KR101801535B1 - Coal crushing type automatic sampling system - Google Patents

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KR101801535B1
KR101801535B1 KR1020160135245A KR20160135245A KR101801535B1 KR 101801535 B1 KR101801535 B1 KR 101801535B1 KR 1020160135245 A KR1020160135245 A KR 1020160135245A KR 20160135245 A KR20160135245 A KR 20160135245A KR 101801535 B1 KR101801535 B1 KR 101801535B1
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KR
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coal
sample
sampler
sampling system
sampling
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Application number
KR1020160135245A
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Korean (ko)
Inventor
박우순
주현돈
Original Assignee
박우순
가후자동화기술(주)
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C25/00Control arrangements specially adapted for crushing or disintegrating

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

The present invention relates to a coal crushing type automatic sampling system, which comprises: a coal crushing type sampling system in which a coal sample is taken, crushed, pressurized, and placed in a sample container, and the sampled coal sample is transferred to the outside; a controller controlling the coal crushing type sampling system; and an HMI system inputting a control value for controlling the coal crushing type sampling system of the controller and monitoring the state of the coal crushing type sampling system.

Description

석탄 분쇄형 전자동 샘플링 시스템{COAL CRUSHING TYPE AUTOMATIC SAMPLING SYSTEM}[0001] COAL CRUSHING TYPE AUTOMATIC SAMPLING SYSTEM [0002]

본 발명의 실시예는 석탄 분쇄형 전자동 샘플링 시스템에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a coal pulverizing type automatic sampling system.

석탄 화력발전소의 대부분은 많은 제품의 석탄을 혼탄하여 사용하므로, 석탄을 효율적으로 잘 타고 연기처리를 원활하게 처리하기 위해서 석탄의 성질과 상태에 맞는 세심한 운전관리가 필요하다.Most of the coal-fired power plants use coals of coal of many products. Therefore, in order to efficiently burn coal efficiently and treat smokes smoothly, careful operation management is required according to the nature and condition of coal.

일반적으로, 석탄은 종류별로 수집하여 쌓아두고 제품마다 분석결과에 따라 배출하여 혼탄한다. 이를 몇 기의 석탄 저장고(coal bunker)에 하나씩 저장하고, 보일러에 따른 연소 소비에 맞게 계획 및 급탄한다. 이때, 석탄의 분석은 수집 및 배출한 석탄에 따라 lot의 평균품위를 결정하며 샘플링에서 분석결과가 얻어질 때까지 약 4일 이상이 필요하다.Generally, coal is collected and stacked by type, and discharged and mixed according to the result of analysis for each product. They are stored in several coal bunkers one by one and are planned and dispatched to match the burning consumption of the boiler. At this time, the analysis of the coal determines the average quality of the lot according to the collected and discharged coal, and it takes about 4 days or longer until the analysis result is obtained from the sampling.

따라서, 운전관리는 그 기간 이후에 이루어 질 수밖에 없으며 석탄의 성질, 상태는 같은 제품, 같은 로트(lot)라고 해도 중유나 LNG에 비해서 변동 폭이 커지게 된다. 적절한 운전관리를 실행하기 위해 석탄 저장고에서 보일러까지의 계량 및 공급되는 소비탄을 좀 더 효율적이고 더욱 신속하게 샘플링 및 분석할 수 있는 방법 및 시스템이 필요하다.Therefore, the operation management is inevitable after that period, and the nature and condition of the coal is larger than that of the heavy oil or LNG even if the same product or lot is the same. There is a need for a method and system for more efficient and quicker sampling and analysis of spent coal to be metered and supplied from the coal storage to the boiler to perform proper operation management.

이를 위해 근래에는 석탄의 신속한 분석 수법이나 계기의 개발이 진행되고, 이에 따라 소비탄의 샘플링 및 그 샘플을 단시간에 분쇄 제공하는 기계의 개발이 요구되고 있다.For this purpose, in recent years, rapid analysis of coal and the development of instruments have been progressed, and accordingly, it is required to develop a machine for sampling consumed coal and pulverizing the sample in a short time.

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 석탄 분쇄형 전자동 샘플링 시스템을 통해 운전자가 직접 운전 파라미터(parameter)를 조절하여 석탄 샘플링 조작, 관리하고 모니터링이 가능하여, 채취, 분쇄, 이송, 보관 및 클리닝(cleaning) 을 통합하여 샘플링의 모든 과정을 시퀀스(sequence)에 의해 전자동으로 구현하고, 제어 및 모니터링 함으로써 샘플링에 필요한 소요 인력절감 및 샘플링 시 불필요한 소요시간을 줄일 수 있도록 하고자 한다.The present invention has been conceived to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a coal grinding type automatic sampling system, in which a driver can directly manipulate operating parameters to manipulate coal, manage and monitor coal, By integrating storage and cleaning, we can implement all the steps of sampling in a fully automated sequence, control and monitor it, and reduce the manpower required for sampling and reduce unnecessary time for sampling.

본 발명은 채취하고 남은 석탄 시료를 재사용할 수 있도록 하고자 한다.The present invention is intended to enable the reuse of the remaining coal samples.

전술한 문제를 해결하기 위한 본 실시예에 따른 석탄 분쇄형 전자동 샘플링 시스템은 석탄 시료를 채취하여 분쇄 및 가압하여 시료 용기에 담고, 상기 채취하고 남은 석탄 시료를 외부로 이송하는 석탄 분쇄형 샘플링 시스템; 상기 석탄 분쇄형 샘플링 시스템을 제어하는 컨트롤러; 및 상기 컨트롤러의 상기 석탄 분쇄형 샘플링 시스템의 제어를 위한 제어값을 입력하고, 상기 석탄 분쇄형 샘플링 시스템의 상태를 모니터링하는 HMI 시스템;을 포함한다.A coal pulverizing type automatic sampling system according to the present invention for solving the above-mentioned problems includes a coal grinding type sampling system for collecting and pulverizing and pressurizing a coal sample into a sample container, and transferring the sampled coal sample to the outside; A controller for controlling the coal grinding type sampling system; And an HMI system for inputting a control value for controlling the coal grinding type sampling system of the controller and monitoring the state of the coal grinding type sampling system.

본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 석탄 분쇄형 샘플링 시스템은 석탄 이송 컨베이어에서 낙하되는 석탄 시료를 채취하는 제1 샘플러; 상기 채취된 석탄 시료를 이동시키는 제1 공급부; 상기 제1 공급부를 통해 이동된 석탄 시료를 분쇄하는 분쇄기; 상기 분쇄된 석탄 시료를 가압하는 플런저; 상기 분쇄 및 가압된 석탄 시료를 이동시키는 제2 공급부; 시료 용기를 포함하는 캔 수집기; 상기 제2 공급부 상에 이동되는 석탄 시료를 상기 캔 수집기의 시료 용기에 담는 제2 샘플러; 및 상기 시료 용기에 담기지 못한 남은 석탄 시료를 이송하는 버킷 엘리베이터;를 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the coal grinding type sampling system includes: a first sampler for sampling a coal sample falling from a coal conveying conveyor; A first supply unit for moving the sampled coal sample; A crusher for crushing the coal sample transferred through the first supply unit; A plunger for pressurizing the pulverized coal sample; A second feeder for moving the pulverized and pressurized coal sample; A can collector including a sample vessel; A second sampler for containing a coal sample moved on the second supply unit into a sample container of the can collector; And a bucket elevator for transferring the remaining coal samples not contained in the sample vessel.

본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 제1 샘플러는 상기 HMI 시스템에서 입력되는 제어값에 의해 상기 컨트롤러에 의해 제어되어, 상기 석탄 이송 컨베이어에서 낙하되는 석탄 시료를 채취하고, 상기 제2 샘플러는 상기 HMI 시스템에서 입력되는 제어값에 의해 상기 컨트롤러에 의해 제어되어, 상기 제2 공급부 상에 이동되는 석탄 시료를 상기 캔 수집기의 시료 용기에 담을 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the first sampler is controlled by the controller according to a control value inputted in the HMI system, to collect a coal sample falling from the coal conveying conveyor, and the second sampler The coal sample being controlled by the controller according to the control value input from the HMI system and being moved on the second supply unit, into the sample container of the can collector.

본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 캔 수집기는 상기 시료 용기에 석탄 시료가 투입이 완료되면, 새로운 시료 용기를 석탄 시료 투입 위치로 이동시킬 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the can collector can move the new sample container to the coal sample loading position when the coal sample is inputted into the sample container.

본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 HMI 시스템은 상기 캔 수집기에서 사용하는 시료 용기의 갯수, 상기 제1, 2 샘플러의 시간 또는 무게별 샘플링 실행의 주기, 상기 제1 샘플러의 석탄 시료의 채취 이후에, 상기 채취된 석탄 시료가 상기 제2 샘플러까지 도착하는 시간, 상기 제1 샘플러의 동작 횟수, 상기 제1, 2 샘플러의 석탄 시료 채취 횟수, 상기 제1 샘플러 대비 상기 제2 샘플러의 동작 횟수 및 상기 석탄 분쇄형 샘플링 시스템의 클리닝(cleaning) 시간을 설정할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the HMI system may further include a number of sampling vessels used in the can collectors, a sampling execution period by time or weight of the first and second samplers, sampling of the coal samples of the first sampler, Thereafter, the time of arrival of the sampled coal sample to the second sampler, the number of operations of the first sampler, the number of coal samplings of the first and second samplers, the number of operations of the second sampler And the cleaning time of the coal grinding type sampling system.

본 발명의 실시예에 따르면 석탄 분쇄형 전자동 샘플링 시스템을 통해 운전자가 직접 운전 파라미터(parameter)를 조절하여 석탄 샘플링 조작, 관리하고 모니터링이 가능하여, 채취, 분쇄, 이송, 보관 및 클리닝(cleaning) 을 통합하여 샘플링의 모든 과정을 시퀀스(sequence)에 의해 전자동으로 구현하고, 제어 및 모니터링 함으로써 샘플링에 필요한 소요 인력절감 및 샘플링 시 불필요한 소요시간을 줄일 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the operator can directly operate the coal sampling operation, manage and monitor the coal by controlling the operation parameters directly by the coal grinding type automatic sampling system, and can collect, grind, transport, store and clean By integrating all the processes of the sampling by sequence, it can control and monitor it automatically, thereby reducing the manpower required for sampling and unnecessary time for sampling.

본 발명의 실시예에 따른 석탄 분쇄형 전자동 샘플링 시스템은 채취하고 남은 석탄 시료를 재사용할 수 있다.The coal pulverizing type automatic sampling system according to the embodiment of the present invention can reuse the remaining coal samples.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 석탄 분쇄형 전자동 샘플링 시스템의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 석탄 분쇄형 샘플링 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 HMI 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
1 is a conceptual diagram of a coal pulverizing type automatic sampling system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining a configuration of a coal grinding type sampling system according to an embodiment of the present invention.
3 to 5 are views for explaining an HMI system according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 바람직한 본 발명의 일실시예에 대해서 상세히 설명한다. 다만, 실시형태를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면에서의 각 구성요소들의 크기는 설명을 위하여 과장될 수 있으며, 실제로 적용되는 크기를 의미하는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail to avoid unnecessarily obscuring the subject matter of the present invention. In addition, the size of each component in the drawings may be exaggerated for the sake of explanation and does not mean a size actually applied.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 석탄 분쇄형 전자동 샘플링 시스템의 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 석탄 분쇄형 샘플링 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a conceptual diagram of an automatic coal sampling type coal sampling system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view for explaining a configuration of a coal grinding type sampling system according to an embodiment of the present invention.

이후부터는 도 1을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 석탄 분쇄형 전자동 샘플링 시스템의 구성을 설명하기로 한다.Hereinafter, a configuration of a coal pulverizing type automatic sampling system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 석탄 분쇄형 전자동 샘플링 시스템은 석탄 분쇄형 샘플링 시스템(110), 컨트롤러(130) 및 HMI 시스템(Human Machine Interface System: 150)을 포함하여 구성된다.1, a coal pulverizing type automatic sampling system according to an embodiment of the present invention includes a coal grinding type sampling system 110, a controller 130, and an HMI system (Human Machine Interface System) do.

본 발명의 일실시예에 따른 석탄 분쇄형 샘플링 시스템(110)는 샘플링 및 분석하고자 하는 석탄 시료를 채취하며, 상기 채취된 석탄 시료를 분쇄 및 가압하여 시료 용기에 담으며, 상기 채취하고 남은 석탄 시료는 외부로 이송한다.The coal grinding type sampling system 110 according to an embodiment of the present invention collects a sample of coal to be sampled and analyzed and grinds and pressurizes the sampled coal sample into a sample container, To the outside.

이와 같은 석탄 분쇄형 샘플링 시스템(110)의 제어를 위하여 컨트롤러(130)가 사용되며, 상기 컨트롤러(130)는 HMI 시스템(150)을 통해 입력되는 제어값에 의한 시퀀스(sequence)에 따라 상기 석탄 분쇄형 샘플링 시스템(110)를 제어한다.A controller 130 is used to control the coal grinding type sampling system 110. The controller 130 controls the coal grinding type sampling system 110 according to a sequence based on a control value input through the HMI system 150, Type sampling system 110 as shown in FIG.

HMI 시스템(150)은 상기 컨트롤러의 상기 석탄 분쇄형 샘플링 시스템(110)의 제어를 위한 제어값을 입력받으며, 상기 석탄 분쇄형 샘플링 시스템(110)의 상태를 모니터링한다.The HMI system 150 receives control values for controlling the coal grinding type sampling system 110 of the controller and monitors the state of the coal grinding type sampling system 110.

이후부터는 도 2를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 석탄 분쇄형 샘플링 시스템의 구성을 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration of the coal grinding type sampling system according to one embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 석탄 분쇄형 샘플링 시스템은 제1 샘플러(102), 제1 공급부(104), 분쇄기(105), 플런저(plunger: 106), 제2 공급부(107), 캔 수집기(108), 제2 샘플러(110) 및 버킷 엘리베이터(bucket elevator: 111)를 포함하여 구성될 수 있다.2, the coal grinding type sampling system according to an embodiment of the present invention includes a first sampler 102, a first supply unit 104, a crusher 105, a plunger 106, A can collector 107, a can collector 108, a second sampler 110, and a bucket elevator 111. [

제1 샘플러(102)는 석탄 이송 컨베이어(101)의 낙하부에서 설치되어, 상기 석탄 이송 컨베이어(101)로부터 낙하되는 석탄 시료를 채취한다.The first sampler 102 is installed at the dropping portion of the coal conveying conveyor 101 to collect a coal sample falling from the coal conveying conveyor 101.

이때, 상기 제1 샘플러(102)는 HMI 시스템(150)에서 입력되는 제어값에 의해 컨트롤러(130)에 의해 제어되어 석탄 이송 컨베이어(101)에서 낙하되는 석탄 시료를 채취할 수 있다.At this time, the first sampler 102 can be controlled by the controller 130 according to the control value input from the HMI system 150 to collect the coal sample falling from the coal conveying conveyor 101.

제1 공급부(104)는 상기 채취된 석탄 시료를 이동시킨다.The first supply part 104 moves the sampled coal sample.

보다 구체적으로, 제1 샘플러(102)가 정방향이나 역방향으로 1회 움직일 때 마다 석탄 시료가 상기 제1 샘플러(102)로 투입되고, 상기 석탄 시료는 상기 제1 샘플러(102)의 하부의 더스트 도어(dust door: 103)가 오픈(open) 되었을 때 상기 제1 샘플러(102)의 하부에 설치된 제1 공급부(104)로 떨어진다.More specifically, a coal sample is introduced into the first sampler 102 every time the first sampler 102 moves forward or backward once, and the coal sample passes through the dust door at the bottom of the first sampler 102, when the dust door 103 is opened, it falls to the first supply part 104 provided below the first sampler 102.

분쇄기(105)는 상기 제1 공급부(104)를 통해 이동된 석탄 시료를 분쇄하며, 이때 제1 공급부(104)에는 상기 분쇄기(105)에 투입되는 석탄 시료의 속도를 조절하기 위하여 인버터가 설치될 수 있다.The crusher 105 crushes the coal sample transferred through the first feeder 104. At this time, an inverter is installed in the first feeder 104 to adjust the speed of the coal sample to be supplied to the crusher 105 .

플런저(plunger: 106)는 상기 분쇄기(105)에서 분쇄된 석탄 시료를 가압하며, 상기 가압된 석탄 시료는 하부의 제2 공급부(107)로 이송된다.The plunger 106 presses the pulverized coal sample in the pulverizer 105 and the pressurized coal sample is transferred to the lower second feeder 107. [

제2 샘플러(110)는 상기 제2 공급부(107) 상에 이동되는 석탄 시료를 캔 수집기(108)의 시료 용기(can: 109)에 담는다.The second sampler 110 puts the coal sample moving on the second supply part 107 into the sample container 109 of the can collector 108.

이때, 상기 제2 샘플러(110)는 HMI 시스템(150)에서 입력되는 제어값에 의해 컨트롤러(140)에 의해 제어되어, 제2 공급부(107) 상에 이동되는 석탄 시료를 상기 캔 수집기(108)의 시료 용기(can: 109)에 담을 수 있다.The second sampler 110 is controlled by the controller 140 based on the control value input from the HMI system 150 so that the coal sampler moving on the second supply unit 107 can be moved to the can collectors 108, (Can) 109 of the sample container (can).

상기 캔 수집기(108)는 다수의 시료 용기(can: 109)을 포함하여 구성되며, HMI 시스템(150)에서 입력된 값에 의해 컨트롤러(130)에 의해 제어되어, 입력된 값 만큼 회전하여 설정값 만큼 시료 용기(can: 109)에 석탄 시료를 담을 수 있다.The can collector 108 includes a plurality of sample containers can 109. The can collector 108 is controlled by the controller 130 according to a value input from the HMI system 150, It is possible to store the coal sample in the sample container (can 109).

또한, 상기 시료 용기(can: 109)가 가득 차면 대기하고 있는 빈 시료 용기(can: 109)에 석탄 시료가 담길 수 있으며, 상기 캔 수집기(108)의 시료 용기(can: 109)가 모두 가득 차면, 남아 있는 시료를 다시 석탄 이송 컨베이어로 보내게 되어 클리닝(cleaning) 상태된다.When the sample container (can 109) is full, the empty sample container (can 109) can hold a coal sample. When all the sample containers (can 109) of the can collector 108 are filled , And the remaining sample is sent back to the coal conveying conveyor to be cleaned.

즉, 상기 시료 용기(can: 109)에 담기지 못하고 남은 석탄 시료는 버킷 엘리베이터(111)를 통해 하부 석탄 이송 컨베이어(112)를 통해 다시 석탄 이송에 투입된다.That is, the coal sample remaining in the sample container (can 109) is supplied to the coal conveyance through the lower coal conveyor 112 through the bucket elevator 111.

보다 구체적으로, 모니터링설비인 HMI 시스템(150)에서 입력된 제어값 만큼 1차 샘플러(102)와 2차 샘플러(110)가 동작을 완료하면, 캔 수집기(Can collector: 108) 안에 있는 시료 용기(can: 109)는 시료로 가득 차게 된다. 시료 용기(can: 109)에 투입되는 시료의 양은 HMI 시스템(150)의 제1, 2 샘플러(102, 110)의 설정(Setting)값을 통해 조절할 수 있으며, 시료의 투입이 완료되면 캔 수집기(108)가 회전하면서 빈 시료 용기(can: 109)가 시료 투입 위치로 이동하고 계속하여 석탄 시료를 받을 준비를 한다.More specifically, when the primary sampler 102 and the secondary sampler 110 have completed the operation by the control value input from the HMI system 150 as the monitoring facility, the sample container can: 109) is filled with the sample. The amount of the sample to be supplied to the sample container can be adjusted through setting values of the first and second samplers 102 and 110 of the HMI system 150. When the sample is completely supplied, 108 is rotating, an empty sample container (can 109) moves to the sample injection position and is ready to receive the coal sample continuously.

시료의 채취 시점은 모니터링 설비인 HMI 시스템(150)에 설정된 시간 또는 이송 컨베이어(101)내에 설치 되어 있는 벨트 스케일(Belt Scale)의 누적치(Ton/h) 설정에 의해서 시작이 되며, 컨트롤러(130)에 있는 선택 스위치(Selector Switch)에 의해서 선택이 가능하다.The sampling time of the sample starts with the time set in the HMI system 150 as the monitoring facility or the cumulative value (Ton / h) of the belt scale installed in the conveying conveyor 101, Can be selected by a selector switch (Selector Switch).

HMI 시스템(150)에 설정된 시료 용기(can: 109)의 개수 만큼 시료가 모두 채워지면, 석탄 분쇄형 샘플링 시스템(110)은 클리닝(Cleaning) 상태가 되며, 남은 석탄 시료는 버킷 엘리베이터(111)와 하부 석탄 이송 컨베이어(112)를 통해 사일로(Silo)로 이송되어 재사용 된다.When the sample is filled up by the number of sample containers (can) 109 set in the HMI system 150, the coal grinding type sampling system 110 is in the cleaning state and the remaining coal samples are collected in the bucket elevator 111 And transferred to a silo through a lower coal conveying conveyor 112 to be reused.

클리닝(Cleaning)이 완료 되면 제1 샘플러(102), 분쇄기(105), 플런저(106), 제2 공급부(107) 및 버킷 엘리베이터(111) 순으로 차례대로 중지되며, 설비의 중지가 완료되면 캔 수집기(Can collector: 108)는 원 위치(Home Position)로의 이동이 자동으로 완료되고, 시료 투입이 완료된 시료 용기(can: 109)를 캔 수집기(Can collector: 108)에서 회수하면 작업이 완료된다.When the cleaning is completed, the first sampler 102, the crusher 105, the plunger 106, the second supply unit 107, and the bucket elevator 111 are stopped in this order. The can collector 108 is automatically moved to the home position and the sample container can 109 is recovered from the can collector 108 to complete the operation.

이와 같이, 본 발명에 따른 석탄 분쇄형 전자동 샘플링 시스템은 석탄 시료의 샘플링부터 클리닝(Cleaning), 캔 수집기(Can collector: 108) 까지의 단위 조작이 HMI 시스템(150)을 통해 이루어지며 데이터 처리장치와, 프로그래머 로직 컨트롤에서 이루어지는 컨트롤러(130)와의 조합에 따른 시스템화를 통해 모든 동작을 완전 자동화할 수 있다.As described above, in the coal pulverizing type automatic sampling system according to the present invention, the unit operation from the sampling of the coal sample to the cleaning and the can collector 108 is performed through the HMI system 150, And the controller 130, which is implemented by a programmer logic control, to automate all operations.

도 3 내지 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 HMI 시스템을 설명하기 위한 도면으로서, 보다 상세하게는 석탄 분쇄형 샘플링 시스템의 제어 그리고 운전 상태, 알람(Alarm) 상태 등을 모니터링 할 수 있는 HMI 시스템을 설명하기 위한 도면이다.FIGS. 3 to 5 are views for explaining the HMI system according to an embodiment of the present invention. More specifically, FIG. 3 to FIG. 5 are diagrams for explaining an HMI system capable of monitoring the control of the coal grinding type sampling system and the operation state, Fig.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 HMI 시스템(110)이 제공하는 메인 화면은 석탄 분쇄형 샘플링 시스템(110)의 자동 시작(Start) 및 정지(Stop), 시스템 시작 시간(System Start Time), 시스템 시작 주기(System Start Rate), 캔 수집기 내 시료 용기의 사용 수량, 제1 샘플러의 사이클(cycle) 횟수, 제2 샘플러의 회전수, 제2 샘플러의 동작 지연시간, 클리닝(cleaning) 시간 등의 설정값을 설정할 수 있으며, 현재값을 모니터링 할 수 있다.3, the main screen provided by the HMI system 110 according to an exemplary embodiment of the present invention includes an automatic start and stop of the coal grinding type sampling system 110, The number of cycles of the first sampler, the number of revolutions of the second sampler, the operation delay time of the second sampler, the number of cycles of the cleaning (the number of cycles of the first sampler, cleaning time can be set and the current value can be monitored.

또한, HMI 시스템(110)이 제공하는 메인 화면은 석탄 분쇄형 샘플링 시스템(110)이 자동 동작될 때 각 구성 요소들의 현재 진행 상황을 플로우 차트(flow chart) 형식으로 표시하여 사용자가 용이하게 현재 진행 상황을 용이하게 파악할 수 있도록 할 수 있으며, "SAMPLER INFORMATION" 버튼(301)을 선택하면, "INPUT PASSWORD", "PARAMETER SETTING", "FAILURE CHEK" 등의 하부 메뉴를 제공할 수 있다.In addition, the main screen provided by the HMI system 110 displays the current progress of each constituent element in a flow chart format when the coal grinding type sampling system 110 is automatically operated, If the "SAMPLER INFORMATION" button 301 is selected, submenus such as "INPUT PASSWORD", "PARAMETER SETTING", and "FAILURE CHEK" can be provided.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 HMI 시스템(110)은 시스템 파라미터의 설정(System Parameter Setting)이 가능하여, 캔 수집기에서 사용하는 시료 용기의 갯수(401), 제1, 2 샘플러의 시간별 샘플링 실행의 주기(402), 제1, 2 샘플러의 무게별 샘플링 실행의 주기(403), 제1 샘플러의 석탄 시료의 채취 이후에 상기 채취된 석탄 시료가 상기 제2 샘플러까지 도착하는 시간(404), 제1 샘플러의 동작 횟수(405), 제1, 2 샘플러의 석탄 시료 채취 횟수(406), 제1 샘플러 대비 제2 샘플러의 동작 횟수(407) 및 상기 석탄 분쇄형 샘플링 시스템의 클리닝(cleaning) 시간(408)을 설정할 수 있다.4, the HMI system 110 according to an exemplary embodiment of the present invention is capable of setting system parameters (system parameter settings), and the number of sample containers 401 used in the can collectors 401, A cycle 402 for performing a sampling operation with respect to time of one or two samplers, a sampling execution cycle 403 for each weight of the first and second samplers, The number of times of operation of the first sampler 405, the number of times of sampling of the first and second samplers 406, the number of operations of the second sampler 407 relative to the first sampler 407, The cleaning time 408 of the sampling system can be set.

보다 구체적으로 도 4를 참조하여 설명하면, 캔 수집기에서 사용하는 시료 용기의 갯수(401)로서 캔 수집기의 내부에 몇 개의 시료 용기(can)를 사용할 수 있는 수량을 입력할 수 있으며, 제1, 2 샘플러의 시간별 샘플링 실행의 주기(402)으로서 샘플링 주기를 시간으로 적용하여 작업자가 시간을 입력하면 입력된 시간에 한번씩 샘플링이 실행되며, 무게별 샘플링 실행의 주기(403)로서 샘플링 주기를 무게로 적용하여 벨트 스케일(belt scale)에서 측정된 무게가 입력된 값에 도달하면 샘플링이 실행된다.More specifically, referring to FIG. 4, as the number of sample containers 401 used in the can collectors, the number of the sample containers can be input into the can collectors, When the operator inputs the time as a sampling period as a cycle 402 of the execution of the sampling by time of two samplers, sampling is performed once at the input time, and as the sampling execution period 403 by weight, Sampling is performed when the measured weight on the belt scale reaches the input value.

또한, 제1 샘플러의 석탄 시료의 채취 이후에 상기 채취된 석탄 시료가 제2 샘플러까지 도착하는 시간으로서(404), 상기 제1 샘플러가 작동하고 난 후 석탄 시료가 분쇄기, 제2 공급부를 거쳐 상기 제2 샘플러까지 도달하는데 걸리는 시간을 입력할 수 있으며, 제1 샘플러의 동작 횟수(405)로서 제1 샘플러가 한번 동작시에 몇 회를 동작하는지를 입력하며, 제1, 2 샘플러의 석탄 시료 채취 횟수(406)로서 제1 샘플러가 동작하고 제2 샘플러가 동작하는 것을 1 사이틀(Cycle)로 하였을 때 몇 사이클을 동작시킬 것인가를 설정하고, 상기 제1 샘플러 대비 상기 제2 샘플러의 동작 횟수(407)로서 제1 샘플러가 한번 동작한 후 제2 샘플러가 몇 회를 동작할 것인지를 입력하고, 석탄 분쇄형 샘플링 시스템의 클리닝(cleaning) 시간(408)으로서 자동 시작(Start)을 한 후 세팅된 모든 시료 용기(can)에 석탄 시료가 모두 가득차게 되면 석탄 분쇄형 샘플링 시스템에 있는 시료를 클리닝(cleaning)하는데, 이때 입력된 시간만큼 클리닝을 수행하고 순차적으로 석탄 분쇄형 샘플링 시스템이 중지한다.In addition, as the time for the sampled coal sample to reach the second sampler after the sampling of the coal sample of the first sampler (404), the coal sampled after the operation of the first sampler is passed through the crusher, The number of times the first sampler is operated in one operation is input as the number of operations 405 of the first sampler 405 and the number of times of sampling of the first and second samplers (407) of the first sampler and the number of operations (407) of the second sampler with respect to the first sampler are set to be one cycle when the first sampler is operated and the second sampler is operated, The number of times the second sampler is operated after the first sampler is operated once and the automatic start time is set as the cleaning time 408 of the coal grinding type sampling system, When the coal sample to exit the container (it can) are all full, for cleaning (cleaning) of the sample in a pulverized coal type sampling system, and wherein performing the cleaning by the input time and the stop of the coal grinding-type sampling system sequentially.

또한, HMI 시스템이 제공하는 화면 상에서 시스템 오류 검사(System Failure Check) 화면을 선택하면, 도 5에 도시된 바와 같이 석탄 분쇄형 샘플링 시스템의 모든 문제점(fault)이 메인 페이지 상에 디스플레이되고 활성화된 문제점(fault)는 색상으로 표시될 수 있으며, 상기 메인 페이지를 통해 어떤 시료 용기(can)에 석탄 시료가 가득 차 있는지, 몇 번 시료 용기(can)에 샘플링 중인지가 표시되고, 로컬 제어 패널(Local Control Panel)로 구성되는 컨트롤러(130)의 스위치 상태와, 제2 샘플러가 시료 용기(can) 당 몇 회를 동작했는지 등을 표시하여 제공할 수 있다.When a system failure check screen is selected on the screen provided by the HMI system, as shown in FIG. 5, all the faults of the coal grinding type sampling system are displayed on the main page, a fault can be displayed in color. Through the main page, it is indicated which sample container can is full of coal, how many times it is being sampled in the sample container, Panel, and the number of times the second sampler has operated per sample can, and the like.

따라서, 본 발명의 실시예에 따르면 석탄 분쇄형 전자동 샘플링 시스템을 통해 운전자가 직접 운전 파라미터(parameter)를 조절하여 석탄 샘플링 조작, 관리하고 모니터링이 가능하여, 채취, 분쇄, 이송, 보관 및 클리닝(cleaning) 을 통합하여 샘플링의 모든 과정을 시퀀스(sequence)에 의해 전자동으로 구현하고, 제어 및 모니터링 함으로써 샘플링에 필요한 소요 인력절감 및 샘플링 시 불필요한 소요시간을 줄일 수 있다.Therefore, according to the embodiment of the present invention, the operator can directly operate the coal sampling operation, manage and monitor the coal by controlling the operation parameters directly by the coal grinding type automatic sampling system, and can collect, grind, transport, store and clean ), The entire process of sampling is implemented by a sequence in a fully automatic manner, and control and monitoring can reduce unnecessary manpower required for sampling and unnecessary time for sampling.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 석탄 분쇄형 전자동 샘플링 시스템은 채취하고 남은 석탄 시료를 재사용할 수 있다.In addition, the coal pulverizing type automatic sampling system according to the embodiment of the present invention can reuse the remaining coal samples.

전술한 바와 같은 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였다. 그러나 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능하다. 본 발명의 기술적 사상은 본 발명의 전술한 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In the foregoing detailed description of the present invention, specific examples have been described. However, various modifications are possible within the scope of the present invention. The technical spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments of the present invention, but should be determined by the claims and equivalents thereof.

101: 석탄 이송 컨베이어
102: 제1 샘플러
103: 더스트 도어
104: 제1 공급부
105: 분쇄기
106: 플런저
107: 제2 공급부
108: 캔 수집기
109: 시료 용기
110: 제2 샘플러
111: 버킷 엘리베이터
112: 하부 석탄 이송 컨베이어
110: 석탄 분쇄형 샘플링 시스템
130: 컨트롤러
150: HMI 시스템
101: Coal conveying conveyor
102: first sampler
103: Dust door
104:
105: crusher
106: plunger
107:
108: can collector
109: Sample container
110: second sampler
111: Bucket elevator
112: Lower coal conveying conveyor
110: Coal crushing sampling system
130: controller
150: HMI system

Claims (5)

석탄 시료를 채취하여 분쇄 및 가압하여 시료 용기에 담고, 상기 채취하고 남은 석탄 시료를 외부로 이송하는 석탄 분쇄형 샘플링 시스템;
상기 석탄 분쇄형 샘플링 시스템을 제어하는 컨트롤러; 및
상기 컨트롤러의 상기 석탄 분쇄형 샘플링 시스템의 제어를 위한 제어값을 입력하고, 상기 석탄 분쇄형 샘플링 시스템의 상태를 모니터링하는 HMI 시스템;을 포함하고,
상기 석탄 분쇄형 샘플링 시스템은,
석탄 이송 컨베이어에서 낙하되는 석탄 시료를 채취하는 제1 샘플러;
상기 채취된 석탄 시료를 이동시키는 제1 공급부;
상기 제1 공급부를 통해 이동된 석탄 시료를 분쇄하는 분쇄기;
상기 분쇄된 석탄 시료를 가압하는 플런저;
상기 분쇄 및 가압된 석탄 시료를 이동시키는 제2 공급부;
다수의 시료 용기를 포함하는 캔 수집기;
상기 제2 공급부 상에 이동되는 석탄 시료를 상기 캔 수집기의 시료 용기에 담는 제2 샘플러; 및
상기 시료 용기에 담기지 못한 남은 석탄 시료를 이송하는 버킷 엘리베이터;를 포함하고,
상기 제1 샘플러는,
상기 HMI 시스템에서 입력되는 제어값에 의해 상기 컨트롤러에 의해 제어되어, 상기 석탄 이송 컨베이어에서 낙하되는 석탄 시료를 채취하고,
상기 제2 샘플러는,
상기 HMI 시스템에서 입력되는 제어값에 의해 상기 컨트롤러에 의해 제어되어, 상기 제2 공급부 상에 이동되는 석탄 시료를 상기 캔 수집기의 시료 용기에 담고,
상기 캔 수집기는,
다수의 상기 시료 용기 중 선택된 하나의 시료 용기에 석탄 시료의 투입이 완료되면, 새로운 시료 용기를 석탄 시료 투입 위치로 이동시켜 상기 새로운 시료 용기에 순차적으로 석탄 시료를 투입시키는 석탄 분쇄형 전자동 샘플링 시스템.
A coal grinding type sampling system in which a coal sample is taken, pulverized and pressurized, placed in a sample container, and the sampled coal sample is transferred to the outside;
A controller for controlling the coal grinding type sampling system; And
And an HMI system for inputting a control value for controlling the coal grinding type sampling system of the controller and monitoring the state of the coal grinding type sampling system,
In the coal grinding type sampling system,
A first sampler for collecting a coal sample falling from the coal conveyance conveyor;
A first supply unit for moving the sampled coal sample;
A crusher for crushing the coal sample transferred through the first supply unit;
A plunger for pressurizing the pulverized coal sample;
A second feeder for moving the pulverized and pressurized coal sample;
A can collector including a plurality of sample vessels;
A second sampler for containing a coal sample moved on the second supply unit into a sample container of the can collector; And
And a bucket elevator for transferring the remaining coal samples not contained in the sample vessel,
Wherein the first sampler comprises:
A controller for controlling the control value input from the HMI system to collect a coal sample falling from the coal conveying conveyor,
Wherein the second sampler comprises:
And a control unit for controlling the control unit to control the operation of the coal collecting unit,
The can collector
Wherein a coal sample is sequentially introduced into the new sample container by moving a new sample container to a coal sample loading position when the charging of the coal sample into the selected one of the plurality of sample containers is completed.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 HMI 시스템은,
상기 캔 수집기에서 사용하는 시료 용기의 갯수, 상기 제1, 2 샘플러의 시간 또는 무게별 샘플링 실행의 주기, 상기 제1 샘플러의 석탄 시료의 채취 이후에, 상기 채취된 석탄 시료가 상기 제2 샘플러까지 도착하는 시간, 상기 제1 샘플러의 동작 횟수, 상기 제1, 2 샘플러의 석탄 시료 채취 횟수, 상기 제1 샘플러 대비 상기 제2 샘플러의 동작 횟수 및 상기 석탄 분쇄형 샘플링 시스템의 클리닝(cleaning) 시간을 설정하는 석탄 분쇄형 전자동 샘플링 시스템.
The method according to claim 1,
The HMI system comprises:
The number of sample vessels used in the can collectors, the sampling execution period of each of the first and second samplers with respect to time or weight, the sampling of the coal samples of the first sampler, the sampling of the coal samples to the second sampler The number of operations of the first sampler, the number of operations of the first and second samplers, the number of operations of the second sampler with respect to the first sampler, and the cleaning time of the coal grinding type sampling system, Set up a coal-fired automatic sampling system.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101061883B1 (en) * 2009-10-13 2011-09-02 한전산업개발 주식회사 Sample collection device
KR101581446B1 (en) * 2014-03-28 2015-12-31 한전산업개발 주식회사 Sampler for mineral goods

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