KR101800136B1 - Guiding system for lane change indication and preventing lane change accident - Google Patents

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KR101800136B1
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Abstract

According to one embodiment of the present invention, a communication guide system to ensure safety of a vehicle driver comprises a display device (20) and a vehicle control unit (50) installed in a lane changing vehicle (1a) and an opposite vehicle (1b), respectively. The display device (20) is formed in a rear or side vehicle window of the lane changing vehicle (1a), and is linked with an application of a mobile phone of a driver of the lane changing vehicle (1a) to display an intention through the display device (20) to the other vehicle before, during, and after entry when the intention is inputted to the mobile phone in a speech recognition mode or a text select/input mode (thanks for concession, lane change, an emergency situation, emergency vehicle, and vehicle failure). Thereby, provided are effects capable of indicating the lane change by using an air bag in an air injection type during the lane change, protecting the vehicle of the driver with a vehicle protection air bag closely adhered to the vehicle, and also displaying a thanks message through link with the mobile phone to solve a conflict occurring on a road.

Description

차량운전자 안전확보 소통안내시스템{GUIDING SYSTEM FOR LANE CHANGE INDICATION AND PREVENTING LANE CHANGE ACCIDENT} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety guidance system,

본 발명은 차량운전자 안전확보 소통안내시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 차선 변경전, 변경 중 또는 변경 후에 이웃하는 차량 운전자간에 디스플레이장치를 통해 다양한 방법으로 소통하여 운전자의 의사를 표현하고 수신할 수 있고 안전을 확보하고 안정적인 교통문화를 확보하기 위한 차량운전자 안전확보 소통안내시스템에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a system and method for communicating traffic information between a neighboring vehicle driver before, during, or after a lane change in various ways via a display device to express the driver's intention And to secure a safety traffic and secure a stable traffic culture.

종래의 차선 변경 안내는 단순 측면 깜빡이 경고 등에 의존하며, 외부 차량에서는 깜빡이 경고를 보지 못하는 사각지대가 있어서 센서 기반의 차선 변경 안내 장치가 제공되고 있다.Conventional lane change guidance is dependent on a simple side blink warning and the like, and there is a blind spot where blink warning can not be seen in an external vehicle, and a sensor based lane change guidance device is provided.

그러나 현재 사용되는 차선 변경 안내 장치는 대부분 근접 감지센서 및 경보음, 디스플레이 장치, 카메라, 그리고 별도의 위험 인지 알림 장치 중 적어도 하나 이상을 포함하여 구성되지만, 차선 변경시 외부 차량의 접근을 음향 및 유저 인터페이스 화면으로 구현할 뿐, 최종적으로는 운전자의 조작, 판단에 의존하고 있다.However, currently used lane change guidance apparatuses include at least one of a proximity detection sensor and an alarm sound, a display device, a camera, and a separate danger notification device. However, It is implemented as an interface screen, and finally depends on the operation and judgment of the driver.

이에 따라, 노인들과 같이 적극적으로 운전자가 인지를 못하거나 인지 능력이 떨어지는 경우 결과적으로 그 기능을 온전히 제대로 수행하지 못하며, 운전자가 사고를 내면 무용지물이며, 전적으로 최종 운전자에게 모든 조작과 판단 조치가 부담된다.As a result, if the driver is not actively aware of the driver, such as the elderly, or if the driver's perception is poor, the driver can not perform the function properly, do.

특히 차량 정체시 차량간 공간이 좁아서 초보자나 비상차량의 경우 접촉 사고의 위험이 늘 존재하는 문제점이 있다. Especially, since the space between the vehicles is narrow when the vehicle is stagnated, there is always a risk of a contact accident in the case of a novice or an emergency vehicle.

즉, 차선 변경전이나 변경중 또는 변경후에 차선 변경하고자 하는 운전자와 변경하고자 하는 차선의 운전자간에 미리 거부감을 두고서 양보를 안 해주거나, 말싸움과 같은 마찰이 빚어지고, 자신의 안전거리를 침해하면서 진입하는 등 불쾌감이나 기분 상함 등으로 보복 운전 등 교통흐름의 질적 저하와 함께 안전사고 발생의 문제점이 있다.
That is, the driver who wants to change the lane before the lane change or change or after the change does not make a concession between the driver of the lane to change in advance, or friction is arisen such as arguing, And there is a problem of safety accidents along with deterioration of traffic flow such as repulsive driving due to discomfort or mood.

대한민국 특허공개공보 공개번호 제10-1995-0015171호 "자동차운행시스템의차량방향검출장치(APPARATUS FOR DETECTING DIRECTION IN A NAVIGATION SYSTEM)"Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-1995-0015171 entitled " APPARATUS FOR DETECTING DIRECTION IN A NAVIGATION SYSTEM " 대한민국 특허등록공보 등록번호 제10-1061247호 "교통 정보 시스템의 차량 방향 정보 판단 방법(Car driving direction judging method of the traffic information system)Korean Patent Registration No. 10-1061247 "Car driving direction judging method of the traffic information system " 대한민국 특허공개공보 공개번호 제10-2008-0054996호 "차량 종방향 제어시스템 및 그 방법(Vehicle Longitudinal Control System and Method)"Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2008-0054996 entitled "Vehicle Longitudinal Control System and Method"

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 디스플레이장치, 휴대폰과 연동을 통해 감사의 메시지를 표시하여 운전자간 소통을 통해 도로에서의 분쟁을 해소하도록 하기 위한 차량운전자 안전확보 소통안내시스템을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a vehicle driver safety communication guidance system for displaying a message of appreciation through interlocking with a display device and a mobile phone, .

또한, 운전자간 의사 소통과 함께 차선 변경시 차량 보호 및 안전 사고 완화를 위해 공기 주입식으로 에어백을 이용해 차선 변경 표시를 할 뿐만 아니라, 차량과 밀착된 차량 보호 에어백으로 자기 차량을 보호하도록 하기 위한 차량운전자 안전확보 소통안내시스템을 제공하기 위한 것이다.In addition to communicating with the driver and protecting the vehicle when the lane is changed, it is also possible to use the airbag as an air-inflated type to mark the lane change using the airbag, as well as to protect the vehicle with the vehicle- And to provide a safety information communication guidance system.

그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 차량운전자 안전확보 소통안내시스템은, 차선 변경 차량(1a) 및 반대 차량(1b)에 각각 설치된 디스플레이 장치(20) 및 차량 제어부(50)를 포함하는 차량운전자 안전확보 소통안내시스템에 있어서, 상기 디스플레이장치(20)는, 차선 변경 차량(1a)의 뒤 차창 또는 옆 차창에 형성되며, 차선 변경 차량(1a)의 운전자 휴대폰 어플과 연동되어 휴대폰으로 음성인식방식 또는 문자(양보 감사, 차선 변경, 비상상황, 긴급차량, 차량 이상) 선택 입력식으로 의사를 입력하면 외부로 타차량에 차량진입 전, 진입 중, 진입 후에 상기 디스플레이장치(20)를 통해 의사 표시를 수행한다.
In order to achieve the above object, the vehicle driver safety communication guidance system according to the embodiment of the present invention includes a display device 20 and a vehicle control unit 50 installed in the lane-changing vehicle 1a and the opposite vehicle 1b, The display device (20) is formed in a rear window or a side window of a lane change vehicle (1a), and is interlocked with a driver's mobile phone application of a lane change vehicle (1a) The display device 20 displays a list of the vehicles before entering the vehicle, entering the vehicle, entering the vehicle, or the like after inputting a doctor in the form of a voice input method or a character input type (congestion audit, lane change, emergency situation, emergency vehicle, Lt; / RTI >

본 발명의 실시예에 따른 차량운전자 안전확보 소통안내시스템은, 디스플레이장치 및 휴대폰과 연동을 통해 운전자의 얼굴, 제스처, 의사표현 내용을 실시간으로 외부에 표현할 수 있어 이웃하는 차량의 운전자간에 의사소통을 통해 교통 의사 표현을 미리 고지 및 파악하도록 하여 거부감 및 불쾌감을 경감시키고, 진입시 양보 및 배려의 운전문화 정착과 함께 감사의 메시지를 표시하여 도로에서의 분쟁을 해소할 수 있는 효과를 제공한다. 또한, 선택적으로 추가될 수 있는 차선지시 에어백 및 차량보호 에어백에 의해 차선 변경시 공기 주입식으로 에어백을 이용해 차선 변경 표시를 할 뿐만 아니라, 운전, 위험인지 및 반응에 취약한 운전자의 경우에도 차량과 밀착된 차량 보호 에어백으로 자기 차량을 보호하고 운전자의 안전사고를 예방 및 감소시킬 수 있는 효과를 제공한다.
The vehicle driver's safety communication guidance system according to the embodiment of the present invention can display the face, gesture, and expression contents of the driver on the outside in real time through interlocking with the display device and the cellular phone, The present invention provides an effect of eliminating the disputes on the road by displaying a message of appreciation together with the settlement of the drive culture of concession and consideration at the time of entry, thereby reducing the sense of rejection and discomfort. In addition, the lane-directed airbag and the vehicle-protecting airbag, which can be selectively added, are used not only to display the lane change using the inflatable airbag when changing lanes, but also to the driver who is vulnerable to driving, Protecting the vehicle with the vehicle-protecting airbag, and preventing and reducing the driver's accident.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량운전자 안전확보 소통안내시스템(100)에 있어서, 디스플레이 장치(20)의 다양한 실시예를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량운전자 안전확보 소통안내시스템(100)에 있어서, 디스플레이 장치(20)의 구체적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량운전자 안전확보 소통안내시스템(100)에 있어서, 추가 구성요소인 스마트 사이드 미러(1000)를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량운전자 안전확보 소통안내시스템(100)에 있어서, 추가 구성요소인 타차량 전방 인식 장치(2000)를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량운전자 안전확보 소통안내시스템(100)을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량운전자 안전확보 소통안내시스템(100)의 개념을 나타내는 도면이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량운전자 안전확보 소통안내시스템(100)을 설명하기 위한 도면이다.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량운전자 안전확보 소통안내시스템(100)을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예 및 또 다른 실시예에 따른 차량운전자 안전확보 소통안내시스템(100)을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a view showing various embodiments of a display device 20 in a vehicle driver safety communication guidance system 100 according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing a specific configuration of a display device 20 in a vehicle driver's safety communication guidance system 100 according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a smart side mirror 1000 as a further component in the vehicle occupant safety assurance communication guidance system 100 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a vehicle ahead recognizing apparatus 2000 as a further component in the vehicle driver's safety ensuring communication guidance system 100 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view illustrating a vehicle driver safety communication guidance system 100 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating a concept of a vehicle driver's safety communication guidance system 100 according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 7 and 8 are views for explaining a vehicle driver safety communication guidance system 100 according to another embodiment of the present invention.
9 to 11 are views for explaining a vehicle driver's safety communication guidance system 100 according to another embodiment of the present invention.
12 is a view for explaining a vehicle driver's safety communication guidance system 100 according to another embodiment of the present invention and another embodiment.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a detailed description of preferred embodiments of the present invention will be given with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.
In the present specification, when any one element 'transmits' data or signals to another element, the element can transmit the data or signal directly to the other element, and through at least one other element Data or signal can be transmitted to another component.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량운전자 안전확보 소통안내시스템(100)에 있어서, 디스플레이 장치(20)의 다양한 실시예를 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량운전자 안전확보 소통안내시스템(100)에 있어서, 디스플레이 장치(20)의 구체적인 구성을 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량운전자 안전확보 소통안내시스템(100)에 있어서, 추가 구성요소인 스마트 사이드 미러(1000)를 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량운전자 안전확보 소통안내시스템(100)에 있어서, 추가 구성요소인 타차량 전방 인식 장치(2000)를 나타내는 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량운전자 안전확보 소통안내시스템(100)을 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량운전자 안전확보 소통안내시스템(100)의 개념을 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a view showing various embodiments of a display device 20 in a vehicle driver's safety ensuring communication guidance system 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram illustrating a detailed configuration of the display device 20 in the driver safety communication guidance system 100. FIG. 3 is a block diagram illustrating a vehicle driver safety communication guidance system 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a block diagram illustrating a smart-side mirror 1000 as a component. FIG. 4 is a block diagram illustrating a smart-side mirror 1000 according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a diagram illustrating a vehicle driver's safety communication guidance system 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. Fig. 3 is a view showing the concept of the safety assurance communication guidance system 100. Fig.

도 1 및 도6을 참조하면, 차량운전자 안전확보 소통안내시스템(100)은, 주요 구성요소로 차량(1a,1b)에 장착되는 디스플레이 장치(20) 및 차량 제어부(50)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 6, the vehicle driver's safety communication guidance system 100 includes a display device 20 and a vehicle control unit 50, which are mounted on the vehicles 1a and 1b as main components.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 차량운전자 안전확보 소통안내시스템(100)은, 차선 변경 차량(1a) 및 반대 차량(1b)에 각각 설치된 디스플레이 장치(20) 및 차량 제어부(50)를 포함하는 차량운전자 안전확보 소통안내시스템에 있어서, 상기 디스플레이장치(20)는, 차선 변경 차량(1a)의 뒤 차창 또는 옆 차창에 형성되며, 차선 변경 차량(1a)의 운전자 휴대폰 어플과 연동되어 휴대폰으로 음성인식방식 또는 문자(양보 감사, 차선 변경 비상상황, 긴급차량, 차량 이상 등) 선택 입력식으로 의사를 입력하면 외부로 타차량에 차량진입 전, 진입 중, 진입 후에 상기 디스플레이장치(20)를 통해 의사 표시를 수행한다.That is, the vehicle driver's safety communication guidance system 100 according to the embodiment of the present invention includes the display device 20 and the vehicle control unit 50 provided in the lane-changing vehicle 1a and the opposite vehicle 1b, In the vehicle driver safety communication guidance system, the display device (20) is formed in a rear window or a side window of a lane change vehicle (1a) and interlocked with a driver's mobile phone application of a lane change vehicle When entering a doctor in the form of a selection input type, the vehicle is allowed to pass through the display device 20 before entering the vehicle, entering the vehicle, entering the vehicle, etc. Perform a doctor's indication.

디스플레이 장치(20)는 도 1과 같이 후방 디스플레이 장치 또는 후방 헤드업 디스플레이(HUD) 형태로 구성될 수 있다. The display device 20 may be configured as a rear display device or a rear head-up display (HUD) as shown in FIG.

디스플레이 장치(20)는 도 2와 같이 중앙 얼굴영상부(20a), 좌측 제스처부(20b), 우측 제스처부(20c), 좌측 문자표시부(20d), 우측 문자표시부(20e)를 포함한다. 본 실시예에서는 도면상 일렬로 배열된 형태로 도시되었지만, 중앙 얼굴영상부(20a), 좌측 제스처부(20b), 우측 제스처부(20c), 좌측 문자표시부(20d), 우측 문자표시부(20e)는 단독적으로 삼각형, 사각형, 원형, 타원형, 사다리꼴형, 세로배열형 등 다양한 형태로 각각 조합 구성될 수 있으며, 그 배치 위치도 차량의 후방 유리의 중앙 하측 뿐만 아니라 차량의 후방 유리의 상부 중앙, 상부 우측 또는 하부 우측, 옆 차창 중에서 차량의 측면 유리의 일측 등 다양하게 변형될 수 있다.The display device 20 includes a center face image portion 20a, a left gesture portion 20b, a right gesture portion 20c, a left character display portion 20d, and a right character display portion 20e, as shown in FIG. The left side gesture part 20b, the right side gesture part 20c, the left side character display part 20d, the right side character display part 20e, May be combined with various shapes such as a triangle, a quadrangle, a circle, an ellipse, a trapezoid, a vertical arrangement, etc., and the arrangement position thereof is not limited to the center lower side of the rear glass of the vehicle, Right side, lower right side, side window, one side of the side glass of the vehicle, and the like.

이러한 디스플레이 장치(20)는 먼저 상호 간 얼굴 볼 수 있는 장치로 구성됨으로써, 실시간 운전자의 얼굴을 표시할 수 있으며, 이를 위해 차량에 운전자측에 설치된 별도의 카메라를 이용해 운전자의 영상을 획득할 수 있다. 이렇게 획득된 운전자의 영상을 디스플레이 장치(20)의 중앙에 있는 중앙 얼굴영상부(20a)의 스크린에 표시하여 차선 변경이 들어오는 반대 차량(1b)의 운전자가 진입 차량의 운전자의 대략적인 얼굴형상, 연령대, 성별, 표정 등의 정보를 파악하고서 미리 얼굴을 보지 못하여 발생할 수 있는 무조건적인 거부감이나 자기안전을 위한 자기보호 본능을 감소시켜 경계심을 풀고 마음을 먼저 누그러뜨릴 수 있다.The display device 20 is configured as a face-to-face device so that the face of the real-time driver can be displayed. To this end, the display device 20 can acquire a driver's image using a separate camera installed on the driver's side . The obtained image of the driver is displayed on the screen of the central face image part 20a at the center of the display device 20 so that the driver of the opposite vehicle 1b, By grasping information such as age, gender, facial expression, etc., the unconditional rejection that may occur due to not seeing the face in advance and the self-protection instinct for self-protection can be reduced, so that the mind can be relieved first.

또한, 좌측 제스처부(20b) 및 우측 제스처부(20c)를 증강 현실 개념으로 정형화된 손동작을 차량 제어부(50)의 제어에 따라 구현할 수 있다. 즉, 운전자는 운전석에서 핸들을 기준으로 변경하고자 하는 좌측 또는 우측에서 자신의 한 손을 들어 제스처를 취하면, 운전자측에 설치된 별도의 카메라가 촬상하여 그 제스처의 윤곽선을 따라 정형화하여 미리 입력된 제스처 DB에 저장된 제스처 형태 중 가장 일치하는 제스처를 운전자가 제스처를 취한 좌측 또는 우측에 대응되는 좌측 제스처부(20b) 또는 우측 제스처부(20c)를 통해 다수의 제스처 중 어느 하나를 표현하게 된다. 그러한 제스처는 도2에 도시된 바와 같이, 맨 상부 1번으로 표기된 인사,주의 요청,양보 제스처가 있으며, 그 아래 2번으로 표기된 오케이, 땡큐, 확인, 인지 의 제스처가 있고, 그 아래 3번으로 표기된 차선 진입 의사 표시 제스처가 있으며, 그 아래 4-1, 4-2, 4-3 으로 표기되어 순차적 점등이 가능한 것으로 진입 공간 비움 요청 제스처가 있다. 차량 제어부(50)는 이러한 정형화된 제스처와 운전자의 실제 제스처를 비교하여 거의 유사 일치하는 제스처의 형상을 표시하여 반대 차량의 운전자가 이를 볼 수 있도록 하면 반대 차량의 운전자는 자연스럽게 이를 주목하고 볼 수 있게 된다.In addition, the left hand gesture unit 20b and the right hand gesture unit 20c can be implemented in accordance with the control of the vehicle controller 50, That is, when the driver picks up a gesture by lifting one hand of the driver from the left or right side of the driver's seat to change from the steering wheel as a reference, a separate camera installed on the driver side picks up the image, shapes along the contour of the gesture, The gesture that is the most consistent among the gesture types stored in the DB is expressed by the left gesture unit 20b or the right gesture unit 20c corresponding to the left or right side where the driver takes the gesture. Such a gesture has a greeting, a request for attention, a concession gesture marked with the top 1, a gesture of ok, thankfulness, confirmation, and cognition marked with 2 below, as shown in FIG. 2, There is a marked lane entry intention gesture, indicated by 4-1, 4-2, 4-3 below, and there is a gesture for requesting that the entrance space be emptied. The vehicle control unit 50 compares the gesture of the formal gesture with the actual gesture of the driver so as to display the shape of the gesture almost identical to the gesture so that the driver of the opposite vehicle can view the gesture so that the driver of the opposite vehicle naturally do.

좌측 문자표시부(20d) 및 우측 문자표시부(20e)는 추가적으로 운전자가 운전석에서 상대측 운전자에게 의사 표시로 말을 하게 되면 별도의 마이크부가 이 음성신호를 차량 제어부(50)로 보내면 차량 제어부(50)는 음성인식방식으로 음성에 대응되는 문자(감사, 양보 요청, 차선변경, 긴급상황, 비상, 복 받으세요, 차량 이상 등)로 변환하거나 운전자가 휴대폰의 본 발명 보조 어플에 접속해 의사표시에 대응되는 문자(감사, 양보 요청, 차선변경, 긴급상황, 비상, 복 받으세요, 차량 이상 등)를 선택하면 차량 제어부(50)로 선택된 신호가 입력되어 차량 제어부(50)에 의해 문자를 표시하는 기능을 수행한다.The left character display unit 20d and the right character display unit 20e additionally talk to the other driver in a driver's seat in a driver's seat and if the microphone unit sends a voice signal to the vehicle controller 50, A voice corresponding to a voice (auditing, concession request, lane change, emergency situation, emergency, blessing, vehicle abnormality, etc.) is converted into a voice recognition method, or a driver accesses an auxiliary application of the present invention of a mobile phone, (Such as an audit, a concession request, a lane change, an emergency, an emergency, a complaint, a vehicle abnormality, or the like) is selected, a signal selected by the vehicle controller 50 is inputted and the vehicle controller 50 performs a function of displaying a character .

또한, 차선 변경 진입하고자 하는 운전자는 차선 진입 변경 전 및 변경 중에 진입하고자 하는 좌측이나 우측에 해당하는 왼팔이나 오른팔을 1번 제스처처럼 먼저 들면 디스플레이장치(20)의 좌측 제스처부(20b) 및 우측 제스처부(20c)에 1번 제스처 형상이 표시되고, 운전자가 진입하기 위한 여유있는 공간을 요청시 운전자는 뒤로 조금 물러나라는 4-1,4-2,4-3 제스처를 취하면 4-1,4-2,4-3의 제스처 형상이 순차적으로 팔이 움직이는 것처럼 점등하면서 진입하기 위한 공간을 만들어달라라는 의사를 외부에 표시할 수 있고, 반대 차량의 운전자가 이를 보고서 공간을 만들어 주면, 운전자는 2번 오케이 제스처를 취한 후 3번 차선진입 제스처를 취하면 그대로 외부에 2번과 3번 제스처가 순차적으로 표시되어 반대 차량 운전자가 이를 보고서 안심된 상태로 적절하게 안전사고 발생없이 진입 차량이 들어오게 해주고, 그 상황을 지켜볼 수 있게 된다. In addition, the driver who wants to enter the lane change enters the left side gesture part 20b and the right side gesture part 20b of the display device 20 by first entering the left arm or the right arm, When a gesture shape 1 is displayed on the portion 20c and a driver requests a space that is sufficient for the driver to enter, if the driver takes a 4-1, 4-2, 4-3 gesture to back a little, The gesture shape of -2, 3, and 3 can light up as if the arms are moving sequentially, and can make a space for entry, and when the driver of the opposite vehicle makes the report space, After taking the No. OK gesture and taking the 3-lane entering gesture, the gestures 2 and 3 are displayed on the outside as they are, and the opposite vehicle driver reports it, It allows an incoming vehicle to enter and watch the situation without a safety accident.

이와 병행하여 차선변경 전, 변경 중 또는 차선 변경 후에는, 추가적으로 운전자는 의사표시를 별도의 마이크 또는 휴대폰을 통한 음성 표현 또는 운전자 휴대폰에 내장된 어플의 문자 선택방식으로 의사를 표현하면 좌측 문자표시부(20d) 및 우측 문자표시부(20e)를 통해 운전자의 의사가 시각적으로 문자로 표현되며, 반대 차량 운전자가 이를 보고서 제스처와 함께 정확한 상대측 운전자의 의사를 파악하고서 양보하거나 빨리 지나가는 등 적절한 조치를 취할 수 있게 되어 안전하고 훈훈한 교통문화를 이룰 수 있고, 안전사고 방지를 도모할 수 있게 된다.In addition, if the driver expresses his / her intention through voice recognition through a separate microphone or cellular phone or a letter selection method of the application embedded in the driver's mobile phone, 20d and the right character display unit 20e, the opposite driver can visually recognize the intention of the driver of the opposite side together with the report gesture, and can take appropriate measures such as concession or passing quickly It is possible to achieve a safe and warm traffic culture and to prevent safety accidents.

또한, 운전자의 휴대폰 앱 연동을 통해서 운전 중 음성인식으로 디스플레이 장치(20)의 좌측 문자표시부(20d) 및 우측 문자표시부(20e)에 전달 내용을 문자로 표시할 수 있다. 예를 들어서, 정차 중이면 휴대폰 내부의 미리 설정된 영역의 버튼 터치로 디스플레이 장치(20)로 정차 알림 문자를 구현할 수 있다. In addition, through the interlocking operation of the mobile phone of the driver, it is possible to characterize the contents of the transfer to the left character display unit 20d and the right character display unit 20e of the display device 20 by voice recognition during operation. For example, if the vehicle is stationary, the display device 20 can implement a stop notification character by touching a preset area of the mobile phone.

또한, 전달하고자 하는 내용에 대응되는 전형적인 이모티콘을 휴대폰에서 디스플레이 장치(20)의 좌측 문자표시부(20d) 및 우측 문자표시부(20e)에 자동으로 전송되게 하여 표시할 수 있다. In addition, a typical emoticon corresponding to the contents to be transmitted can be automatically displayed on the left character display unit 20d and the right character display unit 20e of the display device 20 in the mobile phone.

이때, 운전자의 휴대폰 앱 연동이나 보조 어플이 내장된 휴대폰과 차량 제어부(50)와의 무선 통신은, 타차량의 운전자의 보조 어플이 내장된 휴대폰과의 통신 장애를 피하고, 무선 통신 오류를 최소화하고 정확성을 기하며, 해킹 및 작동 오류를 방지하기 위해 바람직하게 무선 통신으로서 CTR통신 방식을 수행한다.At this time, the wireless communication between the driver's mobile phone application and the mobile phone with the auxiliary application and the vehicle control unit 50 avoids communication failure with the mobile phone having the auxiliary application of the driver of the other vehicle, minimizes the wireless communication error, And preferably performs a CTR communication scheme as a wireless communication in order to prevent hacking and operation errors.

즉, 운전자의 휴대폰은, 좌측 문자표시부(20d) 또는 우측 문자표시부(20e)로 보낼 정보(감사, 양보 요청, 차선변경, 긴급상황, 비상, 복 받으세요, 차량 이상)를 2단 CTR 암호화 방식에 의해 차량 제어부(50)로 전송하고, 상기 2단 CTR 암호화 방식은, 운전자의 휴대폰에서 수신하는 모든 정보를 수신하여 암호키1 및 암호키2를 이용해 2단 CTR암호화를 수행하며, 상기 암호키2에 의해 블록 암호 암호화를 적용하여 E-Nonce를 생성하는 1단 CTR암호화를 수행단계와 모든 정보를 블록화하여 복수의 평문블록으로 정렬시키고, 상기 E-Nonce와 평문블록 각각을 배타적 논리합을 수행하여 2단 암호화된 암호문블록을 생성하는 2단 CTR암호화를 수행하는 단계를 거쳐 정보를 차량 제어부(50)를 통해 좌측 문자표시부(20d) 또는 우측 문자표시부(20e)로 유입 및 유출시킨다. That is, the driver's cellular phone transmits information (audit, concession request, lane change, emergency, emergency, blessing, vehicle error) to the left character display section 20d or the right character display section 20e in a two- Stage CTR encryption method carries out two-stage CTR encryption using the cipher key 1 and the cipher key 2 by receiving all the information received from the driver's cellular phone, and transmits the cipher key 2 And a step of performing an exclusive OR operation on each of the E-Nonce and the plain-text block to arrange the E-Nonce and the plain-text block into 2 Step CTR encryption for generating an encrypted ciphertext block, and the information is inputted and outputted to the left character display part 20d or the right character display part 20e through the vehicle control part 50. [

이에 따라 앞서 설명한 2단 CTR 암호화 방식은 외부 및 타차량으로부터의 부정한 방법에 의한 해킹 및 매크로 입력을 차단하고 무선 통신에 있어서 오류 및 데이터 전송시의 부하를 절감시키는 특징을 갖으며, 이러한 방식에 의해 운전자의 정보를 스마트폰 통신이나 별도의 모바일 디바이스 통신으로도 보다 객관적이고 확실한 자신의 의사 표현 정보를 선택 조합, 외부로 정확하게 제공할 수 있게 되어 정확하고 오류 없는 작동이 가능하도록 한다.Accordingly, the two-stage CTR encryption method described above has a feature of blocking hacking and macro input by an unauthorized method from the outside and other vehicles, and reducing the load in the case of error and data transmission in wireless communication. It is possible to provide more precise and error-free operation by providing the driver's information more accurately and objectively and reliably with his or her own expressive information to the outside by smart phone communication or separate mobile device communication.

이에 따라, 운전자간의 의사를 문자로 정확하게 표현하여 교통안전사고 방지 및 원활한 교통문화 형성에 도움을 주게 된다.As a result, the intention of the driver can be expressed accurately by letter, which helps prevent traffic accident and form a smooth traffic culture.

또한, 타 차량 운전자도 차량 제어부(50)의 제어에 따라 별도의 전방 헤드업 디스플레이 장치로 화답, 앞서 설명된 디스플레이 장치(20)의 구성을 모두 구비한 전방 헤드업 디스플레이 장치에 의해 운전자간 대화에 관련된 문자와 얼굴 실물 영상을 구현하여 소통함으로써 상호간 의사교류를 통해 거부감이나 기분나쁨을 해소하고, 안전을 도모할 수 있게 된다.Further, the driver of the other vehicle may also be provided with a separate front head-up display device under the control of the vehicle control section 50, by a front head-up display device having all the configurations of the above-described display device 20 By implementing the related characters and the face real image, they can communicate with each other to eliminate the feeling of rejection and mood, and the safety can be achieved.

이에 따라, 운전자들은 미리 위치 변경전 디스플레이 장치(20)의 운전자 얼굴을 미리 파악한 다음 제스처와 함께 문자로 표기되는 의사표현을 통해서 운전자의 의도를 미리 알아서 차량이 진입할 수 있는 공간을 더 만들어주는 등 대응할 수 있는 시간이나 여건을 만들어주어 미리 알림, 분쟁 다툼 예방 효과와 함께 거부감을 방지하여 안전거리를 여유있게 함으로써 사고 예방을 할 수 있다. Accordingly, the driver preliminarily grasps the driver's face of the display device 20 before the position change, and then makes a space in which the vehicle can enter the driver's intention by knowing the intention of the driver in advance through the doctor's expression written in characters together with the gesture By making time and conditions that can cope with, it is possible to prevent accident by providing reminders, prevention of dispute quarrels, prevention of rejection, and margin of safety distance.

한편, 도 3과 같이 차량 제어부(20)의 제어에 따라 스마트 사이드 미러(1000)를 이용해서 차선을 변경하려는 차량의 위치를 형상 위치 좌표로 거리를 판단 후, 차선을 변경하려는 운전자에게 별도의 내부 디스플레이 장치에 의해 위험, 주의, 경계, 안전으로 차량 위치를 안내되게 하거나, 그 반대 차량의 운전자가 볼 수 있도록 차선을 변경하려는 차량의 디스플레이 장치(20)의 좌측 문자표시부(20d) 및 우측 문자표시부(20e)로 표시하도록 하여 경계하거나 주의, 신속한 대처를 하게끔 할 수 있다.As shown in FIG. 3, according to the control of the vehicle control unit 20, the distance to the vehicle to change the lane is determined using the shape position coordinates using the smart side mirror 1000, The left character display part 20d and the right character display part 20d of the display device 20 of the vehicle which are to be guided by the display device to the dangerous position, the attention, the boundary and the safe position or to change the lane so that the driver of the opposite vehicle can see it, (20e) so that the user can be alerted or promptly coped with the situation.

한편, 차량 제어부(50)는 스마트 사이드 미러(1000)로 위험으로 판단된 경우, 전방 사고 또는 공사, 정차 등의 상황에서 디스플레이 장치(20)로 긴급 차선 변경에 따른 양보 요청을 구현할 수 있다. On the other hand, if the smart control unit 50 determines that the smart side mirror 1000 is dangerous, the vehicle control unit 50 can implement a concession request according to an emergency lane change to the display device 20 in the event of a frontal accident, construction, or stoppage.

그리고 주의시 차량 제어부(50)는 디스플레이 장치(20)로 변경 예정으로 주의 요망한다는 메시지를 표시할 수 있다. Then, the vehicle control unit 50 at the time of the warning may display a message to the display device 20 that the user is cautioned to change.

이 경우 차량 제어부(50)는 도 4와 같이 근접, 차량 차선 변경을 위한 타 차량 운전자의 타차량 전방 인식 장치(2000)로 위험 또는 경계 신호를 전송함으로써, 시간 또는 청각 경고를 알릴 수 있음으로써, 미리 사고를 예방할 수 있다. In this case, the vehicle control unit 50 can notify the time or the auditory warning by transmitting a danger or a boundary signal to the other vehicle recognition apparatus 2000 of the other driver for changing the vehicle lane, as shown in FIG. 4, Prevention of accidents in advance.

도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량운전자 안전확보 소통안내시스템(100)을 설명하기 위한 도면이고, 도 9 내지 도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량운전자 안전확보 소통안내시스템(100)을 설명하기 위한 도면이다. FIGS. 7 and 8 are views for explaining a vehicle driver safety communication guidance system 100 according to another embodiment of the present invention. FIGS. 9 to 11 are views for explaining a vehicle driver safety communication guidance system 100 according to another embodiment of the present invention. 1 is a diagram for explaining the communication guide system 100. [

본 발명의 다른 실시예 및 또 다른 실시예에 따른 차량운전자 안전확보 소통안내시스템(100)은, 주요 구성요소로 차량(1a,1b)에 장착되는 디스플레이 장치(20) 및 차량 제어부(50) 이외 추가적으로 차량보호 에어백(10), 공기 주입식 차선지시 에어백(30), 근접 센서(40)를 더 포함한다.The vehicle occupant safety securing and communication guidance system 100 according to another embodiment of the present invention includes a display device 20 and a vehicle control unit 50 mounted on the vehicles 1a and 1b as main components, In addition, it further includes a vehicle protection air bag 10, an inflatable lane-directed air bag 30, and a proximity sensor 40.

도 7 내지 도 11을 참조하면, 차량운전자 안전확보 소통안내시스템(100)은 차선을 변경해서 들어가려는 차량(1a) 뿐만 아니라, 반대 차량(1b)에도 적용 가능하여, 공기 주입식 차선지시 에어백(30)을 이용한 반대 차량(1b)에 대한 알림 기능과 차선 변경 차량(1a)의 보호를 수행할 수 있다. 이에 따라, 차량운전자 안전확보 소통안내시스템(100)은 차선 변경 차량(1)과 반대 차량(1)의 운전자의 미조작 및 미대응시에도 경미한 충돌에 대해서 운전자와 차량을 적극적으로 보호할 수 있다. 7 to 11, the vehicle driver's safety communication guidance system 100 is applicable to the opposite vehicle 1b as well as the vehicle 1a to which the lane is to be changed to enter, ) Can be used to notify the opposite vehicle 1b and to protect the lane-changing vehicle 1a. Thus, the vehicle driver safety communication guidance system 100 can positively protect the driver and the vehicle against slight collision even when the driver of the opposite lane changing vehicle 1 and the driver of the lane changing vehicle 1 do not operate.

여기서, 차량 제어부(50)는 차량보호 에어백(10), 디스플레이 장치(20), 공기 주입식 차선지시 에어백(30), 근접 센서(40) 및 차량 제어부(50)를 전반적으로 제어한다. Here, the vehicle control unit 50 generally controls the vehicle protection airbag 10, the display device 20, the inflated lane instructing air bag 30, the proximity sensor 40, and the vehicle control unit 50.

차량보호 에어백(10)은 자동감지 전개식으로 전방 차량보호 에어백(10a, 10b), 후방 차량보호 에어백(10c, 10d)으로 이루어진다. The vehicle protection airbag 10 is composed of the front vehicle protection airbags 10a and 10b and the rear vehicle protection airbags 10c and 10d in the automatic detection deployment mode.

디스플레이 장치(20)는 앞서 설명된 일 실시예의 구성 그대로 적용되며, 차선 변경 차량(1a)의 뒤 차창에 형성되어 차선 변경 완료 후 반대 차량(1b)에 대해서 차선 변경 완료 후, 양보 및 감사를 포함한 메시지를 표시하기 위해 LED 소자 어레이로 형성될 수 있다. The display device 20 is applied as it is in the configuration of the embodiment described above. The display device 20 is formed in the rear window of the lane-changing vehicle 1a, and after completing the lane change for the opposite vehicle 1b after completion of the lane change, And may be formed of an LED element array to display a message.

공기 주입식 차선지시 에어백(30)은 차량 제어부(50)에 의해 공기주입식으로 펼쳐진다. 보다 구체적으로, 차선 변경 차량(1a)에서 차량 제어부(50)와 연결된 차량의 지시등 제어 장치의 조작에 따라, 차량 제어부(50)로부터 제어 명령을 수신하여 펼쳐질 수 있다. The inflated lane instructing airbag 30 is inflated by the vehicle control unit 50 in an air-inflated manner. More specifically, the control command can be received and expanded from the vehicle control unit 50 in accordance with the operation of the indicator lamp control unit of the vehicle connected to the vehicle control unit 50 in the lane-changing vehicle 1a.

근접 센서(40)는 차량(1)의 좌측 전방, 우측 전방, 좌측 후방, 우측 후방으로 구분된 4 부분에 형성되어 근접하는 차량(1) 간의 간격정보를 수신하여 차량 제어부(50)로 전송할 수 있다. The proximity sensor 40 is formed in four sections divided into left front, right front, left rear and right rear of the vehicle 1 so as to receive the distance information between adjacent vehicles 1 and transmit them to the vehicle controller 50 have.

도 7 내지 도 11을 참조하면, 진입 차량에 해당하는 차선 변경 차량(1a)의 차량 제어부(50)는 운전자의 지시등 제어 장치의 조작에 따라 비상 형상이나, 깜빡이 형상의 공기 주입식 차선지시 에어백(30)을 펼치기 위해 양 방향 중 차선을 변경하고자 하는 방향 측의 차선지시 에어백 작동장치(A')를 작동 제어함으로써, 반대 차량(1b)이 진입하더라고 공기 주입식 차선지시 에어백(30)이 저지하여 반대 차량(1b) 운전자가 어쩔 수 없이 양보하도록 하며, 부딪히더라고 공기 주입식 차선지시 에어백(30)에 의해 접촉사고 차량 손상 및 각 운전자를 보호할 수 있다.7 to 11, the vehicle control unit 50 of the lane-changing vehicle 1a corresponding to the entering vehicle is operated in accordance with the operation of the indicator lamp control unit of the driver in an emergency-type or blink- The lane-indicating airbag actuating device A 'on the direction side in which the lane change direction of both lanes is to be changed in order to open the opposite lane lane-directed airbag 30 is inhibited by the opposite lane- (1b), the driver is obliged to make concessions, and the inflatable lane-directed airbag (30) can prevent the driver from damaging the vehicle and contacting the driver.

한편, 도 8b를 참조하면, 차량 제어부(50)로부터 온(ON) 명령 수신에 따라, 차선지시 에어백 작동장치(A, A')는 별도의 압축공기펌프와 연결되는 압축 공기 탱크(2), 밸브(3), 펌프(P)가 내장된 공기 피드백부(4), 드레인(5), 그리고 에어백 접힘단(6)을 가진 공기주입식 차선지시 에어백(30)을 구비한다.8B, upon reception of an ON command from the vehicle control unit 50, the lane-directed airbag actuating devices A and A 'are connected to a compressed air tank 2 connected to a separate compressed air pump, An air infeed lane indication airbag 30 having a valve 3, an air feedback portion 4 incorporating a pump P, a drain 5, and an airbag folding end 6.

이에 따라, 차선 변경 차량(1)의 차선 변경시 운전자가 방향지시등을 키게 되거나 음성으로 핸드폰 어플이나 별도의 실내 마이크를 통해 좌측 또는 우측 차선 변경을 말하면 이를 감지하여 차량 제어부(50)의 제어를 통해서 공기 주입식 차선지시 에어백(30)의 빠른 전개를 위해 밸브(3) 오프(OFF) 개방을 통해 압축 공기 탱크(2)로부터 공기 피드백부(4), 공기 주입식 차선지시 에어백(30)으로 순차적으로 고압 공기를 신속하게 제공함으로써, 공기 주입식 차선지시 에어백(30)를 신속하게 펼쳐지도록 한다. Accordingly, when the driver changes the lane of the lane-changing vehicle 1, the driver turns on the turn signal lamp or he / she speaks the change of the left or right lane through the mobile phone application or another indoor microphone by voice. The lane-directed airbag 30 is sequentially advanced from the compressed air tank 2 to the air-feedback section 4 and the inflated lane-directed airbag 30 through the valve 3 opening-off opening for rapid deployment of the inflated lane- Thereby quickly expelling the inflatable lane-directed airbag 30.

이후, 차선 변경 완료 후 차량 제어부(50)로부터 온(ON) 명령 수신에 따라, 밸브(3) 온(ON) 폐쇄 제어를 통해 공기 피드백부(4)와 연결된 드레인(5)을 통해서 공기 주입식 차선지시 에어백(30)에 주입된 고압 공기를 공기 피드백부(4)의 펌프(P) 작동에 의해 강제 배출시킴으로써, 공기 주입식 차선지시 에어백(30)을 에어백 접힘단(6)의 응축력을 통해 차선지시 에어백 작동장치(A, A') 내부로 유입되어 내장되도록 한다.
Thereafter, in accordance with the reception of the ON command from the vehicle control unit 50 after completion of the lane change, the air is supplied through the drain 5 connected to the air feedback unit 4 via the valve 3 ON- The airbag lane instructing airbag 30 is forcedly discharged by the operation of the pump P of the air feedback section 4 by the high pressure air injected into the instructing airbag 30, (A, A ') of the indicating airbag actuating device.

도 9 내지 도 11을 참조하면, 차선 변경 차량(1a)의 차량 제어부(50)는 반대 차량(1b)이 있는 차선으로 변경시, 우측 후방의 근접 센서(40)에 의해 반대 차량(1b)의 좌측 전방의 근접 센서(40)와의 근거리 무선 데이터 송수신을 통해 차량을 인식한 뒤, 도 2 내지 도 4에서 상술한 방식에 의해 공기 주입식 차선지시 에어백(30)를 신속하게 펼쳐지도록 한다. 9 to 11, the vehicle control section 50 of the lane-changing vehicle 1a changes the lane of the opposite vehicle 1b by the proximity sensor 40 on the right rear side, The vehicle is recognized through the local wireless data transmission / reception with the proximity sensor 40 on the left front side, and then the air-assisted lane instructing airbag 30 is quickly unfolded by the method described in Figs.

이와 함께 또는 이후, 차선 변경 차량(1a)의 차량 제어부(50)는 후방 차량보호 에어백(10c, 10d) 중 우측 후방 차량보호 에어백(10d)이 펼쳐지도록 제어한다.The vehicle control section 50 of the lane changing vehicle 1a controls the right rear vehicle protection air bag 10d of the rear vehicle protection air bags 10c and 10d to be unfolded.

한편, 반대 차량(1b)의 차량 제어부(50)도 좌측 전방의 근접 센서(40)로부터 근접 신호를 수신하여, 전방 차량보호 에어백(10a, 10b) 중 좌측 전방 차량보호 에어백(10a)이 펼쳐지도록 제어한다. On the other hand, the vehicle control unit 50 of the opposite vehicle 1b also receives the proximity signal from the left front proximity sensor 40 so that the left front vehicle protection airbag 10a of the front vehicle protection airbags 10a, 10b unfolds .

그리고, 후방 차량보호 에어백(10c, 10d) 및 전방 차량보호 에어백(10a, 10b)을 포함하는 차량보호 에어백(10)을 펼치기 위해 좌우 방향으로 구분된 차량보호 에어백 작동장치(B, B')가 형성된다.The vehicle protection airbag actuating devices (B, B '), which are laterally divided to unfold the vehicle protecting airbag 10 including the rear vehicle protecting airbags 10c, 10d and the front vehicle protecting airbags 10a, 10b, .

도 11a를 참조하면, 차량보호 에어백 작동장치(B, B')는, 기본 주요구성으로서 상술한 차량지시 차선지시 에어백 작동장치(A', A)와 유사하게 별도의 압축공기펌프와 연결되는 압축 공기 탱크(2'), 밸브(12), 공기 피드백부(14), 드레인(15), 그리고 차량보호 에어백(10)을 구비함으로써, 차량지시 차선지시 에어백 작동장치(A', A)와 동일한 작동 원리로 구동된다.Referring to FIG. 11A, the vehicle protection airbag actuating device B, B 'includes, as basic basic constituent elements, a compression-airbag actuating device B', which is connected to a separate compressed air pump similarly to the vehicle- The same as the vehicle-indicated lane-indicated airbag actuating device A ', A is provided with the air tank 2', the valve 12, the air-feedback section 14, the drain 15 and the vehicle- Driven by the operating principle.

그리고, 선택적으로 추가 가능한 스프링 기반 힌지(17) 및 이에 연결되는 덮개(18)를 통해 상하로 연결되어 차량보호 에어백(10)의 후단에 형성된 덮개(18)를 이용해 차량보호 에어백(10)에서 고압 공기가 배출되는 경우 자동으로 닫히도록 한다. The vehicle protection airbag 10 is connected to the upper end of the vehicle-protecting airbag 10 by means of a selectively attachable spring-based hinge 17 and a lid 18 connected thereto, If air is exhausted, it should be closed automatically.

작동과정을 살펴보면, 근접센서(40)에 의한 작동 설정치 이내 접근 감지 이후, 차량 제어부(50)의 제어에 의해 신속하게 차량보호 에어백 작동장치(B, B')의 압축밸브(V)를 오프(OFF) 개방하여 바로 차량보호 에어백(10)으로 압축 공기 탱크(2')로부터 공급된 고압 공기가 밸브(12)를 거쳐 신속하게 충전되도록 한다. 이때, 차량보호 에어백(10)이 펼쳐지는 경우, 차량(1)을 감싸도록 감싸는 형상으로 차후의 복원력을 위해 형상 기억을 하는 도 11b와 같이 주름 형상의 에어백 주름단(16)이 구비된다. 이후 상황 종료 후, 근접센서(40)에 의한 작동 설정치 초과 접근 감지 또는 수동 조작에 의해 차량 제어부(50)의 제어에 의해서 에어백 작동장치(B, B')의 압축 공기의 밸브(V)를 온(ON) 폐쇄하는 경우, 공기 피드백부(14)의 펌프(P) 작동에 의해 드레인(15)으로 차량보호 에어백(10)의 공기를 배출하고 접혀서 내장된다. After the proximity sensor 40 detects the approach within the operating set point, the compression valve V of the vehicle protection airbag actuating devices B and B 'is quickly turned off by the control of the vehicle control unit 50 OFF so that the high pressure air supplied from the compressed air tank 2 'to the vehicle protection airbag 10 is quickly charged through the valve 12. At this time, when the vehicle-protecting airbag 10 is deployed, a corrugated airbag corrugated end 16 is provided as shown in FIG. 11B, which shapes the vehicle 1 so as to surround the vehicle 1 and shape memory for a restoring force. After the end of the situation, the valve V of the compressed air in the airbag actuating devices B, B 'is turned on by the control of the vehicle controller 50 by detecting the approach exceeding the operating set value by the proximity sensor 40 or by manual operation The air in the vehicle protection airbag 10 is discharged to the drain 15 by the operation of the pump P of the air feedback section 14 and is folded and built in.

도 12는 본 발명의 다른 실시예 및 또 다른 실시예에 따른 차량운전자 안전확보 소통안내시스템(100)을 설명하기 위한 도면이다.12 is a view for explaining a vehicle driver's safety communication guidance system 100 according to another embodiment of the present invention and another embodiment.

즉, 도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에서는 차선지시 에어백(30)을 이용해 운전자가 차선을 넘어 운행시 타차량에 대한 근접센서와 함께 판단을 통해 부딪힐 염려가 있거나 트래픽 잼이 있는 막힌 상황에서, 평상시 엔진 회전축과 연결된 별도의 압축공기펌프와 연결되어 압축된 상태를 유지하는 압축공기 탱크(2)에 의한 신속한 팽창에 의한 화살표 지시나 경고, 비상 내용 지시를 전개함으로써, 직접적인 충돌을 방지한다. 이때, 차선지시 에어백(30)은 형상기억 형체로 늘었다가 줄어들 수 있으며, 전개된 차선지시 에어백(30)을 접을시 드레인(5)의 펌프에 의해 공기를 외부로 버린다. 12, in another embodiment of the present invention, when the driver uses the lane-directed air bag 30 to travel beyond the lane, there is a risk of collision with the proximity sensor of the other vehicle through judgment, In the clogged state, an arrow indication, a warning, and an emergency contents indication are generated by the rapid expansion by the compressed air tank 2 which is connected to a separate compressed air pump connected to the engine rotation axis and kept in a compressed state, Avoid collisions. At this time, the lane-directed airbag 30 can be enlarged or reduced in shape, and the air is discharged to the outside by the pump of the drain 5 when the deployed lane-indicating airbag 30 is folded.

또한, 도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예는 다른 실시예에 추가로 차량보호 에어백(10)인 전방 차량보호 에어백(10a, 10b), 후방 차량보호 에어백(10c, 10d)를 구비하여, 좌측, 우측, 전방, 후방으로 타차량과 접촉사고시 파손 및 인적 피해를 방지하기 위한 에어백 쿠션 기능을 수행한다. 이때도, 차량보호 에어백(10)은 형상기억으로 차량(1a, 1b)의 외면을 감싸는 형태로 차선지시 에어백(30) 작동 방식처럼 전개되거나 접힐 수 있다. 이외 후방 디스플레이장치(20)에 의해 운전자 휴대폰 어플과 연동되어 휴대폰으로 문자(양보 감사, 비상상황, 긴급차량) 입력하면 외부로 타차량에 차량진입 전, 진입중, 진입 후에 의사 표시가 가능하다. 즉, 운전자는 다른 차선 변경 전, 변경 중 또는 변경 후에 긴급이나 비상상황을 알리고 싶은, 예를 들어 양보, 긴급상황, 비상상황, 들어가겠습니다 등과 같은 문구를 휴대폰 어플에 입력하면 후방 디스플레이장치(20)에 표시에 그 문구 내용이 표시되어 타 차량의 운전자에게 미리 알려주어 브레이크를 밟아 진입 공간을 내주어 안전사고를 방지하거나, 불쾌함이나 기분 나빠짐을 감소시키고 예방하는 효과를 줄 수 있다.
12, a still further embodiment of the present invention is different from the other embodiments in that the front vehicle protection airbags 10a and 10b, the rear vehicle protection airbags 10c and 10d, which are the vehicle protection airbag 10, So as to perform an airbag cushion function for preventing breakage and personal injury in case of an accidental contact with other vehicles to the left, right, front, and rear. At this time as well, the vehicle-protecting airbag 10 can be expanded or collapsed like the lane-directed airbag 30 in a manner of wrapping the outer surface of the vehicle 1a, 1b into shape memory. The rear display device 20 is interlocked with the mobile phone application of the driver so that letters (concession audits, emergency situations, emergency vehicles) can be input into the mobile phone, and the intruder can enter the vehicle before, during, or after entering the vehicle. That is, if the driver inputs a phrase such as concession, emergency, emergency, enter, etc. to the mobile phone application before the other lane change, change, or change after the emergency display, The contents of the phrases are displayed on the display, and the driver of the other vehicle is informed in advance, the brake pedal is depressed to allow the entrance space to be provided to prevent safety accidents, and to reduce or prevent uncomfortable or unpleasant feeling.

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.The present invention can also be embodied as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device and the like, and also implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet) .

또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
The computer readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner. And functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers skilled in the art to which the present invention pertains.

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
As described above, preferred embodiments of the present invention have been disclosed in the present specification and drawings, and although specific terms have been used, they have been used only in a general sense to easily describe the technical contents of the present invention and to facilitate understanding of the invention , And are not intended to limit the scope of the present invention. It is to be understood by those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

10 : 차량보호 에어백
20 : 디스플레이 장치
30 : 공기 주입식 차선지시 에어백
40 : 근접 센서
50 : 차량 제어부
1000 : 스마트 사이드 미러
2000 : 타차량 전방 인식 장치10: Vehicle protection airbag
20: Display device
30: Inflatable lane-directed air bag
40: proximity sensor
50: vehicle control unit
1000: Smart side mirror
2000: Other vehicle front identification

Claims (8)

삭제delete 차선 변경 차량(1a) 및 반대 차량(1b)에 각각 설치된 디스플레이 장치(20) 및 차량 제어부(50)를 포함하는 차량운전자 안전확보 소통안내시스템에 있어서,
상기 디스플레이장치(20)는, 차선 변경 차량(1a)의 뒤 차창 또는 옆 차창에 형성되며,
차선 변경 차량(1a)의 운전자 휴대폰 어플과 연동되어 휴대폰으로 음성인식방식 또는 문자(양보 감사, 차선 변경, 비상상황, 긴급차량, 차량 이상) 선택 입력식으로 의사를 입력하면 외부로 타차량에 차량진입 전, 진입 중, 진입 후에 상기 디스플레이장치(20)를 통해 의사 표시를 수행하고,
상기 디스플레이 장치(20)는,
후방 디스플레이 장치 또는 후방 헤드업 디스플레이로 구성되고,
디스플레이 장치(20)는,
중앙 얼굴영상부(20a), 좌측 제스처부(20b), 우측 제스처부(20c), 좌측 문자표시부(20d) 및 우측 문자표시부(20e)를 포함하며,
상기 중앙 얼굴영상부(20a)는 실시간 운전자의 얼굴을 표시하며, 영상 입력을 위해 차량에 운전자측에 카메라를 이용해 운전자의 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 차량운전자 안전확보 소통안내시스템.
In a vehicle driver safety communication guidance system including a display device (20) and a vehicle control unit (50) provided in a lane change vehicle (1a) and an opposite vehicle (1b)
The display device 20 is formed in a rear window or a side window of a lane-changing vehicle 1a,
When a doctor inputs a voice recognition method or letter (concession audit, lane change, emergency situation, emergency vehicle, vehicle abnormality) selection input type in cooperation with the driver's mobile phone application of the lane change vehicle 1a, Performs pseudo display through the display device (20) before, during, and after entry,
The display device (20)
A rear display device or a rear head-up display,
The display device 20,
A left side gesture part 20c, a left side character display part 20d, and a right side character display part 20e. The center side face image part 20a, the left side gesture part 20b, the right side gesture part 20c,
Wherein the central face image portion 20a displays the face of the real time driver and acquires the driver's image using the camera on the driver's side of the vehicle for inputting the image.
청구항 2에 있어서,
상기 좌측 제스처부(20b) 및 우측 제스처부(20c)는,
증강 현실 개념으로 정형화된 손동작을 차량 제어부(50)의 제어에 따라 구현하는 것을 특징으로 하는 차량운전자 안전확보 소통안내시스템.
The method of claim 2,
The left side gesture part 20b and the right side gesture part 20c,
And the hand controller is implemented in accordance with the control of the vehicle controller (50).
청구항 3에 있어서,
상기 좌측 문자표시부(20d) 및 우측 문자표시부(20e)는,
운전자의 휴대폰 앱 연동을 통해서 운전 중 휴대폰 음성인식, 마이크 음성인식 또는 어플 문자 선택으로 운전자의 전달 내용을 문자로 표시하는 것을 특징으로 하는 차량운전자 안전확보 소통안내시스템.
The method of claim 3,
The left character display portion 20d and the right character display portion 20e are,
Wherein the driver's mobile phone application is linked with the mobile phone application to display the contents of the driver's communication in a character by using a mobile phone voice recognition, a microphone voice recognition, or an application character selection.
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