, 지중에 매립되는 육상형 저장탱크 또는 자동차, 선박 등의 운송수단에 설치된 이동형 저장탱크 등으로 구분될 수 있다.In general, Liquefied Natural Gas (LNG) is a liquefied natural gas, which is one of the fossil fuels. Liquefied natural gas storage tanks are installed on the ground depending on the installation position, or land- Or a mobile storage tank installed in a transportation means such as an automobile or a ship.

액화천연가스는 충격에 노출되는 경우 폭발의 위험성이 있고, 극저온 상태로 보관된다. 따라서, 이를 보관하는 저장탱크는 내충격성 및 액밀성이 견고하게 유지되는 구조를 이룬다. 이와 같은 저장탱크는 유동이 거의 없는 육상형 저장탱크와 비교하여, 유동이 있는 자동차 및 선박에 설치되는 액화천연가스 저장탱크의 구조는 유동에 의한 기계적 응력에 대한 대비책을 강구하여야 한다는 점에서는 다소 차이가 있다. 그러나, 기계적 응력에 대하여 대비책이 마련된 선박에 설치된 액화천연가스 저장탱크는 당연히 육상형 저장탱크에도 사용될 수 있으므로, 본 명세서에서는 선박에 설치된 액화천연가스 저장탱크의 구조를 일 예로 설명한다.Liquefied natural gas has the risk of explosion if exposed to shock, and is stored in a cryogenic condition. Accordingly, the storage tank for storing the same has a structure in which impact resistance and liquid tightness are maintained firmly. Compared with land-based storage tanks where such storage tanks have little flow, the structure of the liquefied natural gas storage tanks installed in cars and ships with flow must be designed in such a way as to take measures against mechanical stress due to flow, . However, since a liquefied natural gas storage tank installed in a vessel provided with a measure against mechanical stress can be used for a land-based storage tank as a matter of course, the structure of a liquefied natural gas storage tank installed on a ship will be described as an example.

LNG 수송선의 내부에 설치되는 액화천연가스(Liquefied Natural Gas, LNG) 저장탱크는 독립 탱크형(Independent Tank Type)과 멤브레인형(Membrane Type)으로 나눌 수 있다. 이는 단열재에 화물의 하중이 직접적으로 작용하는 지에 따른 분류이다. 본 발명의 명세서에는 멤브레인형의 구조를 일 예로 설명한다.Liquefied natural gas (LNG) storage tanks installed inside the LNG carrier can be divided into an independent tank type and a membrane type. This is a classification according to whether the load of the cargo directly acts on the insulation. In the specification of the present invention, a membrane type structure is described as an example.

한국공개특허 10-2015-0034438 (공개일: 2015. 04. 03)Korean Patent Laid-Open No. 10-2015-0034438 (Publication date: May 04, 2015)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 구동부 브레이크, 캐리지 브레이크 및 비상 정지부를 이용하여 캐리지의 안정성을 개선한 멤브레인 설치 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a membrane mounting system in which the stability of a carriage is improved by using a driver brake, a carriage brake, and an emergency stop.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 멤브레인 설치 시스템의 일 면(aspect)은, 선박의 내부에 배치되는 화물창, 상기 화물창의 내벽에 제1 방향으로 연장되는 종방향 레일, 상기 화물창의 내벽에 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 연장되고, 상기 종방향 레일을 따라 이동하는 횡방향 레일, 및 멤브레인(membrane)이 탑재되고, 상기 횡방향 레일을 따라 이동하는 캐리지를 포함하되, 상기 캐리지는, 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임의 측면에 배치되고, 상기 횡방향 레일과 연결되어 상기 캐리지를 상기 횡방향 레일을 따라 구동시키는 구동부와, 상기 구동부에 설치되어 상기 구동부를 정지시키는 구동부 브레이크, 및 상기 캐리지의 측면에 설치되고, 상기 횡방향 레일과 접하여 상기 캐리지의 구동을 정지시키는 캐리지 브레이크를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a membrane installation system including a cargo hold disposed inside a ship, a longitudinal rail extending in a first direction on an inner wall of the cargo hold, A transverse rail extending in a second direction perpendicular to the first direction and moving along the longitudinal rail and a carriage on which a membrane is mounted and which moves along the transverse rail, A driving unit disposed on a side surface of the base frame and connected to the transverse rail to drive the carriage along the transverse rail; a driving unit brake installed on the driving unit to stop the driving unit; And a carriage brake which is in contact with the lateral rails to stop driving the carriage.

상기 캐리지 브레이크가 작동하는 경우, 상기 구동부를 정지시키는 제어부를 더 포함할 수 있다.And a controller for stopping the driving unit when the carriage brake is operated.

상기 캐리지는, 상기 베이스 프레임에 설치되고, 상기 구동부 브레이크 및 상기 캐리지 브레이크 중 적어도 하나를 작동시켜 상기 캐리지의 구동을 정지시키는 비상 정지부를 더 포함할 수 있다.The carriage may further include an emergency stop unit installed in the base frame and activating at least one of the driving unit brake and the carriage brake to stop the driving of the carriage.

상기 비상 정지부에 무선 신호를 송신하여 상기 구동부 브레이크 및 상기 캐리지 브레이크 중 적어도 하나를 작동시키는 무선 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.And a wireless controller for transmitting a wireless signal to the emergency stop section to operate at least one of the driver section brake and the carriage brake section.

상기 캐리지는, 상기 캐리지 브레이크에 설치되어 상기 캐리지 브레이크의 작동을 센싱하고, 상기 캐리지 브레이크가 작동하는 경우 작동 신호를 상기 제어부에 전송하는 센서를 더 포함할 수 있다.The carriage may further include a sensor installed on the carriage brake for sensing an operation of the carriage brake and transmitting an operation signal to the control unit when the carriage brake is operated.

상기 횡방향 레일은 제1 횡방향 레일 및 상기 제1 횡방향 레일과 독립적으로 이동하는 제2 횡방향 레일을 포함할 수 있다.The transverse rail may include a first transverse rail and a second transverse rail that moves independently of the first transverse rail.

상기 구동부는 상기 횡방향 레일에 설치된 랙 기어(rack gear)와 기어 결합된 피니언 기어(pinion gear)를 더 포함할 수 있다.The driving unit may further include a pinion gear that is gear-engaged with a rack gear provided on the lateral rail.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멤브레인 설치 시스템을 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 멤브레인 설치 시스템에서 캐리지의 이동 및 횡방향 레일의 이동을 설명하기 위한 도면들이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 멤브레인 설치 시스템의 캐리지를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 멤브레인 설치 시스템의 캐리지를 도시한 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 멤브레인 설치 시스템의 구동부를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 멤브레인 설치 시스템의 구동부와 레일 사이의 연결관계를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 멤브레인 설치 시스템의 캐리지 브레이크를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 멤브레인 설치 시스템의 캐리지의 구동을 정지시키는 과정을 설명하기 위한 블록도이다.1 is a view illustrating a membrane installation system according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are views for explaining movement of a carriage and movement of a lateral rail in a membrane mounting system according to some embodiments of the present invention.
4 is a view showing a carriage of a membrane installation system according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view showing a carriage of a membrane installation system according to an embodiment of the present invention.
6 is a view illustrating a driving unit of a membrane mounting system according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a connection relationship between a driving part and a rail of a membrane installation system according to an embodiment of the present invention.
8 is a view illustrating a carriage brake of a membrane mounting system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a block diagram illustrating a process of stopping a carriage of a membrane mounting system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소와 다른 구성요소들을 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various components, it goes without saying that these components are not limited by these terms. These terms are used only to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the technical scope of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that the terms "comprises" and / or "comprising" used in the specification are intended to be inclusive in a manner similar to the components, steps, operations, and / Or additions.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout. A description thereof will be omitted.

이하에서, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 멤브레인 설치 시스템을 설명한다.Hereinafter, a membrane installation system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멤브레인 설치 시스템을 도시한 도면이다.1 is a view illustrating a membrane installation system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 멤브레인 설치 시스템은 화물창(10), 베이스 레일(20), 종방향 레일(110), 제1 횡방향 레일(120), 제2 횡방향 레일(130), 멤브레인(150) 및 캐리지(160)를 포함한다.1, a membrane installation system according to an embodiment of the present invention includes a cargo hold 10, a base rail 20, a longitudinal rail 110, a first lateral rail 120, a second lateral rail 120, A membrane 150, and a carriage 160. As shown in FIG.

도 1에는 설명의 편의를 위해 화물창(10)의 일부만이 도시되어 있다. 구체적으로, 도 1에는 화물창(10)의 내부가 오픈된 것으로 도시되어 있지만, 이는 설명의 편의를 위한 것이고, 실제로 화물창(10)은 내벽에 의해 둘러싸인 형태를 갖는다.1, only a part of the cargo hold 10 is shown for convenience of explanation. Specifically, although the interior of the cargo hold 10 is shown as open in FIG. 1, this is for convenience of illustration, and the cargo hold 10 is actually enclosed by an inner wall.

화물창(10)은 선박의 내부에 배치될 수 있고, 예를 들어, 액화천연가스(Liquefied Natural Gas, LNG)와 같은 액화 연료를 저장하는 저장탱크일 수 있다.The cargo holds 10 may be disposed inside the vessel and may be storage tanks for storing liquefied fuels such as, for example, Liquefied Natural Gas (LNG).

화물창(10)에 저장되는 액화천연가스는 극저온에서의 보관이 요구된다. 따라서, 화물창(10)은 내충격성 및 액밀성이 요구된다. 이를 위해, 화물창(10)은 그 내벽에 단열재(미도시) 및 멤브레인(150)이 설치된다. 이 중에서 본 발명은 화물창(10)의 내벽에 멤브레인(150)을 설치하기 위한 시스템에 관한 것이다.The liquefied natural gas stored in the cargo hold 10 is required to be stored at a very low temperature. Therefore, the cargo hold 10 is required to have impact resistance and liquid tightness. To this end, a heat insulating material (not shown) and a membrane 150 are installed on the inner wall of the cargo hold 10. The present invention relates to a system for installing a membrane (150) on the inner wall of a cargo hold (10).

베이스 레일(20)은 화물창(10)의 하부 내벽에 배치될 수 있다. 베이스 레일(20)은 화물창(10)의 측면 내벽 및 상부 내벽에 멤브레인(150)을 설치하기 위해, 멤브레인(150)이 탑재된 캐리지(160)를 최초로 가이드 하는 레일일 수 있다.The base rail 20 may be disposed on the lower inner wall of the cargo hold 10. The base rail 20 may be a rail for initially guiding the carriage 160 on which the membrane 150 is mounted in order to install the membrane 150 on the side walls and upper walls of the cargo hold 10.

베이스 레일(20)은 원형 파이프 형상을 가질 수 있다. 다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.The base rail 20 may have a circular pipe shape. However, the technical idea of the present invention is not limited thereto.

베이스 레일(20)은 종"??? 레일(110) 및 제1 횡방향 레일(120)과 연결될 수 있다. 베이스 레일(20)은 종방향 레일(110)을 따라 종방향 레일(110)이 연장되는 방향으로 이동할 수 있다. The base rail 20 may be connected to a longitudinal rail 110 and a first transverse rail 120. The base rail 20 is coupled to the longitudinal rail 110 along a longitudinal rail 110, It can move in the extending direction.

종방향 레일(110)은 도 1에서 보는 바와 같이, 화물창(10)의 내벽의 기울기가 변하는 각각의 부분에 일 방향(이하에서, 제1 방향)으로 연장되도록 배치될 수 있다. 종방향 레일(110)은 화물창(10)의 내벽에 고정될 수 있다.1, the longitudinal rails 110 may be arranged to extend in one direction (hereinafter referred to as a first direction) at respective portions where the inclination of the inner wall of the cargo hold 10 changes. The longitudinal rails 110 may be secured to the inner wall of the cargo hold 10.

종방향 레일(110)은 원형 파이프 형상을 가질 수 있다. 다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.The longitudinal rails 110 may have a circular pipe shape. However, the technical idea of the present invention is not limited thereto.

종방향 레일(110)은 베이스 레일(20), 제1 횡방향 레일(120) 및 제2 횡방향 레일(130)과 연결될 수 있다. 종방향 레일(110)은 베이스 레일(20), 제1 횡방향 레일(120) 및 제2 횡방향 레일(130) 중 적어도 하나가 종방향 레일(110)을 따라 제1 방향으로 이동하도록 가이드 할 수 있다.The longitudinal rails 110 may be connected to the base rail 20, the first transverse rail 120 and the second transverse rail 130. The longitudinal rails 110 guide at least one of the base rails 20, the first lateral rails 120 and the second lateral rails 130 to move in a first direction along the longitudinal rails 110 .

제1 횡방향 레일(120)은 화물창(10)의 내벽에 종방향 레일(110)이 연장되는 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 연장되도록 배치될 수 있다.The first transverse rail 120 may be arranged to extend in a second direction perpendicular to the first direction in which the longitudinal rail 110 extends to the inner wall of the cargo hold 10.

제1 횡방향 레일(120)은 원형 파이프 형상을 가질 수 있다. 다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.The first transverse rail 120 may have a round pipe shape. However, the technical idea of the present invention is not limited thereto.

제1 횡방향 레일(120)의 일단은 베이스 레일(20)과 연결될 수 있고, 제1 횡방향 레일(120)의 타단은 제2 횡방향 레일(130)과 연결될 수 있다. 제1 횡방향 레일(120)은 베이스 레일(20) 및 제2 횡방향 레일(130)과 분리될 수도 있다.One end of the first transverse rail 120 may be connected to the base rail 20 and the other end of the first transverse rail 120 may be connected to the second transverse rail 130. The first transverse rail 120 may be separate from the base rail 20 and the second transverse rail 130.

제1 횡방향 레일(120)은 종방향 레일(110)과 연결될 수 있다. 제1 횡방향 레일(120)은 베이스 레일(20) 및 제2 횡방향 레일(130)과 분리된 후에, 종방향 레일(110)을 따라 종방향 레일(110)이 연장되는 제1 방향으로 이동할 수 있다.The first transverse rail 120 may be connected to the longitudinal rail 110. The first transverse rail 120 is separated from the base rail 20 and the second transverse rail 130 and then moves along a longitudinal rail 110 in a first direction in which the longitudinal rail 110 extends .

다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 다른 몇몇 실시예에서, 제1 횡방향 레일(120)은 베이스 레일(20) 및 제2 횡방향 레일(130) 중 적어도 하나와 연결되어 종방향 레일(110)이 연장되는 제1 방향으로 이동할 수도 있다.However, the technical idea of the present invention is not limited thereto. That is, in some other embodiments, the first transverse rail 120 is connected to at least one of the base rail 20 and the second transverse rail 130 such that the longitudinal rail 110 extends in a first direction It can also be moved.

제2 횡방향 레일(130)은 화물창(10)의 내벽에 종방향 레일(110)이 연장되는 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 연장되도록 배치될 수 있다.The second transverse rail 130 may be arranged to extend in a second direction perpendicular to the first direction in which the longitudinal rail 110 extends to the inner wall of the cargo hold 10.

제2 횡방향 레일(130)은 원형 파이프 형상을 가질 수 있다. 다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.The second transverse rail 130 may have a circular pipe shape. However, the technical idea of the present invention is not limited thereto.

제2 횡방향 레일(130)의 일단은 제1 횡방향 레일(120)과 연결될 수 있고, 제2 횡방향 레일(130)의 타단은 다른 횡방향 레일과 연결될 수 있다. 제2 횡방향 레일(130)은 제1 횡방향 레일(120) 및 다른 횡방향 레일과 분리될 수도 있다.One end of the second transverse rail 130 may be connected to the first transverse rail 120 and the other end of the second transverse rail 130 may be connected to the other transverse rail. The second transverse rail 130 may be separate from the first transverse rail 120 and other transverse rails.

제2 횡방향 레일(130)은 종방향 레일(110)과 연결될 수 있다. 제2 횡방향 레일(130)은 제1 횡방향 레일(120) 및 다른 횡방향 레일과 분리된 후에, 종방향 레일(110)을 따라 종방향 레일(110)이 연장되는 제1 방향으로 이동할 수 있다.The second transverse rail 130 may be connected to the longitudinal rail 110. The second transverse rail 130 can move in a first direction along which the longitudinal rail 110 extends along the longitudinal rail 110 after being separated from the first transverse rail 120 and the other transverse rail have.

다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 다른 몇몇 실시예에서, 제2 횡방향 레일(130)은 제1 횡방향 레일(120) 및 다른 횡방향 레일 중 적어도 하나와 연결되어 종방향 레일(110)이 연장되는 제1 방향으로 이동할 수도 있다.However, the technical idea of the present invention is not limited thereto. That is, in some other embodiments, the second transverse rail 130 is connected to at least one of the first transverse rail 120 and the other transverse rail to move in a first direction in which the longitudinal rail 110 extends It is possible.

캐리지(160)는 멤브레인(150)이 탑재될 수 있다. 캐리지(160)는 베이스 레일(20), 제1 횡방향 레일(120) 및 제2 횡방향 레일(130)을 따라 제2 방향으로 이동할 수 있다. 캐리지(160)의 상세한 구성에 대해서는 후술한다.The carriage 160 may be mounted with a membrane 150. The carriage 160 may move in a second direction along the base rail 20, the first transverse rail 120 and the second transverse rail 130. The detailed configuration of the carriage 160 will be described later.

이하에서, 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 멤브레인 설치 시스템에서 캐리지의 이동 및 횡방향 레일의 이동을 설명한다.Hereinafter, the movement of the carriage and the movement of the lateral rail in the membrane mounting system according to some embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG.

도 2 및 도 3은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 멤브레인 설치 시스템에서 캐리지의 이동 및 횡방향 레일의 이동을 설명하기 위한 도면들이다.2 and 3 are views for explaining movement of a carriage and movement of a lateral rail in a membrane mounting system according to some embodiments of the present invention.

도 2를 참조하면, 멤브레인(150)이 탑재된 캐리지(160)를 베이스 레일(20)에 연결한 후에, 제1 횡방향 레일(120) 및 제2 횡방향 레일(130) 중 어느 하나로 이동시킬 수 있다. 도 2는 캐리지(160)가 제2 횡방향 레일(130)로 이동된 것을 예시적으로 도시하고 있다.Referring to Figure 2, after the carriage 160 with the membrane 150 mounted thereon is connected to the base rail 20, the carriage 160 is moved to either the first lateral rail 120 or the second lateral rail 130 . 2 illustrates an exemplary movement of the carriage 160 to the second lateral rail 130. As shown in FIG.

도 3을 참조하면, 멤브레인(150)이 탑재된 캐리지(160)가 제2 횡방향 레일(130)로 이동한 후에, 제2 횡방향 레일(130)은 종방향 레일(110)을 따라 종방향 레일(110)이 연장되는 제1 방향으로 이동될 수 있다.3, after the carriage 160, on which the membrane 150 is mounted, is moved to the second transverse rail 130, the second transverse rail 130 is moved in the longitudinal direction along the longitudinal rail 110 And can be moved in a first direction in which the rail 110 extends.

다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 다른 몇몇 실시예에서, 제1 횡방향 레일(120) 및 제2 횡방향 레일(130)은 서로 연결되어 종방향 레일(110)을 따라 종방향 레일(110)이 연장되는 제1 방향으로 이동될 수도 있다.However, the technical idea of the present invention is not limited thereto. That is, in some other embodiments, the first transverse rail 120 and the second transverse rail 130 are connected to one another such that in a first direction along which the longitudinal rail 110 extends, Lt; / RTI >

이하에서, 도 4 및 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 멤브레인 설치 시스템의 캐리지를 설명한다.4 and 5, a carriage of a membrane mounting system according to an embodiment of the present invention will be described.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 멤브레인 설치 시스템의 캐리지를 도시한 도면이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 멤브레인 설치 시스템의 캐리지를 도시한 분해 사시도이다.4 is a view showing a carriage of a membrane installation system according to an embodiment of the present invention. 5 is an exploded perspective view showing a carriage of a membrane installation system according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5를 참조하면, 캐리지(160)는 제어부(140), 베이스 프레임(161), 리프팅 프레임(162), 구동부(170), 가이드부(174), 캐리지 브레이크(180) 및 비상 정지부(191)을 포함한다.4 and 5, the carriage 160 includes a control unit 140, a base frame 161, a lifting frame 162, a driving unit 170, a guide unit 174, a carriage brake 180, (191).

베이스 프레임(161)은 베이스 프레임(161)의 양 측면에 설치된 구동부(170)를 통해 베이스 레일(20), 제1 횡방향 레일(120) 및 제2 횡방향 레일(130) 중 어느 하나와 연결될 수 있다.The base frame 161 is connected to one of the base rail 20, the first lateral rail 120 and the second lateral rail 130 via a driving part 170 provided on both sides of the base frame 161 .

캐리지(160)는 구동부(170)를 이용하여 베이스 레일(20), 제1 횡방향 레일(120) 및 제2 횡방향 레일(130)을 따라 이동할 수 있다.The carriage 160 can be moved along the base rail 20, the first lateral rail 120 and the second lateral rail 130 using the driving unit 170. [

베이스 프레임(161)은 구동부(170)가 설치되는 베이스 프레임(161)의 양 측면에 구동부(170)와 이격되어 설치되는 가이드부(174)를 포함할 수 있다.The base frame 161 may include guide portions 174 spaced apart from the driving portion 170 on both sides of the base frame 161 on which the driving portion 170 is installed.

가이드부(174)는 구동부(170)와 달리 동력을 생성하는 모터를 포함하지 않는다. 다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 다른 몇몇 실시예에서, 가이드부(174)는 모터를 포함할 수도 있다.Unlike the driving unit 170, the guide unit 174 does not include a motor that generates power. However, the technical idea of the present invention is not limited thereto. That is, in some other embodiments, the guide portion 174 may comprise a motor.

가이드부(174)는 베이스 레일(20), 제1 횡방향 레일(120) 및 제2 횡방향 레일(130) 중 어느 하나와 연결되어 캐리지(160)를 베이스 레일(20), 제1 횡방향 레일(120) 및 제2 횡방향 레일(130) 중 어느 하나를 따라 가이드할 수 있다.The guide portion 174 is connected to one of the base rail 20, the first lateral rail 120 and the second lateral rail 130 to support the carriage 160 in relation to the base rail 20, Can be guided along either the rail (120) or the second lateral rail (130).

리프팅 프레임(162)은 멤브레인(150)을 흡착하여 멤브레인(150)을 캐리지(160)에 탑재시킬 수 있다.The lifting frame 162 can adsorb the membrane 150 to mount the membrane 150 on the carriage 160.

리프팅 프레임(162)의 위치는 베이스 프레임(161)에 설치된 수평 조절 모터 및 수직 조절 모터를 이용하여 미세 조정될 수 있다.The position of the lifting frame 162 can be fine-tuned using a horizontal adjustment motor and a vertical adjustment motor installed in the base frame 161.

캐리지 브레이크(180)는 구동부(170) 및 가이드부(174)가 배치되는 캐리지(160)의 측면에 설치될 수 있다. 캐리지 브레이크(180)는 베이스 레일(20), 제1 횡방향 레일(120) 및 제2 횡방향 레일(130) 중 어느 하나와 접하여 캐리지(160)의 구동을 정지시킬 수 있다. 캐리지 브레이크(180)에 대한 상세한 설명은 후술한다.The carriage brake 180 may be installed on a side surface of the carriage 160 on which the driving unit 170 and the guide unit 174 are disposed. The carriage brake 180 may contact any one of the base rail 20, the first lateral rail 120 and the second lateral rail 130 to stop driving the carriage 160. The carriage brake 180 will be described in detail later.

비상 정지부(191)는 베이스 프레임(161)에 설치될 수 있다. 도 4에는 비상 정지부(191)가 베이스 프레임(161)의 가장자리에 설치되는 것으로 도시되어 있지만, 비상 정지부(191)의 설치 위치는 제한되지 않는다.The emergency stop section 191 may be installed in the base frame 161. 4 shows that the emergency stop section 191 is provided at the edge of the base frame 161. However, the installation position of the emergency stop section 191 is not limited.

비상 정지부(191)는 구동부 브레이크(도 6의 175) 및 캐리지 브레이크(180) 중 적어도 하나를 작동시켜 상기 캐리지(160)의 구동을 정지시킬 수 있다.The emergency stop section 191 can stop the driving of the carriage 160 by operating at least one of the driving section brake (175 in FIG. 6) and the carriage brake 180.

비상 정지부(191)는 버튼 형상을 가질 수 있다. 다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.The emergency stop section 191 may have a button shape. However, the technical idea of the present invention is not limited thereto.

캐리지(160) 외부에 배치된 무선 컨트롤러(192)는 비상 정지부(191)에 무선 신호를 송신하여 구동부 브레이크(도 6의 175) 및 캐리지 브레이크(180) 중 적어도 하나를 작동시킬 수 있다. 이를 이용하여, 작업자는 무선 컨트롤러(192)를 이용하여 용이하게 캐리지(160)의 구동을 정지시킬 수 있다. 비상 정지부(191) 및 무선 컨트롤러(192)의 동작에 대한 상세한 설명은 후술한다.The wireless controller 192 disposed outside the carriage 160 may transmit a radio signal to the emergency stop section 191 to operate at least one of the driver section brake 175 and the carriage brake 180. [ By using this, the operator can easily stop the driving of the carriage 160 by using the wireless controller 192. The operation of the emergency stop section 191 and the wireless controller 192 will be described later in detail.

제어부(140)는 구동부(170)를 제어하여 캐리지(160)의 속도 및 위치를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(140)는 베이스 프레임(161)에 설치된 수평 조절 모터 및 수직 조절 모터를 제어하여 리프팅 프레임(162)의 위치를 미세 조정할 수도 있다.The control unit 140 may control the driving unit 170 to control the speed and position of the carriage 160. The control unit 140 may control the horizontal adjustment motor and the vertical adjustment motor installed on the base frame 161 to finely adjust the position of the lifting frame 162. [

제어부(140)는 캐리지 브레이크(180)가 작동하는 경우, 구동부(170)를 정지시킬 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.The control unit 140 may stop the driving unit 170 when the carriage brake 180 is operated. A detailed description thereof will be described later.

이하에서, 도 6 및 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 멤브레인 설치 시스템의 구동부를 설명한다.Hereinafter, a driving unit of the membrane mounting system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 멤브레인 설치 시스템의 구동부를 도시한 도면이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 멤브레인 설치 시스템의 구동부와 레일 사이의 연결관계를 도시한 도면이다.6 is a view illustrating a driving unit of a membrane mounting system according to an embodiment of the present invention. 7 is a view showing a connection relationship between a driving part and a rail of a membrane installation system according to an embodiment of the present invention.

구동부(170)는 피니언 기어(pinion gear)(171), 횡방향 레일 바퀴(172), 모터(173) 및 구동부 브레이크(175)를 포함한다.The drive unit 170 includes a pinion gear 171, a transverse rail wheel 172, a motor 173, and a drive unit brake 175.

피니언 기어(171)는 베이스 레일(20), 제1 횡방향 레일(120) 및 제2 횡방향 레일(130)에 설치된 랙 기어(rack gear)(121)와 기어 결합될 수 있다.The pinion gear 171 can be gear-engaged with a rack gear 121 mounted on the base rail 20, the first lateral rail 120 and the second lateral rail 130.

구동부(170)는 모터(173)로부터 제공된 동력을 이용하여 랙 기어(121)와 기어 결합된 피니언 기어(171)를 회전시킴으로써 베이스 레일(20), 제1 횡방향 레일(120) 및 제2 횡방향 레일(130)을 따라 캐리지(160)를 이동시킬 수 있다.The driving unit 170 rotates the pinion gear 171 gear-coupled to the rack gear 121 using the power provided from the motor 173 to rotate the base rail 20, the first lateral rail 120, It is possible to move the carriage 160 along the direction rail 130.

횡방향 레일 바퀴(172)는 도 7에서 보는 바와 같이, 레일을 기준으로 상하로 마주보는 한 쌍으로 형성될 수 있다. 또한, 횡방향 레일 바퀴(172)는 베이스 레일(20), 제1 횡방향 레일(120) 및 제2 횡방향 레일(130) 중 어느 하나의 레일과 맞물리도록 결합될 수 있다.As shown in FIG. 7, the lateral rail wheels 172 may be formed as a pair facing up and down with respect to the rails. In addition, the transverse rail wheels 172 may be engaged to engage the rails of either the base rail 20, the first transverse rail 120 and the second transverse rail 130.

구동부 브레이크(175)는 구동부(170)에 설치되어 구동부(170)를 정지시킬 수 있다. 도 7에는 구동부 브레이크(175)가 모터(173)의 일 측에 설치되는 것으로 도시되어 있지만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 다른 몇몇 실시예에서, 구동부 브레이크(175)는 피니언 기어(171)와 인접하게 설치되어 피니언 기어(171)의 회전 구동을 제약하여 구동부(170)를 정지시킬 수도 있다.The driving unit brake 175 may be installed in the driving unit 170 to stop the driving unit 170. In FIG. 7, the drive unit brake 175 is shown as being installed on one side of the motor 173, but the technical idea of the present invention is not limited thereto. That is, in some other embodiments, the drive unit brake 175 may be provided adjacent to the pinion gear 171 to limit the rotational drive of the pinion gear 171 and stop the drive unit 170.

이하에서, 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 멤브레인 설치 시스템의 캐리지 브레이크를 설명한다.Hereinafter, a carriage brake of a membrane mounting system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 멤브레인 설치 시스템의 캐리지 브레이크를 도시한 도면이다.8 is a view illustrating a carriage brake of a membrane mounting system according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 캐리지 브레이크(180)는 센서(181) 및 고정부(182)를 포함한다.Referring to FIG. 8, the carriage brake 180 includes a sensor 181 and a fixing portion 182.

센서(181)는 캐리지 브레이크(180)의 작동 여부를 센싱할 수 있다. 센서(181)는 캐리지 브레이크(180)가 작동하는 경우, 캐리지 브레이크(180)의 작동 신호를 제어부(140)에 전송할 수 있다.The sensor 181 can sense whether the carriage brake 180 is operating or not. The sensor 181 may transmit an activation signal of the carriage brake 180 to the control unit 140 when the carriage brake 180 is operated.

고정부(182)는 레일이 연장되는 방향과 수직 방향(도 8에서 화살표 방향)으로 이동하여 베이스 레일(20), 제1 횡방향 레일(120) 및 제2 횡방향 레일(130) 중 어느 하나의 레일과 접할 수 있다.The fixing portion 182 moves in a direction perpendicular to the direction in which the rails extend (in the direction of the arrow in Fig. 8) to form one of the base rail 20, the first lateral rail 120 and the second lateral rail 130 Of the rail.

고정부(182)는 톱니 형상을 가짐으로써 캐리지(160)가 베이스 레일(20), 제1 횡방향 레일(120) 및 제2 횡방향 레일(130) 중 어느 하나의 레일을 따라 이동하는 것을 제약할 수 있다. 이로 인해, 캐리지 브레이크(180)는 캐리지(160)의 구동을 정지시킬 수 있다.The fixing portion 182 has a sawtooth shape so that the carriage 160 is prevented from moving along the rails of either the base rail 20, the first transverse rail 120, or the second transverse rail 130 can do. As a result, the carriage brake 180 can stop the driving of the carriage 160.

이하에서, 도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 멤브레인 설치 시스템의 캐리지의 구동을 정지시키는 과정을 설명을 설명한다.Hereinafter, a process of stopping the carriage of the membrane mounting system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 멤브레인 설치 시스템의 캐리지의 구동을 정지시키는 과정을 설명하기 위한 블록도이다.FIG. 9 is a block diagram illustrating a process of stopping a carriage of a membrane mounting system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 9를 참조하면, 작업자는 캐리지(160)의 외부에 배치된 무선 컨트롤러(192)를 작동시켜 비상 정지부(191)에 무선 신호를 송신하여 비상 정지부(191)를 작동시킬 수 있다.9, the operator can operate the emergency stop section 191 by operating a wireless controller 192 disposed outside the carriage 160 and transmitting a radio signal to the emergency stop section 191. [

다만, 다른 몇몇 실시예에서, 무선 컨트롤러(192)는 구동부 브레이크(175) 및 캐리지 브레이크(180) 중 적어도 하나에 무선 신호를 송신하여 구동부 브레이크(175) 및 캐리지 브레이크(180) 중 적어도 하나를 작동시킬 수도 있다.In some other embodiments, however, the wireless controller 192 transmits a wireless signal to at least one of the driver brake 175 and the carriage brake 180 to actuate at least one of the driver brake 175 and the carriage brake 180 .

무선 컨트롤러(192)로부터 무선 신호를 수신한 비상 정지부(191)는 구동부 브레이크(175) 및 캐리지 브레이크(180) 중 적어도 하나를 작동시켜 캐리지(160)의 구동을 정지시킬 수 있다.The emergency stop section 191 that has received the radio signal from the wireless controller 192 can stop the driving of the carriage 160 by operating at least one of the driving section brake 175 and the carriage brake 180. [

다만, 다른 몇몇 실시예에서, 작업자가 직접 버튼 형상의 비상 정지부(191)를 작동시킴으로써 구동부 브레이크(175) 및 캐리지 브레이크(180) 중 적어도 하나를 작동시켜 캐리지(160)의 구동을 정지시킬 수도 있다.However, in some other embodiments, the operator may actuate at least one of the driving portion brake 175 and the carriage brake 180 by operating the button-shaped emergency stop portion 191 to stop the driving of the carriage 160 have.

구체적으로, 비상 정지부(191)는 구동부 브레이크(175)를 작동시켜 구동부(170)에 설치된 모터(173)의 구동을 정지시킬 수 있다. 이로 인해, 비상 정지부(191)는 캐리지(160)의 구동을 정지시킬 수 있다.More specifically, the emergency stop section 191 can stop the driving of the motor 173 provided in the driving section 170 by operating the driving section brake 175. [ Therefore, the emergency stop section 191 can stop the driving of the carriage 160. [

또한, 비상 정지부(191)는 캐리지 브레이크(180)를 작동시킬 수 있다. 캐리지 브레이크(180)가 작동되는 경우, 캐리지 브레이크(180)에 설치된 센서(181)가 이를 센싱하여 캐리지 브레이크(180)의 작동 신호를 제어부(140)에 전송하고, 제어부(140)는 구동부 브레이크(175)를 작동시켜 구동부(170)에 설치된 모터(173)의 구동을 정지시킬 수 있다. 이로 인해, 비상 정지부(191)는 캐리지(160)의 구동을 정지시킬 수 있다.Further, the emergency stop section 191 can operate the carriage brake 180. [ When the carriage brake 180 is operated, the sensor 181 installed on the carriage brake 180 senses this and transmits an operation signal of the carriage brake 180 to the control unit 140. The control unit 140 controls the driving unit brake 175 can be actuated to stop the driving of the motor 173 provided in the driving unit 170. Therefore, the emergency stop section 191 can stop the driving of the carriage 160. [

본 발명의 일 실시예에 따른 멤브레인 설치 시스템은, 구동부 브레이크(175), 캐리지 브레이크(180) 및 비상 정지부(191)를 이용하여 캐리지(160)에 문제가 발행하는 경우 캐리지(160)를 급제동시키거나 또는 레일에 고정시켜 캐리지(160)가 추락하는 것을 방지할 수 있다. 이로 인해, 안전 사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다.The membrane mounting system according to an embodiment of the present invention may be configured such that when a problem is issued to the carriage 160 by using the driving unit brake 175, the carriage brake 180 and the emergency stop unit 191, Or fixed to the rails to prevent the carriage 160 from falling down. As a result, it is possible to prevent a safety accident from occurring.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

10: 화물창 20: 베이스 레일
110: 종방향 레일 120: 제1 횡방향 레일
121: 랙 기어 130: 제2 횡방향 레일
140: 제어부 150: 멤브레인
160: 캐리지 161: 베이스 프레임
162: 리프팅 프레임 170: 제1 구동부
173: 모터 174: 가이드부
175: 구동부 브레이크 180: 캐리지 브레이크
191: 비상 정지부 192: 무선 컨트롤러10: Cargo hold 20: Base rail
110: longitudinal rail 120: first lateral rail
121: Rack gear 130: Second lateral rail
140: control unit 150: membrane
160: carriage 161: base frame
162: lifting frame 170: first driving part
173: motor 174:
175: Driving brake 180: Carriage brake
191: Emergency stop section 192: Wireless controller

Claims (7)

선박의 내부에 배치되는 화물창;
상기 화물창의 내벽에 제1 방향으로 연장되는 종방향 레일;
상기 화물창의 내벽에 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 연장되고, 상기 종방향 레일을 따라 이동하는 횡방향 레일; 및
멤브레인(membrane)이 탑재되고, 상기 횡방향 레일을 따라 이동하는 캐리지를 포함하되,
상기 캐리지는,
베이스 프레임과,
상기 베이스 프레임의 측면에 배치되고, 상기 횡방향 레일과 연결되어 상기 캐리지를 상기 횡방향 레일을 따라 구동시키는 구동부와,
상기 구동부에 설치되어 상기 구동부를 정지시키는 구동부 브레이크, 및
상기 캐리지의 측면에 설치되고, 상기 횡방향 레일과 접하여 상기 캐리지의 구동을 정지시키는 캐리지 브레이크를 포함하며,
상기 횡방향 레일은 제1 횡방향 레일 및 상기 제1 횡방향 레일과 독립적으로 이동하는 제2 횡방향 레일을 포함하는 멤브레인 설치 시스템.A cargo hold placed inside the ship;
A longitudinal rail extending in a first direction on an inner wall of the cargo hold;
A transverse rail extending in a second direction perpendicular to the first direction on an inner wall of the cargo hold and moving along the longitudinal rail; And
A carriage mounted with a membrane and moving along the transverse rail,
The carriage includes:
A base frame,
A driver disposed on a side surface of the base frame and connected to the lateral rail to drive the carriage along the lateral rail,
A driving unit brake installed in the driving unit to stop the driving unit,
And a carriage brake mounted on a side surface of the carriage and contacting the lateral rail to stop driving the carriage,
Wherein the transverse rail comprises a first transverse rail and a second transverse rail moving independently of the first transverse rail. 제 1항에 있어서,
상기 캐리지 브레이크가 작동하는 경우, 상기 구동부를 정지시키는 제어부를 더 포함하는 멤브레인 설치 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising a control unit for stopping the driving unit when the carriage brake is operated. 제 1항에 있어서,
상기 캐리지는,
상기 베이스 프레임에 설치되고, 상기 구동부 브레이크 및 상기 캐리지 브레이크 중 적어도 하나를 작동시켜 상기 캐리지의 구동을 정지시키는 비상 정지부를 더 포함하는 멤브레인 설치 시스템.The method according to claim 1,
The carriage includes:
Further comprising an emergency stop unit installed in the base frame and actuating at least one of the driving unit brake and the carriage brake to stop the driving of the carriage. 제 3항에 있어서,
상기 비상 정지부에 무선 신호를 송신하여 상기 구동부 브레이크 및 상기 캐리지 브레이크 중 적어도 하나를 작동시키는 무선 컨트롤러를 더 포함하는 멤브레인 설치 시스템.The method of claim 3,
Further comprising a wireless controller for transmitting a wireless signal to the emergency stop to operate at least one of the driver brakes and the carriage brakes. 제 2항에 있어서,
상기 캐리지는,
상기 캐리지 브레이크에 설치되어 상기 캐리지 브레이크의 작동을 센싱하고,
상기 캐리지 브레이크가 작동하는 경우 작동 신호를 상기 제어부에 전송하는 센서를 더 포함하는 멤브레인 설치 시스템.3. The method of claim 2,
The carriage includes:
A carriage brake mounted on the carriage for sensing the operation of the carriage brake,
Further comprising a sensor for transmitting an actuating signal to the controller when the carriage brake is actuated. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 구동부는 상기 횡방향 레일에 설치된 랙 기어(rack gear)와 기어 결합된 피니언 기어(pinion gear)를 더 포함하는 멤브레인 설치 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the drive further comprises a pinion gear that is gear engaged with a rack gear provided on the transverse rail.
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