KR101801631B1 - 빌딩설비 에너지 관리 제어 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 빌딩설비 에너지 관리 제어 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 시스템은 센서로부터 빌딩 환경 데이터 및 설비기기의 동작 상태 데이터를 수신하고, 수신된 빌딩 환경 데이터 및 설비기기의 동작 상태 데이터와 미리 설정된 동작 조건을 기초로 설비기기의 동작을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하여 출력하고, 빌딩 환경 데이터 및 출력된 제어 신호에 따른 설비기기의 동작 상태 데이터를 다시 수신하여 출력하는 DDC부, 그리고 DDC부에서 출력된 빌딩 환경 데이터 및 설비기기의 동작 상태 데이터를 저장하고, 저장된 빌딩 환경 데이터 및 설비기기의 동작 상태 데이터를 분석하여 에너지 분석 데이터를 생성하고, 생성된 에너지 분석 데이터를 DDC부에 전송하는 BEMS부를 포함하는 복수 개의 DDC 장치를 포함한다. 본 발명에 의하면, DDC 장치에 BEMS 기능을 탑재하여 빌딩설비의 제어와 함께 에너지 관리를 수행하도록 한 현장 중심의 설비 직접 관리 제어형 빌딩설비 에너지 관리 제어 시스템을 구현할 수 있다.

Description

빌딩설비 에너지 관리 제어 시스템 및 그 제어 방법{Building Facilities Energy Management Control System and Control Method thereof}
본 발명은 빌딩설비 에너지 관리 제어 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 DDC(직접디지털제어기)를 이용하여 빌딩설비를 제어하면서 에너지 관리를 함께 수행할 수 있도록 한 빌딩설비 에너지 관리 제어 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
최근 들어, 온실가스의 배출량을 줄이기 위한 기술이 각 산업 부분에서 에너지 절약, 폐기물 재활용 또는 신에너지 개발 등으로 다양하게 개발되고 있다. 특히, 빌딩의 에너지 소비는 탄소 배출과 직접적으로 연관이 있기 때문에 빌딩의 에너지 관리 및 절감 기술에 대한 중요성이 더욱 주목받고 있는 실정이다.
빌딩 에너지 관리 시스템(Building Energy Management System: BEMS)은 건설 기술, 정보 통신 기술 및 에너지 기술이 집약되어 빌딩 내에서 사용하는 에너지의 소비를 효율적으로 관리해 주는 시스템으로서, 빌딩에 설치되어 에너지의 소비를 설비/용도별로 구분하고 에너지 패턴을 분석 및 예측하여 빌딩설비를 제어하는 기능을 수행할 수 있다.
한편, 업무용 빌딩, 공공기관 빌딩 또는 아파트 등과 같은 빌딩에는 실내 공기의 온도, 습도 또는 청정 등을 조절하여 실내의 사용 목적에 적합한 상태로 유지시키기 위한 공기조화기, 보일러 또는 펌프 등과 같은 빌딩설비가 구축되어 있으며, 이러한 빌딩설비를 자동으로 제어하기 위한 빌딩설비 자동 제어 시스템(Building Automation System: BAS)이 빌딩에 설치되어 있다.
종래에는 빌딩 내에서 빌딩설비를 제어하면서 에너지 관리를 수행하기 위하여 빌딩설비 자동 제어 시스템과 빌딩 에너지 관리 시스템이 별도로 구축되어 사용되었다. 즉 빌딩설비가 위치한 각각의 현장에 직접디지털제어기(Direct Digital Controller: 이하, 'DDC'라 함)가 설치되어 이를 설비중앙감시반에서 감시 및 통제하고, BEMS 중앙감시반에서는 빌딩설비의 운전에 직접 관여하지 않으면서 빌딩설비의 에너지 사용량을 감시하고 분석하는 방식을 사용하였다.
하지만, 종래의 방식은 설비중앙감시반과 BEMS 중앙감시반이 통신 두절될 경우, 빌딩설비의 동작 상태 변화에 맞추어 에너지를 절약하면서 빌딩설비를 효과적으로 제어하지 못하는 문제점이 있었다.
이에 CPU 프로세서 및 소프트웨어의 고기능화에 따라 기존의 빌딩 관리 시스템의 체계를 변화할 필요성이 대두되었다.
한국등록특허 제10-1081990호 (등록일 2011. 11. 03.)
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 DDC 장치에 BEMS 기능을 탑재하여 빌딩설비의 제어와 함께 에너지 관리를 수행하도록 한 현장 중심의 설비 직접 관리 제어형 빌딩설비 에너지 관리 제어 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명은 명시적으로 언급된 목적 이외에도, 후술하는 본 발명의 구성으로부터 달성될 수 있는 다른 목적도 포함한다.
상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 빌딩설비 에너지 관리 제어 시스템은 센서로부터 빌딩 환경 데이터 및 설비기기의 동작 상태 데이터를 수신하고, 상기 수신된 빌딩 환경 데이터 및 상기 설비기기의 동작 상태 데이터와 미리 설정된 동작 조건을 기초로 상기 설비기기의 동작을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하여 출력하고, 상기 빌딩 환경 데이터 및 상기 출력된 제어 신호에 따른 상기 설비기기의 동작 상태 데이터를 다시 수신하여 출력하는 DDC부, 그리고 상기 DDC부에서 출력된 상기 빌딩 환경 데이터 및 상기 설비기기의 동작 상태 데이터를 저장하고, 상기 저장된 빌딩 환경 데이터 및 상기 설비기기의 동작 상태 데이터를 분석하여 에너지 분석 데이터를 생성하고, 상기 생성된 에너지 분석 데이터를 상기 DDC부에 전송하는 BEMS부를 포함하는 복수 개의 DDC 장치를 포함한다.
상기 DDC부는 상기 센서로부터 상기 빌딩 환경 데이터 및 상기 설비기기의 동작 상태 데이터를 수신하고, 상기 수신된 빌딩 환경 데이터 및 상기 설비기기의 동작 상태 데이터와, 상기 동작 조건을 기초로 상기 설비기기의 동작을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하여 출력하는 DDC 제어부, 그리고 상기 빌딩 환경 데이터 및 상기 설비기기의 동작 상태 데이터를 실시간으로 상기 BEMS부, 다른 DDC 장치 및 DDC 중앙감시반 중 적어도 하나에 전송하는 DDC 서버부를 포함하고, 상기 BEMS부는 상기 전송된 빌딩 환경 데이터 및 상기 설비기기의 동작 상태 데이터를 저장하는 BEMS 데이터베이스, 그리고 상기 저장된 빌딩 환경 데이터 및 상기 설비기기의 동작 상태 데이터를 분석하여 에너지 분석 데이터를 생성하고, 상기 에너지 분석 데이터를 상기 DDC 서버부, 다른 DDC 장치 및 BEMS 중앙감시반 중 적어도 하나에 전송하는 BEMS 서버부를 포함할 수 있다.
상기 DDC 서버부는 상기 에너지 분석 데이터를 상기 DDC 제어부에 전송하고, 상기 DDC 제어부는 에너지 관리 프로그램(EMS)에 의해 상기 에너지 분석 데이터를 기초로 상기 설비기기가 에너지 절감 운전하도록 상기 설비기기의 동작을 제어하기 위한 제어 신호에 반영할 수 있다.
상기 에너지 분석 데이터는 에너지 사용 트렌드, 운전 시간 프로파일링, 난방도시 영향 분석, 냉방도시 영향 분석, 외기 변화에 따른 장비운전 추이 분석, 에너지 사용량 분석, 에너지 패턴 분석 및 디멘드 기준 인버터 가변 제어 알고리즘 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 빌딩설비 에너지 관리 제어 방법은 DDC부가 센서로부터 빌딩 환경 데이터 및 설비기기의 동작 상태 데이터를 수신하는 단계, 상기 DDC부가 상기 빌딩 환경 데이터 및 상기 설비기기의 동작 상태 데이터와, 미리 설정된 동작 조건을 기초로 상기 설비기기의 동작을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하여 출력하는 단계, 상기 DDC부가 상기 빌딩 환경 데이터 및 상기 출력된 제어 신호에 따른 상기 설비기기의 동작 상태 데이터를 다시 수신하여 출력하는 단계, BEMS부가 상기 출력된 빌딩 환경 데이터 및 상기 설비기기의 동작 상태 데이터를 저장하는 단계, 그리고 상기 BEMS부가 상기 저장된 빌딩 환경 데이터 및 상기 설비기기의 동작 상태 데이터를 분석하여 에너지 분석 데이터를 생성하고, 상기 에너지 분석 데이터를 상기 DDC부에 전송하는 단계를 포함한다.
상기 DDC부는 상기 센서로부터 상기 빌딩 환경 데이터 및 상기 설비기기의 동작 상태 데이터를 수신하고, 상기 수신된 빌딩 환경 데이터 및 상기 설비기기의 동작 상태 데이터와, 상기 동작 조건을 기초로 상기 설비기기의 동작을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하여 출력하는 DDC 제어부, 그리고 상기 빌딩 환경 데이터 및 상기 설비기기의 동작 상태 데이터를 실시간으로 상기 BEMS부, 다른 DDC 장치 및 DDC 중앙감시반 중 적어도 하나에 전송하는 DDC 서버부를 포함하고, 상기 BEMS부는 상기 전송된 빌딩 환경 데이터 및 상기 설비기기의 동작 상태 데이터를 저장하는 BEMS 데이터베이스, 그리고 상기 저장된 빌딩 환경 데이터 및 상기 설비기기의 동작 상태 데이터를 분석하여 에너지 분석 데이터를 생성하고, 상기 에너지 분석 데이터를 상기 DDC 서버부, 다른 DDC 장치 및 BEMS 중앙감시반 중 적어도 하나에 전송하는 BEMS 서버부를 포함할 수 있다.
상기 DDC 서버부는 상기 에너지 분석 데이터를 상기 DDC 제어부에 전송하고, 상기 DDC 제어부는 에너지 관리 프로그램(EMS)에 의해 상기 에너지 분석 데이터를 기초로 상기 설비기기가 에너지 절감 운전하도록 상기 설비기기의 동작을 제어하기 위한 제어 신호에 반영할 수 있다.
상기 에너지 분석 데이터는 에너지 사용 트렌드, 운전 시간 프로파일링, 난방도시 영향 분석, 냉방도시 영향 분석, 외기 변화에 따른 장비운전 추이 분석, 에너지 사용량 분석, 에너지 패턴 분석 및 디멘드 기준 인버터 가변 제어 알고리즘 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 빌딩설비 에너지 관리 제어 시스템 및 그 제어 방법에 따르면, DDC 장치에 BEMS 기능을 탑재하여 DDC 장치에서 설비 단위로 에너지의 사용량을 실시간으로 감시 및 관리하도록 하고 이를 분석한 에너지 분석 데이터가 설비기기의 운전에 바로 적용되도록 하여 에너지 절감 운전을 최적화시킬 수 있는 장점이 있다.
이와 같이, 현장에 있는 설비기기의 실시간 에너지 사용량을 설비 단위로 관리할 수 있을 뿐만 아니라 현장의 상황에 따라 즉각 응답할 수 있는 현장 중심의 에너지 관리를 BEMS 플렛폼 DDC 장치를 통해 구현할 수 있다.
한편, 본 발명의 효과는 상술된 것에 국한되지 않고 후술하는 본 발명의 구성으로부터 도출될 수 있는 다른 효과도 본 발명의 효과에 포함된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 빌딩설비 에너지 관리 제어 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 빌딩설비 에너지 관리 제어 과정을 보여주는 동작 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 빌딩설비 에너지 관리 제어 과정을 보여주는 동작 흐름도이다.
그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 빌딩설비 에너지 관리 제어 시스템의 구성도를 나타낸다.
도 1에 도시한 바와 같이, 빌딩설비 에너지 관리 제어 시스템(1)은 실내 환경 센서(100), 실외 환경 센서(200), 복수 개의 DDC 장치(300), DDC 중앙감시반(400) 및 BEMS 중앙감시반(500)을 포함하여 구성된다.
실내 환경 센서(100)는 빌딩 내의 환경을 감지하기 위한 각종 센서로, 온도 감지 센서, 습도 감지 센서, 대기질 감지 센서, 유속 감지 센서 또는 조도 센서 등으로 이루어질 수 있다.
실외 환경 센서(200)는 빌딩 외의 환경을 감지하기 위한 각종 센서로, 온도 감지 센서, 습도 감지 센서, 대기질 감지 센서 또는 조도 센서 등으로 이루어질 수 있다.
DDC 장치(300)는 공기 조화기, 냉동기, 보일러, 냉/난방 설비, 환기 설비, 전력 배전반, 엘리베이터 또는 조명 설비 등과 같은 설비기기(50)가 위치한 각각의 현장마다 설치되어 각종 설비기기(50)의 동작 제어, 감시 및 사용 이력 관리 기능을 수행하면서 에너지 관리까지 수행할 수 있다. 그리고 DDC 장치(300)는 IP 기반 웹브라우저 DDC 기능을 가지고 있으며, 통신망을 통하여 복수의 DDC 장치(300) 간에 상호 데이터를 교환하는 기능을 수행할 수 있다.
DDC 장치(300)는 빌딩의 영역을 적절하게 설비 단위로 구분하여 설비와 빌딩 전체의 요구에 맞게 최적의 에너지 절감 운전을 수행할 수 있다.
이를 위하여 DDC 장치(300)는 DDC부(320) 및 BEMS부(340)로 이루어질 수 있다.
DDC부(320)는 실내 환경 센서(100) 또는 실외 환경 센서(200)로부터 빌딩 환경 데이터를 수신하고, 에어 플로우 스위치 등으로 이루어진 센서(미도시)로부터 설비기기(50)의 동작 상태 데이터를 수신하며, 수신된 빌딩 환경 데이터 및 설비기기(50)의 동작 상태 데이터와 미리 설정된 동작 조건을 기초로 설비기기(50)의 동작을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하여 설비기기(50)로 출력하고, 실내 환경 센서(100) 또는 실외 환경 센서(200)로부터 빌딩 환경 데이터 및 출력된 제어 신호에 따라 동작된 설비기기(50)의 동작 상태 데이터를 다시 수신하여 BEMS부(340)로 출력할 수 있다.
BEMS부(340)는 DDC부(320)에서 출력된 빌딩 환경 데이터 및 설비기기(50)의 동작 상태 데이터를 저장하고, 저장된 빌딩 환경 데이터 및 설비기기(50)의 동작 상태 데이터를 분석하여 에너지 분석 데이터를 생성할 수 있다. 그리고 BEMS부(340)는 생성된 에너지 분석 데이터를 DDC부(320)에 전송하여 설비기기(50)가 에너지 절감 운전할 수 있도록 한다.
이와 같이, DDC부(320)는 외부로부터 입력된 온도, 습도 또는 유량 등의 각종 빌딩 환경 데이터 및 빌딩 내의 설비기기(50)의 동작 상태 데이터를 수집하고 미리 설정된 기준 값을 기초로 설비기기(50)를 제어하고, 설비기기(50)로부터 다시 동작 상태 및 계측 데이터를 수집하여 처리하는 프로세서가 내장된 제어기로서, 처리된 내용을 통신망을 통하여 DDC 중앙감시반(400)에 전달하는 일련의 하드웨어와 펌웨어 프로그램으로 이루어질 수 있다.
DDC부(320)는 세부적으로 DDC 제어부(322) 및 DDC 서버부(324)로 이루어질 수 있다.
이 중에서 DDC 제어부(322)는 설비기기(50)에 설치된 팬 모터, 밸브 또는 액츄에이터 등의 동작을 제어할 수 있고, 빌딩 내외에 설치된 온도 감지 센서, 습도 감지 센서 또는 대기질 감지 센서 등으로부터 설비기기(50)의 동작 환경에 대응하여 출력되는 빌딩 환경 데이터를 수신하고, 설비기기(50)의 동작 상태에 대응하여 출력되는 동작 상태 데이터를 수신할 수 있다. 물론 설비기기(50)로부터 동작 상태 데이터를 바로 입력 받을 수도 있다. 설비기기(50)의 동작 상태 데이터는 설비기기(50)의 운전 상태를 나타내는데, 예컨대, 공조기의 운전 상태인 기동/정지, 급기온도, 환기온도, 배기온도 등과 댐퍼의 개도 즉 급기 댐퍼 개도, 환기 댐퍼 개도, 배기 댐퍼 개도 등과 냉방 밸브, 난방 밸브에 대한 개도 등의 각각의 상태들을 나타내줄 수 있다.
DDC 제어부(322)는 수신된 빌딩 환경 데이터 및 설비기기(50)의 동작 상태 데이터와 미리 설정된 동작 조건을 기초로 설비기기(50)의 동작을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하여 출력함으로써 설비기기(50)를 직접 제어할 수 있다. 즉 DDC 제어부(322)는 설비기기(50)의 기동/정지, 입출력 모니터링 및 제어, 스케줄 제어, 전력 디멘드 제어, 듀티 싸이클 운전, 최적 기동/정지, 온습도 PID 제어 등과 같은 에너지 절전 운전을 수행할 수 있다.
예컨대, 겨울철 난방 시즌에 빌딩의 실내 온도를 18℃로 맞추도록 설정되어 있는 경우 현재 온도가 16℃일 때에 설정 온도를 맞추기 위해 난방 밸브를 현재의 개도보다 더 열어 주도록 제어 신호를 증가 또는 감소시키는 동작을 수행하게 되는데, 이러한 일련의 제어 동작은 DDC 장치(300) 내에 프로그램되어 있는 PID 제어 알고리즘에 의하여 이루어지게 되며 실내 온도가 설정 온도인 18℃에 도달할 때까지 계속 반복하여 수행할 수 있다.
DDC 제어부(322)는 웹 서버 기능으로 빌딩 IT 인프라 내에서 독립적인 기능을 수행토록 하며 설비기기(50)의 에너지 절감 프로그램에 의한 운전을 구현할 수 있다. 에너지 관련 프로그램은 BEMS 중앙감시반(500)에서 통합 감시 및 저장 관리하며 축적된 에너지 관리 자료를 가지고 관리자가 분석하여 운전 프로그램을 수정하면서 에너지 절감 운전을 수행할 수 있도록 한다.
DDC 서버부(324)는 빌딩 환경 데이터 및 설비기기(40)의 동작 상태 데이터를 실시간으로 BEMS부(340), 다른 DDC 장치 및 DDC 중앙감시반(400) 중 적어도 하나에 전송하여 데이터를 상호 교환하는 기능을 수행할 수 있다.
그리고 DDC 장치(300)는 BEMS부(340)를 추가하여 DDC 장치(300) 내의 현장 설비기기에 대한 운전 데이터 및 에너지 사용 데이터를 기록 보관하고, 이를 기초로 에너지 사용량을 분석하여 DDC 제어부(322)에서 직접 에너지 절감 프로그램에 활용할 수 있도록 DDC 장치(300)에서 독립적으로 에너지 절감 운전을 수행할 수 있다.
BEMS부(340)는 BEMS 서버부(342) 및 BEMS 데이터베이스(344)를 포함할 수 있다.
BEMS 서버부(342)는 DDC 서버부(324)로부터 전송된 빌딩 환경 데이터 및 설비기기(50)의 동작 상태 데이터를 BEMS 데이터베이스(344)에 저장할 수 있다.
BEMS 서버부(342)는 IP 기반 웹브라우저 DDC 장치(300)에 연결된 설비들의 에너지 사용량을 계측 적산하는 서브 미터링 기능을 수행을 수행한다. 예컨대, BEMS 서버부(342)는 에너지 사용량 적산 및 기록, 운전 시간과 에너지 소비 정격값을 합산한 에너지 적산, 아날로그 계측 값의 적산 및 인버터와 통신/감시로 실시간 에너지 소비량을 적산할 수 있다.
BEMS 서버부(342)는 BEMS 데이터베이스(344)에 저장된 빌딩 환경 데이터 및 설비기기(50)의 동작 상태 데이터를 분석하여 에너지 분석 데이터를 생성하고, 에너지 분석 데이터를 DDC 서버부(324), 다른 DDC 장치 및 BEMS 중앙감시반(500) 중 적어도 하나에 전송하여 데이터를 상호 교환할 수 있다. 에너지 분석 데이터는 에너지 사용 트렌드, 운전 시간 프로파일링, 난방도시 영향 분석, 냉방도시 영향 분석, 외기 변화에 따른 장비운전 추이 분석, 에너지 사용량 분석, 에너지 패턴 분석 및 디멘드 기준 인버터 가변 제어 알고리즘 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다. 트렌드 데이터는 온도, 습도 등의 센서 입력 값을 인터발 시간을 설정하여 지속적으로 데이터를 수집하여 기록한 데이터 값으로서, 에너지 사용 트렌드 데이터는 과거부터 현재까지 에너지 사용량을 수집하여 에너지 사용 패턴을 분석한 데이터를 나타내고, 운전 시간 프로파일링은 운전 시간을 수집하여 분석한 데이터를 나타낸다. 난방도시 영향 분석은 난방 운전 시에 외기 온도와 난방 기준 온도(18)의 차가 미치는 영향을 분석한 정보이고, 냉방도시 영향 분석은 냉방 운전 시에 외기 온도와 빌딩 내부 냉방 기준 온도(26)의 차가 미치는 영향을 분석한 정보를 나타낼 수 있다.
디멘드 기준 인버터 가변 제어 알고리즘은 일례로 전력 디멘드메터에서 피크 수요가 발생하기 전에 경보를 발령하여 빌딩 내의 설비를 중요도에 따라 운전을 정지시켜 전력 소비를 강제로 억제하는 방식을 취하는데 이러한 강제적인 설비의 정지보다는 대부분 팬 등의 전력을 많이 소비하는 공조기 등의 동력 설비들은 인버터를 사용하고 있기 때문에 인버터로 디멘드에 따라 공기의 흐름의 양을 제어하면 설비를 정지하지 않고도 전력 수요를 억제할 수 있는 방식을 말한다. 공조기의 공기 흐름 즉 공기의 흐름 양은 모터의 회전수에 비례하므로 회전 속도에 비례하고 축동력은 3승에 비례하기 때문에 회전수를 5%를 줄이면 공기의 흐름 양은 5% 줄게 되는데 반하여 실제 전력 소비는 회전수 줄이는 양의 3승에 비례한 약 14%가 절감될 수 있다(상사의 법칙).
토 출 량(Q2) = Q1 x (N2/N1)
축 동 력(L2) = L1 x (N2/N1)3
이러한 공조기 등의 모터를 사용하는 설비들의 모터의 회전수를 제어하여 흐름의 양을 제어하면 설비를 정지시키지 않고도 전력 소비량을 효율적으로 제어할 수 있어 디멘드 기준 인버터 가변 제어는 피크디멘드 예방뿐만 아니라 또한 평소에도 설비의 디멘드를 적절히 제어하여 운전 시에 에너지 절감 효과를 기대할 수 있다.
BEMS 서버부(342)는 설비기기(50)를 모니터링한 데이터를 BEMS 중앙감시반(500)과 해당 설비를 제어하는 BEMS 데이터베이스(344)에 저장하여 기록 보관하고, DDC 제어부(322)에 있는 내부 제어 알고리즘에 의해 에너지 분석 데이터를 기초로 설비기기(50)가 최적의 운전 상태를 유지하도록 한다.
BEMS 서버부(342)가 DDC 서버부(324)를 통해 에너지 분석 데이터를 DDC 제어부(322)에 전송하면, DDC 제어부(322)는 에너지 관리 프로그램(EMS)에 의해 에너지 분석 데이터를 기초로 설비기기(50)가 에너지 절감 운전하도록 설비기기(50)의 동작을 제어하기 위한 제어 신호에 반영할 수 있다. 에너지 관리 프로그램(EMS)은 스마트 그리드 운영을 위해 꼭 필요한 프로그램으로서, 실시간으로 양방향 전력 사용과 공급을 모니터링하여 효율적인 전력운영이 가능토록 해주는 역할을 한다.
이와 같이, DDC 제어부(322)는 설비기기(50)의 입력 데이터와 외부 데이터를 수집 진단하고 EMS 프로그램으로 설비의 최적 에너지 절감 조절 신호로 출력 조작기를 동작할 수 있고, 모든 필수 정보가 기록되어 있는 설비 에너지 사용량 분석에 의한 소비 패턴과 특성 데이터와 운전 데이터를 기록 저장한 데이터베이스를 BEMS 플렛폼 DDC 장치에 저장 보관하며 설비기기(50)의 운전에 실시간 반영할 수 있다.
BEMS 데이터베이스(344)는 빌딩 내외의 온도, 습도 또는 유량 등과 같은 빌딩 환경 데이터, 설비기기(50)의 가동 시간(기동/정지) 정보 등과 같은 설비기기(50)의 운전 내용 DB가 구축될 수 있다. 그리고 BEMS 데이터베이스(344)는 에너지 사용량 계측 정보를 포함한 에너지 분석 데이터가 저장될 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에서는 기존의 DDC 장치의 기능인 빌딩 내의 설비들에 대한 감시 및 제어 프로그램을 수행하는 하드웨어 및 소프트웨어를 갖고 있으며 기존의 DDC 장치의 기능에 더하여 설비기기의 입출력 데이터를 분류하여 에너지 사용량을 관리하는 별도의 데이터베이스에 기록 및 저장하고 저장된 데이터를 가지고 에너지 사용량 추이 분석과 외부 온/습도 등과 같은 기상 데이터를 가지고 설비기기의 제어 프로그램을 보정하며 최적의 에너지 절감 운전이 되도록 자동으로 수행하도록 하는 BEMS 플렛폼 DDC 장치를 구현할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 빌딩설비 에너지 관리 제어 과정에 대하여 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 빌딩설비 에너지 관리 제어 과정을 보여주는 동작 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 운전하는 설비기기(50)에서 제어하는 빌딩 내의 실내 온도, 상대 습도, 대기 질 또는 광도 등과 같은 빌딩 환경 데이터 및 설비기기(50)의 동작 상태 데이터를 포함하는 새로운 입력 데이터를 수신할 수 있다(S200).
그리고 입력 데이터와 설정 값을 비교할 수 있다(S210).
만약, 입력 데이터가 설정 값의 변수 범위 내에 있는지 판단(S220)하여 입력 데이터가 설정 값의 변수 범위 내에 있으면(S220-Y), 입력 데이터를 기초로 동작 조건을 선택할 수 있다(S230). 변수 범위는 각 지역 유형별로 쾌적한 실내 조건에 영향을 주는 특정 변수들의 범위로 정의할 수 있다.
만약, 입력 데이터가 설정 값의 변수 범위 내에 있지 않으면(S220-N), 입력 데이터를 조정할 수 있다(S240).
보다 자세하게는, 운전자가 설비기기를 직접 개별로 운전하는 "수동"으로 설정된 경우 입력 데이터와 설정 값의 편차를 무시하고 새로운 입력 데이터를 그대로 선택하여 진행하고, 운전 프로그램에 의해 운전하는 "자동"으로 설정된 경우, 새로운 입력 데이터를 변수 범위 내로 최소 편차가 되도록 조정할 수 있다.
그리고 새로운 데이터 입력과 변수 범위와의 비교 조정을 통해 설정 값을 정리하고, 설정 값을 가지고 제어 방식을 정리한다. 제어 방식은 프로그램 제어 또는 직접 명령 제어에 따른 디지털 제어, PI, PID 아날로그 제어 등의 필요한 프로세스를 정리하여 선택할 수 있다.
즉 입력 데이터를 조정하기 위해서는 DDC 프로그램 운전 시에 데이터의 변경인지와 운전자가 설비기기를 직접 개별로 운전하는 경우인지로 구분하여 판단하여야 한다. 일례로, 공조기의 난방 밸브를 동작시키는 경우, 난방 밸브는 DDC 에너지절감 프로그램에 의하여 자동으로 운전하고 있는 경우에 설정 값을 변경하는 경우와 운전자가 프로그램이 정지된 상태에서 개별적으로 난방 밸브의 개도를 설정하는 경우 등 2가지가 있다. 이때 프로그램에 의해 운전하는 경우는 자동 운전, 운전자가 개별적으로 밸브의 개도를 변경하는 경우는 수동 운전으로 구분할 수 있다. 따라서 밸브의 설정 값의 변경이 그 밸브의 동작이 프로그램 운전 상태에서 설정 값의 변경인지와 프로그램이 정지 상태에서의 설정 값의 변경인지를 정리하여야 한다.
그 후, 정리된 설정 값과 선택된 프로세스를 가지고 실내 환경 데이터, 실외 환경 데이터, BEMS 데이터베이스(344)에 저장된 각종 에너지 분석 데이터와 EMS 프로그램을 가지고 최적의 제어 값을 도출하여 디지털 제어와 PI, PID 프로그램에 의한 아날로그 제어를 수행할 수 있다(S250).
다음으로, 상기한 프로세스의 수행을 통하여 도출된 디지털 출력 제어 값과 아날로그 제어에 대한 프로세스 결과 값을 정리하여 디지털, 아날로그 출력 신호 형태로 선택하여 보내준다. 여기서 출력 신호는 설비기기(50)의 동작을 제어하기 위한 제어 신호로서, 디지털 출력(릴레이 출력, 반도체 출력), 아날로그 출력(전압, 전류), 별도 전용 컨트롤러의 신호에 맞게 데이터 통신으로 신호를 보내어 설비기기(50)를 제어할 수 있다.
예컨대, 겨울철 난방 시즌에 빌딩의 실내 온도를 18℃로 맞추도록 설정되어 있는 경우 입력 데이터인 현재 온도가 16℃일 때에 설정 온도인 18℃를 맞추기 위해 난방 밸브를 현재의 개도보다 더 열어 주도록 제어 신호를 증가시킬 수 있고, 입력 데이터인 현재 온도가 20℃일 때에 난방 밸브를 현재의 개도보다 덜 열어 주도록 제어 신호를 감소시킬 수 있다.
이러한 일련의 제어 동작은 DDC 장치(300) 내에 프로그램되어 있는 PID 제어 알고리즘에 의하여 이루어지게 되며 실내 온도가 설정 온도인 18℃에 도달할 때까지 계속 반복하여 수행할 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 빌딩설비 에너지 관리 제어 과정을 보여주는 동작 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 새로운 입력 데이터와 설정 값의 변수 범위를 비교 조정하여 설정 값을 정리하고 제어 방식은 BEMS 프로그램 제어 또는 직접 명령 제어에 따른 디지털 제어, PI, PID 아날로그 제어 등에 대한 필요한 프로세스를 선택할 수 있다.
그리고 정리된 설정 값과 선택된 프로세스를 선택하여 제어를 시작할 수 있다.
다음으로, 실내 환경 데이터를 입력받을 수 있다(S300). 이때 실내 환경 데이터는 DDC 입력 포트로부터 수신할 수 있다.
그 다음 입력 데이터(PV)와 설정 값을 비교하여 설비기기의 PID 제어 신호를 생성할 수 있다(S310) 즉 입력 데이터(PV)와 설정 값과 PID 제어식을 이용하여 PID 제어상수의 데이터 값을 산출할 수 있다.
예를 들어, 하기의 [수식 1]을 이용하여 과도 응답법으로 프로세스에 스텝 응답을 가하여 프로세스 게인(KP), 등가 시정수(T), 등가무효시간(L)을 구하고, 그 값을 이용하여 PID 값을 계산할 수 있다.
[수식 1]
Figure 112017032869448-pat00001
프로세스 과도 응답을 측정하여 등가 시정수(T), 등가 무효시간(L), 프로세스 게인(KP)을 산출하면 PI 출력은 110 Kp*L/T +3.3*L이 되고, PID 출력은 83 Kp*L/T +2*L+0.5*L이 되며 프로세스의 특성에 따라 이를 조정할 수 있다.
다음으로, 실외 환경 데이터를 입력받을 수 있다(S320). 실외 환경 데이터를 DDC 입력 포트로부터 수신할 수 있다.
그리고 BEMS 데이터베이스(344)에서 분석 저장된 설비 에너지 소비량 트렌드 데이터, 외부 환경의 변화에 대한 난방도시(Heating Degree Hour)와 냉방도시(Cooling Degree Hour)의 제어 값을 비교하여 PID 제어 신호를 보정할 수 있다(S330).
보다 자세하게는, 입력 데이터(PV)가 설정 값(SV)의 변수 범위(±dead band) 내에 있으면 프로세스를 정리하고, 입력 데이터(PV)가 설정 값(SV)의 변수 범위 외에 있고 입력 데이터가 설정 값(SV)의 변수 범위보다 작으면(PV < SV dead band) 제어 신호를 증가시키고 프로세스를 정리할 수 있다.
그리고 입력 데이터(PV)가 설정 값(SV)의 변수 범위 외에 있고 입력 데이터가 설정 값(SV)의 변수 범위보다 크면(PV > SV + dead band) 제어 신호를 감소시키고 프로세스를 정리할 수 있다.
상술한 프로세스에 대하여 공조기의 경우를 예로 들어 설명하면, 공조기를 동작시키면 먼저 급기 팬 또는 환기 팬 등과 같이 팬을 기동/정지시키는 디지털 출력과 냉방 밸브 또는 난방 밸브를 구동하는 아날로그 출력 등으로 구분하여 동작이 이루어질 수 있다. 이때, 팬 등의 디지털 출력은 스케줄 운전에 의해 팬의 기동 시간과 팬의 정지 시간으로 구분하여 스케줄 프로그램 운전을 실행하고 냉방 운전의 경우 실내 온도를 기준으로 운전할 경우 실내 온도를 측정하여 냉방 밸브를 프로그램으로 설정된 PID 알고리즘으로 밸브의 개도를 증가 또는 감소시킬 수 있고, 실내 온도의 설정 값을 맞추도록 프로그램을 반복 실행할 수 있다.
그리고 프로그램을 반복 실행하는 과정에서 BEMS 데이터베이스에 저장된 과거의 운전 패턴과 외부 온/습도 예보 데이터를 가지고 PID 운전의 파라미터 값을 보정하여 실행할 수 있다.
본 발명의 실시예는 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체를 포함한다. 이 매체는 앞서 설명한 빌딩설비 에너지 관리 제어 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한다. 이 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 이러한 매체의 예에는 하드디스크, 플로피디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 자기-광 매체, 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 구성된 하드웨어 장치 등이 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
1: 빌딩설비 에너지 관리 제어 시스템
100: 실내 환경 센서
200: 실외 환경 센서
300: DDC 장치
320: DDC부
322: DDC 제어부
324: DDC 서버부
340: BEMS부
342: BEMS 서버부
344: BEMS 데이터베이스
400: DDC 중앙감시반
500: BEMS 중앙감시반

Claims (8)

  1. 센서로부터 빌딩 환경 데이터 및 설비기기의 동작 상태 데이터를 수신하고, 상기 수신된 빌딩 환경 데이터 및 상기 설비기기의 동작 상태 데이터와 미리 설정된 동작 조건을 기초로 상기 설비기기의 동작을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하여 출력하고, 상기 빌딩 환경 데이터 및 상기 출력된 제어 신호에 따른 상기 설비기기의 동작 상태 데이터를 다시 수신하여 출력하는 DDC부, 그리고
    상기 DDC부에서 출력된 상기 빌딩 환경 데이터 및 상기 설비기기의 동작 상태 데이터를 저장하고, 상기 저장된 빌딩 환경 데이터 및 상기 설비기기의 동작 상태 데이터를 분석하여 에너지 분석 데이터를 생성하고, 상기 생성된 에너지 분석 데이터를 상기 DDC부에 전송하는 BEMS부
    를 포함하는 복수 개의 DDC 장치를 포함하고,
    상기 DDC부는,
    상기 센서로부터 상기 빌딩 환경 데이터 및 상기 설비기기의 동작 상태 데이터를 수신하고, 상기 수신된 빌딩 환경 데이터 및 상기 설비기기의 동작 상태 데이터와, 상기 동작 조건을 기초로 상기 설비기기의 동작을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하여 출력하는 DDC 제어부, 그리고
    상기 빌딩 환경 데이터 및 상기 설비기기의 동작 상태 데이터를 실시간으로 상기 BEMS부, 다른 DDC 장치 및 DDC 중앙감시반 중 적어도 하나에 전송하는 DDC 서버부를 포함하고,
    상기 BEMS부는,
    상기 전송된 빌딩 환경 데이터 및 상기 설비기기의 동작 상태 데이터를 저장하는 BEMS 데이터베이스, 그리고
    상기 저장된 빌딩 환경 데이터 및 상기 설비기기의 동작 상태 데이터를 분석하여 에너지 분석 데이터를 생성하고, 상기 에너지 분석 데이터를 상기 DDC 서버부, 다른 DDC 장치 및 BEMS 중앙감시반 중 적어도 하나에 전송하는 BEMS 서버부를 포함하고,
    상기 DDC 서버부는,
    상기 에너지 분석 데이터를 상기 DDC 제어부에 전송하고,
    상기 DDC 제어부는,
    에너지 관리 프로그램(EMS)에 의해 상기 에너지 분석 데이터를 기초로 상기 설비기기가 에너지 절감 운전하도록 상기 설비기기의 동작을 제어하기 위한 제어 신호에 반영하는 빌딩설비 에너지 관리 제어 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에서,
    상기 에너지 분석 데이터는,
    에너지 사용 트렌드, 운전 시간 프로파일링, 난방도시 영향 분석, 냉방도시 영향 분석, 외기 변화에 따른 장비운전 추이 분석, 에너지 사용량 분석, 에너지 패턴 분석 및 디멘드 기준 인버터 가변 제어 알고리즘 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하는 빌딩설비 에너지 관리 제어 시스템.
  5. DDC부가 센서로부터 빌딩 환경 데이터 및 설비기기의 동작 상태 데이터를 수신하는 단계,
    상기 DDC부가 상기 빌딩 환경 데이터 및 상기 설비기기의 동작 상태 데이터와, 미리 설정된 동작 조건을 기초로 상기 설비기기의 동작을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하여 출력하는 단계,
    상기 DDC부가 상기 빌딩 환경 데이터 및 상기 출력된 제어 신호에 따른 상기 설비기기의 동작 상태 데이터를 다시 수신하여 출력하는 단계,
    BEMS부가 상기 출력된 빌딩 환경 데이터 및 상기 설비기기의 동작 상태 데이터를 저장하는 단계, 그리고
    상기 BEMS부가 상기 저장된 빌딩 환경 데이터 및 상기 설비기기의 동작 상태 데이터를 분석하여 에너지 분석 데이터를 생성하고, 상기 에너지 분석 데이터를 상기 DDC부에 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 DDC부는,
    상기 센서로부터 상기 빌딩 환경 데이터 및 상기 설비기기의 동작 상태 데이터를 수신하고, 상기 수신된 빌딩 환경 데이터 및 상기 설비기기의 동작 상태 데이터와, 상기 동작 조건을 기초로 상기 설비기기의 동작을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하여 출력하는 DDC 제어부, 그리고
    상기 빌딩 환경 데이터 및 상기 설비기기의 동작 상태 데이터를 실시간으로 상기 BEMS부, 다른 DDC 장치 및 DDC 중앙감시반 중 적어도 하나에 전송하는 DDC 서버부를 포함하고,
    상기 BEMS부는,
    상기 전송된 빌딩 환경 데이터 및 상기 설비기기의 동작 상태 데이터를 저장하는 BEMS 데이터베이스, 그리고
    상기 저장된 빌딩 환경 데이터 및 상기 설비기기의 동작 상태 데이터를 분석하여 에너지 분석 데이터를 생성하고, 상기 에너지 분석 데이터를 상기 DDC 서버부, 다른 DDC 장치 및 BEMS 중앙감시반 중 적어도 하나에 전송하는 BEMS 서버부를 포함하고,
    상기 DDC 서버부는,
    상기 에너지 분석 데이터를 상기 DDC 제어부에 전송하고,
    상기 DDC 제어부는,
    에너지 관리 프로그램(EMS)에 의해 상기 에너지 분석 데이터를 기초로 상기 설비기기가 에너지 절감 운전하도록 상기 설비기기의 동작을 제어하기 위한 제어 신호에 반영하는 빌딩설비 에너지 관리 제어 방법.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제 5 항에서,
    상기 에너지 분석 데이터는,
    에너지 사용 트렌드, 운전 시간 프로파일링, 난방도시 영향 분석, 냉방도시 영향 분석, 외기 변화에 따른 장비운전 추이 분석, 에너지 사용량 분석, 에너지 패턴 분석 및 디멘드 기준 인버터 가변 제어 알고리즘 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하는 빌딩설비 에너지 관리 제어 방법.
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