KR101553047B1 - Special purpose vehicle having automatic horizontal controlling apparatus - Google Patents

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KR101553047B1
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배철환
김영
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김영
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Abstract

The present invention relates to a special vehicle having an automatic posture control apparatus preventing a loading unit, where a cargo is loaded during traveling of a vehicle, from being directed toward one side to prevent, in advance, a serious traffic accident due to a flat tire or the overturning vehicle. A support plate and a cylinder rod of an automatic posture control apparatus move downward by a load of a cargo loaded in the loading unit to move the cylinder rod upward when center of gravity of the loading unit is directed toward one side to control the center of gravity of the loading unit to achieve left and right and front and rear horizontality to enable the vehicle to safely perform cornering without an overturning risk and prevents the cargo from being directed toward one side.

Description

자동수평조절장치를 구비하는 특장차{SPECIAL PURPOSE VEHICLE HAVING AUTOMATIC HORIZONTAL CONTROLLING APPARATUS}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic horizontal control apparatus,

본 발명은 자동수평조절장치를 구비하는 특장차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 운행 도중 화물이 적재된 적재부가 어느 한쪽으로 쏠리지 않도록 하여, 타이어 펑크 또는 차량 전복 등에 의한 심각한 교통사고를 미연에 방지하도록 하고 사다리차나 크레인 등 고소작업 중에 전복을 방지하도록 하는 자동수평조절장치를 구비하는 특장차에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vehicle equipped with an automatic leveling device, and more particularly, to a vehicle equipped with an automatic leveling device for preventing a car accident caused by a tire puncture or a rollover And an automatic leveling device for preventing overturning during the elevating operation such as a ladder car or a crane.

일반적으로 특장차는 특수 설비와 구조를 갖춘 자동차로서, 대표적으로 구급차, 소방차，크레인, 제설차, 믹서트럭, 탱크로리. 무진동 트레일러, 덤프트럭 등이 있다. 또한 초저온, 고압가스를 수송하는 수송차, 건설이나 건축 분야에 쓰이는 사다리차, 의료용이나 방송, 전파 측정 차량, 크레인, 사다리차, 원전특수차량 등도 특장차의 일종이라고 볼 수 있다. 또한, 군용 이송수단 중 미사일 및 자주포 등도 특장차의 일종이라고 볼 수 있다. 이러한 특장차는 기존의 석유연료를 사용한 구동방식에서, 전기, 수소 등의 친환경 연료를 사용하는 구동방식으로 변화되고 있다.
Typically, specially equipped vehicles are equipped with special equipment and structures, such as ambulances, fire trucks, cranes, snow plows, mixer trucks, tank lorries. Non-vibration trailers, and dump trucks. In addition, it can be regarded as a specially equipped vehicle, such as a transporter that transports ultra-low-temperature and high-pressure gas, a ladder used in construction or construction, medical or broadcasting, radio wave measuring equipment, a crane, a ladder car, In addition, missiles and self-propelled weapons among military transport means can be considered as a kind of specially equipped vehicles. Such a specially designed vehicle is being changed from a driving system using petroleum fuel to a driving system using environmentally friendly fuel such as electricity and hydrogen.

도 1은 종래 특장차에 화물이 적재된 상태를 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 종래 특장차(10)는 운전석이 있는 운전부(11)와, 화물(1)이 적재되는 적재부(12)를 포함하며, 적재부(12)의 바닥부(12a)에 화물(1)이 적재되도록 구성된다. 또한, 적재부(12)의 전측에는 물건을 들어올릴 수 있도록 크레인(14)이 설치되고, 적재부(12)의 하부에는 적재부(12)를 지면에서 이격시키도록 아우트리거(16)가 설치된다.1 is a view showing a state where a cargo is loaded on a conventional specially equipped vehicle. 1, a conventional specially equipped vehicle 10 includes an operation section 11 having an operator's seat and a loading section 12 on which the cargo 1 is loaded. The loading section 12 is provided on the bottom section 12a of the loading section 12 So that the cargo 1 is loaded. A crane 14 is installed on the front side of the loading unit 12 and an outrigger 16 is installed below the loading unit 12 to separate the loading unit 12 from the ground do.

상기 화물(1)은 그 종류에 따라 다양한 크기 및 중량을 갖게 되는바, 어느 화물(1a)은 그 크기가 크고 중량이 무거운 반면, 다른 화물(1b)은 그 크기가 작고 중량이 가볍도록 구성된다. 그리고 적재부(12)에 화물(1)을 적재하다 보면, 경우에 따라, 바닥부(12a)의 일측에는 그 크기가 크고 무거운 화물(1a)이 적재되고, 바닥부(12a)의 타측에는 그 크기가 작고 가벼운 화물(1b)이 적재될 때가 있다.Since the cargo 1 has various sizes and weights depending on the type of the cargo 1a, the cargo 1a is large in size and heavy in weight, while the other cargo 1b is small in size and light in weight . When the cargo 1 is loaded on the loading section 12, a heavy load 1a having a large size is loaded on one side of the bottom section 12a, and on the other side of the bottom section 12a, There are times when a small-sized, lightweight cargo (1b) is loaded.

그런데 바닥부(12a)의 일측과 타측에 적재된 화물(1)의 무게가 균형을 유지하지 않게 되면, 적재부(12)가 무거운 화물(1a) 쪽으로 기울어지게 되며, 아우트리거(16)가 적재부(12)를 견고하게 지지하고 있다 하더라도, 적재부(12)의 기울어진 상태가 심한 경우, 또는 크레인(14)의 길이가 지나치게 길어지는 경우, 적재부(12)가 전복될 수 있게 되는 문제점이 있다. 또한, 특장차(10)가 코너를 돌 때, 적재부(12)가 무거운 화물(1a) 쪽으로 쏠리게 되면서, 타이어 펑크 또는 차량 전복 등에 의한 심각한 교통사고가 발생되는 문제점이 있다.
When the weight of the cargo 1 loaded on one side and the other side of the bottom part 12a is not balanced, the loading part 12 is inclined toward the heavy cargo 1a, and the outrigger 16 is loaded The load 12 can be rolled over even if the load 12 is rigidly supported and the tilted state of the load 12 is excessive or the length of the crane 14 becomes too long, . Further, when the specially equipped vehicle 10 is cornered, the loading section 12 is pushed toward the heavy cargo 1a, causing serious traffic accidents due to tire punctures or vehicle overturns.

국내등록특허 제10-0197021호Korean Patent No. 10-0197021

상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 차량 운행 도중 적재부가 어느 한쪽으로 쏠리지 않도록 하여, 타이어 펑크 또는 차량 전복 등에 의한 심각한 교통사고를 미연에 방지하도록 하고 사다리차나 크레인 등 고소작업 중에 전복을 방지하도록 하는 자동수평조절장치를 구비하는 특장차를 제공하도록 하는 데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to prevent a traffic accident from being caused by a tire puncture or an overturning of a vehicle, And an automatic leveling device for preventing overturning of the vehicle.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 운전석이 구비되는 운전부; 상기 운전부의 일측에 연결되며 화물이 적재되는 적재부; 및 상기 적재부의 바닥부에 구비되는 자동수평조절장치를 포함하고, 상기 자동수평조절장치는: 상기 바닥부와 이격되도록 배치되는 복수 개의 지지판; 일측은 상기 지지판에 고정되고, 타측은 상기 바닥부에 상하 이동 가능하도록 장착되는 실린더로드; 상기 지지판으로 인가되는 하중에 의하여 상하 이동되는 상기 실린더로드의 이동 길이를 감지하여 이동감지신호를 생성하는 이동감지부; 상기 바닥부에 고정되되 제어신호를 수신받아 상기 실린더로드를 상하 이동시키는 이동부; 및 상기 이동감지신호를 전달받아 상기 실린더로드가 하부로 이동된 것으로 판단되면, 상기 이동부로 상기 제어신호를 송신하여, 상기 실린더로드가 상부로 이동되도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동수평조절장치를 구비하는 특장차를 제공한다.According to an aspect of the present invention, A loading unit connected to one side of the operation unit and loading the cargo; And an automatic leveling device provided at the bottom of the loading part, wherein the automatic leveling device comprises: a plurality of support plates arranged to be spaced apart from the bottom part; A cylinder rod having one side fixed to the support plate and the other side mounted on the bottom so as to be movable up and down; A movement detector for detecting a movement length of the cylinder rod moved up and down by a load applied to the support plate to generate a movement detection signal; A moving part fixed to the bottom part and receiving the control signal to move the cylinder rod up and down; And a control unit for transmitting the control signal to the moving unit and controlling the cylinder rod to move upward when it is determined that the cylinder rod is moved downward in response to the movement detection signal. And a control device.

또한, 상기 지지판으로 인가되는 하중에 의하여 상기 실린더로드가 하부로 이동될 때, 상기 실린더로드는 상기 바닥부를 관통하여 상기 바닥부의 하부 방향으로 이동되고, 상기 이동감지부는: 상기 실린더로드가 상기 바닥부의 하부로 이동되는 방향을 따라 상기 바닥부의 하측에 구비되되, 상기 실린더로드의 이동 거리에 따라 상기 실린더로드와 맞닿거나 맞닿지 않도록 위치되는 복수 개의 회전롤러; 및 복수 개의 상기 회전롤러와 각각 연결되어 있으며, 복수 개의 상기 회전롤러 중 상기 실린더로드와 맞닿아 회전되는 회전롤러의 회전 방향 또는 회전 각도를 감지하여 상기 이동감지신호를 생성하는 회전감지부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동수평조절장치를 구비하는 특장차를 제공한다.Further, when the cylinder rod is moved downward by a load applied to the support plate, the cylinder rod is moved through the bottom portion and downward of the bottom portion, and the movement sensing portion includes: A plurality of rotation rollers disposed below the bottom portion along a direction in which the cylinder rod is moved downward, the plurality of rotation rollers being positioned so as not to abut or abut against the cylinder rod according to a moving distance of the cylinder rod; And a rotation sensing unit coupled to the plurality of rotation rollers and sensing rotation direction or rotation angle of the rotation roller which is in contact with the cylinder rod among the plurality of rotation rollers to generate the movement detection signal, And an automatic leveling device, characterized in that the automatic leveling device is provided.

또한, 상기 제어부는 상기 회전감지부로부터 전달받은 상기 이동감지신호를 분석하여, 상기 복수 개의 회전롤러 중 어느 회전롤러가 회전되었는지 여부를 판단하여, 상기 실린더로드가 하부로 이동된 이동거리를 판단하고, 상기 이동거리만큼 상기 실린더로드가 상부로 이동되도록 상기 이동부로 상기 제어신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 자동수평조절장치를 구비하는 특장차를 제공한다.The control unit analyzes the movement detection signal received from the rotation sensing unit to determine which one of the plurality of rotation rollers is rotated to determine a movement distance of the cylinder rod moving downward And transmits the control signal to the moving unit so that the cylinder rod moves upward by the moving distance.

또한, 상기 이동부는 유압을 이용하여 상기 실린더로드를 상하 이동시키는 것을 특징으로 하는 자동수평조절장치를 구비하는 특장차를 제공한다.In addition, the moving unit moves the cylinder rod up and down using hydraulic pressure.

또한, 상기 지지판에는 상기 실린더로드와 마주보도록 연결부가 구비되고, 상기 연결부와 상기 실린더로드는 유니버셜조인트에 의하여 상호 연결되는 것을 특징으로 하는 자동수평조절장치를 구비하는 특장차를 제공한다.The support plate may have a connection portion facing the cylinder rod, and the connection portion and the cylinder rod are connected to each other by a universal joint.

또한, 상기 자동수평조절장치는: 상기 바닥부와 상기 지지판 사이에 구비되는 탄성부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동수평조절장치를 구비하는 특장차를 제공한다.
In addition, the automatic leveling apparatus may further include: an elastic part provided between the bottom part and the support plate.

본 발명은 적재부에 적재되는 화물의 하중에 의하여 자동수평조절장치의 지지판과 실린더로드가 하부로 이동되어 적재부의 무게중심이 어느 한쪽으로 쏠리게 되면, 실린더로드를 상부로 이동시켜서, 적재부에 적재되는 화물의 무게중심이 전후 및 좌우 수평을 이루도록 제어하여, 전복 위험 없이 안전하게 코너링이 가능해지고, 화물이 어느 한쪽으로 기울어지지 않게 되는 효과가 있고, 고소작업시 전복을 예방할 수 있다.In the present invention, when the support plate and the cylinder rod of the automatic leveling device are moved downward by the load of the cargo loaded in the loading section and the center of gravity of the loading section is moved to one side, the cylinder rod is moved upward, The center of gravity of the cargo is controlled so as to be horizontally, horizontally and horizontally, so that cornering can be safely performed without risk of rollover, cargo can be prevented from tilting to either side, and rollover can be prevented in a high-altitude operation.

또한, 바닥부와 지지판 사이에 탄성 재질의 탄성부가 구비되어, 지지판에 가해지는 화물의 하중이 탄성부에 일부 흡수된 상태로 실린더로드로 가해지게 되며, 이에 따라 실린더로드로 가해지는 외부 압력이 일정 부분 억제되어, 실린더로드의 내구성이 증가되는 효과가 있다.
Further, an elastic portion of elastic material is provided between the bottom portion and the support plate, so that the load of the load applied to the support plate is applied to the cylinder rod in a state in which the load is partially absorbed by the elastic portion, So that the durability of the cylinder rod is increased.

도 1은 종래 특장차에 화물이 적재된 상태를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동수평조절장치를 구비하는 특장차를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동수평조절장치를 구비하는 특장차의 적재부와 자동수평장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동수평조절장치를 구비하는 특장차의 자동수평조절장치에 구비되는 지지부를 도시한 평면도이다.
도 5는 도 4의 A-A' 단면도이다.
도 6은 도 4의 B-B' 단면도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동수평조절장치를 구비하는 특장차의 자동수평조절장치에 구비되는 제어모듈을 설명하기 위하여 도시한 블록도이다.1 is a view showing a state where a cargo is loaded on a conventional specially equipped vehicle.
2 is a schematic view of a specially equipped vehicle equipped with an automatic leveling apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a view schematically showing a loading unit and an automatic horizontal apparatus of a specially equipped vehicle equipped with an automatic leveling apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a plan view showing a support part of the automatic leveling device of a specially equipped vehicle equipped with an automatic leveling device according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view taken along line AA 'of FIG.
6 is a cross-sectional view taken along line BB 'of FIG.
FIG. 7 is a block diagram for explaining a control module included in the automatic leveling apparatus for a vehicle equipped with the automatic leveling apparatus according to the preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동수평조절장치를 구비하는 특장차를 더욱 상세히 설명한다.
Hereinafter, a specially equipped vehicle equipped with an automatic leveling apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동수평조절장치를 구비하는 특장차를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동수평조절장치를 구비하는 특장차의 적재부와 자동수평장치를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 2 is a schematic view of a specially equipped vehicle equipped with an automatic leveling apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 3 is a schematic view of a loading unit of a specially equipped vehicle equipped with an automatic leveling apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. 1 is a schematic view of an automatic horizontal apparatus.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동수평조절장치를 구비하는 특장차(50)는 예를 들면 반도체 등의 화물을 적재하기 위한 것으로, 운전부(100), 적재부(200) 및 자동수평조절장치(300)를 포함한다. 2 and 3, the specially equipped vehicle 50 having the automatic leveling apparatus according to the preferred embodiment of the present invention is for loading cargo such as semiconductor, and includes a driving unit 100, (200) and an automatic leveling device (300).

운전부(100)는 운전자가 탑승하기 위한 공간이 형성되며, 운전을 위한 각종 장비가 구비된다. 적재부(200)는 운전부(100)의 일측에 연결되며, 화물이 적재되기 위한 적재 공간이 형성된다. 그리고 상기 적재 공간을 커버하기 위하여 커버부(미도시)가 별도로 구비될 수도 있다. The operation unit 100 is provided with a space for a driver to ride and equipped with various equipment for driving. The loading unit 200 is connected to one side of the operation unit 100, and a loading space for loading the load is formed. Further, a cover unit (not shown) may be separately provided to cover the loading space.

자동수평조절장치(300)는 화물을 지지하는 적재부(200)의 바닥부(210)에 구비되는 것으로, 적재부(200)의 바닥부(210)의 면적에 따라 복수 개로 구성될 수 있다. 이러한 자동수평조절장치(300)는 바닥부(210)와 이격되며 화물이 적재되는 지지판(310)과, 지지판(310)을 지지하되, 화물의 하중에 의하여 상하 이동되는 실린더로드(320: 도 5 도시)를 포함한다. 지지판(310)은 바닥부(210)의 면적 등에 따라 복수 개가 상호 밀착되거나 상호 이격되도록 배열될 수 있다. 그리고 화물이 지지판(310)에 적재될 때, 화물들의 하중은 서로 다르므로, 어느 한 지지판(310)의 경우, 다른 한 지지판(310)보다 하부로 더 이동되어, 적재부(200)의 무게중심이 어느 한쪽으로 쏠리게 된다. 이처럼 적재부(200)의 무게중심이 어느 한쪽으로 쏠리게 되면, 특장차(50)의 운행 도중, 특히 코너링 도중 특장차(50)가 전복되거나 타이어가 펑크날 수 있다. 이에 따라, 실린더로드(320)의 위치를 상하 이동시켜서, 적재부(200)의 무게중심이 수평을 이루도록 조절함으로써, 화물이 기울어진 상태로 보관되지 않도록 하고, 특장차(50)가 전복되지 않도록 한다. 이하, 하기 도면을 참조하여, 자동수평조절장치(300)에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.
The automatic leveling device 300 is provided in the bottom part 210 of the loading part 200 supporting the cargo and may be constituted by a plurality of units according to the area of the bottom part 210 of the loading part 200. The automatic leveling device 300 includes a support plate 310 spaced apart from the bottom 210 and supporting the support plate 310 and a cylinder rod 320 vertically movable by the load of the cargo, City). A plurality of the support plates 310 may be closely contacted with each other or may be spaced apart from each other according to the area of the bottom 210. When the cargo is loaded on the support plate 310, the loads of the cargoes are different from each other. Therefore, in the case of one support plate 310, Is to be directed to either side. When the center of gravity of the loading unit 200 is tilted to one side, the specially equipped vehicle 50 may be overturned or the tire may be punctured during operation of the specially equipped vehicle 50, particularly during cornering. Accordingly, the position of the cylinder rod 320 is moved up and down to adjust the center of gravity of the loading unit 200 to be horizontal so that the cargo is not stored in a tilted state, and the specially equipped vehicle 50 is not rolled over . Hereinafter, the automatic leveling apparatus 300 will be described in detail with reference to the following drawings.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동수평조절장치를 구비하는 특장차의 자동수평조절장치에 구비되는 지지부를 도시한 평면도이고, 도 5는 도 4의 A-A' 단면도이다.FIG. 4 is a plan view showing a support part of an automatic leveling device for a vehicle equipped with an automatic leveling device according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a sectional view taken on line A-A 'of FIG.

도 4 및 도 5를 참조하면, 자동수평조절장치(300)는 지지판(310), 실린더로드(320), 제 1 탄성부(360), 이동부(340), 이동감지부(330) 및 제어모듈(350: 도 7 도시)을 포함한다.4 and 5, the automatic leveling device 300 includes a support plate 310, a cylinder rod 320, a first elastic part 360, a moving part 340, a movement sensing part 330, Module 350 (FIG. 7).

지지판(310)은 적재부(200)의 바닥부(210)와 이격되도록 배치되는 것으로, 바닥부(210)의 상부에 복수 개가 가로 및 세로 방향으로 배열되되 상호 이웃하도록 위치될 수 있다. 이러한 지지판(310)은 적재부(200)에 적재되는 화물이 안전하게 안착되도록 예를 들면 사각 형상의 판형으로 형성될 수 있다. 그리고 바닥부(210)와 마주보는 지지판(310)의 하면의 중앙에는 지지관통부(312)가 관통 형성된다. 이때, 지지판(310)의 하면 중앙에는 지지관통부(312)보다 큰 지름을 갖는 제 1 수용홈(314)이 오목하게 형성되고, 제 1 수용홈(314)의 중앙에 지지관통부(312)가 관통 형성된다. 그리고 제 1 수용홈(314)의 외측 모서리는 후술하는 실린더로드(320) 또는 후술하는 제 1 탄성부(360)가 제 1 수용홈(314)으로 용이하게 안내되도록 모따기되어 경사부(314a)가 구비된다. 그리고 지지관통부(312)에 볼트 형상 등의 연결부(313)가 삽입되는데, 상기 연결부(313)는 후술하는 실린더로드(320)와 연결된다.The support plate 310 is disposed to be spaced apart from the bottom 210 of the loading unit 200. A plurality of the support plates 310 may be disposed on the top of the bottom 210 so as to be adjacent to each other. The support plate 310 may be formed, for example, in the shape of a square plate so that the cargo to be loaded on the loading unit 200 is securely seated. A support through-hole 312 is formed at the center of the lower surface of the support plate 310 facing the bottom 210. At this time, a first receiving groove 314 having a diameter larger than that of the supporting receiving portion 312 is formed at the bottom center of the supporting plate 310, a supporting receiving portion 312 is formed at the center of the first receiving groove 314, Respectively. The outer edge of the first receiving groove 314 is chamfered so that the cylinder rod 320 described later or the first elastic portion 360 to be described later is easily guided into the first receiving groove 314 so that the inclined portion 314a Respectively. A connecting portion 313 such as a bolt or the like is inserted into the supporting penetration portion 312. The connecting portion 313 is connected to the cylinder rod 320 described later.

실린더로드(320)는 길이방향을 따라 길게 형성되어, 그 일측은 연결부(313)와 연결되어 지지판(310)에 고정되고, 그 타측은 바닥부(210)에 상하 이동되도록 장착된다. 이때, 바닥부(210)에는 실린더로드(320)가 관통되도록 바닥관통부(212)가 형성된다. 그리고 바닥관통부(212)에는 부싱(220)이 더 삽입될 수 있으며, 부싱(220)에 실린더로드(320)가 관통된다. 그리고 바닥부(210)에는 그 외측에서 바닥관통부(212) 방향으로 윤활유공급라인(230)이 형성되어, 외부의 윤활유가 윤활유공급라인(230)을 타고 바닥관통부(212)로 공급된다. 그러면 상기 윤활유는 부싱(220)의 내주연 및 실린더로드(320)의 외주연으로 이동되어, 부싱(220)과 실린더로드(320) 간의 마찰력을 줄여준다.One side of the cylinder rod 320 is connected to the connecting portion 313 and is fixed to the supporting plate 310 and the other side of the cylinder rod 320 is mounted on the bottom portion 210 to move up and down. At this time, a bottom penetration part 212 is formed in the bottom part 210 so that the cylinder rod 320 penetrates. The bushing 220 may further be inserted into the bottom penetrating portion 212 and the cylinder rod 320 may be inserted into the bushing 220. A lubricant supply line 230 is formed in the bottom 210 in the direction of the bottom penetration part 212 so that the external lubricant is supplied to the bottom penetration part 212 through the lubricant supply line 230. The lubricating oil is moved to the inner periphery of the bushing 220 and the outer periphery of the cylinder rod 320 to reduce the frictional force between the bushing 220 and the cylinder rod 320.

그리고 연결부(313)와 실린더로드(320)는 유니버셜조인트(322)에 의하여 상호 연결될 수 있다. 유니버셜조인트(322)는 교차하는 축을 상호 연결시되, 연결부(313)가 전후 회전, 좌우 회전 또는 360°회전되도록 하는 일반적인 것으로, 연결부(313)와 실린더로드(320)가 유니버셜조인트(322)로 연결되면, 지지판(310)은 어느 한쪽으로 경사질 수 있게 된다.The connecting portion 313 and the cylinder rod 320 may be interconnected by a universal joint 322. The universal joint 322 is a universal joint in which the connecting axes are connected to each other so that the connecting portion 313 rotates back and forth, The support plate 310 can be inclined to either side.

제 1 탄성부(360)는 바닥부(210)와 지지판(310) 사이에 구비되어, 지지판(310)에 탄성을 부여하는 것으로, 예를 들면 탄성스프링 등으로 구성될 수 있다. 이러한 제 1 탄성부(360)는 실린더로드(320)에 삽입된 상태로 그 일측은 바닥부(210)의 상부에 지지되고 그 타측은 지지판(310)의 제 1 수용홈(314)에 지지되어, 제 1 탄성부(360)는 바닥부(210)와 지지판(310) 사이에 견고하게 고정된다. 이때, 바닥부(210)의 상부에는 제 1 결합안내부(214)가 결합되되, 제 1 결합안내부(214)에는 제 1 탄성부(360)가 삽입되도록 삽입홀(214a)이 형성된다. 그리고 실린더로드(320)는 제 1 탄성부(360)에 삽입된 상태로 삽입홀(214a)과 바닥관통부(212)를 관통하여 바닥부(210)의 하부 방향으로 돌출형성된다. 이처럼 바닥부(210)와 지지판(310) 사이에 제 1 탄성부(360)가 구비되므로, 지지판(310)에 가해지는 하중에 의한 압력의 일부가 제 1 탄성부(360)에 흡수되며, 이에 따라 실린더로드(320)로 가해지는 외부 압력이 일정 부분 억제되어, 실린더로드(320)의 내구성이 증가되는 효과가 있다.The first elastic part 360 is provided between the bottom part 210 and the support plate 310 to apply elasticity to the support plate 310 and may be formed of an elastic spring or the like. One end of the first elastic part 360 is inserted into the cylinder rod 320 and the other end of the first elastic part 360 is supported by the first receiving groove 314 of the support plate 310 The first elastic part 360 is firmly fixed between the bottom part 210 and the support plate 310. The first coupling guide 214 is coupled to the upper portion of the bottom 210 and the insertion hole 214a is formed in the first coupling guide 214 so that the first elastic portion 360 is inserted. The cylinder rod 320 is inserted into the first elastic part 360 and protrudes downward from the bottom part 210 through the insertion hole 214a and the bottom penetrating part 212. [ Since the first elastic part 360 is provided between the bottom part 210 and the support plate 310, part of the pressure due to the load applied to the support plate 310 is absorbed by the first elastic part 360, The external pressure applied to the cylinder rod 320 is suppressed to a certain extent, and the durability of the cylinder rod 320 is increased.

이동부(340)는 예를 들면 유압 등을 이용하여 실린더로드(320)를 상하 이동시키는 것으로, 지지판(310)과 마주보지 않는 바닥부(210)의 하측에 위치되되, 바닥부(210)를 관통한 실린더로드(320)가 관통되는 실린더본체(342)와, 실린더본체(342)의 길이방향을 따라 병렬로 구비되는 복수 개의 유압라인(344)을 포함한다. 복수 개의 유압라인(344)은 예를 들면 3개, 즉, 제 1 유압라인(344a), 제 2 유압라인(344b) 및 제 3 유압라인(344c)을 포함하고, 제 1 유압라인(344a), 제 2 유압라인(344b) 및 제 3 유압라인(344c)은 실린더본체(342)의 내부 또는 외측에 구비되되, 실린더본체(342)의 상부에서 하부 방향으로 차례로 구비된다. 그리고 실린더본체(342)에는 유압이 유입되는 유입부(342a)와, 유압이 유출되는 유출부(342b)를 포함하며, 제 1 유압라인(344a) 내지 제 3 유압라인(344c)은 유입부(342a)와 각각 연결되어 있어, 유입부(342a)로 유입되는 유압은 제 1, 2, 3 유압라인(344a, 344b, 344c)을 통하여 실린더로드(320)로 공급된 후 유출부(342b)로 유출된다. 이때, 실린더로드(320)는 제 1, 2, 3 유압라인(344a, 344b, 344c)을 통하여 공급되는 유압에 의하여 상부 방향으로 이동된다. 그리고 제 1, 2, 3 유압라인(344a, 344b, 344c)에는 각각 제 1, 2, 3 밸브(346a, 346b, 346c: 도 7 도시)가 구비되고, 제 1, 2, 3 밸브(346a, 346b, 346c)는 후술하는 제어부(354: 도 7 도시)의 제어에 의하여 오픈 또는 클로즈된다. 그리고 유입부(342a)를 통하여 실린더본체(342)로 공급되는 유압은 오픈된 제 1, 2, 3 밸브(346a, 346b, 346c)를 통하여 제 1, 2, 3 유압라인(344a, 344b, 344c)으로 공급되며, 따라서 제 1, 2, 3 밸브(346a, 346b, 346c) 중 오픈되는 밸브의 개수가 증가할수록 실린더로 인가되는 유압이 커지게 된다. 제 1, 2, 3 밸브(346a, 346b, 346c)는 후술하는 제어모듈(350)의 제어에 의하여 오픈 또는 클로즈된다.The moving unit 340 moves the cylinder rod 320 upward or downward by using hydraulic pressure or the like and is positioned below the bottom 210 not facing the support plate 310, A cylinder body 342 through which the cylinder rod 320 penetrates and a plurality of hydraulic lines 344 provided in parallel along the longitudinal direction of the cylinder body 342. The plurality of hydraulic lines 344 include, for example, three hydraulic lines 344a, 344b, and 344c, and the first hydraulic line 344a, The second hydraulic line 344b and the third hydraulic line 344c are provided inside or outside the cylinder body 342 and sequentially from the upper portion of the cylinder body 342 downward. The cylinder body 342 includes an inflow portion 342a through which hydraulic pressure flows and an outflow portion 342b through which hydraulic pressure flows out. The first hydraulic line 344a through the third hydraulic line 344c include an inlet portion The hydraulic pressure introduced into the inlet portion 342a is supplied to the cylinder rod 320 through the first, second and third hydraulic lines 344a, 344b and 344c and then flows to the outlet portion 342b Out. At this time, the cylinder rod 320 is moved upward by the hydraulic pressure supplied through the first, second and third hydraulic lines 344a, 344b and 344c. The first, second and third hydraulic lines 344a, 344b and 344c are provided with first, second and third valves 346a, 346b and 346c, respectively, 346b, and 346c are opened or closed under the control of a control unit 354 (shown in Fig. 7), which will be described later. The hydraulic pressure supplied to the cylinder body 342 through the inlet 342a is transmitted through the first, second and third valves 346a, 346b and 346c to the first, second and third hydraulic lines 344a, 344b and 344c Accordingly, as the number of the first, second, and third valves 346a, 346b, and 346c is increased, the hydraulic pressure applied to the cylinder becomes larger. The first, second and third valves 346a, 346b and 346c are opened or closed under the control of a control module 350 to be described later.

이동감지부(330)는 지지판(310)으로 인가되는 하중에 의하여 상하 이동되는 실린더로드(320)의 이동 길이를 감지하여 이동감지신호를 생성하는 것으로, 지지부(332), 회전롤러(334) 및 회전감지부(336: 도 7 도시)를 포함한다. 지지부(332)는 바닥부(210)의 하부에 장착되되, 실린더로드(320)가 바닥부(210)의 하부로 이동되는 방향을 따라 긴 형상으로 형성된다. 회전롤러(334)는 바닥부(210)의 하측에 구비되되, 지지부(332)의 길이방향을 따라 복수 개로 구성되며, 예를 들면 3개로 구성되어, 바닥부(210)의 하측에서 멀어지는 방향으로 지지부(332)의 길이방향을 따라 차례로 장착되는 제 1 회전롤러(334a), 제 2 회전롤러(334b) 및 제 3 회전롤러(334c)를 포함한다. 이때, 제 1, 2, 3 회전롤러(334a, 334b, 334c)는 지지부(332)에 장착되는 높이가 서로 다르므로, 바닥부(210)를 관통하여 지지부(332)의 길이방향을 따라 그 하부로 이동되는 실린더로드(320)의 이동 거리에 따라 실린더로드(320)와 맞닿거나 맞닿지 않게 된다. 회전감지부(336)는 제 1 회전롤러(334a), 제 2 회전롤러(334b) 및 제 3 회전롤러(334c)와 각각 연결되는 제 1 회전감지부(336a: 도 7 도시), 제 2 회전감지부(336b: 도 7 도시) 및 제 3 회전감지부(336c: 도 7 도시)를 포함한다. 제 1 회전감지부(336a), 제 2 회전감지부(336b) 및 제 3 회전감지부(336c)는 제 1 회전롤러(334a), 제 2 회전롤러(334b) 및 제 3 회전롤러(334c)의 회전 방향 또는 회전 각도를 감지하고, 이를 전기적인 신호 즉, 제 1 이동감지신호, 제 2 이동감지신호 및 제 3 이동감지신호로 각각 생성하는 것으로, 엔코더 등으로 구성될 수 있다. 상기 제 1 이동감지신호, 제 2 이동감지신호 및 제 3 이동감지신호는 후술하는 제어모듈(350)로 출력된다.The movement sensing part 330 senses the movement length of the cylinder rod 320 that is moved up and down by a load applied to the support plate 310 and generates a movement sensing signal. The movement sensing part 330 includes a support part 332, a rotation roller 334, And a rotation sensing unit 336 (shown in Fig. 7). The support portion 332 is mounted on the lower portion of the bottom portion 210 and is formed in a long shape along the direction in which the cylinder rod 320 is moved to the lower portion of the bottom portion 210. The rotating rollers 334 are provided on the lower side of the bottom portion 210 and are formed of a plurality of, for example, three along the longitudinal direction of the supporting portion 332 and extend in the direction away from the bottom of the bottom portion 210 A first rotating roller 334a, a second rotating roller 334b and a third rotating roller 334c which are sequentially mounted along the longitudinal direction of the support portion 332. [ Since the first, second, and third rotating rollers 334a, 334b, and 334c are different in height to be mounted on the supporting portion 332, the first, second, and third rotating rollers 334a, The cylinder rod 320 can not be brought into contact with or abutted against the cylinder rod 320 according to the moving distance of the cylinder rod 320. The rotation sensing unit 336 includes a first rotation sensing unit 336a (shown in FIG. 7) connected to the first rotation roller 334a, the second rotation roller 334b, and the third rotation roller 334c, A sensing unit 336b (shown in FIG. 7) and a third rotation sensing unit 336c (shown in FIG. 7). The first rotation sensing portion 336a, the second rotation sensing portion 336b and the third rotation sensing portion 336c include a first rotation roller 334a, a second rotation roller 334b, and a third rotation roller 334c. An encoder, or the like, which detects the rotation direction or the rotation angle of the first movement detection signal, the second movement detection signal, and the third movement detection signal, respectively. The first movement detection signal, the second movement detection signal, and the third movement detection signal are output to the control module 350, which will be described later.

제어모듈(350)은 하기 도 7을 참조하여 설명하기로 한다.
The control module 350 will be described with reference to FIG.

도 6은 도 4의 B-B' 단면도이다. 도 4 및 도 6을 참조하면, 자동수평조절장치(300)는 제 2 탄성부(370)와, 보조이동감지부(380: 도 7 도시)를 더 포함할 수 있다.6 is a cross-sectional view taken along the line B-B 'in FIG. 4 and 6, the automatic leveling device 300 may further include a second elastic portion 370 and a auxiliary movement detecting portion 380 (see FIG. 7).

제 2 탄성부(370)는 제 1 탄성부(360)와 마찬가지로 탄성스프링 등으로 구성되어 지지판(310)에 가해지는 충격을 흡수하는 역할을 한다. 이러한 제 2 탄성부(370)는 바닥부(210)와 지지판(310) 사이에 구비되되, 지지판(310)의 모서리 부분에 구비되어, 지지판(310)이 4각형인 경우, 지지판(310)의 각진 모서리에 각각 구비되도록 4 개로 구성될 수 있다. 그리고 제 2 탄성부(370)의 일측은 바닥부(210)의 상부에 지지되고, 그 타측은 지지판(310)에 지지된다. 이때, 바닥부(210)의 상부에는 제 2 탄성부(370)의 일측에 삽입되도록 결합돌기(216a)를 갖는 제 2 결합안내부(216)가 장착되고, 지지판(310)의 각각의 모서리에는 제 2 탄성부(370)의 타측이 수용되도록 제 2 수용홈(316)이 형성되어, 제 2 탄성부(370)가 바닥부(210)와 지지판(310)에 견고하게 결합되도록 구성된다.The second elastic part 370, like the first elastic part 360, is constituted by an elastic spring or the like and serves to absorb impact applied to the support plate 310. The second elastic part 370 is provided between the bottom part 210 and the support plate 310 and is provided at a corner of the support plate 310. When the support plate 310 is rectangular, And four corners may be provided at angled corners. One side of the second elastic part 370 is supported on the upper part of the bottom part 210, and the other side is supported on the support plate 310. At this time, the second coupling guide portion 216 having the coupling protrusion 216a is installed on the upper portion of the bottom portion 210 to be inserted into one side of the second elastic portion 370, The second receiving groove 316 is formed to receive the other side of the second elastic part 370 so that the second elastic part 370 is firmly coupled to the bottom part 210 and the supporting plate 310.

보조이동감지부(380)는 지지판(310)의 양측과 마주보도록 바닥부(210)의 상부에 설치된다. 이러한 보조이동감지부(380)는 보조지지부(382), 보조회전롤러(384) 및 보조회전감지부(386)를 포함한다. 보조지지부(382)는 바닥부(210)의 상측에 고정되는 것으로, 지지판(310)의 양측과 마주보도록 2개로 구성될 수도 있고, 지지판(310)의 4 개의 모서리와 마주보도록 4개로 구성될 수도 있다. 보조회전롤러(384)는 각각의 보조지지부(382)에 장착되는 것으로, 상하 이동되는 지지판(310)이 어느 한쪽으로 경사지는 경우, 보조회전롤러(384)에 맞닿으면서 회전된다. 보조회전감지부(386)는 보조회전롤러(384)의 회전 방향 또는 회전 각도를 감지하여 보조이동감지신호를 생성하는 것으로, 엔코더 등으로 구성될 수 있다. 상기 보조이동감지신호는 후술하는 제어모듈(350)로 출력된다.
The auxiliary motion detection portion 380 is installed on the upper portion of the bottom portion 210 so as to face opposite sides of the support plate 310. [ This auxiliary movement detecting portion 380 includes an auxiliary supporting portion 382, an auxiliary rotating roller 384 and an auxiliary rotation detecting portion 386. [ The auxiliary support portion 382 is fixed to the upper side of the bottom portion 210 and may be configured to face two sides of the support plate 310 or may be configured to face four corners of the support plate 310 have. The auxiliary rotating roller 384 is mounted on each of the auxiliary supporting portions 382 so that the supporting plate 310 is rotated while abutting on the auxiliary rotating roller 384 when the supporting plate 310 is inclined in either direction. The auxiliary rotation sensing unit 386 generates an auxiliary movement sensing signal by sensing the rotation direction or rotation angle of the auxiliary rotation roller 384, and may be an encoder or the like. The auxiliary movement detection signal is output to the control module 350 described later.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동수평조절장치를 구비하는 특장차의 자동수평조절장치에 구비되는 제어모듈을 설명하기 위하여 도시한 블록도이다.FIG. 7 is a block diagram for explaining a control module included in the automatic leveling apparatus for a vehicle equipped with the automatic leveling apparatus according to the preferred embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 제어모듈(350)은 예를 들면 운전부(100) 등에 구비될 수 있으며, 통신부(352), 제어부(354) 및 구동부(356)를 포함한다.4 to 7, the control module 350 may be included in, for example, the operation unit 100 and includes a communication unit 352, a control unit 354, and a driver 356. [

통신부(352)는 회전감지부(336) 및 보조회전감지부(386)와 전기적으로 연결되어 있어, 회전감지부(336)에서 출력하는 제 1, 2, 3 이동감지신호 및 보조회전감지부(386)에서 출력하는 보조이동감지신호를 수신받아 제어부(354)로 전달한다.The communication unit 352 is electrically connected to the rotation sensing unit 336 and the auxiliary rotation sensing unit 386. The communication unit 352 includes first, second, and third movement sensing signals output from the rotation sensing unit 336, 386, and transmits the received auxiliary movement detection signal to the controller 354.

구동부(356)는 제어부(354)가 출력하는 제어신호를 전달받아 제 1 밸브(346a), 제 2 밸브(346b) 및 제 3 밸브(346c) 중 적어도 어느 한 밸브가 오픈 또는 클로즈되도록 구동시키는 것으로, 제 1 밸브(346a)를 구동시키는 제 1 구동부(356a), 제 2 밸브(346b)를 구동시키는 제 2 구동부(356b) 및 제 3 밸브(346c)를 구동시키는 제 3 구동부(356c)를 포함한다.The driving unit 356 receives the control signal output from the control unit 354 and drives at least one of the first valve 346a, the second valve 346b, and the third valve 346c to open or close A first driving part 356a for driving the first valve 346a, a second driving part 356b for driving the second valve 346b and a third driving part 356c for driving the third valve 346c do.

제어부(354)는 통신부(352)로부터 전달받은 제 1, 2, 3, 이동감지신호 또는 보조이동감지신호를 통하여 실린더로드(320)가 어느 정도 하부로 이동되었는지 또는 지지부(332)가 과도하게 경사져 있는지 여부를 판단하고, 판단 결과, 적재부(200)의 무게중심이 과도하게 한쪽으로 쏠렸는지 즉, 위험 범위에 속하는지 여부를 판단하고, 위험 범위에 속하는 경우, 실린더로드(320)를 상부로 이동시키도록 구동부(356)로 제어신호를 출력한다. 이를 위하여 먼저, 제어부(354)는 통신부(352)로부터 전달받은 이동감지신호가 제 1 이동감지신호인지, 제 1, 2 이동감지신호인지, 제 1, 2, 3 이동감지신호인지, 아니면 보조이동감지신호인지 여부를 판단하여, 실린더로드(320)가 하부로 이동된 이동거리 또는 지지부(332)가 어느 쪽으로 기울어졌는지를 판단하고, 상기 이동거리 또는 기울어진 각도만큼 실린더로드(320)가 상부로 이동되도록 제어신호를 생성하여 구동부(356)로 전달한다. 그리고 구동부(356)는 이동부(340)의 제 1, 2, 3 밸브(346a, 346b, 346c)의 오픈 또는 클로즈를 각각 제어하여, 적재부(200)의 무게중심이 전후 및 좌우 수평을 이룬 상태 또는, 지지판(310)에 안착된 화물이 수평을 이룬 상태에 속하도록 실린더로드(320)를 상부로 이동시킨다. The control unit 354 controls the degree of the downward movement of the cylinder rod 320 through the first, second, third, movement detection signal or the auxiliary movement detection signal received from the communication unit 352 or the support unit 332 is excessively inclined If it is determined that the center of gravity of the loading unit 200 is excessively shifted to one side, that is, if it is in the dangerous range, the cylinder rod 320 is moved upward And outputs a control signal to the driving unit 356 so as to move it. First, the control unit 354 determines whether the movement detection signal received from the communication unit 352 is a first movement detection signal, a first movement detection signal, a first movement detection signal, a first movement detection signal, a second movement detection signal, It is determined whether or not the detection signal is a detection signal and the movement distance at which the cylinder rod 320 is moved downward or the support portion 332 is tilted toward the cylinder rod 320. When the cylinder rod 320 is moved upward And transmits the control signal to the driving unit 356. The driving unit 356 controls opening and closing of the first, second and third valves 346a, 346b and 346c of the moving unit 340 so that the center of gravity of the loading unit 200 is horizontally Or the cylinder rod 320 is moved upward so that the load placed on the support plate 310 is in a horizontal state.

예를 들어, 화물의 하중에 의하여 지지판(310)과 실린더로드(320)가 하부로 이동되어, 제 1 회전롤러(334a)와 제 2 회전롤러(334b)가 회전되면, 제 1 이동감지신호와 제 2 이동감지신호가 제어부(354)로 전달된다. 그러면, 제어부(354)는 제 1 이동감지신호와 제 2 이동감지신호에 해당하는 제어신호를 생성하여 구동부(356)의 제 1 구동부(356a)와 제 2 구동부(356b)로 전달한다. 그러면 제 1 구동부(356a)와 제 2 구동부(356b)가 이동부(340)의 제 1 밸브(346a)와 제 2 밸브(346b)를 오픈시켜서, 제 1 유압라인(344a)의 유압 및 제 2 유압라인(344b)의 유압이 실린더로드(320)로 가해지도록 하여, 실린더로드(320)가 상부로 이동되도록 한다. 그 결과, 지지판(310)이 상부로 이동되어 적재부(200)의 무게중심이 전후 및 좌우 수평을 이루게 되어, 특장차(50)는 전복 위험 없이 안전하게 코너링이 가능해지고, 화물이 어느 한쪽으로 기울어지지 않게 되는 효과가 있다.
For example, when the support plate 310 and the cylinder rod 320 are moved downward due to the load of the cargo, and the first rotation roller 334a and the second rotation roller 334b are rotated, And the second movement detection signal is transmitted to the control unit 354. Then, the control unit 354 generates a control signal corresponding to the first movement detection signal and the second movement detection signal, and transmits the control signal to the first driving unit 356a and the second driving unit 356b of the driving unit 356, respectively. The first and second valves 356a and 356b open the first valve 346a and the second valve 346b of the moving part 340 so that the hydraulic pressure of the first hydraulic line 344a and the hydraulic pressure of the second The hydraulic pressure of the hydraulic line 344b is applied to the cylinder rod 320 so that the cylinder rod 320 is moved upward. As a result, the support plate 310 is moved upward so that the center of gravity of the loading unit 200 is horizontally arranged in the fore-and-aft and left-right directions, so that the specially equipped vehicle 50 can be safely cornered without risk of rollover, It is effective.

본 발명은 상기 실시예에서 상세히 설명되었지만, 본 발명을 이로 한정하지 않음은 당연하고, 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It should be understood that the technical idea belonging to the scope of the claims also belongs to the present invention.

50: 자동수평조절장치를 구비하는 특장차
100: 운전부 200: 적재부
210: 바닥부 212: 바닥관통부
214: 제 1 결합안내부 214a: 삽입홀
216: 제 2 결합안내부 216a: 결합돌기
300: 자동수평조절장치 310: 지지판
312: 지지관통부 313: 연결부
314: 제 1 수용홈 316: 제 2 수용홈
320: 실린더로드 322: 유니버셜조인트
330: 이동감지부 332: 지지부
334: 회전롤러 334a: 제 1 회전롤러
334b: 제 2 회전롤러 334c: 제 3 회전롤러
336: 회전감지부 336a: 제 1 회전감지부
336b: 제 2 회전감지부 336c: 제 3 회전감지부
340: 이동부 342: 실린더본체
342a: 유입부 342b: 유출부
344: 유압라인 344a: 제 1 유압라인
344b: 제 2 유압라인 344c: 제 3 유압라인
346a: 제 1 밸브 346b: 제 2 밸브
346c: 제 3 밸브 350: 제어모듈
352: 통신부 354: 제어부
356: 구동부 356a: 제 1 구동부
356b: 제 2 구동부 356c: 제 3 구동부
360: 제 1 탄성부 370: 제 2 탄성부
380: 보조이동감지부 382: 보조지지부
384: 보조회전롤러 386: 보조회전감지부50: Specially equipped vehicle equipped with automatic leveling device
100: Operation part 200:
210: bottom part 212: bottom penetrating part
214: first coupling guide part 214a: insertion hole
216: second engaging guide portion 216a: engaging projection
300: automatic leveling device 310:
312: support penetration part 313: connection part
314: first receiving groove 316: second receiving groove
320: cylinder rod 322: universal joint
330: movement detecting unit 332:
334: rotating roller 334a: first rotating roller
334b: second rotating roller 334c: third rotating roller
336: rotation detecting unit 336a: first rotation detecting unit
336b: second rotation sensing unit 336c: third rotation sensing unit
340: moving part 342:
342a: inlet portion 342b: outlet portion
344: Hydraulic line 344a: First hydraulic line
344b: second hydraulic line 344c: third hydraulic line
346a: first valve 346b: second valve
346c: third valve 350: control module
352: communication unit 354:
356: driving part 356a: first driving part
356b: second driving part 356c: third driving part
360: first elastic portion 370: second elastic portion
380: auxiliary motion detection part 382: auxiliary supporting part
384: auxiliary rotation roller 386: auxiliary rotation sensing part

Claims (6)

운전석이 구비되는 운전부;
상기 운전부의 일측에 연결되며 화물이 적재되는 적재부; 및
상기 적재부의 바닥부에 구비되는 자동수평조절장치를 포함하고,
상기 자동수평조절장치는:
상기 바닥부와 이격되도록 배치되는 복수 개의 지지판;
일측은 상기 지지판에 고정되고, 타측은 상기 바닥부에 상하 이동 가능하도록 장착되는 실린더로드;
상기 지지판으로 인가되는 하중에 의하여 상하 이동되는 상기 실린더로드의 이동 길이를 감지하여 이동감지신호를 생성하는 이동감지부;
상기 바닥부에 고정되되 제어신호를 수신받아 상기 실린더로드를 상하 이동시키는 이동부; 및
상기 이동감지신호를 전달받아 상기 실린더로드가 하부로 이동된 것으로 판단되면, 상기 이동부로 상기 제어신호를 송신하여, 상기 실린더로드가 상부로 이동되도록 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 지지판으로 인가되는 하중에 의하여 상기 실린더로드가 하부로 이동될 때, 상기 실린더로드는 상기 바닥부를 관통하여 상기 바닥부의 하부 방향으로 이동되고,
상기 이동감지부는:
상기 실린더로드가 상기 바닥부의 하부로 이동되는 방향을 따라 상기 바닥부의 하측에 구비되되, 상기 실린더로드의 이동 거리에 따라 상기 실린더로드와 맞닿거나 맞닿지 않도록 위치되는 복수 개의 회전롤러; 및
복수 개의 상기 회전롤러와 각각 연결되어 있으며, 복수 개의 상기 회전롤러 중 상기 실린더로드와 맞닿아 회전되는 회전롤러의 회전 방향 또는 회전 각도를 감지하여 상기 이동감지신호를 생성하는 회전감지부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동수평조절장치를 구비하는 특장차.
An operating unit provided with a driver's seat;
A loading unit connected to one side of the operation unit and loading the cargo; And
And an automatic leveling device provided at the bottom of the loading part,
Said automatic leveling device comprising:
A plurality of support plates spaced apart from the bottom;
A cylinder rod having one side fixed to the support plate and the other side mounted on the bottom so as to be movable up and down;
A movement detector for detecting a movement length of the cylinder rod moved up and down by a load applied to the support plate to generate a movement detection signal;
A moving part fixed to the bottom part and receiving the control signal to move the cylinder rod up and down; And
And a controller for transmitting the control signal to the moving unit and controlling the cylinder rod to move upward when it is determined that the cylinder rod is moved downward in response to the movement detection signal,
When the cylinder rod is moved downward by a load applied to the support plate, the cylinder rod passes through the bottom portion and is moved downward of the bottom portion,
Wherein the movement sensing unit comprises:
A plurality of rotating rollers provided below the bottom portion along a direction in which the cylinder rod is moved to a lower portion of the bottom portion, the plurality of rotating rollers positioned so as not to abut or abut against the cylinder rod according to a moving distance of the cylinder rod; And
And a rotation sensing unit coupled to the plurality of rotation rollers and sensing the rotation direction or the rotation angle of the rotation roller which is in contact with the cylinder rod among the plurality of rotation rollers to generate the movement detection signal, Wherein the automatic leveling device comprises:
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 회전감지부로부터 전달받은 상기 이동감지신호를 분석하여, 상기 복수 개의 회전롤러 중 어느 회전롤러가 회전되었는지 여부를 판단하여, 상기 실린더로드가 하부로 이동된 이동거리를 판단하고, 상기 이동거리만큼 상기 실린더로드가 상부로 이동되도록 상기 이동부로 상기 제어신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 자동수평조절장치를 구비하는 특장차.
The method according to claim 1,
The control unit analyzes the movement sensing signal transmitted from the rotation sensing unit to determine which of the plurality of rotation rollers has been rotated to determine a movement distance of the cylinder rod moving downward, Wherein the controller transmits the control signal to the moving unit so that the cylinder rod moves upward by a moving distance.
제 1 항에 있어서,
상기 이동부는 유압을 이용하여 상기 실린더로드를 상하 이동시키는 것을 특징으로 하는 자동수평조절장치를 구비하는 특장차.
The method according to claim 1,
And the moving unit moves the cylinder rod up and down using hydraulic pressure.
운전석이 구비되는 운전부;
상기 운전부의 일측에 연결되며 화물이 적재되는 적재부; 및
상기 적재부의 바닥부에 구비되는 자동수평조절장치를 포함하고,
상기 자동수평조절장치는:
상기 바닥부와 이격되도록 배치되는 복수 개의 지지판;
일측은 상기 지지판에 고정되고, 타측은 상기 바닥부에 상하 이동 가능하도록 장착되는 실린더로드;
상기 지지판으로 인가되는 하중에 의하여 상하 이동되는 상기 실린더로드의 이동 길이를 감지하여 이동감지신호를 생성하는 이동감지부;
상기 바닥부에 고정되되 제어신호를 수신받아 상기 실린더로드를 상하 이동시키는 이동부; 및
상기 이동감지신호를 전달받아 상기 실린더로드가 하부로 이동된 것으로 판단되면, 상기 이동부로 상기 제어신호를 송신하여, 상기 실린더로드가 상부로 이동되도록 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 지지판에는 상기 실린더로드와 마주보도록 연결부가 구비되고,
상기 연결부와 상기 실린더로드는 유니버셜조인트에 의하여 상호 연결되는 것을 특징으로 하는 자동수평조절장치를 구비하는 특장차.
An operating unit provided with a driver's seat;
A loading unit connected to one side of the operation unit and loading the cargo; And
And an automatic leveling device provided at the bottom of the loading part,
Said automatic leveling device comprising:
A plurality of support plates spaced apart from the bottom;
A cylinder rod having one side fixed to the support plate and the other side mounted on the bottom so as to be movable up and down;
A movement detector for detecting a movement length of the cylinder rod moved up and down by a load applied to the support plate to generate a movement detection signal;
A moving part fixed to the bottom part and receiving the control signal to move the cylinder rod up and down; And
And a controller for transmitting the control signal to the moving unit and controlling the cylinder rod to move upward when it is determined that the cylinder rod is moved downward in response to the movement detection signal,
The supporting plate is provided with a connecting portion facing the cylinder rod,
Wherein the connecting portion and the cylinder rod are mutually connected by a universal joint.
제1항 또는 제5항에 있어서,
상기 자동수평조절장치는:
상기 바닥부와 상기 지지판 사이에 구비되는 탄성부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동수평조절장치를 구비하는 특장차.6. The method according to claim 1 or 5,
Said automatic leveling device comprising:
And an elastic portion provided between the bottom portion and the support plate.
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