KR101801383B1

KR101801383B1 - Clamp device for fixing of metal parts

Info

Publication number: KR101801383B1
Application number: KR1020170100874A
Authority: KR
Inventors: 박재갑
Original assignee: 박재갑
Priority date: 2017-08-09
Filing date: 2017-08-09
Publication date: 2017-11-24

Abstract

The present invention relates to a clamp device for fixing metal parts, capable of stably and firmly maintaining the pre-installation state of metal plates for a block of a ship for a long period of time for a welding operation. The clamp device for fixing metal parts comprises: a moving support part (300) having a guide hole (301) and an installation groove (310); a moving device (400) moving a moving rod (470) formed on one side thereof back and forth; a first rack gear (500); a rotation driving part (600); a clamping device (700); and a vertical driving part (800).

Description

CLAMP DEVICE FOR FIXING OF METAL PARTS

본 발명은 금속부품 클램프장치에 관한 것으로, 특히 금속부품인 금속관 또는 금속봉을 클램핑하여 금속벽면에 맞대기 용접 또는 체결할 때 작업자가 금속부품을 견고히 클램핑하면서 수평 이동할 위치로 미세 이동이 가능하여 정위치에 고정될 수 있어 부착 간격을 조절하면서 미세한 이동을 조절하여 작업성능이 향상되도록 하는 금속부품 고정용 클램프장치에 관한 것이다.The present invention relates to a metal part clamping device, and more particularly, to a metal part clamping device capable of finely moving a metal part or a metal rod as a metal part to a horizontally moving position while clamping a metal part firmly, And more particularly, to a clamping device for clamping a metal part, which can improve work performance by controlling fine movement while adjusting an attachment interval.

일반적으로 선박의 건조 작업 과정에서 선박 블록의 작업 과정에서, 선박 블록에 설치되는 관련 설비의 안정적인 고정을 위해 다양한 금속판재를 사용하는 경우가 많으며, 선박 건조는 판재와 판재를 연결하여 단위 블록을 형성하는 소조립 공정과, 이러한 소조립 공정을 통하여 제작된 단위 블록들을 서로 연결하는 중조립 공정, 및 상기 중조립 공정을 통하여 제작된 블록들을 다시 연결하는 대조립 공정을 거치면서 최종 선박구조물을 형성하게 된다.Generally, in the process of ship building process, various metal plate materials are often used in order to stably fix related facilities installed on a ship block in shipbuilding process. Shipbuilding forms a unit block by connecting a plate material and a plate material A sub-assembly process for connecting the unit blocks manufactured through the sub-assembly process, and a sub-assembling process for connecting the blocks manufactured through the sub-assembly process to form a final ship structure do.

이러한 선박 건조에서 제작되는 선체블록은 무게가 무겁고 대형의 판재를 서로 용접 연결하게 되는데, 이러한 선체블록 제작을 위한 용접작업 전 혹은 용접작업 중 크고 무거운 판재를 정확한 위치에 가설치(현장에서는 '취부'시킨다고 함)된 상태를 지속적으로 견고히 유지하는 것으로써 용접품질과 정확한 블록조립이 이루어진다.The hull block produced by such a ship is heavy, and the large plate is welded to each other. The large and heavy plate material is installed at the precise position before the welding work for welding the hull block, The weld quality and precise block assembly are achieved by maintaining a constantly maintained condition.

예를 들어, 수직판재의 측면 일부분과 이 수직판재의 측면 일부분에 세워진 수평판재의 일단부가 맞대어진 용접부위에 대한 용접 전 수직판재의 측면에 대하여 원하는 용접부위에 정확하게 수평판재를 위치고정시켜야 한다.For example, precisely the horizontal plate should be positioned on the desired weld over the side of the vertical plate before welding, over a part of the side plate of the vertical plate and the welded portion where the end of the horizontal plate erected on a side part of the vertical plate is butted.

종래에는 이렇게 판재의 가설치 상태를 유지하기 위한 별도의 전용지그 혹은 전용장비를 갖추지 못해, 예컨대 잭, 쐐기, 호이스트 등 다양한 유압장치를 활용하는 등 현장 작업자의 노하우에 크게 의존하게 되어 작업장마다의 품질상태와 공정시간의 큰 차이를 보이게 되는 문제점이 있었다.Conventionally, it is not possible to provide a separate dedicated jig or dedicated equipment for maintaining the installation state of the plate material. For example, various hydraulic devices such as a jack, a wedge, and a hoist are utilized, There is a problem that a great difference is shown between the state and the process time.

또한, 두께에 비하여 길이가 긴 금속판재의 특성 상 자체 하중에 의하여 휘어지며 맞대어진 연결부가 쉽게 벌어지는 현상이 발생되는데, 결국 틈새를 보정하기 위하여 용접작업의 진행과 병행하여 판재의 위치를 계속해서 보정하며 재차 고정시켜 주는 번거로움이 발생하게 되었다.In addition, due to the characteristics of the metal plate having a longer length than the thickness, the bent portion due to the self-load is easily widened. In order to correct the gap, the position of the plate is continuously corrected So that it becomes troublesome to fix it again.

이와 같이, 용접작업 중 변화되는 판재의 위치를 계속해서 재조정함으로 인하여 초기 계획되었던 판재의 용접 연결부의 위치에도 불량을 초래하는 문제점이 발생되었다.As described above, since the position of the plate to be changed during the welding operation is continuously readjusted, there is a problem that the position of the welding connection portion of the plate, which was originally planned, is also defective.

대한민국 등록특허 제10-0594193호(발명의 명칭 : 트랜스퍼 머신의 공작물 클램핑장치)Korean Patent No. 10-0594193 (entitled "Workpiece clamping device of transfer machine")

이에 본 발명은 상기 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 용접작업을 위하여 상호 직교하여 맞대어진 선박의 블록용 금속판재들의 가설치 상태를 장시간 동안 안정적으로 견고히 유지할 수 있는 금속부품 고정용 클램프장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a clamp for fixing a metal part, which can stably and stably hold the metal plate materials for a block of a ship, Device.

상기한 바와 같은 과제를 달성하고 종래의 결점을 보완하기 위한 본 발명은, 하부의 베이스판 상부 양측에 각각 이격되게 고정지지판이 고정되며, 상기 양측 고정지지판의 내측 상부를 가로질러 연결되는 이격된 한 쌍의 가이드봉과,According to an aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a semiconductor device, the method comprising: disposing a plurality of spaced apart support plates on both sides of a lower base plate, A pair of guide rods,

상기 양측 고정지지판의 내측 하부를 가로질러 연결되는 회전축과,A rotating shaft connected across the inner lower portion of the both-side stationary support plate,

상기 양측 고정지지판 사이에 마련되면서 한 쌍의 가이드봉이 내부를 통해 관통하여 연결되도록 양측으로 관통하는 가이드공이 형성되면서 전측 일면에서 내부로 개방되는 설치홈이 형성되는 이동지지부와,A moving support portion provided between the both side fixed supporting plates and having a guide hole penetrating through the pair of guide rods so as to be connected to each other through the inside thereof,

상기 이동지지부의 상부에 형성된 제1홈에 고정되어 일측에 형성된 이동봉을 전후로 이동시키는 이동장치와,A moving device fixed to the first groove formed on the upper portion of the moving support portion to move the moving bar formed on one side back and forth,

상기 이동지지부의 제1홈에 연계된 제2홈에 슬라이드로 결합되면서 이동장치의 이동봉 단부에 연결되는 제1랙기어와,A first rack gear coupled to the moving groove of the moving device while being slidably coupled to the second groove associated with the first groove of the moving support,

상기 이동지지부의 설치홈과 제2홈 사이에 수직으로 고정된 수직지지판 일면에 설치되어 제1랙기어에 맞물리면서 회전되는 톱니기어부와 상기 톱니기어부에 제1연결축으로 연결되어 수직지지판 타면에 설치되는 제1베벨기어로 구성되는 회전구동부와,A toothed gear portion provided on one surface of a vertical support plate vertically fixed between an installation groove of the moving support portion and the second groove and rotated while being meshed with the first rack gear and a toothed gear portion connected to the toothed gear portion by a first connection shaft, A rotary drive unit configured by a first bevel gear installed,

상기 수직지지판 타면 양측에 각각 고정된 가이드편재와 상기 가이드편재에 슬라이드로 결합되어 수직지지판 상측 및 하측에 각각 형성되는 클램프암으로 구성되는 클램핑장치와,A clamping device composed of a guide member fixed to both sides of the other surface of the vertical support plate and a clamp arm coupled to the guide member by sliding to be formed above and below the vertical support plate,

상기 상측 및 하측의 클램프암을 각각 수직으로 내통 연결되는 제2연결축과 상기 제2연결축 단부에 연결되어 회전구동부의 제1베벨기어 상측과 하측에 맞물리는 제2베벨기어로 구성되는 상하구동부를 포함하는 금속부품 고정용 클램프장치를 제공한다.And a second bevel gear which is connected to the second connection shaft end part and is engaged with the upper side and the lower side of the first bevel gear of the rotation drive part, respectively, the upper and lower drive arms being connected to the upper and lower clamp arms, And a clamping device for clamping the metal part.

한편, 상기 양측 고정지지판 중 일측 고정지지판 외측으로 돌출된 회전축의 일단에 연계되어 베이스판에 마련되는 회전모터와,A rotary motor provided on the base plate in association with one end of a rotary shaft protruding outward from the one fixed support plate,

상기 회전축의 외주면에 나사선이 형성되어 회전축에 마주하는 이동지지부의 하부에 제2랙기어가 구비되어 회전축의 나사선에 맞물림결합되는 금속부품 고정용 클램프장치를 제공한다.Wherein a screw thread is formed on an outer circumferential surface of the rotary shaft, and a second rack gear is provided at a lower portion of the movable support member facing the rotary shaft, and is engaged with the thread of the rotary shaft.

한편, 상기 이동장치는 고정판 상부 일측에 고정된 이격된 한 쌍의 힌지편과,The moving device includes a pair of spaced apart hinge pieces fixed on one side of the fixing plate,

상기 힌지편을 상호 연결하는 힌지축에 일단이 연결되면서 회전되는 절곡형태를 갖는 이격된 한 쌍의 회전편과,A pair of spaced-apart rotation pieces having one end connected to a hinge shaft for interconnecting the hinge pieces,

상기 한 쌍의 회전편 사이의 절곡부위에 일단이 연결되어 회전구조를 갖는 V형의 역구조로 형성되는 유도편과,An induction piece having an inverted V-shape having one end connected to a bending portion between the pair of rotary pieces and having a rotating structure,

상기 회전편의 타단에 고정되어 손잡이가 형성되는 이동바 및,A moving bar fixed to the other end of the rotary member to form a handle,

상기 유도편 타단에 회전구조로 연결되어 고정판 상부 타측에 고정된 몸체 내부를 수평 관통하는 통공을 통해 몸체 외측으로 돌출되는 이동봉으로 구성되는 금속부품 고정용 클램프장치를 제공한다.And a moving rod which is connected to the other end of the guide piece by a rotating structure and protrudes outward from the body through a through hole horizontally passing through the inside of the body fixed to the other side of the fixed plate.

한편, 상기 클램핑장치에서, 상기 수직지지판 타면 양측에 각각 고정되면서 대칭구조로 마련되는 가이드편재는 내측으로 절곡된 끼움편이 형성되고,Meanwhile, in the clamping device, the guide member, which is fixed to both sides of the other surface of the vertical support plate and is provided in a symmetrical structure, has an inwardly bent insert piece,

상기 클램프암은 양측 가이드편재의 끼움편이 결속되도록 후측 양측에 각각 끼움홈이 형성되며, 상기 양측 끼움홈 사이에 수직으로 관통되면서 내주면에 나사선이 형성된 회전홀이 형성되며, 상측 또는 하측 단부에서 수평으로 연장되는 밀착편이 형성되고,The clamp arm is formed with fitting grooves on both sides of the rear side so as to engage the fitting pieces of the both side guide members. The rotary arm is vertically penetrated between the two fitting grooves and has a threaded hole formed therein. An extending contact piece is formed,

상기 클램프암의 회전홀로 내속되어 회전홀의 나사선과 나사결합되도록 상하구동부의 제2연결축 외주면에 나사선이 형성되는 금속부품 고정용 클램프장치를 제공한다.And a screw thread is formed on the outer circumferential surface of the second connection shaft of the up-and-down driving unit so as to be engaged with the screw thread of the rotary hole while being inserted into the rotary hole of the clamp arm.

한편, 상기 상하구동부의 제2연결축을 내속하여 수직지지판 타면에 고정되는 서포터가 포함되는 금속부품 고정용 클램프장치를 제공한다.And a supporter fixed to the other surface of the vertical support plate with the second connection shaft of the up and down driving unit being embedded.

상기와 같은 수단으로부터 본 발명은 클램핑되는 금속부품을 수평이동으로 금속부품과 면접되는 부품에 용접 또는 체결 중 금속부품의 끝단과 수직 또는 수평판재의 맞닿는 용접 또는 면접부위의 틈새 발생을 억제하고, 용접 또는 체결중 금속부품과 수직 또는 수평판재가 맞닿는 용접 또는 면접부위의 횡 방향 오차발생을 완전히 차단시킬 수 있어 용접 또는 체결작업의 편의성은 물론 용접 또는 조립품질을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, it is possible to suppress the generation of a gap between the end of a metal part and a vertical or horizontal plate during welding or an interview area during welding or fastening to a part to be clamped with a metal part by horizontally moving the clamped metal part, Or the horizontal misalignment between the metal parts and the vertical or horizontal plate during the fastening can be completely blocked, thereby improving the convenience of the welding or fastening operation as well as improving the quality of the welding or assembling.

또한, 본 발명은 용접 중 무게가 무겁고 대형 판재들의 핸들링을 최소화하여 필요로 하는 작업 인원수를 줄이고, 용접 공정의 시간도 크게 줄일 수 있는 효과가 있는 것이다.In addition, the present invention has the effect that the weight of the welding is heavy during welding, the handling of the large plate materials is minimized, the number of the required number of working persons is reduced, and the welding process time is greatly reduced.

도 1은 본 발명에 따른 금속부품 고정용 클램프장치의 전체 정면사시도.
도 2는 본 발명에 따른 금속부품 고정용 클램프장치의 전체 배면사시도
도 3은 본 발명에 따른 금속부품 고정용 클램프장치의 전체 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 금속부품 고정용 클램프장치의 전체 배면도.
도 5는 본 발명에 따른 금속부품 고정용 클램프장치에서 이동지지부와 베이스판의 가이드봉 결합 분해도.
도 6은 본 발명에 따른 금속부품 고정용 클램프장치에서 이동지지부의 사시도(a)와 이동지지부의 제2홈 단면도(b).
도 7은 본 발명에 따른 금속부품 고정용 클램프장치에서 이동지지부와 이동장치-제2랙기어-회전구동부-클램핑장치-상하구동부 조립 분해도.
도 8은 본 발명에 따른 금속부품 고정용 클램프장치에서 이동장치의 사시도(a)와 정면도(b).
도 9는 본 발명에 따른 금속부품 고정용 클램프장치에서 회전구동부-제1랙기어-이동장치 조립도.
도 10은 본 발명에 따른 금속부품 고정용 클램프장치에서 회전구동부의 조립 분해도.
도 11은 본 발명에 따른 금속부품 고정용 클램프장치에서 클램핑장치의 조립 분해도.
도 12는 본 발명에 따른 금속부품 고정용 클램프장치에서 클램핑장치의 가이드편재 사시도(a), 클램프암의 사시도(b) 및 클램프암의 수직단면도(c).
도 13은 본 발명에 따른 금속부품 고정용 클램프장치에서 수직지지판에 상하구동부가 설치된 사시도(a)와 측면도(b).
도 14는 본 발명에 따른 금속부품 고정용 클램프장치에서 상하구동부와 클램프암의 조립 분해도.
도 15는 본 발명에 따른 금속부품 고정용 클램프장치에서 회전모터가 회전축에 연결된 전체 정면도.
도 16은 본 발명에 따른 금속부품 고정용 클램프장치에서 이동지지부의 하부에 제2랙기어가 설치되는 조립 분해도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall frontal perspective view of a clamping device for fixing metal parts according to the present invention; FIG.
Fig. 2 is a rear perspective view of the entire clamping device for fixing metal parts according to the present invention. Fig.
3 is an overall front view of a clamping device for fixing metal parts according to the present invention.
4 is a rear view of the entire clamping device for fixing metal parts according to the present invention.
FIG. 5 is an exploded view of a guide bar of a moving support portion and a base plate in a clamping device for fixing metal parts according to the present invention. FIG.
FIG. 6 is a perspective view (a) of the moving support portion and a second groove sectional view (b) of the moving support portion in the clamping device for fixing metallic parts according to the present invention.
FIG. 7 is an exploded view of the movable supporting part and the moving device - the second rack gear - the rotary driving part - the clamping device - the up and down driving part in the clamping device for fixing metallic parts according to the present invention.
8 is a perspective view (a) and a front view (b) of a moving device in a clamping device for fixing metal parts according to the present invention.
FIG. 9 is a view of a rotary drive unit-first rack gear-shifting device assembly view in the clamping device for fixing metal parts according to the present invention. FIG.
10 is an assembly exploded view of a rotary drive part in a clamping device for fixing metal parts according to the present invention.
11 is an assembly exploded view of a clamping device in a clamping device for clamping metal parts according to the present invention.
12 is a perspective view (a) of a guide member of a clamping device in a clamping device for clamping metal parts according to the present invention, a perspective view (b) of a clamp arm, and a vertical sectional view (c) of a clamp arm.
13 is a perspective view (a) and a side view (b) in which a vertical driving plate is mounted on a vertical support plate in the clamping device for fixing metallic parts according to the present invention.
FIG. 14 is an assembly exploded view of the upper and lower drive parts and the clamp arm in the clamping device for fixing metal parts according to the present invention. FIG.
15 is an entire front view of a clamping device for clamping metal parts according to the present invention in which a rotating motor is connected to a rotating shaft.
16 is an exploded view of a clamping device for clamping metal parts according to the present invention, in which a second rack gear is installed at a lower portion of a movable support portion.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서 각 도면의 구성요소들에 대해 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음에 유의하여야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, like reference numerals refer to like elements throughout. The same reference numerals in the drawings denote like elements throughout the drawings.

본 발명의 금속부품 고정용 클램프장치(10)는 선박 제조시 선박의 선판 또는 선내에 금속부품인 금속관 또는 금속봉 등을 클램핑하여 설치될 수직 또는 수평판재의 측면에 정위치하도록 가설치하여 후작업인 용접 또는 체결하도록 하는 것이다.The clamping device for fixing metal parts (10) of the present invention clamps a metal pipe or a metal bar, which is a metal part, on a ship's shipboard or a ship at the time of manufacturing a ship, Welding or fastening.

도 1 내지 도 4에 나타낸 바와 같이 본 발명은 하부의 베이스판(100) 상부 양측에 각각 이격되게 고정지지판(110)이 고정되며, 상기 양측 고정지지판(110)의 내측 상부를 가로질러 연결되는 이격된 한 쌍의 가이드봉(120)과,1 to 4, the present invention is characterized in that a fixed support plate 110 is fixed to both sides of a lower portion of a base plate 100 and spaced apart from each other, A pair of guide rods 120,

상기 양측 고정지지판(110)의 내측 하부를 가로질러 연결되는 회전축(200)과,A rotating shaft 200 connected across the inner lower portion of the both-side stationary support plate 110,

상기 양측 고정지지판(110) 사이에 마련되면서 한 쌍의 가이드봉(120)이 내부를 통해 관통하여 연결되도록 양측으로 관통하는 가이드공(301)이 형성되면서 전측 일면에서 내부로 개방되는 설치홈(310)이 형성되는 이동지지부(300)와,A guide hole (301) is formed between the opposite side support plates (110) so as to penetrate the guide rods (120) through the inside thereof so that the guide rods A moving support part 300,

상기 이동지지부(300)의 상부에 형성된 제1홈(320)에 고정되어 일측에 형성된 이동봉(470)을 전후로 이동시키는 이동장치(400)와,A moving device 400 fixed to the first groove 320 formed on the upper part of the moving support part 300 to move the moving rod 470 formed on one side thereof back and forth,

상기 이동지지부(300)의 제1홈(320)에 연계된 제2홈(330)에 슬라이드로 결합되면서 이동장치(400)의 이동봉(470) 단부에 연결되는 제1랙기어(500)와,A first rack gear 500 coupled to an end of the moving rod 470 of the moving device 400 while being slidably coupled to a second groove 330 connected to the first groove 320 of the moving support part 300,

상기 이동지지부(300)의 설치홈(310)과 제2홈(330) 사이에 수직으로 고정된 수직지지판(610) 일면에 설치되어 제1랙기어(500)에 맞물리면서 회전되는 톱니기어(620)와 상기 톱니기어(620)에 제1연결축(640)으로 연결되어 수직지지판(610) 타면에 설치되는 제1베벨기어(630)로 구성되는 회전구동부(600)와,A toothed gear 620 installed on one surface of a vertical support plate 610 vertically fixed between the mounting groove 310 and the second groove 330 of the moving support portion 300 and rotated while being engaged with the first rack gear 500, And a first bevel gear 630 connected to the toothed gear 620 via a first connection shaft 640 and installed on the other surface of the vertical support plate 610,

상기 수직지지판(610) 타면 양측에 각각 고정된 가이드편재(710)와 상기 가이드편재(710)에 슬라이드로 결합되어 수직지지판(610) 상측 및 하측에 각각 형성되는 클램프암(720)으로 구성되는 클램핑장치(700)와,And a clamp arm 720 formed on upper and lower sides of the vertical support plate 610 by being slidably coupled to the guide member 710. The clamping arm 720 is fixed to both sides of the vertical support plate 610, Apparatus 700,

상기 상측 및 하측의 클램프암(720)을 각각 수직으로 내통 연결되는 제2연결축(810)과 상기 제2연결축(810) 단부에 연결되어 회전구동부(600)의 제1베벨기어(630) 상측과 하측에 맞물리는 제2베벨기어(820)로 구성되는 상하구동부(800)를 포함하는 금속부품 고정용 클램프장치(10)를 제공한다.A second connecting shaft 810 connected to the upper and lower clamp arms 720 vertically and connected to the end of the second connecting shaft 810 and connected to the first bevel gear 630 of the rotation driving part 600, And a second bevel gear (820) engaged with the upper side and the lower side of the clamping device (10).

먼저, 도 1과 도 5에 나타낸 바와 같이 하부에 설치되는 수평판재형의 베이스판(100)과, 상기 베이스판(100) 양측에 각각 수직판재형의 고정지지판(110)이 이격되게 베이스판(100) 상부에 고정된다.First, as shown in FIG. 1 and FIG. 5, a base plate 100 of a horizontal plate type and a base plate 100 are disposed on both sides of the base plate 100, 100).

그리고, 상기 양측 고정지지판(110) 사이를 가로질러 연결되는 한 쌍의 가이드봉(120)이 구비되며, 이때 상기 고정지지판(110) 내측 상부에 서로 수평 마주하면서 수평 길이로 형성되어 구비된다.In addition, a pair of guide rods 120, which are connected to each other across the two side fixed supporting plates 110, are provided, and are horizontally formed on the inner upper side of the fixed supporting plate 110 so as to face each other.

그리고, 도 4와 도 5에 나타낸 바와 같이 상기 회전축(200)은 양측 고정지지판(110)의 내측 하부를 가로질러 수평 길이로 연결되며, 이때 베이스판(100) 상측에서 바라본 평면도라면 가이드봉(120)과 가이드봉(120) 사이의 중앙에 회전축(200)이 형성된다.4 and 5, the rotary shaft 200 is connected to a horizontal length across the inner lower portion of the both-side stationary support plate 110. At this time, if the plan view is viewed from the upper side of the base plate 100, And the guide rod 120. The rotation shaft 200 is formed at the center of the guide rod 120. [

즉, 상기 가이드봉(120)과 가이드봉(120) 사이에 회전축(200)이 마련되되, 상기 고정지지판(110)의 가이드봉(120) 고정 위치보다 하향 위치에 회전축(200)이 고정지지판(110)에 고정된다.That is, the rotation shaft 200 is provided between the guide rod 120 and the guide rod 120, and the rotation axis 200 is disposed at a lower position than the fixing position of the guide rod 120 of the fixed support plate 110, 110).

도 15에 나타낸 바와 같이 상기 회전축(200)은 외주면 전체에 나사선이 형성되며, 양측 고정지지판(110) 중 일측 고정지지판(110) 외측으로 회전축(200) 일단이 돌출 연장되면서 상기 연장된 회전축(200) 일단에 연결되어 베이스판(100) 상부에 고정되는 회전모터(210)가 포함되며, 이때 상기 회전모터(210)의 구동으로 회전축(200)이 회전하는 구조를 가진다.15, the rotary shaft 200 is formed with threads on the entire outer circumferential surface and one end of the rotary shaft 200 protrudes outside the one fixed support plate 110 of the two fixed support plates 110, and the extended rotary shaft 200 And a rotating motor 210 connected to one end of the rotating shaft 210 and fixed to the upper portion of the base plate 100. The rotating shaft 210 rotates by the driving of the rotating motor 210. [

그리고, 도 1, 도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이 상기 이동지지부(300)는 양측 고정지지판(110) 사이에 마련되면서 한 쌍의 가이드봉(120)이 내부를 통해 관통하여 연결되도록 양측으로 관통하는 가이드공(301)이 형성되면서 전측 일면에서 내부로 개방되는 설치홈(310)이 형성된다.As shown in FIGS. 1, 5 and 6, the movable supporting part 300 is provided between the both-side fixed supporting plates 110, and the pair of guide rods 120 are inserted through the inside The guide hole 301 is formed and the installation groove 310 is opened to the inside from the front side of the front side.

상기 이동지지부(300)는 수평판재형으로 내부를 통해 양측으로 관통되는 한 쌍의 가이드공(301)이 형성되며, 상기 가이드공(301)을 통해 이동지지부(300)의 가이드봉(120)이 내속되어 고정지지판(110)과 고정지지판(110) 사이에 수평으로 마련되며, 이때 가이드봉(120)에 결속된 이동지지부(300)가 가이드봉(120)의 수평 길이방향으로 이동을 할 수 있다.The movable supporting part 300 includes a pair of guide holes 301 through which the movable supporting part 300 is inserted to the both sides through the inside of the horizontal supporting part 300. The guide rod 120 of the moving supporting part 300 is inserted through the guide hole 301, The movable support 300 coupled to the guide rod 120 can be moved in the horizontal length direction of the guide rod 120. In this case, .

상기 양측 가이드봉(120)중 일측 가이드봉(120)이 도면에 도시된 바와 같이 이동지지부(300)의 가이드공(301)을 통과하면서 설치홈(310)에 노출된 형태를 가지지만, 상기 일측 가이드봉(120)이 설치홈(310)이 위치한 이동지지부(300) 내측으로 형성 즉, 일측 가이드봉(120)에 대응되는 이동지지부(300)의 일측 가이드공(120)이 설치홈(310) 내측을 통과하지 않고 이동지지부(300) 내측 즉, 이동지지부(300)의 내면을 수평 관통하는 형태로 일측 가이드공(120)이 이동지지부(300)의 내부를 수평으로 관통되는 형태를 가질 수 있다.One of the guide rods 120 is exposed to the mounting groove 310 while passing through the guide hole 301 of the movable support 300 as shown in the drawing, The guide bar 120 is formed inside the movable support 300 where the installation groove 310 is located, that is, one guide hole 120 of the movable support 300 corresponding to one guide rod 120 is inserted into the installation groove 310, The one side guide hole 120 may horizontally penetrate the inside of the moving support portion 300 without passing through the inside of the moving support portion 300. That is, .

그리고, 상기 이동지지부(300)의 상면에는 후술되는 이동장치(400)가 고정되는 제1홈(320)과 상기 제1홈(320)과 연통되어 소정의 수평 길이로 형성된 제2홈(330)이 형성되되, 상기 제2홈(330)은 설치홈(310) 내측과 마주하는 이동지지부(300)의 상면에 형성된다.A second groove 330 is formed on the upper surface of the movable support 300 to communicate with the first groove 320 and has a predetermined horizontal length. And the second groove 330 is formed on the upper surface of the movable support 300 facing the inside of the installation groove 310.

상기 이동지지부(300)의 전측 일면에 내입되어 개방된 형태의 설치홈(310)이 형성됨은 후술되는 이동장치(400), 제1랙기어(500), 회전구동부(600), 클램핑장치(700) 및 상하구동부(800)가 이동지지부(300)의 설치홈(310) 및 주변에 집중 설치되어 클램핑장치(700)에 의해 무거운 하중을 가진 금속부품을 클램핑시 무게중심을 잡아 안전하게 클램핑하여 이동할 수 있도록 함에 있다.The first rack gear 500, the rotation driving part 600, and the clamping device 700 (described later) are formed on the front side of the movable supporting part 300, And the upper and lower driving unit 800 are installed concentrically around the mounting groove 310 of the moving support unit 300 and clamp the metal part having a heavy load by the clamping unit 700 while clamping the center of gravity .

또한, 상기 이동지지부(300)의 설치홈(310)이 형성되지 않고, 이동지지부(300)가 사각의 수평판재형으로 형성되며, 이때 가이드봉(120)이 내부를 수평 관통하면서 제1홈(320)과 제2홈(330)이 상면에 형성되고, 후술되는 수직지지판(610)이 상기 제2홈(330)과 대면하는 이동지지부(300)의 일단부에 수직으로 축설되어 제공될 수 있다.In addition, the mounting groove 310 of the moving support part 300 is not formed, and the moving support part 300 is formed into a rectangular horizontal plate reshaping. At this time, the guide rod 120 horizontally passes through the first groove 320 and a second groove 330 are formed on the upper surface and a vertical support plate 610 to be described later may be provided in the vertical direction on one end of the movable support 300 facing the second groove 330 .

그리고, 도 1, 도 7 및 도 8에 나타낸 바와 같이 상기 이동장치(400)는 상기 이동지지부(300)의 상부에 형성된 제1홈(320)에 고정되며, 다음과 같이 이동장치(400)의 상세한 구조를 설명한다.1, 7, and 8, the moving device 400 is fixed to the first groove 320 formed on the upper portion of the moving support part 300, The detailed structure will be described.

상기 이동장치(400)는, 상기 이동지지부(300)의 제1홈(320)의 바닥면에 고정되는 고정판(410) 상부 일측에 고정된 이격된 한 쌍의 힌지편(420)과, 상기 힌지편(420)을 상호 연결하는 힌지축(421)에 일단이 연결되면서 회전되는 절곡형태를 갖는 이격된 한 쌍의 회전편(430)과, 상기 한 쌍의 회전편(430) 사이의 절곡부위에 일단이 연결되어 회전구조를 갖는 V형의 역구조로 형성되는 유도편(440)과, 상기 회전편(430)의 타단에 고정되어 손잡이(451)가 형성되는 이동바(450) 및, 상기 유도편(440) 타단에 회전구조로 연결되어 고정판 상부 타측에 고정된 몸체(460) 내부를 수평 관통하는 통공(461)을 통해 몸체 외측으로 돌출되도록 소정의 수평 길이를 가진 이동봉(470)으로 구성되는 일체의 결합구조를 가진다.The moving device 400 includes a pair of spaced apart hinge pieces 420 fixed to one side of a fixing plate 410 fixed to a bottom surface of the first groove 320 of the movable support 300, A pair of spaced rotation pieces 430 having a bent shape that is rotated while being connected at one end to a hinge shaft 421 for interconnecting the segments 420, An induction piece 440 formed in a V-shaped reverse structure having one end connected thereto and having a rotating structure, a moving bar 450 formed with a handle 451 fixed to the other end of the rotating piece 430, And a movable bar 470 having a predetermined horizontal length so as to protrude outward from the body through a through hole 461 horizontally penetrating the inside of the body 460 fixed to the other side of the fixed plate, And has an integral coupling structure.

상기 회전편(430)은 절곡부위를 기준으로 내각방향은 고정판(410) 외측으로 위치하면서 외각방향은 유도편(440)이 설치된 위치로 향하도록 형성된다.The rotation piece 430 is formed so that its inner circumferential direction is located outside the fixing plate 410 with respect to the bent portion and the outer direction is directed to a position where the guide piece 440 is installed.

상기 회전편(430)은 판재형이 수직형으로 형성되어 절곡부위를 기준으로 일단까지의 길이와 타단까지의 길이가 비례 또는 반비례형태로 형성될 수 있다.The rotation piece 430 may be formed in a vertical shape so that the length up to one end and the length up to the other end are proportional or inversely proportional to the bending portion.

상기 회전편(430)의 일단은 힌지축(421)에 의해 힌지편(421)에 회전구조로 결합되며, 상기 회전편(430)의 절곡부위 일면에 유도편(440) 일단이 회전구조로 연결되며, 상기 회전편(430)의 타단은 이동바(450)의 일단에 고정되어 형성된다.One end of the rotating piece 430 is coupled to the hinge piece 421 by a hinge shaft 421 in a rotating structure and one end of the induction piece 440 is connected to a rotating structure of the rotating piece 430 And the other end of the rotation piece 430 is fixed to one end of the movement bar 450. [

그리고, 상기 이동장치(200)의 작동구조를 살펴보면, 먼저 이동바(450)를 좌측 방향 또는 우측방향으로 회전시키면 이동바(450)에 연결고정된 회전편(430)이 힌지축(421)을 기준으로 회전되면서 회전편(430) 절곡부위에 연결된 유도편(440)이 이동되면서 동시에 유도편(440) 타단에 연결된 이동봉(470)이 수평이동을 하게 된다.When the moving bar 450 is rotated in the left or right direction, the rotating piece 430 connected to the moving bar 450 is rotated by the hinge shaft 421 The guide piece 440 connected to the bent portion of the rotary piece 430 is moved while the moving rod 470 connected to the other end of the guide piece 440 moves horizontally.

상기 회전편(430)과 유도편(440)이 절곡된 형태를 가짐으로서 이동바(450)의 회전반경과 동일 또는 그 이상의 이동봉(470) 수평 이동길이를 가질 수 있게 된다.The rotation piece 430 and the guide piece 440 are bent so that the moving bar 470 can have a horizontal movement length equal to or greater than the rotation radius of the movement bar 450.

그리고, 도 7과 도 9에 나타낸 바와 같이 상기 제1랙기어(500)는 상기 이동지지부(300)의 제1홈(320)에 연계된 제2홈(330)에 슬라이드로 결합되면서 이동장치(400)의 이동봉(470) 단부에 연결되는 형태로 구비되며, 상기 제1랙기어(500)의 하부 양측에 내측으로 단차진 단차홈(510)이 형성되며, 이때 상기 제1랙기어(500)의 단차홈(510)에 결합되어 슬라이드로 수평 이동되도록 제2홈(330) 내부의 양측 일면에 각각 단차홈(510)에 대응되어 끼움 결합되는 돌출편(331)이 형성된다.7 and 9, the first rack gear 500 is slidably coupled to the second groove 330 connected to the first groove 320 of the movable support 300, The first rack gear 500 is connected to the end of the moving rod 470 of the first rack gear 500. The first rack gear 500 is formed with stepped grooves 510, And protruding pieces 331 are formed on both sides of the second groove 330 to be engaged with the stepped grooves 510 to be horizontally moved by the slide.

상기 제1랙기어(500)의 일단에 이동장치(400)의 몸체(460) 통공(461)을 통해 외부로 돌출된 이동봉(470) 단부에 연결되며, 이때 상기 이동장치(400)의 이동바(450) 작동으로 제2홈(330)에 슬라이드 결합된 제1랙기어(500)가 제2홈(330)의 수평 길이방향을 따라 수평 이동을 하게 된다.The first rack gear 500 is connected to one end of a moving rod 470 projecting outwardly through a through hole 461 of the body 460 of the moving device 400, The first rack gear 500 slidably coupled to the second groove 330 horizontally moves along the horizontal length direction of the second groove 330 by the operation of the first groove 450.

그리고, 도 2, 도 9 및 도 10에 나타낸 바와 같이 상기 회전구동부(600)는 상기 이동지지부(300)의 설치홈(310)과 제2홈(330) 사이의 이동지지부(300) 상부에 수직으로 축설되어 고정되는 수직지지판(610) 일면에 설치되며,2, 9, and 10, the rotation driving part 600 is vertically disposed on the upper portion of the moving support part 300 between the mounting groove 310 and the second groove 330 of the movable supporting part 300, And is installed on one surface of the vertical support plate 610,

제1연결축(640)을 기준으로 일단에 톱니기어(620)와 타단에 제1베벨기어(630)가 일체로 형성되는 구조를 가진다.And has a structure in which a toothed gear 620 is integrally formed at one end and a first bevel gear 630 is formed at the other end with reference to the first connecting shaft 640.

상기 제1연결축(640)으로 수직지지판(610)을 관통하여 양단이 수직지지판(610) 양측으로 노출된 형태를 가지며, 상기 제1연결축(640) 일단에 마련된 톱니기어(620)는 상기 이동지지부(300)의 제2홈(330)에 마련된 제1랙기어(500)에 맞물림형태 즉, 상기 제1랙기어(500)의 상면에 형성된 랙기어와 톱니기어(620)의 외주면에 형성된 톱니와 치합되는 형태로 구비되어 상기 제1랙기어(500)의 수평 이동으로 상기 톱니기어(620)가 회전되면서 동시에 제1연결축(640)이 회전되어 제1연결축(640) 타단에 구비된 제1베벨기어(630)가 회전하는 구조를 가진다.The first connecting shaft 640 has a shape in which both ends of the first supporting shaft 640 are exposed through the vertical supporting plate 610 and both ends are exposed to both sides of the vertical supporting plate 610. The toothed gear 620 provided at one end of the first connecting shaft 640, The rack gear formed on the upper surface of the first rack gear 500 and the gear teeth formed on the outer peripheral surface of the toothed gear 620 in the form of being engaged with the first rack gear 500 provided in the second groove 330 of the movable support portion 300 So that the first gear 620 is rotated by the horizontal movement of the first rack gear 500 and the first connection shaft 640 is rotated at the same time to be provided at the other end of the first connection shaft 640 And the first bevel gear 630 is rotated.

상기 제1연결축(640)을 지지하며, 제1연결축(640)의 회전에 간섭하지 않으면서 제1연결축(640)이 회전되도록 수직지지판(610)의 일면에 고정되는 서포터(641)가 마련된다.A supporter 641 that supports the first connection shaft 640 and is fixed to one surface of the vertical support plate 610 so as to rotate the first connection shaft 640 without interfering with the rotation of the first connection shaft 640, .

그리고, 도 3, 도 11 및 도 12에 나타낸 바와 같이 상기 클램핑장치(700)는, 상기 수직지지판(610) 타면 양측에 각각 고정된 가이드편재(710)와 상기 가이드편재(710)에 슬라이드로 결합되어 수직지지판(610) 상측 및 하측에 각각 형성되는 클램프암(720)으로 구성되며, 상기 수직지지판(610) 상측과 하측에 각각 마련되는 클램프암(720)은 상호 대칭구조로 형성된다.3, 11, and 12, the clamping device 700 includes a guide tab 710 fixed to both sides of the vertical support plate 610, and a pair of guide tabs 710 slidably coupled to the guide tab 710. [ And a clamp arm 720 formed on the upper and lower sides of the vertical support plate 610. The clamp arms 720 provided on the upper and lower sides of the vertical support plate 610 are formed in mutually symmetrical structures.

그리고, 상기 가이드편재(710)는 상기 수직지지판(610) 타면 양측에 각각 고정되어 상호 대칭구조로 마련되면서 내측으로 절곡된 끼움편(711)이 형성되어 가이드편재(710) 1개의 전체적인 단면형태가 “L"형태를 가진다.The guide tabs 710 are fixed to both sides of the vertical support plate 610 to have mutually symmetric structures and are formed with inwardly bent fittings 711 so that the overall shape of the guide tabs 710 is one It has an "L" shape.

한편, 상기 수직지지판(610) 타면 양측에 각각 고정된 대칭구조의 가이드편재(710)가 각각 수직 길이방향으로 일몸체로 형성될 수 있으며, 도면에 도시된 바와 같이 상기 수직지지판(610)의 타면 상측과 하측에 각각 대칭구조를 가진 한 쌍의 가이드편재(710)가 개별적으로 배치되어 수직지지판(710) 상측에 위치한 한 쌍의 가이드편재(710)에 상측 클램프암(720)이 결합되며, 상기 수직지지판(610) 하측에 위치한 한 쌍의 가이드편재(710)에 하측 클램프암(720)이 결합된다.Meanwhile, a guide member 710 having a symmetrical structure fixed to both sides of the vertical support plate 610 may be formed as one body in the vertical direction, and as shown in the figure, A pair of guide tabs 710 having symmetrical structures on the upper side and the lower side are individually disposed so that the upper clamp arm 720 is coupled to a pair of guide tabs 710 located on the upper side of the vertical support plate 710, The lower clamp arm 720 is coupled to a pair of guide members 710 located below the vertical support plate 610.

상기 클램프암(720)은 양측 가이드편재(710)의 끼움편(711)이 결속되도록 후측 양측 즉, 양측 가이드편재(710)가 마주하는 양측면 각각에 끼움홈(721)이 형성되어 상기 한 쌍의 가이드편재(710) 사이로 슬라이드로 결합되어 클램프암(720)이 상하로 이동하게 되며, 상기 양측 끼움홈(721) 사이에 수직으로 관통되면서 내주면에 나사선이 형성된 회전홀(722)이 형성되며, 상측 또는 하측 단부에서 수평으로 연장되는 밀착편(723)이 형성된다.The clamp arm 720 is formed with fitting grooves 721 on both rear sides of the clamp arm 710 so that the clamp pieces 711 of the both side guide members 710 are coupled to each other, The clamping arm 720 is moved up and down by being slidably coupled between the guide members 710. A rotation hole 722 having a screw thread formed on the inner circumferential surface of the clamping arm 720 while vertically passing between the side fitting grooves 721 is formed, Or a close contact piece 723 extending horizontally at the lower end thereof.

상기 클램프암(720)의 회전홀(722)로 후술되는 상하구동부(800)의 제2연결축(810)이 나사결합되어 결속하게 된다.The second connecting shaft 810 of the up and down driving unit 800 to be described later is screwed and coupled to the rotating hole 722 of the clamp arm 720.

그리고, 도 3, 도 13 및 도 14에 나타낸 바와 같이 상기 상하구동부(800)는, 상기 수직지지판(610)의 상측과 하측에 마련된 클램프암(720)에 각각 연계되어 상호 대칭구조로 마련되면서 외주면에 나사선이 형성된 수직형태의 제2연결축(810)과 상기 제2연결축(810) 단부에 제2베벨기어(820)로 일체의 구조를 가진다.As shown in FIGS. 3, 13 and 14, the upper and lower driving parts 800 are connected to the clamp arm 720 provided on the upper and lower sides of the vertical support plate 610, respectively, And a second bevel gear 820 at an end portion of the second connecting shaft 810. The second connecting shaft 810 has a generally cylindrical shape.

그리고, 상기 수직지지판(610)에 마련된 상측 클램프암(720)의 회전홀(722)에 결속된 제2연결축(810) 하단이 회전홀(722) 하측 외부로 노출되면서 상기 노출된 하단에 구비된 제2베벨기어(820)가 수직지지판(610) 타면으로 노출된 제1베벨기어(630)의 상부에 맞물려 상술된 회전구동부(600)의 톱니기어(620)의 회전으로 제1베벨기어(630)가 회전되면서 동시에 제2베벨기어(820)가 회전됨과 동시에 제2연결축(810)의 회전으로 상기 제2연결축(810)에 회전홀(722)과 나사결합된 상측 클램프암(720)이 상향 또는 하향으로 이동하게 된다.The lower end of the second connection shaft 810 engaged with the rotation hole 722 of the upper clamp arm 720 provided on the vertical support plate 610 is exposed to the lower outside of the rotation hole 722, The second bevel gear 820 engaged with the upper portion of the first bevel gear 630 exposed by the surface of the vertical support plate 610 is rotated by the rotation of the toothed gear 620 of the rotation driving part 600, 630 are rotated and simultaneously the second bevel gear 820 is rotated and the upper clamp arm 720 which is screwed to the rotary hole 722 in the second connecting shaft 810 by the rotation of the second connecting shaft 810 Is moved upward or downward.

그리고, 상기 수직지지판(610)에 마련된 하측 클램프암(720)의 회전홀(722)에 결속된 제2연결축(810) 상단이 회전홀(722) 상측 외부로 노출되면서 상기 노출된 상단에 구비된 제2베벨기어(820)가 수직지지판(610) 타면으로 노출된 제1베벨기어(630)의 하부에 맞물려 상술된 회전구동부(600)의 톱니기어(620)의 회전으로 제1베벨기어(630)가 회전되면서 동시에 제2베벨기어(820)가 회전됨과 동시에 제2연결축(810)의 회전으로 상기 제2연결축(810)에 회전홀(722)과 나사결합된 하측 클램프암(720)이 상향 또는 하향으로 이동하게 된다.The upper end of the second connection shaft 810 coupled to the rotation hole 722 of the lower clamp arm 720 provided on the vertical support plate 610 is exposed to the outside of the rotation hole 722, The second bevel gear 820 engaged with the lower portion of the first bevel gear 630 exposed by the surface of the vertical support plate 610 is rotated by the rotation of the toothed gear 620 of the rotation driving unit 600 described above, 630 are rotated and simultaneously the second bevel gear 820 is rotated and the lower clamp arm 720 is screwed to the rotary hole 722 in the second connecting shaft 810 by the rotation of the second connecting shaft 810 Is moved upward or downward.

즉, 상기 수직지지판(610) 타면에 마련된 제1베벨기어(630)의 상부와 하부에 각각 제2베벨기어(820)가 치합되어 제1베벨기어(630)의 회전으로 동시에 각각의 제2베벨기어(820)가 회전하게 된다.That is, the second bevel gear 820 is engaged with the upper and lower portions of the first bevel gear 630 provided on the other surface of the vertical support plate 610, respectively, so that the rotation of the first bevel gear 630, The gear 820 rotates.

또한, 도 13에 나타낸 바와 같이 상기 제1베벨기어(630)의 회전으로 제2베벨기어(820)에 연결된 제2연결축(810)이 정위치에 마련되어 항상 제1베벨기어(630)와 제2베벨기어(820)가 맞물림형태를 가지도록 상기 제2연결축(810)을 내속하여 제2연결축(810)의 회전을 유도함과 동시에 지지하면서 일단이 수직지지판(610) 타면에 고정되는 서포터(811)가 포함된다.13, a second connecting shaft 810 connected to the second bevel gear 820 is provided at a predetermined position by the rotation of the first bevel gear 630 so that the first bevel gear 630 and the second bevel gear 630 are always in contact with each other. 2 supporting the second connecting shaft 810 while guiding the second connecting shaft 810 to rotate and supporting the second connecting shaft 810 such that the bevel gear 820 is engaged with the second connecting shaft 810, (811).

또한, 도 15와 도 16에 나타낸 바와 같이 상기 이동지지부(300)가 가이드봉(120)의 수평 길이방향으로 이동되어 수평이동되는 거리를 조절할 수 있도록 다음과 같은 구조가 포함된다.As shown in FIGS. 15 and 16, the following structure is included to adjust the horizontal movement distance of the movable support 300 in the horizontal length direction of the guide rod 120.

상기 양측 고정지지판(110) 중 일측 고정지지판(110) 외측으로 돌출된 회전축(200)의 일단에 연계되어 베이스판(100)에 마련되는 회전모터(210)와, 상기 회전축(200)의 외주면에 나사선이 형성되어 회전축(200)에 마주하는 이동지지부(300)의 하부에 제2랙기어(340)가 구비되어 회전축(200)의 나사선에 맞물림결합되는 금속부품 고정용 클램프장치(10)를 제공한다.A rotary motor 210 provided on the base plate 100 in association with one end of a rotary shaft 200 protruding outward from one fixed support plate 110 of the two side fixed support plates 110; A clamping device 10 for fixing a metal part is provided which is provided with a second rack gear 340 at a lower portion of a movable supporting part 300 facing a rotating shaft 200 with a screw thread and engaging with a thread of the rotating shaft 200 do.

상기 회전축(200)에 마주하는 이동지지부(300)의 하부에 제2랙기어(340)가 돌출 고정되며, 상기 제2랙기어(340)가 회전축(200)의 나사선에 맞물려 결합되어 상기 회전모터(210)의 구동으로 회전축(200)이 회전되면서 동시에 회전축(200)에 맞물린 제2랙기어(340)가 회전축(200)의 수평 길이방향으로 수평 이동됨과 동시에 이동지지부(300)가 가이드봉(120)의 길이방향으로 수평이동을 하게 된다.A second rack gear 340 is protrudingly fixed to a lower portion of a moving support portion 300 facing the rotating shaft 200. The second rack gear 340 is engaged with and engaged with a thread of the rotating shaft 200, The second rack gear 340 engaged with the rotating shaft 200 is horizontally moved in the horizontal lengthwise direction of the rotating shaft 200 while the rotating shaft 200 is rotated by the driving of the guide rod 210, 120 in the longitudinal direction.

이에, 상기 이동장치(400)의 이동봉(470)의 수평이동으로 동시에 제1랙기어(500)의 수평이동을 하면서 제1랙기어(500)와 치합된 톱니기어(620)가 회전하여 동시에 제1베벨기어(630)의 회전으로 상기 제1베벨기어(630)에 치합된 제2베벨기어(820)가 회전하면서 동시에 제2연결축(810)의 회전으로 상측 클램프암(720)과 하측 클램프암(720)의 이동으로 상측 및 하측의 클램프암(720)에 형성된 밀착편(723)이 금속부품을 클램핑하며, 이때 상기 금속부품을 정위치로 이동하기 위해 회전모터(210)를 가동하여 회전축(200)의 회전과 동시에 회전축(200)에 치합된 제2랙기어(340)에 의해 이동지지부(300)가 수평이동을 하여 금속부품을 가공할 위치에 놓여지게 된다.The first rack gear 500 is moved horizontally simultaneously with the horizontal movement of the moving rod 470 of the moving device 400 and the toothed gear 620 engaged with the first rack gear 500 rotates, The second bevel gear 820 engaged with the first bevel gear 630 is rotated by the rotation of the first bevel gear 630 and the upper clamp arm 720 and the lower clamp The clamping piece 723 formed on the upper and lower clamp arms 720 by the movement of the arm 720 clamps the metal part and the rotary motor 210 is operated to move the metal part to the correct position, The movable support 300 is horizontally moved by the second rack gear 340 engaged with the rotation shaft 200 at the same time as the rotation of the support shaft 200,

상기 제2랙기어(340)는 회전축(200)과 면접되는 일면에 회전축(200)의 외주면을 수용하도록 곡면부(341)를 형성하면서 회전축(200)의 나사선과 나사결합되도록 곡면부(341)에 나사선이 형성되는 형태를 가진다.The second rack gear 340 has a curved surface portion 341 formed on one surface thereof to be engaged with the rotating shaft 200 to form a curved surface portion 341 to receive the outer circumferential surface of the rotating shaft 200, As shown in Fig.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서의 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. Will be clear to those who have knowledge of.

클램프장치 10 베이스판 100 고정지지판 110
가이드봉 120 회전축 200 회전모터 210
이동지지부 300 가이드공 301 설치홈 310
제1홈 320 제2홈 330 제2랙기어 340
이동장치 400 고정판 410 힌지편 420
회전편 430 유도편 440 이동바 450
몸체 460 이동봉 470 제1랙기어 500
단차홈 510 회전구동부 600 수직지지판 610
톱니기어 620 제1베벨기어 630 제1연결축 640
클램핑장치 700 가이드편재 710 끼움편 711
클램프암 720 끼움홈 721 회전홀 722
밀착편 723 상하구동부 800 제2연결축 810
서포터 811 제2베벨기어 820 Clamping device 10 Base plate 100 Fixing support plate 110
Guide rod 120 Rotating shaft 200 Rotating motor 210
Movable Support 300 Guide Ball 301 Installation Groove 310
First groove 320 Second groove 330 Second rack gear 340
Moving device 400 Fixing plate 410 Hinge piece 420
Rotating piece 430 Guide piece 440 Moving bar 450
Body 460 moving rod 470 first rack gear 500
The stepped groove 510 rotation driving part 600 vertical support plate 610
Tooth gear 620 first bevel gear 630 first connecting shaft 640
Clamping device 700 guide member 710 fitting 711
Clamp arm 720 fitting groove 721 rotation hole 722
Close piece 723 upper and lower driving part 800 second connecting shaft 810
Supporter 811 2nd Bevel Gear 820

Claims

A pair of spaced apart guide rods 120 that are spaced apart from each other on both sides of the upper base plate 100 and spaced apart from each other across the upper portion of the inner side of the both side support plates 110,
A rotating shaft 200 connected across the inner lower portion of the both-side stationary support plate 110,
A guide hole (301) is formed between the opposite side support plates (110) so as to penetrate the guide rods (120) through the inside thereof so that the guide rods A moving support part 300,
A moving device 400 fixed to the first groove 320 formed on the upper part of the moving support part 300 to move the moving rod 470 formed on one side thereof back and forth,
A first rack gear 500 coupled to an end of the moving rod 470 of the moving device 400 while being slidably coupled to a second groove 330 connected to the first groove 320 of the moving support part 300,
A toothed gear 620 installed on one surface of a vertical support plate 610 vertically fixed between the mounting groove 310 and the second groove 330 of the moving support portion 300 and rotated while being engaged with the first rack gear 500, And a first bevel gear 630 connected to the toothed gear 620 via a first connection shaft 640 and installed on the other surface of the vertical support plate 610,
And a clamp arm 720 formed on upper and lower sides of the vertical support plate 610 by being slidably coupled to the guide member 710. The clamping arm 720 is fixed to both sides of the vertical support plate 610, Apparatus 700,
A second connecting shaft 810 connected to the upper and lower clamp arms 720 vertically and connected to the end of the second connecting shaft 810 and connected to the first bevel gear 630 of the rotation driving part 600, And a second bevel gear (820) engaged with the upper side and the lower side of the first bevel gear (820).

The apparatus of claim 1, further comprising a rotation motor (210) provided on the base plate (100) in association with one end of a rotation shaft (200) protruding outward from one fixed support plate (110)
A screw is formed on an outer circumferential surface of the rotary shaft 200 and a second rack gear 340 is provided at a lower portion of the movable support 300 facing the rotary shaft 200 to be engaged with a thread of the rotary shaft 200 Clamping device for fixing metal parts.

2. The apparatus of claim 1, wherein the mobile device (400)
A pair of spaced apart hinge pieces 420 fixed to one side of a fixing plate 410 fixed to a bottom surface of the first groove 320 of the movable support 300,
A pair of spaced rotation pieces 430 having one end connected to the hinge shaft 421 for interconnecting the hinge pieces 420,
An induction piece 440 having one end connected to a bent portion between the pair of rotating pieces 430 and formed in a V-shaped reverse structure having a rotating structure,
A moving bar 450 fixed to the other end of the rotating piece 430 to form a handle 451,
A moving rod 470 having a predetermined horizontal length protruding outside the body through a through hole 461 horizontally penetrating the inside of the body 460 fixed to the other side of the upper plate by a rotary structure at the other end of the guide piece 440 Wherein the clamping device has an integrally formed structure.

The clamping device (700) according to claim 1, wherein the guide tabs (710) are fixed to both sides of the vertical support plate (610) while being symmetrically formed, the guide tabs (711)
The clamp arm 720 is formed with fitting grooves 721 on both sides of the rear side so as to engage the fitting pieces 711 of the both side guide members 710. The clamp arm 720 vertically penetrates between the side fitting grooves 721, A rotation hole 722 formed with a thread is formed, and a close contact piece 723 extending horizontally at the upper or lower end is formed,
Wherein a screw thread is formed on the outer circumferential surface of the second connection shaft (810) of the up-and-down driving unit (800) so as to be engaged with the screw thread of the rotation hole (722) by being inserted into the rotation hole (722) of the clamp arm (720) Clamping device for fixing parts.

The clamp device for fixing a metal part according to claim 1, further comprising a supporter (811) fixed to the other surface of the vertical support plate (610) with the second connection shaft (810) of the up and down driving part (800)